JP4359861B2

JP4359861B2 - 鶏卵等の選別装置

Info

Publication number: JP4359861B2
Application number: JP20540097A
Authority: JP
Inventors: 南部　　邦男
Original assignee: NABEL CO.,LTD.
Current assignee: NABEL CO.,LTD.
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: JPH1133495A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鶏卵、ピーマン若しくはトマト等の野菜、リンゴ等の果物又は和洋菓子等の物品を、例えば一包装のために選別する選別装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種の選別装置はすでに種々提案されており、例えば従来の鶏卵の選別装置一つでは、まず、選別すべき鶏卵の重量を計量し、この計量した鶏卵をいずれの重量区分に属するかを特定して、この特定された重量区分により当該鶏卵の集合場所を先に決定し、このようにして集合場所が予め決定された鶏卵を搬送装置により搬送して、当該重量区分を集合する集合場所に鶏卵が到来した際に、搬送装置から集合場所に鶏卵を移行させて、重量区分毎に鶏卵を選別している。
【０００３】
ところで、上記のように選別しようとする鶏卵の重量区分に基づいて集合場所を先に決定すると、例えば選別動作中に選別基準である重量区分の上限値又は下限値を変更する場合においては、すでに集合場所が決定された鶏卵に対しては、この変更後の重量区分についての選別が行われなくなり、これを避けるには、選別しようとする鶏卵の供給を一旦停止し、すでに集合場所が決定された全ての鶏卵についての選別が旧重量区分で行われ後に、装置を停止して重量区分の変更を行うようにする必要がある。
【０００４】
しかしながら、上記のような装置の一旦停止は、大量、高速処理を要求されるこの種の装置では極めて困難であって、重量区分の上限値又は下限値をしばしば変更する場合等では、装置の可動率が極端に低下する虞がある。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、選別基準の変更に直ちに対応することができ、変更による可動率の低下をなくし得る鶏卵等の選別装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の鶏卵等の選別装置は、選別すべき鶏卵等の物品の物理的性状を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って配された複数の集合手段と、この集合手段のそれぞれに集合させるべき物品の物理的性状を設定できる設定手段と、搬送手段によって搬送される物品を集合手段に移行させる移行手段と、搬送手段により搬送される物品が複数の集合手段のうちの一の集合手段の近傍に到来する際に、この到来した物品の検出手段によって検出された物理的性状と当該一の集合手段に集合させるべきものとして設定手段において設定された物理的性状とを比較して、この比較結果に基づいて移行手段を作動させる制御装置とを具備している。
【０００７】
上記の制御装置は、比較結果に加えて、集合手段の物品の集合状態に基づいて移行手段を作動させるようになっていてもよく、この場合、集合状態が総重量及び総個数のうちの少なくとも一方からなる一集合単位（一包装単位）である。
【０００８】
また、設定手段は、一集合単位としての総重量及び総個数の少なくとも一方を設定できるようになっていてもよく、更にこれに代えて又はこれと共に、検出手段により検出される物理的性状の最小単位までを設定できるようになっていてもよい。設定手段としては、一つの例では、作業者により操作自在な多数のスイッチによって具体化することができるが、これに必ずしも限定されず、例えばＣＲＴディスプレイ画面に所定の区分を表示させて、キーボードで設定するようにしたもので具体化してもよい。
【０００９】
検出手段は、重量、大きさ、形状、色彩又は糖度のうちの少なくとも一つを検出できる検出器を具備しており、この場合には、設定手段は、物理的性状として、これらに対応して、重量、大きさ、形状、色彩若しくは糖度又はそれらの組合わせを設定できるようになっている。
【００１０】
