JPH104816A - 鶏卵等の選別収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量、大きさ、形状等がばらついた果実、鶏
卵等の被収集物を、更に小さな占有スペースで収集する
ことができる選別収集装置を提供する。 【解決手段】 選別収集装置１は、鶏卵２を搬送する搬
送手段２１と、鶏卵２を搬送手段２１から包装パック３
〜８に移載する移載手段２２及び２３と、搬送手段２１
に供給される鶏卵２の重量を検出する重量検出手段２６
と、重量検出手段２６の重量検出信号から得られる鶏卵
２の重量区分についての搬送手段２１への供給頻度分布
に基づいて、重量区分のうちのいずれの重量区分の鶏卵
２を移載手段２２及び２３のうちのいずれの移載手段を
介して搬送手段２１から重量区分に対応して準備された
包装パック３〜８に移載させるかについての担当を決定
し、この決定結果と重量検出信号とに基づいて移載手段
２２及び２３の移載動作を制御する制御手段２７とを具
備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、重量、大きさ、形
状、糖度、酸度等その性状がばらついた果実、野菜、鶏
卵等の被包装物を、性状区分毎であってかつ予め設定さ
れた包装単位毎に選別包装等するために、これら被選別
物品を性状区分毎にかつ収集単位毎に選別収集する選別
収集装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば重量区分が通常
７グレードである鶏卵の選別包装では、各重量区分毎に
包装場所を設け、重量計量後の鶏卵を該当の包装場所に
振り分け選別して、この各包装場所に振り分けられた鶏
卵を、次に各重量区分毎に設けられた収容装置により包
装容器に収容して包装している。

【０００３】ところで鶏卵の重量分布の中心値は鶏の週
齢によって少しずつ変動し、また卵重が均等に分布する
ことはない。したがって重量分布の中心値の重量区分に
該当する鶏卵以外の重量区分に対する鶏卵の収容装置は
実質遊休状態となり極めて低い稼働率となり、このよう
な稼働率が極めて低くなるにもかかわらず各重量区分に
対して収容装置を設置し、それに対する設置スペースを
も準備しなければならない。

【０００４】そこで本出願人は、特公平４−７６８４７
号公報に開示されたような、共有の収容装置を少なくと
も一つ設けて、これにより収容場所を減らして、省スペ
ース化と設備費の削減をはかり得る包装システムを先に
提案した。特公平４−７６８４７号公報に具体的に開示
された包装システムは、各重量区分のそれぞれに対応し
て一つずつ鶏卵の待機ステーション、すなわち鶏卵の集
合区画を固定的に設けてなるものであるため、この各待
機ステーションは、鶏卵包装において生じるであろう最
大の待機量に対応して同一スペースをもって形成され
る。ところで上述の通り、卵重分布は均等ではないの
で、重量分布の中心値を含む重量区分に対する待機ステ
ーションでは、常に多くの鶏卵が待機された状態となる
一方、重量分布の中心値からはなれた重量区分に対する
待機ステーションでは、常にそれほど多くの鶏卵が待機
されない状態となり、無駄なスペースを占有することに
なる。この多くの無駄なスペースを占有する待機ステー
ションは、鶏の週齢に基づく生産者または生産箇所によ
って変動する。なお、このような問題は鶏卵の包装装置
に限って生じるものではなく、果実、野菜等の包装装置
においても生じ得るのである。

【０００５】更に本出願人は、特開平７−１５６９１０
号公報に記載のような、重量、大きさ、形状等その性状
がばらついた果実、鶏卵等を、小さな占有スペースで包
装することができる包装装置を提案したが、本提案に係
る包装装置は、予め設定された互いに異なる複数の重量
区分毎に鶏卵を選別して、これを重量区分数よりも少な
くとも一つ多く配された集合区画の該当の集合区画に集
合させ、この各集合区画に集合された鶏卵を取り出して
包装容器に収容するようにしたものである。これによれ
ば一応初期の目的を達成し得るが、しかしながら、この
提案に係る包装装置でも重量区分数よりも少なくとも一
つ多くの集合区画を設けるため、このための占有スペー
スを必要となり、特に性状区分数が極めて多数になる被
包装物を高速に大量に選別、包装する場合には、極めて
大きなスペースを準備しなければならない虞がある。加
えて、選別された鶏卵を集合区画に一旦集合させ、その
後、集合された鶏卵を各集合区画から取り出して包装容
器に収容して包装するものであるため、必然的に鶏卵を
集合させる集合手段とこの集合手段とは別に包装手段と
を設けることになり、この点においても大きなスペース
を準備しなければならず、更なる小スペース化を図り難
い。

【０００６】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、重量、大きさ、形
状、糖度、酸度等その性状がばらついた果実、鶏卵等の
被選別物品に対する選別（集合）と収集（包装）とを同
時的、直接的に行い、而して更に小さな占有スペースで
被選別物品を選別収集することができる選別収集装置を
提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的とするところは、性状区
分数が極めて多数になる被選別物品を、占有スペースを
広くすることなしに、高速かつ大量に収集することがで
きる選別収集装置を提供することにある。

【０００８】本発明の更に他の目的とするところは、重
量、大きさ、形状等その性状がばらついた果実、野菜、
鶏卵等の選別包装装置にも好適な選別収集装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、鶏卵等の被選別物品を、予め設定された性状区分毎
であって当該性状区分毎に対応して予め設定された収集
単位毎に、当該性状区分に対応して準備された収容容器
に次々に選別収集する選別収集装置であって、供給され
る被選別物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿
って配されており、各々が、被選別物品を搬送手段から
収容容器に移載する複数の移載手段と、搬送手段に供給
される被選別物品の性状を検出する性状検出手段と、こ
の性状検出手段の性状検出信号から得られる被選別物品
の性状区分についての搬送手段への供給頻度分布に基づ
いて、複数の性状区分のうちのいずれの性状区分の被選
別物品を複数の移載手段のうちのいずれの移載手段を介
して搬送手段から当該性状区分に対応の収容容器に移載
させるべきであるかについての移載手段の担当を決定
し、この決定結果と性状検出信号とに基づいて複数の移
載手段の移載動作を制御する制御手段とを具備している
鶏卵等の被選別物品の選別収集装置によって達成され
る。

