JP2824485B2 - 回転ダンパ - Google Patents
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Description
たは高いトルクを発揮する高トルク用ダンパの改良に関
し、特に、トルクを容易に可変することができる回転ダ
ンパに関する。
平4−282039号公報に示されている。この回転ダ
ンパは、図10に示すように、内部に粘性流体(2)が
充填されている円筒型の室(1)を有するケーシング
(3)と、該ケーシング(3)に対して相対的に回転可
能に組合わされ、前記室(1)にて回転可能な軸部
(4)を中心に有する回転部材(5)と、該回転部材
(5)の軸部(4)に設けられる軸方向の軸羽根(6)
に回転方向への遊びをもって係止可能であって、かつ他
の面が室(1)の壁面又は軸部(4)の周面に摺接しな
がら回転可能な可動弁(7)とを備えており、相対回転
の方向に応じて抵抗を変えるために断面積の異なる複数
の流体通路(8,9,10)を前記軸羽根(6)と可動
弁(7)の接触部分とに設けるようにした構造をしてい
る。
(5)とは、相対的に回転し、それにより可動弁(7)
も粘性流体(2)中で回転し、位置を変える。該可動弁
(7)は、軸羽根(6)に回転方向の遊びをもって係止
可能であり、軸羽根(6)と可動弁(7)には、それぞ
れ断面積の異なる流体通路(8,9,10)が形成さ
れ、回転方向に応じて抵抗を変えるようになっている。
ど抵抗がなく、逆方向の回転にのみ、すなわち、小通路
(8)方向の回転にのみ大きな抵抗を生じるよう作用す
る。この小通路(8)側への回転の場合の抵抗は、可動
弁(7)と軸羽根(6)が接触し隙間がないため、非常
に高いトルクを発生することとなる。
を小さくすればする程大きなトルクが得られ、該孔の大
きさを変化させることにより回転トルクを自在に変える
ことができるが、回転トルクを変更する場合は、小通路
(8)の孔の大きさの異なる可動弁(7)を選択する必
要があり、この場合、回転ダンパを分解して可動弁
(7)を取り替え、かつ組立て直す必要がある。
のを分解し、また、組立て直すには面倒であるととも
に、トルクの微調整が現場において不可能であるという
問題点を有している。
着目してなされたものであって、簡単な構成で、かつ現
場においてもドライバー一本で回転トルクを自在に変更
することができる回転ダンパを提供することを課題とす
るものである。
本発明は、室(R)内に充填された粘性流体を有する円
筒状のケーシング(12)と、該ケーシング(12)に
対して回転可能に装着された回転軸(16)と、該回転
軸(16)の軸方向に設けられてこの回転軸(16)の
回転に伴って回転軸(16)に軸心まわりを移動し、前
記粘性流体の流通を開閉する可動の弁手段(26)とを
有する回転ダンパであって、前記ケーシング(12)の
内部に内方向に突出するよう形成されると共に、前記回
転軸の先端を回転可能に支持するフランジ(18)と、
該フランジ(18)に形成された一対の流体通孔手段
(34,36)と、 前記フランジの前記回転軸と反対側
に設けられ、前記一対の通孔手段(34,36)と連通
するオリフィス溝(42)を前記フランジ側の面に備え
るトルク調整手段(40)とを有し、前記オリフィス溝
(42)は全長にわたって断面積が変化するよう構成さ
れており、前記トルク調整手段(40)を回転すること
により前記回転軸(16)の回転トルクを調整できるよ
うにした回転ダンパとした。
右回転(矢印方向)させる。すると軸羽根(22)は可
動の弁手段(26)の閉脚部(28)と当接し、さらに
回転軸(16)を回転させようとすると、粘性流体は可
動弁(26)側が閉じているので、第1の通孔(34)
−オリフィス(42)−第2の通孔(36)の順で流通
し、第1の室(R1)より第2の室(R2)に流動す
る。
変えたい場合は、トルク調整ディスク(40)をドライ
バー等を用いて回転させ、一対の通孔(34,36)と
オリフィス(42)の位置を変化させ、所望の回転トル
クが得られるよう調整する。
詳細に説明する。図1は本発明に係るトルクを調節する
ことができる回転ダンパ(11)の断面図を示してお
り、図2および図3は、それぞれ図1のII−II線断
面図およびIII−III線断面図を示している。
なる円筒状のケーシング(12)を有している。該ケー
シング(12)内にはグリース等の高粘度の粘性流体
(F)を充填するための室(R)が形成されている。
シング羽根(14)が形成されている。このケーシング
羽根(14)は、前記ケーシング(12)の内部に長手
方向に一体的に形成され、内方向の中心軸方向に延出す
るよう突出し、回転軸(16)の回転を規制するストッ
パとしての機能を有している。
(12)の内部に配置され、該ケーシング(12)に対
して回転可能に取付けられている。この回転軸(16)
は、入力軸に相当する部材であって、回転軸(16)の
先端は、前記ケーシング(12の内部に内方向に突出す
