SE516430C2 - Anordning och förfarande för aktivering av en nödbromsfunktion hos ett fordon - Google Patents

Anordning och förfarande för aktivering av en nödbromsfunktion hos ett fordon

Info

Publication number
SE516430C2
SE516430C2 SE0001644A SE0001644A SE516430C2 SE 516430 C2 SE516430 C2 SE 516430C2 SE 0001644 A SE0001644 A SE 0001644A SE 0001644 A SE0001644 A SE 0001644A SE 516430 C2 SE516430 C2 SE 516430C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
brake
pressure
limit value
control unit
brake circuit
Prior art date
Application number
SE0001644A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0001644D0 (sv
SE0001644L (sv
Inventor
Goeran Eliasson
Original Assignee
Volvo Articulated Haulers Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Articulated Haulers Ab filed Critical Volvo Articulated Haulers Ab
Priority to SE0001644A priority Critical patent/SE516430C2/sv
Publication of SE0001644D0 publication Critical patent/SE0001644D0/sv
Priority to EP01934696A priority patent/EP1278669A1/en
Priority to AU2001260854A priority patent/AU2001260854A1/en
Priority to PCT/SE2001/000942 priority patent/WO2001085513A1/en
Publication of SE0001644L publication Critical patent/SE0001644L/sv
Publication of SE516430C2 publication Critical patent/SE516430C2/sv
Priority to US10/065,643 priority patent/US7347506B2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58Combined or convertible systems
    • B60T13/62Combined or convertible systems both straight and automatic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

20 25 30 35 v u u o wo 516 430 tillåter motorenheten och lastenheten att vridas i förhållande till varandra kring en tänkt längsgående axel, d.v.s. en axel med utsträckning längs fordonets längsriktning. Denna styrled. medger också en vertikal lagring för styrning av fordonet. På så vis tillåts motorenheten och lastenheten att röra sig huvudsakligen oberoende av varandra. Detta minskar de påfrestningar som synnerhet vid körning i svår verkar på fordonet i terräng.
En ramstyrd dumper är normalt utrustad med en dieselmotor samt en automatisk växellåda med exempelvis sex växlar framåt och två växlar bakåt. För bromsning av fordonet utnyttjas ett färdbromssystem som lämpligen är av hydraulisk typ och som är uppdelat på två bromskretsar, där en första bromskrets är avsedd för motorenheten och avsedd för lastenheten. en andra bromskrets är Färdbromssystemet innefattar normalt konventionella skivbromsar som är inrättade för bromsning av respektive hjul.
Förutom. färdbromssystemet utnyttjas normalt också i en ramstyrd dumper ytterligare bromsfunktioner. Som exempel på en sådan ytterligare bromsfunktion kan nämnas en i växellådan integrerad retarder, d.v.s. en hydraulisk bromsanordning som på känt sätt verkar på en turbinaxel i växellådan för bromsning av fordonet. Vid bromsning av dumpern utnyttjar föraren en bromspedal som är så utformad att den vid retarderverkan samt vid ytterligare nedtryckning ger nedtryckning först ger retarder- och färdbromsverkan tillsammans. Genom att på så vis utnyttja retardern i första hand fås ett minskat slitage på färdbromssystemet och en förhöjd bromskomfort för föraren. För aktivering av retardern utnyttjas också retarderpedal, som vid en separat nedtryckning ger bromsverkan enbart med hjälp av retardern. 10 15 20 25 30 35 516 43 o - ~ En ytterligare bromsfunktion som normalt utnyttjas i samband med en ramstyrd dumper är en nmtorbroms. Denna bromsfunktion, som är vanligt förekommande vid dieselmotor, är styrbar via ett särskilt reglage och innefattar ett spjäll som vid aktivering hindrar utflödet Detta skapar ett mottryck i avgassystemet som ger en bromsande effekt. av avgaser från motorn under dess utblåsningstakt.
En ytterligare bromsfunktion som utnyttjas i en ramstyrd dumper utgörs av en parkeringsbroms, vilken i sig är inrättad att kunna aktiveras för att säkerställa att ett stillastående och parkerat fordon inte rör sig. Det är förut känt att inrätta en parkeringsbroms så att den vid ansättning påverkar en kardanaxel som löper från motorn och bakåt till lastenheten. parkeringsbromsen ett bromsok som påverkar en bromsskiva, Närmare bestämt innefattar vilken i sin tur är monterad på denna kardanaxel.
Parkeringsbromsen kan aktiveras av föraren, lämpligen via en spak eller ett reglage i anslutning till förarens plats i fordonet.
