JP4048452B2

JP4048452B2 - 緩衝装置

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Publication number: JP4048452B2
Application number: JP36350697A
Authority: JP
Inventors: 弘純佐々; 謙次高橋
Original assignee: TOK Bearing Co Ltd
Current assignee: TOK Bearing Co Ltd
Priority date: 1997-12-16
Filing date: 1997-12-16
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2017-12-16
Also published as: EP0926383A2; EP0926383A3; US6213881B1; JPH11182607A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば収納庫の扉に取り付けて扉の開閉動の各終端領域において扉の回転動に制動力を与える緩衝装置や、電動鋸、電動鉋などの電動工具類の往復動の終端領域における衝撃を緩和させるための緩衝装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば収納庫の扉を閉める際に扉が収納庫の扉枠に急激に衝突しないように、扉に緩衝装置が取付けられていた。しかしながら、このような緩衝装置は扉が閉じる際にのみ作用するものであるため、扉が勢いよく開けられるような場合にはこの緩衝装置は作用せず、扉がストッパに急激に衝突して不快音を発したり故障の原因となることがあった。このように扉を開ける際にも、終端領域で制動作用をはたらかせるには、扉が閉じる際にはたらくものとは別途に新たな緩衝装置を設ける必要があった。
また、往復動型の電動工具に上述の緩衝装置を適用した例はこれまでなく、従来は電動工具の操作者が、経験的に終端領域で力を加減して衝撃を回避したり工具の破損を防止していたが、その力の加減には習熟した経験を要するだけでなく、操作者の被る疲労も大きかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、二つの緩衝装置を扉に設けることはコスト高を引き起こし、さらに取付工程や維持管理も煩雑になる等の問題があった。そこで、一つの緩衝装置により扉開閉時のそれぞれの終端領域において制動力が作用することが望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に緩衝装置は、請求項１において、筒状ケーシングと、該筒状ケーシング内に一部が収容された、該筒状ケーシングに対して相対的に回転可能な回転部材と、前記筒状ケーシング内に充填された粘性流体と、前記回転部材の回転ストローク中において所定のトルクを発生させるトルク発生手段とを備えた緩衝装置において、
前記トルク発生手段が、正逆回転方向の各回転ストローク中に、低トルクを発生する終端領域以外の領域と、高トルクを発生する終端領域とを有する流体トルク調節手段を備えるようにした。
【０００５】
回転部材の正逆回転方向の各回転ストローク中において、終端領域で高トルクを発生するようにしたため、例えば扉等の開閉の両終端領域おいて制動力が作用するようにできる。また、正逆回転方向の各回転ストローク中の終端領域以外の領域で低トルクを発生するようにしたため、終端領域以外の領域に制動力がはたらかない部分を設けることができる。
【０００６】
その際、請求項２では、
該流体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面及び前記筒状ケーシングの内周面のいずれか一方に設けた溝と、他方に設けた凸部と、該凸部に設けられ、前記回転部材の回転ストローク中の終端領域で前記溝が設けられた前記回転部材の外周面又は前記筒状ケーシングの内周面と前記凸部の外面との間の隙間を塞ぐ弁体とからなるようにしたので、回転初期の始端領域と中間領域においては高トルクとはならず、終端領域においてのみ有利に高トルクを発生させることができる。
【０００７】
請求項３では、前記トルク発生手段は、前記回転部材の外周面の軸方向に沿うと共に外端面を前記筒状ケーシングの内周面に摺接する凸部材を備え、前記流体トルク調節手段は、前記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿って凸部を設け、該凸部の内端面上に、前記筒状ケーシングの周方向に離間して軸方向に沿って形成された一対の溝と、該溝内に径方向に移動可能に遊嵌された一対の第１ニードル弁と、前記回転部材の外周面の周方向に設けられた第１の溝とからなり、
該第１の溝は、前記回転部材の正逆各回転ストロークの終端領域において、前記一対の第１ニードル弁の少なくとも一方と対面しない前記回転部材の外周面の部分に設けられ、
前記一対の第１ニードル弁の少なくとも一方が前記第１の溝と対面し、他方が前記回転部材の外周面との間に隙間が形成されることにより、低トルクを発生させ、
前記終端領域において、前記少なくとも一方の第１ニードル弁が前記回転部材の外周面に摺接することにより、該一方の第１ニードル弁と前記凸部材とによって前記筒状ケーシング内が２室に分離されこの２室間における粘性流体の移動が阻止されるので、特に有利に高トルクを発生させることができる。
【０００８】
請求項４では、前記トルク発生手段は、前記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に内端面を前記回転部材の外周面に摺接する凸部材を備え、前記流体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸方向に沿って凸部を設け、該凸部の外端面上に、前記回転部材の周方向に離間して軸方向に沿って形成された一対の溝と、該溝内に径方向に移動可能に遊嵌された一対の第２ニードル弁と、前記筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝とからなり、
該第２の溝は、前記回転部材の正逆各回転ストロークの終端領域において、前記一対の第２ニードル弁の少なくとも一方と対面しない前記筒状ケーシングの内周面の部分に設けられ、
前記一対の第２ニードル弁の少なくとも一方が前記第２の溝と対面し、他方が前記筒状ケーシングの内周面との間に隙間が形成されることにより、低トルクを発生させ、
前記終端領域において、前記少なくとも一方の第２ニードル弁が前記筒状ケーシングの内周面に摺接することにより、該一方の第２ニードル弁と前記凸部材とによって前記筒状ケーシング内が２室に分離されこの２室間における粘性流体の移動が阻止されるので、特に有利に高トルクを発生させることができる。
【０００９】
請求項５では、前記トルク発生手段は、前記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に内端面を前記回転部材の外周面に摺接する凸部材を備え、前記流体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸方向に沿って一対の凸部を設け、該一対の凸部に周方向に遊びをもって被せられた一対の弁体と、前記筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝とからなり、
該第２の溝は、前記回転部材の正逆各回転ストロークの終端領域において、前記一対の弁体の少なくとも一方と対面しない前記筒状ケーシングの内周面の部分に設けられ、
前記一対の弁体の少なくとも一方が前記第２の溝と対面し、他方が前記筒状ケーシングの内周面との間に隙間が形成されることにより、低トルクを発生させ、
前記終端領域において、前記少なくとも一方の弁体が前記筒状ケーシングの内周面に摺接することにより、該一方の弁体と前記凸部材とによって前記筒状ケーシング内が２室に分離されこの２室間における粘性流体の移動が阻止されるので、特に有利に高トルクを発生させることができる。
【００１０】
請求項６では、筒状ケーシングと、該筒状ケーシング内に一部が収容された、該筒状ケーシングに対して相対的に回転可能な回転部材と、前記筒状ケーシング内に充填された粘性流体と、前記回転部材の回転ストローク中において所定のトルクを発生させるトルク発生手段とを備えた緩衝装置において、
