JPH05157158A - 自動車のオートマチック伝動装置用制御装置 - Google Patents

自動車のオートマチック伝動装置用制御装置

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JPH05157158A
JPH05157158A JP4146796A JP14679692A JPH05157158A JP H05157158 A JPH05157158 A JP H05157158A JP 4146796 A JP4146796 A JP 4146796A JP 14679692 A JP14679692 A JP 14679692A JP H05157158 A JPH05157158 A JP H05157158A
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driver
switching
transmission
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operation mode
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グラーフ フリードリッヒ
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Siemens AG
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 切換特性が運転者の運転習慣や所望に正確に
適合し得る、自動車のオートマチック伝動装置用を提供
する。 【構成】 運転者によりトリガ可能な作動形式（Ｌモー
ド）が設けられており、当該作動形式中は、運転者によ
り手動で選択された切換点（ＨＳｎ）が持続的に記憶さ
れ、それにより当該切換点は所望により呼び出し可能で
あるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のオートマチッ
ク伝動装置用の制御装置であって、該制御装置により伝
動装置の切換点が特性フィールドに基づいて求められ、
該制御装置には評価回路が設けられており、該評価回路
により運転者の走行特性が捕捉検出され、伝動装置の切
換点が求められた際前記走行特性考慮される、自動車の
オートマチック伝動装置用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】オートマチック伝動装置に対する制御装
置は通常少なくとも２つの切換特性または作動形式に対
して設計されている。すなわち、それぞれの特性フィー
ルドには“スポーティ”または“省エネルギ”がファイ
ルされている。２つの作動形式間は手動または自動で切
り換えられる（ＤＥ３３４１６５２Ｃ２，ＤＥ３１４４
８４５Ｃ２）。しかし、固定的に設定された作動形式が
運転者にしばしば完全には気に入られず、また２つの形
式間の自動切換が運転者の走行特性に完全には相応しな
いことが判明した。その場合運転者は手動により切換過
程を行うこと傾向がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、切換
特性が運転者の運転習慣や所望に正確に適合し得る、自
動車のオートマチック伝動装置用制御装置を提供するこ
とである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、運転者によりトリガ可能な作動形式（Ｌモード）が
設けられており、当該作動形式中は、運転者により手動
で選択された切換点が持続的に記憶され、それにより当
該切換点は所望により呼び出し可能であるように構成し
て解決される。
【０００５】本発明の有利な発展形態は従属請求項に記
載されている。
【０００６】本発明により、伝動装置制御部が“学習で
きる”ようになる。運転者の命令に基づき、運転者の運
転の仕方に相応する切換点が別個の切換特性フィールド
にファイルされ、所望により呼び出すことができる。す
なわち、運転者は自分の運転特性に正確に相応する切換
特性を使用することができる。記憶の際には付加的に、
許容されない切換点、例えば過度に高い回転数でのシフ
トダウンが考慮されないようにする。
【０００７】
【実施例】自動車の駆動系は実質的に、機関１、機関制
御部２、伝動装置３および伝動装置制御部４からなる
（図１）。伝動装置出力シャフト５に出力される駆動ト
ルクは自動車の車輪６に伝達される。非常に簡略して示
した図１では中間部材、例えばカルダンシャフト、ディ
ファレンシャルおよび軸動シャフトは図示されていな
い。伝動装置制御部４の切換特性は運転者によって選択
スイッチを介して制御することができる。選択スイッチ
は次の位置を有する。Ｅ＝“省エネルギ”または燃料節
約動作、Ｓ＝スポーティ走行、Ｐ＝適合された切換モー
ド、Ｍ＝手動変速段切換、その他にＬ＝学習、位置Ｍで
は伝動装置は、伝動装置制御部によって自動的に切り換
えられるのではなく、運転者によって手動で、手動変速
段選択スイッチを介して切り換えられる。
【０００８】運転者によって選択された選択スイッチ８
の位置、すなわち所望の作動形式に関する情報、および
場合により手動変速段選択スイッチ１０にて運転者によ
り選択された変速段に関する情報は線路９ないし１１を
介して評価回路１２に供給される。この評価回路は切換
点形成および切換過程計算ユニットの形をしており、例
えばプログラム制御される計算機である。ユニット１２
は線路１３を介して負荷識別回路１４とも接続されてい