Det är tidigare känt att utnyttja en parkeringsbroms av typen fjäderbroms, vilket innebär att den ansätts med hjälp av fjäderkraft och tryckluftskrets, överbryggas så att bromsen kan lossas. frigörs med hjälp av en med vars hjälp fjäderkraften kan Parkeringsbromsen får sin tryckluftförsörjning från en i dumpern inrättad kompressor, via en tryckluftbehållare och en parkeringsbromsventil som är anordnad i anslutning till det ovannämnda reglaget som kan aktiveras av föraren.
Förutom det generella syftet att samband. med. parkering av dumpern finns det ansätta parkerings- bromsen i önskemål att kunna utnyttja parkeringsbromsen som en 10 15 20 25 30 35 516 430 4 nödbroms i det fall att det ordinarie färdbromssystemet skulle upphöra att fungera. Närmare bestämt finns det då automatisk ett behov av en ansättning av parkeringsbromsen, eftersonx föraren. inte alltid gör en korrekt bedömning av när en nödbroms måste användas.
Om parkeringsbromsen skulle ansättas under färd skulle detta medföra en häftig inbromsning av fordonet. Detta kan i sin tur orsaka skador på personer och utrustning. ett önskemål att parkeringsbromsen.
Av denna anledning finns det inte oavsiktligen ansätta Dock kan eventuellt förekommande fel, t.ex. kabelbrott eller andra enkla fel i fordonets elsystem - vilka normalt inte skall medföra någon ansättning av en nödbromsfunktion - ge till att egentligen inte behövs. upphov parkeringsbromsen ansätts när den Eftersom man vill undvika sådana situationer finns det ett behov av förbättrade system som förhindrar att parkeringsbromsen aktiveras automatiskt när den inte behövs.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN: Ett huvudsakligt ändamål med den föreliggande uppfinningen är således att tillhandahålla en förbättrad anordning för aktivering av bromsfunktion hos ett fordon, i synnerhet en ramstyrd dumper, vid vilken ovannämnda problem löses. Detta ändamål uppnås medelst en anordning, vars kännetecknande särdrag framgår av efterföljande patentkrav 1. Ändamålet uppnås också medelst ett förfarande, vars kännetecknande särdrag framgår av efterföljande patentkrav 7.
Uppfinningen utgörs av en anordning för aktivering av en nödbromsfunktion hos ett fordon i beroende av huruvida en ordinarie bromsfunktion innefattande en första bromskrets 10 15 20 25 30 35 516 m 5 och en andra bromskrets är ur funktion. Uppfinningen kännetecknas av att den innefattar en första givare för detektering av huruvida trycket i den första bromskretsen understiger ett första gränsvärde, en andra givare för detektering av huruvida trycket i den andra bromskretsen understiger ett andra gränsvärde, samt medel för aktivering av nämnda nödbromsfunktion om trycket i den första bromskretsen understiger det första gränsvärde andra bromskretsen samtidigt som trycket i den understiger det andra gränsvärdet.
Genom uppfinningen uppnås en fördel i det att den medger en säker aktivering av en nödbromsfunktion och en minskad risk att denna nödbromsfunktion aktiveras i onödan, d.v.s. när den inte behövs.
Fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen framgår av de efterföljande beroende patentkraven.
FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hänvisning till ett föredraget utföringsexempel och de bifogade ritningarna, i vilka: figur l principiellt visar en ramstyrd dumper vid vilken uppfinningen kan utnyttjas, figur 2 i blockschemaform visar uppfinningens princi- piella funktion, med hänvisning till en första utföringsform, figur 3 visar uppfinningens funktion med hänvisning till en andra utföringsform, och figur 4 visar uppfinningens funktion med hänvisning till en tredje utföringsform. 10 15 20 25 30 35 n . n Q nu 516 430 FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER: I figur 1 visas en starkt förenklad sidovy av en ramstyrd dumper l vid vilken den föreliggande uppfinningen är avsedd att utnyttjas. Uppfinningen är dock inte begränsad till att användas vid denna typ av fordon, utan kan i princip användas vid alla typer av fordon där det finns behov av en säker aktivering av en nödbromsfunktion, i synnerhet för att förhindra att bromsfunktionen ansätts i onödan.
I figur 1 visas således en ramstyrd dumper l, vilket är en fordonstyp som är i sig förut känd. I det följande beskrivs inte fordonet i detalj utan endast de komponenter och funktioner hos fordonet som är nödvändiga för förståelsen av uppfinningen.