前記トルク発生手段は、正逆回転方向の各回転ストローク中に、低トルクを発生する始端領域及び中間領域と、高トルクを発生する終端領域とを有し、対向配置される一対の流体トルク調節手段、並びに、前記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に内端面を前記回転部材の外周面に摺接し、対向配置される一対の凸部材を備え、
前記各流体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸方向に沿って凸部を設け、該凸部に周方向に遊びをもって被せられた弁体と、前記筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝とからなり、
前記終端領域において、前記少なくとも一方の流体トルク調節手段の弁体が前記筒状ケーシングの内周面に摺接することにより、該弁体と前記凸部材とによって前記流体トルク調節手段が配設された前記筒状ケーシング内を２室に分離し、該２室間の粘性流体の移動が阻止されるので、特に有利に高トルクを発生させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例について添付した図面に基づき説明する。図１〜図４は本発明に係る緩衝装置の第１構成例を示し、図１は本緩衝装置の内部構造を示す断面図、図２は回転部材の斜視図、図３は筒状ケーシング２の内周面を示す斜視図、図４は図１のＸ−Ｘ断面を示し本緩衝装置の流体トルク調節手段の作用図である。
【００１２】
図１に示すように、本発明の緩衝装置１は、筒状ケーシング２内に回転部材３の一部を組み込み、ケーシング２内に粘性の高いいわゆるシリコンオイル等の粘性流体５を充填封入した構造を有する。筒状ケーシング２の一方の端部７は封止され、他方の端部には穴空きキャップ６が取り付けられ、この穴部分６１から回転部材３の突出部分３２がケーシング外に突出している。また、回転部材３とキャップ６との間にはＯ−リング等のシーリング部材１０を装着して、筒状ケーシング２内から外部に粘性流体５が漏れるのを防止している。
【００１３】
図２に示すように、回転部材３の外周面には半径方向外方に向けて凸条３１が形成されており、この凸条３１が断面略コの字型の弁体４の垂下壁４１、４１’の間に嵌入され、凸条３１の上部に回転方向及び半径方向にほとんど遊びをもたないようにして弁体４が被せられている。なお、ほとんど遊びをもたせないとは、弁体４が凸条３１上でガタガタしない程度に被せられているものであって精密部品のような精度を要求するものではないことである。
回転部材３が回転する際には、弁体４は凸条３１と一体的な凸部材として、その外周面が筒状ケーシング２の内周面に摺接しながら回転する。
なお、このような弁体４を回転部材３の凸条３１と一体に形成した凸部材を用いてもよい。
【００１４】
図２に示すように、回転部材３の外周面の軸方向の中央部分には、溝幅と溝深さが共に一定で始端Ｓから終端Ｅに至る第１の溝３３が周方向に刻設されている。始端Ｓは凸条３１から周方向に所定距離離れた位置にあり、第１の溝３３は始端Ｓから凸条３１とは反対側の周方向に向かって延び、凸条３１を挟んで始端Ｓと対象となる位置に終端Ｅが位置する。第１の溝３３は軸中心Ｏから約１９０°の開角度で設けられている。なお、所望の発生トルクが得られるように、第１の溝３３の幅と深さを周方向及び／又は軸方向に変化さてもよい。
【００１５】
図３に示すように、筒状ケーシング２の内周面には軸方向に沿った凸部８が軸中心Ｏから約１３０°の開角度で半径方向内方に突設している。回転部材３が回転する際に、凸部８の周方向の端面８１、８１’の一方に弁体４が当たって回転部材３の回転を停止させる。
なお、端面８１、８１’の一方に弁体４が当たる前に緩衝装置の外部に設けたストッパ部材によって回転部材３の回転を停止させることが弁体４や凸部８の耐久性を長くする上で好ましい。
【００１６】
凸部８には軸方向に沿って一対の溝８２、８２’が彫設されており、この溝８２、８２’内には溝幅よりも径が小さい第１ニードル弁９、９’がそれぞれ遊嵌されている。溝８２の溝深さは周方向において前記端面８１側ほど深くなっており、同様に溝８２’の溝深さも前記端面８１’側ほど深くなっている。第１ニードル弁９、９’は溝深さが浅い溝浅部８２ａ、８２ａ’と溝深さが深い溝深部８２ｂ、８２ｂ’との間をそれぞれ移動可能である。
【００１７】
図４（ｂ）〜（ｅ）に示すように、回転部材３が図中反時計回りに回転するときには、第１ニードル弁の一方９は溝深部８２ｂに位置し、第１ニードル弁の他方９’は溝浅部８２ａ’に位置する。これに対して、図４（ｆ）〜（ｉ）に示すように、回転部材３が図中時計回りに回転するときには、第１ニードル弁の一方９は溝浅部８２ａに位置し、第１ニードル弁の他方９’は溝深部８２ｂ’に位置する。
第１ニードル弁９，９’が溝浅部８２ａ、８２ａ’に位置している場合において、第１ニードル弁９、９’が第１の溝３３と対面しているときには、第１ニードル弁９、９’と回転部材３との間にこの溝深さだけの隙間が形成され、第１の溝３３と対面していないときには、ニードル弁９、９’は回転部材３の外周面と接する。
一方、第１ニードル弁９，９’が溝深部８２ｂ、８２ｂ’に位置している場合において、第１ニードル弁９、９’が第１の溝３３と対面しているときには、第１ニードル弁９、９’と回転部材３との間にはこの溝深さより深い隙間が形成され、第１の溝３３と対面していないときにも、回転部材３との間に溝深さよりは浅いが隙間が形成される。
【００１８】
このような緩衝装置１は、例えば次のようにして収納庫等に取付けられる。収納庫の扉の枠部分などの収納庫本体に、緩衝装置１の本体をフランジ部分２１、２１によって組付ける。扉は中空軸等によって収納庫本体に回転可能に軸支されているが、この中空軸の中空部分に回転部材３の突出部分３２を嵌入してその回り止め部分を中空軸に係合させ、中空軸を介して回転部材３と扉とを連結するようにする。
また、このような取付け方法とは逆に、扉部分に緩衝装置１の本体をフランジ部分２１、２１によって組付けることも可能である。この場合、収納庫の扉の枠部分などの収納庫本体には中空軸を形成しておき、回転部材３の突出部分３２をこの中空部分に嵌入してその回り止め部分を中空軸に係合させ、中空軸を介して回転部材３と収納庫本体とを連結するようにするものである。
【００１９】
以上説明した第１構成例では、流体トルク調節手段は、筒状ケーシング２の内周面の軸方向に沿って配置された一対の第１ニードル弁９、９’と、前記回転部材３の外周面に設けられた第１の溝３３とから構成される。
【００２０】
次に、このように構成された流体トルク調節手段の作用を図４に基づいて説明する。まず、収納庫等の扉が完全に開いて静止している状態から閉まる際の作用について以下に説明する。
緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完全に開いているときは、緩衝装置１の断面状態は図４（ａ）で示される。回転部材３の凸条３１に被せられた弁体４の一方の垂下壁４１が、凸部８の周方向の一方の端面８１に当接している。この状態では粘性流体５が流動していないので、第１ニードル弁９、９’はそれぞれ溝８２、８２’中においてフリーな状態にある。
【００２１】
図４（ａ）で示される状態から、回転部材３がごく僅かに反時計回りに回転すると、これに伴って第１ニードル弁の一方９は溝深部８２ｂに、第１ニードル弁の他方９’は溝浅部８２ａ’にそれぞれ反時計回りに移動して図４（ｂ）で示される状態になる。さらに、図４（ｂ）で示される状態から図４（ｃ）で示される状態まで回転すると、第１ニードル弁の一方９は第１の溝３３の始端Ｓに近づく。
図４（ｂ）から（ｃ）で示される状態では、第１ニードル弁の一方９は第１の溝３３とは対面していないが溝深部８２ｂに位置しているので、第１ニードル弁の他方９と回転部材３の外周面との間には第１の溝３３の溝深さと同程度の幅の隙間が形成され、第１ニードル弁の一方９の両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。一方、第１ニードル弁の他方９’は第１の溝３３と対面しつつ溝浅部８２ａ’に位置しているので、第１ニードル弁の他方９’と回転部材３の外周面との間には第１の溝３３の溝深さ分の隙間が形成され、第１ニードル弁の他方９’の両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。このように、第１ニードル弁９、９’の両側にはそれぞれ流路が形成されるので発生するトルクは小さい。