本発明の鶏卵等の選別装置はまた、選別すべき鶏卵等の物品の重量を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って配された複数の集合手段と、この集合手段のそれぞれに集合させるべき物品の一集合単位としての目標合計重量を設定できる設定手段と、搬送手段によって搬送される物品を集合手段に移行させる移行手段と、搬送手段により搬送される物品が複数の集合手段のうちの一の集合手段の近傍に到来する際に、この到来した物品の検出手段によって検出された重量と当該一の集合手段に集合させるべきものとして設定手段において設定された目標合計重量とに基づいて、当該目標合計重量となる物品を当該一の集合手段に集合させるように移行手段を作動させる制御装置とを具備している。
【００１１】
本鶏卵等の選別装置においては、設定手段は、一集合単位としての目標合計重量に加えて、一の集合手段に集合させる各物品の重量範囲をも設定できるようになっていてもよい。
【００１２】
少なくとも一つの集合手段は、無端ベルト及び互いに連結された複数のバケットのうちの少なくとも一方を具備して構成してもよく、これに代えて所定位置に次々に配される包装容器であってもよい。
【００１３】
本発明の一つでは、搬送手段は、検出手段によって検出された物品が載置される無端ベルトを具備しており、少なくとも一つの集合手段は、搬送手段からの物品が載置される無端ベルトを具備しており、移行手段は、搬送手段の無端ベルト上の物品を集合手段の無端ベルト上に移載する移載器を具備している。
【００１４】
本発明の他の一つでは、搬送手段は、検出手段によって検出された物品をそれぞれが受け入れる互いに連結された複数のバケットを具備しており、少なくとも一つの集合手段は、無端ベルト又は互いに連結された複数のバケットを具備しており、移行手段は、搬送手段のバケット内の物品を集合手段の無端ベルト上に又はバケット内に放出する放出器を具備している。
【００１５】
搬送手段としては、上記のように、無端ベルトを具備したベルトコンベア又は無端状に連結されたバケットを具備したバケットコンベアを一列又は複数列並置したものを好ましい例として挙げることができるが、いずれにしても、選別すべき物品を保護容器等に収容して搬送手段により搬送するようにしてもよい。検出手段は、通常、搬送手段の上流端に設けられるが、これに代えて、搬送手段による搬送中の物品の物理的性状を特定の位置で検出するように検出手段を配置してもよい。
【００１６】
移行手段としては、搬送手段上の物品を搬送手段から横方向に滑り押し出すようにして集合手段に移行させる移載器でも、搬送手段上の物品を搬送手段から持ち上げて、この持ち上げた物品を集合手段上に載置して移行させる移載器でもよく、このよう移載器としては、移載ロボットを代表例として挙げることができる。また、他の移行手段としては、例えばバケットコンベアのバケットの底を開放してそこから搬送中の物品を下方に落下させて、集合手段に投入、移行させる重力を利用した放出器でもよい。
【００１７】
本発明の選別装置によって選別される物品としては、上記に例示したように、鶏卵、ピーマン若しくはトマト等の野菜、リンゴ等の果物又は和洋菓子等の物品であるが、必ずしもこれらに限定されず、その他の加工食品又は農産物若しくは海産物であってもよく、更には、複数個の小物品が一つの袋等に入れられてなる小物品の集合体であってもよい。
【００１８】
本発明の鶏卵等の選別装置は更にまた、選別すべき鶏卵等の物品の物理的性状を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って配された複数の集合手段と、この集合手段のそれぞれに集合させるべき物品の物理的性状を設定できる設定手段と、搬送手段により搬送される物品が複数の集合手段のうちの一の集合手段の近傍に到来する際に、この到来した物品の検出手段によって検出された物理的性状と当該一の集合手段に集合させるべきものとして設定手段において設定された物理的性状とを比較する制御装置と、この制御装置の比較結果を表示する表示手段とを具備している。
【００１９】
上記の選別装置おいて、搬送手段によって搬送される物品の物理的性状を、当該物品の搬送移動に伴って移動させて表示する表示手段を更に具備していてもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されないのである。
【００２１】
【実施例】
