JP2686375B2

JP2686375B2 - タイヤ製造装置

Info

Publication number: JP2686375B2
Application number: JP3092165A
Authority: JP
Inventors: 暢彦入江
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1991-04-23
Filing date: 1991-04-23
Publication date: 1997-12-08
Anticipated expiration: 2012-12-08
Also published as: EP0510332A3; US5271727A; JPH04323010A; EP0510332A2; DE69225351D1; EP0510332B1; DE69225351T2; KR960002222B1; KR920019524A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ製造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】タイヤ加硫プレスでは、生産するタイヤ
に適合したタイヤ金型が装着されるが、このタイヤ金型
は定期的に金型内面を洗浄する必要があるし、又、生産
するタイヤのサイズあるいはタイヤ表面の模様を変更す
る為に、生産の最中に交換する必要がある。又、生産中
に汚染された金型の洗浄の為に取り外し、洗浄後再取付
使用されることもある。交換に際して、プレス側の上部
加圧加熱板と金型の上部半型の締結およびプレス側の下
部加圧加熱板と金型下部半型の締結を解除後、（通常上
記締結はボルトによるものが多い）、フォークリフト車
あるいは天井走行クレーン等によりプレス外へ取り出す
と共に、新しい金型を逆の手順で取付け、生産を開始す
るという手順が踏まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には、
次のような問題点がある。（１）金型締結がボルト作業の為作業者は環境の良くな
い場所で効率の悪い作業を余儀なくされている。（２）金型取付時は、プレスに対して精度良く設置する
必要がある為、プレス側に準備されたレジスターリング
と称される突起リング部分に金型をはめ込むようにして
設置する必要があり、この突起リングと金型とのスキ間
が０．５ｍｍ以下の為、フォークリフトあるいはクレー
ンの運転者の他に補助作業者が吊り下げ状態の金型を振
りながら金型を降ろして設置するという非能率作業であ
る。（３）金型の交換は、取換前の金型での最終タイヤの加
硫直後直ちに取り外し、新金型への交換、即新金型での
生産開始が理想であるが、現実には取りつけるべき新金
型の到着が遅れたり補助作業者の配備が遅れたりして、
時間ロスが発生している。又、金型も冷却状態であった
り又は予熱準備はしていても、金型置場からプレスが隔
たっている事が多い上に、上記タイミングのずれ等があ
って即生産開始できる程充分に加熱されておらず交換
後、プレス内で予熱運転が必要となり生産性を低下して
いる。

【０００４】また、次のような問題点がある。従来のタ
イヤ加硫プレスは種々の構成装置で形成されるが、大別
すると、加硫サイクル中のみ機能を発揮する構成装置、
ローディング及びアンローディングサイクル中のみ機能
を発揮する構成装置、及び前記両方のサイクルにわたっ
て機能する構成装置で形成されている。

【０００５】乗用車用の小型タイヤの例で示すと、加硫
サイクルは１０分前後であり、ローディング、アンロー
ディングサイクルは１分程度である。即ちローディング
・アンローディングは、生産サイクルの約１０％しか占
めてないのに対し、設備コストの占める割合は、これを
大幅に上回っている。このローディング・アンローディ
ング設備のコスト比率は、最近の高精度のタイヤを生産
するプレスの場合は更に比率が高くなっている。特に、
特開平２−２００４０５号公報に記載されているシェー
ピング方式（ローディングの一部）は、更に高精度はタ
イヤの生産に適していると実機で実証されているが、従
来型プレスにない複雑な機構を必要とする為、ローディ
ング・アンローディングコストの占める割合が大きくな
っている。

【０００６】本発明は、従来技術における上記の問題点
を解決したタイヤ加硫設備における金型交換装置を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】１．定置式のタイヤ金
型群の列の中間あるいは列の端末に金型準備ステーショ
ンを設け、ここで交換すべき金型の自動センタリングと
生産状態と同じ加熱準備を完了できるようにする。２．上記１項により、従来はフォークリフト又はクレー
ンの運転者の他に補助作業者を必要としたが、運転者の
みで、金型を金型準備ステーションへの設置が可能なる
ようにする。３．取り外されるべき金型は、マニピュレータが金型ス
テーションから受取り、金型準備ステーションの新金型
近傍への移送と、切り離しを自動で行う。続いて、マニ
ピュレータが加熱済の新金型の自動受取りを行なえるよ
うにして、金型の全自動交換を可能とする。４．個々の金型ステーションでのプレス開閉、生タイヤ
の搬入、完成タイヤの取り出し等に使用される装置をマ
ニピュレータに装備し、各金型ステーションに対し共通
使用する。５．各金型ステーションでのプレス開閉運転時の加熱流
体給排を自動連結解除可能とする。また、金型交換時に
金型分離部での加熱流体給排を自動連結解除可能とす
る。

【０００８】

【作用】金型準備ステーションで芯出しと、加熱を完了
した金型を、金型開閉マニピュレータによって受取り、
金型ステーションに移送して設置し、同金型ステーショ
ンで加硫を開始する。上記作業を凡て自動的に行う。取
り外されるべき金型はマニピュレータが金型ステーショ
ンから自動受取り、マニピュレータが金型準備ステーシ
ョンの新金型近傍への移送と、自動切り離しを行う。続
いて、加熱済の新金型の自動受取りを行うことにより、
金型の全自動交換が可能になる。

【０００９】

【実施例】図１に全体図を示す。Ａ₁〜Ａ₁₂は金型ステ
ーションで生産用のタイヤ金型が設置されている。前方
には生タイヤ準備ステーションＥ₁〜Ｅ_12,後方には排
出コンベアＧ₁〜Ｇ₁₂、ベルトコンベアＦが配置されて
いる上記金型ステーションＡ₁〜Ａ₁₂は、共通架台Ｂ上
に適当間隔で設置されている。共通架台Ｂには移動型金
型開閉マニピュレータＣを案内する軌道が設置されマニ
ピュレータＣは金型ステーションＡ各々の要請に基づき
移動、停止位置決めされ金型の開閉並びに生タイヤのロ
ーディング、完成タイヤのアンローディング作業を実施
する様にされている。

【００１０】上記マニピュレータＣは、１台もしくは２
台配備される。各々をＣ₁，Ｃ₂と称する。（メインテ
ナンス及び各金型からの要請時刻の重なり等を考えると
２台が好ましい）。金型ステーションの数はマニピュレ
ータＣの移動時間及び各ステーションでの金型開閉、生
タイヤローディング、完成タイヤのアンローディングに
費やされる時間と各金型ステーションでの加硫時間（即
ち型閉鎖中の期間）とのバランスで決定される。図示は
金型ステーションが１２個の場合を示しているが、より
大型のタイヤ等でより加硫時間が長いタイヤ生産用の場
合は、金型ステーション数を増やす事も可能である。説
明の都合上左端をＡ₁〜右端をＡ₁₂と称する。金型準備
ステーションＤが上記金型ステーション列内の適所に配
設される。

【００１１】図１では金型ステーション列の中央部に配
設したものを示しているが、金型ステーション列の端部
としても構わない。金型ステーションＤは第１ステーシ
ョンＤ₁と第２ステーションＤ₂よりなり、第１ステー
ションＤ₁は次に使用される新しい金型のセンタリング
装置及び加熱装置で構成されている。第２ステーション
Ｄ₂は、金型ステーションから取り出された金型を放置
するステーションで第１ステーションＤ₁の様にセンタ
リング装置、加熱装置は装備しない。

【００１２】本出願では詳述されていないが、第２ステ
ーションＤ₂に洗浄装置を装備することもでき、洗浄後
第１ステーションＤ₁へ移動させて加熱準備もできる。
このように金型及び金型準備ステーションを配置するこ
とによって、金型ステーションＡ₁〜Ａ₁₂で生産運転が
実行されている間に、フォークリフト又はクレーンに
て、新しい金型を金型準備第１ステーションＤ₁でセン
タリングならびに加熱を完了して待機させることができ
る。

【００１３】そして、金型交換をすべき金型ステーショ
ンでの最終タイヤの放出が終了次第、マニピュレータＣ
が旧金型を移送して金型準備第２ステーションＤ₂に旧
金型を放置して続いて加熱完了の新金型を受取り、当該
金型ステーションに移送設置を行うことが可能となる。
マニピュレータが２台配置される場合にはどちらのマニ
ピュレータを金型交換運転に使用した方がシステム運転
に適しているかの状況判断制御が使用される。以下、主
要構成装置として、Ａ金型ステーション、Ｂ共通架台、
Ｃ金型開閉マニピュレータ、Ｄ金型準備ステーション、
Ｅ生タイヤ準備ステーションの各々について説明する。Ａ金型ステーションの詳細（１）図２乃至図６に各々金型ステーション断面図が示
されている。図２は金型ステーション列の列配置Ａ₁₂方
向よりみた図である。図２には共通架台Ｂ及び金型開閉
マニピュレータＣの部分も示されている。図２の左半分
（図３、図４）は、金型閉鎖状態且つ、マニピュレータ
Ｃが金型ステーションでの作業を開始しようとする状態
もしくは作業を完了しようとしている状態図を示してい
る。図２の右半分（図５、図６）は、金型ステーション
がマニピュレータによって型開放が実行されている状態
で生タイヤを供給する前の状態を示している。（２）金型ステーションは共通架台Ｂの横梁Ｂ−１上に
設置されている。Ａ−１は横梁Ｂ−１に立設された支持
柱で、支持柱Ａ−１の頭部にはベース基板Ａ−２が固定
されている。ベース基板Ａ−２の外周部分には複数組み
のローラＡ−３が配設され下ブリーチロック筒Ａ−４が
回転自在に支持されている。回転駆動装置は図示省略さ
れているが、シリンダーあるいはモータ等で実施され
る。

【００１４】下ブリーチロック筒Ａ−４は回転自在では
あるが、図示例の如く、ベース基板Ａ−２外周部の突起
に組み合わされているので、上下方向への移動自由は与
えられていない。又下ブリーチロック筒Ａ−４の上端部
内周壁には、公知の間歇歯が備えられていて、後述の上
ブリーチロック筒Ａ−１４に嵌合・離脱されるようにな
っている。そして図示省略の駆動装置により、下ブリー
チロック筒Ａ−４を間歇歯の一歯相当分回転すること
で、上ブリーチロック筒Ａ−１４と連結解除自在とされ
ている。（３）前記ベース基板Ａ−２には複数組の加圧シリンダ
ーＡ−５が具備されている。シリンダーＡ−５のロッド
先端部には、Ｔ字型の連結器Ａ−６が装備され、下ボル
スタープレートＡ−７に断熱材Ａ−８を介して取付けら
れた連結器Ａ−９に嵌合されている。この連結器Ａ−
６，Ａ−９は、下ボルスタープレートＡ−７が熱膨張し
た際に、加圧シリンダーＡ−５に無理な力が作用しない
様に長さ変化を吸収できるよう公知の手段が採用されて
いる。（４）下ボルスタープレートＡ−７は、その上部区域に
加熱の為のスチーム通路Ａ−１０を備えていて、図示省
略の供給口を経由して加熱流体が循環供給されている。
下ボルスタープレートＡ−７とベース基板Ａ−２の間に
は、３〜４組のガイド装置Ａ−１１が下ボルスタープレ
ートＡ−７の中心から等距離位置に等間隔位置に設置さ
れている。図７，図８にガイド装置Ａ−１１の詳細が示
されている。ガイド装置Ａ−１１は、下ボルスタープレ
ートＡ−７下面に断熱材をＡ−１１ａを介して取付けら
れた上ガイドＡ−１１ｂと、上ガイドＡ−１１ｂの突起
片に嵌合される下ガイドＡ−１１ｃとよりなり、該下ガ
イドＡ−１１ｃは、ベース基板Ａ−２に断熱材Ａ−１１
ｄを介して取り付けられている。上ガイドの突起片は精
密加工されており、又下ガイドの係合面も精密加工され
ている。

【００１５】図８の中心線イ−イはベース基板Ａ−２の
放射線上に一致する様に配置されている。上記構造によ
れば下ボルスタープレートＡ−７が熱膨張をして上ガイ
ドＡ−１１ｂが放射線方向に移動しても、下ボルスター
プレートＡ−７の中心位置がもとの位置からずれない様
に支持する事が可能であり、又、加圧シリンダーＡ−５
により下ボルスタープレートＡ−７が昇降された時も、
下ボルスタープレートＡ−７の中心位置がずれない様に
支持する事ができる。（５）下ボルスタープレートＡ−７とベース基板Ａ−２
の間には、金型厚み調整装置Ａ−１２が複数組配備され
る。本装置は、金型ステーションで受入れるタイヤ金型
の高さが変化した時に、下ボルスタープレートＡ−７の
下降限の位置を、Ａ−４とＡ−１４の金型閉鎖運転時に
適切な高さとするのに使用される。

【００１６】金型厚み調整装置Ａ−１２はベース基板Ａ
−２の中心から等距離位置に複数組等間隔に設置され、
前記ガイド装置Ａ−１１の合間に配置される金型厚み調
整装置Ａ−１２は、ベース基板Ａ−２に固設されたナッ
トＡ−１２ａ及びナットにネジ込まれたロッドＡ−１２
ｂ、ロッド端末の歯車Ａ−１２ｃと、各歯車Ａ−１２ｃ
に巻掛けられた図示省略のチェーン又は歯付ベルトと、
図示省略の回転駆動装置とで構成され、前記ロッドＡ−
１２ｂの頭部は下ボルスタープレートＡ−７下面に当接
されている。

