JPH11182607A

JPH11182607A - 緩衝装置

Info

Publication number: JPH11182607A
Application number: JP9363506A
Authority: JP
Inventors: Hirosumi Sasa; 弘純佐々; Kenji Takahashi; 謙次高橋
Original assignee: TOKKU BEARING KK
Current assignee: TOKKU BEARING KK
Priority date: 1997-12-16
Filing date: 1997-12-16
Publication date: 1999-07-06
Anticipated expiration: 2017-12-16
Also published as: JP4048452B2; EP0926383A3; EP0926383A2; US6213881B1

Abstract

(57)【要約】【課題】扉開閉動の正逆各回転ストロークの終端領域
において制動力が作用する扉等の緩衝装置を提供する。【解決手段】筒状ケーシング（２）と、該筒状ケーシ
ング（２）内に一部が収容された回転部材（３）と、前
記筒状ケーシング（２）内に充填された粘性流体（５）
と、前記回転部材（３）の回転ストローク中において所
定のトルクを発生させるトルク発生手段とを備えた緩衝
装置（１）において、前記トルク発生手段は、正逆回転
方向の各回転ストローク中に、低トルクを発生する領域
と、高トルクを発生する少なくとも終端領域とを有する
流体トルク調節手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば収納庫の扉
に取り付けて扉の開閉動の各終端領域において扉の回転
動に制動力を与える緩衝装置や、電動鋸、電動鉋などの
電動工具類の往復動の終端領域における衝撃を緩和させ
るための緩衝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば収納庫の扉を閉める際に扉
が収納庫の扉枠に急激に衝突しないように、扉に緩衝装
置が取付けられていた。しかしながら、このような緩衝
装置は扉が閉じる際にのみ作用するものであるため、扉
が勢いよく開けられるような場合にはこの緩衝装置は作
用せず、扉がストッパに急激に衝突して不快音を発した
り故障の原因となることがあった。このように扉を開け
る際にも、終端領域で制動作用をはたらかせるには、扉
が閉じる際にはたらくものとは別途に新たな緩衝装置を
設ける必要があった。また、往復動型の電動工具に上述
の緩衝装置を適用した例はこれまでなく、従来は電動工
具の操作者が、経験的に終端領域で力を加減して衝撃を
回避したり工具の破損を防止していたが、その力の加減
には習熟した経験を要するだけでなく、操作者の被る疲
労も大きかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、二つの
緩衝装置を扉に設けることはコスト高を引き起こし、さ
らに取付工程や維持管理も煩雑になる等の問題があっ
た。そこで、一つの緩衝装置により扉開閉時のそれぞれ
の終端領域において制動力が作用することが望まれてい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に緩衝装置は、請求項１において、筒状ケー
シングと、該筒状ケーシング内に一部が収容された回転
部材と、前記筒状ケーシング内に充填された粘性流体
と、前記回転部材の回転ストローク中において所定のト
ルクを発生させるトルク発生手段とを備えた緩衝装置に
おいて、前記トルク発生手段が、正逆回転方向の各回転
ストローク中に、低トルクを発生する領域と、高トルク
を発生する少なくとも終端領域とを有する流体トルク調
節手段を備えるようにした。

【０００５】回転部材の正逆回転方向の各回転ストロー
ク中において、少なくとも終端領域で高トルクを発生す
るようにしたため、例えば扉等の開閉の両終端領域おい
て制動力が作用するようにできる。また、正逆回転方向
の各回転ストローク中に低トルクを発生するようにした
ため、終端領域以外の領域に制動力がはたらかない部分
を設けることができる。

【０００６】請求項２では、前記トルク発生手段は、前
記回転部材の外周面の軸方向に沿うと共に外端面を前記
筒状ケーシングの内周面に摺接する凸部材を備え、前記
流体トルク調節手段は、前記筒状ケーシング内周面の軸
方向に沿って凸部を設け、該凸部の内端面上に、前記筒
状ケーシングの周方向に離間して軸方向に沿って形成さ
れた一対の凹条溝と、該凹条溝内に径方向に移動可能に
遊嵌された一対の第１ニードル弁と、前記回転部材の外
周面の周方向に設けられた第１の溝とからなり、該第１
の溝は、前記回転部材の外周面の周方向の少なくとも前
記正逆各回転ストロークの終端領域において、前記一対
のニードル弁の少なくとも一方と対面しない部分に設け
られ、前記終端領域において、前記少なくとも一方のニ
ードル弁が前記回転部材の外周面に摺接することによ
り、該一方のニードル弁と前記凸部材とによって前記筒
状ケーシング内が２室に分離されこの２室間における粘
性流体の移動が阻止されるので、高トルクを発生させる
ことができる。

【０００７】請求項３では、前記トルク発生手段は、前
記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に外端面を
前記回転部材の外周面に摺接する凸部材を備え、前記流
体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸方向に
沿って凸部を設け、該凸部の外端面上に、前記回転部材
の周方向に離間して軸方向に沿って形成された一対の凹
条溝と、該凹条溝内に径方向に移動可能に遊嵌された一
対の第２ニードル弁と、前記筒状ケーシングの内周面の
周方向に設けられた第２の溝とからなり、該第２の溝
は、前記筒状ケーシングの内周面の周方向の少なくとも
前記正逆各回転ストロークの終端領域において前記一対
のニードル弁の少なくとも一方と対面しない部分に設け
られ、前記終端領域において、前記少なくとも一方のニ
ードル弁が前記筒状ケーシングの内周面に摺接すること
により、該一方のニードル弁と前記凸部材とによって前
記筒状ケーシング内が２室に分離されこの２室間におけ
る粘性流体の移動が阻止されるので、高トルクを発生さ
せることができる。

【０００８】請求項４では、前記トルク発生手段は、前
記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に外端面を
前記回転部材の外周面に摺接する凸部材を備え、前記流
体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸方向に
沿って一対の凸条を形成し、該一対の凸条に周方向に遊
びをもって被せられた一対の弁体と、前記筒状ケーシン
グの内周面の周方向に設けられた第３の溝とからなり、
該第３の溝は、前記筒状ケーシングの内周面の周方向の
少なくとも前記正逆各回転ストロークの終端領域におい
て前記一対の弁体の少なくとも一方と対面しない部分に
設けられ、前記終端領域において、前記少なくとも一方
の弁体が前記筒状ケーシングの内周面に摺接することに
より、該一方のニードル弁と前記凸部材とによって前記
筒状ケーシング内が２室に分離されこの２室間における
粘性流体の移動が阻止されるので、高トルクを発生させ
ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て添付した図面に基づき説明する。図１〜図４は本発明
に係る緩衝装置の第１構成例を示し、図１は本緩衝装置
の内部構造を示す断面図、図２は回転部材の斜視図、図
３は筒状ケーシング２の内周面を示す斜視図、図４は図
１のＸ−Ｘ断面を示し本緩衝装置の流体トルク調節手段
の作用図である。

【００１０】図１に示すように、本発明の緩衝装置１
は、筒状ケーシング２内に回転部材３の一部を組み込
み、ケーシング２内に粘性の高いいわゆるシリコンオイ
ル等の粘性流体５を充填封入した構造を有する。筒状ケ
ーシング２の一方の端部７は封止され、他方の端部には
穴空きキャップ６が取り付けられ、この穴部分６１から
回転部材３の突出部分３２がケーシング外に突出してい
る。また、回転部材３とキャップ６との間にはＯ−リン
グ等のシーリング部材１０を装着して、筒状ケーシング
２内から外部に粘性流体５が漏れるのを防止している。