る。負荷識別回路１４はユニット１２に、特別な負荷状
況、例えば登坂走行に関する情報を送出する。
【０００９】負荷識別回路１４は３つの入力側を有して
おり、それらから負荷識別回路は次の情報を受け取る。
すなわち、機関制御部２からの線路１６を介して機関負
荷を表す量、例えば形成された回転トルクと機関回転
数、線路１７を介して速度ｖまたは速度に比例する伝動
装置駆動シャフト５の回転数、そして線路１８を介して
それぞれ投入されている変速段の段数の情報を受け取る
のである。
【００１０】走行ペダルないしアクセルペダル２０はキ
ックダウンスイッチ２１を有している。このアクセルペ
ダルは線路２２を介してユニット１２と、線路２３と２
４を介して機関１ないし機関制御部２と接続されてい
る。キックダウンスイッチ２１の操作は線路２５を介し
てユニット１２に通報される。機関制御部２の制御信号
は線路２６を介して機関１に達する。
【００１１】ユニット１２にて、受信された情報に基づ
いて検出された変速段は線路２８を介して加速制御部２
９に通報される。アクチュエータ制御部２９は相応の加
速信号を線路３０を介して伝動装置３に伝達する。加速
信号により調整操作素子またはアクチュエータが伝動装
置３にて制御される。これは例えば液力弁であり、この
弁により伝動装置内のクラッチおよびブレーキが検出さ
れた変速段に切り換えるため操作される。その他、伝動
装置３は線路３２を介してそれぞれの機関回転数に関す
る情報を受信する。
【００１２】１つの変速段から別の変速段へ切り換えら
れる切換点はユニット１２により切換特性曲線を用いて
検出される。切換特性曲線は第１の切換特性曲線メモリ
３４および第２の切換特性曲線メモリ３５にファイルさ
れている。メモリ３４は固定的に設定された切換特性曲
線のデータを記憶しており、メモリ３５には本発明によ
り適合された、または“学習された”切換特性曲線デー
タが記憶される。メモリ３４のデータはユニット１２に
より線路３６を介して問い合わされ、ユニット１２はメ
モリ３５に線路３７を介して切換点データを書き込み、
その後必要に応じて読み出す。
【００１３】図２には切換特性曲線が模式的に線図とし
て示されている。この線図で車両速度ｖは縦軸、アクセ
ルペダル位置ＦＰは横軸にプロットされている。点線で
示された切換曲線２３ｉｎｉｔは、メモリ３５が最初に
問い合わされたときに、すなわち運転者に適合された切
換曲線が記憶される前に使用される。曲線２３ｉｎｉｔ
は例えばＳ−切換曲線、すなわちメモリ３４にファイル
されたスポーツ走行に対する切換曲線、変速段を第２段
から第３段にシフトアップするための切換曲線とするこ
とができる。
【００１４】運転者が、手動で実行された切換が学習さ
れるＬモードの作動形式を選択したならば、学習は次に
説明するように実行される。許容されない切換、例えば
シフトダウンはＬモードでは自動的に除外され、それに
より例えば機関の過回転が阻止される。変速段を第２段
から第３段へシフトアップするのに許容される切換点領
域は２つの特性曲線２３ｍｉｎと２３ｍａｘにより制限
される。
【００１５】図３に基づき、運転者適合された切換点の
計算を説明する。
【００１６】シフトアップに対する保護特性曲線はここ
では、ＨＳ−ＫＬｍｉｎとＨＳ−ＫＬｍａｘにより示さ
れている。この２つの特性曲線の間の空間は垂直方向に
順次並ぶ区間により分割される。この区間は図面には水
平方向の直線により示されており、各区間には修整変形
可能な切換支持点が配属される。これにより、切換特性
曲線の設定に必要な支持点の数を制限することができ
る。区間は同じ大きさである必要はない。比較的に小さ
な区間およびそれにより生じる高い支持点密度を、比較
的頻繁に切換が行われる領域に設定することができる。
【００１７】運転者においてＬモードがシフトアップを
トリガすると、座標ｖｎ、ＦＰｎを有する新たな切換点
ＨＳｎが存在する。存在している、既に学習されたまた
は適合された切換特性曲線はＨＳ−ＫＬａｄとする。新
たな切換点ＨＳｎが所定の間隔以上ＨＳ−ＫＬａｄから
離れていれば、その座標が次のように計算される。
【００１８】 FPad,neu = FPad,alt + (FPn - FPad,alt) / k Vad,neu = Vad,alt + (vn - vad,alt) / k Ｋ≧１である。
【００１９】この計算により瀘波された特性が得られ
る。ここでＫは時定数の関数である。この新たに適合さ
れた値対がＨＳａｄとして新たに記憶される前に、保護
特性曲線により領域越境が存在しないか否か検査され
る。存在する場合、横軸に対して保護特性曲線から取り
出される：ＨＳ２ｍａｘ。
【００２０】次の場合には新たに計算された値は記憶さ
れない。
【００２１】−山岳走行中または一般的に変化する負荷
条件の下で切り換えられ、運転者により設定された切換
点が考慮されない場合。時間的に制限された、強く変化
する運転者の切換特性が存在し、この切換特性が既に記
憶されている切換曲線を不所望に変化させるような場
合。この負荷状態が負荷識別回路１４により識別される
と負荷識別回路は線路１３を介してユニット１２に信号
を出力し、この信号が記憶を抑圧する。
【００２２】−キックダウン切換点ＫＤが固定点であ
り、シフトすることができない場合。
【００２３】−有利には、後続して作用するシフトアッ
プ曲線に対して所定の最小間隔（切換特性曲線２３では
切換特性曲線３４に対する間隔）が、全体として釣合の
取れた伝動装置の切換特性曲線を得るために設定されて
いる場合。検査および補正は、保護特性曲線ＨＳ−ＫＬ