【００２２】
図４（ｃ）で示される状態からさらに図４（ｄ）で示される状態まで回転すると、第１ニードル弁の他方９’は第１の溝３３の終端Ｅと対面する。図４（ｃ）から（ｄ）で示される状態までは、第１ニードル弁の他方９は第１の溝３３と対面しつつ溝深部８２ｂに位置しているので、回転部材３との間にはこの溝深さより大きい幅の隙間が形成される。
一方、第１ニードル弁の他方９’は第１の溝３３と対面しつつ溝浅部８２ａ’に位置しているので、回転部材３との間にはこの溝深さ分の隙間が形成される。したがって、第１ニードル弁９及び９’のそれぞれの両側を連通する粘性流体５の流路がそれぞれ形成されるので、発生するトルクは低い。
【００２３】
図４（ｄ）で示される状態からさらに回転すると、弁体４の他方の垂下壁４１’が凸部８の周方向の他方の端面８１’に当接したところ（図４（ｅ）で示される状態）で回転部材３の回転が停止する。図４（ｄ）から（ｅ）で示される状態までは、第１ニードル弁の一方９は溝３３と対面しつつ溝深部８２ｂに位置しているので、回転部材３との間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成される。しかしながら、第１ニードル弁の他方９’は第１の溝３３と対面することなく溝浅部８２ａ’に位置しているため回転部材３の外周面と接する。したがって、第１ニードル弁の他方９’の両側を連通する粘性流体５の流路が形成されないので高トルクが発生する。
【００２４】
以上のように、収納庫等の扉が完全に開いている状態から閉まる際には、回転ストローク中の終端領域で高トルクを発生するようにでき、回転ストローク中の始端領域から終端領域となる前、即ち中間領域までは発生トルクを低くできる。
【００２５】
次に、収納庫等の扉が完全に閉じた状態から開く際の流体トルク調節手段の作用について以下に説明する。
緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完全に閉じているときは、緩衝装置１の断面状態は図４（ｅ）で示される。
図４（ｅ）で示される状態から、回転部材３が僅かに時計回りに回転すると、これに伴って第１ニードル弁の一方９は溝深部８２ｂから溝浅部８２ａに、第１ニードル弁の他方９’は溝浅部８２ａ’から溝深部８２ｂ’にそれぞれ時計回りに移動して図４（ｆ）で示される状態になる。さらに、図４（ｆ）で示される状態から図４（ｇ）で示される状態まで回転すると、第１ニードル弁の他方９’は第１の溝３３の終端Ｅと対面する。
図４（ｆ）から（ｇ）で示される状態までは、第１ニードル弁の他方９’は第１の溝３３と対面することなく溝深部８２ｂ’に位置しているため、第１ニードル弁の他方９’と回転部材３の外周面との間には第１の溝３３の溝深さと同程度の隙間が形成され、第１ニードル弁の他方９’の両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。一方、第１ニードル弁の一方９は第１の溝３３と対面しつつ溝浅部８２ａに位置しているので、第１ニードル弁の一方９と回転部材３の外周面との間には第１の溝３３の溝深さ分の隙間が形成され、第１ニードル弁の一方９の両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。このように、第１ニードル弁９、９’のそれぞれ両側にはそれぞれ流路が形成されるので発生するトルクは低い。
【００２６】
図４（ｇ）で示される状態からさらに図４（ｈ）で示される状態まで回転すると、第１ニードル弁の一方９は第１の溝３３の始端Ｓと対面する。図４（ｇ）から（ｈ）で示される状態までは、第１ニードル弁の他方９’は第１の溝３３と対面しつつ溝深部８２ｂ’に位置しているので、回転部材３との間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成される。
一方、第１ニードル弁の一方９は第１の溝３３と対面しつつ溝浅部８２ａに位置しているので、回転部材３との間にはこの溝深さ分だけの隙間が形成される。したがって、第１ニードル弁９及び９’のそれぞれの両側を連通する粘性流体５の流路がそれぞれ形成され、発生するトルクは低い。
【００２７】
図４（ｈ）で示される状態からさらに回転すると、弁体４の他方の垂下壁４１が凸部８の周方向の他方の端面８１に当接したところ（図４（ｉ）で示される状態）で回転が停止する。この図４（ｉ）で示される状態から、上記図４（ａ）で示されるような第１ニードル弁９、９’がフリーな最初の状態になる。
図４（ｈ）から図４（ｉ）で示される状態までは、第１ニードル弁の他方９’は第１の溝３３と対面しつつ溝深部８２ｂ’に位置しているので、回転部材３との間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成される。一方、第１ニードル弁の一方９は第１の溝３３と対面することなく溝浅部８２ａに位置しているので回転部材３の外周面と接する。したがって、第１ニードル弁の一方９の両側を連通する粘性流体５の流路が形成されないので、高トルクが発生する。
【００２８】
以上のように、収納庫等の扉が完全に閉じている状態から開く際にも、完全に開いている状態から閉じる際と同様に、回転ストローク中の終端領域で高トルクを発生するようにでき、回転ストローク中の始端領域から終端領域となる前、即ち中間領域までは発生トルクを低くできる。
【００２９】
次に本発明の緩衝装置の第２構成例を図５〜図８に基づいて説明する。図５は本緩衝装置の内部構造を示す断面図、図６は筒状ケーシングの内部を示す斜視図、図７は回転部材の斜視図、図８は図５のＹ−Ｙ断面を示し本緩衝装置の流体トルク調節手段の作用図である。
【００３０】
図５に示すように第２構成例の緩衝装置１においても、筒状ケーシング２内に回転部材３と粘性流体５を収容し、穴空きキャップ６の穴部分６１から回転部材３の突出部分３２がケーシング外に突出させ、シーリング部材１０により筒状ケーシング２内から外部に粘性流体５が漏れるのを防止する構造を有する。
【００３１】
図６に示すように、筒状ケーシング２の内周面には半径方向内方に向けて凸部材２２が形成され、回転部材３が回転する際には、回転部材３の外周面がこの凸部材２２の上面に摺接しながら回転し、後述の回転部材３の凸部３５が凸部材２２の周方向の端面２２ａ、２２ａ’の一方に当たって回転部材３の回転が停止する。
【００３２】
図６に示すように、筒状ケーシング２の内周面には、溝幅と溝深さが共に一定で始端Ｓから終端Ｅに至る第２の溝３４が周方向に刻設されている。この第２の溝３４は筒状ケーシング２の内周面において凸部材２２と対向するように設けられている。すなわち、始端Ｓと凸部材２２の周方向の一方の端面２２ａの間の距離と、終端Ｅと凸部材２２の周方向の他の端面２２ａ’の間の距離とは等しい。なお、始端Ｓと端面２２ａの間の距離と、終端Ｅと端面２２ａ’の間の距離を異なるように選択してもよい。第２の溝３４は軸中心Ｏから約１４０°の開角度で設けられている。なお、所望の発生トルクが得られるように、第２の溝３４の幅と深さを周方向及び／又は軸方向に変化さてもよい。
【００３３】
図７に示すように、回転部材３の外周面には軸方向に沿って凸部３５が設けられ、この凸部３５には軸方向に延びる一対の溝３６、３６’が彫設され、凸部３５は周方向において端面３７、３７’を有する。軸中心Ｏから両端面３７、３７’への開角度は約８０°である。この溝３６、３６’内には溝幅よりも径が小さい第２ニードル弁９、９’がそれぞれ遊嵌されている。溝３６の溝深さは周方向において前記端面３７側ほど深くなっており、同様に溝３６’の溝深さも前記端面３７’側ほど深くなっている。第２ニードル弁９、９’は溝深さの最も浅い溝浅部３６ａ、３６ａ’と最も深い溝深部３６ｂ、３６ｂ’との間をそれぞれ移動可能である。
【００３４】
図８（ｂ）〜（ｅ）に示すように、回転部材３が図中反時計回りに回転するときには、第２ニードル弁の一方９は溝深部３６ｂに位置し、第２ニードル弁の他方９’は溝浅部３６ａ’に位置する。これに対して、図８（ｆ）〜（ｉ）に示すように、回転部材３が図中時計回りに回転するときには、第２ニードル弁の一方９は溝浅部３６ａに位置し、第２ニードル弁の他方９’は溝深部３６ｂ’に位置する。