図１から図３において、本例の選別装置１は、選別すべき物品としてのピーマン２の物理的性状、本例では重量を検出する検出手段として重量計３と、重量計３によって検出されたピーマン２を搬送する搬送手段４と、搬送手段４に沿って配された複数の集合手段５ａ〜５ｄ（以下、これらをまとめて集合手段５として説明する場合がある）と、集合手段５ａ〜５ｄのそれぞれに集合させるべきピーマン２の物理的性状としての重量を設定できる設定手段６と、搬送手段４によって搬送されるピーマン２を集合手段５ａ〜５ｄに移行させる移行手段７ａ〜７ｄ（以下、これらをまとめて移行手段７として説明する場合がある）と、搬送手段４により搬送されるピーマン２が複数の集合手段５ａ〜５ｄのうちの一の集合手段、例えば集合手段５ａの近傍に到来する際に、この到来したピーマン２の重量計３によって検出された重量と一の集合手段５ａに集合させるべきものとして設定手段６において設定された重量とを比較して、この比較結果に基づいて移行手段７ａ〜７ｄのうちの一の集合手段５ａに対応する移行手段７ａを作動させる制御装置８とを具備している。
【００２２】
本例の重量計３は、搬送手段４の上流端に設けられた無端ベルト１０を具備しており、シュート１１から一個毎無端ベルト１０上に載置されるピーマン２の重量を検出して、これを無端ベルト１０の走行により搬送手段４の上流端に供給するようになっており、本例では、１０^-1ｇの位の重量まで計測できるようになっている。
【００２３】
搬送手段４は、進行方向Ａに関して区画分けされた無端ベルト１２を具備しており、無端ベルト１２は、上流側で重量計３から次々とその各区画に一個毎供給されて載置されたピーマン２を、その走行により、集合手段５ａ〜５ｄに向かって搬送するようになっている。
【００２４】
集合手段５ａ〜５ｄのそれぞれは、進行方向Ｂに関して区画分けされた無端ベルト１３ａ〜１３ｂ（以下、これらをまとめて無端ベルト１３として説明する場合がある）を具備しており、各無端ベルト１３ａ〜１３ｂの各区画に一集合単位である目標合計重量のピーマン２が集合されるようになっている。本例では集合手段５ａ〜５ｄは、設定手段６によって設定可能な集合単位の種類の数と同一個数である４個設けられている。
【００２５】
設定手段６は、重量に基づく４個の区分、すなわち、４個の重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４に対して任意の数値を設定し得るいわゆるデジタルスイッチ２１〜２８と、「以上」又は「未満」を設定し得るスイッチ２９〜３６とを具備しており、図示の例では、重量区分Ｘ１としてＳサイズに相当する重量２０．０ｇ以上３０．０ｇ未満が、重量区分Ｘ２としてＭサイズに相当する３０．０ｇ以上４１．１ｇ未満が、重量区分Ｘ３としてＬサイズに相当する４０．０ｇ以上５０．０ｇ未満が及び重量区分Ｘ４として５０．０ｇ以上６０．０ｇ未満がそれぞれデジタルスイッチ２１〜２８及びスイッチ２９〜３６により設定されている。このように本例の設定手段６は、重量計３により検出される重量の最小単位、すなわち１０^-1ｇの位までの重量を設定できるようになっている。
【００２６】
設定手段６は更に、集合手段５ａ〜５ｄのそれぞれへの集合単位Ｙａ〜Ｙｄに関して、重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４のそれぞれに対して任意の個数を設定し得るデジタルスイッチ４１〜４４を具備しており、図示の例では、集合手段５ａへの集合単位Ｙａのために、重量区分Ｘ１に対して５個と重量区分Ｘ２に対して１個とが、その他の重量区分Ｘ３及びＸ４に対して０個が、集合手段５ｂへの集合単位Ｙｂのために、重量区分Ｘ２に対して４個が、その他の重量区分Ｘ１、Ｘ３及びＸ４に対して０個が、集合手段５ｃへの集合単位Ｙｃのために、重量区分Ｘ３に対して３個が、その他の重量区分Ｘ１、Ｘ２及びＸ４に対して０個が、そして集合手段５ｄへの集合単位Ｙｄのために、重量区分Ｘ４に対して１０個が、その他の重量区分Ｘ１〜Ｘ３に対して０個がそれぞれデジタルスイッチ４１〜４４によって設定されている。
【００２７】
