DE2614016A1 - Antiblockierregelsystem - Google Patents
AntiblockierregelsystemInfo
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
26U016
■Η"
T Ii L JJ I X G πι b H
Gren:;höi'er ',',eg J<~>
Heidelberg 1
Heidelberg, 24. Mara 1<J76
PI'-Ka/mo E-391
Anti blockierregelsystem
Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem für ein Fahrzeug bestehend aus zwei identisch aufgebauten,
aus Qensor(en), Auswerteschaltung und Bremsdrucksteuereinheit
bestehenden Hegeleinheiten für verschiedene Fahrzeugräder sowie aus einer Einrichtung zur Prüfung
der Funktionsfähigkeit des Antiblockierregelsysteins in
zeitlichen Abständen.
Eine Einrichtung zur Prüfung eines Antiblockierreglers ist z.B. aus der OS 2 3^3 35" bekannt. Dort wird von
Zeit zu Zeit z.B. beim Pahrzeugstart ein einem vorgegebenen Radgeschwindigkeitsverlauf entsprechendes Signal
auf den Prüf eingang gegeben und es v/ird überprüft, ob aufgrund dieses eingegebenen Signals in vorgegebenen
Zeitabständen bestimmte Ereignisse eintreten.
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BAD
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-5 -
Der Erfindung liegt die Aufgabe aufrunde, bei einem Anti—
blockierregelsystem, das aus zwei gleichen AntibJockierregeleinheiten
besteht, die Überprüfung der richtigen Punktion der Einheiten κιι vereinfachen.
Diese Aufgabe wird erfinuungsgemüß dadurch geLöst, daß
die Prüfeinrichtung uun Jchaltmitteln, die auf einen
Startbefehl hin gleichzeitig wenigstens ein gleiches Prüfsignal den beiden Kegeleinheiten zuführen und aus
Abfrage- und Prüfinittel, die die Auswirkung der beiden
Eingangssignale an vorgegebenen sich entsprechenden Stellen
der iiegiereinhei ten auf Übereinstimmung hinsichtlich
des zeitlichen Auftretens eines Jignals vergleichen und
bei einer Abweichung üoer einen vorgegebenen Wert ein
Abschalt- und/oder Warnsignal erzeugen.
Die Erfindung geht von der Annahme aus, daß der gleiche
Fehler in beiden Einheiten zwischen zwei seitlich relativ
nahe zusammenliegenden l'rüfzei tpunk ten mit großer Wahrscheinlichkeit
nicht auftritt.
Durch die Erfindung kann vermieden »/υΐ\ΐυΐι, rrufmittel
vorzuseheti, die nach Eingabe des Tu st sign;.! Ls prüfen,
ob in bestimmten Zeitpunkten bestimmte Kruignisse eintreten,
liei der Erfindung ist es duiii^Uj.enubei1 nur notwendig,
zu überprüfen, ob in den beiden Kegeleinheiten an sich entsprechenden GtelLen JignaiVeränderungen sum
gleichen Zeitpunkt vor sich gehen, uiese rrüfung läßt
sich sehr viel einfacher durchführen.
Werden bei einem Antiblockierregolsystem in den beiden
Einheiten ijchwellwertschaltungen für die Kadverzögerung,
die Radbeschleunigung und/oder den Kadschlupf verwendet, so wird das den beiden Einheiten zugeführte Signal so
bemessen, daß an den Ausgängen der einzelnen Schwel1-
BAD ORIGINAL
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wertschaltungen jeder Rugeleinheit nacheinander Ausgangs
signale entstehen, liier werden die Abtast- und Prüf mitt el mit den 'tevmnschten Ausgängen der Signalerzeuger
verbunden und uie Gleichzeitigkeit des Auftretens sich entsprechender Signale kann überprüfb
werden. Auch das gleichzeitige Entstehen von Ansteuersignalen
für die sich enbsprechenden Ventile der Drucksteuergeräte kann so überprüft werden.
Um die oben erwüiui U.n JigniiLe zu erzeugen, hat das
auf die beiden [{oreleinheiten gegebene Signal wenigstens
einen Abschnitt, der einer konstanten Radgeschwindigkeit entspricht, wenigstens einen Abschnitt,
der einer abfallenden Geschwindigkeit entspricht und wenigstens einen Abschnitt, der einer Geschwindigkeitszunahme
entspricht.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung werden die auf verschiedenen Leitungen erzeugten und zu kontrollierenden signale mittels einer
logischen Schaltung derart verknüpft, daß eine Signalfolge von log. ü und L-Signalen entsteht. Die Verknüpfung
muß so gewählt werden, daß die Signalfolge für das Entstehen
und/oder Verschwinden der zu. prüfenden Signale auf den verschiedenen Leitungen charakteristisch ist.