【００１１】図２に示すように、回転部材３の外周面に
は半径方向外方に向けて凸条３１が形成されており、こ
の凸条３１が断面略コの字型の弁体４の垂下壁４１、４
１’の間に嵌入され、凸条３１の上部に回転方向及び半
径方向にほとんど遊びをもたないようにして両閉弁体４
が被せられている。なお、ほとんど遊びをもたせないと
は、弁体４が凸条３１上でガタガタしない程度に被せら
れているものであって精密部品のような精度を要求する
ものではないことである。回転部材３が回転する際に
は、弁体４は凸条３１と一体的に、かつ、その外周面と
筒状ケーシング２の内周面との間にごく僅かな隙間をも
って回転する。なお、このような弁体４を回転部材３の
凸条３１と一体に形成したものを用いてもよい。

【００１２】図２に示すように、回転部材３の外周面の
軸方向の中央部分には、溝幅と溝深さが共に一定で始端
Ｓから不図示の終端Ｅに至る第１の溝３３が周方向に刻
設されている。始端Ｓは凸条３１から周方向に所定距離
離れた位置にあり、溝３３は始端Ｓから凸条３１とは反
対側の周方向に向かって延び、凸条３１を挟んで始端Ｓ
と対象となる位置に終端Ｅが位置する。溝３３は軸中心
Ｏから約１９０°の開角度で設けられている。なお、所
望の発生トルクが得られるように、溝３３の幅と深さを
周方向及び／又は軸方向に変化さてもよい。

【００１３】図３に示すように、筒状ケーシング２の内
周面には軸方向に沿った凸部８が軸中心Ｏから約１３０
°の開角度で半径方向内方に突設している。回転部材３
が回転する際に、凸部８の周方向の端面８１、８１’の
一方に弁体４が当たって回転部材３の回転を停止させ
る。なお、このように端面８１、８１’の一方に弁体４
が当たって回転部材３の回転を停止させるのではなく、
端面８１、８１’の一方に弁体４が当たる前に緩衝装置
の外部に設けたストッパ部材によって回転部材３の回転
を停止させることが弁体４や凸部８の耐久性を長くする
上で好ましい。

【００１４】凸部８には軸方向に沿って一対の溝８２、
８２’が彫設されており、この溝８２、８２’内には溝
幅よりも径が小さいニードル弁９、９’がそれぞれ遊嵌
されている。溝８２の溝深さは周方向において前記端面
８１側ほど深くなっており、同様に溝８２’の溝深さも
前記端面８１’側ほど深くなっている。ニードル弁９、
９’は溝深さが浅い溝浅部８２ａ、８２ａ’と溝深さが
深い溝深部８２ｂ、８２ｂ’との間をそれぞれ移動可能
である。

【００１５】図４（ｂ）〜（ｅ）に示すように、回転部
材３が図中反時計回りに回転するときには、ニードル弁
９は溝深部８２ｂに位置し、ニードル弁９’は溝浅部８
２ａ’に位置する。これに対して、図４（ｆ）〜（ｉ）
に示すように、回転部材３が図中時計回りに回転すると
きには、ニードル弁９は溝浅部８２ａに位置し、ニード
ル弁９’は溝深部８２ｂ’に位置する。ニードル弁９，
９’が溝浅部弁体８２ａ、８２ａ’に位置している場合
において、ニードル弁９、９’が溝３３と対面している
ときには、ニードル弁９、９’と回転部材３との間にこ
の溝深さだけの隙間が形成され、溝３３と対面していな
いときにはニードル弁９、９’は回転部材３の外周面と
接する。一方、ニードル弁９，９’が溝深部８２ｂ、８
２ｂ’に位置している場合において、ニードル弁９、
９’が溝３３と対面しているときには、ニードル弁９、
９’と回転部材３との間にはこの溝深さより深い隙間が
形成され、溝３３と対面していないときにも、回転部材
３との間に溝深さよりは浅いが隙間が形成される。

【００１６】このような緩衝装置１は、例えば次のよう
にして収納庫等に取付けられる。収納庫の扉の枠部分な
どの収納庫本体に、緩衝装置１の本体をフランジ部分２
１、２１によって組付ける。扉は中空軸等によって収納
庫本体に回転可能に軸支されているが、この中空軸の中
空部分に回転部材３の突出部分３２を嵌入してその回り
止め部分を中空軸に係合させ、中空軸を介して回転部材
３と扉とを連結するようにする。また、このような取付
け方法とは逆に、扉部分に緩衝装置１の本体をフランジ
部分２１、２１によって組付ける。一方、収納庫の扉の
枠部分などの収納庫本体には中空軸を形成しておき、回
転部材３の突出部分３２をこの中空部分に嵌入してその
回り止め部分を中空軸に係合させ、中空軸を介して回転
部材３と扉とを連結するようにするものである。

【００１７】以上説明した第１構成例では、流体トルク
調節手段は、筒状ケーシング２の内周面の軸方向に沿っ
て配置された一対のニードル弁９、９’と、前記回転部
材３の外周面に設けられた第１の溝３３とから構成され
る。

【００１８】次に、このように構成された流体トルク調
節手段の作用を図４に基づいて説明する。まず、収納庫
等の扉が完全に開いて静止している状態から閉まる際の
作用について以下に説明する。緩衝装置１が連結された
収納庫等の扉が完全に開いているときは、緩衝装置１の
断面状態は図４（ａ）で示される。回転部材３の凸条３
１に被せられた弁体４の一方の垂下壁４１が、凸部８の
周方向の一方の端面８１に当接している。この状態では
粘性流体が流動していないので、ニードル弁９、９’は
それぞれ溝８２、８２’中においてフリーな状態にあ
る。

【００１９】図４（ａ）で示される状態から、回転部材
３がごく僅かに反時計回りに回転すると、これに伴って
ニードル弁９は溝深部８２ｂに、ニードル弁９’は溝浅
部８２ａ’にそれぞれ反時計回りに移動して図４（ｂ）
で示される状態になる。さらに、図４（ｂ）で示される
状態から図４（ｃ）で示される状態まで回転すると、ニ
ードル弁９は溝３３の始端Ｓと対面する。図４（ｂ）か
ら（ｃ）で示される状態までは、ニードル弁９は溝３３
とは対面していないが溝深部８２ｂに位置しているの
で、ニードル弁９と回転部材３の外周面との間には溝３
３の溝深さと同程度の幅の隙間が形成され、ニードル弁
９の両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。一
方、ニードル弁９’は溝３３と対面しつつ溝浅部８２
ａ’に位置しているので、ニードル弁９’と回転部材３
の外周面との間には溝３３の溝深さ分の隙間が形成さ
れ、ニードル弁９’の両側を連通する粘性流体５の流路
が形成される。このように、ニードル弁９、９’の両側
にはそれぞれ流路が形成されるので発生するトルクは小
さい。

【００２０】図４（ｃ）で示される状態からさらに図４
（ｄ）で示される状態まで回転すると、ニードル弁９’
は溝３３の終端Ｅと対面する。図４（ｃ）から（ｄ）で
示される状態までは、ニードル弁９は溝３３と対面しつ
つ溝深部８２ｂに位置しているので、回転部材３との間
にはこの溝深さより大きい幅の隙間が形成される。一
方、ニードル弁９’は溝３３と対面しつつ溝浅部８２
ａ’に位置しているので、回転部材３との間にはこの溝
深さ分の隙間が形成される。したがって、ニードル弁９
及び９’のそれぞれの両側を連通する粘性流体５の流路
がそれぞれ形成されるので、発生するトルクは低い。