したがって図示の例では、設定手段６により、集合手段５ａには、合計重量が１３０．０ｇ以上１９１．１ｇ未満となるように、重量区分Ｘ１のピーマン２を５個と、重量区分Ｘ２のピーマン２を１個とを選別して一集合単位として集合させることが、集合手段５ｂには、合計重量が１２０．０ｇ以上１６４．４ｇ未満となるように、重量区分Ｘ２のピーマン２を４個を選別して一集合単位として集合させることが、集合手段５ｃには、合計重量が１２０．０ｇ以上１５０．０ｇ未満となるように、重量区分Ｘ３のピーマン２を３個を選別して一集合単位として集合させることが、集合手段５ｄには、合計重量が５００．０ｇ以上６００．０ｇ未満となるように、重量区分Ｘ４のピーマン２を１０個を選別して一集合単位として集合させることがそれぞれ設定されたことになる。
【００２８】
なお、重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４のそれぞれに対して個数を任意に設定し得るデジタルスイッチ４１〜４４に加えて、合計重量の上限値及び下限値を任意に設定し得るデジタルスイッチを設けて、このデジタルスイッチにより設定された上限値及び下限値を集合手段５ａ〜５ｄのそれぞれへの集合単位Ｙａ〜Ｙｄとしての目標合計重量としてもよい。
【００２９】
移行手段７ａ〜７ｄのそれぞれは、押し棒５１と押し棒５２を進退させるエアシリンダ装置５３とを具備しており、エアシリンダ装置５３の作動による押し棒５１の伸長により無端ベルト１２上のピーマン２を横方向に押し出して、当該ピーマン２を集合手段５ａ〜５ｄの該当の無端ベルト１３ａ〜１３ｄ上に移載させる。
【００３０】
コンピュータ等から具体化し得る制御装置８は、重量計３からの検出重量及び設定手段６からの設定値を受信するとともに、無端ベルト１２の走行量を検出する検出器（図示せず）からの当該走行量を受信して、上記の動作及び以下に更に詳述する動作を、予め記憶された制御プログラムにしたがって実行するようになっている。
【００３１】
以上の選別装置１では、重量計３により一個毎ピーマン２が計量され、計量されたピーマン２は、無端ベルト１２の各区画に一個毎供給される。重量計３で検出されたピーマン２の重量、例えば２２．５ｇはそのまま、制御装置８の記憶装置に無端ベルト１２の載置位置との関連で記憶される。
【００３２】
重量が検出されて無端ベルト１２によりＡ方向に搬送されるピーマン２がはまずはじめに集合手段５ａの近傍へ到来すると、制御装置８は、当該ピーマン２の重量と、集合手段５ａに対して集合させるべきものとして設定手段６に設定された重量区分Ｘ１及びＸ２の重量とを比較して、当該ピーマン２の重量が当該重量区分Ｘ１又はＸ２の重量、例えば２２．５ｇであって、当該重量区分Ｘ１及びＸ２のピーマン２が集合手段５ａの無端ベルト１３ａの現在集合中の区画に設定手段６に設定された個数まで未だ集合されていない場合には、当該ピーマン２が移行手段７ａの押し棒５１の前面を通過する際に、移行手段７ａのエアシリンダ装置５３を作動させてその押し棒５１により、当該ピーマン２を無端ベルト１２から無端ベルト１３ａの現在集合中の区画に移行させる。
【００３３】
当該ピーマン２の重量が当該重量区分Ｘ１及びＸ２の重量でない場合、例えば４５．５ｇである場合又は当該ピーマン２の重量が当該重量区分Ｘ１又はＸ２の重量（２２．５ｇ）であるが、無端ベルト１３ａの現在集合中の区画に、当該ピーマン２の重量が属する重量区分Ｘ１又はＸ２のピーマン２が設定手段６において設定された個数だけ既に集合されている場合には、移行手段７ａのエアシリンダ装置５３を作動させないで、制御装置８は、当該ピーマン２を押し棒５１の前面をそのまま通過させる。この場合には、制御装置８は、当該ピーマン２に対してこれが集合手段５ｂの近傍への到来において、以上の動作を繰り返す。当該ピーマン２が集合手段５ｂにも集合されない場合には、以下同様であって、制御装置８は、更に下流の集合手段５の近傍への当該ピーマン２の到来において、以上の動作を繰り返す。
【００３４】
なお、集合手段５ａ〜５ｄのいずれにも集合されず最後の無端ベルト１３ｄを通過後においても、無端ベルト１２上に残存するピーマン２は、無端ベルト１２の下流端から排出されて再度の選別に用いられるてもよく、また、２０．０ｇ未満若しくは６０．０ｇ以上の重量のピーマンと共に選別外のものとして処理されてもよい。
【００３５】
