JPH11348769A - ブレ―キ装置の検査方法および装置 - Google Patents
ブレ―キ装置の検査方法および装置Info
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- JPH11348769A JPH11348769A JP11040910A JP4091099A JPH11348769A JP H11348769 A JPH11348769 A JP H11348769A JP 11040910 A JP11040910 A JP 11040910A JP 4091099 A JP4091099 A JP 4091099A JP H11348769 A JPH11348769 A JP H11348769A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 それによりブレーキ装置のすべての本質的な
構成要素の正確な機能をテスト可能な，運転前チェック
の範囲内でブレーキ装置を検査するための手段を提供す
る。 【解決手段】 ブレーキ装置の検査方法および装置が提
案されている。この場合，走行開始前にブレーキ装置の
自動テストが行われ，この過程において車輪ブレーキに
付属の弁装置およびブレーキ圧力を形成する圧力供給装
置が所定の方法で操作され，この場合，複数のテスト過
程が設けられ，テスト過程のそれぞれの終了後に期待す
べき圧力レベルが達成されなければならず，もし達成さ
れなかった場合，少なくとも車両のつぎの運転サイクル
に対して非常ブレーキ作動が開始される。
構成要素の正確な機能をテスト可能な，運転前チェック
の範囲内でブレーキ装置を検査するための手段を提供す
る。 【解決手段】 ブレーキ装置の検査方法および装置が提
案されている。この場合，走行開始前にブレーキ装置の
自動テストが行われ，この過程において車輪ブレーキに
付属の弁装置およびブレーキ圧力を形成する圧力供給装
置が所定の方法で操作され，この場合，複数のテスト過
程が設けられ，テスト過程のそれぞれの終了後に期待す
べき圧力レベルが達成されなければならず，もし達成さ
れなかった場合，少なくとも車両のつぎの運転サイクル
に対して非常ブレーキ作動が開始される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は独立請求項の上位概
念に記載のブレーキ装置の検査方法および装置に関する
ものである。
念に記載のブレーキ装置の検査方法および装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】ＳＡＥ−Ｐａｐｅｒ９６０９９１から電
気油圧式ブレーキ装置が既知であり，このブレーキ装置
においてはドライバによるブレーキペダル操作からドラ
イバのブレーキ希望が導かれる。このブレーキ希望は場
合により他の運転変数を考慮して個々の車輪ブレーキに
対する目標ブレーキ圧力に変換される。各車輪に対し圧
力制御回路により所定の目標圧力に基づきならびに車輪
ブレーキの範囲内で測定された実際ブレーキ圧力に基づ
いて目標ブレーキ圧力への制御が行われる。このような
ブレーキ装置においては，車輪におけるブレーキ力が電
気的に操作可能な弁装置に基づいてブレーキ希望の関数
として設定される。この場合，装置の作動の確実性およ
び利用性を提供することがとくに重要である。したがっ
て，前記の従来技術においてはブレーキ装置の初期化の
間にいわゆる運転前チェックが行われ，この間に車輪ブ
レーキ内のブレーキ圧力が上昇されかつセンサ情報と比
較される。この運転前チェックの特定の実施態様は記載
されていない。
気油圧式ブレーキ装置が既知であり，このブレーキ装置
においてはドライバによるブレーキペダル操作からドラ
イバのブレーキ希望が導かれる。このブレーキ希望は場
合により他の運転変数を考慮して個々の車輪ブレーキに
対する目標ブレーキ圧力に変換される。各車輪に対し圧
力制御回路により所定の目標圧力に基づきならびに車輪
ブレーキの範囲内で測定された実際ブレーキ圧力に基づ
いて目標ブレーキ圧力への制御が行われる。このような
ブレーキ装置においては，車輪におけるブレーキ力が電
気的に操作可能な弁装置に基づいてブレーキ希望の関数
として設定される。この場合，装置の作動の確実性およ
び利用性を提供することがとくに重要である。したがっ
て，前記の従来技術においてはブレーキ装置の初期化の
間にいわゆる運転前チェックが行われ，この間に車輪ブ
レーキ内のブレーキ圧力が上昇されかつセンサ情報と比
較される。この運転前チェックの特定の実施態様は記載
されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それによりブレーキ装
置のすべての本質的な構成要素の正確な機能をテスト可
能な，運転前チェックの範囲内でブレーキ装置を検査す
るための手段を提供することが本発明の課題である。
置のすべての本質的な構成要素の正確な機能をテスト可
能な，運転前チェックの範囲内でブレーキ装置を検査す
るための手段を提供することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は独立請求項の
特徴項に記載のブレーキ装置の検査方法および装置によ
り達成される。
特徴項に記載のブレーキ装置の検査方法および装置によ
り達成される。
【０００５】本発明は，運転前チェックにおいてブレー
キ装置のすべての本質的な構成要素をテストすることが
可能な，電気制御式ブレーキ装置のための前記運転前チ
ェックを提供する。ブレーキ装置の初期化の間に車輪ク
ランプに所定のモデルに従って短時間圧力が加えられか
つ所定の時点に圧力制限値が問い合わされる。この方法
で求められた圧力過程が特性的に枠から外れた場合，す
なわち圧力制限値を超えるかまたは下回った場合，この
ことからエラーが推定されかつブレーキ装置が遮断され
る。これによりブレーキ装置の作動の確実性のみでなく
ブレーキ装置の利用性もまた改善される。
キ装置のすべての本質的な構成要素をテストすることが
可能な，電気制御式ブレーキ装置のための前記運転前チ
ェックを提供する。ブレーキ装置の初期化の間に車輪ク
ランプに所定のモデルに従って短時間圧力が加えられか
つ所定の時点に圧力制限値が問い合わされる。この方法
で求められた圧力過程が特性的に枠から外れた場合，す
なわち圧力制限値を超えるかまたは下回った場合，この
ことからエラーが推定されかつブレーキ装置が遮断され
る。これによりブレーキ装置の作動の確実性のみでなく
ブレーキ装置の利用性もまた改善される。
【０００６】１つの車軸の車輪ブレーキ内で種々の圧力
レベルに圧力制御するための装置の能力ばかりでなく蓄
圧器圧力への上昇もまたテストされることはとくに有利
である。このようにして車輪ブレーキのすべての本質的
機能が正確性について検査される。
レベルに圧力制御するための装置の能力ばかりでなく蓄
圧器圧力への上昇もまたテストされることはとくに有利
である。このようにして車輪ブレーキのすべての本質的
機能が正確性について検査される。
【０００７】その他の利点が実施態様に関する以下の説
明ないし従属請求項から明らかである。
明ないし従属請求項から明らかである。
【０００８】以下に本発明を図面に示す実施態様により
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は電気油圧式ブレーキ装置の
好ましい実施態様を示す。電気油圧式ブレーキ装置は貯
蔵容器１０を備えた主ブレーキシリンダＨＢＺを含み，
主ブレーキシリンダＨＢＺにドライバにより操作可能な
ブレーキペダルが装着されている。さらに，油圧装置１
４が設けられ，油圧装置１４は車輪ブレーキ１６，１
８，２０および２２を制御するための弁装置およびポン
プ装置を含む。ブレーキペダルを操作したときに閉じる
ブレーキペダルスイッチ２４およびブレーキペダルのス
