JPH11155412A - 鶏卵等の物品の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集合動作の停止をなくし得、而して可動効率
の低下を招来しないようにした鶏卵等の物品の選別装置
を提供すること。 【解決手段】 選別装置１は、鶏卵２を搬送する搬送手
段３と、搬送手段３により搬送される鶏卵２の重量を検
出する検出手段４と、複数の集合区画５、６及び７に搬
送手段３により搬送される鶏卵２を検出手段４の検出結
果に基づく重量にしたがって分配、集合させる分配、集
合手段８と、各集合区画５、６及び７に集合された鶏卵
２を共用の包装工程９に移行させる移行手段１０と、複
数の集合区画５、６及び７に集合された鶏卵２のうちで
いずれの集合区画に集合された鶏卵２を移行手段１０に
よる次の包装工程９への移行を行わせるかを決定する決
定手段１１とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鶏卵等の物品の選
別装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば、鶏卵を、その
物理的特徴の一つであるＬＬ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、ＳＳ
及び規格外の各重量に選別して、この各重量の鶏卵を所
定個数毎に包装する選別装置において、一つの包装場所
で一つの包装ロボットを各重量の鶏卵の包装に対して共
用する場合、一の包装完了後に次の包装のために、先の
包装中に既に所定個数に達した複数個の集合場所（集合
区画）の鶏卵を、単に予め決められた順序で共用の包装
場所に移送すると、この移送された重量の鶏卵に対する
包装中に、移送されなかった他の集合場所のうちで特定
の集合場所に次々と鶏卵が集中的に集合されて集合可能
個数の限界まで集合される場合があり、このような場合
には、集合動作を停止させざるを得なくなる。この集合
動作の停止は、鶏卵を集合場所まで搬送する搬送手段の
動作停止を伴うことになり、選別装置全体の可動効率の
低下を招来する。

【０００３】すなわち、かかる選別装置では、共用の包
装場所に移送する鶏卵を、いずれの集合場所からのもの
とするかを適切に決定しない限り、包装ロボットの処理
能力（単位時間当たりの包装個数）が搬送手段の鶏卵の
搬送能力（単位時間当たりの搬送個数）と同等又はそれ
以上であっても、包装ロボットの包装作業中に、特定の
集合場所に鶏卵が集合可能個数まで集合されてそれ以上
に当該特定の集合場所に鶏卵を集合させることができな
る虞がある。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、集合動作の停止を
なくし得、而して可動効率の低下を招来しないようにし
た鶏卵等の物品の選別装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の鶏卵等の物品の
選別装置は、供給される鶏卵等の物品を搬送する搬送手
段と、鶏卵等の物品の物理的特徴を検出する検出手段
と、鶏卵等の物品の物理的特徴に対応して夫々割り当て
られる複数の集合区画の夫々に、搬送される鶏卵等の物
品を検出手段の検出結果に基づいて分配、集合させると
共に、この集合させた鶏卵等の物品を次の共用処理工程
に移行させる際に、当該次の共用処理工程での少なくと
も一処理単位の鶏卵等の物品の一群を集合している集合
区画のうちの少なくとも一の集合区画を、次の共用処理
工程に移行させるべき鶏卵等の物品の一群を集合してい
る集合区画として決定する集合・決定手段とを具備して
いる。

【０００６】本発明において、集合・決定手段は、少な
くとも、鶏卵等の物品の各物理的特徴に関する搬送手段
への供給頻度、集合区画での集合割合又は搬送手段によ
り搬送されている搬送割合若しくは搬送個数に基づい
て、又はこれに代えて若しくはこれと共に次の共用処理
工程での一処理単位、各集合区画に集合されている鶏卵
等の物品の個数、次の共用処理工程での一処理単位に対
する処理時間及び各集合区画での鶏卵等の物品に対する
残余の集合可能個数のうちの少なくとも一つに基づい
て、次の共用処理工程へ移行させるべき鶏卵等の物品の
一群を集合している集合区画としての一の集合区画を決
定するようになっている。

【０００７】本発明の鶏卵等の物品の選別装置はまた、
供給される鶏卵等の物品を搬送する搬送手段と、鶏卵等
の物品の物理的特徴を検出する検出手段と、鶏卵等の物
品の物理的特徴に対応して夫々割り当てられる複数の集
合区画に、搬送される鶏卵等の物品を検出手段の検出結
果に基づいて分配、集合させ、複数の集合区画に集合さ
れた鶏卵等の物品のうちでいずれの集合区画に集合され
た鶏卵等の物品の一群であって、次の共用処理工程での
少なくとも一処理単位の物品の一群を、当該次の共用処
理工程に移行させるべきかを決定する集合・決定手段と
を具備している。