【００１０】本発明によれば前記目的はまた、鶏卵等の
被包装物を、予め設定された性状区分毎であって当該性
状区分毎に対応して予め設定された包装単位毎に、包装
物に次々に選別包装する選別包装装置であって、供給さ
れる被包装物を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿
って配されており、各々が、被包装物を搬送手段から包
装物に移載する複数の移載手段と、搬送手段に供給され
る被包装物の性状を検出する性状検出手段と、この性状
検出手段の性状検出信号から得られる被包装物の性状区
分についての搬送手段への供給頻度分布に基づいて、複
数の性状区分のうちのいずれの性状区分の被包装物を複
数の移載手段のうちのいずれの移載手段を介して搬送手
段から性状区分に対応して準備された包装物に移載させ
るできであるかについての移載手段の担当を決定し、こ
の決定結果と性状検出信号とに基づいて複数の移載手段
の移載動作を制御する制御手段とを具備している鶏卵等
の被包装物の選別包装装置によっても達成される。

【００１１】本発明において被選別物品又は被包装物
（以下、被選別物品という）としては、損傷しやすい鶏
卵又は胡瓜、葱、茄子等の棒状果根菜類若しくはトマ
ト、林檎若しくは馬鈴薯等の球状果根菜類であって、重
量、大きさ、形状、糖度、酸度及び色合い等その性状が
ばらついたものを例示し得るが、その他のものであって
もよく、果実、鶏卵等の損傷しやすいものは、保護具を
装着して本発明の選別収集装置又は選別包装装置により
収集、包装を行うとよい。

【００１２】一方、収容容器又は包装物（以下、収容容
器という）としては、被選別物品の保存手段、出荷手
段、搬送手段、販売手段等との関連で、いわゆる容器の
他に、袋、箱又はトレー等の種々のものを挙げることが
でき、本発明の収容容器は、これらをも包摂するのであ
る。なお、収容容器は、性状区分の数よりも少なくとも
一つ多く配されていてもよく、この場合、少なくとも二
つの収容容器には同一の性状区分、例えば最も供給頻度
が高い性状区分の被選別物品が異なる移載手段により移
載されるようになる。

【００１３】収容容器は、作業者による手作業でもって
予め決定された位置に配置され、それに収集単位の被選
別物品が収集された際には、作業者による手作業でもっ
て取り除かれるようにされてもよい。この場合、収集単
位（包装単位）の被選別物品が収集された収容容器の除
去後には、作業者による手作業でもって新たな空の収容
容器が再び予め決定された位置に配置される。またこれ
に代えて、収集単位の被選別物品が収集された収容容器
を搬出し、新たな空の収容容器を予め決定された位置に
供給する収容容器供給手段、例えば収容容器供給ロボッ
ト等を更に設けて、自動的に収容容器の搬出、供給を行
わせてもよい。

【００１４】搬送手段は、供給される被選別物品を受け
入れる受け入れ端と、移載手段によって移載されずに残
存した被選別物品を送出する送出端とを具備しているも
のを用いることができ、具体的には、被選別物品のそれ
ぞれを個別に収容するバケット又は仕切り板を具備した
無端ベルトと、この無端ベルトを走行させる駆動装置と
を具備したベルトコンベア等を用いることができるが、
本発明はこれに必ずしも限定されない。無端ベルトがバ
ケット又は仕切り板を具備しない場合、走行する無端ベ
ルト上のばらばらに供給された被選別物品をカメラ等で
撮像して、無端ベルト上の各被選別物品の平面座標の位
置と性状とのうち少なくとも一方を識別、検出して、こ
の識別、検出結果と無端ベルトの走行量等とから移載手
段の動作を制御するようにしてもよい。なお、移載手段
によって移載されずに搬送手段に残存する被選別物品が
生じる虞がある場合には、搬送手段の搬送速度を、停止
を含めて減速させるべく、制御手段により移載手段が制
御されるように構成してもよいが、送出端に他の移載手
段を配し、この他の移載手段により、送出端から送出さ
れた被選別物品を他の収容容器に次々に移載して、異な
る性状区分の被選別物品が収集された収容容器を得るよ
うにしてもよい。また、搬送手段は、送出端まで搬送さ
れた被選別物品を再度の移載対象にさせるために、当該
被選別物品を受け入れ端に戻す戻し手段を具備して、循
環式に構成されてもよい。

【００１５】移載手段は、手先に被選別物品を掴む掴み
具、例えば真空吸着器を具備した多軸ロボット等によっ
て具体化することができるが、このような移載手段を一
つの収容容器毎に配してもよいが、複数の収容容器に対
して一つの移載手段を配して、この一つの移載手段によ
り複数の収容容器のそれぞれに、それぞれ性状区分が互
いに異なる被選別物品を移載するようにしてもよい。こ
の場合、複数の収容容器のうちのいずれの収容容器にい
ずれの性状区分の被選別物品を移載するかは、供給頻度
分布に基づいて制御手段により決定され、更新される。
そして、一つの移載手段が移載を担当する性状区分の被
選別物品の供給頻度が当該一つの移載手段の移載能力を
上回る場合、すなわち当該一つの移載手段で移載しきれ
ずに取り残しが発生する場合は、複数の移載手段に同一
の性状区分の被選別物品の移載を担当させてもよく、こ
の場合には、少なくとも二つの収容容器に同一の性状区
分、例えば最も供給頻度が高い性状区分の被選別物品が
搬送手段から複数の移載手段を介して移載されることに
なる。換言すれば、特定の性状区分の被選別物品は、複
数の移載手段を介して選別収集され得ることになる。

【００１６】制御手段は、いずれかの収容容器へ被選別
物品が収集単位だけ移載完了された際に、移載手段の担
当を決定、更新するように構成される。この移載手段の
担当の決定、更新は、収集単位に対する移載完了の際に
常に行う必要はなく、例えば、移載完了が所定回数生じ
た際に又は先の供給頻度分布に対して新たに計算された
供給頻度分布が予め設定された一定以上に変動した際
に、移載手段の担当の決定、更新を移載完了の際に行う
ようにしてもよい。制御手段は、少なくとも一つの移載
手段に対しては複数の収容容器への移載を担当させ、こ
の少なくとも一つの移載手段に対しての各収容容器に
は、互いに異なる性状区分の被選別物品を移載させるよ
うに、当該少なくとも一つの移載手段を制御するように
構成されていてもよい。