【００２１】図４（ｄ）で示される状態からさら回転す
ると、弁体４の他方の垂下壁４１’が凸部８の周方向の
他方の端面８１’に当接したところ（図４（ｅ）で示さ
れる状態）で回転部材３の回転が停止する。図４（ｄ）
から（ｅ）で示される状態までは、ニードル弁９は溝３
３と対面しつつ溝深部８２ｂに位置しているので、回転
部材３との間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成
される。しかしながら、ニードル弁９’は溝３３と対面
することなく溝浅部８２ａ’に位置しているため回転部
材３の外周面と接する。したがって、ニードル弁９’の
両側を連通する粘性流体５の流路が形成されないので高
トルクが発生する。

【００２２】以上のように、収納庫等の扉が完全に開い
ている状態から閉まる際には、回転ストローク中の終端
領域で高トルクを発生するようにでき、回転ストローク
中の始端領域から終端領域となる前までは発生トルクを
低くできる。

【００２３】次に、収納庫等の扉が完全に閉じた状態か
ら開く際の流体トルク調節手段の作用について以下に説
明する。緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完全に
閉じているときは、緩衝装置１の断面状態は図４（ｅ）
で示される。図４（ｅ）で示される状態から、回転部材
３が僅かに時計回りに回転すると、これに伴ってニード
ル弁９は溝深部８２ｂから溝浅部８２ａに、ニードル弁
９’は溝浅部８２ａ’から溝深部８２ｂ’にそれぞれ時
計回りに移動して図４（ｆ）で示される状態になる。さ
らに、図４（ｆ）で示される状態から図４（ｇ）で示さ
れる状態まで回転すると、ニードル弁９’は溝３３の終
端Ｅと対面する。図４（ｆ）から（ｇ）で示される状態
までは、ニードル弁９’は溝３３と対面することなく溝
深部８２ｂ’に位置しているため、ニードル弁９’と回
転部材３の外周面との間には溝３３の深さと同程度の隙
間が形成され、ニードル弁９’の両側を連通する粘性流
体５の流路が形成される。一方、ニードル弁９は溝３３
と対面しつつ溝浅部８２ａに位置しているので、ニード
ル弁９と回転部材３の外周面との間には溝３３の溝深さ
分の隙間が形成され、ニードル弁９の両側を連通する粘
性流体５の流路が形成される。このように、ニードル弁
９、９’のそれぞれ両側にはそれぞれ流路が形成される
ので発生するトルクは低い。

【００２４】図４（ｇ）で示される状態からさらに図４
（ｈ）で示される状態まで回転すると、ニードル弁９は
溝３３の始端Ｓと対面する。図４（ｇ）から（ｈ）で示
される状態までは、ニードル弁９’は溝３３と対面しつ
つ溝深部８２ｂ’に位置しているので、回転部材３との
間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成される。一
方、ニードル弁９は溝３３と対面しつつ溝浅部８２ａに
位置しているので、回転部材３との間にはこの溝深さ分
だけの隙間が形成される。したがって、ニードル弁９及
び９’のそれぞれの両側を連通する粘性流体５の流路が
それぞれ形成され、発生するトルクは低い。

【００２５】図４（ｈ）で示される状態からさらに回転
すると、弁体４の他方の垂下壁４１が凸部８の周方向の
他方の端面８１に当接したところ（図４（ｉ）で示され
る状態）で回転が停止する。この図４（ｉ）で示される
状態から、上記図４（ａ）で示されるようなニードル弁
９、９’がフリーな最初の状態になる。図４（ｈ）から
図４（ｉ）で示される状態までは、ニードル弁９’は溝
３３と対面しつつ溝深部８２ｂ’に位置しているので、
回転部材３との間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が
形成される。一方、ニードル弁９は溝３３と対面するこ
となく溝浅部８２ａに位置しているので回転部材３の外
周面と接する。したがって、ニードル弁９の両側を連通
する粘性流体５の流路が形成されないので、高トルクが
発生する。

【００２６】以上のように、収納庫等の扉が完全に閉じ
ている状態から開く際にも、完全に開いている状態から
閉じる際と同様に、回転ストローク中の終端領域で高ト
ルクを発生するようにでき、回転ストローク中の始端領
域から終端領域となる前までは発生トルクを低くでき
る。

【００２７】次に本発明の緩衝装置の第２構成例を図５
〜図８に基づいて説明する。図５は本緩衝装置の内部構
造を示す断面図、図６は筒状ケーシングの内部を示す斜
視図、図７は回転部材の斜視図、図８は図５のＹ−Ｙ断
面を示し本緩衝装置の流体トルク調節手段の作用図であ
る。

【００２８】図５に示すように第２構成例の緩衝装置１
においても、筒状ケーシング２内に回転部材３と粘性流
体５を収容し、穴空きキャップ６の穴部分６１から回転
部材３の突出部分３２がケーシング外に突出させ、シー
リング部材１０により筒状ケーシング２内から外部に粘
性流体５が漏れるのを防止する構造を有する。

【００２９】図６に示すように、筒状ケーシング２の内
周面には半径方向内方に向けて第１の凸部２２が形成さ
れ、回転部材３が回転する際には、回転部材３の外周面
がこの凸部２２の上面に摺接しながら回転し、後述の第
２の凸部３５が凸部２２の周方向の端部２２ａ、２２
ａ’の一方に当たって回転部材３の回転が停止する。

【００３０】図６に示すように、筒状ケーシング２の内
周面には、溝幅と溝深さが共に一定で始端Ｓから終端Ｅ
に至る第２の溝３４が周方向に刻設されている。この溝
３４は筒状ケーシング２の内周面において凸部２２と対
向するように設けられている。すなわち、始端Ｓと凸部
２２の周方向の一方の端面２２ａの間の距離と、終端Ｅ
と凸部２２の周方向の他の端面２２ａ’の間の距離とは
等しい。なお、始端Ｓと端面２２ａの間の距離と、終端
Ｅと端面２２ａ’の間の距離を異なるように選択しても
よい。溝３４は軸中心Ｏから約１４０°の開角度で設け
られている。なお、所望の発生トルクが得られるよう
に、溝３４の幅と深さを周方向及び／又は軸方向に変化
さてもよい。

【００３１】図７に示すように、回転部材３の外周面に
は軸方向に沿って第２の凸部３５が設けられ、この凸部
３５には軸方向に延びる一対の溝３６、３６’が彫設さ
れ、凸部３５は周方向において端面３７、３７’を有す
る。軸中心Ｏから両端面３７、３７’への開角度は約８
０°である。この溝３６、３６’内には溝幅よりも径が
小さいニードル弁９、９’がそれぞれ遊嵌されている。
溝３６の溝深さは周方向において前記端面３７側ほど深
くなっており、同様に溝３６’の溝深さも前記端面３
７’側ほど深くなっている。ニードル弁９、９’は溝深
さの最も浅い溝浅部３６ａ、３６ａ’と最も深い溝深部
３６ｂ、３６ｂ’との間をそれぞれ移動可能である。