【０００８】本発明の集合・決定手段は、少なくとも、
鶏卵等の物品の各物理的特徴に関する搬送手段への供給
頻度、集合区画での集合割合又は搬送手段により搬送さ
れている搬送割合若しくは搬送個数に基づいて、又はこ
れに代えて若しくはこれと共に次の共用処理工程での一
処理単位、各集合区画に集合されている鶏卵等の物品の
個数、次の共用処理工程での一処理単位に対する処理時
間及び各集合区画での鶏卵等の物品に対する残余の集合
可能個数のうちの少なくとも一つに基づいて、次の共用
処理工程へ移行させるべき鶏卵等の物品の一群を決定す
るようになっている。

【０００９】本発明では、次の共用処理工程での一処理
単位は、所定個数若しくは所定重量又はこれらの組み合
わせであってもよい。これらの所定個数若しくは所定重
量又はこれらの組み合わせは、予め設定されていてもよ
いが、任意に設定できるようにしてもよい。

【００１０】本発明において、集合・決定手段は、その
決定動作時において一処理単位以上の鶏卵等の物品が一
の集合区画のみに集合されている場合には、次の共用処
理工程への鶏卵等の物品の移行を、当該一の集合区画に
集合されている鶏卵等の物品の一群について行わせるべ
く、決定するようになっていても、その決定動作時にお
いて一処理単位以上の鶏卵等の物品が複数の集合区画に
集合されている場合には、次の共用処理工程への鶏卵等
の物品の移行を、当該複数の集合区画において最先に最
大集合可能個数に至る集合区画に集合されている鶏卵等
の物品の一群について行わせるべく、決定するようにな
っていても、更には、その決定動作時において一処理単
位以上の鶏卵等の物品が複数の集合区画に集合されてい
る場合であって、当該複数の集合区画において実質的に
同時に最大集合可能個数に至る集合区画がある場合に
は、次の共用処理工程への鶏卵等の物品の移行を、当該
実質的に同時に最大集合可能個数に至る集合区画のうち
次の共用処理工程での処理時間が最小となる集合区画に
集合されている鶏卵等の物品の一群について行わせるべ
く、決定するようになっていてもよい。

【００１１】本発明において、集合・決定手段は、前記
の鶏卵等の物品の分配、集合を行う分配・集合手段と、
前記の決定を行う決定手段とを具備しており、分配、集
合手段は、集合区画において無端ベルトコンベア及びロ
ーラコンベアのうちの少なくとも一方を具備している。
この無端ベルトコンベア及びローラコンベアの夫々に
は、分配、集合された鶏卵等の物品を一列に並ばせるよ
うに、走行方向に沿って伸びた案内部材が形成されてい
てもよい。

【００１２】鶏卵等の物品が傷つき易いもの又は形崩れ
し易いもの等である場合には、これらは、保護用の容器
に収容されて処理されてもよいが、本発明は必ずしもこ
れに限定されない。

【００１３】本発明では処理としては、代表的には、鶏
卵用の１０個パック詰、トレーを含む箱詰、袋詰め等の
包装処理であるが、他の処理として、例えば所定個数、
所定重量若しくは本数又はこれらの組み合わせ毎の洗
浄、加熱、殺菌等であってもよい。

【００１４】また本発明の鶏卵等の物品の選別装置は、
鶏卵等の物品を次の共用処理工程に移行させる移送手段
と、共用処理工程に配された共用処理手段とを具備して
おり、集合・決定手段は、その決定により鶏卵等の物品
の一群を移送手段に送出するようになっている。なお、
移送手段を省いて、集合区画の近傍に共用処理工程を配
して、この共用処理工程で集合区画からの鶏卵等の物品
を直接処理するようにしてもよく、共用処理手段として
は、処理装置、処理ロボット等に代えて作業者であって
もよい。

【００１５】本発明においては、物品としては、鶏卵を
代表とした卵類をあげることができるが、その他の林
檎、梨、柿、桃等の果実、ピーマン、トマト、玉ねぎ等
の野菜、菓子類等をも物品として利用し得る。なお、本
発明の選別装置は、一種類の物品にのみ用いられるもの
に限定されず、同時的にこれらが混在して用いられても
よい。

【００１６】物品の物理的特徴としては、重量、大き
さ、長さ、色、糖度等を挙げることができるが、本発明
はこれらに特に限定されず、また、検出手段は、例えば
物理的特徴が重量である場合には重量計が用いられるよ
うに、これらに対応したものが夫々適宜に用いられる。