【００１７】制御手段としては、性状検出手段の性状検
出信号から被選別物品が複数の性状区分のうちのいずれ
の性状区分に属するかを判断する判断手段と、この判断
手段の判断結果を次々に記憶し、被選別物品の性状区分
についての搬送手段への供給頻度分布を計算する計算手
段と、この計算手段の計算結果に基づいて移載手段の担
当を決定する決定手段と、被選別物品に対する搬送手段
の搬送量を検出する搬送量検出手段と、この搬送量検出
手段の搬送量検出信号と判断手段の判断結果とから搬送
手段により搬送されている被選別物品の性状とその搬送
位置とを逐次記憶する記憶手段とを具備して構成しても
よい。また、制御手段は、最大の供給頻度を示す性状区
分の被選別物品が少なくとも二つの移載手段を介して搬
送手段から性状区分に対応の収容容器に移載されるべ
く、移載手段の担当を決定、更新するように構成されて
いてもよいのである。

【００１８】性状検出手段としては、区分対象毎に、重
量検出器、大きさ検出器、形状検出器、長さ検出器及び
色合い検出器等のうちの少なくとも一つを用いる。性状
としては、上記のような重量、大きさ等に限定されず、
その他被選別物品の物理的、化学的なものを含み、例え
ば化学的なものとしては、糖度及び酸度等を挙げること
ができ、これらの場合には、性状検出手段としては、そ
れに対応の適宜な検出器、例えば糖度検出器、酸度検出
器等を用いればよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に本発明及び本発明の実施の形
態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説
明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されな
いのである。

【００２０】

【実施例】図１及び図２において、本例の選別収集装置
１は、被選別物品としての鶏卵２を、予め設定された性
状区分毎、本例では２Ｌ（７０ｇ以上）、Ｌ（６４ｇ以
上〜７０ｇ未満）、Ｍ（５８ｇ以上〜６４ｇ未満）、Ｍ
Ｓ（５２ｇ以上〜５８ｇ未満）及びＳ（５２ｇ未満）か
らなるＮ＝５種類の重量区分毎であって当該重量区分毎
に対応して予め設定された収集単位、本例では２Ｌ、
Ｌ、ＭＳ及びＳは６個毎に、Ｍは１０個毎にそれぞれ、
収容容器、本例では包装パック３〜８に次々に収集する
ように構成されている。

【００２１】そして、選別収集装置１は、供給される鶏
卵２を搬送する搬送手段２１と、搬送手段２１に沿って
配されており、各々が、鶏卵２を搬送手段２１から包装
パック３〜８に移載する二つの移載手段２２及び２３
と、包装パック３〜８において収集単位（包装単位）の
鶏卵２が収集された包装パックを所定位置に搬出して、
次に新たな空の包装パックを、当該搬出された包装パッ
クが配置されていた位置に供給する包装パック供給手段
２４と、搬送手段２１に供給される鶏卵２の性状、すな
わち重量を検出する重量検出手段２６と、重量検出手段
２６の重量検出信号から得られる鶏卵２の重量区分２
Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ及びＳについての搬送手段２１への供
給頻度分布に基づいて、重量区分２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ及
びＳのうちのいずれの重量区分の鶏卵２を二つの移載手
段２２及び２３のうちのいずれの移載手段を介して搬送
手段２１から重量区分に対応して準備された包装パック
３〜８に移載させるかについての担当を決定し、この決
定結果と重量検出信号とに基づいて移載手段２２及び２
３の移載動作を制御すると共に、当該決定結果に基づい
て包装パック供給手段２４の供給動作をも制御する制御
手段２７と、重量区分２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ及びＳの上限
値及び下限値並びに当該重量区分２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ及
びＳ毎に対応する収集単位、例えば収集単位個数又は収
集単位重量を任意に設定し得る設定器２８とを具備して
いる。

【００２２】重量検出手段２６は、供給コンベア３１か
ら二列をもって次々に供給される鶏卵２を搬送手段２１
に向かって搬送しながら、当該鶏卵２の個々の重量を計
測する二つの重量検出器３２及び３３を具備しており、
重量検出器３２及び３３により計測された鶏卵２の個々
の重量は、重量検出信号として制御手段２７に供給され
るようになっている。

【００２３】搬送手段２１は、重量検出手段２６から二
列をもって次々に受け入れ端３５及び３６に供給された
鶏卵２を、その長軸を縦にして同じく二列をもって次々
に送出端３７及び３８に向かって搬送するように、二つ
の同期して作動するベルトコンベア３９及び４０からな
り、ベルトコンベア３９及び４０のそれぞれの走行する
無端ベルトには仕切り板４１が設けられて、仕切り板４
１により画成される無端ベルト上の空所に鶏卵２のそれ
ぞれが供給される。供給コンベア３１から重量検出器３
２及び３３へ並びに重量検出器３２及び３３からベルト
コンベア３９及び４０の受け入れ端３５及び３６への鶏
卵２の移載は、移載手段２２及び２３と同様の移載ロボ
ットを用いてもよく、要は適宜の公知の移載装置を用い
ることができる。なお、本例では上記のように鶏卵２
は、２列をもって搬送されるようになっているが、これ
に代えて、１列でも又は３列以上でもよく、移載手段２
２及び２３の移載能力及び個数等との関連で適宜に構成
すればよい。