På i sig känt sätt innefattar dumpern 1 en motorenhet 2 med en främre hjulaxel 3. Dumpern 1 innefattar också en lastenhet 4 med två hjulaxlar, nämligen en främre boggiaxel 5 och en bakre boggiaxel 6. Motorenheten 2 och lastenheten 4 är sammankopplade via en särskild styrled 7, som på i sig känt sätt tillåter motorenheten 2 och lastenheten 4 att röra sig i förhållande till varandra huvudsakligen oberoende.
Samtliga hjulaxlarna 3, 5, 6 kan bromsas med ett färdbromssystenn soul lämpligen. är anordnat i fornl av två bromskretsar (visas ej i detalj), närmare bestämt en första bromskrets för motorenheten 2 och en andra bromskrets för lastenheten 4. På i sig känt sätt innefattar färdbromssystemet (ej visade) skivbromsar som verkar på respektive hjul hos dumpern l.
Förutom det ovannämnda färdbromssystemet är dumpern 1 lämpligen också utrustad. med ytterligare bromsfunktioner som inte framgår av figur 1 men som innefattar en retarder, -nnnn 10 15 20 25 30 35 n n u n n. 516 4 3 o - 1.2 :::= - *i 7 vilken på känt sätt är integrerad i dumperns 1 växellåda som finns anordnad i anslutning till fordonets motor, på motorenheten 4. En ytterligare bromsfunktion i form av en motorbroms finns företrädesvis också inrättad på dumpern 1.
På känt sätt innefattar nbtorbromsen ett via ett reglage styrbart spjäll som utnyttjas för att hindra utflödet av avgaser från motorn under dess utblåsningstakt. Detta skapar ett mottryck i avgassystemet, vilket kan utnyttjas Såväl föraren, för bromsning av fordonet. retardern som motorbromsen kan aktiveras av med hjälp av lämpliga reglage. Dessutom kan retardern och nwtorbromsen vid behov aktiveras automatiskt med hjälp av en särskild styrenhet.
Dumpern 1 innefattar också en ytterligare bromsfunktion i form av en parkeringsbroms. Dess ingående komponenter visas ej i detalj i figurerna. På ett sätt som i sig är förut känt innefattar parkeringsbromsen ett bromsok som påverkar en bromsskiva, vilken i sin tur är monterad på en kardanaxel som löper från dumperns motorn och till lastenheten 4 för drift av lastenhetens 4 hjulaxlar 5, 6.
Parkeringsbromsen kan aktiveras av föraren, lämpligen via eller ett motorenheten 2. en spak reglage vid en förarplats i I figur 2 visas i detalj hur dumperns l tryckluftsystem är inrättat, och hur uppfinningen kan utnyttjas för ansättning och lossning av en parkeringsbroms 8 hos dumpern. Enligt utföringsformen är parkeringsbromsen 8 av typen fjäderbroms, vilket innebär att den ansätts med 9 och frigörs med hjälp av tryckluft som levereras via en hjälp av fjäderkraften hos en kraftig fjäder tryckluftskrets 10. Vid lossning av parkeringsbromsen 8 således fjäderkraften från fjädern 9 med tillförd tryckluft. När tillförda tryckluft evakueras och sjunker ner till atmosfärstryck överbryggas hjälp av denna 10 15 20 25 30 35 516 43.0 II; nu ons 8 kommer parkeringsbromsen åter att ansättas, varvid fjädern 9 pressar en (ej visad) tryckstång så att en mekanisk ansättning av en (ej visad) bromsskiva tillhandahålls.
Tryckluftskretsen 10 får sin tryckluftförsörjning från en i dumpern inrättad kompressor ll, vilken är ansluten till Till ansluten en en tank 12 via en tryckluftsregulator 13. tryckluftsregulatorn 13 finns även regenereringstank 14. Från den förstnämnda tanken 12 är tryckluftskretsen ansluten till parkeringsbromsen 8 via en parkeringsbromsventil 15 och ett särskilt vilket Från tanken 12 finns också en anslutning ventilarrangemang 16, kommer att beskrivas i detalj nedan. till övriga tryckluftsförbrukare i dumpern, symboliskt ytterligare tryckluftsförbrukare kan exempelvis utgöras vilka här indikeras med hänvisningssiffran 17. Sådana av en differentialspärr, motorbroms, signalhorn eller liknande funktioner. Vidare gäller att parkeringsbromsventilen 15 företrädesvis är inrättad i ett reglage, t.ex. en som är anslutning till spak, tillgänglig för manövrering av fordonets förare.
Ventilarrangemanget 16 kommer nu att beskrivas i detalj.