【００１７】共用処理工程での鶏卵等の物品の各物理的
特徴についての一処理個数に対する処理時間は、通常、
固定的に予め決定手段の記憶装置に設定されるが、この
場合、直前の物理的特徴についての処理に対して次に異
なる物理的特徴についての処理を行う場合には当該処理
時間が長くなるものとして予め設定し、これに基づいて
次の共用処理工程への移行の決定を決定手段により行わ
せるようにしてもよいのは勿論である。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。な
お、本発明はこれら実施例に何等限定されないのであ
る。

【００１９】

【実施例】図１及び図２において、本例の鶏卵等の物品
の選別装置１は、供給される物品としての鶏卵２を搬送
する搬送手段３と、搬送手段３により搬送される鶏卵２
の物理的特徴、本例ではその重量を検出する検出手段４
と、鶏卵２の重量に基づいて夫々割り当てられた複数の
集合区画５、６及び７であって、搬送手段３による鶏卵
２の搬送領域に沿って設けられた複数の集合区画５、６
及び７に、搬送手段３により搬送される鶏卵２を検出手
段４の検出結果に基づく重量にしたがって分配、集合さ
せる分配、集合手段８と、各集合区画５、６及び７に集
合された鶏卵２を、当該鶏卵２に対する次の共用処理工
程、本例では共用の包装工程（包装場所）９に移行させ
る移行手段１０と、複数の集合区画５、６及び７に集合
された鶏卵２のうちでいずれの集合区画に集合された鶏
卵２を移行手段１０による次の包装工程９への移行を行
わせるかを決定する決定手段１１とを具備している。

【００２０】鶏卵２は、本例では、保護用の容器２１に
収容されており、容器２１は、包装工程９での鶏卵２の
包装後に回収されて再利用される。

【００２１】搬送手段３は、無端コンベアベルト２５
と、無端コンベアベルト２５を走行させる電動モータ２
６と、無端コンベアベルト２５の走行量を検出するロー
タリエンコーダのような検出器２７とを主に具備してお
り、無端コンベアベルト２５上には、仕切り突起２８が
等間隔に設けられており、検出手段４からの重量が検出
された鶏卵２は、無端コンベアベルト２５上の仕切り突
起２８間に載置されて順次Ａ方向に搬送される。検出器
２７は、検出した無端コンベアベルト２５の走行量を分
配・集合手段８に供給する

【００２２】検出手段４は、重量計からなり、Ａ方向に
走行される無端コンベアベルト３１から供給される容器
２１に収容された鶏卵２の重量を検出して、その検出結
果を分配・集合手段８に供給する。検出手段４により重
量が検出された鶏卵２は、無端コンベアベルト２５に供
給される。無端コンベアベルト３１には、供給シュート
３２から容器２１に収容された鶏卵２が人手又はロボッ
トにより次々に載置される。

【００２３】分配・集合手段８は、集合区画５、６及び
７に対応して配された三列の互いに並置された無端コン
ベアベルト３５、３６及び３７と、無端コンベアベルト
３５〜３７の夫々をＢ方向に走行させる電動モータ３
８、３９及び４０と、無端コンベアベルト２５上に載置
されて搬送される容器２１に収容された鶏卵２を、当該
鶏卵２の重量に対応する集合区画５、６及び７の無端コ
ンベアベルト３５、３６及び３７に押し出すプッシャー
４１、４２及び４３と、無端コンベアベルト３５、３６
及び３７の夫々の下流端に配されたゲート４５、４６及
び４７と、ゲート４５〜４７のいずれかが開かれた場合
に、無端コンベアベルト３５〜３７のいずれかの下流端
から移行手段１０に移行する鶏卵２の個数を夫々検出す
るための検出器４８、４９及び５０と、検出手段４から
の検出結果に基づいて無端コンベアベルト２５により搬
送される容器２１に収容された鶏卵２の重量区分を判定
して、この判定結果から集合区画５、６及び７のうちの
該当の重量区分の集合区画に鶏卵２が到達した際に、該
当するプッシャー４１、４２及び４３を作動させて、鶏
卵２をその容器２１と共に該当の集合区画の無端コンベ
アベルト３５、３６及び３７に移載させる一方、決定手
段１１からの決定結果に基づいてゲート４５、４６及び
４７のいずれかを開放させて、無端コンベアベルト３
５、３６及び３７のいずれかから移行手段１０に鶏卵２
の移行を可能にする制御装置５１とを具備している。

