JPS58159114A - 車両の自動定速走行装置の制御装置 - Google Patents
車両の自動定速走行装置の制御装置Info
- Publication number
- JPS58159114A JPS58159114A JP4308482A JP4308482A JPS58159114A JP S58159114 A JPS58159114 A JP S58159114A JP 4308482 A JP4308482 A JP 4308482A JP 4308482 A JP4308482 A JP 4308482A JP S58159114 A JPS58159114 A JP S58159114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- constant speed
- speed
- automatic constant
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/62—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の自動定速走行装置（クルーズコントロー
ル装置）の制御装置に関するものである。
ル装置）の制御装置に関するものである。
従来高速道路等でアクセルペダルを踏まなくても一定速
度範囲（たとえば４５〜１００ｋｌＲ／ｈ）の任意の速
度で定速度走行できるようにした車両の自動定速走行装
置が知られている。
度範囲（たとえば４５〜１００ｋｌＲ／ｈ）の任意の速
度で定速度走行できるようにした車両の自動定速走行装
置が知られている。
ところで通常の手動歯車変速装置付の車両に前記自動定
速走行装置を設けたものでは、ギヤシフトを行う際のク
ラッチ切断操作の都度、自動定速走行装置の作動が解除
されてしまうので、再びもとの設定車速に復帰させるに
は再操作を行わなければならない煩しさがあった。
速走行装置を設けたものでは、ギヤシフトを行う際のク
ラッチ切断操作の都度、自動定速走行装置の作動が解除
されてしまうので、再びもとの設定車速に復帰させるに
は再操作を行わなければならない煩しさがあった。
そこで本発明は、手動歯車変速装置付の車両において、
自動定速走行中、ギヤシフトを行５べ（クラッチ切断操
作してギヤシフトの後、再びクラッチを接続操作すれば
、自動的にもとの設定車速に復帰するようにした、構成
簡単な車両の自動定速走行装置の制御装置を提供するこ
とを主な目的とするものである。
自動定速走行中、ギヤシフトを行５べ（クラッチ切断操
作してギヤシフトの後、再びクラッチを接続操作すれば
、自動的にもとの設定車速に復帰するようにした、構成
簡単な車両の自動定速走行装置の制御装置を提供するこ
とを主な目的とするものである。
以下、図面により本発明の一実施例について説明する。
車両走行時における歯車変速装置のギヤシフト位置を判
断するため、定速走行中の車両の車速ｓｐおよびエンジ
ン回転数ＮＥを検出する。車速ｓｐの検出手段としてた
とえば車速ＳＰに比例したパルスを計数し、またエンジ
ン回転数ＭＨの検出手段として、イグニションパルスを
計数する。車速パルス信号Ｐ１は車速演算器１に入力さ
れ、該器１内で車速ＳＰが演算され、またイグニション
パルス信号Ｐ２は工／ジン回転数演算器２内に入力され
、該器２内でエンジン回転数ＨＥが演算される。車速演
算器１およびエンジン回転数演算器２からの信号は比較
判断器３、およびギヤシフト位置演算器（以下ＮＥ／Ｓ
Ｐ演算器という）４にそれぞれ入力される。この演算器
４では、車両の定速走行（クルーズ走行）中のエンジン
回転数ＮＥと車速ＳＰとの比ＮＥ７．．を演算し、その
時の歯車変速装置のギヤポジションを判断し、これを比
較判断器３に入力する。
断するため、定速走行中の車両の車速ｓｐおよびエンジ
ン回転数ＮＥを検出する。車速ｓｐの検出手段としてた
とえば車速ＳＰに比例したパルスを計数し、またエンジ
ン回転数ＭＨの検出手段として、イグニションパルスを
計数する。車速パルス信号Ｐ１は車速演算器１に入力さ
れ、該器１内で車速ＳＰが演算され、またイグニション
パルス信号Ｐ２は工／ジン回転数演算器２内に入力され
、該器２内でエンジン回転数ＨＥが演算される。車速演
算器１およびエンジン回転数演算器２からの信号は比較
判断器３、およびギヤシフト位置演算器（以下ＮＥ／Ｓ
Ｐ演算器という）４にそれぞれ入力される。この演算器
４では、車両の定速走行（クルーズ走行）中のエンジン
回転数ＮＥと車速ＳＰとの比ＮＥ７．．を演算し、その
時の歯車変速装置のギヤポジションを判断し、これを比
較判断器３に入力する。
５はスイッチ入力制御回路で、該回路５には定速走行の
セットスイッチ（α）、再セツトスイッチ（５１、クラ
ッチスイッチ（Ｃ１およびブレーキスイッチ（ｃｆ）等
の各スイッチ信号を受信してこれを前記比較判断器３に
入力する。比較判断器３では前述のようにそこに入力さ
れる情報をもとに車速ＳＰ１エンジン回転数ＮＢ、およ
びエンジン回転数ＭＥと車速ＳＰとの比ＮＥ／ＳＰ等を
記憶回路６に記憶させ、また車速演算器１、エンジン回
転数演算器２、およびスイッチ入力制御回路５かもの各
信号を比較演算器７または出力制御回路８に出力する。
セットスイッチ（α）、再セツトスイッチ（５１、クラ
ッチスイッチ（Ｃ１およびブレーキスイッチ（ｃｆ）等
の各スイッチ信号を受信してこれを前記比較判断器３に
入力する。比較判断器３では前述のようにそこに入力さ