第２ニードル弁９、９’が溝浅部３６ａ、３６ａ’に位置している場合において、第２ニードル弁９、９’が第２の溝３４と対面しているときには、第２ニードル弁９、９’と筒状ケーシング２の内周面との間にこの溝深さ分だけの隙間が形成され、第２の溝３４と対面していないときには第２ニードル弁９、９’は筒状ケーシング２の内周面と接する。
一方、第２ニードル弁９、９’が溝深部３６ｂ、３６ｂ’に位置している場合において、第２ニードル弁９、９’が第２の溝３４と対面しているときには、第２ニードル弁９、９’と筒状ケーシング２の内周との間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成され、第２の溝３４と対面していないときにも、第２の溝３４の溝深さと同程度の幅の隙間が形成される。
【００３５】
以上説明した第２構成例では、流体トルク調節手段は、回転部材３の外周面の軸方向に沿って凸部３５を設け、この凸部３５の軸方向に沿って形成された一対の溝３６、３６’と、筒状ケーシング２の内周面の周方向に設けられた第２の溝３４とから構成される。
この第２構成例の緩衝装置１も、第１構成例と同様にして収納庫等の本体又は扉部分に連結されて用いられる。
【００３６】
次に、この第２構成例の流体トルク調節手段について、まず、収納庫等の扉が完全に開いている状態から閉まる際の作用を、図８に基づいて以下に説明する。
緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完全に開いているときは、緩衝装置１の断面状態は図８（ａ）で示される。凸部３５の一方の端面３７が凸部材２２の周方向の一方の端面２２ａに当接している。第２ニードル弁９、９’は粘性流体が流動していないので、溝３６、３６’中においてフリーな状態にある。
【００３７】
図８（ａ）で示される状態から回転部材３を僅かに反時計回りに回転させると、図８（ｂ）で示される状態になる。これに伴って第２ニードル弁の一方９は溝深部３６ｂに、第２ニードル弁の他方９’は溝浅部３６ａ’に、それぞれ反時計回りに移動する。さらに、図８（ｂ）で示される状態から図８（ｃ）で示される状態まで回転すると、第２ニードル弁の一方９は第２の溝３４の始端Ｓと対面する。
図８（ｂ）から（ｃ）で示される状態までは、第２ニードル弁の一方９は第２の溝３４とは対面していないが溝深部３６ｂに位置しているので、第２ニードル弁の一方９と筒状ケーシング２の内周面との間には第２の溝３４の溝深さと同程度の幅の隙間が形成され、第２ニードル弁の一方９の両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。一方、第２ニードル弁の他方９’は溝３４と対面しつつ溝浅部３６ａ’に位置しているので、第２ニードル弁の他方９’と筒状ケーシング２の内周面との間には第２の溝３４の溝深さ分の隙間が形成され、第２ニードル弁の他方９’の両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。このように、第２ニードル弁９、９’のそれぞれの両側を連通する粘性流体５の流路がそれぞれ形成されるので発生するトルクは小さい。
【００３８】
図８（ｃ）で示される状態からさらに図８（ｄ）で示される状態まで回転すると、第２ニードル弁の他方９’は第２の溝３４の終端Ｅと対面する。図８（ｃ）から（ｄ）で示される状態までは、第２ニードル弁の一方９は第２の溝３４と対面しつつ溝深部３６ｂに位置しているので、筒状ケーシング２の内周面との間にはこの溝深さより大きい幅の隙間が形成される。一方、第２ニードル弁の他方９’は第２の溝３４と対面しつつ溝浅部３６ａ’に位置しているので、筒状ケーシング２の内周面との間にはこの溝深さ分の隙間が形成される。したがって、第２ニードル弁９及び９’のそれぞれの両側を連通する粘性流体５の流路がそれぞれ形成されるので、発生するトルクは低い。
【００３９】
図８（ｄ）で示される状態からさらに回転すると、凸部３５の他方の端面３７’が凸部材２２の周方向の他方の端面２２ａ’に当接したところ（図８（ｅ）で示される状態）で回転部材３の回転が停止する。図８（ｄ）から（ｅ）で示される状態までは、第２ニードル弁の一方９は第２の溝３４と対面しつつ溝深部３６ｂに位置しているので、筒状ケーシング２の内周面との間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成される。しかしながら、第２ニードル弁の他方９’は第２の溝３４と対面することなく溝浅部３６ａ’に位置しているため筒状ケーシング２の内周面と接する。したがって、第２ニードル弁の他方９’の両側を連通する粘性流体５の流路が形成されないので高トルクが発生する。
【００４０】
以上のように、第２構成例においても第１構成例と同様に、収納庫等の扉が完全に開いている状態から閉まる際には、回転ストローク中の終端領域で高トルクを発生するようにでき、回転ストローク中の始端領域から終端領域となる前、即ち中間領域までは発生トルクを低くできる。
【００４１】
次に、収納庫等の扉が完全に閉じた状態から開く際の流体トルク調節手段の作用について以下に説明する。
【００４２】
緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完全に閉じているときは、緩衝装置１の断面状態は図８（ｅ）で示される。
図８（ｅ）で示される状態から、回転部材３が僅かに時計回りに回転すると、これに伴って第２ニードル弁の一方９は溝深部３６ｂから溝浅部３６ａに、第２ニードル弁の他方９’は溝浅部３６ａ’から溝深部３６ｂ’にそれぞれ時計回りに移動して図８（ｆ）で示される状態になる。図８（ｆ）で示される状態から図８（ｇ）で示される状態までさらに回転すると、第２ニードル弁の他方９’は第２の溝３４の終端Ｅと対面する。
図８（ｆ）から（ｇ）で示される状態までは、第２ニードル弁の他方９’は第２の溝３４と対面することなく溝深部３６ｂ’に位置しているため、第２ニードル弁の他方９’と筒状ケーシング２の内周面との間には第２の溝３４の溝深さと同程度の隙間が形成され、第２ニードル弁の他方９’の両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。一方、第２ニードル弁の一方９は第２の溝３４と対面しつつ溝浅部３６ａに位置しているので、第２ニードル弁の一方９と筒状ケーシング２の内周面との間には第２の溝３４の溝深さ分の隙間が形成され、第２ニードル弁の一方９の両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。このように、第２ニードル弁９、９’のそれぞれの両側を連通する流路がそれぞれ形成されるので発生するトルクは低い。
【００４３】
図８（ｇ）で示される状態からさらに図８（ｈ）で示される状態まで回転すると、第２ニードル弁の一方９は第２の溝３４の始端Ｓと対面する。図８（ｇ）から（ｈ）で示される状態までは、第２ニードル弁の他方９’は第２の溝３４と対面しつつ溝深部３６ｂ’に位置しているので、筒状ケーシング２の内周面との間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成される。一方、第２ニードル弁の一方９は第２の溝３４と対面しつつ溝浅部３６ａに位置しているので、筒状ケーシング２の内周面との間にはこの溝深さ分だけの隙間が形成される。したがって、第２ニードル弁９及び９’のそれぞれの両側を連通する粘性流体５の流路がそれぞれ形成され、発生するトルクは低い。
【００４４】
図８（ｈ）で示される状態からさらに回転すると、凸部３５の一方の端面３７が凸部材２２の周方向の一方の端面２２ａに当接したところ（図８（ｉ）で示される状態）で回転が停止する。この図８（ｉ）で示される状態から、上記図８（ａ）で示されるような第２ニードル弁９、９’がフリーな最初の状態になる。
図８（ｈ）から（ｉ）で示される状態までは、第２ニードル弁の他方９’は第２の溝３４と対面しつつ溝深部３６ｂ’に位置しているので、筒状ケーシング２の内周面との間にはこの溝深さより大きな幅の隙間が形成される。一方、第２ニードル弁の一方９は第２の溝３４と対面することなく溝浅部３６ａに位置しているので筒状ケーシング２の内周面と接する。したがって、第２ニードル弁の一方９の両側を連通する粘性流体５の流路が形成されないので、高トルクが発生する。
【００４５】
以上のように、第２構成例においても第１構成例と同様に、収納庫等の扉が完全に閉じている状態から開く際にも、完全に開いている状態から閉じる際と同様に、回転ストローク中の終端領域で高トルクを発生するようにでき、回転ストローク中の始端領域から終端領域となる前、即ち中間領域までは発生トルクを低くできる。