【００２４】本例では、制御装置５１は、検出手段４に
おいて重量が検出された鶏卵２を、検出手段４からの検
出結果に基づいて重量区分として大（Ｌ）、中（Ｍ）及
び小（Ｓ）の三つの重量区分のいずれの重量区分に属す
るかを判定するようになっており、また、集合区画５に
は、大（Ｌ）の重量の鶏卵２を、集合区画６には、中
（Ｍ）の重量の鶏卵２を、集合区画７には、小（Ｓ）の
重量の鶏卵２を夫々選別して集合させるように予め決め
られている。

【００２５】したがって、制御装置５１は、例えば、大
の重量の鶏卵２が無端コンベアベルト２５によりＡ方向
に搬送されてプッシャー４１の前方を通過する際に、当
該大の重量の鶏卵２を、プッシャー４１により無端コン
ベアベルト３５に向かって押し出し、無端コンベアベル
ト３５に移載する。無端コンベアベルト３５に移載され
た大の重量の鶏卵２は、無端コンベアベルト３５の走行
により容器２１と共にゲート４５に向かって搬送される
ことになり、この結果、ゲート４５が閉鎖されている限
りは、無端コンベアベルト３５上に順次大の重量の鶏卵
２が集合されることになる。重量の中及び小の鶏卵２に
ついても同様である。また、制御装置５１は、例えば、
決定手段１１から小の重量の鶏卵２を移行手段１０に移
行すべき決定結果を受けると、ゲート４７を開放させ、
無端コンベアベルト３７に集合されている鶏卵２を移行
手段１０に移行可能にし、その後、鶏卵２の小の重量区
分についての包装工程９での一包装個数だけの鶏卵２が
ゲート４７を通過したことを検出器５０からの信号によ
り確認すると、再びゲート４７を閉鎖させる。

【００２６】制御装置５１は、検出手段４からの検出結
果、プッシャー４１、４２及び４３の作動回数、検出器
４８、４９及び５０からの信号等により無端コンベアベ
ルト３５、３６及び３７の夫々に集合されている大、中
及び小の重量区分の鶏卵２の最新の個数及び無端コンベ
アベルト２５で搬送されつつある鶏卵２の個数とその属
する重量区分とを記憶する記憶装置を具備している。

【００２７】以上のように本例では、分配・集合手段８
と決定手段１１とにより集合・決定手段が構成されてい
る。

【００２８】包装工程９には、ゲート６１、包装ロボッ
ト６２が配されており、ゲート６１は、移行手段１０に
より移行されてきた鶏卵２を包装工程９で一旦停止させ
て、包装完了後に開放し、容器２１のみが下流に搬出さ
れるようにする。下流に搬出された容器２１は再度利用
される。決定手段１１からの決定結果に基づいて包装ロ
ボット６２は、移行手段１０により包装工程９に送られ
てきた鶏卵２を包装箱６３に次々と箱詰めする。包装箱
６３への一処理個数、すなわち一包装個数の包装を完了
すると、包装ロボット６２は、決定手段１１に次の一包
装個数の鶏卵２の包装工程９への移行を要求する。

【００２９】包装箱６３としては、予め各重量区分に対
応した各包装箱を包装工程９に準備しておいて、決定手
段１１からの決定結果に基づいて、包装工程９に送られ
てきた鶏卵２を包装ロボット６２により該当の包装箱に
包装するようにしてもよいが、決定手段１１からの決定
結果に基づいて交換的に該当の包装箱を包装工程９の定
位置に人手又は包装ロボットにより配するようにしても
よい。

【００３０】次の一包装個数の鶏卵２を包装工程９に移
行させるための決定手段１１への要求は、一包装個数の
包装の完了の際に行う必要はなく、移行手段１０による
移行時間、すなわち鶏卵２が移行手段１０に移行されて
包装工程９に到達までに要する時間を考慮して一包装個
数の包装の完了前に予め行い、これにより一包装個数の
包装の完了後に、直ちに次の一包装個数の鶏卵２がゲー
ト６１の手前に到達して、次の包装作業が包装ロボット
６２によりすぐに行い得るようにしてもよい。また、包
装工程９には、包装ロボット６２を複数個配してもよ
く、更には、包装ロボット６２に代えて又は包装ロボッ
ト６２と共に作業者を配して、この作業者に包装作業を
行わせるようにしてもよい。作業者に包装作業を行わせ
る場合には、包装工程９に、決定手段１１からの決定結
果を表示する表示器６４及び移送を要求する指示スイッ
チ６５を配置して、包装工程９に移行された鶏卵２がい
ずれの重量区分の鶏卵かを表示器６４により目視できる
ようにすると共に、一包装個数の包装完了後、前記の要
求を指示スイッチ６５の押下により行い得るようにする
とよい。