Damit braucht man nur noch die für beide Regeleinheiten erzeugten Signalfolgen miteinander zu vergleichen.
Bei Ansteuerung wenigstens eines Einlaß- und eines Auslaßventils sowie bei Vorhandensein von Bauteilen zur
Erzeugung eines Signals bei Überschreiten einer vorgegebenen Radverzögerung und eines Radschlupfes pro Regeleinheit
kann die Verknüpfung der beiden Ventile über ein
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Exklusiv—ODER-Gatter, die Verknüpfung des Verzögerungsund
des Schlupfsignals mittels eines UND-Gatters und die Verknüpfung der Ausgangssignale dieser beiden Gatter
über ein Exklusiv-ODER-Gatter erfolgen.
Wird im Antxblockierregler noch eine Überwachungsschaltung benutzt, die bei zu langem Ansprechen von Schaltgliedern
den Regler abschaltet, so kann man zusätzlich Schaltmittel vorsehen, die Signale zum Anwerfen der zur
Überwachung vorgesehenen Zeitgliedern erzeugen. Die Prüfmittel überwachen hier das Auftreten von Signalen
nach Ablauf der Zeitkonstanten. Auch hier kann eine Überwachung erfolgen, ob sich entsprechende Signale gleichzeitig
entstehen, wenn den Regeleinheiten getrennte Überwachungsschaltungen zugeordnet sind. Sind die Zeitglieder
in digitaler Technik ausgeführt (Zähler), so werden sie zur Beschleunigung des i'rüfablaufs mit einer
Ansteuerimpulsfolge mit sehr viel höherer Frequenz als während der Regelung beaufschlagt.
Den Aufwand für die Überprüfung kann man im Falle, daß von den beiden Regeleinheiten je zwei Räder (ein Vorder-
und ein Hinterrad) im Bremsdruck geregelt werden, wobei von beiden Rädern das Radverhalten kennzeichnende Signal
abgeleitet und zu Regelsignalen für das zugehörige Rad verarbeitet werden, dadurch verringern, daß man in beiden
Regeleinheiten aus sich entsprechenden Signalen, z.B. aus den beiden Verzögerungssignalen dadurch ein Signal erzeugt,
daß man die Signale alternativ in schnellem Rhythmus ab tastet und die abgetasteten Signale vereinigt. Da dies wieder
in beiden Regeleinheiten in gleicher Weise geschieht, ist der Vergleich sich entsprechender Signale nach wie vor
möglich.
SAD O&I31NAL
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Die Erfindung soli anhana dur Au^fiihrungsbeiupiele der
Erfindung näher erlaalerl worden. Es zeilen
1'1Ig. 1 — ein IJluctLoehai Lb j Ια ei neu Ausfuhrungabexspieiü
Pig. 2 - ein Zoil.diui-ri.imm zur Erklärung der !Jena}·
tung remiiß Fig. 1
!''ig. 3 - ein AauLuiiruiigubeispiel mit zwei iüoßwei't-
pi-o i;üf.eiiiiiilieit.
In F1Ig. 1 aind zwui ί;ο·;ο 1 ei .lhei ten bestehend uua ,je
einem Meßwertgeber 10 u^vv. 20, je einem Wandler 11 uavv.
21, je einer Ji/ninlituruerei tun/r 12 bzw. 22, je einer·
Logik 13 bzw. 2}, je einem Einlaßventil 14 bzw. 2-1 und
je einem Auslaßventil V) bzw. 2ö dargestellt. Es wird
eine digitale Ausbildung der Einheiten unterstellt, d.h., es wird im Wandler 11 (usw. 21) ein der Ifadgeschwindigkeit
entsprechendos digitales oignal erzeugt und der Liig—
nalaufbereitung 12 bzw. 22 zugefühi-t. DorL werden LJignale
erzeugt, wenn eine bestimmte Kadverzogerung -b, die Jiadbeschleunigung
Ib1 und -f-b,, und unterschiedliche Liciilupfwerte
+Λ 1 und 7\ ., überschritten werden. Diese b'ignale
werden in der Logik 13 bzw. 2 3 ^u Ansteuersigtialen für üie
Ventile 14, 15 bzw. 24, 2vj verarbeitet. Zur Überpx-üi'ung
der Anlage wird vom Jignalgeber }0 z.B. bei jedem Fahrzeugstart
ein Überprüfungssignal auf die Wandler 11 und 21 gegeben.