【００４６】
次に本発明の緩衝装置の第３構成例を図９〜図１２に基づいて説明する。図９は本緩衝装置の内部構造を示す断面図、図１０は筒状ケーシングの内部を示す斜視図、図１１は回転部材の斜視図、図１２は図９のＺ−Ｚ断面をそれぞれ示し本緩衝装置の流体トルク調節手段の作用図である。
【００４７】
図９に示すように第３構成例の緩衝装置１においても、筒状ケーシング２内に回転部材３と粘性流体５を収容し、穴空きキャップ６の穴部分６１から回転部材３の突出部分３２がケーシング外に突出させ、シーリング部材１０により筒状ケーシング２内から外部に粘性流体５が漏れるのを防止する構造を有する。
【００４８】
図１０に示すように、筒状ケーシング２の内周面には半径方向内方に向けて凸部材２２が形成され、回転部材３が回転する際にはその外周面を凸部材２２の上面に摺接しながら回転し、図１２において回転部材３が時計回りに回転するときには、弁体４ａの垂下壁４１ａが凸部材２２の一方の端面２２ａに当たったところで回転は停止し、同図において回転部材３が反時計回りに回転するときには、弁体４ｂの垂下壁４１ｂが凸部材２２の他方の端面２２ａ’に当たったところで回転は停止する。
【００４９】
筒状ケーシング２の内周面には、第２構成例と同様に、溝幅と溝深さが共に一定で始端Ｓから終端Ｅに至る第２の溝３４が周方向に刻設されている。この第２の溝３４は筒状ケーシング２の内周面において凸部材２２と対向するように設けられている。すなわち、始端Ｓと凸部材２２の周方向の一方の端面２２ａの間の距離と、終端Ｅと凸部材２２の周方向の他の端面２２ａ’の間の距離とは等しい。なお、始端Ｓと端面２２ａの間の距離と、終端Ｅと端面２２ａ’の間の距離とは異なるように選択してもよい。第２の溝３４は軸中心Ｏから約１９０°の開角度で設けられている。なお、所望の発生トルクが得られるように、第２の溝３４の幅と深さを周方向及び／又は軸方向に変化さてもよい。
【００５０】
図１１に示すように、回転部材３の外周面には軸方向に沿って一対の凸部３５ａ、３５ｂが設けられ、それぞれの凸部の軸方向における頂部中央部には切欠部ｐ、ｑが形成されている。凸部３５ａと３５ｂの周方向のそれぞれの中心は、軸中心Ｏに対して約５０°の角度で位置する。
また、凸部３５ａ、３５ｂには回転部材３の回転に伴ってこれら凸部３５ａ、３５ｂと係合しつつ回転する断面略コの字型の弁体４ａ、４ｂが遊びをもって被せられる。弁体４ａは垂下壁４１ａ、４２ａを、弁体４ｂは垂下壁４１ｂ、４２ｂをそれぞれ有する。垂下壁４１ａと４２ａ、ならびに垂下壁４１ｂと４２ｂのそれぞれの周方向の離間距離は、凸部３５ａ、３５ｂの周方向の幅よりも大きいため、凸部３５ａ、３５ｂはこれら垂下壁間を移動可能である。
なお、これら垂下壁のうち隣接する内側の垂下壁４２ａと４２ｂには軸方向に沿った切欠部ｒ、ｓがそれぞれ形成されており、外側の垂下壁４１ａと４１ｂにはこのような切欠部は共に形成されていない。
【００５１】
図１２（ｂ）〜（ｅ）に示すように、回転部材３が図中反時計回りに回転するときには、凸部３５ａは回転に際して前方側の側面を弁体４ａの垂下壁４２ａに当接させつつ回転し、一方、凸部３５ｂは回転に際して前方側の側面を弁体４ｂの垂下壁４１ｂに当接させつつ回転する。これに対して、図１２（ｆ）〜（ｉ）に示すように、回転部材３が図中時計回りに回転するときには、凸部３５ａは回転に際して前方側の側面を弁体４ａの垂下壁４１ａに当接させつつ回転し、一方、凸部３５ｂは回転に際して前方側の側面を弁体４ｂの垂下壁４２ｂに当接させつつ回転する。
弁体４ａ、４ｂが溝３４と対面している場合には、弁体４ａ、４ｂの上面と筒状ケーシング２の内周面との間には、この第２の溝３４の溝深さ分の隙間が形成され、弁体４ａ、４ｂが第２の溝３４と対面していない場合には、弁体４ａ、４ｂの上面は筒状ケーシング２の内周面に接する。したがって、弁体４ａ、４ｂの上面全体が第２の溝３４と対面している場合には、各弁体４ａ、４ｂの両側を連通する粘性流体５の流路が形成される。一方、弁体４ａ、４ｂの上面の少なくとも一部分が筒状ケーシング２の内周面に接している場合には、弁体４ａ、４ｂの両側を連通する粘性流体５の流路の形成が阻止される。
【００５２】
以上説明した第３構成例では、流体トルク調節手段は、回転部材３の外周面の軸方向に沿って一対の凸部３５ａ、３５ｂを設け、この凸部３５ａ、３５ｂにそれぞれ遊びをもって被せられる一対の弁体４ａ、４ｂと、筒状ケーシング２の内周面の周方向に設けられた第２の溝３４とから構成される。そして、各弁体４ａ、４ｂは、切欠部を有する垂下壁と切欠部を有しない垂下壁をそれぞれ備えている。
この第３構成例の緩衝装置１も、第１構成例、第２構成例と同様にして収納庫等の本体又は扉部分に連結されて用いられる。
【００５３】
次に、この第３構成例の流体トルク調節手段について、まず、収納庫等の扉が完全に開いている状態から閉まる際の作用を、図１２に基づいて以下に説明する。
緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完全に開いているときは、緩衝装置１の断面状態は図１２（ａ）で示される。一方の弁体４ａの一方の垂下壁４１ａが、その内面を凸部３５ａの図中下側の側面に接しつつ、その外面を凸部材２２の周方向の一方の端面２２ａに当接している。一方の弁体４ａはその上面を筒状ケーシング２の内周面と接している。一方、他方の弁体４ｂの他方の垂下壁４２ｂが、その内面を凸部３５ｂの図中下側の側面に接しており、他方の弁体４ｂの上面全体は第２の溝３４と対面しているため、他方の弁体４ｂの上面と筒状ケーシング２の内周面との間には第２の溝３４の溝深さ分の隙間が形成されている。
【００５４】
図１２（ａ）で示される状態から回転部材３を僅かに反時計回りに回転させると、図１２（ｂ）で示される状態になる。回転部材３は回転するが弁体４ａ、４ｂは回転していないので、一方の弁体４ａの垂下壁４２ａの内面が凸部３５ａの図中上側の側面に接するようになり、他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂの内面が凸部３５ｂの図中上側の側面に接するようになる。
なお、この図１２（ｂ）の状態では図１２（ａ）の状態と同様に、一方の弁体４ａはその上面を筒状ケーシング２の内周面と接しており、弁体４ｂの上面全体は第２の溝３４と対面しているため、他方の弁体４ｂの上面と筒状ケーシング２の内周面との間には第２の溝３４の溝深さ分の隙間が形成されている。
さらに、図１２（ｂ）で示される状態から図１２（ｃ）で示される状態まで回転すると、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａが第２の溝３４の始端Ｓと対面する。
図１２（ｂ）から（ｃ）で示される状態までは、粘性流体５の流路は、第２の溝３４の弁体４ｂに対面している部分から、他方の弁体４ｂの垂下壁４２ｂと一方の弁体４ａの垂下壁４２ａの間に入り、垂下壁４２ａの切欠部ｒから凸部３５ａの切欠部ｐを通って、垂下壁４１ａの内面と凸部３５ａの一方の側面の間を抜けるように形成され、その結果、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａ側と他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂ側が連通するため発生するトルクは小さい。
【００５５】
図１２（ｃ）で示される状態からさらに図１２（ｄ）で示される状態まで回転すると、他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂが第２の溝３４の終端Ｅと対面する。図１２（ｃ）から（ｄ）で示される状態までは、図１２（ｂ）から（ｃ）で示される状態において形成される上記粘性流体５の流路に加えて、他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂに対面する部分から一方の弁体４ａの垂下壁４１ａに対面する部分に至る第２の溝３４も粘性流体５の流路としてはたらく。その結果、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａ側と他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂ側が連通するため発生するトルクは小さい。