【００３１】移行手段１０は、無端コンベアベルト等か
らなるコンベア装置７１と、ベルトコンベア装置７１を
作動させる電動モータ７２とを主に具備しており、電動
モータ７２の作動によりコンベア装置７１は、無端コン
ベアベルト３５〜３７から移行されてくる鶏卵２を収容
した容器２１をＣ方向に搬送して包装工程９に移行させ
る。

【００３２】決定手段１１は、包装工程９での鶏卵２の
大、中及び小の重量区分の夫々についての一処理単位で
ある一処理個数、集合区画５、６及び７の夫々に集合さ
れている鶏卵２の個数、包装工程９での鶏卵２の大、中
及び小の重量区分についての一処理個数に対する処理時
間、搬送手段３によって搬送されている鶏卵２の個数及
び集合区画５、６及び７の夫々での鶏卵２に対する残余
の集合可能個数に基づいて決定するようになっている。

【００３３】本例では、一処理個数として、すなわち一
包装個数として、大の重量区分の鶏卵２に対しては５
個、中の重量区分の鶏卵２に対しては８個、小の重量区
分の鶏卵２に対しては１０個とすることが予め定められ
ており、したがって、例えば大の重量区分の鶏卵２に対
しては、包装工程９で一包装箱に５個が箱詰めされて包
装されるようになっている。また、集合区画５、６及び
７の夫々での鶏卵２に対する最大集合可能個数は１５個
である。すなわち、本例では、無端コンベアベルト３
５、３６及び３７の夫々は、鶏卵２を最大で１５個まで
載置し得るようになっている。更に、本例では、大、中
及び小の重量区分についての一包装個数に対する処理時
間、すなわち一包装個数に対する包装時間は夫々、例え
ば１０秒、１５秒及び２０秒と設定されている。一包装
個数に対する包装時間としては、上記に加えて、直前の
重量区分の鶏卵２についての処理に対して次に異なる重
量区分の鶏卵２についての処理を行う場合には当該処理
時間が一定の時間だけ長くなるものとして予め設定して
おいてもよい。なお、これらの定数は、予め決定手段１
１又は制御装置５１の記憶装置に記憶されており、必要
に応じて読み出されて利用されるようになっている。

【００３４】決定手段１１は、包装ロボット６２からの
一包装完了に基づく次の一包装個数分の鶏卵２の移行要
求により決定動作を開始する。決定手段１１は、まず、
その決定動作時において一の集合区画のみに一包装個数
以上の鶏卵２が集合されている場合には、包装工程９へ
の移行を、当該一の集合区画に集合されている鶏卵２に
ついて行わせるように決定する。すなわち、包装工程９
での一の包装個数の完了後、無端コンベアベルト３５、
３６及び３７の夫々に集合されている大、中及び小の重
量区分の鶏卵２の最新の個数を制御装置５１の記憶装置
から読み出し、無端コンベアベルト３５上に５個以上の
鶏卵２が、無端コンベアベルト３６上に８個以上の鶏卵
２が、そして無端コンベアベルト３７上に１０個以上の
鶏卵２が夫々集合されているかを検査し、ここで、例え
ば、無端コンベアベルト３５上にのみ５個以上の鶏卵２
が載置されている場合には、無端コンベアベルト３５上
に集合されている鶏卵２の包装工程９への移行を決定
し、この決定結果を制御装置５１及び包装ロボット６２
並びに必要により表示器６４に送出する。この場合、無
端コンベアベルト３５若しくは集合区画５を特定するよ
うに、決定結果を制御装置５１等に送出するようにして
もよく、これに代えて無端コンベアベルト３５上の５個
の鶏卵２を特定するように、決定結果を制御装置５１等
に送出するようにしてもよい。また、決定結果による包
装ロボット６２に対する必要な命令及び表示器６４への
決定結果の表示は、制御装置５１により行わせてもよ
い。

【００３５】なお、決定手段１１は、重量が検出され、
搬送手段３で搬送されている鶏卵２のそれぞれの現在位
置を制御装置５１から知りコンベア３５上に鶏卵２が所
定個数である５個の集合が完了した後にそれぞれの集合
区画に何時何個の鶏卵２が集合されるのかを演算し予測
する事が出来るので、コンベア３５上に５個の集合が完
了した時点で集合区画５についての移行を決定するので
はなく、予測演算から一定の時間内に必要個数の集合を
完了する集合区画を実質上同時に集合完了とするものと
して、これらの集合区画から、移行すべき鶏卵２が集合
されている集合区画を決定してもよい。