【００１７】図２の右半分（図５，図６）は、加圧シリ
ンダーＡ−５が下ボルスタープレートＡ−７を引きつけ
てロッドＡ−１２ｂに当接させて、下ボルスタープレー
トＡ−７を水平に保持している。金型厚み調整装置Ａ−
１２を作動させる時は、図２右半分の金型開放状態で加
圧シリンダーＡ−５でベース基板Ａ−２を押し上げてロ
ッドＡ−１２ｂの頭部とベース基板Ａ−２との間に空間
を作った状態で、駆動装置により複数組のロッドＡ−１
２ｂを同時駆動して、各々のロッドの頭部高さを精密に
変化させることができるようになっている。（６）下ボルスタープレートＡ−７の中央部には、公知
のブラダー操作機構Ａ−１３が装備されている。ブラダ
ー操作機構は、本出願人及び他の出願人等によって数多
く出願されていて公知故、詳述は省略し簡単に記す。ブ
ラダーＡ−１３ａ、ブラダー上部クランプ金具Ａ−１３
ｂ、ブラダー下部クランプ金具Ａ−１３ｃ、下部クラン
プ金具Ａ−１３ｃを案内し且つブラダーを収納する収納
筒Ａ−１３ｄ、及び収納筒外壁の断熱材Ａ−１３ｅで構
成される。収納筒Ａ−１３ｄは下ボルスタープレートＡ
−７の中央部に固定されている。

【００１８】図２の左半分（図３，図４）は、加硫中の
ブラダー操作機構Ａ−１３を示していて、上クランプ金
具Ａ−１３ｂは、タイヤ金型の***部の受圧板Ｍ−１
２に嵌合され、下クランプ金具Ａ−１３ｃは公知手段で
タイヤ内の圧力に抗して図示位置を保持される。図５，
図６はブラダーＡ−１３ａが収納された状態を示してい
る。上部クランプ金具Ａ−１３ｂは下部クランプ金具Ａ
−１３ｃ側に接近させられ、上部クランプ金具Ａ−１３
ｂと下部クランプ金具Ａ−１３ｃが同時に収納筒Ａ−１
３ｄの底部に引込まれており、図３では膨張状態であっ
たブラダーＡ−１３ａが、折りたたまれて収納筒Ａ−１
３ｄに納められる。図示は省略されているが下部クラン
プ金具Ａ−１３ｃの適所にはブランダー内への加熱加圧
流体の供給口及び排出口並びに各々の配管が準備されて
いる。（７）下ブリーチロック筒Ａ−４の間歇歯に嵌合される
間歇歯を有する上ブリーチロック筒Ａ−１４は上ボルス
タープレートＡ−１５に固定されている。上ボルスター
プレートＡ−１５下面には、断熱材Ａ−１６を介して加
熱流体の循環路（Ａ−２２を有する加熱板Ａ−１７が固
定されている。加熱板Ａ−１７制御は断熱材Ａ−１８で
覆われている。加熱板Ａ−１７と上ボルスタープレート
Ａ−１５各々の中央部はリングＡ−１９で嵌合され各々
の中心がずれない様にされている。（８）上加熱板Ａ−１７と下ボルスタープレートＡ−７
の２面間にはタイヤ金型Ｍが装着される。金型Ｍは、従
来公知の割金型あるいは本出願人によって提案される改
良された割金型が使用される。割金型は側部外壁を断熱
材Ｍ−１で覆われ、内部に加熱流体循環路Ｍ−１１を有
する公知のアウターリングＭ−２、アウターリングＭ−
２の内周傾斜面に摺動自在に且つ斜面方向の案内キー
（図示せず）に嵌合されている周方向に分割されたセグ
メントＭ−３、セグメント内周に組付けられセグメント
の分割数と同数分割されたトレッド金型Ｍ−４、タイヤ
の上側サイドウオール部及びタイヤの上ビード部を形成
する上サイド金型Ｍ−５、上記金型Ｍ−５が取りつけら
れ、その外周部で前記セグメントＭ−３と嵌合され且つ
放射方向の摺動を可能とする案内溝を有するトッププレ
ートＭ−６、トッププレート中央部には、金型開閉マニ
ピュレータＣ側の中央部に配設され昇降並びに回転自在
とされた連結チューブＣ−ｃ−１５に嵌合される間歇歯
（雌側）を有するリングＭ−７、タイヤの下側サイドウ
ォール部及びタイヤの下ビード部を形成する下サイド金
型Ｍ−８、下サイド金型が取りつけられ、その外周部分
に前記セグメントＭ−３の下面に当接しセグメントＭ−
３を摺動容易とする摺動部材Ｍ−９を有するボトムプレ
ートＭ−１０で割金型が構成される。（９）アウターリングＭ−２は、金型クランプ装置Ａ−
２０によって、上ボルスタープレートＡ−１５に固定さ
れている。上記金型クランプ装置Ａ−２０は金型開閉マ
ニピュレータＣのボルスタープレートＣ−ｂ−２に装備
された駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９で連結・解除自
在とされている。金型クランプ装置Ａ−２０、駆動装置
Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９は後述する。又、上ボルスター
プレートＡ−１５は金型開閉マニピュレータＣのボルス
タープレートＣ−ｂ−２に装備された連結解除装置Ｃ−
ｃで連結解除自在とされている。又、ボトムプレートＭ
−１０は下ボルスタープレートＡ−７に、同Ａ−７に備
えられた金型クランプ装置Ａ−２１で連結・解除自在と
されている。（１０）金型クランプ装置Ａ−２０及び駆動装置Ｃ−ｃ
−１〜Ｃ−ｃ−９の詳細（図９及び図１０を参照）各金型ステーションの各上ボルスタープレートＡ−１５
の上面には、複数組の金型クランプ装置Ａ−２０が装備
され、金型開閉マニピュレータＣのボルスタープレート
Ｃ−ｂ−２側には、前記金型クランプ装置Ａ−２０に対
面する部位に駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９が装備さ
れている。金型クランプ装置Ａ−２０は、バネ箱Ａ−２
０ａ、バネ箱Ａ−２０ａに摺動自在とされ外周適所にボ
ルスタープレートＡ−１５より立設された複数本のロッ
ドＡ−２０ｂに摺動自在とされたハウジングＡ−２０
ｃ、同ハウジングに螺合され中央部にクランプロッドＡ
−２０ｄを案内する摺動部材Ａ−２０ｅを有するプレー
トＡ−２０ｆ及び、前記プレートＡ−２０ｆとバネ箱Ａ
−２０ａとの間に格納された複数枚の皿バネＡ−２０ｇ
で構成されている。

【００１９】前記クランプロッドＡ−２０ｄは前記プレ
ートＡ−２０ｆの摺動部材Ａ−２０ｅとバネ箱Ａ−２０
ａの摺動部材Ａ−２０ｈで案内され昇降自在とされてい
る。又、ロッドＡ−２０ｄの上端は前記摺動部より大径
とされていてその上面には、摩擦板Ａ−２０ｉが固定さ
れている。ロッドＡ−２０ｄの他方端は、ボルスタープ
レートＡ−１５、断熱材Ａ−１６、加熱板Ａ−１７を貫
通し、タイヤ金型ＭのアウターリングＭ−２の適所に螺
合埋設されたブロックＭ−２ａに嵌合される。

【００２０】図１０はクランプロッドＡ−２０ｄの下方
端側よりロッドＡ−２０ｄ及びブロックＭ−２ａを見た
図でロッドＡ−２０ｄの下方端は小判状の爪を有し、ブ
ロックＭ−２ａ側の溝Ｍ−２ｂに図示実線示如く交差状
態とされたり、一点鎖線で示す如く、溝内を通過可能な
形状にされている。又、ロッドＡ−２０ｄの下方端面は
軸心を頂点とする円錐部を有している。かかる構造のク
ランプ装置は、図示如く、皿バネＡ−２０ｇの組込時の
反発力でロッドＡ−２０ｄ先端の小判状突起がブロック
Ｍ−２ａの溝Ｍ−２ｂの上手部分に当接してアウターリ
ングＭ−２を加熱板Ａ−１７にしっかりと当接固定する
事ができる一方、必要に応じてハウジングＡ−２０ｃを
押して、プレートＡ−２０ｆを介して皿バネＡ−２０ｇ
をたわませてロッドＡ−２０ｄの上端部とプレートＡ−
２０ｆとの当接力を解除しておいてロッドＡ−２０ｄを
９０°回転してやれば、図１０の一点鎖線状態としてア
ウターリングＭ−２の連結を解除できるし、逆の作用を
すれば、図１０の実線の如き連結状態とできる。

【００２１】上記の連結，解除の駆動装置はＣ−ｃ−１
〜Ｃ−ｃ−９として金型開閉マニピュレータＣのボルス
タープレートＣ−ｂ−２に装備されている。マニピュレ
ータＣは複数の金型ステーションに対して共通使用され
るので各金型ステーションの金型クランプ装置Ａ−２０
に共通作用可能なようクランプの駆動装置Ｃ−ｃ−１〜
Ｃ−ｃ−９はマニピュレータＣ側に準備されているので
ある。駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９はボルスタープ
レートＣ−ｂ−２上に、金型クランプ装置Ａ−２０に対
面するように同数配置されている。

【００２２】油圧シリンダーＣ−ｃ−１がボルスタープ
レートＣ−ｂ−２に固設され、シリンダーＣ−ｃ−１の
ロッド端にはプレートＣ−ｃ−２が固定されている。プ
レートＣ−ｃ−２は、複数本のガイドロッドＣ−ｃ−３
を有し、該ロッドはボルスタープレートＣ−ｂ−２側の
摺動部材Ｃ−ｃ−４で案内される前記ロッドＣ−ｃ−３
の下方側は摺動自在とされたプレートＣ−ｃ−５及びプ
レートＣ−ｃ−５の下方移動を制限するスペーサＣ−ｃ
−６が装備されている。プレートＣ−ｃ−２及びプレー
トＣ−ｃ−５間にはスプリングＣ−ｃ−７が配備されて
いる。又、プレートＣ−ｃ−５の下面には公知のロータ
リーシリンダーと呼ばれるような回転駆動装置Ｃ−ｃ−
８が固定されていて、その出力軸端には、前記金型クラ
ンプ装置Ａ−２０の摩擦板Ａ−２０ｉに対面するように
摩擦板Ｃ−ｃ−９が備えられている。

【００２３】又、前記両摩擦板はシリンダーＣ−ｃ−１
が縮んでいる時は図示如く両面間に隙間を有する様にさ
れていてロッドＣ−ｃ−３先端も金型クランプ装置Ａ−
２０のハウジングＡ−２０ｃに当接せず隙間を持った状
態とされている。かかる構造によればシリンダーＣ−ｃ
−１を伸長させると、ロッドＣ−ｃ−６がハウシジング
Ａ−２０ｃに当接しバネＡ−２０ｇをたわませＡ−２０
ｅ部分のバネの当接力を解放できると共に、摩擦板Ｃ−
ｃ−９が摩擦板Ａ−２０ｉに当接され、バネＣ−ｃ−７
で摩擦力を維持されて回転駆動装置Ｃ−ｃ−８で回転自
在とできる。（１１）金型クランプ装置Ａ−２１の詳細（図１１及び図１２参照）各金型ステーションの各下ボルスタープレートＡ−７の
下面には、複数組の金型クランプ装置Ａ−２１が装備さ
れている。金型クランプ装置Ａ−２１は、バネ箱Ａ−２
１ａ、バネ箱摺動自在とされたハウジングＡ−２１ｃに
立設されたガイドロッドＡ−２１ｂ、ボルスタープレー
トＡ−７に固設され底部に前記ガイドロッドＡ−２１ｂ
を案内する摺動部材Ａ−２１ｄを有するハウジングＡ−
２１ｅ、ハウジングＡ−２１ｅの下端部に固定された油
圧シリンダＡ−２１ｆ、同シリンダのロッド端に固定さ
れ、且つ、前記ロッドＡ−２１ｂに螺合されたプレート
Ａ−２１ｇ、前記ガイドロッドＡ−２１ｂに摺動自在に
且つ、スペーサＡ−２１ｈで摺動制限されたプレートＡ
−２１ｉ、同プレートＡ−２１ｉとプレートＡ−２１ｇ
の間に備えられたスプリングＡ−２１ｊ、前記プレート
Ａ−２１ｉに固定された回転駆動装置Ａ−２１ｋ、同駆
動装置の出力軸端に固定されたフランジＡ−２１ｅ、前
記ハウジングＡ−２１ｃに螺合されたプレートＡ−２１
ｍ、バネ箱Ａ−２１ａとプレートＡ−２１ｍの間に組込
まれた複数枚の皿バネＡ−２１ｎ、前記フランジＡ−２
１ｌに連結されたフランジＡ−２１ｏと一体化され前記
プレートＡ−２１ｍの中央部と前記バネ軸Ａ−２１ａの
中央部で案内されるクランプロッドＡ−２１ｐで構成さ
れる。クランプロッドＡ−２１ｐの上端部は金型クラン
プ装置Ａ−２０のクランプロッドＡ−２０ｄと同様とさ
れ、又ボトムプレートＭ−１０に埋設されるブロックＭ
−１０ａは金型クランプ装置Ａ−２０に於けるブロック
Ｍ−２ａと同様とされる。