トロークを測定するための測定装置２６がブレーキペダ
ル１２と結合されている。ブレーキペダルスイッチは簡
単なノーマルオープン接点として形成しても，またはモ
ニタリング性を改善するためにノーマルクローズ接点お
よびノーマルオープン接点を備えたダブルスイッチとし
て形成してもよい。さらにペダルストロークシミュレー
タＰＷＳが設けられ，ペダルストロークシミュレータＰ
ＷＳはブレーキペダルを操作したときにドライバに働く
反力の通常のペダル感覚およびペダルストロークをシミ
ュレートする。主ブレーキシリンダＨＢＺに２つのブレ
ーキ回路ＨＺ１およびＨＺ２が接続されている。これら
のブレーキ回路ＨＺ１およびＨＺ２内にそれぞれ遮断弁
ＭＶ＿ＴＶＲおよびＭＶ＿ＴＶＬが挿入され，これらの
遮断弁は電気制御ブレーキ装置において電流が流れるこ
とにより閉じられる。遮断弁の手前で少なくとも１つの
ブレーキ回路内において圧力センサ２８がドライバによ
りブレーキペダル操作を介して加えられた圧力を測定す
る。遮断弁が閉じられたとき，主ブレーキシリンダは圧
力制御装置から油圧的に遮断される。圧力制御装置内
に，各車輪ブレーキに対しブレーキ圧力制御のための圧
力調節装置が含まれている。この場合，圧力調節装置は
それぞれ１つの入口弁（ＭＶ＿ＵＶＲ，ＭＶ＿ＵＶＬ，
ＭＶ＿ＵＨＲ，ＭＶ＿ＵＨＬ），それぞれ１つの出口弁
（ＭＶ＿ＤＶＲ，ＭＶ＿ＤＶＬ，ＭＶ＿ＤＨＲ，ＭＶ＿
ＤＨＬ）および車輪ブレーキに通じる配管内の圧力を測
定するそれぞれ１つの圧力センサ３０，３２，３４およ
び３６から構成されている。両方の前車輪圧力調節装置
内で弁（入口弁および出口弁）と圧力センサないし車輪
ブレーキとの間にそれぞれ１つの媒体隔離ピストン３８
および４０が存在する。圧力調節装置は圧力均衡弁ＭＶ
＿ＢＶＡおよびＭＶ＿ＢＨＡを介して結合され，これら
の圧力均衡弁は電流を流すことにより相互に独立に制御
させることができる。さらに，各車軸に対し圧力解放弁
ＭＶ＿ＥＶＵないしＭＶ＿ＥＨＡが設けられ，これらの
圧力解放弁は電流が流れていない状態において車軸の車
輪圧力調節装置からの圧力低下を可能にする。これらの
圧力解放弁は車軸の圧力調節装置を貯蔵容器１０に通じ
る戻り配管と結合している。電気制御作動状態において
は，これらの両方の弁には常時電流が流れ，すなわちこ
れらの両方の弁は閉じられている。さらに，各前車輪圧
力調節装置に対し温度補償弁ＭＶ＿ＴＫＶＬおよびＭＶ
＿ＴＫＶＲがそれぞれ設けられている。これらの弁は電
流が流れていないときに閉じられ，所定の条件とくにき
わめて長時間のブレーキ作動が存在するときに前車輪の
圧力調節装置から圧力を低下させるために電流を流すこ
とにより開かれる。温度補償弁は車輪ブレーキに通じる
ブレーキ配管を戻り配管と結合している。ブレーキ圧力
の調節のためのエネルギーは電動機により駆動される単
一ピストン高圧ポンプ４２から供給される。単一ピスト
ン高圧ポンプ４２は高圧蓄圧器４４に接続され，高圧蓄
圧器４４は中間緩衝器として働きかつ高圧蓄圧器４４の
圧力は圧力センサ４６により測定される。ポンプ４２の
圧力配管は車輪ブレーキの入口弁に通じ，一方ポンプ４
２の吸込配管は貯蔵容器１０と結合されている。油圧回
路の詳細を図１に示す好ましい実施態様により説明す
る。しかしながら，以下に記載の本発明による方法はこ
のような油圧回路と組み合わせて有利に使用されるばか
りでなく，電気的に制御可能な圧力供給装置を備えた電
気制御ブレーキ装置との組合せで蓄圧器要素内の圧力が
測定されかつブレーキ装置の制御のために使用されるあ
らゆる場合に有利に使用される。
好ましい実施態様を示す。電気油圧式ブレーキ装置は貯
蔵容器１０を備えた主ブレーキシリンダＨＢＺを含み，
主ブレーキシリンダＨＢＺにドライバにより操作可能な
ブレーキペダルが装着されている。さらに，油圧装置１
４が設けられ，油圧装置１４は車輪ブレーキ１６，１
８，２０および２２を制御するための弁装置およびポン
プ装置を含む。ブレーキペダルを操作したときに閉じる
ブレーキペダルスイッチ２４およびブレーキペダルのス
トロークを測定するための測定装置２６がブレーキペダ
ル１２と結合されている。ブレーキペダルスイッチは簡
単なノーマルオープン接点として形成しても，またはモ
ニタリング性を改善するためにノーマルクローズ接点お
よびノーマルオープン接点を備えたダブルスイッチとし
て形成してもよい。さらにペダルストロークシミュレー
タＰＷＳが設けられ，ペダルストロークシミュレータＰ
ＷＳはブレーキペダルを操作したときにドライバに働く
反力の通常のペダル感覚およびペダルストロークをシミ
ュレートする。主ブレーキシリンダＨＢＺに２つのブレ
ーキ回路ＨＺ１およびＨＺ２が接続されている。これら
のブレーキ回路ＨＺ１およびＨＺ２内にそれぞれ遮断弁
ＭＶ＿ＴＶＲおよびＭＶ＿ＴＶＬが挿入され，これらの
遮断弁は電気制御ブレーキ装置において電流が流れるこ
とにより閉じられる。遮断弁の手前で少なくとも１つの
ブレーキ回路内において圧力センサ２８がドライバによ
りブレーキペダル操作を介して加えられた圧力を測定す
る。遮断弁が閉じられたとき，主ブレーキシリンダは圧
力制御装置から油圧的に遮断される。圧力制御装置内
に，各車輪ブレーキに対しブレーキ圧力制御のための圧
力調節装置が含まれている。この場合，圧力調節装置は
それぞれ１つの入口弁（ＭＶ＿ＵＶＲ，ＭＶ＿ＵＶＬ，
ＭＶ＿ＵＨＲ，ＭＶ＿ＵＨＬ），それぞれ１つの出口弁
（ＭＶ＿ＤＶＲ，ＭＶ＿ＤＶＬ，ＭＶ＿ＤＨＲ，ＭＶ＿
ＤＨＬ）および車輪ブレーキに通じる配管内の圧力を測
定するそれぞれ１つの圧力センサ３０，３２，３４およ
び３６から構成されている。両方の前車輪圧力調節装置
内で弁（入口弁および出口弁）と圧力センサないし車輪
ブレーキとの間にそれぞれ１つの媒体隔離ピストン３８
および４０が存在する。圧力調節装置は圧力均衡弁ＭＶ
＿ＢＶＡおよびＭＶ＿ＢＨＡを介して結合され，これら
の圧力均衡弁は電流を流すことにより相互に独立に制御
させることができる。さらに，各車軸に対し圧力解放弁
ＭＶ＿ＥＶＵないしＭＶ＿ＥＨＡが設けられ，これらの
圧力解放弁は電流が流れていない状態において車軸の車
輪圧力調節装置からの圧力低下を可能にする。これらの
圧力解放弁は車軸の圧力調節装置を貯蔵容器１０に通じ
る戻り配管と結合している。電気制御作動状態において
は，これらの両方の弁には常時電流が流れ，すなわちこ
れらの両方の弁は閉じられている。さらに，各前車輪圧
力調節装置に対し温度補償弁ＭＶ＿ＴＫＶＬおよびＭＶ
＿ＴＫＶＲがそれぞれ設けられている。これらの弁は電
流が流れていないときに閉じられ，所定の条件とくにき
わめて長時間のブレーキ作動が存在するときに前車輪の
圧力調節装置から圧力を低下させるために電流を流すこ
とにより開かれる。温度補償弁は車輪ブレーキに通じる
ブレーキ配管を戻り配管と結合している。ブレーキ圧力
の調節のためのエネルギーは電動機により駆動される単
一ピストン高圧ポンプ４２から供給される。単一ピスト
ン高圧ポンプ４２は高圧蓄圧器４４に接続され，高圧蓄
圧器４４は中間緩衝器として働きかつ高圧蓄圧器４４の
圧力は圧力センサ４６により測定される。ポンプ４２の
圧力配管は車輪ブレーキの入口弁に通じ，一方ポンプ４
２の吸込配管は貯蔵容器１０と結合されている。油圧回
路の詳細を図１に示す好ましい実施態様により説明す
る。しかしながら，以下に記載の本発明による方法はこ
のような油圧回路と組み合わせて有利に使用されるばか
りでなく，電気的に制御可能な圧力供給装置を備えた電
気制御ブレーキ装置との組合せで蓄圧器要素内の圧力が
測定されかつブレーキ装置の制御のために使用されるあ
らゆる場合に有利に使用される。
【００１０】ある実施態様においては，温度補償弁およ
び圧力解放弁が設けられていない。正常作動において図
１に示すブレーキ装置は次のように作動する。ドライバ
がブレーキペダルを踏んだと仮定する。この場合，ドラ