【００３６】無端コンベアベルト３５、３６及び３７の
いずれにもそれぞれに該当の一包装個数以上の鶏卵２が
未だ集合されていない場合には、決定手段１１は、上記
の検査を繰り返す。無端コンベアベルト３５上に集合さ
れている鶏卵２の包装工程９への移行を決定する決定結
果を受け取ると、制御装置５１は、前述のように、ゲー
ト４５を開放して無端コンベアベルト３５上に集合され
ている鶏卵２の移行手段１０への移行を可能にして、５
個の鶏卵２の移行手段１０への移行の完了後、ゲート４
５を閉鎖する。

【００３７】また、決定手段１１は、上記の検査におい
て、一包装個数以上の鶏卵２が複数の該当の集合区画に
集合されている場合には、包装工程９への移行を、当該
複数の該当の集合区画において最先に最大集合可能個数
の限界に至る集合区画に集合されている鶏卵２について
行わせるように決定する。すなわち、例えば、無端コン
ベアベルト３５上に６個の鶏卵２が、無端コンベアベル
ト３６上に１１個の鶏卵２が集合されている場合には、
無端コンベアベルト２５で搬送されつつある鶏卵２の個
数とその属する重量区分とを制御装置５１の記憶装置か
ら読み出し、無端コンベアベルト２５で搬送されつつあ
る鶏卵２が順次無端コンベアベルト３５及び３６に載
置、集合された場合に先に最大集合可能個数である１５
個に至る無端コンベアベルト３５又は３６に集合されて
いる鶏卵２について包装工程９への移行を行わせるよう
に決定する。

【００３８】ここで、例えば、無端コンベアベルト３５
に集合される方が最先に１５個に至る場合には、無端コ
ンベアベルト３５上に集合されている鶏卵２の包装工程
９への移行を決定し、この決定結果を制御装置５１及び
包装ロボット６２並びに必要により表示器６３に送出す
る。この場合も、無端コンベアベルト３５又は集合区画
５を特定するように、決定結果を制御装置５１等に送出
するようにしてもよく、またこれに代えて無端コンベア
ベルト３５上の５個の鶏卵２を特定するように、決定結
果を制御装置５１等に送出するようにしてもよい。これ
により制御装置５１は、前記同様に、ゲート４５を開放
して無端コンベアベルト３５上に集合されている鶏卵２
の移行手段１０への移行を可能にして、５個の鶏卵２の
移行手段１０への移行の完了後、ゲート４５を閉鎖す
る。

【００３９】なお、無端コンベアベルト２５で搬送され
つつある鶏卵２の個数が少なく、このため最先に最大集
合可能個数の限界に至る集合区画を特定し得ない場合に
は、無端コンベアベルト２５で搬送されつつある鶏卵２
の各重量に関する搬送割合若しくは搬送個数と、既に集
合又は包装された鶏卵２から計算されたこれまでの鶏卵
２の各重量区分に関する集合割合又は包装割合とから最
先に最大集合可能個数に至る集合区画を予測して特定す
る。更に、鶏卵２の各重量に関する搬送手段３への供給
頻度又は集合区画５、６及び７での集合割合に基づい
て、最先に最大集合可能個数に至る集合区画を予測して
特定するようにしてもよい。

【００４０】更に、決定手段１１は、上記の検査におい
て、一包装個数以上の鶏卵２が複数の該当の集合区画に
集合されている場合であって、上記演算において複数の
該当の集合区画において同時に最大集合可能個数に至る
集合区画がある場合には、包装工程９への移行を、当該
同時に最大集合可能個数に至る集合区画に集合された鶏
卵２において包装工程９での処理時間が最小となる集合
区画に集合されている鶏卵２について行わせるように決
定する。すなわち、例えば、無端コンベアベルト３５上
に６個の鶏卵２が、無端コンベアベルト３６上に１１個
の鶏卵２が集合されて、上記演算において無端コンベア
ベルト３５及び３６に集合される両方が共に１５個に至
る場合には、包装時間が１０秒である無端コンベアベル
ト３５上に集合されている鶏卵２の包装工程９への移行
を決定し、この決定結果を制御装置５１及び包装ロボッ
ト６２並びに必要により表示器６３に送出する。ここで
も、無端コンベアベルト３５又は集合区画５を特定する
ように、決定結果を制御装置５１等に送出するようにし
てもよく、またこれに代えて無端コンベアベルト３５上
の５個の鶏卵２を特定するように、決定結果を制御装置
５１等に送出するようにしてもよい。