【００２４】上記構造によれば油圧シリンダーＡ−２１
ｆの押し上げによってロッドＡ−２１ｂを介してハウジ
ングＡ−２１ｃが上昇し、バネＡ−２１ｍをたわませ
て、回転駆動装置Ａ−２１ｋでクランプロッドＡ−２１
ｐを回転してロッドＡ−２１ｐ先端の小判状突起をブロ
ックＭ−１０ａに対して係合あるいは解錠状態とする事
ができる。（１２）クランプ装置Ｃ−ｃａの詳細クランプ装置Ｃ−ｃａは金型開閉マニピュレータＣのボ
ルスタープレートＣ−ｂ−２に装備されるもので、クラ
ンプ装置の詳細は図１３、図１４に示されるように前記
金型クランプ装置Ａ−２１と構成は全く同じで上下関係
が逆になった事と、金型クランプ装置Ａ−２１のハウジ
ングＡ−２１ｃが金型開閉マニピュレータＣのボルスタ
ープレートＣ−ｂ−２に装備されること及びクランプロ
ッドに係合されるブロックＡ−１５ａが各金型ステーシ
ョンの上ボルスタープレートＡ−１５に埋設螺合される
事が異なるのみで当業者には図１３，図１４を示すだけ
でその実施内容を容易に理解できるので詳述は省略す
る。（１３）前記各クランプ装置は、次のように機能する。（イ）金型クランプ装置Ａ−２０は、金型交換を必要と
せず加硫生産中は各金型ステーションのタイヤ金型Ｍの
アウターリングＭ−２と、各金型ステーションの上ボル
スタープレートＡ−１５と常時連結状態とされている。
即ちマニピュレータ側の駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−
９は非作動状態である。そしてマニピュレータＣが金型
準備ステーションＮＯ．１もしくはＮＯ．２の定位置に
ある時のみ、駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９が金型ク
ランプ装置Ａ−２０に接近接合されてアウターリングＭ
−２とボルスタープレートＡ−１５の連結解除を行う。（ロ）金型クランプ装置Ａ−２１は、各金型ステーショ
ンの下ボルスタープレートＡ−７に装着され、加硫生産
運転中は各金型ステーションのタイヤ金型Ｍのボトムプ
レートＭ−１０と各金型ステーションの下ボルスタープ
レートＡ−７と連結し、生産加硫運転中は常時連結状態
とされる。金型交換の為に交換される金型ステーション
から金型準備ＮＯ．２ステーションへ、マニピュレータ
Ｃで移送する際に解放状態とされる。

【００２５】又、新しい金型が金型準備ステーションＮ
Ｏ．１よりマニピュレータｃで運ばれてきて、下ボルス
タープレートＡ−７上に設置した後ボトムプレートＭ−
１０と下ボルスタープレートＡ−７を連結状態として生
産運転の状態として使用される。（ハ）駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９は、金型ステー
ション間を移動するマニピュレータＣに装備され、各金
型ステーション金型開閉の度に連結・解除が繰り返され
る。

【００２６】又、金型交換時、マニピュレータＣが金型
ステーションと金型準備ステーション間を移動して金型
の受取り、引渡しをする間は連結状態とされている。（１４）各金型ステーションでの加熱流体の給排装置各金型ステーションで、金型開閉の為に上下可動とされ
るべき金型ステーションの構成要素は、次の通りであ
る。上ボルスタープレートＡ−１５、上グリーチロック
筒Ａ−１４、断熱材Ａ−１６、Ａ−１８、リングＡ−１
９、及び加熱板Ａ−１７と、更に、金型Ｍを構成するも
ののうちの、アウターリングＭ−２、断熱材Ｍ−１、分
割セグメントＭ−３、トレッド金型Ｍ−４、上サイド金
型Ｍ−５、リングＭ−７及びトッププレートＭ−６であ
る。

【００２７】前記、加熱板Ａ−１７及びアウターリング
Ｍ−２には各々個別に加熱流体の供給並びに循環排出用
の配管が必要である。従来プレスでは前記可動部は上下
に移動するのみか、若干量の水平移動があるのみであっ
たので各々の配管はプレスの固定例の適所より、ホース
又はスイベルジョイントを介して鋼管で可撓連結する事
が許された。しかし、ここで提案する方式の場合、各金
型ステーションでの生産運転の為の上下運動だけでな
く、金型交換作業の為に各金型ステーションから、はる
か彼方に離設された金型準備ステーションへの移動が必
要であり、従来方式の加熱流体の給排方法（ホース等）
は、金型交換の無人化という目的を達成できない。従っ
て、本出願人は、（ａ）各金型ステーションに於ける加熱板Ａ−１７への
加熱流体の給排装置、（ｂ）各金型ステーションの各金型Ｍのアウターリング
Ｍ−２部への加熱流体の給排装置。について以下の通り提案するものでてある。

【００２８】図１６乃至図２０に、上記各々の加熱流体
給排装置と同装置の説明に必要かつ充分な範囲の金型及
び金型ステーションの部分図が示されている。各金型ス
テーションに於いて、金型ステーションの固定側より立
設固定され、上端面にシール部材１００を埋設されたフ
ランジ部１０１ａを有する下部バイプ１０１が装備され
ている。上記シール１００に端面が当接・離合される上
部パイプ１０２が金型ステーションの上ボルスタープレ
ートＡ−１５の適所に固設されたブラケット１０３に装
備された摺動部材兼断熱材１０４で支持案内されてい
る。

【００２９】又、前記上部パイプ１０２の上方部分には
突起１０２ａがあり、前記ブラケット１０３に固設され
たバネ箱１０５との間に複数枚の皿バネ１０６が組み込
まれていて金型が閉鎖され加硫運転中上記シール１００
とバイプ１０２の当接面に充分な保持力を有するように
されている。又、前記上部パイプ１０２のバネ箱１０５
より上方に公知の継手を有するホース１０７ａが連結さ
れていて、加熱板Ａ−１７から立設固定されたパイプ１
０８に継手を介して連結されている。

【００３０】上記構成品番号１００から１０７ａは、１
組しか図示していないが、金型ステーション当たり計４
組の同じ装置が配備されている。第１組のホース１０７
ａは上記の如く加熱板Ａ−１７への加熱流体の供給用と
して、パイプ１０８に連結されている。第２組のホース
１０７ｂは、加熱板Ａ−１７に立設固定され且つその端
部が加熱板Ａ−１７の底部迄とされたパイプ１０９に接
合され、加熱板Ａ−１７の循環通路Ａ−２２内の流体の
排出用として使用される。第３組のホース１０７ｃは金
型ＭのアウターリングＭ−２に備えられた循環通路内へ
の供給口１１０へ連絡されたパイプ１１５に連結されて
いる。第４組のホース１０７ｄは金型Ｍのアウターリン
グＭ−２の底部からの排出口１１１に連絡されたパイプ
１１６に連結されている。上記構造によれば上部パイプ
１０２と下部パイプ１０１のクランジ部１００ａに固着
されたシール１００との間は金型閉鎖時は密接されて加
熱圧力流体を供給並びに排出することができるし、金型
開時に金型ステーションの上部可動体が上方へ移動した
時、及び金型交換の為にマニピュレータＣが金型準備ス
テーションＮＯ．１及びＮＯ．２に移動していく際及び
新しい金型を運んできて金型ステーションでの加硫運転
を再開する際にも自動的に加熱流体の給・排の為の配管
通路を形成することができる。図示はされていないが上
部パイプ１０２がシール１００より離反する以前に通路
内の流体及び内部圧力を各下部パイプ側の適所に配設の
公知の弁群で実行すること及び当接完了後、上記弁群で
加熱流体を供給再開することはいうまでもない。弁群に
よる制御回路の構成は公知弁の組合わせで容易に実施さ
れるので詳述は省略する。金型交換時金型Ｍは、金型準
備ＮＯ．２ステーションで自動切離しと金型準備ＮＯ．
１ステーションでの新しい金型の受取り時、移動されて
きた金型ステーションの上部可動体との間でアウターリ
ングＭ−２の為の給排通路の自動切離しと、自動接合が
必要でその為の給排装置で同様に図１６乃至図２０に示
されている。金型ＭのアウターリングＭ−２にはシール
１１２を装備された供給口１１０及び排出口１１１が装
着されていて１１１は１１０と別の適切位置でシール１
１２を備えた供給口１１０と類似の、但し下方端がアウ
ターリングＭ−２の循環路の底部迄延長されている。

【００３１】上記シール１１２より上の構成は供給用も
排出用も同じものであるので供給用の場合で説明を進め
る。上ボルスタープレートＡ−１５に固設されたバネ箱
１１３、上ボルスタープレートＡ−１５に埋設固定され
た摺動部材兼断熱材１１４によって上部供給パイプ１１
５が前記供給口１１０のシール１１２に当接するよう複
数枚の皿バネ群１１７で押しつけられている。金型Ｍの
アウターリングＭ−２が加熱板Ａ−１７に対して前記金
型クランプ装置Ａ−２０（図９，図１０を参照）で密着
固定される際に、上記シール１１２と上部パイプ１１５
とがしっかりと当接されるようになっている。上部パイ
プ１１５の上端部には継手を介して公知のホース１０７
ｃが前記第３組目の装置へ連結されている。

【００３２】上記構成によれば金型準備第２ステーショ
ンでクランプ装置Ａ−２０の連結を解除すると同時に金
型ＭのアウターリングＭ−２部での給排装置の連結が自
動的に行われ、ついで金型準備ＮＯ．１ステーションで
の新しい金型を受取って、前記クランプ装置Ａ−２０で
連結と同時に給排装置も自動連結され、更に当該金型ス
テーションへ移動して金型を閉鎖すれば可動体側と金型
ステーション固定側との自動連結も可能となる。Ｂ共通架台図１乃至図６に示すように、複数金型ステーションの全
長にわたって梁Ｂ−２が施設され、梁Ｂ−２は各金型ス
テーションで適切位置に横梁Ｂ−１が配設され、各金型
ステーションＡ₁〜Ａ₁₂及び金型準備ＮＯ．１，ＮＯ．
２ステーションＤ₁，Ｄ₂は各横梁Ｂ−１の上に立設さ
れる。梁Ｂ−２は、上部に精密軌道（通常ＬＭガイドと
称される）Ｂ−３が固設されていて、後述の金型開閉マ
ニピュレータＣのフレームＣ−ａ−１に装備されたベア
リングナットＣ−ａ−３に係合されている。前記梁Ｂ−
２の適所に金型開閉マニピュレータＣの移動全長にわた
ってラックギアＢ−４が配設され、マニピュレータＣの
台車側に固設された回転駆動装置Ｃ−ａ−４の出力軸端
のピニオンＣ−ａ−５に噛合わされている図２乃至図６
及び図１６乃至図２０に、金型開閉マニピュレータＣが
各金型ステーション位置及び金型準備ＮＯ．１ステーシ
ョン位置で正確に位置決めされるよう位置決め装置が示
されている。位置決め装置は、金型開閉マニピュレータ
台車側に装備されるシリンダーＣ−ａ−６によって昇降
自在とされたピンＣ−ａ−８、ピンＣ−ａ−８のガイド
ブラケットＣ−ａ−７及び共通架台Ｂ−２側に固定され
た前記ピンＣ−ａ−８に嵌合されるピンガイドＢ−５で
構成される。上記位置決め装置は台車の前側と後側に配
設される。この様子は図２１乃至図２５に示されてい
る。Ｄ金型準備ステーション図２１乃至図２５に、金型準備ステーション（Ｄ₁，Ｄ
₂）と隣接した金型ステーション及び共通架台Ｂの平面
図が示されている。

【００３３】図２６乃至図２７に、金型準備ＮＯ．１ス
テーションＤ₁で、新しい金型が加熱中の状態が示され
ている。図２８に、金型準備ＮＯ．１ステーションＤ₁
で上加熱板２０６が金型上に設置されようとする時もし
くは金型上から隔離されようとされている状態が示され
ている。

【００３４】図２９乃至図３２に、金型準備ＮＯ．１ス
テーションＤ₁の中央部に於ける上加熱板ローディング
装置の連結部並びに受圧板Ｍ−１２の支持装置及び金型
リフト装置が示されている。図３３乃至図３６に、金型
準備ＮＯ．１ステーションＤ₁に準備されるセンタリン
グ装置が示されている。

【００３５】図３７に、金型準備ＮＯ．１ステーション
Ｄ₁に装備される加熱流体供給装置が示されている。金
型準備ステーションは、図２１乃至図２５に示される様
に、直線配置された金型ステーションの中心に一致し
て、金型ステーション列の両端にあるいは両端の一方
に、あるいは列の中間部に新しく使用される金型を、加
熱並びにセンタリングする為に使用れれるＮＯ．１ステ
ーションＤ₁と交換する為に金型開閉マュピュレータＣ
によって金型ステーションＡから運ばれてきた金型を放
置するＮＯ．２ステーションＤ₂よりなる。図示配置は
ＮＯ．１ステーションＤ₁，ＮＯ．２ステーションＤ₂
が隣接し且つ金型ステーション群列の中間部に配置され
た例を示している。（配置の選択は、使用される客先工
場側の諸事情で決定される）ＮＯ．２ステーションＤ₂
は、単に運ばれてきた金型Ｍを放置するに必要なスペー
スと台があれば良く、台は共通架台Ｂの横梁Ｂ−１上に
立設された、同一高さの複数本の支柱Ｄ₂−１があるの
みである。

【００３６】図２１乃至図２５において、ＮＯ．２ステ
ーションには、金型Ｍが放置されている状態で示されて
いる。ＮＯ．１ステーションＤ₁は下部加熱装置、上部
加熱装置、加熱流体供給装置上部加熱装置用ローダー、
金型センタリング装置、受圧板Ｍ−１２の操作並びに金
型リフト装置及び金型開閉マニピュレータＣの位置決め
装置よりなる。