ｍａｘに基づき前に説明したのと同じ様に行われる。す
なわち、新たな切換点がその上にある切換特性曲線の過
度に近傍にあるとき、最小間隔を有する切換点が記憶さ
れる。
【００２４】シフトダウン切換の際の切換点の記憶を図
４に基づき説明する。運転者に適合されたシフトダウン
特性曲線ＲＳ−ＫＬａｄが設定される。これは所定数の
支持点を、シフトアップ特性曲線に対する図３に基づい
て説明したのと同様にして求め記憶することによって行
われる。しかし付加的に、適合されたシフトアップ特性
曲線ＨＳ−ＫＬａｄに対して所定の最小間隔Δｖｈを保
持するようにして切換ヒステリシスに注意しなければな
らない。このヒステリシスは走行状態の変化が僅かな場
合に、頻繁なシフトアップシフトダウンの切換を阻止す
る。最小間隔ｖｈは相応するシフトアップ特性曲線とシ
フトダウン特性曲線の間で保持しなければならない。例
えばシフトダウン特性曲線４３とシフトアップ特性曲線
３４との間で保持しなければならない。従って最小間隔
は個々のシフトアップ特性曲線および個々のシフトダウ
ン特性曲線の下でも、各シフトダウン特性曲線と相応す
るシフトアップ特性曲線との間でも保持されなければな
らない。
【００２５】前に説明したように求められ、メモリ３５
（図１）に記憶された切換特性曲線を運転者は固有の切
換プログラムとして使用する。このプログラムを運転者
はいつでも、スイッチまたは選択スイッチ４８の付加的
位置を介して作動することができる。次に伝動装置３は
運転者の走行スタイルに正確に相応する切換点において
制御する。この走行プログラムにおいても既に説明した
ように、坂道走行のような特別な負荷状態の下では、固
定的に設定され、運転者により制御することのできない
切換特性曲線に従い自動的に切り換えられる。
【００２６】伝動装置制御部４のＬモードにおけるシフ
トアップの際の作用は図５のフローチャートに基づいて
詳細に説明される。図６には、シフトダウンの際の作用
が同様にフローチャートの基づいて説明されている。
【００２７】
【発明の効果】本発明により、切換特性が運転者の運転
習慣や所望に正確に適合し得る、自動車のオートマチッ
ク伝動装置用が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置の設けられた自動車駆動系の
回路図である。
【図２】本発明の説明に用いられる線図である。
【図３】本発明の説明に用いられる線図である。
【図４】本発明の説明に用いられる線図である。
【図５】シフトアップの作用を説明するためのフローチ
ャートである。
【図６】シフトダウンの作用を説明するためのフローチ
ャートである。
【符号の説明】
１ 機関 ２ 機関制御部 ３ 伝動装置 ４ 伝動装置制御部 ５ 伝動装置出力シャフト ６ 車輪 ８ 選択スイッチ ９〜１１ 線路 １２ 負荷識別回路 ２０ アクセルペダル ２１ キックダウンスイッチ ２９ アクチュエータ制御部 ３４、３５ メモリ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車のオートマチック伝動装置（３）
    用の制御装置であって、該制御装置により伝動装置の切
    換点が特性フィールド（３４）に基づいて求められ、 該制御装置には評価回路（１２）が設けられており、該
    評価回路により運転者の走行特性が捕捉検出され、伝動
    装置の切換点が求められた際前記走行特性が考慮され
    る、自動車のオートマチック伝動装置用制御装置におい
    て、 運転者によりトリガ可能な作動形式（Ｌモード）が設け
    られており、当該作動形式中は、運転者により手動で選
    択された切換点（ＨＳｎ）が持続的に記憶され、それに
    より当該切換点は所望により呼び出し可能であることを
    特徴とする、自動車のオートマチック伝動装置用制御装
    置。
JP4146796A 1991-05-17 1992-05-14 自動車のオートマチック伝動装置用制御装置 Pending JPH05157158A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE91108043.0 1991-05-17
EP91108043A EP0513424B1 (de) 1991-05-17 1991-05-17 Kraftfahrzeug-Getriebe mit einem Steuergerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05157158A true JPH05157158A (ja) 1993-06-22

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ID=8206741

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4146796A Pending JPH05157158A (ja) 1991-05-17 1992-05-14 自動車のオートマチック伝動装置用制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5396420A (ja)
EP (1) EP0513424B1 (ja)
JP (1) JPH05157158A (ja)
DE (1) DE59106771D1 (ja)

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