【００５６】
図１２（ｄ）で示される状態からさらに回転すると、他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂの外面が凸部材２２の周方向の他方の端面２２ａ’に当接したところ（図１２（ｅ）で示される状態）で回転部材３の回転が停止する。図１２（ｄ）から（ｅ）で示される状態までは、他方の弁体４ｂの上面の少なくとも一部分が筒状ケーシング２の内周面と接しており、他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂ側には切欠部が形成されていないため、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａ側と他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂ側が連通しないので高トルクが発生する。
【００５７】
以上のように、第３構成例においても第１構成例と同様に、収納庫等の扉が完全に開いている状態から閉まる際には、回転ストローク中の終端領域で高トルクを発生するようにでき、回転ストローク中の始端領域から終端領域となる前、即ち中間領域までは発生トルクを低くできる。
【００５８】
次に、収納庫等の扉が完全に閉じた状態から開く際の流体トルク調節手段の作用について以下に説明する。
【００５９】
緩衝装置１が連結された収納庫等の扉が完全に閉じているときは、緩衝装置１の断面状態は図１２（ｅ）で示される。他方の弁体４ｂの他方の垂下壁４１ｂが、その内面を凸部３５ｂの図中下側の側面に接しつつ、その外面を凸部材２２の周方向の一方の端面２２ａ’に当接している。他方の弁体４ｂはその上面を筒状ケーシング２の内周面と接している。一方、他方の弁体４ｂの他方の垂下壁４２ｂが、その内面を凸部３５ｂの図中下側の側面に接しており、一方の弁体４ａの上面全体は第２の溝３４と対面しているため、一方の弁体４ａの上面と筒状ケーシング２の内周面との間には第２の溝３４の溝深さ分の隙間が形成されている。
図１２（ｅ）で示される状態から、回転部材３が僅かに時計回りに回転すると図１２（ｆ）で示される状態になる。弁体４ａ、４ｂは回転しないので、他方の弁体４ｂの垂下壁４２ｂの内面が凸部３５ｂの図中上側の側面に接し、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａの内面が凸部３５ａの図中上側の側面に接する。
なお、この図１２（ｆ）の状態では図１２（ｅ）の状態と同様に、他方の弁体４ｂはその上面を筒状ケーシング２の内周面と接しており、一方の弁体４ａは第２の溝３４と対面しているので、その上面と筒状ケーシング２の内周面との間には第２の溝３４の溝深さ分の隙間が形成されている。
さらに、図１２（ｆ）で示される状態から図１２（ｇ）で示される状態まで回転すると、他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂが第２の溝３４の終端Ｅと対面する。
図１２（ｆ）から（ｇ）で示される状態までは、粘性流体５の流路は、第２の溝３４の一方の弁体４ａに対面している部分から、一方の弁体４ａの垂下壁４２ａと他方の弁体４ｂの垂下壁４２ｂの間に入り、垂下壁４２ｂの切欠部ｓから凸部３５ｂの切欠部ｑを通って、垂下壁４１ｂの内面と凸部３５ｂの一方の側面の間を抜けるように形成され、その結果、他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂ側と一方の弁体４ａの垂下壁４１ａ側が連通するため発生するトルクは小さい。
【００６０】
図１２（ｇ）で示される状態からさらに図１２（ｈ）で示される状態まで回転すると、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａが第２の溝３４の始端Ｓと対面する。図１２（ｇ）から（ｈ）で示される状態までは、図１２（ｆ）から（ｇ）で示される状態において形成される上記粘性流体５の流路に加えて、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａに対面する部分から他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂに対面する部分に至る第２の溝３４も粘性流体５の流路としてはたらく。その結果、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａ側と他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂ側が連通するため発生するトルクは小さい。
【００６１】
図１２（ｈ）で示される状態からさらに回転すると、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａが凸部材２２の周方向の端面２２ａに当接したところ（図１２（ｉ）で示される状態）で回転部材３の回転が停止する。（ｈ）から（ｉ）で示される状態までは、一方の弁体４ａの上面の少なくとも一部分が筒状ケーシング２の内周面と接しており、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａ側には切欠部が形成されていないため、一方の弁体４ａの垂下壁４１ａ側と他方の弁体４ｂの垂下壁４１ｂ側が連通しないので高トルクが発生する。
【００６２】
以上のように、第３構成例においても第１構成例、第２構成例と同様に、収納庫等の扉が完全に開いている状態から閉まる際には、回転ストローク中の終端領域で高トルクを発生するようにでき、回転ストローク中の始端領域から終端領域となる前、即ち中間領域までは発生トルクを低くできる。
【００６３】
図１３と図１４に、第１構成例〜第３構成例における回転ストローク中の発生トルクの大きさを示す。図１３は図４、８、１２に示す反時計回りの回転ストロークでの発生トルクを、図１４は同図に示す時計回りの回転ストロークでの発生トルクを、それぞれ示す。
図１３と図１４から明らかなように、正逆の各回転ストロークの終端部分においてのみ高トルクが発生し、始端領域及び中間領域においては高トルクが発生しない。
【００６４】
上記各構成例の変更例を以下に示す。
図１５は、凸条３１に被せられた弁体４と、筒状ケーシング２の内周面の軸方向に沿って配置された一対の第１ニードル弁９、９’と、回転部材３の外周面に設けられた第１の溝３３とからなる組を２組設けた、第１構成例の変更例を示す。
図１６は、筒状ケーシング２の内周面の軸方向に突設した凸部材２２と、回転部材３の凸部３５に設けた一対の溝３６、３６’内に遊嵌された一対の第２ニードル弁９、９’と、筒状ケーシング２の内周面の周方向に設けられた第２の溝３４とからなる組を２組設けた、第２構成例の変更例を示す。
図１７は、筒状ケーシングの内周面の軸方向に突設した凸部材２２と、前記一対の凸部３５ａ、３５ｂに周方向に遊びをもって被せられた一対の弁体４ａ、４ｂと、前記筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝３４とからなる組が２組設けられている、第３構成例の変更例を示す。
【００６５】
図１５〜図１７の各（ａ）は回転部材３が図中反時計回りに回転する場合を、同図の各（ｂ）は図中時計回りに回転する場合をそれぞれ示す。
これらの変更例における流体トルク調節手段は、これを１組設けた場合と同様に作用し、各構成要素の寸法、位置等は適宜変更可能である。また、図１５〜図１７においては、構成要素の組が２組の場合について示したが、これに限定されることなく３組以上設けてもよい。
【００６６】
次に、第１構成例〜第３構成例の他の変更例を以下に示す。
図１８は、筒状ケーシング内周面に一対の凸部８、８’を軸方向に沿って設けこの各凸部の軸方向に沿って形成された溝８２、８２’内に遊嵌されると共に半径方向に移動可能な第１ニードル弁９、９’と、回転部材３の外周面の周方向に凸条３１、３１’を設けこれらの凸条３１、３１’にそれぞれ被せられた弁体４、４’と、回転部材３の外周面の周方向に形成した第１の溝３３、３３’とからなる、第１構成例の変更例である。この変更例では、筒状ケーシングの内周面の凸部８、８’の溝８２、８２’とこれに遊嵌された第１ニードル弁９、９’をそれぞれ分離した点に特徴がある。