【００３７】図２６乃至図２７において下部加熱装置
は、共通架台Ｂの横梁Ｂ−１上に立設固定され、同一高
さとされた、支柱２００を有する。支柱２００に断熱材
２０１を介して、固定され内部には公知の配管経路を介
して加熱流体が循環される流路２０２を有する下部加熱
板２０３及び外周断熱材２０４で構成されている。下部
加熱板２０３の上面は、各金型ステーションＡの下ボル
スタープレートＡ−７とほぼ同一高さとされている。即
ち、各々の金型ステーションＡの各々の下ボルスタープ
レートＡ−７の高さは運転条件で各々変化されるがこの
変化の範囲内の適当高さとなる様にＮＯ．２ステーショ
ンＤ₂の下部加熱板２０３が設置されている。勿論、高
さは異なるが各々の下ボルスタープレートＡ−７と、下
部加熱板２０３の上面は平行である。上部加熱装置は内
部に加熱流体循環路２０５を有する上部加熱板２０６、
断熱材２０７、断熱材２０７を介して上部加熱板２０６
に固定された連結板２０８、該連結板２０８は後述の上
部加熱装置用ローダーに連結解除されるブロック２０９
が埋設されている。

【００３８】図３７において、上部加熱装置には、加熱
流体給排装置が装備されていて、上部加熱板２０６の加
熱流体通路２０５及び金型Ｍの、アウターリングＭ−２
の内部の加熱流体通路Ｍ−１１への加熱流体供給並びに
排出の為に、前記金型ステーションＡに於ける加熱流体
装置と類似構造のものが装備される。図２１乃至図２５
に示される金型ステーションＡに於ける第１組〜第４組
の加熱流体給排装置の当接部の金型ステーション中心に
対する配置座標と、金型準備ＮＯ．１ステーションＤ₁
に於ける第１組〜第４組の加熱流体給排装置の当接部の
ＮＯ．１ステーション中心に対する配置座標は同じとさ
れていて、加熱準備完了の金型をＮＯ．１ステーション
でセンタリングされた状態を保持して各々の金型ステー
ションへ移設した時に各々の加熱流体給排口に一致する
ようにされている。加熱流体給排装置の構成は、図１５
と図３７を比較すれば詳述する必要がない程同様構成と
なっている故、図示に留め詳述を省略する。

【００３９】次に、上部加熱装置用ローダーについて説
明する。前記加熱装置は加熱準備すべき新しい金型を受
けとる時、下部加熱装置の上方にフォークリフト等によ
る吊込み作業が可能なる様に、上部加熱装置を隔離させ
ると共に新しい金型の上に上部加熱装置を設置後加熱準
備中であっても金型開閉マニピュレータＣ₁又はＣ₂が
金型ステーションから他の金型ステーションへの移動を
阻げない様に工夫された上部加熱装置のローダーが使用
される。

【００４０】図２１乃至図２５には、上部加熱装置用ロ
ーダー２１１が上部加熱装置を保持して、金型開閉マニ
ピュレータの従来を阻げない位置としている状態を平面
図示している。図２６乃至図２７には加熱準備中の金型
準備ＮＯ．１ステーションと、上部加熱装置を切り離し
てローダー２１１が金型開閉マニピュレータの従来を阻
げない位置とされている状態を示している。

【００４１】図２８には、上部加熱装置とローダーが連
結されていて、上部加熱装置を金型上に設置せんとして
いる状態もしくは、金型上の上部加熱装置を金型から分
離せんとしている状態を示している。図３０，図３１に
は、ローダーと上部加熱装置との連結解除装置の断面詳
細図が示されている。以下順を追って詳細説明する。

【００４２】ローダーは、金型開閉マニピュレータ
Ｃ₁，Ｃ₂が通過する領域外の適所に立設固定された支
柱２１０，支柱２１０上端部で公知な方法で旋回自在と
されたアーム、図示は省略された公知の旋回駆動装置及
びアーム先端の連結解除装置で構成される。連結解除装
置の詳細を図２９乃至図３２に示す。アームの先端に
は、摺動部材２１２が装備され、チューブ２１３がアー
ム側の適所に立設されたシリンダー２１４で昇降自在と
されている。チューブ２１３の内方適所にシリンダー２
１５が装備され、シリンダー２１５のロッド端にはプレ
ート２１６、プレート２１６に螺合され、前記チューブ
２１３に具備された摺動部材２１７で案内されるガイド
ロッド２１８、同ガイドロッド２１８の他方端はブロッ
ク２１９に螺合されている。２２０はカバープレートで
前記ブロック２１９に螺合され中央部にはロックシャフ
ト２２１を案内する摺動部材２２２が具備されている。

【００４３】前記ブロック２１９内には、バネ箱２２３
があって、前記カバープレート２２０との間に皿バネ群
２２４が収納されている。又、前記バネ箱２２３は前記
ブロック２１９内で摺動自在なるように摺動部材２２５
と、中央部で前記ロックシャフト２２１を案内する摺動
部材２２６が具備される。前記ガイドロッド２１８の前
記ブロック２１９側にはストッパーチューブ２２７が備
えられ又前記ガイドロッド２１８上を摺動部材２２８で
案内されるプレート２２９があって、前記プレート２１
６と前記プレート２２９の間にはスプリング２３０が組
込まれている。

【００４４】前記プレート２２９の下方面には公知の回
転揺動シリンダ２３１が固定されていて、その出力軸端
にはフランジ２３２，２３３を介して前記ロックシャフ
ト２２１が固定されている。前記ロックシャフト２２１
の下方端頭部は第９図（Ｄ）のＡ−２０ｄと同様とされ
ていて、前記連結板２０８に埋設されたブロック２０８
ａに係合したり解錠されたりできるようになっている。

【００４５】上記構造によれば第３０図の状態でシリン
ダー２１５でプレート２１６、ガイドロッド２１８を介
してブロック２１９をプリロードを与えられて組込まれ
ている皿バネ２２４を撓ませることができロックシャフ
ト２２１の上部段付部と、下方端部の小判状突起とによ
って緊迫力を与えられていたバネ力を解除し、前記回転
揺動シリンダー２３１によって容易に回転する事ができ
る。回転揺動シリンダー２３１は正確に９０°回転する
形式のものがあることは公知でロックシャフト２２１先
端の小判状突起の位相とブロック２０８−ａ側の小判状
溝を係合状態としたり、解錠状態とする事が可能であ
る。

【００４６】前記スプリング２３０は安全用で万一前記
ロックシャフト２２１の先端の小判状突起とブロック２
０８−ａ側の小判状溝の位相がずれた状態で隔離位置か
ら接近した際にスプリング２３０を撓ませて過大な負荷
から各部を守ると供に、図示省略のリミットスイッチ等
でプレート２２９の異常な動きを検知して前記シリンダ
ー２１４による接近作用を停止させるのに使用される。

【００４７】以上のローダー構成によれば、ローダーは
金型準備ＮＯ．１ステーションの中心位置と待機位置間
を揺動自在とすると供に、必要に応じて、上部加熱装置
を金型上に設置して加熱装置とローダーとの連結を解除
してローダー２１１が待機位置とされるし、金型上の加
熱装置をアームが受取て待機位置とする事ができる。次
に金型センタリング装置について説明する。

【００４８】図３３は金型Ｍをフォークリフト等で吊込
む時の状態を示している。図３４は金型センタリング装
置によってセンタリング終了の状態を示している。図３
５は金型センタリング装置を金型中心方向より外方に向
かって見た時のもので左半分は図３３に対応し、右半分
は図３４に対応して示されている。図３６は、平面図で
図３３に対応する状態及び図３４に対応する状態の各々
を示している。

【００４９】金型センタリング装置は図２１に示すよう
に３組配置されている。断熱材２０１を介して下加熱板
２０３に固定されたブラケット３００、ブラケット３０
０にロッド３０１，３０２に揺動自在とされた等長リン
ク３０３，３０４，３０５，３０６、前記各リンクはピ
ン３０７，３０８，３０９，３１０、でセンタリングブ
ロック３１１に連結されていて、各々のリンク及びロッ
ドの中心は平行四辺形を構成するようになっている。

【００５０】前記センタリングブロック３１１の金型中
心側は図３６に示すように、傾斜面３１１ａ，３１１ｂ
を有し、金型ＭのボトムプレートＭ−１０の突起部に施
された傾斜面Ｍ−１０ａ，Ｍ−１０ｂに各々係合できる
よう（図３６下半分図示）にされている。前記センタリ
ングブロック３１１の下方には、ピン３１２，３１３が
あり、等長リンク３１４，３１５、ピン３１６，３１７
を介して、プレート３１８に連結されている。プレート
３１８には前記ブラケット３００に固定されたシリンダ
ー３１９の出力軸端が連結されている。又、プレート３
１８の上には、通常フリーベアと呼ばれる無方向ベアリ
ング３２０が固定されている。又、前記センタリングブ
ロック３１１の側面部３１１ｃ，３１１ｄは前記ブラケ
ット３００に固定された側板３２１，３２２によって正
確に摺動案内されている。かかる構成によればフォーク
リフト等によって吊下げされた金型Ｍのボトムプレート
Ｍ−１０は、無方向ベアリング３２０が下加熱板２０３
の上面より高くされた図３４の状態でベアリング３２０
で支えられ且つ各方向に移動自在となっている状態から
シリンダー３１９によってプレート３１８ならびにベア
リング３２０を下降させると、センタリングブロック３
１１は下降しつつ傾斜面３１１ａ及び３１１ｂがボトム
プレートＭ−１０の傾斜面Ｍ−１０ａ，Ｍ−１０ｂに当
接しながら、ベアリング３２０上の金型を楽にセンタリ
ングして最終的には各々の傾斜面が各３組のセンタリン
グ装置部分で当接して、図３６の下側半分の図示のよう
に、金型のセンタリングを終了することができる。即ち
各３組のセンタリングブロックの傾斜面が金型準備Ｎ
Ｏ．１ステーションの中心に等距離とされていて且つ、
傾斜面の中心線が金型中心に一致するようにされている
ので精度良く、金型をセンタリングできる。

【００５１】受圧板操作及び金型リフト装置本装置は、金型準備シテーションで金型と共に運ばれて
きた金型内の受圧板Ｍ−１２を昇降したり、金型準備ス
テーションで加熱準備完了した金型を金型開閉マニピュ
レータへ引き渡す時に引き渡しに都合の良い高さ迄金型
全体を上昇させるのに使用される。

【００５２】図２５乃至図２７に、金型密着装置の上端
部が金型Ｍの上に設置され、受圧板Ｍ−１２の加熱中の
上サイド金型へ当接されている状態を示す。従って受圧
板Ｍ−１２の加熱も金型との接触部を介して行われる。
図２８に、ローダーが上部加熱装置を金型へ設置あるい
は取り外そうとしている状態を示す。

【００５３】図２９乃至図３２に、左半分の図は、受圧
板Ｍ−１２を上サイド金型へ当接している。図及び右半
分は金型の下サイドウオール金型部分に設置されている
受圧板Ｍ−１２を押し上げて左図状態にせんとしている
状態を示す。図２５乃至図２７において、共通架台Ｂが
金型準備ＮＯ．１ステーションＤ₁の中央部に配置され
る。共通架台Ｂは、横梁Ｂ−１の適所に固定されたプレ
ート４００上に立設された複数組ガイドチューブ４０
１、同ガイドチューブ４０１に案内されたロッド４０
２、前記ロッド４０２の上方端に具備され金型Ｍのボト
ムプレートＭ−１０の内径より大径とされた押上げブロ
ック４０３等を具える。

【００５４】前記ブロック４０３は、前記プレート４０
０に立設された複数組の油圧シリンダー４０４の出力軸
端に固定され、該シリンダー４０４によって前記ブロッ
ク４０３はロッド４０２、チューブ４０１で案内されて
昇降自在とされている。前記ブロック４０３は上面には
空圧シリンダー４０５が固設されていて、その出力軸端
にはフランジ４０６が具備され、該シリンダー４０５が
伸長時前記フランジ４０６は受圧板Ｍ−１２を上金型Ｍ
−５へ当接するようにされていて、又縮長時は、受圧板
Ｍ−１２を下サイド金型上に置去りにできるようになっ
ている。

【００５５】金型準備第２ステーションＤ₂には、図示
は省略するが前記エアシリンダ４０５と同時シリンダー
が横梁上に設置されそのロッド上端にフランジ４０６同
様のフランジが装備されていて、金型開閉マニピュレー
タが金型を第２ステーションＤ₂に金型を設置した時前
記シリンダーを伸長して受圧板Ｍ−１２にフランジを当
接させて後、受圧板Ｍ−１２のロッドＭ−１３部の連結
を解除して前記シリンダーを下降させれば受圧板Ｍ−１
２を下金型Ｍ−８上におろすことができるようにされて
いる。Ｃ金型開閉マニピュレータ図２乃至図６に、金型マニピュレータＣの第１マニピュ
レータＣ₁もしくは第２マニピュレータＣ₂が金型ステ
ーションＡ₁〜Ａ₁₂のいずれかのステーション位置にあ
って、左側半分の図面では、マニピュレータ側の金型操
作装置が金型ステーション側の金型Ｍに連結され金型が
閉じた状態を示し、右側半分の図面ではマニピュレータ
によって金型Ｍが開放された状態を示している。

【００５６】図１６乃至図２０に、マニピュレータの全
体正面図が示されている。図３９乃至図４２に、マニピ
ュレータの走行方向より見た全体図が示されている。図
４３乃至図４７には、マニピュレータの上面よりみた図
が示されていて、第１マニピュレータＣ₁と第２マニピ
ュレータＣ₂が隣接する金型ステーションにある状態が
示されている。