イバはストロークの関数としての反力を受ける。反力と
ストロークとの関数関係はペダルストロークシミュレー
タの所定の特性により形成される。ペダルストロークセ
ンサ，ストップランプスイッチおよび／または圧力セン
サを介してブレーキ希望を感知したとき，遮断弁（ＭＶ
＿ＴＶＲおよびＭＶ＿ＴＶＬ）および圧力解放弁（ＭＶ
＿ＥＶＡおよびＭＶ＿ＥＨＡ）が閉じられる。主ブレー
キシリンダＨＢＺ内で圧力が上昇し，圧力はペダル力か
ら形成されるものである。ストップランプスイッチ２
４，ストロークセンサ２６および／または圧力センサ２
８の信号から，ドライバのブレーキ希望がたとえば目標
減速度または目標ブレーキ力として計算される。このブ
レーキ希望から個々の目標車輪ブレーキ圧力が形成され
る。走行状態および滑り条件に応じてそれぞれこれらの
圧力は修正されかつ弁に電流を流すことにより車輪圧力
調節装置を介して制御される。閉じられた制御回路内
で，各車輪ブレーキにおいて車輪圧力センサにおける実
際圧力は実際値を目標値に制御するために使用される。
１つの車軸の左側車輪と右側車輪とにおける目標圧力が
異なる場合，圧力均衡弁が閉じられかつそれぞれの車輪
ブレーキ内で実際ブレーキ圧力を目標ブレーキ圧力に制
御するように入口弁および出口弁を操作することにより
実際圧力が所定の目標圧力に制御される。車輪ブレーキ
の圧力を上昇するために，車輪ブレーキ内の希望の目標
圧力が希望の動特性により形成されるまで入口弁に電流
が流される。同様に圧力低下は出口弁に電流を流すこと
により達成され，この場合，ブレーキ液は戻り配管を介
して貯蔵容器に戻る。装置がエラーの場合に圧力解放弁
が作動する。ブレーキ作動の間に電気装置が故障したと
き，すべての弁は電流が流れない状態に戻る。このとき
圧力解放弁が圧力調節装置を戻り配管の方向に開き，こ
れによりブレーキ圧力は遮断されることはない。同様に
この弁は中立状態において温度変化における容器との容
積均衡を行う。
び圧力解放弁が設けられていない。正常作動において図
１に示すブレーキ装置は次のように作動する。ドライバ
がブレーキペダルを踏んだと仮定する。この場合，ドラ
イバはストロークの関数としての反力を受ける。反力と
ストロークとの関数関係はペダルストロークシミュレー
タの所定の特性により形成される。ペダルストロークセ
ンサ，ストップランプスイッチおよび／または圧力セン
サを介してブレーキ希望を感知したとき，遮断弁（ＭＶ
＿ＴＶＲおよびＭＶ＿ＴＶＬ）および圧力解放弁（ＭＶ
＿ＥＶＡおよびＭＶ＿ＥＨＡ）が閉じられる。主ブレー
キシリンダＨＢＺ内で圧力が上昇し，圧力はペダル力か
ら形成されるものである。ストップランプスイッチ２
４，ストロークセンサ２６および／または圧力センサ２
８の信号から，ドライバのブレーキ希望がたとえば目標
減速度または目標ブレーキ力として計算される。このブ
レーキ希望から個々の目標車輪ブレーキ圧力が形成され
る。走行状態および滑り条件に応じてそれぞれこれらの
圧力は修正されかつ弁に電流を流すことにより車輪圧力
調節装置を介して制御される。閉じられた制御回路内
で，各車輪ブレーキにおいて車輪圧力センサにおける実
際圧力は実際値を目標値に制御するために使用される。
１つの車軸の左側車輪と右側車輪とにおける目標圧力が
異なる場合，圧力均衡弁が閉じられかつそれぞれの車輪
ブレーキ内で実際ブレーキ圧力を目標ブレーキ圧力に制
御するように入口弁および出口弁を操作することにより
実際圧力が所定の目標圧力に制御される。車輪ブレーキ
の圧力を上昇するために，車輪ブレーキ内の希望の目標
圧力が希望の動特性により形成されるまで入口弁に電流
が流される。同様に圧力低下は出口弁に電流を流すこと
により達成され，この場合，ブレーキ液は戻り配管を介
して貯蔵容器に戻る。装置がエラーの場合に圧力解放弁
が作動する。ブレーキ作動の間に電気装置が故障したと
き，すべての弁は電流が流れない状態に戻る。このとき
圧力解放弁が圧力調節装置を戻り配管の方向に開き，こ
れによりブレーキ圧力は遮断されることはない。同様に
この弁は中立状態において温度変化における容器との容
積均衡を行う。
【００１１】ブレーキ過程が開始されたときおよび／ま
たは蓄圧器４４内の蓄圧器圧力が所定の値以下に低下し
たときにポンプ４２が作動される。この機能のほかに，
測定された蓄圧器圧力４６は本質的に入口弁の入口に存
在する圧力を示すので，この測定された蓄圧器圧力４６
は制御の範囲内でも評価される。
たは蓄圧器４４内の蓄圧器圧力が所定の値以下に低下し
たときにポンプ４２が作動される。この機能のほかに，
測定された蓄圧器圧力４６は本質的に入口弁の入口に存
在する圧力を示すので，この測定された蓄圧器圧力４６
は制御の範囲内でも評価される。
【００１２】電気操作弁ならびにポンプ４２は，図２に
示す少なくとも１つの電子式制御ユニット１００により
操作される。この場合，電子式制御ユニット１００は少
なくとも１つのマイクロコンピュータ１０２，１つの入
力回路１０４，１つの出力回路１０６およびこれらの要
素を結合する相互間のデータ交換のためのバス系統１０
８を含む。入力回路１０４にはストップランプスイッチ
２４およびペダルストロークセンサ２６からライン５０
および５４が供給されている。さらに，入力ライン１１
８ないし１２４が入力回路１０４をそれぞれの車輪ブレ
ーキに付属の圧力センサ３０ないし３６と結合してい
る。さらに入力ライン１４０が設けられ，入力ライン１
４０は蓄圧器圧力を測定するための測定装置４６から入
力回路１０４に供給されている。他の入力ライン１２６
ないし１２８が，入力回路１０４を，ブレーキ装置，車
両および／またはその駆動ユニットの他の変数を測定す
るための測定装置１３０ないし１３２と結合している。
このような運転変数は，たとえば車輪速度，場合により
駆動ユニットにより与えられる機関トルク，車軸荷重，
ブレーキ配管内の圧力（センサ２８）等である。出力回
路１０６に複数の出力ラインが接続されている。たとえ
ば，それを介して圧力調節装置の弁が操作される出力ラ
インが示されている。他の出力ライン１３８を介してポ
ンプ４２が操作される。制御ユニット１００は，ブレー
キ装置を，供給された信号値の関数として上記のように
制御する。
示す少なくとも１つの電子式制御ユニット１００により
操作される。この場合，電子式制御ユニット１００は少
なくとも１つのマイクロコンピュータ１０２，１つの入
力回路１０４，１つの出力回路１０６およびこれらの要
素を結合する相互間のデータ交換のためのバス系統１０
８を含む。入力回路１０４にはストップランプスイッチ
２４およびペダルストロークセンサ２６からライン５０
および５４が供給されている。さらに，入力ライン１１
８ないし１２４が入力回路１０４をそれぞれの車輪ブレ
ーキに付属の圧力センサ３０ないし３６と結合してい
る。さらに入力ライン１４０が設けられ，入力ライン１
４０は蓄圧器圧力を測定するための測定装置４６から入
力回路１０４に供給されている。他の入力ライン１２６
ないし１２８が，入力回路１０４を，ブレーキ装置，車
両および／またはその駆動ユニットの他の変数を測定す
るための測定装置１３０ないし１３２と結合している。
このような運転変数は，たとえば車輪速度，場合により
駆動ユニットにより与えられる機関トルク，車軸荷重，
ブレーキ配管内の圧力（センサ２８）等である。出力回
路１０６に複数の出力ラインが接続されている。たとえ
ば，それを介して圧力調節装置の弁が操作される出力ラ
インが示されている。他の出力ライン１３８を介してポ
ンプ４２が操作される。制御ユニット１００は，ブレー
キ装置を，供給された信号値の関数として上記のように
制御する。
【００１３】図３及び図４に，ある実施態様において自
動テストにおいて正常時に得られる圧力線図が示されて
いる。図３ａは右前車輪に対する圧力線図を，図３ｂは
左前車輪に対する圧力線図を，図４ｃは右後車輪に対す