図１９は、筒状ケーシング２の内周面の軸方向に沿って設けた一対の凸部材２２、２２’と、回転部材３の外周面に凸部３５、３５’を軸方向に沿って設け、各凸部の軸方向に沿って形成された溝３６、３６’内に遊嵌されると共に半径方向に移動可能な第２ニードル弁９、９’と、筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝３４、３４’とからなる、第２構成例の変更例である。この変更例では、回転部材３の外周面の凸部３５、３５’の溝３６、３６’とこれに遊嵌された第２ニードル弁９、９’をそれぞれ分離した点に特徴がある。
【００６７】
図２０は、筒状ケーシング２の内周面の軸方向に沿うと共に内端面を回転部材の外周面に摺接し、対向配置される一対の凸部材２２、２２’と、回転部材の外周面の軸方向に沿って凸部３５ａ、３５ｂを設け、各凸部３５ａ、３５ｂに周方向に遊びをもって被せられた弁体４ａ、４ｂと、筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝３４、３４’とからなる一対の流体トルク調節手段とを備えた、第３構成例の変更例である。その際、一対の流体トルク調節手段は対向して配置され、各流体トルク調節手段は、回転ストローク中に、低トルクを発生する始端領域及び中間領域と、高トルクを発生する終端領域とを有する。この変更例では、回転部材３の外周面の凸部３５ａ、３５ｂとこれに被せられた弁体４ａ、４ｂをそれぞれの流体トルク調節手段に分離した点に特徴がある。
【００６８】
図１８〜図２０の各（ａ）は回転部材３が図中反時計回りに回転する場合を、同図の各（ｂ）は図中時計回りに回転する場合をそれぞれ示す。
これらの変更例における流体トルク調節手段の作用は１組設けた場合と同じであり、各構成要素の寸法、位置等は適宜変更可能である。また、図１８〜図２０においては、構成要素の組が２組の場合について示したが、これに限定されることなく複数組設けてもよい。
【００６９】
以上述べたように、本発明の応用例としては、扉開閉の終端領域において制動作用を働くようにした収納庫の扉が挙げられるが、この用途に限定されるものではない。往復動を伴う装置等において、往行程の終端領域と復行程の終端領域との両方で制動作用を必要とするものの緩衝装置として広く用いることが可能である。
収納庫の扉以外の応用例としては、電動鋸用の以下のような用途もある。材木等を鋸で押し切る際に、奥向こう側のストッパに当たる前の終端領域で制動作用を働くようにし、次いで、鋸を持ち上げて手前に引き戻す際に手前側のストッパに当たる前の終端領域においても制動作用を働くようにするものである。
また、以上の各構成例においては、筒状ケーシングを固定して回転部材を回転する場合について述べたが、これとは逆に回転部材を固定して筒状ケーシングを回転させてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
本発明の緩衝装置は、請求項１において、筒状ケーシングと、該筒状ケーシング内に一部が収容された、該筒状ケーシングに対して相対的に回転可能な回転部材と、筒状ケーシング内に充填された粘性流体と、回転部材の回転ストローク中において所定のトルクを発生させるトルク発生手段とを備えた緩衝装置において、
トルク発生手段は、正逆回転方向の各回転ストローク中に、低トルクを発生する終端領域以外の領域と、高トルクを発生する終端領域とを有する流体トルク調節手段を備える、
ようにしたので、一つの緩衝装置によって、回転部材の正逆各回転ストローク中の終端領域で高トルクを発生するようにでき、例えば扉等の開閉の終期において制動力を作用させることにより、扉等が完全に開ききる際と閉じる際にストッパや扉の枠部材等に扉が急激に衝突するようなことが防止できる。
また、正逆各回転ストローク中の終端領域以外の領域で低トルクを発生するようにしたので、例えば扉開閉の終端領域以外の始端領域及び中間領域では制動力がはたらかないようにでき、扉等を小さな力で開閉することができる。
【００７１】
その際、請求項２では、流体トルク調節手段は、回転部材の外周面及び筒状ケーシングの内周面のいずれか一方に設けた溝と、他方に設けた凸部と、凸部に設けられ、回転部材の回転ストローク中の終端領域で溝が設けられた回転部材の外周面又は筒状ケーシングの内周面と凸部の外面との間の隙間を塞ぐ弁体とからなるようにしたので、回転初期の始端領域と中間領域においては高トルクとはならず、終端領域においてのみ確実に高トルクを発生させることができる。
【００７２】
請求項３では、トルク発生手段は、回転部材の外周面の軸方向に沿うと共に外端面を筒状ケーシングの内周面に摺接する凸部材を備え、流体トルク調節手段は、筒状ケーシング内周面の軸方向に沿って凸部を設け、凸部の内端面上に、筒状ケーシングの周方向に離間して軸方向に沿って形成された一対の溝と、溝内に径方向に移動可能に遊嵌された一対の第１ニードル弁と、回転部材の外周面の周方向に設けられた第１の溝とからなり、
第１の溝は、回転部材の正逆各回転ストロークの終端領域において、一対の第１ニードル弁の少なくとも一方と対面しない回転部材の外周面の部分に設けられ、
一対の第１ニードル弁の少なくとも一方が第１の溝と対面し、他方が回転部材の外周面との間に隙間が形成されることにより、低トルクを発生させ、
終端領域において、少なくとも一方の第１ニードル弁が回転部材の外周面に摺接することにより、一方の第１ニードル弁と凸部材とによって筒状ケーシング内が２室に分離され、この２室間における粘性流体の移動が阻止されるので、特に確実に高トルクを発生させることができる。
【００７３】
請求項４では、トルク発生手段は、筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に内端面を回転部材の外周面に摺接する凸部材を備え、流体トルク調節手段は、回転部材の外周面に軸方向に沿って凸部を設け、凸部の外端面上に、回転部材の周方向に離間して軸方向に沿って形成された一対の溝と、溝内に径方向に移動可能に遊嵌された一対の第２ニードル弁と、筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝とからなり、
第２の溝は、回転部材の正逆各回転ストロークの終端領域において、一対の第２ニードル弁の少なくとも一方と対面しない筒状ケーシングの内周面の部分に設けられ、
一対の第２ニードル弁の少なくとも一方が第２の溝と対面し、他方が筒状ケーシングの内周面との間に隙間が形成されることにより、低トルクを発生させ、
終端領域において、少なくとも一方の第２ニードル弁が筒状ケーシングの内周面に摺接することにより、一方の第２ニードル弁と凸部材とによって筒状ケーシング内が２室に分離されこの２室間における粘性流体の移動が阻止されるので、特に有利に高トルクを発生させることができる。
また、流体トルク調節手段を、回転部材の凸部の一対の溝内に遊嵌された一対の第２ニードル弁と、筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝とから構成するようにしたので、これら部材の緩衝装置への取付けも容易であると共に、各回転ストロークの終端領域において確実に高トルクを発生させることができる。
【００７４】
請求項５では、トルク発生手段は、筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に内端面を回転部材の外周面に摺接する凸部材を備え、流体トルク調節手段は、回転部材の外周面に軸方向に沿って一対の凸部を設け、一対の凸部に周方向に遊びをもって被せられた一対の弁体と、筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝とからなり、
第２の溝は、回転部材の正逆各回転ストロークの終端領域において、一対の弁体の少なくとも一方と対面しない筒状ケーシングの内周面の部分に設けられ、
一対の弁体の少なくとも一方が第２の溝と対面し、他方が筒状ケーシングの内周面との間に隙間が形成されることにより、低トルクを発生させ、
終端領域において、少なくとも一方の弁体が筒状ケーシングの内周面に摺接することにより、一方の弁体と凸部材とによって筒状ケーシング内が２室に分離されこの２室間における粘性流体の移動が阻止されるので、特に有利に高トルクを発生させることができる。