【００３２】図８（ｂ）〜（ｅ）に示すように、回転部
材３が図中反時計回りに回転するときには、ニードル弁
９は溝深部３６ｂに位置し、ニードル弁９’は溝浅部３
６ａ’に位置する。これに対して、図８（ｆ）〜（ｉ）
に示すように、回転部材３が図中時計回りに回転すると
きには、ニードル弁９は溝浅部３６ａに位置し、ニード
ル弁９’は溝深部３６ｂ’に位置する。ニードル弁９，
９’が溝浅部３６ａ、３６ａ’に位置している場合にお
いて、ニードル弁９、９’が溝３４と対面しているとき
には、ニードル弁９、９’と筒状ケーシング２の内周面
との間にこの溝深さ分だけの隙間が形成され、溝３４と
対面していないときにはニードル弁９、９’は筒状ケー
シング２の内周面と接する。一方、ニードル弁９，９’
が溝深部３６ｂ、３６ｂ’に位置している場合におい
て、ニードル弁９、９’が溝３４と対面しているときに
は、ニードル弁９、９’と筒状ケーシング２の内周との
間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成され、溝３
４と対面していないときにも、溝３４の溝深さと同程度
の幅の隙間が形成される。

【００３３】以上説明した構成例では、流体トルク調節
手段は、回転部材３の外周面の軸方向に沿って凸部３５
を設け、この凸部３５の軸方向に沿って形成された一対
の溝３６、３６’と、筒状ケーシング２の内周面の周方
向に設けられた第２の溝３４とから構成される。この第
２構成例の緩衝装置１も、第１構成例と同様にして収納
庫等の扉に連結されて用いられる。

【００３４】次に、この第２構成例の流体トルク調節手
段について、まず、収納庫等の扉が完全に開いている状
態から閉まる際の作用を、図８に基づいて以下に説明す
る。緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完全に開い
ているときは、緩衝装置１の断面状態は図８（ａ）で示
される。凸部３５の一方の端面３７が凸部２２の周方向
の一方の端面２２ａに当接している。ニードル弁９、
９’は粘性流体が流動していないので、溝３６、３６’
中においてフリーな状態にある。

【００３５】図８（ａ）で示される状態から回転部材３
を僅かに反時計回りに回転させると、図８（ｂ）で示さ
れる状態になる。これに伴ってニードル弁９は溝深部３
６ｂに、ニードル弁９’は溝浅部３６ａ’に、それぞれ
反時計回りに移動する。さらに、図８（ｂ）で示される
状態から図８（ｃ）で示される状態まで回転すると、ニ
ードル弁９は溝３４の始端Ｓと対面する。図８（ｂ）か
ら（ｃ）で示される状態までは、ニードル弁９は溝３４
とは対面していないが溝深部３６ｂに位置しているの
で、ニードル弁９と回転部材３の外周面との間には溝３
４の溝深さと同程度の幅の隙間が形成され、ニードル弁
９の両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。一
方、ニードル弁９’は溝３４と対面しつつ溝浅部３６
ａ’に位置しているので、ニードル弁９’と回転部材３
の外周面との間には溝３４の溝深さ分の隙間が形成さ
れ、ニードル弁９’の両側を連通する粘性流体５の流路
が形成される。このように、ニードル弁９、９’のそれ
ぞれの両側を連通する粘性流体５の流路がそれぞれ形成
されるので発生するトルクは小さい。

【００３６】図８（ｃ）で示される状態からさらに図８
（ｄ）で示される状態まで回転すると、ニードル弁９’
は溝３４の終端Ｅと対面する。図８（ｃ）から（ｄ）で
示される状態までは、ニードル弁９は溝３４と対面しつ
つ溝深部３６ｂに位置しているので、回転部材３との間
にはこの溝深さより大きい幅の隙間が形成される。一
方、ニードル弁９’は溝３４と対面しつつ溝浅部３６
ａ’に位置しているので、回転部材３との間にはこの溝
深さ分の隙間が形成される。したがって、ニードル弁９
及び９’のそれぞれの両側を連通する粘性流体５の流路
がそれぞれ形成されるので、発生するトルクは低い。

【００３７】図８（ｄ）で示される状態からさら回転す
ると、凸部３５の他方の端面３７’が凸部２２の周方向
の他方の端面２２ａ’に当接したところ（図８（ｅ）で
示される状態）で回転部材３の回転が停止する。図８
（ｄ）から（ｅ）で示される状態までは、ニードル弁９
は溝３４と対面しつつ溝深部３６ｂに位置しているの
で、回転部材３との間にはこの溝深さより大きな幅の隙
間が形成される。しかしながら、ニードル弁９’は溝３
４と対面することなく溝浅部３６ａ’に位置しているた
め回転部材３の外周面と接する。したがって、ニードル
弁９’の両側を連通する粘性流体５の流路が形成されな
いので高トルクが発生する。

【００３８】以上のように、第２構成例においても第１
構成例と同様に、収納庫等の扉が完全に開いている状態
から閉まる際には、回転ストローク中の終端領域で高ト
ルクを発生するようにでき、回転ストローク中の始端領
域から終端領域となる前までは発生トルクを低くでき
る。

【００３９】次に、収納庫等の扉が完全に閉じた状態か
ら開く際の流体トルク調節手段の作用について以下に説
明する。

【００４０】緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完
全に閉じているときは、緩衝装置１の断面状態は図８
（ｅ）で示される。図８（ｅ）で示される状態から、回
転部材３が僅かに時計回りに回転すると、これに伴って
ニードル弁９は溝深部３６ｂから溝浅部３６ａに、ニー
ドル弁９’は溝浅部３６ａ’から溝深部３６ｂ’にそれ
ぞれ時計回りに移動して図８（ｆ）で示される状態にな
る。図８（ｆ）で示される状態から図８（ｇ）で示され
る状態までさらに回転すると、ニードル弁９’は溝３４
の終端Ｅと対面する。図８（ｆ）から（ｇ）で示される
状態までは、ニードル弁９’は溝３４と対面することな
く溝深部３６ｂ’に位置しているため、ニードル弁９’
と回転部材３の外周面との間には溝３３の深さと同程度
の隙間が形成され、ニードル弁９’の両側を連通する粘
性流体５の流路が形成される。一方、ニードル弁９は溝
３４と対面しつつ溝浅部３６ａに位置しているので、ニ
ードル弁９と回転部材３の外周面との間には溝３３の溝
深さ分の隙間が形成され、ニードル弁９の両側を連通す
る粘性流体５の流路が形成される。このように、ニード
ル弁９、９’のそれぞれの両側を連通する流路がそれぞ
れ形成されるので発生するトルクは低い。

【００４１】図８（ｇ）で示される状態からさらに図８
（ｈ）で示される状態まで回転すると、ニードル弁９は
溝３４の始端Ｓと対面する。図８（ｇ）から（ｈ）で示
される状態までは、ニードル弁９’は溝３４と対面しつ
つ溝深部３６ｂ’に位置しているので、回転部材３との
間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成される。一
方、ニードル弁９は溝３４と対面しつつ溝浅部３６ａに
位置しているので、回転部材３との間にはこの溝深さ分
だけの隙間が形成される。したがって、ニードル弁９及
び９’のそれぞれの両側を連通する粘性流体５の流路が
それぞれ形成され、発生するトルクは低い。

【００４２】図８（ｈ）で示される状態からさらに回転
すると、凸部３５の一方の端面３７が凸部２２の周方向
の一方の端面２２ａに当接したところ（図８（ｉ）で示
される状態）で回転が停止する。この図８（ｉ）で示さ
れる状態から、上記図８（ａ）で示されるようなニード
ル弁９、９’がフリーな最初の状態になる。図８（ｈ）
から（ｉ）で示される状態までは、ニードル弁９’は溝
３４と対面しつつ溝深部３６ｂ’に位置しているので、
回転部材３との間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が
形成される。一方、ニードル弁９は溝３４と対面するこ
となく溝浅部３６ａに位置しているので回転部材３の外
周面と接する。したがって、ニードル弁９の両側を連通
する粘性流体５の流路が形成されないので、高トルクが
発生する。