【００２４】移載手段２２及び２３のそれぞれは、支柱
５１、支柱５１に水平面内で回転自在に取り付けられた
第一のアーム５２と、アーム５２に水平面内で回転自在
に取り付けられた第二のアーム５３と、第二のアーム５
３に上下動自在に取り付けられた第三のアーム５４と、
アーム５４の下端に取り付けられた真空吸盤器５５と、
アーム５２、５３、５４及び真空吸盤器５５を作動させ
る駆動機構（図示せず）とを具備した多軸型ロボットか
らなり、このような多軸型ロボットは、よく知られてい
るので詳細な説明を省略する。なお、移載手段２２及び
２３としては、多軸型ロボットに限定されず、他のロボ
ット等でもよい。移載手段２２及び２３のそれぞれは、
真空吸盤器５５の届く範囲までのベルトコンベア３９及
び４０上の鶏卵２を真空吸盤器４５により真空吸着し
て、ベルトコンベア３９及び４０から持ち上げて、所定
の包装パック３〜８に移載させる。すなわち、移載手段
２２は、ベルトコンベア３９及び４０の搬送領域Ａ内の
該当の鶏卵２を、移載手段２２は、ベルトコンベア３９
及び４０の搬送領域Ｂ内の該当の鶏卵２をそれぞれベル
トコンベア３７及び３８から持ち上げて、所定の包装パ
ック３〜８に移載する。

【００２５】包装パック供給手段２４は、レール５６上
を移動するスライダ５７と、スライダ５７に上下動自在
に設けられて、先端に挟持具５８が取り付けられたロッ
ド５９と、スライダ５７をレール５６に沿って移動さ
せ、ロッド５９を上下動させ、挟持具５８を作動させる
駆動装置（図示せず）とを具備しており、予め多数の空
の包装パック３〜８が所定位置に格納された包装パック
収容ラック６０から指示された一つの空の包装パックを
取り出して、これを指示された所定位置に配置する。な
お、本例では、包装パックは、重量区分２Ｌ、Ｌ、Ｍ、
ＭＳ及びＳの数よりも一つ多く配されるようになってい
る。包装パック供給手段２４もまた、移載手段２２及び
２３と同様の多軸型ロボットで具体化してもよい。

【００２６】制御手段２５は、重量検出器３２及び３３
の重量検出信号から得られる鶏卵２の重量区分２Ｌ、
Ｌ、Ｍ、ＭＳ及びＳについてのベルトコンベア３９及び
４０への供給頻度分布に基づいて、重量区分２Ｌ、Ｌ、
Ｍ、ＭＳ及びＳのうちいずれの重量区分の鶏卵２を移載
手段２２及び２３のうちいずれの移載手段を介してベル
トコンベア３７及び３８から該当の重量区分に対応して
準備された包装パック３〜８に移載させるべきであるか
についての移載手段２２及び２３の担当を決定し、この
決定結果と重量検出信号とに基づいて移載手段２２及び
２３の移載動作を制御すべく、重量検出器３２及び３３
の重量検出信号から鶏卵２がいずれの重量区分に属する
かを判断する判断手段６１と、判断手段６１の判断結果
を次々に記憶し、鶏卵２の重量区分２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ
及びＳについての搬送手段２１への供給頻度分布を計算
する計算手段６２と、計算手段６２の計算結果に基づい
て、重量区分２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ及びＳのうちいずれの
重量区分の鶏卵２を移載手段２２及び２３のうちいずれ
の移載手段を介してベルトコンベア３７及び３８から該
当の重量区分に対応して準備された包装パック３〜８に
移載させるべきであるかについての移載手段２１及び２
２の担当を決定すると共に、包装パック供給手段２４に
より搬出すべき包装パック及び包装パック収容ラック６
０から取り出すべき空の包装パック並びに当該空の包装
パックを配置すべき位置を決定する決定手段６３と、鶏
卵２に対する搬送手段２１の搬送量を検出する搬送量検
出手段６４と、搬送量検出手段６４の搬送量検出信号と
判断手段６１の判断結果とから搬送手段２１により搬送
されている鶏卵２の重量区分とその搬送位置とを逐次記
憶する記憶手段６５とを少なくとも具備している。

【００２７】搬送量検出手段６４は、ベルトコンベア３
９及び４０の無端ベルトの走行を検出して、無端ベルト
の単位走行量毎に所定数のパルスを発生するパルス発生
器からなり、制御手段２５は、このパルス発生器からの
パルスを受信して、ベルトコンベア３９及び４０上の各
鶏卵２の搬送位置を特定する。

【００２８】なお、制御手段２７において、判断手段６
１、計算手段６２、決定手段６３及び記憶手段６５等
は、いわゆるマイクロコンピュータ等から構成されて、
予めプログラムされたこのマイクロコンピュータにより
上記の動作及び後述するその他の動作を行うようになっ
ている。

【００２９】設定器２８は、多数の手動設定スイッチが
設けられた操作盤を具備しており、この設定スイッチに
より重量区分２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ及びＳの上限値及び下
限値並びに当該重量区分２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ及びＳ毎に
対応する収集単位（包装パックに収集する総個数又は総
重量）を任意に設定できるようになっている。

【００３０】以上のように構成された選別収集装置１は
以下のように動作する。まず、設定器２８により、例え
ば、重量区分２Ｌ（７０ｇ以上）、Ｌ（６４ｇ以上〜７
０ｇ未満）、ＭＳ（５２ｇ以上〜５８ｇ未満）及びＳ
（５２ｇ未満）に対しては、それぞれ鶏卵２を収集単位
として６個、重量区分Ｍ（５８ｇ以上〜６４ｇ未満）に
対しては鶏卵２を収集単位として１０個づつ収集するよ
うに設定する。また、本例の選別収集装置１では、移載
手段２２は、重量区分２Ｌ、Ｌ及びＭの鶏卵２のベルト
コンベア３９及び４０から包装パック３〜５への移載
を、移載手段２３は、重量区分Ｍ、ＭＳ及びＳの鶏卵２
のベルトコンベア３９及び４０から包装パック６〜８へ
の移載をそれぞれ担当するように初期設定される。この
初期設定では、重量区分Ｍの供給頻度が最も高いと想定
されている。そして、包装パック３〜５は、予め設定さ
れた位置８１〜８３に、包装パック６〜８は、予め設定
された位置８４〜８６にそれぞれ包装パック供給手段２
４に初期配置される。このような初期設定は、設定器２
８を介して行うようにしても又は予めプログラム上で行
うようにしてもよい。