る圧力線図を，および図４ｄは左後車輪に対する圧力線
図を示す。
動テストにおいて正常時に得られる圧力線図が示されて
いる。図３ａは右前車輪に対する圧力線図を，図３ｂは
左前車輪に対する圧力線図を，図４ｃは右後車輪に対す
る圧力線図を，および図４ｄは左後車輪に対する圧力線
図を示す。
【００１４】装置に電流を流すことにより，第１の過程
Ｉにおいて，降圧弁ＭＶ＿Ｄｘｘ，遮断弁ＭＶ＿Ｔｘｘ
および圧力均衡弁ＭＶ＿Ｂｘｘを閉じたまま入口弁ＭＶ
＿Ｕｘｘを開くことにより，車輪ブレーキ内の圧力が制
御されて蓄圧器圧力レベルまで上昇され，すなわち圧力
制御装置を介して目標圧力と実際圧力との間の偏差の関
数としてある勾配の範囲内で上昇される。機能可能な装
置において車輪ブレーキに蓄圧器圧力レベルが達成され
る所定の時間が経過した後，各車輪ブレーキにおいて期
待すべき圧力レベルＰ０が達成されているか否かが検査
される。これが達成されている場合，第２の過程IIにお
いて圧力均衡弁ＭＶ＿Ｂｘｘが開かれる。次の時点にお
いて，期待すべき圧力レベルＰ１がすべての車輪ブレー
キにおいて存在するか否かが検査される。これが存在す
る場合，たとえば各圧力センサに対して，所定の規格値
からの偏差に対応する増幅値が記憶されることにより，
車輪ブレーキの圧力センサと蓄圧器の圧力センサとの比
較調整が行われる。圧力センサのオフセット値は圧力の
ない状態において求められる。過程IIの正しい作業が行
われた後，過程IIIの範囲内で蓄圧器加圧ポンプ４２が
投入される。これにより，図３ａ、図３ｂ、図４ｃ及び
図４ｄに示すようにエラーのない作動で車輪ブレーキ内
の圧力上昇が行われる。たとえばブレーキ装置のエア抜
きが十分でないこにより媒体隔離ピストン３８および４
０が突き当たった場合，これが前車輪におけるエラーの
ある圧力上昇において検出され，このときは圧力センサ
の比較調整が行われない。所定の時間経過後，車輪ブレ
ーキにおいて期待すべき圧力レベルＰ２が達成されてい
るか否かが検査される。これが達成されている場合，過
程ＩＶにおいて，車輪ブレーキに付属のそれぞれの降圧
弁ＭＶ＿Ｄｘｘが制御により所定の時間開かれることに
より圧力が低下される。圧力低下時に，エラーのない作
動においては，圧力は所定の圧力レベルたとえば１００
バールに到達するはずである。過程ＩＶの経過後，圧力
レベルは所定の圧力レベル値Ｐ３に到達しているか否か
が検査される。この検査もまたエラーなしに行われた場
合，右前車輪および右後車輪の出口弁（ＭＶ＿ＤＶＬ，
ＭＶ＿ＤＨＬ）を閉じた状態で左前車輪および左後車輪
の対応する圧力解放弁（これが存在する場合）を開くこ
とにより左前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレーキ内の
圧力が０に低下され，一方この間，右前車輪ブレーキお
よび右後車輪ブレーキにおいては圧力は所定のレベル
（Ｐ３）に保持される。このために，圧力均衡弁ＭＶ＿
Ｂｘｘは閉じられていなければならない。過程Ｖが所定
の時間経過後終了され，この場合，所定の圧力レベルＰ
４が到達されたか否かが検査される。これもまた到達さ
れた場合，過程ＶＩにおいて圧力均衡弁を開くことによ
り車軸において圧力均衡が形成される。所定の時間の
後，期待すべき圧力レベルＰ５，好ましい実施態様にお
いては２５バールが達成されたか否かが検査される。こ
れが達成された場合，過程ＶIIにおいて，遮断弁ないし
後車軸ブレーキにおいては降圧弁が開かれかつ自動テス
トが終了したときすべての車輪ブレーキ内の圧力は圧力
０に低下される。過程ＶIIの終了時に所定の圧力レベル
Ｐ６（０バール）と比較され，すべての車輪において車
輪圧力が完全に低下されたときに電気油圧式制御の範囲
内でブレーキ装置の作動が正常であると判定される。
Ｉにおいて，降圧弁ＭＶ＿Ｄｘｘ，遮断弁ＭＶ＿Ｔｘｘ
および圧力均衡弁ＭＶ＿Ｂｘｘを閉じたまま入口弁ＭＶ
＿Ｕｘｘを開くことにより，車輪ブレーキ内の圧力が制
御されて蓄圧器圧力レベルまで上昇され，すなわち圧力
制御装置を介して目標圧力と実際圧力との間の偏差の関
数としてある勾配の範囲内で上昇される。機能可能な装
置において車輪ブレーキに蓄圧器圧力レベルが達成され
る所定の時間が経過した後，各車輪ブレーキにおいて期
待すべき圧力レベルＰ０が達成されているか否かが検査
される。これが達成されている場合，第２の過程IIにお
いて圧力均衡弁ＭＶ＿Ｂｘｘが開かれる。次の時点にお
いて，期待すべき圧力レベルＰ１がすべての車輪ブレー
キにおいて存在するか否かが検査される。これが存在す
る場合，たとえば各圧力センサに対して，所定の規格値
からの偏差に対応する増幅値が記憶されることにより，
車輪ブレーキの圧力センサと蓄圧器の圧力センサとの比
較調整が行われる。圧力センサのオフセット値は圧力の
ない状態において求められる。過程IIの正しい作業が行
われた後，過程IIIの範囲内で蓄圧器加圧ポンプ４２が
投入される。これにより，図３ａ、図３ｂ、図４ｃ及び
図４ｄに示すようにエラーのない作動で車輪ブレーキ内
の圧力上昇が行われる。たとえばブレーキ装置のエア抜
きが十分でないこにより媒体隔離ピストン３８および４
０が突き当たった場合，これが前車輪におけるエラーの
ある圧力上昇において検出され，このときは圧力センサ
の比較調整が行われない。所定の時間経過後，車輪ブレ
ーキにおいて期待すべき圧力レベルＰ２が達成されてい
るか否かが検査される。これが達成されている場合，過
程ＩＶにおいて，車輪ブレーキに付属のそれぞれの降圧
弁ＭＶ＿Ｄｘｘが制御により所定の時間開かれることに
より圧力が低下される。圧力低下時に，エラーのない作
動においては，圧力は所定の圧力レベルたとえば１００
バールに到達するはずである。過程ＩＶの経過後，圧力
レベルは所定の圧力レベル値Ｐ３に到達しているか否か
が検査される。この検査もまたエラーなしに行われた場
合，右前車輪および右後車輪の出口弁（ＭＶ＿ＤＶＬ，
ＭＶ＿ＤＨＬ）を閉じた状態で左前車輪および左後車輪
の対応する圧力解放弁（これが存在する場合）を開くこ
とにより左前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレーキ内の
圧力が０に低下され，一方この間，右前車輪ブレーキお
よび右後車輪ブレーキにおいては圧力は所定のレベル
（Ｐ３）に保持される。このために，圧力均衡弁ＭＶ＿
Ｂｘｘは閉じられていなければならない。過程Ｖが所定
の時間経過後終了され，この場合，所定の圧力レベルＰ
４が到達されたか否かが検査される。これもまた到達さ
れた場合，過程ＶＩにおいて圧力均衡弁を開くことによ
り車軸において圧力均衡が形成される。所定の時間の
後，期待すべき圧力レベルＰ５，好ましい実施態様にお
いては２５バールが達成されたか否かが検査される。こ
れが達成された場合，過程ＶIIにおいて，遮断弁ないし
後車軸ブレーキにおいては降圧弁が開かれかつ自動テス
トが終了したときすべての車輪ブレーキ内の圧力は圧力
０に低下される。過程ＶIIの終了時に所定の圧力レベル
Ｐ６（０バール）と比較され，すべての車輪において車
輪圧力が完全に低下されたときに電気油圧式制御の範囲
内でブレーキ装置の作動が正常であると判定される。
【００１５】上記の過程のいずれかにおいて，少なくと
も１つの車輪において期待すべき圧力レベルが所定値だ
け超えているかまたは下回っていることが検出された場
合，できるかぎりエラーが特定されかつ非常ブレーキ作
動が開始され，ドライバにはエラーランプの点灯により
警報が出力されかつ非常運転において存在するブレーキ
装置を用いてブレーキ装置の作動が開始される。非常ブ
レーキ作動を個々のエラー検出に割り当てることを示す
好ましい実施態様が，図５，６，７の流れ図により示さ
れている。この流れ図はマイクロコンピュータ１０２の
プログラムを示し，このプログラムは，ドライバがブレ
ーキペダルを操作していないときに装置に電流が流れた