Es muß dabei sichergestellt sein, daß die sich entsprechenden Baugruppen der beiden ifegeleinheiten gleiche
Ausgangsstellung aufweisen. Das Überprüfungssignal is L so
zu bemessen, daß alle zu überprüfenden Jignale, insbeson-
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dere nacheinander, un I,stehen iunl UaIo sumit geprüft werden
kann, ob in ueideu i.'egei einhei tun sich entsprechende
Signale gleichzeitig entstehen.
I3eira Ausfuhrurigsbeispiu I der J-'iw-. 1 wird unterstellt,
daß zum Prüf beginn der die ί,'.-κΐΓ.π.,^ί.-ν.Ίηνϊ L ,Le L t spuiciiernde
Digitalspeicher au Γ eine einer holiun iiadgesehwindigkeit
V1 entsprechende :Jteilung gesetzt wird, da Ii dagegen
der zur Lichlupfbi ldung benötigte h'ufeivxi^wei't aui' Ü gesetzt
wird und dau den Wandlern 11 und L'1 eine einer
gegenüber V1 kleinen Geschwindigkeit cn Ispreehende Kre.j
zugeführt wird. Da die in den ',V:..in] 1 urn wad der Jif,nalauL'-bereitung
vei-arbei te ten der kadgesehwindigliei t Vfi und der
ßezugsgeschwindigkeit V1,. . etitufirechenuen 1J ignnle gefiltert
erzeugt wenien (,enurint i^t, daß ^icii die^e ij
nur in vorgegebenen .α;Κι·ϊ. L tun der augenblicklichen Ifad—
geBchwindigkeit aripa^Lion können), entstehen Ji gnalvei'läuf'e
(die digitale liactei-ung iut iiicht dar-geüteilt), die den in
Pig. 2 links bis etwa 300 muec dargestellten Verlaufen der
liadgeschwindigkeit V1 naw. der Ijezugsgeschwindigkeit
Vp ρ entsprechen. Die Verläufe der i''ig. 2 gelten für
b-.ide Einheiten in gleicher Weise. Aufgrund des Verlaufs
der liadgeschwindigkeit V1, entsteht bis zur Anpassung der
Geschwindigkeit V,, an die durch das EingangssignaJ gegebene
Geschwindigkeit V0 bei t. ein Vex'zögerungssignal
(-b-Ljignal), wie es in der entsprechenden Zeile der b'ig.
2 angedeutet ist. Dieses Jignal bewirkt im liegler ein Ansprechen des Einlaßventils, (sh. Zeile EV), das allerdings
bei tp abfällt, da der liegler aus Uicherheitsgründen
ein längeres Ansprechen des Einlaßventils als T1 = (tp-t..) nicht zuläßt. Bei t-. ändert sich das Eingangssignal
derart, daß es der Üadgeschwindigkeit 0 entspricht.
Hierdurch sinkt die gefilterte liadgeschwindigkeit V, mit einer vorgegebenen Steigung ab; nach einer Zeit^. nach t.,
die einer bestimmten Geschwindigkeitsverringerung entspricht;,
entsteht wieder ein -b-üignal, das das Einlaßventil
7 0 9 8 4 0 / 0 4 A 2 ßAD original / 7
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14 bzw. 24 ansprechen läßt (EV-Zeile). Bei t, ist die
erste Schlupfschwelle TV1 überschritten und es entsteht
ein entsprechendes Signal (A1 - Zeile), das das Auslaßventil (AV-Zeile) ansprechen läßt. Kurze Zeit später wird auch die Λ ο Schwelle überschritten, und ein \ p—Signal
erzeugt. Bei t, hat sich die Radgeschwindigkeit dei" Eingangsgröße angepaßt; sie bleibt konstant, bis bei tr, die Eingangsgeschwindigkeit wieder auf v^ gesetzt wird, sich dadurch Vy, wieder erhöht und sich die Größe Vr, <.· der Geschwindigkeit V anzupassen versucht. Mit dem Geschwindigkeitsanstieg wird ein +O1-Signal erzeugt, dem etwas
verzögert ein +b-i-Signal folgt. Das +b..—Signal veranlaßt das Ende der Druckabsenkung (AV-Ende) und das +b2~3ignal läßt für T2 auch dau EV-Ventil (14 bzw. 24) abfallen.