【００３１】次に、供給コンベア３１から鶏卵２が次々
に重量検出器３２及び３３に供給されてその重量が計測
されて、重量検出信号として制御手段２７に供給され
る。重量が計測された鶏卵２が次にベルトコンベア３９
及び４０に供給されて次々に排出端３７及び３８に向か
って搬送される。制御手段２５は、特定の重量区分の鶏
卵２がベルトコンベア３９及び４０上のいずれの位置に
搬送されているかを記憶手段６５を介して検出し、例え
ば、重量区分Ｍの鶏卵２が搬送領域Ａ内に到来すると、
当該重量区分Ｍの鶏卵２を位置８３に配された包装パッ
ク５に移載させるべく、移載手段２２を作動させる。こ
れにより移載手段２２は、該当の重量区分Ｍの鶏卵２
を、真空吸引してベルトコンベア３９又は４０から持ち
上げて、位置８３に配された包装パック５に移載する。
以下、同様であって、例えば、重量区分Ｌの鶏卵２が搬
送領域Ａ内に到来すると、当該重量区分Ｌの鶏卵２を位
置８２に配された包装パック４に移載させるべく、移載
手段２２を作動させる。これにより移載手段２２は、該
当の重量区分Ｌの鶏卵２を、真空吸引してベルトコンベ
ア３９又は４０から持ち上げて、位置８２に配された包
装パック４に移載する。制御手段２５は、重量区分ＭＳ
及びＳの鶏卵２に対しては、それらが搬送領域Ｂ内に到
来すると、重量区分ＭＳの鶏卵２については位置８５に
配された包装パック７に、重量区分Ｓの鶏卵２について
は位置８６に配された包装パック８にそれぞれ移載させ
るべく、移載手段２３を作動させる。また、移載手段２
２の移載能力を越える結果、搬送領域Ａ内で重量区分Ｍ
の全ての鶏卵２が包装パック５に移載させることができ
なく、搬送領域Ｂに重量区分Ｍの鶏卵２が到来すると、
制御手段２５は、これを記憶手段６５を介して検出し、
当該重量区分Ｍの鶏卵２を位置８４に配された包装パッ
ク６に移載させるべく移載手段２３を作動させる。

【００３２】なお、搬送領域Ａ及びＢのいずれにおいて
もいずれの包装パック３〜８に移載されずに、ベルトコ
ンベア３９又は４０に残存した鶏卵２は、これをまとめ
て混合包装パックに収集してもよく、このために、送出
端３７及び３８に移載手段２２及び２３と同様な他の移
載手段を更に配し、この他の移載手段により、送出端３
７及び３８から送出された鶏卵２を他の混合包装パック
に次々に移載するようにしてもよい。更に、搬送手段２
１は、送出端３７及び３８まで搬送された鶏卵２を再度
の移載対象にさせるために、当該鶏卵２を受け入れ端３
５及び３６に戻す戻し手段を具備して、循環式に構成さ
れてもよい。更にまた、重量区分２Ｌ及びＬの鶏卵２の
全てが搬送領域Ａ内で移載されないか又は重量区分Ｍ、
ＭＳ及びＳの鶏卵２の全てが搬送領域Ｂ内で移載されな
いで、ベルトコンベア３９又は４０上に残存する鶏卵２
が生じる虞がある場合には、制御手段２５は、これを検
知してベルトコンベア３９及び４０の搬送速度を減速さ
せるように搬送手段２１を制御するようにしてもよい。

【００３３】以上のようにして順次包装パック３〜８に
鶏卵２が収集されて、例えば、包装パック６に収集単位
である１０個が収集されると、当該包装パック６が包装
パック供給手段２４により所定位置に搬出されると共
に、決定手段６３において移載手段２１及び２３の担当
を決定すると共に包装パック供給手段２４から取り出す
べき空の包装パック及び当該空の包装パックを配置すべ
き位置を決定する。ここで、鶏卵２の重量区分２Ｌ、
Ｌ、Ｍ、ＭＳ及びＳについての搬送手段２１への供給頻
度分布が重量区分Ｌについての鶏卵２が最も高いとの計
算結果が計算手段６２により得られているとすると、決
定手段６３は、移載手段２２の担当を変更して位置８４
に配される包装パックには重量区分Ｌの鶏卵２を移載す
べきとすると共に、包装パック供給手段２４から取り出
すべき空の包装パックを、鶏卵２を６個収容するＬ用の
包装パックとする。これにより、包装パック供給手段２
４は、包装パック収容ラック６０から重量区分Ｌ用の包
装パックを取り出して、これを所定位置８４に配置す
る。そして以後、移載手段２３は、所定位置８４に配置
された重量区分Ｌ用の包装パック６に、重量区分Ｌの鶏
卵２をベルトコンベア３７及び３８から移載し、当該包
装パック６に重量区分Ｌの鶏卵２を収集する。

【００３４】以下、包装パック３〜８には、重量区分２
Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｌ、ＭＳ及びＳが収集され、それぞれ収集
単位の鶏卵２がいずれかの包装パックに生じると、上述
の動作が繰り返されて、これにより重量区分２Ｌ、Ｌ、
Ｍ、Ｌ、ＭＳ及びＳの鶏卵２が所定個数ずつ収集された
包装パック３〜８を次々に得ることができる。

【００３５】上記例では、包装パック６に収集単位であ
る１０個が収集された時点で、搬送手段２１への供給頻
度分布が重量区分Ｌについての鶏卵２が最も高いと判断
されて、移載手段２３での移載の担当が変更される場合
であるが、一般的には、いずれかの包装パックに収集単
位が収集された時点で、搬送手段２１への供給頻度分布
が最も高いと判断される重量区分の鶏卵２を移載手段２
２及び２３で分担して移載でき、しかも、同一の移載手
段では二つ以上の同一の重量区分の鶏卵２を移載しない
ように、移載手段２２及び２３での移載の担当が決定さ
れ、変更されるようになっている。したがって、包装パ
ック３、４、７及び８のうちのいずれかの包装パックに
その収集単位である６個が収集された時点で、仮に、搬
送手段２１への供給頻度分布が重量区分Ｌについての鶏
卵２が最も高いと判断されても、包装パック５及び６に
は未だ収集単位である１０個の鶏卵２が収容されていな
いため、移載手段２２及び２３での移載の担当は変更さ
れず、また、包装パック５に収集単位の１０個が収集さ
れた時点で、仮に、搬送手段２１への供給頻度分布が重
量区分Ｌについての鶏卵２が最も高いと判断されても、
既に移載手段２２により同一の重量区分Ｌの鶏卵２を包
装パック４に移載するようになっているため、移載手段
２２での移載の担当は変更されない。