れる情報をもとに車速ＳＰ１エンジン回転数ＮＢ、およ
びエンジン回転数ＭＥと車速ＳＰとの比ＮＥ／ＳＰ等を
記憶回路６に記憶させ、また車速演算器１、エンジン回
転数演算器２、およびスイッチ入力制御回路５かもの各
信号を比較演算器７または出力制御回路８に出力する。
比較演算器、７では、記憶回路６からのデータと比較判
断器３からのデータとを比較して自動定速走行装置のア
クチュエータ９のバルブ等の必要な作動時間を演算して
出力制御回路８へ出力する。
断器３からのデータとを比較して自動定速走行装置のア
クチュエータ９のバルブ等の必要な作動時間を演算して
出力制御回路８へ出力する。
車両が自動定速走行している状態において、ギヤシフト
を行うべ（クラッチスイッチ（ｃ） カ切断操作される
と、その信号はスイッチ入力制御回路５をへて比較判断
器３に入力され、該器３によってクラッチ切断直前の車
速ｓｐ、、およびＮＥｙ′ｓＰＩを記憶回路６に記憶さ
せるとともに出力制御回路８より定速走行解除信号を出
力して、アクチュエータ９のパルプを切換えて自動定速
走行を解除させる。その後、歯車変速装置の変速ギヤの
アップシフトが終了してクラッチスイッチ（Ｃ）が再び
接続操作されると、比較判断器３はそのときのＮＥ５／
ｓＰ２覧を検出し、このＮＥＶＳＰ２と、前述のクラッ
チ切断直前ｄ”３７’ｓｐ、とを比較演算器７により比
較演算して前記ギヤシフトがシフトアップであることを
判断すると、記憶回路６に記憶されている車速をセット
車速として出力制御回路８に入力させアクチュエータ９
のパルプを再び切換えてクラッチ切断以前の自動定速走
行状態に復帰させ、車両は自動的にクラッチ切断以前の
車速で自動定速走行を継続することができる。
を行うべ（クラッチスイッチ（ｃ） カ切断操作される
と、その信号はスイッチ入力制御回路５をへて比較判断
器３に入力され、該器３によってクラッチ切断直前の車
速ｓｐ、、およびＮＥｙ′ｓＰＩを記憶回路６に記憶さ
せるとともに出力制御回路８より定速走行解除信号を出
力して、アクチュエータ９のパルプを切換えて自動定速
走行を解除させる。その後、歯車変速装置の変速ギヤの
アップシフトが終了してクラッチスイッチ（Ｃ）が再び
接続操作されると、比較判断器３はそのときのＮＥ５／
ｓＰ２覧を検出し、このＮＥＶＳＰ２と、前述のクラッ
チ切断直前ｄ”３７’ｓｐ、とを比較演算器７により比
較演算して前記ギヤシフトがシフトアップであることを
判断すると、記憶回路６に記憶されている車速をセット
車速として出力制御回路８に入力させアクチュエータ９
のパルプを再び切換えてクラッチ切断以前の自動定速走
行状態に復帰させ、車両は自動的にクラッチ切断以前の
車速で自動定速走行を継続することができる。
以上の作動はマイクロコンピュータのプログラムによっ
て処理することが可能である。
て処理することが可能である。
以上の実施例では歯車変速機構をシフトアップしてギヤ
ポジションの変化を検知する場合を、１．ｃ明したが、
前記歯車変速機構のシフトダウンによりギヤポジション
の変化を検知し、これにより自動定速を復帰させるよう
にすることもできる。
ポジションの変化を検知する場合を、１．ｃ明したが、
前記歯車変速機構のシフトダウンによりギヤポジション
の変化を検知し、これにより自動定速を復帰させるよう
にすることもできる。
また上記実施例では自動定速走行時の歯車変速機構のギ
ヤポジションを検出するのに工／ジン回転数ＮＢと車速
ＳＰとを検出し、それらの比ＮＥ、＜ Ｐを求めるよう
にしているがこの代わりに歯車変速機構の各変速位置（
５速、４速・・・）でそれぞれ閉じる複数のスイッチを
電源回路に接続し、各スイッチの閉成時に電源回路の閉
路により前記ギヤポジションを検出するようにしてもよ
く、またクラッチ操作前後の工／ジン回転数の変化率を
求めてギヤポジションを検出するようにしてもよい。
ヤポジションを検出するのに工／ジン回転数ＮＢと車速
ＳＰとを検出し、それらの比ＮＥ、＜ Ｐを求めるよう
にしているがこの代わりに歯車変速機構の各変速位置（
５速、４速・・・）でそれぞれ閉じる複数のスイッチを
電源回路に接続し、各スイッチの閉成時に電源回路の閉
路により前記ギヤポジションを検出するようにしてもよ
く、またクラッチ操作前後の工／ジン回転数の変化率を
求めてギヤポジションを検出するようにしてもよい。
以上のように本発明によれば、手動歯車変速装置を備え
た車両において、自動定速走行中、クラッチを切断操作
すれば、その自動定速走行が一旦解除となるが、その後
のクラッチ接続後に変速ギヤ位置の変化を検出したとき
は、クラッチを接続した時点でクラッチ操作前の設定車
速に自動的に復帰できるようにしたので、クラッチ操作
後でも再セットを何ら行う必要がなくクラッチ操作前の
設定速度で自動定速走行を継続することが可能になるも
のである。
た車両において、自動定速走行中、クラッチを切断操作
すれば、その自動定速走行が一旦解除となるが、その後
のクラッチ接続後に変速ギヤ位置の変化を検出したとき
は、クラッチを接続した時点でクラッチ操作前の設定車
速に自動的に復帰できるようにしたので、クラッチ操作
後でも再セットを何ら行う必要がなくクラッチ操作前の
設定速度で自動定速走行を継続することが可能になるも
のである。
図面は本発明の一実施例を示す系統図である。
３・・・比較判断器、６・・・記憶回路、７・・・比較
演算器、８・・・出力制御回路 特許出願人 本田技研工業株式会社