制御装置８は、以上の動作を、無端ベルト１２の上流端に次々に供給され重量が検出されたピーマン２に対して行い、無端ベルト１３ａ〜１３ｄのいずれかの区画に、設定手段６に設定された目標合計重量のピーマン２が集合されることにより、目標合計重量のピーマン２が集合された区画を有した無端ベルト１３をＢ方向に走行させるべく、該当の集合手段５を作動させる。すなわち、制御装置８は、例えば設定手段６によって設定された重量区分Ｘ１のピーマン２の５個と重量区分Ｘ２のピーマン２の１個とが移行手段７ａにより無端ベルト１３ａの一区画に押し出されると、無端ベルト１３ａを一区画分だけ走行させるように、集合手段５ａを作動させ、その他の集合手段５ｂ〜５ｄに関しても同様に、設定手段６によって設定された該当区分のピーマン２の個数が集合手段５ｂ〜５ｄに集合されることにより、該当の無端ベルト１３ｂ〜１３ｄを一区画分だけ走行させ、選別される新たなピーマン２を次の区画により集合可能にする。
【００３６】
以上の選別装置１では、各集合手段５ａ〜５ｄの近傍への到来において、重量計３で検出されたピーマン２の重量と設定手段６に設定された重量とを比較するため、例えば設定手段６のいずれかの重量区分の上限又は下限の値が変更されても、この変更された重量区分と変更後に直ぐに集合手段５の近傍へ到来するピーマン２の重量とを直ちに正確に比較することができる。したがって、選別装置１では、装置を停止して重量区分の変更を行う必要がなくなり、選別集合すべきピーマン２の重量区分の変更にすばやく対応し得る。
【００３７】
上記の例では、４０．０ｇ以上４１．１ｇ未満の範囲は、重量区分Ｘ２とＸ３とに共通して設定されているが、この共通な範囲内の重量を有するピーマン２に対しては、制御手段８は、最初のピーマン２に対して重量区分Ｘ２に属するものと、次のピーマン２に対して重量区分Ｘ３に属するものと、３個目のピーマン２に対して重量区分Ｘ２に属するものとし、そのピーマン２を交互に該当の集合手段５に集合させるように動作してもよい。
【００３８】
集合単位ＹａとＹｂとにおいて、重量区分Ｘ２のピーマン２が１個と４個として共通して設定されているが、この場合には、まず集合単位Ｙａに対しての１個のピーマン２を集合手段５ａに集合させた後に、次に集合単位Ｙｂに対して連続して４個のピーマン２を集合手段５ｂに集合させ、以下これを交互に繰り返してもよく又は重量区分Ｘ２のピーマン２が得られる毎に、これを集合手段５ａと５ｂとに交互に集合させてもよく、更には、重量区分Ｘ２のピーマン２の１個に対しては集合手段５ａに優先的に集合させ、その後の４個の重量区分Ｘ２のピーマン２に対しては集合手段５ｂに優先して集合させ、以後これを繰り返すように、共通して設定された個数比に対応して該当の集合手段５に交互に集合させるようにしてもよい。
【００３９】
前記のように、デジタルスイッチ４１〜４４に加えて、合計重量の上限値及び下限値を設定し得るデジタルスイッチを設けて、この上限値及び下限値を目標合計重量とする場合には、重量区分Ｘ１のピーマン２であっても集合単位Ｙａのものとして選択されない際があり、この選択されなかったピーマン２は、前記のように無端ベルト１２の下流端から排出される。
【００４０】
また、特定の集合単位に対して複数個のピーマン２を選択する場合、前記のように、到来するピーマン２を一つ一つ選択する必要はなく、到来した多数個のピーマンに対して例えば組み合わせ演算行い、これから目標合計重量となる複数個のピーマン２を選択してもよい。
【００４１】
集合手段５ａ〜５ｄの各区画に集合された一集合単位のピーマン２は、作業者又は袋詰めロボット等により一包装として包装される。なお、無端ベルト１３ａ〜１３ｄの各区画に包装用の箱若しくは包装用の袋を載置若しくは支持して、この箱若しくは袋に直接に一集合単位のピーマン２を次々に集合させるようにしてもよい。
【００４２】
前記例では、搬送手段４を一列の無端ベルト１２で具体化したが、これに代えて、搬送手段４を複数列の互いに並置された無端ベルト１２で構成し、各無端ベルト１２に対応して重量計３を配置して、各重量計３からの計量されたピーマン２を各無端ベルト１２で搬送し、この複数列の無端ベルト１２から集合手段５ａ〜５ｄの該当の無端ベルト１３ａ〜１３ｄにピーマン２を集合させるようにしてもよい。
【００４３】
上記の設定手段６は、重量に基づく４個の区分、すなわち４個の重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４を設定できるように、構成されているが、これに代えて又はこれと共に、例えば大きさに基づく区分、例えば大、中及び小の３区分Ｘ５、Ｘ６及びＸ７を数値で、例えば大さとして５．０ｃｍ×５．０ｃｍ又は２５．００ｃｍ²として設定できるように構成してもよい。設定手段６が、大きさ区分Ｘ５、Ｘ６及びＸ７を設定できるように構成されている場合には、検出手段としては、テレビカメラ等を無端ベルト１０に並設し、無端ベルト１０による搬送中のピーマン２を撮像し、この映像から４．３ｃｍ×５．５ｃｍ等のようにピーマン２の大きさを検出するように構成するとよい。