ときに実行される。作動の確実性を保証するために，運
転の間に，電気油圧式ブレーキ装置の正しい機能を保証
する他の検査が行われる。
も１つの車輪において期待すべき圧力レベルが所定値だ
け超えているかまたは下回っていることが検出された場
合，できるかぎりエラーが特定されかつ非常ブレーキ作
動が開始され，ドライバにはエラーランプの点灯により
警報が出力されかつ非常運転において存在するブレーキ
装置を用いてブレーキ装置の作動が開始される。非常ブ
レーキ作動を個々のエラー検出に割り当てることを示す
好ましい実施態様が，図５，６，７の流れ図により示さ
れている。この流れ図はマイクロコンピュータ１０２の
プログラムを示し，このプログラムは，ドライバがブレ
ーキペダルを操作していないときに装置に電流が流れた
ときに実行される。作動の確実性を保証するために，運
転の間に，電気油圧式ブレーキ装置の正しい機能を保証
する他の検査が行われる。
【００１６】プログラムがスタートした後，第１のステ
ップ１００において，制御弁ＭＶ＿Ｕｘｘが開かれ，圧
力均衡弁ＭＶ＿Ｂｘｘならびに遮断弁ＭＶ＿Ｔｘｘおよ
び圧力解放弁ＭＶ＿Ｅｘｘが閉じられる。これにより車
輪ブレーキ圧力は蓄圧器圧力まで上昇される。所定の時
間Ｔ１が経過した後（ステップ１０２），ステップ１０
４において，期待すべき圧力値Ｐ０がすべての車輪にお
いて達成されたか否かが検査される。これが達成されて
いない場合，エラー状態が存在するはずである。このエ
ラー状態を特定するために，ステップ１０６において，
１つより多い車輪ブレーキにおいて圧力値Ｐ０が達成さ
れなかったか否かが検査される。これが肯定の場合，圧
力供給装置（４２，４４，４６および付属の回路）内の
エラーが推測され，したがってステップ１０８により完
全な非常ブレーキ作動（油圧式バックアップ）に移行さ
れなければならず，この非常ブレーキ作動においては，
すべての弁が電流が流れていない状態に切り換えられ
る。次にドライバはブレーキペダル１２の操作を介して
油圧を前車軸の車輪ブレーキに供給してブレーキ圧力を
制御する。
ップ１００において，制御弁ＭＶ＿Ｕｘｘが開かれ，圧
力均衡弁ＭＶ＿Ｂｘｘならびに遮断弁ＭＶ＿Ｔｘｘおよ
び圧力解放弁ＭＶ＿Ｅｘｘが閉じられる。これにより車
輪ブレーキ圧力は蓄圧器圧力まで上昇される。所定の時
間Ｔ１が経過した後（ステップ１０２），ステップ１０
４において，期待すべき圧力値Ｐ０がすべての車輪にお
いて達成されたか否かが検査される。これが達成されて
いない場合，エラー状態が存在するはずである。このエ
ラー状態を特定するために，ステップ１０６において，
１つより多い車輪ブレーキにおいて圧力値Ｐ０が達成さ
れなかったか否かが検査される。これが肯定の場合，圧
力供給装置（４２，４４，４６および付属の回路）内の
エラーが推測され，したがってステップ１０８により完
全な非常ブレーキ作動（油圧式バックアップ）に移行さ
れなければならず，この非常ブレーキ作動においては，
すべての弁が電流が流れていない状態に切り換えられ
る。次にドライバはブレーキペダル１２の操作を介して
油圧を前車軸の車輪ブレーキに供給してブレーキ圧力を
制御する。
【００１７】圧力レベルが１つの車輪ブレーキにおいて
のみ達成されていない場合，ステップ１１０により非常
ブレーキ作動としていわゆる３車輪電気油圧式ブレーキ
作動が開始される。この作動の間に，エラーが検出され
た車軸の圧力均衡弁か閉じられる。この車軸の１つの車
輪のみがブレーキ作動される。他の車輪はブレーキ作動
されない。おそらく発生することがあるヨーモーメント
は従来技術から既知のヨーモーメント上昇遅延装置によ
り低減される。アンチロック制御，駆動滑り制御，走行
動特性制御等ならびに電子式ブレーキ力分配のような機
能等の車輪個々の機能のすべてが適合され，非常の場合
には遮断される。３車輪電気油圧式ブレーキ作動におけ
るブレーキ装置の作動の間に，低減された電子式作動の
正しい機能を確保する他の機能モニタリングが行われ
る。
のみ達成されていない場合，ステップ１１０により非常
ブレーキ作動としていわゆる３車輪電気油圧式ブレーキ
作動が開始される。この作動の間に，エラーが検出され
た車軸の圧力均衡弁か閉じられる。この車軸の１つの車
輪のみがブレーキ作動される。他の車輪はブレーキ作動
されない。おそらく発生することがあるヨーモーメント
は従来技術から既知のヨーモーメント上昇遅延装置によ
り低減される。アンチロック制御，駆動滑り制御，走行
動特性制御等ならびに電子式ブレーキ力分配のような機
能等の車輪個々の機能のすべてが適合され，非常の場合
には遮断される。３車輪電気油圧式ブレーキ作動におけ
るブレーキ装置の作動の間に，低減された電子式作動の
正しい機能を確保する他の機能モニタリングが行われ
る。
【００１８】期待すべき圧力値がすべての車輪ブレーキ
において達成されたことをステップ１０４が与えた場
合，ステップ１１２において圧力均衡ＭＶ＿Ｂｘｘが開
かれる。この過程に対する所定の時間Ｔ２が経過した後
（ステップ１１４），ステップ１１６において，期待す
べき圧力Ｐ１がすべての車輪ブレーキに存在するか否か
が検査される。これが否定の場合，ステップ１０６ない
し１１０に移行される。
において達成されたことをステップ１０４が与えた場
合，ステップ１１２において圧力均衡ＭＶ＿Ｂｘｘが開
かれる。この過程に対する所定の時間Ｔ２が経過した後
（ステップ１１４），ステップ１１６において，期待す
べき圧力Ｐ１がすべての車輪ブレーキに存在するか否か
が検査される。これが否定の場合，ステップ１０６ない
し１１０に移行される。
【００１９】ブレーキ装置が正常に作動することをステ
ップ１１６における検査が与えた場合，ステップ１２０
により圧力センサの比較調整が行われ，かつそれに続く
ステップ１２２において蓄圧器加圧ポンプがＴ３より小
さい時間の間投入される。これにより車輪ブレーキにお
ける圧力がさらに上昇される。ステップ１２４により所
定の時間Ｔ３が経過した後，過程IIIの終了時にステッ
プ１２６において，期待すべき圧力Ｐ２がすべての車輪
ブレーキにおいてそれぞれ達成されているか否かが検査
される。これが否定の場合，ステップ１２８により，Ｐ
２が両方の車軸において達成されていないか否かが検査
される。これが肯定の場合，たとえば蓄圧器加圧ポンプ
４２のエラー，圧力供給装置の範囲内の漏れまたは油圧
液内の著しいガスの含有のような重大なエラーが推測さ
れ，したがってステップ１３０により完全なバックアツ
プが開始される。圧力値が１つの車軸においてのみ達成
されていない場合，ステップ１３２により，これが前車
軸であるか否かが検査される。これが肯定の場合，たと
えば媒体隔離ピストンの範囲内のエラー，前車軸圧力調
節装置の範囲内の漏れ等が存在し，したがって前車軸に
おいて油圧式バックアツプが開始され，一方正しく機能
する後車軸はそのまま電気制御される。後車輪ブレーキ
において期待すべき圧力が達成されなかった場合，正し
く作動する前車軸ブレーキは電子式制御作動においてブ
レーキ作動され，一方後車軸ブレーキは遮断される（電
流が流れていない入口弁）。この非常ブレーキ作動の間
に，それぞれ電子式に制御されるブレーキ装置の部分は
さらにエラーに関してモニタリングされる。
ップ１１６における検査が与えた場合，ステップ１２０
により圧力センサの比較調整が行われ，かつそれに続く
ステップ１２２において蓄圧器加圧ポンプがＴ３より小
さい時間の間投入される。これにより車輪ブレーキにお
ける圧力がさらに上昇される。ステップ１２４により所
定の時間Ｔ３が経過した後，過程IIIの終了時にステッ
プ１２６において，期待すべき圧力Ｐ２がすべての車輪
ブレーキにおいてそれぞれ達成されているか否かが検査
される。これが否定の場合，ステップ１２８により，Ｐ
２が両方の車軸において達成されていないか否かが検査
される。これが肯定の場合，たとえば蓄圧器加圧ポンプ