【００４１】これにより制御装置５１は、前記同様に、
ゲート４５を開放して無端コンベアベルト３５上に集合
されている鶏卵２の移行手段１０への移行を可能にし
て、５個の鶏卵２の移行手段１０への移行の完了後、ゲ
ート４５を閉鎖する。一包装個数に対する包装時間とし
て、上記のように、直前の重量区分の鶏卵２についての
処理に対して次に異なる重量区分の鶏卵２についての処
理を行う場合に当該処理時間が一定の時間だけ長くなる
ものとして予め設定されている場合には、決定手段１１
は、直前の重量区分の鶏卵２についての包装作業をも考
慮して、包装工程９への移行を、同時に最大集合可能個
数に至る集合区画に集合された鶏卵２において包装工程
９での処理時間が最小となる集合区画に集合されている
鶏卵２について行わせるように決定する。

【００４２】以上の選別装置１では、一包装個数以上の
鶏卵２が複数の該当の集合区画に集合されている場合に
は、包装工程９への移行を、当該複数の該当の集合区画
において最先に最大集合可能個数の限界に至る集合区画
に集合されている鶏卵２について行わせるようにしてい
るため、集合場所のうちで特定の集合場所に次々と鶏卵
が集中的に集合されて集合可能個数の限界まで集合され
る虞を少なくし得、また、包装工程９への移行を、同時
に最大集合可能個数に至る集合区画に集合された鶏卵２
において包装工程９での処理時間が最小となる集合区画
に集合されている鶏卵２について行わせるようにしてい
るため、次の包装工程での包装との関連で最適の物品を
次の包装工程に移送することができ、いずれにしても、
包装ロボット６２の包装作業中において、特定の集合場
所に鶏卵が集合可能個数の限界まで集合されてそれ以上
に当該特定の集合場所に鶏卵２を集合させることができ
なくなる虞を少なくすることができ、無端コンベアベル
ト２５の動作停止を可及的に回避でき、可動効率を向上
させることができる。

【００４３】なお、上記の実施例では、一列の無端コン
ベアベルト２５を具備した搬送手段３を示したが、搬送
手段としては、複数列の無端コンベアベルトを具備した
ものであってもよく、夫々の無端コンベアベルトに、例
えば梨及び蜜柑等の夫々を同時的に搬送させてもよい。
また、集合区画５、６及び７に分配、集合させる鶏卵２
の重量区分としては、予め割付けて決められたものに固
定する必要はなく、既に集合又は包装された鶏卵２から
計算されたこれまでの鶏卵２の各重量区分に関する集合
割合若しくは包装割合又は搬送手段３への鶏卵２の各重
量区分に関する供給頻度等に基づいて、集合区画５、６
及び７に分配、集合させる鶏卵２の重量区分を、集合割
合、包装割合又は供給頻度が一定以上変化する毎に割り
付け直してよい。更に、包装処理９への鶏卵２の移行
は、一包装単位毎でなくてもよく、一包装単位の整数倍
毎に行わせてもよいのは勿論である。加えて、制御手段
５１及び決定手段１１をマイクロコンピュータで具体化
して、上記動作を予め作成されたプログラムにより行わ
せるようにしてもよい。

【００４４】また、集合区画５、６及び７そのものが包
装場所を兼ねても良く、その場合は所定単位の集合を完
了した集合区画から優先して包装すべき鶏卵２が集合さ
れた集合区画がどの集合区画であるかを、作業員が包装
作業に従事する場合には表示器６４等で作業員に指示し
またロボット６２で包装する場合はそのロボット６２に
電気的に指示を与えると良い。そのようにして鶏卵を包
装した後、空になった容器２１は該当集合区画から排出
し再利用するようになる。いずれにしても包装対象とな
るに十分な鶏卵２を集合させた集合区画からどの集合区
画の鶏卵２を優先して包装すれば搬送手段３の停止を惹
起させずに全体の稼動効率を向上させることができるか
を決定する決定手段１１の決定結果に基づいて作業が行
われるようにすればよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、集合動作の停止をなく
し得、而して可動効率の低下を招来しないようにした鶏
卵等の物品の選別装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の説明図である。

【図２】図１に示す実施例の制御関係のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 鶏卵等の物品の選別装置 ２ 鶏卵 ３ 搬送手段 ４ 検出手段 ５、６、７ 集合区画 ８ 分配・集合手段 ９ 包装工程 １０ 移行手段 １１ 決定手段