【００３６】なお上記例のように、二つの包装パック５
及び６に重量区分Ｍについての鶏卵２を移載手段２２及
び２３により分担して移載するようになっている場合に
おいて、鶏卵２の重量区分Ｍについての搬送手段２１へ
の供給頻度分布が極めて低く、包装パック６への重量区
分Ｍの鶏卵２の移載が極めて少なく、包装パック６への
包装単位である１０個の収集に時間が掛かると、実質的
に多くの重量区分Ｌの鶏卵２が包装パックへ収集されず
に、排出端３７及び３８に排出される虞がある。これを
防ぐために、包装パックに収集単位が収集された時点で
の搬送手段２１への供給頻度分布の判断結果において、
同一の判断結果が連続する場合、これを積算して、この
積算結果が一定回数以上得られた場合には、二つの包装
パックのうちの上記一般的条件に合致する包装パック
を、未だ収集単位まで鶏卵２が収集されていなくても、
包装パック供給手段２４により強制的に排出して、この
強制的に排出されたところにおいて、上記積算結果が連
続して一定回数以上得られた重量区分の鶏卵を収集する
ようにしてもよい。

【００３７】また、鶏卵２の搬送手段２１への供給頻度
分布が最も高いと判断される重量区分が二つ生じる場合
には、適宜予め優先順位がつけられた順位の高いものに
対して、移載手段２２及び２３で分担して移載するよう
にする。

【００３８】このように本例では制御手段２５は、包装
パック３〜８のうちいずれかの包装パックへ所定数（そ
れぞれの重量区分２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ及びＳに対応して
設定された収集単位）の鶏卵２が移載完了された際に、
移載手段２２及び２３の担当を更新し、最大の供給頻度
を示す重量区分の鶏卵２が二つの移載手段２２及び２３
を介して分担して搬送手段２１から当該重量区分に対応
の包装パックに移載されるべく、移載手段２２及び２３
の担当を決定するように構成されており、少なくとも一
つ、本例では二つの移載手段２２及び２３のそれぞれに
対しては複数の包装パックへの移載を担当させ、この移
載手段２２及び２３に対しての各包装パックには、互い
に異なる重量区分の鶏卵２を移載させるように、移載手
段２２及び２３並びに包装パック供給手段２４等を制御
するように構成されている。そして、制御手段２５は、
最大の供給頻度を示す重量区分の鶏卵２が二つの移載手
段２２及び２３を介して搬送手段２１から重量区分に対
応して準備された包装パックに移載されるべく、移載手
段２２及び２３の担当を決定するように構成されてい
る。なお、このように構成された本例の選別収集装置１
は、鶏卵２の包装装置としてそのまま用いることができ
る。

【００３９】なお、上記の例では、二つの移載手段２２
及び２３を設けて、移載手段２２及び２３のそれぞれに
より重量区分が異なる複数の包装パックへの移載を担当
させ、しかも包装パックを重量区分よりも一つだけ多く
配して選別収集装置１を構成したが、これに代えて、移
載手段２２及び２３のうちいずれか一方の移載手段には
一つのみの収容容器への移載を担当させてもよく、更
に、三つ以上の移載手段を設けてもよく、更に、収容容
器を性状区分の数よりも二つ以上多く配してもよい。そ
してこのような変形実施例においては、要は、搬送手段
２１に供給される種々の重量区分の鶏卵２を、重量区分
についての供給頻度分布が変化しても、できるだけ選別
収集残しがなくほぼ等しく包装パックに移載できるよう
に、制御手段の決定手段を構成する。

【００４０】例えば、それぞれの移載手段が複数の性状
区分のうちのいずれの性状区分の選別収集を担当するか
の決定の方法は以下の様な法則に従って行うことができ
る。まず、選別収集装置が効率よく動作するという状態
は、移載手段のすべてが限りなく稼動率をあげることで
ある。従って、移載手段の選別収集可能領域に選別収集
すべく割り当てられている被選別物品が移載手段の移載
能力に限りなく近い数量をもって搬送手段によって搬送
されてくることである。また、移載手段全体の単位時間
当たり移載能力は、搬送手段が単位時間に搬送する被選
別物品の合計数量を超えていることが望ましい。なお、
移載手段のそれぞれの単位時間当たり移載能力はすべて
同一である必要は無く、高速型の移載手段と、より速度
の遅い移載手段とが混在して配されていてもよく、この
場合には、前述の如く移載手段が稼動率高く選別収集動
作するべく、性状区分についての移載の担当を決定する
とよい。

【００４１】具体的な例として、鶏卵を３Ｌ、２Ｌ、
Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、２Ｓの７種類の重量区分別に選別収
集して収容容器である１０個入りの包装パックにそれぞ
れ包装する場合を説明する。ここで、搬送手段は、１時
間当たり１万個の計量済み鶏卵を搬送し、移載手段は、
１時間当たり４０００個の移載能力を有したものが３台
設けられており、予想される重量区分についての供給頻
度は、３Ｌ＝５％、２Ｌ＝１０％、Ｌ＝２０％、Ｍ＝３
０％、ＭＳ＝２０％、Ｓ＝１０％、２Ｓ＝５％とする
と、それぞれの移載手段が均等に移載動作をするために
は、供給頻度合計が約３３％なる重量区分の組み合わせ
を計算により求めればよいこととなる。この組み合わせ
の一つとして、第１の移載手段の担当を重量区分Ｍの鶏
卵として、これにより３０００卵／時の速度で選別収集
させ、第２の移載手段の担当を重量区分３Ｌ、２Ｌ及び
Ｌの鶏卵として、これにより３５０００卵／時の速度で
選別収集させ、第３の移載手段の担当を重量区分ＭＳ、
Ｓ及び２Ｓの鶏卵として、これにより３５００卵／時の
速度で選別収集させるものを得ることができる。

【００４２】本発明は、このそれぞれの移載手段の担当
が選別収集装置の運転中の定められた時期に更新され、
選別収集すべき被選別物の性状区分の偏りに対して、上
述のごとく、全ての移載手段の稼動率を高くするべく担
当の変更を行わせるのである。なお、以上の例で同等の
組み合わせが複数生じる場合には、適宜優先度を予め設
定しておき、これによって組み合わせを決定するように
すればよい。