４２のエラー，圧力供給装置の範囲内の漏れまたは油圧
液内の著しいガスの含有のような重大なエラーが推測さ
れ，したがってステップ１３０により完全なバックアツ
プが開始される。圧力値が１つの車軸においてのみ達成
されていない場合，ステップ１３２により，これが前車
軸であるか否かが検査される。これが肯定の場合，たと
えば媒体隔離ピストンの範囲内のエラー，前車軸圧力調
節装置の範囲内の漏れ等が存在し，したがって前車軸に
おいて油圧式バックアツプが開始され，一方正しく機能
する後車軸はそのまま電気制御される。後車輪ブレーキ
において期待すべき圧力が達成されなかった場合，正し
く作動する前車軸ブレーキは電子式制御作動においてブ
レーキ作動され，一方後車軸ブレーキは遮断される（電
流が流れていない入口弁）。この非常ブレーキ作動の間
に，それぞれ電子式に制御されるブレーキ装置の部分は
さらにエラーに関してモニタリングされる。
【００２０】期待すべき圧力がすべての車輪ブレーキに
おいて達成されたことをステップ１２６が与えた場合，
ステップ１３８により入口弁ＭＶ＿Ｕｘｘが閉じられか
つ出口弁ＭＶ＿Ｄｘｘが制御されて開かれる。出口弁に
電流が流される所定の時間Ｔ４′が経過した後（ステッ
プ１４０），ステップ１４２において出口弁ＭＶ＿Ｄｘ
ｘが再び閉じられる。これにより圧力はあらかじめ与え
られた所定の値だけ低下される。出口弁を完全に開く代
わりに，他の実施態様においては，圧力制御装置を用い
て圧力が低下される。これは騒音の発生を防止する。過
程ＩＶに対する所定の時間Ｔ４が経過した後（ステップ
１４４），ステップ１４６において，この過程の経過後
に期待すべき圧力Ｐ３がすべての車輪ブレーキにおいて
達成されたか否かが検査される。これが否定の場合，ス
テップ１４８において，これがすべての車軸において達
成されていないか否かが検査される。これが肯定の場
合，たとえば戻り配管内の詰まりが推測され，したがっ
てステップ１５０により完全な油圧式バックアツプが開
始される。１つの車軸のみが該当する場合，出口弁の１
つの故障が推測され，したがってステップ１３２−１３
６に対応する非常ブレーキ作動が開始される。
おいて達成されたことをステップ１２６が与えた場合，
ステップ１３８により入口弁ＭＶ＿Ｕｘｘが閉じられか
つ出口弁ＭＶ＿Ｄｘｘが制御されて開かれる。出口弁に
電流が流される所定の時間Ｔ４′が経過した後（ステッ
プ１４０），ステップ１４２において出口弁ＭＶ＿Ｄｘ
ｘが再び閉じられる。これにより圧力はあらかじめ与え
られた所定の値だけ低下される。出口弁を完全に開く代
わりに，他の実施態様においては，圧力制御装置を用い
て圧力が低下される。これは騒音の発生を防止する。過
程ＩＶに対する所定の時間Ｔ４が経過した後（ステップ
１４４），ステップ１４６において，この過程の経過後
に期待すべき圧力Ｐ３がすべての車輪ブレーキにおいて
達成されたか否かが検査される。これが否定の場合，ス
テップ１４８において，これがすべての車軸において達
成されていないか否かが検査される。これが肯定の場
合，たとえば戻り配管内の詰まりが推測され，したがっ
てステップ１５０により完全な油圧式バックアツプが開
始される。１つの車軸のみが該当する場合，出口弁の１
つの故障が推測され，したがってステップ１３２−１３
６に対応する非常ブレーキ作動が開始される。
【００２１】すべての車輪ブレーキにおいて圧力が達成
されたことをステップ１４６が与えた場合，ステップ１
５４において過程Ｖの開始により圧力均衡弁ＭＶ＿Ｂｘ
ｘが閉じられかつ前車軸および後車軸においてそれぞれ
圧力解放弁が開かれる。その後ステップ１５６におい
て，それぞれ期待すべき車輪圧力が達成されているか否
かが検査される。これは圧力解放弁が開かれている車輪
ブレーキに対しては値０（Ｐ４）であり，他の車輪ブレ
ーキに対しては前の値（Ｐ３）である。圧力値が１つの
車輪において達成されない場合，ステップ１５８におい
て，Ｐ４のみならずＰ３もまた達成されなかったか否か
が検査される。これが肯定の場合，たとえば該当する出
口弁内のエラーおよび車輪ブレーキの範囲内の漏れが存
在する。この場合，ステップ１６０によりステップ１４
８−１５２の方法に類似の方法が行われる。１つの車輪
ブレーキにおいてのみＰ４またはＰ３のいずれかが達成
されなかった場合（ステップ１６２），この車輪ブレー
キがステップ１６４により３車輪電気油圧式ブレーキ作
動が行われる。Ｐ３またはＰ４が２つまたはそれ以上の
車輪ブレーキにおいて達成されていない場合，ステップ
１６６によりそれに応じてステップ１４８−１５２に移
行される。
されたことをステップ１４６が与えた場合，ステップ１
５４において過程Ｖの開始により圧力均衡弁ＭＶ＿Ｂｘ
ｘが閉じられかつ前車軸および後車軸においてそれぞれ
圧力解放弁が開かれる。その後ステップ１５６におい
て，それぞれ期待すべき車輪圧力が達成されているか否
かが検査される。これは圧力解放弁が開かれている車輪
ブレーキに対しては値０（Ｐ４）であり，他の車輪ブレ
ーキに対しては前の値（Ｐ３）である。圧力値が１つの
車輪において達成されない場合，ステップ１５８におい
て，Ｐ４のみならずＰ３もまた達成されなかったか否か
が検査される。これが肯定の場合，たとえば該当する出
口弁内のエラーおよび車輪ブレーキの範囲内の漏れが存
在する。この場合，ステップ１６０によりステップ１４
８−１５２の方法に類似の方法が行われる。１つの車輪
ブレーキにおいてのみＰ４またはＰ３のいずれかが達成
されなかった場合（ステップ１６２），この車輪ブレー
キがステップ１６４により３車輪電気油圧式ブレーキ作
動が行われる。Ｐ３またはＰ４が２つまたはそれ以上の
車輪ブレーキにおいて達成されていない場合，ステップ
１６６によりそれに応じてステップ１４８−１５２に移
行される。
【００２２】ステップ１５６により過程Ｖもまた正常で
あることが推測された場合，ステップ１６８において開
かれていた圧力解放弁が閉じられかつ圧力均衡弁ＭＶ＿
Ｂｘｘが開かれる。過程ＶＩに対して与えられた時間Ｔ
５が経過した後（ステップ１７０），ステップ１７２に
おいて車輪ブレーキ圧力が期待すべき圧力Ｐ５に達成さ
れたか否かが検査される。この圧力が達成されない場
合，１つの車軸の車輪ブレーキ間に正常な圧力均衡が存
在せず，すなわち対応する圧力均衡弁が正しく開かれて
いない。これは作動の本質的な制限ではなく，したがっ
てステップ１７４により警報ランプによってドライバに
警報が出されるのみである。
あることが推測された場合，ステップ１６８において開
かれていた圧力解放弁が閉じられかつ圧力均衡弁ＭＶ＿
Ｂｘｘが開かれる。過程ＶＩに対して与えられた時間Ｔ
５が経過した後（ステップ１７０），ステップ１７２に
おいて車輪ブレーキ圧力が期待すべき圧力Ｐ５に達成さ
れたか否かが検査される。この圧力が達成されない場
合，１つの車軸の車輪ブレーキ間に正常な圧力均衡が存
在せず，すなわち対応する圧力均衡弁が正しく開かれて
いない。これは作動の本質的な制限ではなく，したがっ
てステップ１７４により警報ランプによってドライバに
警報が出されるのみである。
【００２３】ステップ１７４の後ないしステップ１７２
において肯定の回答の場合，ステップ１７６により遮断
弁ＭＶ＿Ｔｘｘおよび後車軸の降圧弁が開かれる。ステ
ップ１７８により時間Ｔ６が経過した後，最後のテスト
過程に対してステップ１８０において車輪ブレーキ圧力
が値Ｐ６にすなわち０に到達しているか否かが検査され
る。少なくとも１つの車輪ブレーキにおいてこの圧力が
達成されない場合，ステップ１８２において，この圧力
が１つの前車軸ブレーキより多くのブレーキにおいて達
成されていないか否かが検査される。これが肯定の場
合，両方の遮断弁がエラーにより閉鎖していることが推
定され，したがってステップ１８４により，たとえば出
力制限の範囲内で車両の制限された運転のみが可能であ