るよう形成されているリング状のフランジ(18)に回
転可能に支持されている。
(16)の外周面とは、回転軸(16)がケーシング羽
根(14)に対して回転でき、かつこれらの間には前記
粘性流体が通過するようオリフィス(20)を形成する
よう僅かな隙間が形成されている。
る軸羽根(22)が軸方向に沿って一体的に形成されて
いる。この軸羽根(22)の上部は、軸方向に沿って中
央部分が所定長さ切欠かれて粘性流体が通る大通路(2
4)が形成されている。
示すような断面凹形状の可動弁(26)を用いることが
でき、この可動弁(26)は、前記軸羽根(22)に覆
い被さるよう軸羽根(22)と略々同一の長さとなって
いる。そして、可動弁(26)の外周面は前記ケーシン
グ(12)の内周面と摺動可能に密に当接している。つ
まり、可動弁(26)は、前記回転軸(16)の回転に
伴い軸羽根(22)を介して回転軸(16)と一緒に回
転する。
2に示すように前記軸羽根(22)の厚さよりも大き
く、可動弁(26)の閉脚部(28)と開脚部(30)
間を揺動するようになっている。
2)の大通路(24)と一致するよう中央部分が切欠か
れた大通路(32)が形成されている。従って、例え
ば、図2において回転軸(16)が反時計方向である左
回転すると、軸羽根(22)と可動弁(26)の開脚部
(30)とが接触するとともに、軸羽根(22)と可動
弁(26)の閉脚部(28)が離れてその両者間に大き
な隙間が形成される。すなわち、軸羽根(22)の大通
路(24)と開脚部(30)の大通路(32)とが連通
状態となり、かつ軸羽根(22)と閉脚部(28)との
離間によりこれらの間に粘性流体が流れる流体通路がで
きる。この状態のときがトルクがなく、ダンパ作用が働
かないときである。
2)の室(R)は、図2に示す実施例において、ケーシ
ング羽根(14)と前記可動弁(26)とで2つの室が
形成されるようになっている。すなわち、可動弁(2
6)の閉脚部(28)側とケーシング羽根(14)とで
第1の室(R1)が、開脚部(30)側とケーシング羽
根(14)とで第2の室(R2)が形成されている。
する一対の流体通路となる第1の通孔(34)と第2の
通孔(36)が形成されている。この第1の通孔(3
4)と第2の通孔(36)は、図2に示すようにケーシ
ング羽根(14)を中央にして対称位置となるよう配置
されている。すなわち、第1の通孔(34)は前記第1
の室(R1)側に、第2の通孔(36)は第2の室(R
2)側に形成されている。
を調整するためのトルク調整ディスクである。このトル
ク調整ディスク(40)のフランジ(18)側の面に
は、図3および図4で詳細に示すように両端が離れた円
形の溝状をしたオリフィス(42)が形成されている。
この図で示す実施例では円形オリフィス(42)の両端
が離れている例を示しているが、本発明においては離れ
ていることが必須の要件ではなく、両端がくっついた無
端状の円形形状をしていてもよい。
(36)は、このオリフィス(42)と常に対応する位
置となるように設けられている。
は、溝の深さが最も浅く、他端(42b)側の溝の深さ
が最も深くなるよう徐々に(直線的および段階的を含
む)変化するよう形成されている。図5は図3および図
4に示した円形オリフィス(42)を直線状に示し、溝
の深さが徐々に変化している状態を詳細に示したもので
ある。
がオリフィス(42)の適宜位置に位置するとき、第1
の通孔(34)とオリフィス(42)と第2の通孔(3
6)とが連通状態となる。従って、粘性流体は、第1の
通孔(34)−オリフィス(42)−第2の通孔(3
6)の順で流通する。その結果、第1の通孔(34)お
よび第2の通孔(36)の孔の大きさは一定であるが、
オリフィス(42)の位置によって溝の深さが異なるの
で、トルクの大きさも異なる。すなわち、第1および第
2の通孔(34,36)とオリフィス(42)との位置
関係によりトルク大小を調整することができる。
ーシング(12)に対して回転可能な状態で気密用のO
リング(44)を介して嵌まっている。この回転を行わ
せるため、例えば、マイナス状の溝(46)が形成され
ている。該溝(46)にマイナスドライバの先端を入れ
てマイナスドライバを回転することによりトルク調整デ
ィスク(40)を回転させてオリフィス(42)の位置
を調整するようにする。
ディスク(40)を安定的に固定するためのものであ
る。ケーシング(12)と蓋(48)とが共にプラスチ
ック材で製作されている場合は、両者は溶着により固着
するか若しくは両者に雌ねじまたは雄ねじを形成するこ
とにより両者を螺着する。また、両者が金属で作製され
ている場合は、両者に雌ねじまたは雄ねじを形成するこ
とにより両者を螺着する。
8)との間にはリングばね(50)が介在されており、
トルク調整ディスク(40)がリングばね(50)によ
りフランジ(18)側に密着するよう付勢されている。
に形成されている突起である(図1参照)。この突起
(52)と嵌合するガイド溝(54)は図6に示すよう