【００４３】ところで、上記では、供給頻度分布の計算
を搬送手段の上流で得られた性状検出信号により実行し
たが、これに代えて、搬送手段の上流では供給頻度に拘
らず、必要な性状区分の被選別物品の選別収集を行い、
供給頻度分布の計算を搬送手段の中流で得られた取り残
しの被選別物品からの性状検出信号により行い、これに
より上記と同様の移載手段の担当を決定して、搬送手段
の中流から下流にかけて配された移載手段に上記と同様
の動作を行わせるようにしてもよい。

【００４４】また、移載手段の合計移載能力は必ずしも
搬送手段が単位時間に搬送する搬送個数を超えている必
要は無く、主要な性状区分の被選別物品のみを移載手段
によって選別収集するようにしてもよい。そして移載手
段が取り残した被選別物品は作業員が手動で取り出して
容器詰めするようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の移
載手段により直接に被選別物品を搬送手段から収容容器
に移載し、しかも、被選別物品の性状区分についての搬
送手段への供給頻度分布に基づいて、複数の性状区分の
うちのいずれの性状区分の被選別物品を複数の移載手段
のうちのいずれの移載手段を介して搬送手段から性状区
分に対応して準備された収容容器に移載させるべきであ
るかについての移載手段の移載の担当が決定されるた
め、重量、大きさ、形状等その性状がばらついた果実、
鶏卵等の被選別物品であって、搬送手段への被選別物品
の性状区分についての供給頻度分布が変化しても、極め
て小さな占有スペースで収集することができ、また、性
状区分数が極めて多数になる被選別物品を、占有スペー
スを広くすることなしに、高速かつ大量に、しかもでき
るだけ収集残しがないようにして収集することができ、
更に、重量、大きさ、形状等その性状がばらついた果
実、鶏卵等の包装装置に好適な選別収集装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の説明斜視図であ
る。