演算器、８・・・出力制御回路 特許出願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンの出力をクラッチおよび手動変速歯車機構を介
して駆動車輪に伝達するようにした動力伝達装置、およ
びアクセルペダルの踏込操作以外のスイッチ操作により
自動的に定速状態を維持するとともに前記クラッチの切
断操作信号をうけると前記自動定速状態が一旦解除され
るようにした自動定速走行装置を備えた車両において、
前記クラッチの切断時における前記手動変速歯車機構の
ギヤシフト位置を判断する比較判断器と、そのギヤシフ
ト位置を記憶する記憶回路と、前記クラッチの接続後の
ギヤシフト位置と、前記クラッチの＼ 切断時のギヤシフト位置とを比較してギヤシフト位置が
変化していることを検出する比較演算器と、その検出信
号をうけて前記自動定速装置のアクチュエータに自動定
速復帰信号を出力する出力制御回路とよりなる、車両の
自動定速走行装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308482A JPS58159114A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 車両の自動定速走行装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308482A JPS58159114A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 車両の自動定速走行装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159114A true JPS58159114A (ja) | 1983-09-21 |
| JPH0129729B2 JPH0129729B2 (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=12653967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4308482A Granted JPS58159114A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 車両の自動定速走行装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159114A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943413A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 定車速走行制御装置 |
| JPS6094827A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-28 | Nissan Shatai Co Ltd | マニユアルミツシヨン車の定速走行制御装置 |
| JPS60116533A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-24 | Nissan Shatai Co Ltd | マニュアルミッション車の定速走行制御装置 |
| JPS60157929A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPS60176830A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 定車速走行制御装置 |
| JPS62160926A (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-16 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
| JPS62120715U (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-31 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4914949U (ja) * | 1972-05-12 | 1974-02-07 | ||
| JPS5472822A (en) * | 1977-11-24 | 1979-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | Automatic transmission having vehicle speed retaining unit and throttle closing unit |
-
1982
- 1982-03-18 JP JP4308482A patent/JPS58159114A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4914949U (ja) * | 1972-05-12 | 1974-02-07 | ||
| JPS5472822A (en) * | 1977-11-24 | 1979-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | Automatic transmission having vehicle speed retaining unit and throttle closing unit |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943413A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 定車速走行制御装置 |