erste Schlupfschwelle TV1 überschritten und es entsteht
ein entsprechendes Signal (A1 - Zeile), das das Auslaßventil (AV-Zeile) ansprechen läßt. Kurze Zeit später wird auch die Λ ο Schwelle überschritten, und ein \ p—Signal
erzeugt. Bei t, hat sich die Radgeschwindigkeit dei" Eingangsgröße angepaßt; sie bleibt konstant, bis bei tr, die Eingangsgeschwindigkeit wieder auf v^ gesetzt wird, sich dadurch Vy, wieder erhöht und sich die Größe Vr, <.· der Geschwindigkeit V anzupassen versucht. Mit dem Geschwindigkeitsanstieg wird ein +O1-Signal erzeugt, dem etwas
verzögert ein +b-i-Signal folgt. Das +b..—Signal veranlaßt das Ende der Druckabsenkung (AV-Ende) und das +b2~3ignal läßt für T2 auch dau EV-Ventil (14 bzw. 24) abfallen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die zu überwachenden Signale beider Regeleinheiten auf gleichzeitiges Erscheinen
überprüft. Hier geschieht das so, daß für jede Reglereinheit eine diese Signale charakterisierende Impulsfolge erzeugt
wird und dann die beiden so erzeugten Impulsfolgen miteinander verglichen werden. Diese Impulsfolgen werden
in den Blöcken 16 bzw. 26 erzeugt, in denen im gewählten Ausführungsbeispiel· die Signale -b, A2» EV und ^V gemäß
dem Ausdruck
TM = \jttV (B AV] © (-b)· (A2)
verknüpft werden.
verknüpft werden.
Im Block 26 sind die hierfür benötigten Gatter, nämlich
die Exklusiv-ODER-Gatter 1 und 2 sowie das UND-Gatter 3
eingezeichnet. Am Ausgang des Glieds 26 erhält man die
die Exklusiv-ODER-Gatter 1 und 2 sowie das UND-Gatter 3
eingezeichnet. Am Ausgang des Glieds 26 erhält man die
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in der Zeile TM der Kig. 2 dargestellte Gignalfolge.
Diese und die ents])rechende Jignalfolge des Glieds 16
werden dem Komparator 4 zugeführt, der bei Abweichungen zwischen den Signal folien das iielais lj schaltet.
Man muß gegebenenfalls auci: noch die üicherheitsschal-
ub er
tung des Keglers/prüfen, inüem man das Ansprechen der Zeitglieder dieser Sieherheitanchaltung überwacht. Die Zcitglieder geben z.B, ein Signal, wenn ein Ventil langer als die Zeitkonstante der Zeitglieder angesteuert wiru In dem Beispiel dor Kig. 1 wird antersteilt, daß diese Prüfung vor der andern Kunktionsprüfung abläuft. Die Zeitglieder der oicherheitssehaltung sollen irn Muck 6 enthalten sein, diesel" erhält ein Auslusesignal vom Glied 30; gleichzeitig werden die }Jrüfzeitglieder in Block 7 angeworfen. Wird ungefähre Übereinstimmung der Zeitglieder festgestellt, so wird das Gliea 30 veranlaßt die Funktionsprüfung des lieglers einzuleiten. Wenn getrennte Sicherheitschaltungen für die Heglereinheiten vorgesehen sind, können auch hier die Ausgänge sich entsprechender Zeitglieder verglichen werden.
tung des Keglers/prüfen, inüem man das Ansprechen der Zeitglieder dieser Sieherheitanchaltung überwacht. Die Zcitglieder geben z.B, ein Signal, wenn ein Ventil langer als die Zeitkonstante der Zeitglieder angesteuert wiru In dem Beispiel dor Kig. 1 wird antersteilt, daß diese Prüfung vor der andern Kunktionsprüfung abläuft. Die Zeitglieder der oicherheitssehaltung sollen irn Muck 6 enthalten sein, diesel" erhält ein Auslusesignal vom Glied 30; gleichzeitig werden die }Jrüfzeitglieder in Block 7 angeworfen. Wird ungefähre Übereinstimmung der Zeitglieder festgestellt, so wird das Gliea 30 veranlaßt die Funktionsprüfung des lieglers einzuleiten. Wenn getrennte Sicherheitschaltungen für die Heglereinheiten vorgesehen sind, können auch hier die Ausgänge sich entsprechender Zeitglieder verglichen werden.