【００４３】以上のように、第２構成例においても第１
構成例と同様に、収納庫等の扉が完全に閉じている状態
から開く際にも、完全に開いている状態から閉じる際と
同様に、回転ストローク中の終端領域で高トルクを発生
するようにでき、回転ストローク中の始端領域から終端
領域となる前までは発生トルクを低くできる。

【００４４】次に本発明の緩衝装置の第３構成例を図９
〜図１２に基づいて説明する。図９は本緩衝装置の内部
構造を示す断面図、図１０は筒状ケーシングの内部を示
す斜視図、図１１は回転部材の斜視図、図１２は図９の
Ｚ−Ｚ断面をそれぞれ示し本緩衝装置の流体トルク調節
手段の作用図である。

【００４５】図９に示すように第３構成例の緩衝装置１
においても、筒状ケーシング２内に回転部材３と粘性流
体５を収容し、穴空きキャップ６の穴部分６１から回転
部材３の突出部分３２がケーシング外に突出させ、シー
リング部材１０により筒状ケーシング２内から外部に粘
性流体５が漏れるのを防止する構造を有する。

【００４６】図１０に示すように、筒状ケーシング２の
内周面には半径方向内方に向けて凸部２２が形成され、
回転部材３が回転する際にはその外周面を凸部２２の上
面に摺接しながら回転し、図１２において回転部材３が
時計回りに回転するときには、弁体４ａの垂下壁４１ａ
が凸部２２の一方の端面２２ａに当たったところで回転
は停止し、同図において回転部材３が反時計回りに回転
するときには、弁体４ｂの垂下壁４１ｂが凸部２２の他
方の端面２２ａ’に当たったところで回転は停止する。

【００４７】筒状ケーシング２の内周面には、溝幅と溝
深さが共に一定で始端Ｓから終端Ｅに至る第３の溝３４
が周方向に刻設されている。この溝３４は筒状ケーシン
グ２の内周面において凸部２２と対向するように設けら
れている。すなわち、始端Ｓと凸部２２の周方向の一方
の端面２２ａの間の距離と、終端Ｅと凸部２２の周方向
の他の端面２２ａ’の間の距離とは等しい。なお、始端
Ｓと端面２２ａの間の距離と、終端Ｅと端面２２ａ’の
間の距離とは異なるように選択してもよい。溝３４は軸
中心Ｏから約１９０°の開角度で設けられている。な
お、所望の発生トルクが得られるように、溝３４の幅と
深さを周方向及び／又は軸方向に変化さてもよい。

【００４８】図１１に示すように、回転部材３の外周面
には軸方向に沿って一対の凸条３５ａ、３５ｂが設けら
れ、それぞれの凸条の軸方向における頂部中央部には切
欠部ｐ、ｑが形成されている。凸条３５ａと３５ｂの周
方向のそれぞれの中心は、軸中心Ｏに対して約５０°の
角度で位置する。また、凸条３５ａ、３５ｂには回転部
材３の回転に伴ってこれら凸条３５ａ、３５ｂと係合し
つつ回転する断面略コの字型の弁体４ａ、４ｂが遊びを
もって被せられる。弁体４ａは垂下壁４１ａ、４２ａ
を、弁体４ｂは垂下壁４１ｂ、４２ｂをそれぞれ有す
る。垂下壁４１ａと４２ａ、ならびに垂下壁４１ｂと４
２ｂのそれぞれの周方向の離間距離は、凸条３５ａ、３
５ｂの周方向の幅よりも大きいため、凸条３５ａ、３５
ｂはこれら垂下壁間を移動可能である。なお、これら垂
下壁のうち隣接する内側の垂下壁４２ａと４２ｂには軸
方向に沿った切欠部ｒ、ｓがそれぞれ形成されており、
外側の垂下壁４１ａと４１ｂにはこのような切欠部は共
に形成されていない。

【００４９】図１２（ｂ）〜（ｅ）に示すように、回転
部材３が図中反時計回りに回転するときには、凸条３５
ａは回転に際して前方側の側面を弁体４ａの垂下壁４２
ａに当接させつつ回転し、一方、凸条３５ｂは回転に際
して前方側の側面を弁体４ｂの垂下壁４１ｂに当接させ
つつ回転する。これに対して、図１２（ｆ）〜（ｉ）に
示すように、回転部材３が図中時計回りに回転するとき
には、凸条３５ａは回転に際して前方側の側面を弁体４
ａの垂下壁４１ａに当接させつつ回転し、一方、凸条３
５ｂは回転に際して前方側の側面を弁体４ｂの垂下壁４
２ｂに当接させつつ回転する。弁体４ａ、４ｂが溝３４
と対面している場合には、弁体４ａ、４ｂの上面と筒状
ケーシング２の内周面との間には、この溝３４の深さ分
の隙間が形成され、弁体４ａ、４ｂが溝３４と対面して
いない場合には、弁体４ａ、４ｂの上面は筒状ケーシン
グ２の内周面に接する。したがって、弁体４ａ、４ｂの
上面全体が溝３４と対面している場合には、各弁体４
ａ、４ｂの両側を連通する粘性流体５の流路が形成され
る。一方、弁体４ａ、４ｂの上面の少なくとも一部分が
筒状ケーシング２の内周面に接している場合には、弁体
４ａ、４ｂの両側を連通する粘性流体５の流路の形成が
阻止される。

【００５０】以上説明した構成例では、流体トルク調節
手段は、回転部材３の外周面の軸方向に沿って一対の凸
条３５ａ、３５ｂを設け、この凸条３５ａ、３５ｂにそ
れぞれ遊びをもって被せられる一対の弁体４ａ、４ｂ
と、筒状ケーシング２の内周面の周方向に設けられた第
３の溝３４とから構成される。そして、各弁体４ａ、４
ｂは、切欠部を有する垂下壁と切欠部を有しない垂下壁
をそれぞれ備えている。この第３構成例の緩衝装置１
も、第１構成例、第２構成例と同様にして収納庫等の扉
に連結されて用いられる。

【００５１】次に、この第３構成例の流体トルク調節手
段について、まず、収納庫等の扉が完全に開いている状
態から閉まる際の作用を、図１２に基づいて以下に説明
する。緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完全に開
いているときは、緩衝装置１の断面状態は図１２（ａ）
で示される。弁体４ａの一方の垂下壁４１ａが、その内
面を凸条３５ａの図中下側の側面に接しつつ、その外面
を凸部２２の周方向の一方の端面２２ａに当接してい
る。弁体４ａはその上面を筒状ケーシング２の内周面と
接している。一方、弁体４ｂの一方の垂下壁４２ｂが、
その内面を凸条３５ｂの図中下側の側面に接しており、
弁体４ｂの上面全体は溝３４と対面しているため、弁体
４ｂの上面と筒状ケーシング２の内周面との間には溝３
４の溝深さ分の隙間が形成されている。