【００５７】又、第１マニピュレータＣ₁は図４０のＱ
−Ｑ視、第２マニピュレータＣ₂は図５のＰ−Ｐ視を示
している。又、第２マニピュレータＣ₂では、アンロー
ダーで完成タイヤを取り出す直前の第１位置（金型ステ
ーション中心）、排出途中の第２位置、排出位置の第３
位置、マニピュレータが走行する時の待機位置の第４位
置の各位置が一点鎖線で示されている。

【００５８】又、第２マニピュレータＣ₂では、ローダ
ーで生タイヤを搬入直前の第１位置、搬入途中の第２位
置、金型中心の第３位置、マニピュレータが走行する時
の待機位置の第４位置の各位置が一点鎖線で示されてい
る。図４８乃至図５０には、マニピュレータ側の可動部
が金型ステーション側と切り離されている状態が示さ
れ、図５１乃至図５３には、連結状態が示されている。
金型開閉マニピュレータＣの第１マニピュレータＣ₁と
第２マニピュレータＣ₂は、全く同じもので個別に制御
運転される。以下説明にあたって付番はＣ−ｘで示す。

【００５９】金型開閉マニピュレータＣの構成要素は、
フレーム走行装置Ｃ−ａ、昇降ガイド及び駆動装置Ｃ−
ｂ、各金型ステーションの昇降可動部との連結解除装置
Ｃ−ｃ、生タイヤの上側ビードを金型側の上側ビードへ
設置するビードロック機構Ｃ−ｄ、生タイヤを保持し
て、前記カーカスビードローダーへ生タイヤを引き渡す
生タイヤ搬入装置Ｃ−ｅ、各金型ステーション前方の生
タイヤ受台上の生タイヤを前記生タイヤ搬入装置へ移し
かえる生タイヤ移載装置Ｃ−ｆ、完成タイヤをタイヤ金
型より取り外し、公知のコンベアへタイヤを排出するタ
イヤアンローダーＣ−ｇで構成される。

【００６０】Ｃ−ａフレーム走行装置（図１６乃至図２
０、図３９乃至図４２）フレームはマニピュレータが共通架台Ｂ上の直線軌道Ｂ
−３に案内されて走行する時、閉鎖されて加硫作業中の
各金型ステーションＡ₁〜Ａ₁₂の上ブリーチ筒Ａ−１
４、下ブリーチ筒Ａ−４等を通過するのに都合良くされ
た下部フレームＣ−ａ−１と、昇降可動部を精度良く昇
降させるのに都合良くされた上部フレームＣ−ａ−２よ
りなる。下部フレームＣ−ａ−１には前記直線軌道Ｂ−
３に係合される４組のベアリングＣ−ａ−３、共通架台
Ｂ−２に具備されたラックＢ−４に噛み合って前記下部
フレームＣ−ａ−１の適所に固定された回転駆動装置Ｃ
−ａ−４の出力軸に固定のピニオンギアＣ−ａ−５、及
び各金型ステーション毎に配置された位置決めブロック
Ｂ−５に対して、下部フレームＣ−ａ−１の適所に固設
されたシリンダーＣ−ａ−６、案内ブロックＣ−ａ−７
によって昇降されるロックピンＣ−ａ−８が装備されて
いる。

【００６１】下部フレームＣ−ａ−１には生タイヤ搬入
装置Ｃ−ｅと、タイヤアンローダーＣ−ｇが図３９乃至
図４７の如く装備されている。（生タイヤ排入装置Ｃ−
ｅ、タイヤアンローダＣ−ｇの詳細は後述する）上部フ
レームＣ−ａ−２は、生タイヤ移載装置Ｃ−ｆ、昇降ガ
イド及び駆動装置Ｃ−ｂが装備されている。上部フレ
ームＣ−ａ−２の垂直面には直線軌道Ｃ−ｂ−１が２本
相対するように平行に施設されていて、ボルスタープレ
ートＣ−ｂ−２に固設されたブラケットＣ−ｂ−３、及
び前記軌道Ｃ−ｂ−１に係合され前記ブラケットＣ−ｂ
−３に固定されたベアリングＣ−ｂ−４、前記ボルスタ
ープレートＣ−ｂ−２に出力軸端を固設された油圧シリ
ンダーＣ−ｂ−５が装備され、前記油圧シリンダーＣ−
ｂ−５の他端は上部フレームＣ−ａ−２の適所に固定さ
れている。

【００６２】又、上部フレームＣ−ａ−２の適所には公
知の油圧発生装置Ｃ−ｂ−６が装備されている。連結解
除装置Ｃ−ｃは、前述のＣ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９及びク
ランプ装置Ｃ−ＣａがボルスタープレートＣ−ｂ−２に
装備されている。又、ボルスタープレートＣ−ｂ−２の
中央部には、チューブＣ−ｃ−１０が立設固定され下方
端側に摺動部材Ｃ−ｃ−１１が配備されて、前記チュー
ブＣ−ｃ−１０の上端部に装備された油圧シリンダーＣ
−ｃ−１２の出力軸端に連結されたチューブＣ−ｃ−１
３、前記チューブＣ−ｃ−１３に固定されたブロックＣ
−ｃ−１４、前記ブロックＣ−ｃ−１４に回転自在に係
合され、下方端は金型ステーションの金型ＭのリングＭ
−７の間歇歯に噛合わされる間歇歯を有する連結チュー
ブＣ−ｃ−１５、チューブＣ−ｃ−１５の上端の弧状ギ
アＣ−ｃ−１６、チューブＣ−ｃ−１３の適所に固設さ
れ出力軸端に前記ギアＣ−ｃ−１６に噛み合うようにさ
れたピニオンギアＣ−ｃ−１７を有する回転駆動装置Ｃ
−ｃ−１８で構成される。

【００６３】前記リングＭ−７と前記連結チューブＣ−
ｃ−１５各々の間歇歯の連結解除のボルスタープレート
Ｃ−ｂ−２が金型ステーションＡの上部ボルスタープレ
ートＡ−１５に当接した状態（図５１乃至図５３）の時
に前記駆動装置Ｃ−ｃ−１８によってチューブＣ−ｃ−
１５を回転する事によって連結解除が自在とされる。
又、連結状態に於いては、油圧シリンダーＣ−ｃ−１２
によってチューブＣ−ｃ−１５からリングＭ−７に押し
下げる力も持ち上げる力も伝達できるよう間歇歯の形状
が決定されている。Ｃ−ｄビードロック機構特開平２−２００４０５号公報に記載されたタイヤ加硫
機は、従来型の垂直作動型油圧プレス用として提案され
ているが、本発明では、同上装置を金型開閉マニピュレ
ータのボルスタープレートＣ−ｂ−２に装備させて、複
数組の金型ステーションでの共通使用が可能になるよう
改善されている。

【００６４】図４８乃至図５０は、連結解除装置のチュ
ーブＣ−ｃ−１３、連結チューブＣ−ｃ−１５内に組込
まれたビードロック機構を示す。昇降シリンダーＣ−ｄ
−１がチューブＣ−ｃ−１３内に取付けられている。ガ
イドロッドＣ−ｄ−２が昇降シリンダーＣ−ｄ−１の昇
降時のガイドを行い、昇降シリンダＣ−ｄ−１及びガイ
ドロッドＣ−ｄ−２の下部の板Ｃ−ｄ−３に取付けられ
た６本のタイロッドＣ−ｄ−４によりガイドプレートＣ
−ｄ−５が支持されている。

【００６５】又ガイドプレートＣ−ｄ−５にガイドされ
たチャックＣ−ｄ−６は、セクターＣ−ｄ−７をバネＣ
−ｄ−８で保持して、ガイドプレートＣ−ｄ−５上をス
ライドすることができる。このスライド運動は、チャッ
ク開閉シリンダーＣ−ｄ−９によりリンクＣ−ｄ−１０
を介して行われ、チャックＣ−ｄ−６を開閉する。この
時、チャックＣ−ｄ−６の開度の調節は生タイヤのビー
ド部にチャックＣ−ｄ−６を当接させて良く、シリンダ
ーＣ−ｄ−９のストロークを公知の制御器を使用して調
節しても良い。

【００６６】図４８乃至図５０はタイヤ加硫状態を示
し、加硫タイヤＴの内側にプラグＡ−１３ａが位置しプ
ラグＡ−１３ａは中心機構Ａ−１３のセンターボストＡ
−１３ｆで保持され、又加硫タイヤＴの外側がタイヤ金
型Ｍ−４，Ｍ−５，Ｍ−８となる。図５４は図５０のＲ
−Ｒ断面を示す。

【００６７】ガイドプレートＣ−ｄ−５上にチャックＣ
−ｄ−６及びセクターＣ−ｄ−７が６組有り、ガイドブ
ラケットＣ−ｄ−１０にピンＣ−ｄ−１１でリンクＣ−
ｄ−１２の回転中心部が保持されている。図５５，図５
６は、チャックＣ−ｄ−６に保持されたセクターＣ−ｄ
−７部分の詳細を示す。

【００６８】セクターＣ−ｄ−７は上下２個のバネ吊金
具Ｃ−ｄ−１３に取付けられたバネＣ−ｄ−８でチャッ
クＣ−ｄ−６に中立位置で保持されている。図５７，図
５８により、セクターＣ−ｄ−７及びバネＣ−ｄ−８の
動作を説明する。セクターＣ−ｄ−７に保持されたグリ
ーンタイヤＴｇの上ビードＴｇ−１は、ビードロック昇
降シリンダーＣ−ｄ−１の上昇力により、バネＣ−ｄ−
８を引伸し、チャックＣ−ｄ−６を押上げると、チャッ
クＣ−ｄ−６の先端で上部ビードリングＭ−５に押込ま
れる。又グリーンタイヤＴｇの下ビードＴｇ−２も同様
に、ビードロック昇降シリンダーＣ−ｄ−１の下降力に
より下部ビードリングＭ−８に挿入する。

【００６９】ガイドプレートＣ−ｄ−５の中央部に通常
ロックアップシリンダーと称されるロックシリンダーＣ
−ｄ−１４が固定されていて、又前記シリンダーＣ−ｄ
−１４の上部にはガイドピンＣ−ｄ−１５があって前記
シリンダーＣ−ｄ−９の先端ブロックＣ−ｄ−１６中央
部の摺動部材Ｃ−ｄ−１７に係合され前記先端ブロック
Ｃ−ｄ−１６を正確に案内する。前記ガイドプレートＣ
−ｄ−５中央部には孔があって加硫中の中心機構の上ブ
ランダークランプＡ−１３ｂがブラダーＡ−１３ａ内の
内圧力で上方に力を受けた時その力をタイヤ金型Ｍ−５
で負担するよう金型Ｍ−５に係合される受圧板Ｍ−１２
の中央部に立設したロッドＭ−１３が通過できるように
なっている。

【００７０】前記ロッドＭ−１３が前記ロックシリンダ
ーＣ−ｄ−１４を通過する時は、シリンダーＣ−ｄ−１
４に供給された圧力流体でロッドＭ−１３は自由に通過
でき、前記圧力流体を遮断すればシリンダーＣ−ｄ−１
４はロッドＭ−１３を把持するようにされる。上記構成
によれば、図４８乃至図５０で示すようにブラダーＡ−
１３ａに加熱流体が供給されて、タイヤＴが加硫されて
いる間前記受圧板Ｍ−１２はタイヤ金型Ｍ−５に係合状
態とされていて、ブラダークランプＡ−１３ｂの内圧反
力を金型Ｍ−５で負担できる。

【００７１】又、マニピュレータＣが金型ステーション
で型の開放作業をする為に、図４８の状態とされた時
に、前記ロックシリンダーＣ−ｄ−１４を圧力流体でロ
ック解放状態としておけばマニピュレータＣのボルスタ
ープレートＣ−ｂ−２が下降して金型ステーションのボ
ルスタープレートＡ−１５に当接され、図５１の状態と
する時、前記ロッドＭ−１３はロックシリンダーＣ−ｄ
−１４を自由に通過できる。

【００７２】そして、その後、圧力流体を排除するとロ
ックシリンダーＣ−ｄ−１４はロッドＭ−１３を把持し
て、ガイドプレートＣ−ｄ−５と一体化される。その
後、公知の手順でブラダーＡ−１３ａを図２左半図状態
から図２右半図状態としても、前記受圧板Ｍ−１２はガ
イドプレートＣ−ｄ−５側に固定された状態にできる。
そして所定の手続を経て、完成タイヤを取り出し後、生
タイヤを搬入設置する際に、ビードロック装置のチャッ
ク組立部と前記受圧板Ｍ−１２をタイヤ金型Ｍ−５より
下方位置とすることができる（図５９）。Ｃ−ｅ生タイヤ搬入装置生タイヤ搬入装置はマニピュレータＣの下部フレームＣ
−ａ−１に図３９乃至図４７で示される位置に装備され
る。生タイヤ搬入装置Ｃ−ｅ、生タイヤＴｇのトレッド
肩部を支持するように形成された３組のシューＣ−ｅ−
１、ガイドプレートＣ−ｅ−２、前記ガイドプレートＣ
−ｅ−２には図示省略の公知の案内溝があって前記シュ
ーＣ−ｅ−１が係合されて図示省略の空圧シリンダー及
びシューの開閉リンクが装備され前記シューＣ−ｅ−１
は空圧シリンダーで開閉並びに受取る生タイヤの寸法に
合わせて開閉位置を制御できる公知のローダーバスケッ
ト組立が採用されている。前記ローダーバスケット組立
体は前記フレームＣ−ａ−１に固設されたブラケットＣ
−ｅ−３にピンＣ−ｅ−４で回転自在とされた第１アー
ムＣ−ｅ−５及びＣ−ｅ−５にピンＣ−ｅ−６で回転自
在とされた第２アームＣ−ｅ−７があって前記ローダー
バスケット組立体は前記第２アームＣ−ｅ−７の先端に
組付けられている。第１アームの旋回にはシリンダーＣ
−ｅ−８、第２アームの旋回にはシリンダーＣ−ｅ−９
が使用される。そして前記２組のシリンダーＣ−ｅ−
８、Ｃ−ｅ−９の伸・縮の組み合わせで図４３乃至図４
７の４位置制御が実施される。ローダーバスケットの中心シリンダーＣ−ｅ−８シリンダーＣ−ｅ−９第１位置縮長伸長２伸長伸長３伸長縮長４縮長縮長第３位置は、金型ステーションの金型中心に一致してい
る。第１位置は生タイヤ受台の中心及び生タイヤ移載装
置の中心に一致している。第４位置はマニピュレータＣ
が金型ステーション間を移動する時及び後述の生タイヤ
移載装置Ｃ−ｆが生タイヤ受台Ｅ上の生タイヤを受取っ
て生タイヤローダーより上方へ移動する作業の間第４位
置とされている。Ｃ−ｆ生タイヤ移載装置生タイヤ移載装置はマニピュレータＣのフレームＣ−ａ
−２の適所に固設されマニピュレータＣが各金型ステー
ションで停止している時各ステーションの生タイヤ受台
Ｅの中心に合うようにされている。生タイヤ移載装置は
生タイヤＴｇの上側ビード部を内方より把持するのに適
した形状とされた複数組のシューＣ−ｆ−１及び半径放
射状に同期的に前記シューＣ−ｆ−１を拡縮されるよう
にされたガイドプレートＣ−ｆ−２、と図示省略の開閉
駆動シリンダ、リンク等が装備されて公知なバスケット
組立体を構成されている。