【００４４】
集合手段５の無端ベルト１３の走行速度に比較して搬送手段４の無端ベルト１２の走行速度が速いと、集合手段５の無端ベルト１３の一区画分だけの走行中に、無端ベルト１３に集合させるべき新たなピーマン２が到来する場合があり、このような場合に、一区画分だけの走行中の無端ベルト１３に、この新たなピーマン２を押し出すと、無端ベルト１３の新たな区画に新たなピーマン２を必ずしも集合させることができない虞がある。これを回避するためには、無端ベルト１２の走行を一旦停止し、集合手段５の無端ベルト１３が一区画分だけ走行されて停止された後、当該新たなピーマン２を新たな区画に押し出し、その後、無端ベルト１２を走行させるようにしてもよく、或いはこのようなピーマン２は集合させないこととして、無端ベルト１２の下流端から一旦排出して、これらをまとめて、再度、無端ベルト１２の上流端に設けられた重量計３に供給するようにしてもよい。
【００４５】
また上記の選別装置１に、特願平８−２８９１９２号の明細書に記載のような、搬送手段４によって搬送されるピーマン２の重量を表示する表示手段と、制御装置の比較結果を、例えば緑ランプの点灯、消灯若しくは赤ランプの点灯、消灯、又は「一致」、「取り出し」若しくは「不一致」、「通過」の文字等で表示する表示手段とを更に併設する一方、移行手段７を省いてもよい。このような比較結果を表示する表示手段を併設することにより、この表示手段の表示に基づいて手作業により選別することができるようになり、特に傷つきやすい果実などの選別には好ましい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、選別基準の変更に直ちに対応することができ、この変更による可動率の低下をなくし得る鶏卵等の選別装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施例の平面概略説明図である。
【図２】図１の実施例の設定手段の説明図である。
【図３】図１の実施例の設定手段の説明図である。
【符号の説明】
１鶏卵等の選別装置
３重量計
４搬送手段
５集合手段
６設定手段
７移行手段
８制御手段

Claims

選別すべき鶏卵等の物品の物理的性状を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って配された複数の集合手段と、複数の集合手段のうちの一の集合手段及び他の一の集合手段のそれぞれに集合させるべき物品の物理的性状の設定及び当該設定の変更を行える設定手段と、搬送手段によって搬送される物品を複数の集合手段の夫々に移行させる複数の移行手段と、搬送手段により搬送される物品が一の集合手段の近傍に到来する際に、この到来した物品の検出手段によって検出された物理的性状と当該一の集合手段に集合させるべきものとして設定手段において設定された物理的性状又は前記設定が変更された場合には当該変更後における物理的性状とを比較して、この比較結果に基づいて当該一の集合手段に対応する複数の移行手段のうちの一の移行手段を作動させて物品を一の集合手段に移行させ、当該一の集合手段を通過して更に搬送手段により搬送される物品が前記一の集合手段に対して下流に位置する他の一の集合手段の近傍に到来する際に、この到来した物品の検出手段によって検出された物理的性状と当該他の一の集合手段に集合させるべきものとして設定手段において設定された物理的性状又は前記設定が変更された場合には当該変更後における物理的性状とを比較して、この比較結果に基づいて当該他の一の集合手段に対応する複数の移行手段のうちの他の一の移行手段を作動させて物品を他の一の集合手段に移行させて、物品に対する搬送手段による搬送を停止させることなく物品を一の集合手段及び他の一の集合手段の夫々に移行させるようになっている制御装置とを具備している鶏卵等の選別装置。
制御装置は、比較結果に加えて、集合手段の物品の集合状態に基づいて移行手段を作動させるようになっている請求項１に記載の選別装置。
検出手段は、重量、大きさ、形状、色彩又は糖度のうちの少なくとも一つを検出できる検出器を具備しており、設定手段は、物理的性状として、重量、大きさ、形状、色彩若しくは糖度又はそれらの組合わせを設定できるようになっている請求項１又は２に記載の鶏卵等の選別装置。