【００５２】図１２（ａ）で示される状態から回転部材
３を僅かに反時計回りに回転させると、図１２（ｂ）で
示される状態になる。回転部材３は回転するが弁体４
ａ、４ｂは回転していないので、弁体４ａの垂下壁４２
ａの内面が凸条３５ａの図中上側の側面に接するように
なり、弁体４ｂの垂下壁４１ｂの内面が凸条３５ｂの図
中上側の側面に接するようになる。なお、この図１２
（ｂ）の状態では図１２（ａ）の状態と同様に、弁体４
ａはその上面を筒状ケーシング２の内周面と接してお
り、弁体４ｂの上面全体は溝３４と対面しているため、
弁体４ｂの上面と筒状ケーシング２の内周面との間には
溝３４の溝深さ分の隙間が形成されている。さらに、図
１２（ｂ）で示される状態から図１２（ｃ）で示される
状態まで回転すると、弁体４ａの垂下壁４１ａが溝３４
の始端Ｓと対面する。図１２（ｂ）から（ｃ）で示され
る状態までは、粘性流体５の流路は、溝３４の弁体４ｂ
に対面している部分から、弁体４ｂの垂下壁４２ｂと弁
体４ａの垂下壁４２ａの間に入り、垂下壁４２ａの切欠
部ｒから凸条３５ａの切欠部ｐを通って、垂下壁４１ａ
の内面と凸条３５ａの一方の側面の間を抜けるように形
成され、その結果、弁体４ａの垂下壁４１ａ側と４ｂの
垂下壁４１ｂ側が連通するため発生するトルクは小さ
い。

【００５３】図１２（ｃ）で示される状態からさらに図
１２（ｄ）で示される状態まで回転すると、弁体４ｂの
垂下壁４１ｂが溝３４の終端Ｅと対面する。図１２
（ｃ）から（ｄ）で示される状態までは、図１２（ｂ）
から（ｃ）で示される状態において形成される上記粘性
流体５の流路に加えて、弁体４ｂの垂下壁４１ｂに対面
する部分から弁体４ａの垂下壁４１ａに対面する部分に
至る溝３４も粘性流体５の流路としてはたらく。その結
果、弁体４ａの垂下壁４１ａ側と４ｂの垂下壁４１ｂ側
が連通するため発生するトルクは小さい。

【００５４】図１２（ｄ）で示される状態からさらに回
転すると、弁体４ｂの垂下壁４１ｂの外面が凸部２２の
周方向の他方の端面２２ａ’に当接したところ（図１２
（ｅ）で示される状態）で回転部材３の回転が停止す
る。図１２（ｄ）から（ｅ）で示される状態までは、弁
体４ｂの上面の少なくとも一部分が筒状ケーシング２の
内周面と接しており、弁体４ｂの垂下壁４１ｂ側には切
欠部が形成されていないため、弁体４ａの垂下壁４１ａ
側と４ｂの垂下壁４１ｂ側が連通しないので高トルクが
発生する。

【００５５】以上のように、第３構成例においても第１
構成例と同様に、収納庫等の扉が完全に開いている状態
から閉まる際には、回転ストローク中の終端領域で高ト
ルクを発生するようにでき、回転ストローク中の始端領
域から終端領域となる前までは発生トルクを低くでき
る。

【００５６】次に、収納庫等の扉が完全に閉じた状態か
ら開く際の流体トルク調節手段の作用について以下に説
明する。

【００５７】緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完
全に閉じているときは、緩衝装置１の断面状態は図１２
（ｅ）で示される。弁体４ｂの一方の垂下壁４１ｂが、
その内面を凸条３５ｂの図中下側の側面に接しつつ、そ
の外面を凸部２２の周方向の一方の端面２２ａ’に当接
している。弁体４ｂはその上面を筒状ケーシング２の内
周面と接している。一方、弁体４ｂの一方の垂下壁４２
ｂが、その内面を凸条３５ｂの図中下側の側面に接して
おり、弁体４ａの上面全体は溝３４と対面しているた
め、弁体４ａの上面と筒状ケーシング２の内周面との間
には溝３４の溝深さ分の隙間が形成されている。図１２
（ｅ）で示される状態から、回転部材３が僅かに時計回
りに回転すると図１２（ｆ）で示される状態になる。弁
体４ａ、４ｂは回転しないので、弁体４ｂの垂下壁４２
ｂの内面が凸条３５ｂの図中上側の側面に接し、弁体４
ａの垂下壁４１ａの内面が凸条３５ａの図中上側の側面
に接する。なお、この図１２（ｆ）の状態では図１２
（ｅ）の状態と同様に、弁体４ｂはその上面を筒状ケー
シング２の内周面と接しており、弁体４ａは溝３４と対
面しているので、その上面と筒状ケーシング２の内周面
との間には溝３４の溝深さ分の隙間が形成されている。
さらに、図１２（ｆ）で示される状態から図１２（ｇ）
で示される状態まで回転すると、弁体４ｂの垂下壁４１
ｂが溝３４の終端Ｅと対面する。図１２（ｆ）から
（ｇ）で示される状態までは、粘性流体５の流路は、溝
３４の弁体４ａに対面している部分から、弁体４ａの垂
下壁４２ａと弁体４ｂの垂下壁４２ｂの間に入り、垂下
壁４２ｂの切欠部ｓから凸条３５ｂの切欠部ｑを通っ
て、垂下壁４１ｂの内面と凸条３５ｂの一方の側面の間
を抜けるように形成され、その結果、弁体４ｂの垂下壁
４１ｂ側と弁体４ａの垂下壁４１ａ側が連通するため発
生するトルクは小さい。

【００５８】図１２（ｇ）で示される状態からさらに図
１２（ｈ）で示される状態まで回転すると、弁体４ａの
垂下壁４１ａが溝３４の始端Ｓと対面する。図１２
（ｇ）から（ｈ）で示される状態までは、図１２（ｆ）
から（ｇ）で示される状態において形成される上記粘性
流体５の流路に加えて、弁体４ａの垂下壁４１ａに対面
する部分から弁体４ｂの垂下壁４１ｂに対面する部分に
至る溝３４も粘性流体５の流路としてはたらく。その結
果、弁体４ａの垂下壁４１ａ側と４ｂの垂下壁４１ｂ側
が連通するため発生するトルクは小さい。

【００５９】図１２（ｈ）で示される状態からさらに回
転すると、弁に当接したところ（図１２（ｉ）で示され
る状態）で回転部材３の回転が停止する。（ｈ）から
（ｉ）で示される状態までは、弁体４ａの上面の少なく
とも一部分が筒状ケーシング２の内周面と接しており、
弁体４ａの垂下壁４１ａ側には切欠部が形成されていな
いため、弁体４ａの垂下壁４１ａ側と４ｂの垂下壁４１
ｂ側が連通しないので高トルクが発生する。

【００６０】以上のように、第３構成例においても第１
構成例、第２構成例と同様に、収納庫等の扉が完全に開
いている状態から閉まる際には、回転ストローク中の終
端領域で高トルクを発生するようにでき、回転ストロー
ク中の始端領域から終端領域となる前までは発生トルク
を低くできる。

【００６１】図１３と図１４に、第１構成例〜第３構成
例における回転ストローク中の発生トルクの大きさを示
す。図１３は図４、８、１２に示す反時計回りの回転ス
トロークでの発生トルクを、図１４は同図に示す時計回
りの回転ストロークでの発生トルクを、それぞれ示す。
図１３と図１４から明らかなように、正逆の各回転スト
ロークの終端部分において高トルクが発生する。

【００６２】上記各構成例の変更例を以下に示す。図１
５は、凸条３１に被せられた弁体４と、筒状ケーシング
２の内周面の軸方向に沿って配置された一対のニードル
弁９、９’と、回転部材３の外周面に設けられた第１の
溝３３とからなる組を２組設けた、第１構成例の変更例
を示す。図１６は、筒状ケーシング２の内周面の軸方向
に突設した凸部２２と、回転部材３の凸部３５に設けた
一対の凹条溝内に遊嵌された一対のニードル弁９、９’
と、筒状ケーシング２の内周面の周方向に設けられた溝
３４とからなる組を２組設けた、第２構成例の変更例を
示す。図１７は、筒状ケーシングの内周面の軸方向に突
設した凸部２２と、前記一対の凸条３５ａ、３５ｂに周
方向に遊びをもって被せられた一対の弁体４ａ、４ｂ
と、前記筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた
溝３４とからなる組が２組設けられている、第３構成例
の変更例を示す。