【図２】図１に示す実施例のブロック図である。

【符号の説明】

１ 選別収集装置 ２ 鶏卵 ３〜８ 包装パック ２１ 搬送手段 ２２、２３ 移載手段 ２６ 重量検出手段 ２７ 制御手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｂ 57/00 Ｂ６５Ｂ 57/00 Ａ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鶏卵等の被選別物品を、予め設定された
   性状区分毎であって当該性状区分毎に対応して予め設定
   された収集単位毎に、当該性状区分に対応して準備され
   た収容容器に次々に選別収集する選別収集装置であっ
   て、供給される被選別物品を搬送する搬送手段と、この
   搬送手段に沿って配されており、各々が、被選別物品を
   搬送手段から収容容器に移載する複数の移載手段と、搬
   送手段に供給される被選別物品の性状を検出する性状検
   出手段と、この性状検出手段の性状検出信号から得られ
   る被選別物品の性状区分についての搬送手段への供給頻
   度分布に基づいて、複数の性状区分のうちのいずれの性
   状区分の被選別物品を複数の移載手段のうちのいずれの
   移載手段を介して搬送手段から当該性状区分に対応の収
   容容器に移載させるべきであるかについての移載手段の
   担当を決定し、この決定結果と性状検出信号とに基づい
   て複数の移載手段の移載動作を制御する制御手段とを具
   備している鶏卵等の被選別物品の選別収集装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、収容容器のうちのいずれか
   の収容容器への収集単位の被選別物品の移載完了の際
   に、移載手段の担当を更新するように構成されている請
   求項１に記載の被選別物品の選別収集装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、少なくとも一つの移載手段
   に対しては複数の収容容器への移載を担当させ、この少
   なくとも一つの移載手段に対しての各収容容器には、互
   いに異なる性状区分の被選別物品を移載させるように、
   当該少なくとも一つの移載手段を制御するように構成さ
   れている請求項１又は２に記載の被選別物品の選別収集
   装置。
4. 【請求項４】 搬送手段は、供給される被選別物品を受
   け入れる受け入れ端と、移載手段によって移載されずに
   残存した被選別物品を送出する送出端とを具備している
   請求項１から３のいずれか一項に記載の被選別物品の選
   別収集装置。
5. 【請求項５】 制御手段は、移載手段によって移載され
   ずに搬送手段に残存する被選別物品が生じる虞がある場
   合には、搬送手段の搬送速度を減速させるように構成さ
   れている請求項４に記載の被選別物品の選別収集装置。
6. 【請求項６】 搬送手段は、送出端まで搬送された被選
   別物品を再度の移載対象にさせるために、当該被選別物
   品を受け入れ端に戻す戻し手段を具備して、循環式に構
   成されている請求項４又は５に記載の被選別物品の選別
   収集装置。
7. 【請求項７】 送出端に配された他の移載手段を更に具
   備しており、他の移載手段は、送出端から送出された被
   選別物品を、他の収容容器に次々に移載するように構成
   されている請求項４に記載の被選別物品の選別収集装
   置。
8. 【請求項８】 性状検出手段は、被選別物品の重量を検
   出する重量検出器を具備しており、制御手段は、この重
   量検出器の重量検出信号から得られる被選別物品の重量
   区分についての搬送手段への供給頻度分布に基づいて、
   複数の重量区分のうちのいずれの重量区分の被選別物品
   を複数の移載手段のうちのいずれの移載手段を介して搬
   送手段から該当の重量区分に対応して準備された収容容
   器に移載させるべきであるかについての移載手段の担当
   を決定し、この決定結果と重量検出信号とに基づいて複
   数の移載手段の移載動作を制御するように構成されてい
   る請求項１から７のいずれか一項に記載の被選別物品の
   選別収集装置。
9. 【請求項９】 性状検出手段は、被選別物品の大きさを
   検出する大きさ検出器を具備しており、制御手段は、こ
   の大きさ検出器の大きさ検出信号から得られる被選別物
   品の大きさ区分についての搬送手段への供給頻度分布に
   基づいて、複数の大きさ区分のうちのいずれの大きさ区
   分の被選別物品を複数の移載手段のうちのいずれの移載
   手段を介して搬送手段から該当の大きさ区分に対応して
   準備された収容容器に移載させるべきであるかについて
   の移載手段の担当を決定し、この決定結果と大きさ検出
   信号とに基づいて複数の移載手段の移載動作を制御する
   ように構成されている請求項１から７のいずれか一項に
   記載の被選別物品の選別収集装置。
10. 【請求項１０】 性状検出手段は、被選別物品の形状を
    検出する形状検出器を具備しており、制御手段は、この
    形状検出器の形状検出信号から得られる被選別物品の形
    状区分についての搬送手段への供給頻度分布に基づい
    て、複数の形状区分のうちのいずれの形状区分の被選別
    物品を複数の移載手段のうちのいずれの移載手段を介し
    て搬送手段から該当の形状区分に対応して準備された収
    容容器に移載させるべきであるかについての移載手段の
    担当を決定し、この決定結果と形状検出信号とに基づい
    て複数の移載手段の移載動作を制御するように構成され
    ている請求項１から７のいずれか一項に記載の被選別物
    品の選別収集装置。
11. 【請求項１１】 性状検出手段は、被選別物品の糖度及
    び酸度のうちの少なくとも一方を検出する検出器を具備
    しており、制御手段は、この検出器の糖度及び酸度のう
    ちの少なくとも一方の検出信号から得られる被選別物品
    の糖度及び酸度のうちの少なくとも一方の区分について
    の搬送手段への供給頻度分布に基づいて、糖度及び酸度
    のうちの少なくとも一方の複数の区分のうちのいずれの
    区分の被選別物品を複数の移載手段のうちのいずれの移
    載手段を介して搬送手段から該当の区分に対応して準備
    された収容容器に移載させるべきであるかについての移
    載手段の担当を決定し、この決定結果と糖度及び酸度の
    うちの少なくとも一方の検出信号とに基づいて複数の移
    載手段の移載動作を制御するように構成されている請求
    項１から７のいずれか一項に記載の被選別物品の選別収
    集装置。
12. 【請求項１２】 性状検出手段は、被選別物品の色合い
    を検出する色合い検出器を具備しており、制御手段は、
    この色合い検出器の色合い検出信号から得られる被選別
    物品の色合い区分についての搬送手段への供給頻度分布
    に基づいて、複数の色合い区分のうちのいずれの色合い
    区分の被選別物品を複数の移載手段のうちのいずれの移
    載手段を介して搬送手段から該当の色合い区分に対応し
    て準備された収容容器に移載させるべきであるかについ
    ての移載手段の担当を決定し、この決定結果と色合い検
    出信号とに基づいて複数の移載手段の移載動作を制御す
    るように構成されている請求項１から７のいずれか一項
    に記載の被選別物品の選別収集装置。
13. 【請求項１３】 性状検出手段は、被選別物品の、重
    量、大きさ、形状、糖度、酸度及び色合いのうちの少な
    くとも一つを検出する検出器を具備しており、制御手段
    は、この検出器の検出信号から得られる被選別物品の等
    階級区分についての搬送手段への供給頻度分布に基づい
    て、複数の等階級区分のうちのいずれの等階級区分の被
    選別物品を複数の移載手段のうちのいずれの移載手段を
    介して搬送手段から該当の等階級区分に対応して準備さ
    れた収容容器に移載させるべきであるかについての移載
    手段の担当を決定し、この決定結果と検出信号とに基づ
    いて複数の移載手段の移載動作を制御するように構成さ
    れている請求項１から７のいずれか一項に記載の被選別
    物品の選別収集装置。
14. 【請求項１４】 制御手段は、性状検出手段の性状検出
    信号から被選別物品が複数の性状区分のうちのいずれの
    性状区分に属するかを判断する判断手段と、この判断手
    段の判断結果を次々に記憶し、被選別物品の性状区分に
    ついての搬送手段への供給頻度分布を計算する計算手段
    と、この計算手段の計算結果に基づいて移載手段の担当
    を決定する決定手段と、被選別物品に対する搬送手段の
    搬送量を検出する搬送量検出手段と、この搬送量検出手
    段の搬送量検出信号と判断手段の判断結果とから搬送手
    段により搬送されている被選別物品の性状区分とその搬
    送位置とを逐次記憶する記憶手段とを具備している請求
    項１から１３のいずれか一項に記載の被選別物品の選別
    収集装置。
15. 【請求項１５】 制御手段は、最大の供給頻度を示す性
    状区分の被選別物品が少なくとも二つの移載手段を介し
    て搬送手段から性状区分に対応して準備された収容容器
    に移載されるべく、移載手段の担当を決定するように構
    成されている請求項１から１４のいずれか一項に記載の
    被選別物品の選別収集装置。
16. 【請求項１６】 収容容器は、性状区分の数よりも少な
    くとも一つ多く配されるようになっている請求項１から
    １５のいずれか一項に記載の被選別物品の選別収集装
    置。
17. 【請求項１７】 収集単位が収集された収容容器を搬出
    し、新たな空の収容容器を予め決められた位置に供給す
    る収容容器供給手段を更に具備している請求項１から１
    ６のいずれか一項に記載の被選別物品の選別収集装置。
18. 【請求項１８】 鶏卵等の被包装物を、予め設定された
    性状区分毎であって当該性状区分毎に対応して予め設定
    された包装単位毎に、包装物に次々に選別包装する選別
    包装装置であって、供給される被包装物を搬送する搬送
    手段と、この搬送手段に沿って配されており、各々が、
    被包装物を搬送手段から包装物に移載する複数の移載手
    段と、搬送手段に供給される被包装物の性状を検出する
    性状検出手段と、この性状検出手段の性状検出信号から
    得られる被包装物の性状区分についての搬送手段への供
    給頻度分布に基づいて、複数の性状区分のうちのいずれ
    の性状区分の被包装物を複数の移載手段のうちのいずれ
    の移載手段を介して搬送手段から性状区分に対応して準
    備された包装物に移載させるできであるかについての移
    載手段の担当を決定し、この決定結果と性状検出信号と
    に基づいて複数の移載手段の移載動作を制御する制御手
    段とを具備している鶏卵等の被包装物の選別包装装置。