Im Ausführungsbeispiel der 1'1Ig. 1 ist nur eine iiegeleinheit
dargestellt. Die Blöcke 10' bis 15' entsprechen
z.B. den Blöcken 10 bis 15. Da von dieser liegeleinheit
jedoch noch der Bremsdruck einer zweiten Kadbremse geregeltwerden
soll, ist noch ein weiterer Meßwertgeber 40, ein Wandler 41, eine Signalaufbereitung 42, eine Logik
und Ventile 44 und 45 vorgesehen. Wie man aus den sich entsprechenden Signalen dieser beiden Regelkanäle ein
Signal erzeugen kann, sei ein Beispiel der Verzögerungssignale -b und -b^-Signale gezeigt, die über zwei alternativ
angesteuerte (über Klemme 4'O) Tore 46 zusammenge-
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2b U016
führt sind; an iiur" 1.1 ertiinu -1/ :;teht dann ein — υ—Jigun
zur Verfügung, (In:.; uann ,vie .in.j -D-Jignal in i''ig. I
weitGrveraj-bGJ1.fi. v/erdon !..-um. Kn tu ρ rechend können
auch weitere oi;.n -·Λ^ ;.ci;et i.'c^.t. 1 kanal u der einzelnen
Einheit zuüui.imc-ii^ei'aüt ^u;in.
Wenn man uriberutuilt, aaio α ic 7ü2^u^ei-an^LJüit';iialo beider
I'anMie gleich l:mr. 'öind, ,jeaoch die Auswirkung .uuf
dan EinLaiiventi'l -Ia:;, Ά ι ν. terrade:; njobt riach 1'.ϊΰ m:;eo
gespeJ-rt wird, üi-,,ιμ .jU:h ;'ur dau dtj;;i iiinturi'ad iiu^^eordnete
Einlaßventil tiiu l;in;;c; üuei1 t, iiinauu^eheruie
Signaldauer EV (::l;;u υ in::t:i. i ieiiJ i eh de:; ;;eutrichelten
Teils). IJureii uau ..Iu l La j.J ι;.·:υιι der tjuivien K/—Jigtia Le ui"-gibt
sicli dann an t.. der n\ dur Zeile 1L1Li der l''ig. ? U-ü
to gezeigte ^uLj ;"■·fi:u .- e Vot-lauf.
Bei dem obigen Hei spiel wurde ein Vorderrad mit einem
Vorderrad und ein Hinterrad mit einem Hinterrad verglichen,
wobei die It; id verteilung diagonal oder sei teilweise
sein kann. Kt; i ι: t jedoch auch mbVJich, eine achsweise
Zuordnung :;u wen i;er;Lerri vorzunehmen (wobei diu
eine Achse auch unruh einen Jensor am UiiTerenLiai geregelt
werden kann); anch dort ist die Erfindung anwendbar,
wenn nur di^ liu.'.ler gleich aiu;f elegt sind.
— !'atentansprüche —
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Leerseite
Claims (9)
- 26H016E-VJ1 /P a t ο η L a π r, \> r ü c ti eJ Antiblocki orni/e I .;,/ü I. um i.ur um Fahrzeug bestehend aus zwei iduntiaeh aufgebauten, aus 'Jensoren, Auswerteschaltung und [irornuüteuei'tiinhoit bestehenden Regeleinheiten für· verschiedene !''ahraeugi'äder sowie aus einer Einrichtung zur Prüfung der Funktionsfähi^Küit des AnLibloclriorreij;ülü,yüLems in zeiblichen Abständen, dtuiitn:lt fj:üuotinzeiahnet, daß die Prüfeinriclitujiij aus Jchui Uni tleln, die auf einen Jtartbefehl hin gleichzeitig·; wenigstt:nij ein gleiches Prüfsignal den beiden liet;eieinhui Leu zuführen und aus Abfrage und PrüfmitteL besteht, die die Auswirkung der beiden Eingangs signal ο an vor.^ui-ebeiiun sich entsprechenden Stellen der RegLereinheiten auf wenigstens ungefcähre Übereinstimmung hinsichtlich des zeitlichen Auftretens und/oder der Größe eines Signals vergleichen und bei einer Abweichung über einem vorgegebenen Wert ein Abschalt und/oder '.Varnsignnl erzeugen.