Det är en grundläggande princip bakom uppfinningen att ventilarrangemanget 16 innefattar en första ventil 18 som är inrättad att ställas i ett första läge eller ett andra läge, beroende på ett detekterat värde avseende det tryck pl som råder den första bromskretsen, d.v.s. den bromskrets som finns anordnad i motorenheten 2 (jfr. figur 1). Likaledes är det en grundprincip bakom uppfinningen att ventilarrangemanget 16 innefattar en andra ventil 19 som är inrättad att ställas i ett första detekterat råder i den läge eller ett andra läge beroende på ett värde avseende det tryck pg som andra bromskretsen, d.v.s. den bromskrets som finns anordnad i »garn 10 15 20 25 30 35 516 43 0 - :jjëfïfi 9 lastenheten 4. För detta ändamål är respektive ventil 18, 19 ansluten till en första tryckgivare 20 för detektering av' trycket pl i den första. bromskretsen. respektive en andra tryckgivare 21 för detektering av trycket pz i den andra bromskretsen. Ventilerna 18, 19 är av i sig känd solenoid som kan innefattar en (ej visad) aktiveras så att ventilen ställs i typ som ett första läge, varvid ventilen med hjälp av en (ej visad) fjäder ställs i ett andra läge när solenoiden ej är aktiverad.
Den första ventilen 18 och den andra ventilen 19 är anslutna, via en växelventil 22, till en tredje ventil 23. Det är en grundläggande princip bakom uppfinningen att de tre Ventilerna 18, 19, 23 och växelventilen 22 är anslutna till varandra på så vis att den tredje ventilen 23 ställs i ett första läge när både den första ventilen 18 och den andra ventilen 19 är ställda i ett första läge som nwtsvarar att respektive tryck p1, pg i respektive bromskrets underskrider ett förutbestämt gränsvärde gha respektive pm Vidare ställs den tredje ventilen 23 i ett andra läge om endera av den första ventilen 18 eller den andra ventilen 19 är ställda i ett läge som motsvarar att respektive gränstryck Eng, pßø överskrids. Med andra ord kommer den tredje ventilen 23 att ställas i nämnda första läge om båda de två bromskretsarna har upphört att fungera och ställas i nämnda andra läge om åtminstone den ena av de två bromskretsarna fungerar tillfredsställande.
I figur 2 visas uppfinningens funktion, närmare bestämt i ett tillstånd där parkeringsbromsen 8 är ansatt, varvid den tryckluft som normalt (d.v.s. när parkeringsbromsen 8 inte är ansatt) håller tillbaks fjädern 9 evakuerats till som för detta vilket parkeringsbromsen 8 är atmonsfären via den tredje ventilen 23, ställd i sitt trycksluftsförbindelsen med ändamål är första läge i förbunden med atmosfären via den tredje ventilen 23. 10 15 20 25 30 35 516 430 10 Detta läge motsvarar alltså en nödsituation vid vilken båda bromskretsarna i fordonet är ur funktion, d.v.s. bromstrycket i respektive bromskrets understiger sina respektive gränsvärden pm, pa.
Den tredje ventilen 23 har ställts i sitt första läge genom att tryckluft har matats via parkeringsbroms- ventilen 15 (se figur 2) och fram till den första ventilen 18 samt till den andra ventilen 19. I det aktuella tillståndet har det via tryckgivarna 20, 21 detekterats underskrider sina gränsvärden puh 336, varför den första ett tillstånd som motsvarar att ingen tryckluft leds vidare till den tredje att bromstrycket i respektive bromskrets och andra ventilen 18, 19 är i ventilen 23. Så länge detta tillstånd föreligger kommer ingen tryckluft att matas fram och motverka kraften från fjädern 9. Således kommer parkeringsbromsen 8 att förbli ansatt så länge detta tillstànd föreligger.
Detta baseras på det inledningsvis nämnda önskemålet att ansätta en parkeringsbroms vid en nödsituation som motsvarar att trycket i båda bromskretsarna underskrider ett visst värde. Detta gäller eftersom dumpern normalt kan köras - i vart fall en kort stund - på en enda bromskrets även om den andra bromskretsen är ur funktion.
Om exempelvis den första tryckgivaren 20 skulle indikera att trycket pl i den första bromskretsen är högre än motsvarande gränsvärde :na medför detta att den första ställs om till ett tillstånd i vilket tryckluft matas från parkeringsbromsventilen 15 och fram ventilen 18 till växelventilen 22. Därifrån matas tryckluften vidare till den tredje ventilen 23, som då påverkas så att den tillstånd där en upprättas från parkeringsbromsventilen 15, via den tredje antar ett tryckluftsförbindelse ventilen 23 och fram till parkeringsbromsen 8. Närmare nplø» 10 15 20 25 30 35 s 1 e 43 o šïï: - a: :::= - ö' 11 bestämt kommer då tryckluft att matas fram och motverka kraften från fjädern 9, så att parkeringsbromsen lossas.