【００６３】図１５〜図１７の各（ａ）は回転部材３が
図中反時計回りに回転する場合を、同図の各（ｂ）は図
中時計回りに回転する場合をそれぞれ示す。これらの変
更例における流体トルク調節手段は、これを１組設けた
場合と同様に作用し、各構成要素の寸法、位置等は適宜
変更可能である。また、図１５〜図１７においては、構
成要素の組が２組の場合について示したが、これに限定
されることなく３組以上設けてもよい。

【００６４】次に、第１構成例〜第３構成例の他の変更
例を以下に示す。図１８は、筒状ケーシング内周面に一
対の凸部８、８’を軸方向に沿って設けこの各凸部の軸
方向に沿って形成された凹条溝８２、８２’内に遊嵌さ
れると共に半径方向に移動可能なニードル弁９、９’
と、回転部材３の外周面の周方向に凸条３１、３１’を
設けこれらの凸条３１、３１’にそれぞれ被せられた弁
体４、４’と、回転部材３の外周面の周方向に形成した
溝３３、３３’とからなる、第１構成例の変更例であ
る。この変更例では、筒状ケーシングの内周面の凸部８
の凹条溝８２、８２’とこれに遊嵌されたニードル弁
９、９’をそれぞれ分離した点に特徴がある。図１９
は、筒状ケーシング２の内周面の軸方向に沿って設けた
一対の第１の凸部２２、２２’と、回転部材３の外周面
に第２の凸部３５、３５’を軸方向に沿って設け、各第
２の凸部の軸方向に沿って形成された凹条溝３６、３
６’内に遊嵌されると共に半径方向に移動可能なニード
ル弁９、９’と、筒状ケーシングの内周面の周方向に設
けられた溝３４、３４’とからなる、第２構成例の変更
例である。この変更例では、回転部材３の外周面の凸部
３５の凹条溝３６、３６’とこれに遊嵌されたニードル
弁９、９’をそれぞれ分離した点に特徴がある。図２０
は、筒状ケーシング２の内周面の軸方向に沿って設けた
一対の凸部２２、２２’と、回転部材の外周面の軸方向
に沿って凸条３５ａ、３５ｂを設け、各凸条３５ａ、３
５ｂに遊びをもって被せられた弁体４ａ、４ｂと、筒状
ケーシングの内周面の周方向に設けられた溝３４、３
４’とからなる、第３構成例の変更例である。この変更
例では、回転部材３の外周面の凸条３５ａ、３５ｂとこ
れに被せられた弁体４ａ、４ｂをそれぞれ分離した点に
特徴がある。

【００６５】図１８〜図２０の各（ａ）は回転部材３が
図中反時計回りに回転する場合を、同図の各（ｂ）は図
中時計回りに回転する場合をそれぞれ示す。これらの変
更例における流体トルク調節手段の作用は１組設けた場
合と同じであり、各構成要素の寸法、位置等は適宜変更
可能である。また、図１８〜図２０においては、構成要
素の組が２組の場合について示したが、これに限定され
ることなく複数組設けてもよい。

【００６６】以上述べたように、本発明の応用例として
は、扉開閉の終端領域において制動作用を働くようにし
た収納庫の扉用が挙げられるが、この用途に限定される
ものではない。往復動を伴う装置等において、往行程の
終端領域と復行程の終端領域との両方で制動作用を必要
とするものの緩衝装置として広く用いることが可能であ
る。収納庫の扉用以外の応用例としては、電動鋸用の以
下のような用途もある。材木等を鋸で押し切る際に、奥
向こう側のストッパに当たる前の終端領域で制動作用を
働くようにし、次いで、鋸を持ち上げて手前に引き戻す
際に手前側のストッパに当たる前の終端領域においても
制動作用を働くようにするものである。また、以上の各
構成例においては、筒状ケーシングを固定して回転部材
を回転する場合について述べたが、これとは逆に回転部
材を固定して筒状ケーシングを回転させてもよい。

【００６７】

【発明の効果】本発明の緩衝装置は、請求項１におい
て、筒状ケーシングと、該筒状ケーシング内に一部が収
容された回転部材と、前記筒状ケーシング内に充填され
た粘性流体と、前記回転部材の回転ストローク中におい
て所定のトルクを発生させるトルク発生手段とを備えた
緩衝装置において、前記トルク発生手段は、正逆回転方
向の各回転ストローク中に、低トルクを発生する領域
と、高トルクを発生する少なくとも終端領域とを有する
流体トルク調節手段を備えるようにしたので、一つの緩
衝装置によって、回転部材の正逆各回転ストローク中の
少なくとも終端領域で高トルクを発生するようにでき、
例えば扉等の開閉の終期において制動力を作用させるこ
とにより、扉等が完全に開ききる際と閉じる際にストッ
パや扉の枠部材等に扉が急激に衝突するようなことが防
止できる。また、正逆各回転ストローク中に低トルクを
発生するようにしたので、例えば扉開閉の終端領域以外
では制動力がはたらかないようにできるので、扉等を小
さな力で開閉することができる。

【００６８】請求項２では、前記トルク発生手段は、前
記回転部材の外周面の軸方向に沿うと共に外端面を前記
筒状ケーシングの内周面に摺接する凸部材を備え、前記
流体トルク調節手段は、前記筒状ケーシング内周面の軸
方向に沿って凸部を設け、該凸部の内端面上に、前記筒
状ケーシングの周方向に離間して軸方向に沿って形成さ
れた一対の凹条溝と、該凹条溝内に径方向に移動可能に
遊嵌された一対の第１ニードル弁と、前記回転部材の外
周面の周方向に設けられた第１の溝とからなり、該第１
の溝は、前記回転部材の外周面の周方向の少なくとも前
記正逆各回転ストロークの終端領域において、前記一対
のニードル弁の少なくとも一方と対面しない部分に設け
られ、前記終端領域において、前記少なくとも一方のニ
ードル弁が前記回転部材の外周面に摺接することによ
り、該一方のニードル弁と前記凸部材とによって前記筒
状ケーシング内が２室に分離されこの２室間における粘
性流体の移動が阻止されるので、高トルクを発生させる
ことができる。また、流体トルク調節手段を、筒状ケー
シング内周面の凸部に形成された一対の凹条溝内に遊嵌
された一対の第１ニードル弁と、回転部材の外周面の周
方向に設けられた第１の溝とから構成するようにしたの
で、これら部材の緩衝装置への取付けも容易であると共
に、両回転ストロークの終端領域において確実に高トル
クを発生させることができる。

【００６９】請求項３では、前記トルク発生手段は、前
記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に外端面を
前記回転部材の外周面に摺接する凸部材を備え、前記流
体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸方向に
沿って凸部を設け、該凸部の外端面上に、前記回転部材
の周方向に離間して軸方向に沿って形成された一対の凹
条溝と、該凹条溝内に径方向に移動可能に遊嵌された一
対の第２ニードル弁と、前記筒状ケーシングの内周面の
周方向に設けられた第２の溝とからなり、該第２の溝
は、前記筒状ケーシングの内周面の周方向の少なくとも
前記正逆各回転ストロークの終端領域において前記一対
のニードル弁の少なくとも一方と対面しない部分に設け
られ、前記終端領域において、前記少なくとも一方のニ
ードル弁が前記筒状ケーシングの内周面に摺接すること
により、該一方のニードル弁と前記凸部材とによって前
記筒状ケーシング内が２室に分離されこの２室間におけ
る粘性流体の移動が阻止されるので、高トルクを発生さ
せることができる。また、流体トルク調節手段を、回転
部材の凸部の一対の凹条溝内に遊嵌された一対の第２ニ
ードル弁と、筒状ケーシングの内周面の周方向に設けら
れた第２の溝とから構成するようにしたので、これら部
材の緩衝装置への取付けも容易であると共に、各回転ス
トロークの終端領域において確実に高トルクを発生させ
ることができる。