る。１つの前車輪ブレーキのみが該当する場合，ステッ
プ１８６において，１つの後車軸ブレーキが該当するか
否かが検査される。これが否定の場合，この遮断弁に付
属の前車輪ブレーキが特定されかつステップ１９０によ
り３車輪電気油圧式ブレーキ作動が行われる。後車軸ブ
レーキが該当する場合，ステップ１８８により後車軸が
遮断される。ステップ１８０によりテストの最後の過程
も異常なく終了された場合，ステップ１９２により電気
油圧式ブレーキ作動が行われる。
において肯定の回答の場合，ステップ１７６により遮断
弁ＭＶ＿Ｔｘｘおよび後車軸の降圧弁が開かれる。ステ
ップ１７８により時間Ｔ６が経過した後，最後のテスト
過程に対してステップ１８０において車輪ブレーキ圧力
が値Ｐ６にすなわち０に到達しているか否かが検査され
る。少なくとも１つの車輪ブレーキにおいてこの圧力が
達成されない場合，ステップ１８２において，この圧力
が１つの前車軸ブレーキより多くのブレーキにおいて達
成されていないか否かが検査される。これが肯定の場
合，両方の遮断弁がエラーにより閉鎖していることが推
定され，したがってステップ１８４により，たとえば出
力制限の範囲内で車両の制限された運転のみが可能であ
る。１つの前車輪ブレーキのみが該当する場合，ステッ
プ１８６において，１つの後車軸ブレーキが該当するか
否かが検査される。これが否定の場合，この遮断弁に付
属の前車輪ブレーキが特定されかつステップ１９０によ
り３車輪電気油圧式ブレーキ作動が行われる。後車軸ブ
レーキが該当する場合，ステップ１８８により後車軸が
遮断される。ステップ１８０によりテストの最後の過程
も異常なく終了された場合，ステップ１９２により電気
油圧式ブレーキ作動が行われる。
【００２４】ドライバがテストの間に走行希望を与えた
かまたはドライバがブレーキペダルを操作した場合，テ
ストは直ちに中断されかつ機能の確実性は現在の運転中
の間に行われる検査により補償される。適切な修正によ
り（たとえば遮断弁を開かないことにより）テストはブ
レーキペダルを操作したときでも行うことができる。
かまたはドライバがブレーキペダルを操作した場合，テ
ストは直ちに中断されかつ機能の確実性は現在の運転中
の間に行われる検査により補償される。適切な修正によ
り（たとえば遮断弁を開かないことにより）テストはブ
レーキペダルを操作したときでも行うことができる。
【００２５】運転前チェックの範囲内でエラーが検出さ
れかつ非常ブレーキ作動が開始された場合，これは少な
くとも次の運転サイクルに対しては確保される。次の運
転サイクルを開始する前にテストが改めて行われ，かつ
ある実施態様においてはエラーのないブレーキ装置にお
いて正常作動が再び行われる。
れかつ非常ブレーキ作動が開始された場合，これは少な
くとも次の運転サイクルに対しては確保される。次の運
転サイクルを開始する前にテストが改めて行われ，かつ
ある実施態様においてはエラーのないブレーキ装置にお
いて正常作動が再び行われる。
【００２６】テストの実行は騒音なくかつ時間的に最適
に行われることが好ましく，これによりドライバに対し
て最適な乗り心地およびできるだけ迅速なブレーキの利
用性が達成される。このために，圧力上昇および圧力低
下のために圧力制御装置が組み込まれ，圧力制御装置の
目標値は，勾配状にこの方向に，テストのために与えら
れた圧力値が達成されるまで変化される。
に行われることが好ましく，これによりドライバに対し
て最適な乗り心地およびできるだけ迅速なブレーキの利
用性が達成される。このために，圧力上昇および圧力低
下のために圧力制御装置が組み込まれ，圧力制御装置の
目標値は，勾配状にこの方向に，テストのために与えら
れた圧力値が達成されるまで変化される。
【図１】電気油圧式ブレーキ装置の好ましい実施態様の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図２】電気油圧式ブレーキ装置を制御する制御ユニッ
トのブロック回路図である。
トのブロック回路図である。
【図３】ブレーキ装置の運転前テストを行ったときにブ
レーキ装置がエラーなく作動したときの４つの車輪ブレ
ーキ内で期待される圧力経過（寸法は不正確）の時間線
図（図３ａ：右前車輪，図３ｂ：左前車輪）である。
レーキ装置がエラーなく作動したときの４つの車輪ブレ
ーキ内で期待される圧力経過（寸法は不正確）の時間線
図（図３ａ：右前車輪，図３ｂ：左前車輪）である。
【図４】ブレーキ装置の運転前テストを行ったときにブ
レーキ装置がエラーなく作動したときの４つの車輪ブレ
ーキ内で期待される圧力経過（寸法は不正確）の時間線
図（図４ｃ：右後車輪および図４ｄ：左後車輪）であ
る。
レーキ装置がエラーなく作動したときの４つの車輪ブレ
ーキ内で期待される圧力経過（寸法は不正確）の時間線
図（図４ｃ：右後車輪および図４ｄ：左後車輪）であ
る。
【図５】好ましい実施態様における運転前テストの実行
を説明する流れ図の一部である。
を説明する流れ図の一部である。
【図６】好ましい実施態様における運転前テストの実行
を説明する流れ図の一部である。
を説明する流れ図の一部である。
【図７】好ましい実施態様における運転前テストの実行
を説明する流れ図の一部である。
を説明する流れ図の一部である。
１０ 貯蔵容器 １２ ブレーキペダル １４ 油圧装置 １６，１８，２０，２２ 車輪ブレーキ ２４ ブレーキペダルスイッチ ２６ 測定装置（ブレーキペダルストローク） ２８，３０，３２，３４，３６，４６ 圧力センサ ３８，４０ 媒体隔離ピストン ４２ 単一ピストン高圧ポンプ（蓄圧器加圧ポンプ） ４４ 蓄圧器 ５０，５４，１１８...１２４，１２６...１２８，１３
８，１４０ ライン １００ 制御ユニット １０２ マイクロコンピュータ １０４ 入力回路 １０６ 出力回路 １０８ バス系統 １３０...１３２ 測定装置（運転変数） ＨＢＺ 主ブレーキシリンダ ＨＺ１，ＨＺ２ ブレーキ回路 ＭＶ＿Ｂｘｘ，ＭＶ＿ＢＶＡ，ＭＶ＿ＢＨＡ 圧力均衡
弁 ＭＶ＿Ｄｘｘ，ＭＶ＿ＤＶＲ，ＭＶ＿ＤＶＬ，ＭＶ＿Ｄ
ＨＲ，ＭＶ＿ＤＨＬ出口弁 ＭＶ＿Ｅｘｘ，ＭＶ＿ＥＶＡ，ＭＶ＿ＥＨＡ 圧力解放
弁 ＭＶ＿ＴＫＶＬ，ＭＶ＿ＴＫＶＲ 温度補償弁 ＭＶ＿Ｔｘｘ，ＭＶ＿ＴＶＲ，ＭＶ＿ＴＶＬ 遮断弁 ＭＶ＿Ｕｘｘ，ＭＶ＿ＵＶＲ，ＭＶ＿ＵＶＬ，ＭＶ＿Ｕ
ＨＲ，ＭＶ＿ＵＨＬ入口弁 ＰＳＰ 蓄圧器圧力 Ｐ＿ＨＬ 左後車輪ブレーキ内の圧力 Ｐ＿ＨＲ 右後車輪ブレーキ内の圧力 Ｐ＿ＶＬ 左前車輪ブレーキ内の圧力 Ｐ＿ＶＲ 右前車輪ブレーキ内の圧力 ＰＷＳ ペダルストロークシミュレータ Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５ 圧力レベル Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６ 所定の時間 ＶＲ 右前車輪 ＶＡ 前車軸 ＶＬ 左前車輪 ＨＲ 右後車輪 ＨＡ 後車軸 ＨＬ 左後車輪
８，１４０ ライン １００ 制御ユニット １０２ マイクロコンピュータ １０４ 入力回路 １０６ 出力回路 １０８ バス系統 １３０...１３２ 測定装置（運転変数） ＨＢＺ 主ブレーキシリンダ ＨＺ１，ＨＺ２ ブレーキ回路 ＭＶ＿Ｂｘｘ，ＭＶ＿ＢＶＡ，ＭＶ＿ＢＨＡ 圧力均衡
弁 ＭＶ＿Ｄｘｘ，ＭＶ＿ＤＶＲ，ＭＶ＿ＤＶＬ，ＭＶ＿Ｄ
ＨＲ，ＭＶ＿ＤＨＬ出口弁 ＭＶ＿Ｅｘｘ，ＭＶ＿ＥＶＡ，ＭＶ＿ＥＨＡ 圧力解放
弁 ＭＶ＿ＴＫＶＬ，ＭＶ＿ＴＫＶＲ 温度補償弁 ＭＶ＿Ｔｘｘ，ＭＶ＿ＴＶＲ，ＭＶ＿ＴＶＬ 遮断弁 ＭＶ＿Ｕｘｘ，ＭＶ＿ＵＶＲ，ＭＶ＿ＵＶＬ，ＭＶ＿Ｕ