【００７３】前記バスケット組立体は前記フレームＣ−
ａ−２に立設されたシリンダーＣ−ｆ−３のロッド下方
端に取りつけられている。従ってマニピュレータＣが金
型ステーションで停止後、所定の手順で金型内のタイヤ
を取り出している間に、移載装置のバスケット組立体は
シューＣ−ｆ−１を縮径して生タイヤ置台Ｅ上の生タイ
ヤＴｇのビード内径より小とされて下降していき、生タ
イヤＴｇを把持して上昇し、その後、生タイヤ搬入装置
のバスケット組立体が第４位置から第１位置とされ続い
て移載装置が下降して生タイヤＴｇを生タイヤ搬入装置
のバスケット組立体のシューＣ−ｅ−１上に生タイヤを
設置する作用が可能となる。Ｃ−ｇタイヤアンローダ完成タイヤアンローダはマニピュレータＣの下部フレー
ムＣ−ａ−１に図３９乃至図４７で示される位置に装備
される。タイヤアンローダーＣ−ｇは完成タイヤの上側
ビード部を把持してタイヤ金型Ｍ−８よりタイヤＴｃを
引き剥がして上昇し金型外の位置で工場側のベルトコン
ベアＸへタイヤを移送するローラコンベアＹの上にタイ
ヤを排出するのに使用される。タイヤアンローダーＣ−
ｇは、タイヤビードを内方より把持するのに都合よくさ
れた複数組のシューＣ−ｇ−１、ガイドプレートＣ−ｇ
−２、前記ガイドプレートＣ−ｇ−２には図示省略の公
知の案内溝があって、前記シューＣ−ｇ−１が係合され
て図示省略の空圧シリンダー及びシューの開閉リンクが
装備され前記シューＣ−ｇ−１は空圧シリンダーで開閉
される公知のアンローダーバスケット組立体が採用され
ている。

【００７４】前記アンローダーバスケット組立体は、前
記フレームＣ−ａ−１に固設された直線軌道Ｃ−ｇ−
３、これに係合されたベアリングＣ−ｇ−４、同ベアリ
ングに組付けられたブラケットＣ−ｇ−５、同ブラケッ
トＣ−ｇ−５を直線軌道上を昇降自在とする油圧シリン
ダーＣ−ｇ−６、前記ブラケットＣ−ｇ−５にピンＣ−
ｇ−７を介して旋回自由とされた第１アームＣ−ｇ−
８、第１アーム上のピンＣ−ｇ−９を介して旋回自由と
された第２アームＣ−ｇ−１０の先端にアンローダバス
ケット組立体が固定されている。

【００７５】図示は省略するが生タイヤ搬入装置同様第
１アームＣ−ｇ−８、第２アームＣ−ｇ−１０各々を個
別に旋回できるよう個別にシリンダーが装備され各々の
シリンダーの伸縮組合せで金型中心に一致した第１位
置、タイヤ排出中間位置の第２位置、タイヤ排出位置の
第３位置を経由してマニピュレータＣが金型ステーショ
ン間を移動する時の待機位置とされる第４位置の間を移
動できるようになっていて、且つ、第１位置、第３位置
に於いては前記シリンダーＣ−ｇ−６によって昇降もさ
れうるようになっている。

【００７６】次に本装置の作用を以下の各項に分けて説
明する。（１）各金型ステーションでの金型の開閉、生タイヤの
ローディング、完成タイヤのアンローディング等を含む
タイヤ生産運転の為の作用、（２）金型交換時に金型を金型ステーションから取り外
し金型準備第２ステーションへ移送し金型を置去りにす
る作用、（３）加熱完了の金型を金型準備第１ステーションから
金型ステーションへ設置し、タイヤ生産運転準備完了迄
の作用、（４）金型交換時に金型を金型準備第１ステーションに
設置後、加熱準備をする作用、（１）各金型ステーションでのタイヤ生産運転の為の作
用イ．金型ステーションでは、各々個別に公知の加硫制御
がプログラムコントローラで実行されている。各プログ
ラムコントローラからは、集中制御盤に各金型ステーシ
ョンの進行状況が刻々連絡され、集中制御盤は２台ある
金型開閉マニピュレータの効率的運用を演算し、各金型
ステーションからの金型開閉操作要請に対し的確に移動
指令が出される。金型交換ステーションと時期の指令が
入力されるとマニピュレータの運用管理に自動的に組み
込まれ効率的運用がなされる。ロ．上記運転の内で金型ステーションからの要請を受け
てマニピュレータが移動し、当該金型ステーションで停
止する。停止後、フレームＣ−ａ−１側のピンＣ−ａ−
８が架台Ｂ−１側の位置決めブロックＢ−５に嵌合され
金型ステーションの中心に対しマニピュレータの中心を
精度良く一致させるようされる。ハ．その後適切な時期にマニピュレータのボルスタープ
レートＣ−ｂ−２が下降し、金型ステーションの上ボル
スタープレートＡ−１５に当接される。当接後、クラン
プ装置Ｃ−Ｃａが作動して前記ボルスタープレートＣ−
ｂ−２と上ボルスタープレートＡ−１５を連結状態とす
る。

【００７７】更に連結チューブＣ−ｃ−１５と金型ステ
ーション側のリングＭ−６が連結される。又金型ステー
ション側のロッドＭ−１３とロックシリンダーＣ−ｄ−
１４が連結されるこの間にブラダーＡ−１３ａ内の加熱
流体は排出され、更にブラダーはタイヤから引き剥がさ
れて収納筒Ａ−１３ｄ内に収納されている。又加圧シリ
ンダーＡ−５は加圧流体が除去され、型締め力が消去さ
れブリーチロック筒Ａ−４及びＡ−１４の間歇歯の噛合
わせ部にわずかな隙間を作る。その後、下ブリーチロッ
ク筒Ａ−４が回転され、上下の間歇歯の噛合が解除され
る。ニ．マニピュレータは連結チューブＣ−ｃ−１５をシリ
ンダーＣ−ｃ−１２で押し下げつつ、ボルスタープレー
トＣ−ｂ−２をシリンダーＣ−ｂ−５で持ち上げると図
２右半図で示すように（タイヤは図示されていないが）
金型のＭ−８，Ｍ−９，Ｍ−１０をステーション側のボ
ルスタープレートＡ−７上に残し、型の開型が行われ
る。ホ．金型が充分隔離された後、タイヤアンローダーＣ−
ｇのバスケット組立体を金型中心位置へ移動させ、下降
してシューＣ−ｇ−１でタイヤのビードを内方より把持
し、上昇してタイヤを金型Ｍ−８から剥離して排出位置
迄移動し、シューＣ−ｇ−１を閉鎖してタイヤを排出コ
ンベアＹ上に放出して完成タイヤの取り出し作業を終了
する。その後アンローダーは待機位置とされる。ヘ．マニピュレータが金型ステーションに停止後から完
成タイヤ取り出し作業の開始迄の間に、プレス前方では
生タイヤのローディング準備を完了している。

【００７８】即ち、マニピュレータ停止後、生タイヤ移
載装置Ｃ−ｆのバスケット組立体が下降し、生タイヤ置
台Ｅ上の生タイヤの上ビード部を内方把持して上昇す
る。その後、生タイヤ搬入装置Ｃ−ｅのバスケット組立
体が待機位置から前記移載装置Ｃ−ｆのバスケット組立
体の真下位置とされ続いて移載装置Ｃ−ｆが下降して生
タイヤを生タイヤ搬入装置Ｃ−ｅのバスケットに引き渡
し上昇する。これで生タイヤの搬入準備は完了する。ト．完成タイヤがタイヤアンローダーＣ−ｇで持ち出さ
れ、生タイヤ搬入に支障のない時期に生タイヤ搬入装置
は金型中心位置とされる。チ．生タイヤが金型中心位置とされると、ビードロック
機構Ｃ−ｄがシリンダーＣ−ｄ−１によって下降され生
タイヤの上ビード部を受取るのに都合良い位置、即ち図
５９に示す状態とされる。リ．その後チャックＣ−ｄ−６が拡開されセクターＣ−
ｄ−７が生タイヤの上ビード内周に当接して停止され生
タイヤはセンタリングされる。その後上昇して、生タイ
ヤの上ビード部をタイヤ金型のビード金型部に設置す
る。上昇の途中適当な時に生タイヤ搬入装置はタイヤ金
型中心位置から待機位置へ戻される。上ビード部の設置
が終わると、下ビード部の設置をビードロック機構Ｃー
ｄが実行する。