Ett motsvarande förlopp gäller om den andra tryckgivaren 21 skulle bromskretsen är högre än sitt motsvarande gränsvärde Pm.
I detta tryckluft att parkeringsbromsventilen 15, via den andra ventilen 19 och indikera att trycket pz i den andra fall kommer matas från fram till växelventilen 22. Därifrån matas tryckluft fram till den tredje ventilen 23, vilket medför att den tryckluft matas fram via parkeringsbromsventilen 15, via den tredje ventilen 23 och fram till parkeringsbromsen 8.
Analogt med vad som förklarats ovan. medför detta att parkeringsbromsen 8 lossas.
Således kan konstateras att bakom uppfinningen är att parkeringsbromsen endast kommer en grundläggande princip att ansättas automatiskt som en nödbromsfunktion om bromstrycken p1, p2 i båda bromskretsarna är alltför låga, d.v.s. under sina gränsvärden puw gbg. Uppfinningen medför alltså att risken för en oavsiktlig automatisk aktivering av parkeringsbromsen kan elimineras, eftersom exempelvis ett fel som skulle påverka endera av den första ventilen 18 eller den andra ventilen 19 inte påverkar den tredje ventilen 23, och således inte heller funktionen hos parkeringsbromsen 8.
Oberoende av tillståndet hos ventilarrangemanget 16 kan parkeringsbromsen 8 även ansättas via en manuell manövrering av parkeringsbromsventilen 15. När föraren ställer om parkeringsventilen 15 i ett läge som motsvarar att parkeringsbromsen 8 är ansatt kommer tryckluften som verkar mot och håller tillbaks fjädern 9 att evakueras via kommer parkeringsbromsventilen 15. På så vis parkeringsbromsen 8 att ansättas. 10 15 20 25 30 35 516 43 0 I: - ÉII= - f* 5:- 12 Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till en ytterligare utföringsform som visas i blockschemaform i figur 3. I likhet med vad som förklarats ovan innefattar denna andra utföringsform en första tryckgivare 20' och en vilka är inrättade att detektera det aktuella fordonet. Var och en av de de två tryckgivarna 20', 21' är andra tryckgivare 2l', trycket ph pl i. de två bromskretsarna i anslutna till motsvarande ingångar på en första elektronisk styrenhet 24. Styrenheten 24 är lämpligen datorbaserad och detekterade avseende trycknivåerna pl, pl i bromskretsarna understiger är inrättad att detektera huruvida värden gränsvärden, pg” pm” vilka. motsvarar de trycknivåer vid vilka en korrekt funktion hos bromskretsarna kan garanteras.
En utgång från den första styrenheten 24 är ansluten till en parkeringsbroms 8' och är inrättad att aktivera denna i det fall att tryck pl, pl respektive gränsvärden pu rue. I det fall parkerings- nämnda underskrider sina bromsen 8' utgörs av en fjäderbroms av liknande typ som beskrivits ovan kan lämpligen styrenheten 24 vara inrättad att aktivera en (ej visad) elektriskt styrbar ventil för evakuering av den tryckluft som håller emot en fjäder i parkeringsbromsen 8'. På så vis ansätts parkeringsbromsen 8'.
På liknande sätt som i den utföringsform som visas i anslutning till figur 2 kommer således även parkeringsbromsen 8' enligt figur 3 att ansättas i det fall att trycket pl, pl i båda bromskretsarna hos det aktuella Det kan styrenheten 24 fordonet har sjunkit under sina gränsvärden. således konstateras att funktionen hos enligt figur 3 i huvudsak motsvarar funktionen hos ventil- arrangemanget 16 som beskrivits ovan med hänvisning till figur 2. Analogt med vad som förklarats ovan kommer detta att leda till en funktion vid säker aktivering av - . os.. v s .- v -.~ v-v ~ 10 15 20 25 30 35 516 430 13 nödbromsfunktionen.