ＨＲ，ＭＶ＿ＵＨＬ入口弁 ＰＳＰ 蓄圧器圧力 Ｐ＿ＨＬ 左後車輪ブレーキ内の圧力 Ｐ＿ＨＲ 右後車輪ブレーキ内の圧力 Ｐ＿ＶＬ 左前車輪ブレーキ内の圧力 Ｐ＿ＶＲ 右前車輪ブレーキ内の圧力 ＰＷＳ ペダルストロークシミュレータ Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５ 圧力レベル Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６ 所定の時間 ＶＲ 右前車輪 ＶＡ 前車軸 ＶＬ 左前車輪 ＨＲ 右後車輪 ＨＡ 後車軸 ＨＬ 左後車輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユールゲン・ビンダー ドイツ連邦共和国 70599 シュトゥット ガルト，ヴァイスドルンヴェーク ２ (72)発明者 ヘルマン・ヴィンナー ドイツ連邦共和国 76229 カルルスルー エ，イム・メール ３ (72)発明者 ウルリヒ・ゴットヴィック ドイツ連邦共和国 70192 シュトゥット ガルト，パルラーシュトラーセ 26
Claims (16)
- 【請求項１】 各車輪ブレーキに電気的に操作可能な弁
装置が付属され，弁装置を介してブレーキ希望の設定の
関数として圧力が上昇，低下または一定に保持され，こ
の場合，ブレーキ希望の設定が電気的に測定されかつ弁
装置のための操作信号に変換され，走行開始前にブレー
キ装置の自動テストが行われ，この過程において弁装置
の機能ならびに場合により存在する圧力供給装置の機能
が検査され，エラーが検出された場合に非常ブレーキ作
動が開始されるブレーキ装置の検査方法において，複数
のテスト過程が設けられ，これらのテスト過程に弁装置
および圧力供給装置の所定の操作が付属され，テスト過
程の終了時にそれぞれ期待すべき車輪ブレーキ圧力値が
達成値と比較されかつ少なくとも１つの車輪ブレーキに
おいて偏差が検出された場合に非常ブレーキ作動が開始
されることを特徴とするブレーキ装置の検査方法。 - 【請求項２】 非常ブレーキ作動が少なくとも次の運転
サイクルに対して行われることを特徴とする請求項１の
方法。 - 【請求項３】 １つのテスト過程において各車輪ブレー
キへの圧力入口弁を開くことにより車輪ブレーキ圧力が
蓄圧器圧力レベルまで上昇されることを特徴とする請求
項１または２の方法。 - 【請求項４】 １つの車輪ブレーキ内においてのみ蓄圧
器圧力が達成されないとき，非常ブレーキ作動が３つの
車輪ブレーキの電子式制御のもとで開始されかつ１つの
車輪ブレーキが遮断され，一方１つより多い車輪ブレー
キにおいて蓄圧器圧力レベルが達成されないとき，完全
な油圧式バックアツプが開始されることを特徴とする請
求項３の方法。 - 【請求項５】 １つのテスト過程において１つの車軸の
車輪ブレーキ間の圧力均衡を形成する弁が開かれること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれかの方法。 - 【請求項６】 期待される圧力均衡が達成されないと
き，完全な油圧式バックアツプへの移行，前車軸におい
てのみのバックアツプへの移行または後車軸ブレーキの
遮断のいずれかが行われ，機能が正しいとき，車輪ブレ
ーキにおける圧力センサが比較調整されることを特徴と
する請求項５の方法。 - 【請求項７】 １つのテスト過程において蓄圧器の充填
機能を検査するために蓄圧器加圧ポンプが投入されるこ
とを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの方法。 - 【請求項８】 両方の車軸において期待すべき圧力が達
成されないときは完全なバックアツプが開始され，前車
軸においてのみ期待すべき圧力が達成されないときは前
車軸のみが油圧で作動され，後車軸においてのみ期待す
べき圧力が達成されないときは後車軸の車輪ブレーキが
遮断されることを特徴とする請求項７の方法。 - 【請求項９】 １つの過程において降圧弁が所定の方法
で開かれかつ車輪ブレーキ内の圧力レベルが所定の値に
低下されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれ
かの方法。 - 【請求項１０】 期待すべき圧力レベルがすべての車輪
ブレーキにおいて達成されていないとき，完全な油圧式
バックアツプ，前車軸においてのみのバックアツプまた
は後車軸ブレーキの遮断が行われることを特徴とする請
求項９の方法。 - 【請求項１１】 １つのテスト過程において１つの車軸
の少なくとも１つの車輪ブレーキにおいて出口弁を開く
ことによりブレーキ圧力が０に低下されることを特徴と
する請求項１ないし１０のいずれかの方法。 - 【請求項１２】 １つの車輪ブレーキのみにおいて圧力
低下が０まで行われないとき，非常ブレーキ作動として
３車輪電気油圧式ブレーキ作動が開始されることを特徴
とする請求項１１の方法。 - 【請求項１３】 圧力均衡が行われないとき，ドライバ
に警告が出力されることを特徴とする請求項４の方法。 - 【請求項１４】 １つのテスト過程において遮断弁が開
かれることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか
の方法。 - 【請求項１５】 完全な圧力低下が行われないときに３
車輪電気油圧式ブレーキ作動が開始され，１つの前車輪
ブレーキより多くのブレーキにおいて完全な圧力低下が
行われないときに車両の運転が制限されることを特徴と
する請求項１４の方法。 - 【請求項１６】 各車輪ブレーキに電気的に操作可能な
弁装置が付属され，ブレーキ希望の設定の関数として弁
装置の操作により圧力を上昇，低下または一定に保持す
る制御ユニットを備え，制御ユニットがブレーキ希望の
設定を電気的に測定しかつ弁装置のための操作信号に変
換し，この場合，制御ユニットが，走行開始前にブレー
キ装置の自動テストを行う手段を含み，この過程におい
て弁装置の機能ならびに場合により存在する圧力供給装
置の機能が検査され，および制御ユニットが，エラーが
検出された場合に非常ブレーキ作動を開始する手段を含
むブレーキ装置の検査装置において，制御ユニットが，
複数のテスト過程を実行する手段を含み，これらのテス
ト過程に弁装置および圧力供給装置の所定の操作が付属
され，テスト過程の終了時にそれぞれ期待すべき車輪ブ
レーキ圧力値が達成値と比較されかつ少なくとも１つの
車輪ブレーキにおいて偏差が検出された場合に非常ブレ
ーキ作動が開始されることを特徴とするブレーキ装置の
検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19807367.4 | 1998-02-21 | ||
| DE19807367A DE19807367A1 (de) | 1998-02-21 | 1998-02-21 | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung einer Bremsanlage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11348769A true JPH11348769A (ja) | 1999-12-21 |
| JP4587501B2 JP4587501B2 (ja) | 2010-11-24 |
Family
ID=7858524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04091099A Expired - Fee Related JP4587501B2 (ja) | 1998-02-21 | 1999-02-19 | ブレーキ装置の検査方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6206489B1 (ja) |
| EP (1) | EP0937618B1 (ja) |
| JP (1) | JP4587501B2 (ja) |
| DE (2) | DE19807367A1 (ja) |
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