【００７９】この運転途中にマニピュレータはボルスタ
ープレートＣ−ｂ−２を全行程の一部だけ下降する。上
ビード部の設置から下ビード部の設置迄の詳細な作用
は、特開平２−２００４０５号公報に詳述されているの
でここでは省略する。上下のビード部が設置完了後、ブ
ラダーＡ−１３ａ内に圧力流体が供給されると共に上下
のブラダークランプリングＡ−１３ｂ，Ａ−１３ｃも上
昇されてブラダーＡ−１３ａが生タイヤ内に挿入され
る。ブラダーＡ−１３ｂが収納筒Ａ−１３ｄより露出し
てくる適当時期に前記ビードロック機構Ｃ−ｄは折りた
たまれて金型の上サイドシールド金型Ｍ−５に受圧板Ｍ
−１２が当接するようにして収納されている。ブラダー
が完全にインフレートされるとマニピュレータのボルス
タープレートＣ−ｂ−２はシリンダーＣ−ｂ−５で下降
されると共にシリンダーＣ−ｃ−１２を押し戻しつつ下
降し、金型を完全に閉鎖する。閉鎖完了時図２左半分及
び図５１の状態とされる。ブラダーのインフレート開始
からビードロック機構Ｃ−ｄの収納に至る迄の詳細な作
用は特開平２−２００４０５号公報詳述されているので
省略する。ヌ．金型がボルスタープレートＣ−ｂ−２で閉鎖される
と、ブリーチロック筒Ａ−４が回転され、ブリーチロッ
ク筒Ａ−１４の間歇歯同志が噛合状態とされる。ついで
加圧シリンダーＡ−５が下ボルスタープレートＡ−７を
加圧し金型を上ボルスタープレートＡ−１５と下ボルス
タープレートＡ−７で挟むようにして締め上げる。ル．ボルスタープレートＣ−ｂ−２で金型を閉鎖完了時
点で上側プラテンＡ−１７及びアウターリングＭ−２へ
の加熱流体給排装置が連結状態とされて、加熱流体の供
給が開始されている。オ．加圧シリンダーＡ−５による型締めで開始された適
当時期にボルスタープレートＣ−ｂ−２はクランプ装置
Ｃ−Ｃａ、連結チューブＣ−ｃ−１５と上リングＭ−７
の連結、ロッドＭ−１３とロックシリンダーＣ−ｄ−１
４の各連結状態が解除されて金型Ｍの上ボルスタープレ
ートＡ−１５より分離されて上昇する。ワ．上昇限に到達する迄にマニピュレータの位置決めピ
ンＣ−ａ−８とブロックＢ−５の嵌合が解除される。カ．上昇限到達及び前記ピンの解除後、マニピュレータ
は集中制御盤からの指令で次の開閉作業の為に別の金型
ステーションへ移動し停止して位置決めが行われる。ヨ．以下同様の作用を各々の金型ステーションで次々と
実行してタイヤの生産を行う。生タイヤ受台Ｅ上への生
タイヤの補給は適当方法で行われる。（２）金型交換時に金型を金型ステーションから取り外
し金型準備第２ステーションへ移送し金型を置去りにす
る作用。イ．金型の交換を必要とする金型ステーション及び、交
換時刻あるいは生産本数の指定が集中制御盤に指令され
る。指定された時刻あるいは指定された生産本数から算
出された交換時刻から逆算して新しい金型を加熱開始す
るべき時刻が算出される。金型の加熱昇温必要時間は予
め知る事ができるので種々の金型の品種毎に算出され
る。算出された加熱開始時刻より以前に金型を準備する
ように金型準備部門へ指令が出され、金型部門はその時
刻より以前の適当時刻に金型を金型準備第１ステーショ
ンへ運び金型交換時刻迄加熱準備がされる。ロ．金型交換を実行すべき金型ステーションでの最終タ
イヤの生産が終わり完成タイヤが排出されると金型交換
運転が開始される。生タイヤはもはや搬入されずタイヤ
排出の為に開型された金型は一度型閉鎖が行われる。ボ
ルスタープレートＣ−ｂ−２が下降して金型を閉鎖とす
ると（上下のブリーチロック筒Ａ−４，Ａ−１４は施錠
されない）下ボルスターＡ−７と金型Ｍのボトムプレー
トＭ−１０とを連結していた金型クランプ装置Ａ−２１
が解錠され上記連結を解除する。ついでマニピュレータ
のボルスタープレートＣ−ｂ−２が上昇するが連結チュ
ーブＣ−ｃ−１５を連結状態且つ金型Ｍのトッププレー
トＭ−６を引き上げた状態でボルスタープレートＣ−ｂ
−２が上昇すると、金型Ｍは閉鎖状態で且つセグメント
Ｍ−３のフックが金型ＭのボトムプレートＭ−１０に係
合されている為にセグメントＭ−３で金型ＭのＭ−８，
Ｍ−９，Ｍ−１０を把持して金型ステーションの下ボル
スタープレートＡ−７より分離されて上昇する。ハ．マニピュレータが上昇限に達する間にフレームＣ−
ａ−１のピンＣ−ａ−８が解除されマニピュレータは金
型準備第２ステーションの方へ、走行し停止される。ニ．停止後、ボルスタープレートＣ−ｂ−２が下降し、
第２ステーションの支柱Ｄ₂−１に金型Ｍのボトムプレ
ートＭ−１０が当接して停止される。ホ．連結解除装置Ｃ−ｃが上ボルスタープレートＡ−１
５側の連結装置と連結され上ボルスタープレートＡ−１
５と金型ＭのアウターリングＭ−２の連結が解除され
る。この間に第２ステーション中央部では、横梁Ｂ−２
上に立設されたシリンダーの先端フランジが金型Ｍの受
圧板Ｍ−１２に当接される。そしてロックシリンダーＣ
−ｄ−１４と受圧板Ｍ−１２のロッドＭ−１３がロック
を解除される。続いて連結チューブＣ−ｃ−１５が回転
されて同チューブＣ−ｃ−１５と上リングＭ−７が解除
される。ヘ．上記全ての連結が解除されてボルスタープレートＣ
−ｂ−２が上昇すると金型Ｍを置き去りにすると共に金
型ステーションから運んできた上ボルスタープレートＡ
−１５、上ブリーチロック筒Ａ−１４、上プラテンＡ−
１７をボルスタープレートＣ−ｂ−２に取付けたまま上
昇する。ト．上昇後マニピュレータは金型準備第１ステーション
へ移動して新しい、加熱準備完了済のセンタリングも終
了された金型を受取り開始する。（３）加熱完了の金型を金型準備第１ステーションから
金型ステーションへ設置しタイヤ生産運転準備完了迄の
作用、イ．加熱準備が完了し、マニピュレータが金型ステーシ
ョンで金型の取り外しをしている適当時期に、金型準備
第１ステーションのローダーは、待機位置から金型第１
ステーション位置とされて金型上の上部加熱装置と連結
し、上昇して、上部加熱装置を金型より分離して待機位
置とされる。ロ．金型準備第２ステーションでタイヤ金型Ｍを分離し
たマニピュレータは金型準備第１ステーションへ移動し
て位置決めされて、センタリング及び加熱の終了した金
型を受取る。ハ．マニピュレータのボルスタープレートＣ−ｂ−２が
下降すると同時に金型は第１ステーションの金型リフト
装置で持ち上げられる。ニ．持ち上げられている金型ＭのトッププレートＭ−６
及びアウターリングＭ−２にマニピュレータ側の上プラ
テン２０６に当接されて停止する。当接後、連結チュー
ブＣ−ｃ−１５と上リングＭ−７、金型クランプ装置Ａ
−２０とアウターリングＭ−２、ロックシリンダＣ−ｄ
−１４と受圧板Ｍ−１２のロッドＭ−１３が連結され
る。ホ．その後ボルスタープレートＣ−ｂ−２が上昇する
と、第１ステーション上の金型は一体的に持ち上げられ
る。勿論この時シリンダーＣ−ｃ−１２は金型を持ち上
げるように作用していて金型ＭのセグメントＭ−３とフ
ックとボトムプレートＭ−１０の係合溝が外れないよう
にしっかりと引きつけている。ヘ．上限に達する間に位置決めピンＣ−ａ−８が解除さ
れ上昇後、金型ステーションへ移動し位置決めされる。ト．位置決後、ボルスタープレートＣ−ｂ−２は下降
し、金型ステーションの下ボルスタープレートＡ−７に
金型ＭのボトムプレートＭ−１０が当接して停止され
る。停止後下ボルスターＡ−７側の金型クランプ装置Ａ
−２１が作用して下ボルスターＡ−７とボトムプレート
Ｍ−１０とを連結する。チ．連結後、ボルスタープレートＣ−ｂ−２は再び上昇
するがこの時、連結チューブＣ−ｃ−１５はシリンダー
Ｃ−ｃ−１２で下向きに押力が発生させられながらボル
スターＣ−ｂ−２が上昇される。これによって、金型Ｍ
のセグメントＭ−３は半径方向に移動しながらプレート
Ｍ−９上を滑動し、セグメントＭ−３のアウタアリング
Ｍ−２に対する運動限界に達するとセグメントＭ−３は
アウターリングＭ−２と共に上昇する。

【００８０】前記金型の移送時に作用したセグメントＭ
−３のフックと、ボトムプレートＭ−１０の係合溝はセ
グメントＭ−３の放射状外方への滑動の途中で係合溝と
フックの係合が解除されるようになっているのでセグメ
ントＭ−３の放射運動完了後は金型ＭのＭ−８，Ｍ−
９，Ｍ−１０を下ボルスタープレート上に取り残すこと
ができる。リ．ボルスタープレートＣ−ｂ−２が上限に達し図２右
半図の状態にされると前記１ー７以降の生タイヤの搬入
から型締め迄の作用が実施されて、金型交換からタイヤ
生産運転へと自動的に切替えられタイヤの生産を続行す
る。

【００８１】なお、金型ステーションでの金型の取り外
しに際し、前述の作用は、最終タイヤの生産運転に使用
されたマニピュレータが引き続き金型の取り外し移送を
するようにしているが金型準備ステーションに対する、
金型交換をされる金型ステーションの位置関係及び金型
交換運転中にタイヤ生産運転中の金型ステーションから
の型操作要請との位置関係で当該ステーションで最終タ
イヤ生産に従事したマニピュレータが型を閉鎖後金型ス
テーション側との連結を解除して型操作要請のあった金
型ステーションへ移動し、別のマニピュレータが型交換
すべき金型ステーションへ移動して、金型交換作用を続
行する事も可能である。（４）金型交換時に金型を金型準備第１ステーションに
設置後、加熱準備をする作用、イ．生産計画にもとづき金型交換を必要とする時刻が指
示されると、加熱準備に要する時間を考慮した時刻迄に
金型が金型準備第１ステーションに運ばれる。金型の運
搬はフォークリフト等によって行われる。ロ．金型は運搬されてくる時、受圧板Ｍ−１２が下サイ
ドウォール金型Ｍ−８のビードリング部分に安置された
状態で運ばれてくる。受圧板Ｍ−１２と下サイドウォー
ル金型Ｍ−８の関係は図３１，図３２の右半図に図示し
た通りである。ハ．金型はフォークリフトのアームの先に吊られた通常
の吊具にワイヤー等を使用して吊り下げられる、金型の
吊り下げられる部分はトッププレートＭ−６又はリング
Ｍ−７部分で、ここを吊ることにより運搬中金型のセグ
メントＭ−３下端のフックが金型のボトムプレートＭ−
１０の係合溝に係合されて下サイド金型Ｍ−８、摺動材
Ｍ−９、ボトムプレートＭ−１０は金型の上型側と連結
状態で運搬される。ニ．金型準備第１ステーションでは加熱中の金型がない
時には、加熱装置用ローダーが上部加熱装置を把持し
て、待機位置とされている。この時のローダーの状況は
図２１乃至図２４に示される。ホ．上記のように上部加熱装置が待機位置とされている
間に、金型はフォークリフトで金型準備第１ステーショ
ンの上方とされる。第１ステーション側の金型センタリ
ング装置は図３３の状態とされていて、金型はベアリン
グ３２０に当接するよう下降されてくる。ヘ．金型が当接し、更にフォークリフトによって下降さ
れると金型の重量がベアリング３２０に作用し、シリン
ダー３１９は押し下げられる。これと共にリンクの作用
でセンタリングブロックがボトムプレートＭ−１０の突
起部に係合しながら下降する。金型はフォークリフトに
吊り下げられており、且つ、ボトムプレートＭ−１０は
ベアリング３２０に接触した状態なのでセンタリングブ
ロック３１１でボトムプレートＭ−１０はセンタリング
される。センタリング終了の状態は図３４に示される。ト．金型がセンタリングされて金型準備第１ステーショ
ンの下部加熱板の上に設置完了後、フォークリフトの吊
具と金型の連結は解除される。チ．その後、上部加熱装置がローダーによって金型の上
部に設置され連結装置が解除されローダーのアームは再
び待機位置とされる。上部加熱装置が金型上に設置され
ると同時に、加熱装置用の加熱流体給排装置も連結され
る。リ．ついで受圧板がシリンダーによって持ち上げられ金
型の上サイドウォール金型のビードリング部に押しつけ
られる。

【００８２】上記受圧板の押しつけは加熱中ずっとであ
り、又、マニピュレータが金型を受取りにきて、マニピ
ュレータ側との連結がされる迄押しつけ状態とされてい
る。ヌ．加熱装置がセットされると加熱流体給排装置を経由
して加熱流体が上部プラテン及び金型アウターリングへ
供給され循環される。下部プラテンへの加熱流体の供給
は固定側の通常の流体配管より供給される。ル．所定温度に達し、マニピュレータが金型ステーショ
ンでの金型の取り外し作業を開始すると、前記ローダー
のアームは待機位置から金型位置とされて、上部加熱装
置を受けとり待機位置とされる。オ．以下、前記（３）ロ．項が実施される。

【００８３】

【発明の効果】本発明によるタイヤ加硫装置における金
型交換装置は、一列に配置されたタイヤ金型群を有する
金型ステーションと、移動可能な金型開閉マニピュレー
タ及び上記金型列の適所に設けられた金型準備ステーシ
ョンとからなるタイヤ加硫設備において、金型開閉マニ
ピュレータにより、金型ステーションからタイヤ金型を
受取って金型準備ステーション迄移送解放し、センタリ
ングならびに加熱準備を完了した新規金型を受取って、
金型ステーションへ移送し、設置するように構成したこ
とにより、次の効果を有する。

【００８４】従来の金型交換方式では、プレスから取外
されるべき金型での最終タイヤの生産完了時刻に対応し
て、金型運搬をする人員を配備するという時刻管理が必
要であったが、本発明によれば、金型運搬者の都合の良
い時に運べば良く、時刻拘束が排除されると共に、極め
て能率良く金型交換を実施できる。従来はフォークリフ
ト又はクレーンの運転者の他に補助作業者を必要とした
が、本発明によると、運転者のみで金型を金型準備ステ
ーションへの設置が可能になる。タイヤ加硫機における
ローディング及びアンローディング関係の設備コストが
大巾に低減され、タイヤ加硫機全体の設備費が低減され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体配置を示す平面図であ
る。

【図２】図１の金型ステーションの断面図で、図３乃至
図６の配置を示す図である。

【図３】図２の左上四半分を示す図である。

【図４】図２の左下四半分を示す図である。

【図５】図２の右上四半分を示す図である。

【図６】図２の右下四半分を示す図である。

【図７】図４のガイド装置を示す正面図である。

【図８】図７の左側面図である。

【図９】図３の金型クランプ装置の詳細断面図である。

【図１０】図９のクランプロッド部分の底面図である。

【図１１】金型ステーションの下ボルスタープレートの
下側に設置された金型クランプ装置の詳細断面図であ
る。

【図１２】図１１のクランプロッド部分の上面図であ
る。

【図１３】金型開閉マニピュレータのボルスタープレー
トに装着されたクランプ装置の詳細断面図である。

【図１４】図１３のクランプロッド部分の底面図であ
る。

【図１５】金型ステーションの加熱流体給排装置を示す
部分断面図である。

【図１６】金型開閉マニピュレータと左右の金型ステー
ションを示す正面図で、図１７乃至図２０の配置を示す
図である。

【図１７】図１６の左上四半分を示す図である。

【図１８】図１６の左下四半分を示す図である。

【図１９】図１６の右上四半分を示す図である。

【図２０】図１６の右下四半分を示す図である。

【図２１】金型準備ステーションの平面図で、図２２乃
至図２５の配置を示す図である。

【図２２】図２１の左上四半分を示す図である。

【図２３】図２１の左下四半分を示す図である。

【図２４】図２１の右上四半分を示す図である。

【図２５】図２１の右下四半分を示す図である。

【図２６】新金型の加熱状態にある金型準備ステーショ
ンを一部断面で示した側面図である。

【図２７】図２６の左半分を示す図である。

【図２８】ローダーが上部加熱装置を把持している状態
にある図２６と同様な図面である。

【図２９】図２８に示したローダー部分の拡大断面図
で、図３０乃至図３２の配置を示す図である。

【図３０】図２９の上部を示す図である。

【図３１】図２９の中央部を示す図である。

【図３２】図２９の下部を示す図である。

【図３３】金型準備ステーションに設けられたセンタリ
ング装置の金型吊込り状態を示す部分断面図である。

【図３４】センタリング完了時の図３３と同様な図面で
ある。

【図３５】図３３及び図３４の側面図である。

【図３６】図３３及び図３４の部分断面平面図である。

【図３７】金型準備ステーションの加熱流体供給装置を
示す部分断面図である。

【図３８】センタリング装置の作動説明図である。

【図３９】図１の側面図で、図４０乃至図４２の配置を
示す図である。

【図４０】図３９の左上四半分を示す図である。

【図４１】図３９の左下四半分を示す図である。

【図４２】図３９の右下四半分を示す図である。

【図４３】金型ステーション及びマニピュレータ部分の
平面図で、図４４乃至図４７の配置を示す図であり、第
１マニピュレータは図４０のＱ−Ｑ矢視断面図、第２マ
ニピュレータは図５のＰ−Ｐ矢視断面図である。