また、流体トルク調節手段を、回転部材の外周面の一対の凸部に周方向に遊びをもって被せられた一対の弁体と、筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝とから構成するようにしたので、これら部材の緩衝装置への取付けも容易であると共に、両回転ストロークの終端領域において確実に高トルクを発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の緩衝装置の第１構成例の内部構造を示す断面図
【図２】第１構成例の回転部材を示す分解斜視図
【図３】第１構成例の筒状ケーシング内部を示す斜視図
【図４】第１構成例の流体トルク調節手段の作用を示す断面図
【図５】本発明の緩衝装置の第２構成例の内部構造を示す断面図
【図６】第２構成例の筒状ケーシング内部を示す斜視図
【図７】第２構成例の回転部材を示す分解斜視図
【図８】第２構成例の流体トルク調節手段の作用を示す断面図
【図９】本発明の緩衝装置の第３構成例の内部構造を示す断面図
【図１０】第３構成例の筒状ケーシング内部を示す斜視図
【図１１】第３構成例の回転部材を示す分解斜視図
【図１２】第３構成例の流体トルク調節手段の作用を示す断面図
【図１３】正回転ストロークにおける発生トルクを示すグラフ
【図１４】逆回転ストロークにおける発生トルクを示すグラフ
【図１５】第１構成例の変更例の内部構造を示す断面図
【図１６】第２構成例の変更例の内部構造を示す断面図
【図１７】第３構成例の変更例の内部構造を示す断面図
【図１８】第１構成例の他の変更例の内部構造を示す断面図
【図１９】第２構成例の他の変更例の内部構造を示す断面図
【図２０】第３構成例の他の変更例の内部構造を示す断面図
【符号の説明】
１・・緩衝装置、２・・筒状ケーシング、３・・回転部材、４ａ（４ｂ）・・弁体、５・・粘性流体、４・・弁体、３１・・凸条、３３・・第１の溝、３４（３４’）・・第２の溝、８、３５、３５ａ（３５ｂ）・・凸部、９（９’）・・第１・第２ニードル弁、２２・・凸部材、８２（８２’）、３６（３６’）・・溝。

Claims

筒状ケーシングと、該筒状ケーシング内に一部が収容された、該筒状ケーシングに対して相対的に回転可能な回転部材と、前記筒状ケーシング内に充填された粘性流体と、前記回転部材の回転ストローク中において所定のトルクを発生させるトルク発生手段とを備えた緩衝装置において、
前記トルク発生手段は、正逆回転方向の各回転ストローク中に、低トルクを発生する終端領域以外の領域と、高トルクを発生する終端領域とを有する流体トルク調節手段を備える、
ことを特徴とする緩衝装置。
請求項１に記載の緩衝装置において、
該流体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面及び前記筒状ケーシングの内周面のいずれか一方に設けた溝（３３ / ３３・３３’ / ３４ / ３４・３４’）と、他方に設けた凸部（８ / ３５ / ３５ a ・３５ b ）と、該凸部に設けられ、前記回転部材の回転ストローク中の終端領域で前記溝が設けられた前記回転部材の外周面又は前記筒状ケーシングの内周面と前記凸部の外面との間の隙間を塞ぐ弁体（９・９’ / ４ a ・４ b ）とからなる、
ことを特徴とする緩衝装置。
請求項１に記載の緩衝装置において、
前記トルク発生手段は、前記回転部材の外周面の軸方向に沿うと共に外端面を前記筒状ケーシングの内周面に摺接する凸部材（３１・４）を備え、
前記流体トルク調節手段は、前記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿って凸部（８）を設け、該凸部の内端面上に、前記筒状ケーシングの周方向に離間して軸方向に沿って形成された一対の溝（８２・８２’）と、該溝内に径方向に移動可能に遊嵌された一対の第１ニードル弁（９・９’）と、前記回転部材の外周面の周方向に設けられた第１の溝（３３）とからなり、
該第１の溝は、前記回転部材の正逆各回転ストロークの終端領域において、前記一対の第１ニードル弁の少なくとも一方と対面しない前記回転部材の外周面の部分に設けられ、
前記一対の第１ニードル弁の少なくとも一方が前記第１の溝と対面し、他方が前記回転部材の外周面との間に隙間が形成されることにより、低トルクを発生させ、
前記終端領域において、前記少なくとも一方の第１ニードル弁が前記回転部材の外周面に摺接することにより、該一方の第１ニードル弁と前記凸部材とによって前記筒状ケーシング内を２室に分離し、該２室間の粘性流体の移動を阻止し前記高トルクを発生させることを特徴とする緩衝装置。
請求項１に記載の緩衝装置において、
前記トルク発生手段は、前記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に内端面を前記回転部材の外周面に摺接する凸部材（２２）を備え、
前記流体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸方向に沿って凸部（３５）を設け、該凸部の外端面上に、前記回転部材の周方向に離間して軸方向に沿って形成された一対の溝（３６・３６’）と、該溝内に径方向に移動可能に遊嵌された一対の第２ニードル弁（９・９’）と、前記筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝（３４）とからなり、
該第２の溝は、前記回転部材の正逆各回転ストロークの終端領域において、前記一対の第２ニードル弁の少なくとも一方と対面しない前記筒状ケーシングの内周面の部分に設けられ、
前記一対の第２ニードル弁の少なくとも一方が前記第２の溝と対面し、他方が前記筒状ケーシングの内周面との間に隙間が形成されることにより、低トルクを発生させ、
前記終端領域において、前記少なくとも一方のニードル弁が前記筒状ケーシングの内周面に摺接することにより、該一方の第２ニードル弁と前記凸部材とによって前記筒状ケーシング内を２室に分離し、該２室間の粘性流体の移動を阻止し前記高トルクを発生させることを特徴とする緩衝装置。
請求項１に記載の緩衝装置において、
前記トルク発生手段は、前記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に内端面を前記回転部材の外周面に摺接する凸部材（２２）を備え、
前記流体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸方向に沿って一対の凸部（３５ a ・３５ b ）を設け、該一対の凸部に周方向に遊びをもって被せられた一対の弁体（４ a ・４ b ）と、前記筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝（３４）とからなり、
該第２の溝は、前記回転部材の正逆各回転ストロークの終端領域において、前記一対の弁体の少なくとも一方と対面しない前記筒状ケーシングの内周面の部分に設けられ、
前記一対の弁体の少なくとも一方が前記第２の溝と対面し、他方が前記筒状ケーシングの内周面との間に隙間が形成されることにより、低トルクを発生させ、
前記終端領域において、前記少なくとも一方の弁体が前記筒状ケーシングの内周面に摺接することにより、該一方の弁体と前記凸部材とによって前記筒状ケーシング内を２室に分離し、該２室間の粘性流体の移動を阻止し前記高トルクを発生させることを特徴とする緩衝装置。
筒状ケーシングと、該筒状ケーシング内に一部が収容された、該筒状ケーシングに対して相対的に回転可能な回転部材と、前記筒状ケーシング内に充填された粘性流体と、前記回転部材の回転ストローク中において所定のトルクを発生させるトルク発生手段とを備えた緩衝装置において、
前記トルク発生手段は、正逆回転方向の各回転ストローク中に、低トルクを発生する始端領域及び中間領域と、高トルクを発生する終端領域とを有し、対向配置される一対の流体トルク調節手段、並びに、前記筒状ケーシング内周面の軸方向に沿うと共に内端面を前記回転部材の外周面に摺接し、対向配置される一対の凸部材（２２）を備え、
前記各流体トルク調節手段は、前記回転部材の外周面に軸方向に沿って凸部（３５ a ・３５ b ）を設け、該凸部に周方向に遊びをもって被せられた弁体（４ a ・４ b ）と、前記筒状ケーシングの内周面の周方向に設けられた第２の溝（３４・３４’）とからなり、
前記終端領域において、前記少なくとも一方の流体トルク調節手段の弁体が前記筒状ケーシングの内周面に摺接することにより、該弁体と前記凸部材とによって前記流体トルク調節手段が配設された前記筒状ケーシング内を２室に分離し、該２室間の粘性流体の移動を阻止し前記高トルクを発生させることを特徴とする緩衝装置。