I figur 4 visas i blockschemaform en ytterligare utföringsform av uppfinningen. I likhet med vad som förklarats ovan innefattar denna tredje utföringsforn1 en första tryckgivare 20' och en andra tryckgivare 2l', vilka att detektera bromskretsarna i det aktuella fordonet. Var och en av de är inrättade trycket pl, pg i de två två tryckgivarna 20', 21' är ansluten till ingångar på en andra styrenhet 25 elektronisk styrenhet 26. De två styrenheterna 25, 26 är elektronisk respektive en tredje lämpligen datorbaserade och är oberoende av varandra inrättade att detektera detekterade avseende trycknivåerna pl, pz i bromskretsarna understiger huruvida värden gränsvärden pnw pm” vilka motsvarar de trycknivàer vid vilka en korrekt funktion hos bromskretsarna kan garanteras.
En utgång från den andra styrenheten 25 är ansluten till en första ingång hos den. ovannämnda första styrenheten 24, medan en utgång från den tredje styrenheten 26 är ansluten till en andra ingång hos nämnda första styrenhet 24. Den första styrenheten 24 är, i analogi med vad som beskrivits ovan med hänvisning till figur 3, inrättad för avkänning av signaler från den andra respektive tredje styrenheten 25, 26 som anger huruvida nämnda tryck p1, pg underskrider sina respektive gränsvärden pm, pm. Om så är fallet kommer den första styrenheten 24 att aktivera en parkeringsbroms 8". I det fall parkeringsbromsen 8' utgörs av en fjäderbroms av liknande typ som beskrivits ovan kan lämpligen den första styrenheten 24 vara inrättad. att aktivera en (ej visad) elektriskt styrbar ventil för evakuering av den tryckluft som håller emot en fjäder i parkeringsbromsen 8”. På så vis ansätts parkeringsbromsen 8”.
På liknande sätt som i den utföringsform som visas i 10 15 20 25 5 w 430 14 till kommer således även parkeringsbromsen 8' enligt figur 4 att ansättas i det fall anslutning figur 3 att trycket pl, p2 i båda bromskretsarna hos det aktuella fordonet har sjunkit under sina gränsvärden. Analogt med vad som förklarats ovan kommer detta att leda till en säker funktion vid aktivering av nödbromsfunktionen, eftersom de tre styrenheterna 24, 25, 26 fungerar oberoende av varandra och eftersom exempelvis en felaktig signal från den andra inte styrenheten 25 automatiskt för med sig att parkeringsbromsen 8' ansätts, eftersom den första styrenheten 24 endast aktiverar parkeringsbromsen om både den andra styrenheten 25 och den tredje styrenheten 26 signalerar ett alltför lågt bromstryck.
Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Exempelvis kan uppfinningen utnyttjas vid olika typer av fordon med två bromskretsar, vid vilka det finns ett behov av en säker nödbromsfunktion utan oavsiktlig aktivering. Exempelvis kan uppfinningen utnyttjas för att undvika oavsiktlig ansättning av hjulbromsarna hos en lastbil eller buss.
Den ovan beskrivna parkeringsbromsen kan också kombineras med andra bromsfunktioner och exempelvis också en differentialspärr.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 516 430 0. ov- 15 PATENTKRAV:
1. Anordning för aktivering av en nödbromsfunktion (8: 8') hos ett fordon (1) innefattande en första bromskrets i beroende av huruvida en ordinarie bromsfunktion och en k ä n n e t e c k n a d (20: 20') i den första andra bromskrets är ur funktion, att den innefattar en första givare (PH bromskretsen understiger ett första gränsvärde (21: 21') i den andra bromskretsen understiger ett (16; 24, 25, 26) (P1) i den första bromskretsen understiger det första gränsvärde (P16) (P2) understiger det andra gränsvärdet (pay. d ä r a v , för detektering av huruvida trycket (pm) , en givare för detektering av huruvida (Pfl andra gränsvärde andra trycket för Que), samt medel aktivering av nämnda nödbromsfunktion om trycket samtidigt som trycket i den andra bromskretsen
2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att nämnda bromsfunktion utgörs av en till fordonet (1) hörande parkeringsbroms (8; 8') inrättad som en nödbroms.
3. Anordning enligt patentkrav l eller 2, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v , att den första tryckgivaren (21) är ansluten till en första ventil (18) som är inrättad att inta ett första läge när trycket (pl) i den första bromskretsen underskrider det första gränsvärdet (pufl och att den andra tryckgivaren (21) är ansluten till en andra ventil (19) som är inrättad att inta ett första läge när trycket (pg) i. den andra bromskretsen underskrider det andra gränsvärdet (Ena), varvid den första och andra ventilen (18, 19) är anslutna till en q en nu- »nn-a 10 15 20 25 30 35 . . u v -ø 516 43,0 II; 16 tredje ventil (23) som är inrättad att anta ett läge för ansättning av nämnda nödbromsfunktion (8) när den första ventilen (17) är i nämnda första läge och den andra ventilen (18) är i nämnda första läge.