【図４４】図４３の左上四半分を示す図である。

【図４５】図４３の左下四半分を示す図である。

【図４６】図４３の右上四半分を示す図である。

【図４７】図４３の右下四半分を示す図である。

【図４８】マニピュレータの可動部を示す部分断面図
で、図４９及び図５０の配置を示す図である。

【図４９】図４８の上半分を示す図である。

【図５０】図４８の下半分を示す図である。

【図５１】マニピュレータと上部金型を連結した状態に
おける図４８と同様な断面図で、図５２及び図５３の配
置を示す図である。

【図５２】図５１の上半分を示す図である。

【図５３】図５１の下半分を示す図である。

【図５４】図５０のＲ−Ｒ矢視断面図である。

【図５５】セクターとチャック部分の平面図である。

【図５６】図５５の側断面図である。

【図５７】上ビードを上部ビードリングに押込んだ状態
の拡大断面図である。

【図５８】下ビードを下部ビードリングに押込んだ状態
の拡大断面図である。

【図５９】ビードロック機構の作動説明図である。

【符号の説明】

Ａ金型ステーションＢ共通架台Ｃ金型開閉マニピュレータＤ金型準備ステーションＥ生タイヤ準備ステーションＦコンベアＧコンベア

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２９Ｌ 30:00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】タイヤ製造装置において、一列に配置さ
れた複数の金型ステーションであって、分離可能で、上
部および下部の半分部を備えた金型部材と、下ボルスタ
ープレートと、該下ボルスタープレートに固定され、該
下ボルスタープレートに該金型部材の下部の半分部を着
脱自在に接合できるクランプ装置と、上ボルスタープレ
ートと、該上ボルスタープレートに固定され、該上ボル
スタープレートに金型部材の上部半分部を着脱自在に接
合できるクランプ装置と、流体供給装置および流体排出
装置を有するとともに、加熱流体が金型の上部半分を加
熱する金型ステーション内の位置に加熱流体を供給し、
且つこの位置から加熱流体を排出することを可能とする
加熱装置と、該上ボルスタープレートと一体化された上
ブリーチロック筒と、該上ブリーチロック筒に相対回転
によって固定可能な下ブリーチロック筒と、金型ステー
ションに回転自在に支持されるベース基板と、該ベース
基板に堅固に取り付けられている該下ブリーチロック筒
と、上、下のブリーチロック筒が連結状態で、上、下の
該ボルスタープレート間に作用する型締め力を発生させ
ることができるように、該下ボルスタープレートおよび
該ベース基板を相対運動させる手段とを各々が備えた該
金型ステーション、金型ステーションの列と位置合わせ
された金型準備ステーションであって、金型部材を芯合
わせするセンタリング装置と、その金型準備ステーショ
ン内にある該金型部材を予熱する加熱装置とを備えた該
金型準備ステーション、および少なくとも一つの開閉マ
ニピュレータで、フレームと、該フレームに作動式に接
続され、かつ金型ステーションの列に沿って該金型準備
ステーションに該フレームを移動させるべく作動する走
行駆動装置と、該フレームによって支持され、複数個の
該金型ステーションのうちのそれぞれ一つと該金型準備
ステーションとの間で少なくとも一つの該開閉マニピュ
レータにより金型部材群が搬送可能となるように、該フ
レームに対して金型部材群のそれぞれ一つを着脱自在に
接合することが可能な、少なくとも一つの開閉マニピュ
レータのクランプ装置とを備えている該開閉マニピュレ
ータとにより構成されることを特徴とするタイヤ製造装
置。
【請求項２】該下ボルスタープレートと該ベース基板
との間に最小のスペースを維持する金型厚み調整装置を
具備し、該金型厚み調整装置が、このような最小のスペ
ースを変更し、それによって該下ボルスタープレートを
該ベース基板に関して移動可能な量を変更させ得るよう
に調整できることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ
製造装置。
【請求項３】タイヤ製造装置において、一列に配置さ
れ、それぞれが上、下のビードリングを有する金型部材
から成るタイヤ金型を備えた複数個の金型ステーショ
ン、金型ステーションの列と位置合わせされた金型準備
ステーションであって、その金型準備ステーション内の
タイヤ金型を芯合わせするセンタリング装置と、その金
型準備ステーション内にある該タイヤ金型を予熱する加
熱装置とを備えた該金型準備ステーション、および少な
くとも一つの開閉マニピュレータであって、フレーム
と、該フレームに作動式に接続され、かつ金型ステーシ
ョンの列に沿って該金型準備ステーションに該フレーム
を移動させるべく作動する走行駆動装置と、該フレーム
によって支持され、複数個の該金型ステーションのうち
のそれぞれ一つと該金型準備ステーションとの間で少な
くとも一つの該開閉マニピュレータにより金型部材群が
搬送可能となるように、該フレームに対してタイヤ金型
群のそれぞれ一つを着脱自在に接合することが可能なク
ランプ装置と、生タイヤを保持するように構成されたバ
スケットおよび該バスケットを取り付け、かつ該フレー
ムの外側と該フレームの内側にバスケットを、それぞれ
配備する搬入直前の第一位置と、搬入途中の第二位置と
の間で移動可能となるように該フレームに取り付けられ
ているアームとを有する生タイヤ搬入装置と、生タイヤ
を支持するように構成されたバスケットを支持し、かつ
生タイヤ搬入装置のアームが該第一位置にある時に移載
装置の該バスケットによって保持された生タイヤが生タ
イヤ搬入装置のバスケットまで搬送され得る位置へ移動
可能となるように該フレームに取り付けられたシリンダ
を有する生タイヤ移載装置と、該フレーム内に配備され
て支えられ、かつ生タイヤを保持することのできる複数
個のチャック、および該チャックを支持するとともに、
生タイヤ搬入装置のアームが第二位置にある時に生タイ
ヤ搬入装置によって支えられた生タイヤをチャックが収
納できる位置まで該チャックを移動させ得るように、な
らびに複数の該タイヤ金型のそれぞれ一つの該ビードリ
ング内にビードが挿入される位置まで生タイヤを移動さ
せ得るように、チャックをマニピュレータ内で上下方向
に移動させるべく作動可能な駆動装置とを備えているビ
ードロック機構、該フレームによって支えられてマニピ
ュレータ内で上下方向に移動可能な、かつ金型部材を昇
降させ得るように個々の該タイヤ金型の該金型部材に着
脱自在に接合可能な連結／解除装置とを備えた該開閉マ
ニピュレータとにより構成されることを特徴とするタイ
ヤ製造装置。
【請求項４】タイヤ製造装置において、一列に配置さ
れ、それぞれがビードリングを有する上側金型部材から
成るタイヤ金型を備えた複数個の金型ステーション、金
型ステーションの列と位置合わせされた金型準備ステー
ションであって、金型準備ステーション内のタイヤ金型
を芯合わせするセンタリング装置と、その金型準備ステ
ーション内にある該タイヤ金型を予熱する加熱装置とを
備えた該金型準備ステーション、および少なくとも一つ
の開閉マニピュレータであって、フレームと、該フレー
ムに作動式に接続され、かつ金型ステーションの列に沿
って該金型準備ステーションに該フレームを移動させる
べく作動する走行駆動装置と、該フレームによって支持
され、複数個の該金型ステーションのうちのそれぞれ一
つと該金型準備ステーションとの間で少なくとも一つの
該開閉マニピュレータによりタイヤ金型群が搬送可能と
なるように、該フレームに対してタイヤ金型群のそれぞ
れ１つを着脱自在に接合することが可能なクランプ装置
と、生タイヤを保持することのできる複数個のチャック
を有するとともに、該チャックを支持し、複数の該タイ
ヤ金型のそれぞれ一つの該ビードリング内に生タイヤの
上部ビードが挿入される位置までチャックを上下方向に
移動させるべく作動可能な駆動装置とを備えているビー
ドロック機構とを備えた該開閉マニピュレータ、および
該ビードロック機構のロックシリンダーに着脱自在に接
合可能な受圧板であって、タイヤ金型の上側金型部材に
当接させるときにタイヤ金型内で該ビードロック機構が
該受圧板を適所に支えることができるようにタイヤ金型
の該上側金型部材の内径より大きい外径を有する該受圧
板とにより構成されることを特徴とするタイヤ製造装
置。
【請求項５】タイヤ製造装置において、一列に配置さ
れた複数の金型ステーションであって、上側および下側
金型部材から成るタイヤ金型と、該金型部材内に配置さ
れて該下側および上側金型部材間を自由に移動可能な、
かつ該上側および該下側金型部材を互いに嵌合可能とす
るように内径より大きい外径を有する受圧板とを各々が
備えた複数の該金型ステーション、金型ステーションの
列と位置合わせされた金型準備ステーションであって、
タイヤ金型を芯合わせするセンタリング装置と、その金
型準備ステーション内にある該タイヤ金型を予熱すると
ともに、金型準備ステーション内にある該タイヤ金型の
それぞれの下部を加熱するように配備された下部加熱装
置および金型準備ステーション内にある該タイヤ金型の
それぞれの上部を加熱するように配備された上部加熱装
置から成る加熱装置と、金型準備ステーション内に配備
された該タイヤ金型を昇降させることの可能な金型リフ
ト装置と、金型準備ステーション内に配備された該タイ
ヤ金型の受圧板を昇降させるシリンダー手段とを備えた
該金型準備ステーション、上部加熱装置の作動位置にロ
ーディング及びアンローディングすべく作動可能な上部
加熱装置用ローダー、および少なくとも一つの開閉マニ
ピュレータであって、フレームと、該フレームに作動式
に接続され、かつ金型ステーションの列に沿って該金型
準備ステーションに該フレームを移動させるべく作動す
る走行駆動装置と、該フレームによって支持され、複数
個の該金型ステーションのうちのそれぞれ一つと該金型
準備ステーションとの間ですくなくとも一つの該開閉マ
ニピュレータにより製造装置のタイヤ金型群が搬送可能
となるように、該フレームに製造装置のタイヤ金型群の
それぞれ一つを着脱自在に接合することが可能なクラン
プ装置とを備えた該開閉マニピュレータにより構成され
ることを特徴とするタイヤ製造装置。
【請求項６】金型部材群がそれぞれアウターリングを
備え、該金型ステーションの各々の上ボルスタープレー
トに固定されたクランプ装置が、作動時には上ボルスタ
ープレートにアウターリングを締着し、非作動時には該
アウターリングを上ボルスタープレートから離脱させる
ことが可能であり、該少なくとも一つの開閉マニピュレ
ータが、上ボルスタープレートに固定されたクランプ装
置の作動および非作動を行うために、該金型ステーショ
ンの各々の上ボルスタープレートに固定されたクランプ
装置と協働可能な連結／解除駆動装置を備えていること
を特徴とする請求項１に記載のタイヤ製造装置。
【請求項７】タイヤ金型群はそれぞれアウターリング
を備え、該金型ステーションの各々が、作動時には上ボ
ルスタープレートにタイヤ金型のアウターリングを締着
し、非作動時には該アウターリングを上ボルスタープレ
ートから離脱させることが可能な上ボルスタープレート
およびクランプ装置を備え、該少なくとも一つの開閉マ
ニピュレータが、クランプ装置の作動および非作動を行
うために該金型ステーションの各々のクランプ装置と協
働可能な連結／解除駆動装置を備えていることを特徴と
する請求項３に記載のタイヤ製造装置。
【請求項８】タイヤ金型群はそれぞれアウターリング
を備え、該金型ステーションの各々が、作動時には上ボ
ルスタープレートにタイヤ金型のアウターリングを締着
し、非作動時には該アウターリングを上ボルスタープレ
ートから離脱させることが可能な上ボルスタープレート
およびクランプ装置を備え、該少なくとも一つの開閉マ
ニピュレータが、クランプ装置の作動及び非作動を行う
ために該金型ステーションの各々のクランプ装置と協働
可能な連結／解除駆動装置を備えていることを特徴とす
る請求項４に記載のタイヤ製造装置。
【請求項９】タイヤ金型群はそれぞれアウターリング
を備え、該金型ステーションの各々が、作動時には上ボ
ルスタープレートにタイヤ金型のアウターリングを締着
し、非作動時には該アウターリングを上ボルスタープレ
ートから離脱させることが可能な上ボルスタープレート
およびクランプ装置を備え、該少なくとも一つの開閉マ
ニピュレータが、クランプ装置の作動および非作動を行
うために該金型ステーションの各々のクランプ装置と協
働可能な連結／解除駆動装置を備えていることを特徴と
する請求項５に記載のタイヤ製造装置。