- 2. AntiblockierrugulsVotum nach Anspruch 1, bei dem die Regeleinheiten JchweLlwertschaltungen für die Rauver— zögerung und/o:ior die,· Rad beschleunigung und/oder den Radschlupf für wenigstens ein Fahrzeugrad enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangssignal der beiden Regeleinheiten derart bemessen ist, daß an den Ausgängen der einzelnen Uchwellwertschaltungen jeder Regeleinheit nacheinander Ausgangssignale entstehen, und daß die Abtast- und Prüfmittel mit Ausgängen zur Prüfung etwa gleichzeitigen Auftretens sich entsprechenden Ausgangssignale verbunden sind./ 11709840/0442BAD ORIGINAL26H016ε-391 / y(
- 3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1 oder 2 bei dem zur Druckvariation wenigstens ein Ventil benutzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsventil für die beiden Hegeleinheiten derart bemessen ist, daß das oder die Ventile angesteuert v/erden und daß die Abtast- und Prüfmittel derart mit dun Ventilen vei*bun-den sind, daß auf gleichzeitiges Auftreten der Ansteuersignale geprüi L wir:'.
- 4. Antiblockierregclsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangssignal derart bemessen ist, daß es je wenigstens einen, eine vorgegebene Geschwindigkeit darstellenden Signalabschnitt, einen einer Radgeschwindigkeitsverringerung entsprechenden Signalabschnitt und einen einer Geschwindigkeitszunahme entsprechenden oignalabschnitt aufweist.
- 5. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Regeleinheit eine logische Schaltung zugeordnet ist, mittels der die aufgrund des Eingangssignals auf verschiedenen Leitungen erzeugten Signale derart verknüpft werden, daß eine Folge von logischen Signalen "0" und "L" entsteht, deren Vorhandensein zu einem bestimmten Zeitpunkt nach Eingabe des Eingangssignals für das Entstehen und/oder Verschwinden bestimmter Signale auf den verschiedenen Leitungen charakteristisch ist, und daß die Prüfmittel Vergleichsmittel zum Vergleich der beiden so erzeugten Signalfolgen auf Übereinstimmung enthalten.
- 6. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ansteuerung wenigstens eines Einlaß- und eines Aulaßventils sowie bei Vorhandensein von709840/0442 /26U016E-391 /-I 'Bauteilen zur Erzeugung eines Signals bei Überschreiten einer vorgegebenen Radverzögerung und eines Hadschlupfea in jeder Regeleinheit die Verknüpfung der beiden Ventile über ein Exklusiv-OJJEK-Gatter, die Verknüpfung des Verzögerungs- und des Schlupfsignals mittels eines UND-Gatters und die Verknüpfung der Ausgangssignale dieser beiden Gatter in einem Exklusiv-ODER-Gatter erfolgt.
- 7. Antiblockjorregelsystern nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem noch eine Überwachungsschaltung benutzt wird, die bei zu langem Ansprechen von Schaltgliedern den Kegler abschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel vorgesehen sind; die Signale zum Anwerfen von zur Überwachung vorgesehenen Zeitgliedern erzeugen und daß Prüfmittel zur Prüfung des Ablaufs der Zeitkonstanten der Zeitglieder innerhalb vorgegebener Zeiträume vorgesehen sind.
- 8. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von Zeitgliedern in digitaler Technik, die mit Impulsfolgen beaufschlagt werden im Prüffall die Frequenz der Impulsfolge sehr viel höher gewählt ist.
- 9. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Regelung des Bremsdrucks zweier Fahrzeugräder durch jede Regeleinheit in beiden Regeleinheiten die von verschiedenen Rädern abgeleiteten sich entsprechenden Signale alternativ in schnellem Rhythmus abgetastet werden, wobei die alternativ abgetasteten Signalteile zusammengefaßt werden und ein neues Signal bilden.Heidelberg, 24. März 1976
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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---|---|
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DE (1) | DE2614016A1 (de) |
FR (1) | FR2346190A1 (de) |
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Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART, DE |
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