4. Anordning enligt något av patentkrav 1-3, k ä n n e - t e c k 11 a d ytterligare ventilanordning (15) för manuell ansättning d. ä 1: a v , att den innefattar en av nämnda nödbromsfunktion.
5. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v , att den innefattar en första elektronisk styrenhet (24) till vilken den första givaren (20') och den andra givaren (2l') är anslutna, varvid styrenheten (24) är inrättad för aktivering av' nämnda nödbromsfunktion (8') om den första givaren (20') och den indikerar att trycket andra givaren (2l') (pfl i den första bromskretsen. understiger det första gränsvärdet (pm) och understiger det andra gränsvärdet (Pm). trycket (pg i den andra bromskretsen
6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att den första givaren (20') är ansluten till den första styrenheten (24) via en andra elektronisk styrenhet (25) och att den andra givaren (2l') är ansluten till den första styrenheten (24) via en tredje elektronisk styrenhet (26), varvid den andra styrenheten (25) och den tredje styrenheten (26) var och en för sig är inrättade för detektering av huruvida trycket i respektive bromskrets understiger respektive gränsvärden Que, pm), samt att den andra styrenheten (25) och den tredje styrenheten (26) är anslutna till den första styrenheten (24) för aktivering av nämnda nödbromsfunktion (8') om den andra styrenheten (25) och den tredje styrenheten (26) indikerar att trycket (pl) i bromskretsen första den första understiger det o vnau unna» 10 15 516 f 430 n. va: 17 gränsvärdet (pm) och trycket (pz) i den andra bromskretsen understiger det andra gränsvärdet (pga) .
7. Förfarande för aktivering av en nödbromsfunktion (8: 8') hos ett fordon (1) i beroende av huruvida en ordinarie bromsfunktion innefattande en första bromskrets och en andra bromskrets är ur funktion, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v , att det innefattar: detektering av huruvida trycket (pl) i den första bromskretsen understiger ett första gränsvärde (pm), detektering av huruvida trycket (pg) i den andra bromskretsen understiger ett andra gränsvärde (Pm, samt aktivering av nämnda nödbromsfunktion om trycket (pl) i den första bromskretsen understiger det första gränsvärde (pm) samtidigt som trycket (P2) i den andra bromskretsen understiger det andra gränsvärdet (pm) .
SE0001644A 2000-05-05 2000-05-05 Anordning och förfarande för aktivering av en nödbromsfunktion hos ett fordon SE516430C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0001644A SE516430C2 (sv) 2000-05-05 2000-05-05 Anordning och förfarande för aktivering av en nödbromsfunktion hos ett fordon
EP01934696A EP1278669A1 (en) 2000-05-05 2001-05-03 Arrangement and method for activating an emergency brake function within a vehicle
AU2001260854A AU2001260854A1 (en) 2000-05-05 2001-05-03 Arrangement and method for activating an emergency brake function within a vehicle
PCT/SE2001/000942 WO2001085513A1 (en) 2000-05-05 2001-05-03 Arrangement and method for activating an emergency brake function within a vehicle
US10/065,643 US7347506B2 (en) 2000-05-05 2002-11-05 Arrangement and method for activating an emergency brake function within a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0001644A SE516430C2 (sv) 2000-05-05 2000-05-05 Anordning och förfarande för aktivering av en nödbromsfunktion hos ett fordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0001644D0 SE0001644D0 (sv) 2000-05-05
SE0001644L SE0001644L (sv) 2001-11-06
SE516430C2 true SE516430C2 (sv) 2002-01-15

Family

ID=20279545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0001644A SE516430C2 (sv) 2000-05-05 2000-05-05 Anordning och förfarande för aktivering av en nödbromsfunktion hos ett fordon

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7347506B2 (sv)
EP (1) EP1278669A1 (sv)
AU (1) AU2001260854A1 (sv)
SE (1) SE516430C2 (sv)
WO (1) WO2001085513A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10324723B4 (de) * 2003-05-30 2013-09-19 Wabco Gmbh Federspeicher-Feststellbremse für Fahrzeuge mit Fremdkraftbremsanlage
DE10325650A1 (de) * 2003-06-06 2004-12-23 Daimlerchrysler Ag Bremsvorrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug
JP4164020B2 (ja) 2003-12-11 2008-10-08 株式会社豊田自動織機 車両の駐車ブレーキ装置
US8706358B2 (en) 2011-10-21 2014-04-22 Honda Motor Co., Ltd. Method of controlling braking in a vehicle
DE102013212364A1 (de) * 2013-06-27 2014-12-31 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Notbremssignals für ein Fahrzeug und Verfahren zum Einleiten eines Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs
JP6565388B2 (ja) * 2015-07-02 2019-08-28 三菱自動車工業株式会社 電動ブレーキ装置
CN105751898A (zh) * 2016-04-15 2016-07-13 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆的踏板装置、车辆的制动***及车辆
KR102030842B1 (ko) * 2017-09-29 2019-10-10 주식회사 만도 제동 제어 장치 및 그 제어 방법

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3617096A (en) * 1970-04-27 1971-11-02 Bendix Corp Auxiliary hydraulic braking systems
US3838895A (en) * 1972-09-05 1974-10-01 Bendix Corp Dual pilot check valve vehicle braking system
US4063624A (en) * 1976-06-14 1977-12-20 Caterpillar Tractor Co. High-reliability air brake system with transmission neutralizer providing a plurality of operational modes
US4586584A (en) * 1985-04-08 1986-05-06 General Motors Corporation Truck brake control system
DE3732162A1 (de) * 1987-09-24 1989-04-06 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur ueberwachung und steuerung einer blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlage und bremsanlage zur durchfuehrung des verfahrens
DE3919041A1 (de) * 1989-06-10 1990-12-13 Helmut Kollmeier Bremsanlage fuer eine einachsige anhaengeeinheit
GB2235505A (en) * 1989-08-31 1991-03-06 Bendix Ltd Tractor/trailer braking apparatus
US5036961A (en) * 1990-03-16 1991-08-06 Allied-Signal Inc. Auxiliary parking brake system
DE4016463A1 (de) * 1990-03-17 1991-09-19 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremsanlage mit wenigstens einem bremskreis
DE19632863B4 (de) * 1996-08-14 2007-10-18 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einer Feststellbremsanlage
DE19807367A1 (de) * 1998-02-21 1999-08-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung einer Bremsanlage
SG88822A1 (en) * 2000-05-23 2002-05-21 Daimler Chrysler Ag Dual mode emergency braking apparatus and method of use thereof
US6527348B2 (en) * 2001-05-22 2003-03-04 Caterpillar Inc Braking system for a construction machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1278669A1 (en) 2003-01-29
WO2001085513A1 (en) 2001-11-15
SE0001644D0 (sv) 2000-05-05
US7347506B2 (en) 2008-03-25
AU2001260854A1 (en) 2001-11-20
US20030090148A1 (en) 2003-05-15
SE0001644L (sv) 2001-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5709438A (en) Failed booster back-up braking system
US10029660B2 (en) Method for controlling a brake device in a traction vehicle-trailer combination and brake device controlled according to said method
US8079649B2 (en) Vehicle condition dependent supplemental parking brake system with protection against an unwanted application
EP2750945B1 (en) Vehicle braking system
US5791750A (en) Arrangement for preventing a vehicle from rolling away
GB2109882A (en) Combined anti-wheel spin and anti-wheel lock control system for a motor vehicle
CN110914118B (zh) 在行车制动***故障的情况下利用驻车制动***来改善车辆的减速
US11299134B2 (en) Electropneumatic brake system having a test mode for the pneumatic backup brake circuit
US20170305432A1 (en) Method and device for controlling vehicle brake for assisting vehicle departure
CN112055675A (zh) 重型车辆冗余制动***
CA2615631A1 (en) Vehicle stability system diagnostic method
SE516430C2 (sv) Anordning och förfarande för aktivering av en nödbromsfunktion hos ett fordon
EP3789255B1 (en) Brake system for commercial vehicle
KR930003317B1 (ko) 차량용 브레이크 회로
EP4059790B1 (en) Braking arrangement for a vehicle
WO2012049649A1 (en) Fail-safe brake system
SE505860C2 (sv) Elektroniskt styrd och med tryckmedium arbetande bromsanordning för fordon
KR100200116B1 (ko) 브레이크 페일 방지 시스템
EP0334722A2 (en) Braking assembly comprising a failure indicator
JPH06263026A (ja) 車両用ブレーキ装置
JPH05155333A (ja) 連結車両の電気コントロールブレーキシステム
JPH05139283A (ja) 車両の電気コントロールブレーキシステム
SE535560C2 (sv) Metod, system och anordningar för att minimera risken för oavsiktlig ansättning av ett fordons parkeringsbromsar
JPH0644663U (ja) 車輪ロック防止装置
JPH0431136A (ja) トラクションコントロール装置