に前記蓋(48)に形成されている。すなわち、トルク
調整ディスク(40)はガイド溝(54)に沿って回転
し、ガイド溝(54)の両端に突起(52)が衝突する
ことによりトルク調整ディスク(40)の回転が規制さ
れる一例を示しているが、ガイド溝(54)を連続的な
ものとし、単にガイドとしての機能のみを持たせ、トル
ク調整ディスク(40)の回転を規制しないようにして
もよい。
(12)より突出しており、キャップ(56)により飛
出さないようになっている。このキャップ(56)とケ
ーシング(12)とは、プラスチック製の場合は溶着固
定され、金属製の場合は螺着される。
グである。
た通りであり、つぎにその動作について説明する。
計方向である右回転(矢印方向)させる。すると軸羽根
(22)は可動弁(26)の閉脚部(28)と当接し、
さらに回転軸(16)を回転させようとすると、粘性流
体は可動弁(26)側が閉じているので、第1の通孔
(34)−オリフィス(42)−第2の通孔(36)の
順で流通し、第1の室(R1)より第2の室(R2)に
流動する。
変えたい場合は、トルク調整ディスク(40)をドライ
バ等を用いて回転させ、一対の通孔(34,36)とオ
リフィス(42)の位置を変化させ、所望の回転トルク
が得られるよう調整する。
゜の位置で相反する位置となるよう2つ形成し、これら
ケーシング羽根(14,14)間に可動弁(26)を一
対設けると共に、軸羽根(22)もそれに対応するよう
一対設けた例を示している。これにより回転軸(16)
は略々180゜の範囲で回転する。
々180゜にすることにより、それに応じてトルク調整
ディスク(40)に形成されているオリフィス(42)
も図8に示すように2つ対称となるよう形成する。
であって、前述の実施例で示すオリフィス(42)の溝
の深さが徐々に変化しているのに対して、この実施例で
は、溝の幅が徐々に変化する例を示している。このよう
なオリフィスであっても前述のオリフィスと同様にオリ
フィスが可変となっているため、その位置によっては回
転トルクが変化することとなる。
2)は、図4および図5並びに図9に示しているように
溝の断面積が連続的に変化している例を挙げているが、
本発明においてはこれに限定されるものではなく、例え
ば、段階的(不連続的)に変化するようなオリフィスで
あってもよい。
プラスチックで製造してもよく、また、金属で製造する
ようにしてもよいが、プラスチックで製造するようにす
れば、簡単に量産可能となり、それだけ安価な回転ダン
パを供することができる。
リフィス量を簡単に可変できるようにしたので、荷重の
変化に対して簡単にトルクを可変することができる。ま
た、粘性流体の粘性度が温度によって変化することによ
りトルクが変化してもドライバにより簡単にトルク量を
微調整することができる。
る。
ある。
る。
る。
他の実施例を示す図2に対応する断面図である。
に形成されているオリフィスの他の実施例を示す正面図
である。
ィスクの正面図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 室(R)内に充填された粘性流体を有す
る円筒状のケーシング(12)と、該ケーシング(1
2)に対して回転可能に装着された回転軸(16)と、
該回転軸(16)の軸方向に設けられて前記粘性流体の
流通を開閉する可動の弁手段(26)とを有する回転ダ
ンパであって、 前記ケーシング(12)の内部に内方向に突出するよう
形成されると共に、前記回転軸の先端を回転可能に支持
するフランジ(18)と、 該フランジ(18)に形成された一対の流体通孔手段
(34,36)と、 前記フランジの前記回転軸と反対側に設けられ、前記一
対の通孔手段(34,36)と連通するオリフィス溝
(42)を前記フランジ側の面に備える トルク調整手段
(40)とを有し、 前記オリフィス溝(42)は全長にわたって断面積が変
化するよう構成されており、前記トルク調整手段(4
0)を回転することにより前記回転軸(16)の回転ト
ルクを調整できるようにしたことを特徴とする回転ダン
パ。 - 【請求項2】 前記オリフィス溝(42)は円弧状であ
り、該溝の深さが一端が浅く他端が深くなるよう徐々に
変化していることを特徴とする請求項1に記載の回転ダ
ンパ。 - 【請求項3】 前記オリフィス溝(42)は円弧状であ
り、該溝の幅が一端が広く他端が狭くなるよう徐々に変
化していることを特徴とする請求項1に記載の回転ダン
パ。 - 【請求項4】 前記可動の弁手段(26)を相対向する
位置に配置し、前記回転軸(16)が略々180゜の回
転を行なうようにしたことを特徴とする請求項1〜3の
いずれか一項に記載の回転ダンパ。 - 【請求項5】 前記トルク調整手段(40)を前記フラ
ンジ(18)側に付勢するためのリングばね(50)を
さらに備えてなる請求項1〜4のいずれか一項に記載の
回転ダンパ。
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