| JPS6094827A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-28 | Nissan Shatai Co Ltd | マニユアルミツシヨン車の定速走行制御装置 |
| JPH0223370B2 (ja) * | 1983-10-31 | 1990-05-23 | Nissan Shatai Co | |
| JPS60116533A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-24 | Nissan Shatai Co Ltd | マニュアルミッション車の定速走行制御装置 |
| JPH0223368B2 (ja) * | 1983-11-28 | 1990-05-23 | Nissan Shatai Co | |
| JPS60157929A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPH0236406B2 (ja) * | 1984-01-26 | 1990-08-17 | Aisin Seiki | |
| JPS60176830A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 定車速走行制御装置 |
| JPH0234805B2 (ja) * | 1984-02-23 | 1990-08-07 | Diesel Kiki Co | |
| JPS62160926A (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-16 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
| JPS62120715U (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129729B2 (ja) | 1989-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2584765B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| US7555967B2 (en) | Shift control apparatus for automatic transmission | |
| US4930374A (en) | Process for the gear change of automatic or synchronized mechanic transmission of motor vehicles | |
| US7704187B2 (en) | Shift control apparatus for automatic transmission | |
| US7530923B2 (en) | Shift control apparatus for automatic transmission | |
| US4834045A (en) | Engine control system | |
| JPH05157158A (ja) | 自動車のオートマチック伝動装置用制御装置 | |
| JPH0536665B2 (ja) | ||
| JPH0743029B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH04272568A (ja) | 自動変速機制御装置 | |
| JPH0473463A (ja) | 自動変速装置 | |
| KR950009030A (ko) | 강제 결합조직 | |
| KR900003222B1 (ko) | 차량용 자동변속장치 | |
| JPS58159114A (ja) | 車両の自動定速走行装置の制御装置 | |
| JPH01212627A (ja) | エンジン／クラッチ総合制御システム | |
| JPS6034562A (ja) | 自動変速機変速制御方式 | |
| JP2674166B2 (ja) | 自動変速機のクラッチ制御装置 | |
| JPH1018896A (ja) | 車速検出装置の故障診断装置 | |
| JP2686990B2 (ja) | 車両の定速走行制御装置 | |
| JPH09323565A (ja) | 車両駆動システム制御装置 | |
| US20220297690A1 (en) | Vehicle constant speed travel control method and vehicle constant speed travel control device | |
| JP2005121111A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPS59120744A (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JPH0557934B2 (ja) | ||
| JPH0519231Y2 (ja) |