【００７０】請求項４では、前記トルク発生手段は、前
記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に外端面を
前記回転部材の外周面に摺接する凸部材を備え、前記流
体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸方向に
沿って一対の凸条を形成し、該一対の凸条に周方向に遊
びをもって被せられた一対の弁体と、前記筒状ケーシン
グの内周面の周方向に設けられた第３の溝とからなり、
該第３の溝は、前記筒状ケーシングの内周面の周方向の
少なくとも前記正逆各回転ストロークの終端領域におい
て前記一対の弁体の少なくとも一方と対面しない部分に
設けられ、前記終端領域において、前記少なくとも一方
の弁体が前記筒状ケーシングの内周面に摺接することに
より、該一方のニードル弁と前記凸部材とによって前記
筒状ケーシング内が２室に分離されこの２室間における
粘性流体の移動が阻止されるので、高トルクを発生させ
ることができる。また、流体トルク調節手段を、回転部
材の外周面の一対の凸条に周方向に遊びをもって被せら
れた一対の弁体と、筒状ケーシングの内周面の周方向に
設けられた第３の溝とから構成するようにしたので、こ
れら部材の緩衝装置への取付けも容易であると共に、両
回転ストロークの終端領域において確実に高トルクを発
生させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の緩衝装置の第１構成例の内部構造を示
す断面図

【図２】第１構成例の回転部材を示す分解斜視図

【図３】第１構成例の筒状ケーシング内部を示す斜視図

【図４】第１構成例の流体トルク調節手段の作用を示す
断面図

【図５】本発明の緩衝装置の第２構成例の内部構造を示
す断面図

【図６】第２構成例の筒状ケーシング内部を示す斜視図

【図７】第２構成例の回転部材を示す分解斜視図

【図８】第２構成例の流体トルク調節手段の作用を示す
断面図

【図９】本発明の緩衝装置の第３構成例の内部構造を示
す断面図

【図１０】第３構成例の筒状ケーシング内部を示す斜視
図

【図１１】第３構成例の回転部材を示す分解斜視図

【図１２】第３構成例の流体トルク調節手段の作用を示
す断面図

【図１３】正回転ストロークにおける発生トルクを示す
グラフ

【図１４】逆回転ストロークにおける発生トルクを示す
グラフ

【図１５】第１構成例の変更例の内部構造を示す断面図

【図１６】第２構成例の変更例の内部構造を示す断面図

【図１７】第３構成例の変更例の内部構造を示す断面図

【図１８】第１構成例の他の変更例の内部構造を示す断
面図

【図１９】第２構成例の他の変更例の内部構造を示す断
面図

【図２０】第３構成例の他の変更例の内部構造を示す断
面図

【符号の説明】

１・・緩衝装置、２・・筒状ケーシング、３・・回転部
材、３１・・凸条、３３・・第１の溝、３４・・第２の
溝、３４・・第３の溝、３５・・凸部、３５ａ、３５ｂ
・・凸条、４ａ、４ｂ・・弁体、５・・粘性流体、８・
・凸部、８２、８２’、３６、３６’・・凹条溝、９、
９’・・第１ニードル弁、９、９’・・第２ニードル
弁。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状ケーシングと、該筒状ケーシング内
に一部が収容された回転部材と、前記筒状ケーシング内
に充填された粘性流体と、前記回転部材の回転ストロー
ク中において所定のトルクを発生させるトルク発生手段
とを備えた緩衝装置において、前記トルク発生手段は、正逆回転方向の各回転ストロー
ク中に、低トルクを発生する領域と、高トルクを発生す
る少なくとも終端領域とを有する流体トルク調節手段を
備えることを特徴とする緩衝装置。
【請求項２】請求項１に記載の緩衝装置において、前記トルク発生手段は、前記回転部材の外周面の軸方向
に沿うと共に外端面を前記筒状ケーシングの内周面に摺
接する凸部材を備え、前記流体トルク調節手段は、前記筒状ケーシング内周面
の軸方向に沿って凸部を設け、該凸部の内端面上に、前
記筒状ケーシングの周方向に離間して軸方向に沿って形
成された一対の凹条溝と、該凹条溝内に径方向に移動可
能に遊嵌された一対の第１ニードル弁と、前記回転部材
の外周面の周方向に設けられた第１の溝とからなり、該第１の溝は、前記回転部材の外周面の周方向の少なく
とも前記正逆各回転ストロークの終端領域において、前
記一対のニードル弁の少なくとも一方と対面しない部分
に設けられ、前記終端領域において、前記少なくとも一方のニードル
弁が前記回転部材の外周面に摺接することにより、該一
方のニードル弁と前記凸部材とによって前記筒状ケーシ
ング内を２室に分離し、該２室間の粘性流体の移動を阻
止し前記高トルクを発生させることを特徴とする緩衝装
置。
【請求項３】請求項１に記載の緩衝装置において、前記トルク発生手段は、前記筒状ケーシング内周面の軸
方向に沿うと共に外端面を前記回転部材の外周面に摺接
する凸部材を備え、前記流体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸
方向に沿って凸部を設け、該凸部の外端面上に、前記回
転部材の周方向に離間して軸方向に沿って形成された一
対の凹条溝と、該凹条溝内に径方向に移動可能に遊嵌さ
れた一対の第２ニードル弁と、前記筒状ケーシングの内
周面の周方向に設けられた第２の溝とからなり、該第２の溝は、前記筒状ケーシングの内周面の周方向の
少なくとも前記正逆各回転ストロークの終端領域におい
て前記一対のニードル弁の少なくとも一方と対面しない
部分に設けられ、前記終端領域において、前記少なくとも一方のニードル
弁が前記筒状ケーシングの内周面に摺接することによ
り、該一方のニードル弁と前記凸部材とによって前記筒
状ケーシング内を２室に分離し、該２室間の粘性流体の
移動を阻止し前記高トルクを発生させることを特徴とす
る緩衝装置。
【請求項４】請求項１に記載の緩衝装置において、前記トルク発生手段は、前記筒状ケーシング内周面の軸
方向に沿うと共に外端面を前記回転部材の外周面に摺接
する凸部材を備え、前記流体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸
方向に沿って一対の凸条を形成し、該一対の凸条に周方
向に遊びをもって被せられた一対の弁体と、前記筒状ケ
ーシングの内周面の周方向に設けられた第３の溝とから
なり、該第３の溝は、前記筒状ケーシングの内周面の周方向の
少なくとも前記正逆各回転ストロークの終端領域におい
て前記一対の弁体の少なくとも一方と対面しない部分に
設けられ、前記終端領域において、前記少なくとも一方の弁体が前
記筒状ケーシングの内周面に摺接することにより、該一
方のニードル弁と前記凸部材とによって前記筒状ケーシ
ング内を２室に分離し、該２室間の粘性流体の移動を阻
止し前記高トルクを発生させることを特徴とする緩衝装
置。