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給される鶏卵等の物品を搬送する搬送
   手段と、鶏卵等の物品の物理的特徴を検出する検出手段
   と、鶏卵等の物品の物理的特徴に対応して夫々割り当て
   られる複数の集合区画の夫々に、搬送される鶏卵等の物
   品を検出手段の検出結果に基づいて分配、集合させると
   共に、この集合させた鶏卵等の物品を次の共用処理工程
   に移行させる際に、当該次の共用処理工程での少なくと
   も一処理単位の鶏卵等の物品の一群を集合している集合
   区画のうちの少なくとも一の集合区画を、次の共用処理
   工程に移行させるべき鶏卵等の物品の一群を集合してい
   る集合区画として決定する集合・決定手段とを具備して
   いる鶏卵等の物品の選別装置。
2. 【請求項２】 集合・決定手段は、少なくとも、鶏卵等
   の物品の各物理的特徴に関する搬送手段への供給頻度、
   集合区画での集合割合又は搬送手段により搬送されてい
   る搬送割合若しくは搬送個数に基づいて、次の共用処理
   工程へ移行させるべき鶏卵等の物品の一群を集合してい
   る集合区画としての一の集合区画を決定するようになっ
   ている請求項１に記載の鶏卵等の物品の選別装置。
3. 【請求項３】 集合・決定手段は、次の共用処理工程で
   の一処理単位、各集合区画に集合されている鶏卵等の物
   品の個数、次の共用処理工程での一処理単位に対する処
   理時間及び各集合区画での鶏卵等の物品に対する残余の
   集合可能個数のうちの少なくとも一つに基づいて、次の
   共用処理工程へ移行させるべき鶏卵等の物品の一群を集
   合している集合区画としての一の集合区画を決定するよ
   うになっている請求項１又は２に記載の鶏卵等の物品の
   選別装置。
4. 【請求項４】 供給される鶏卵等の物品を搬送する搬送
   手段と、鶏卵等の物品の物理的特徴を検出する検出手段
   と、鶏卵等の物品の物理的特徴に対応して夫々割り当て
   られる複数の集合区画に、搬送される鶏卵等の物品を検
   出手段の検出結果に基づいて分配、集合させると共に、
   複数の集合区画に集合された鶏卵等の物品のうちでいず
   れの集合区画に集合された鶏卵等の物品の一群であっ
   て、次の共用処理工程での少なくとも一処理単位の物品
   の一群を、当該次の共用処理工程に移行させるべきかを
   決定する集合・決定手段とを具備している鶏卵等の物品
   の選別装置。
5. 【請求項５】 集合・決定手段は、少なくとも、鶏卵等
   の物品の各物理的特徴に関する搬送手段への供給頻度、
   集合区画での集合割合又は搬送手段により搬送されてい
   る搬送割合若しくは搬送個数に基づいて、次の共用処理
   工程へ移行させるべき鶏卵等の物品の一群を決定するよ
   うになっている請求項４に記載の鶏卵等の物品の選別装
   置。
6. 【請求項６】 集合・決定手段は、次の共用処理工程で
   の一処理単位、各集合区画に集合されている鶏卵等の物
   品の個数、次の共用処理工程での一処理単位に対する処
   理時間及び各集合区画での鶏卵等の物品に対する残余の
   集合可能個数のうちの少なくとも一つに基づいて、次の
   共用処理工程へ移行させるべき鶏卵等の物品の一群を決
   定するようになっている請求項４又は５に記載の鶏卵等
   の物品の選別装置。
7. 【請求項７】 次の共用処理工程での一処理単位は、所
   定個数若しくは所定重量又はこれらの組み合わせである
   請求項１から６のいずれか一項に記載の鶏卵等の物品の
   選別装置。
8. 【請求項８】 集合・決定手段は、その決定動作時にお
   いて一処理単位以上の鶏卵等の物品が一の集合区画のみ
   に集合されている場合には、次の共用処理工程への鶏卵
   等の物品の移行を、当該一の集合区画に集合されている
   鶏卵等の物品の一群について行わせるべく、決定するよ
   うになっている請求項１から７のいずれか一項に記載の
   鶏卵等の物品の選別装置。
9. 【請求項９】 集合・決定手段は、その決定動作時にお
   いて一処理単位以上の鶏卵等の物品が複数の集合区画に
   集合されている場合には、次の共用処理工程への鶏卵等
   の物品の移行を、当該複数の集合区画において最先に最
   大集合可能個数に至る集合区画に集合されている鶏卵等
   の物品の一群について行わせるべく、決定するようにな
   っている請求項１から７のいずれか一項に記載の鶏卵等
   の物品の選別装置。
10. 【請求項１０】 集合・決定手段は、その決定動作時に
    おいて一処理単位以上の鶏卵等の物品が複数の集合区画
    に集合されている場合であって、当該複数の集合区画に
    おいて実質的に同時に最大集合可能個数に至る集合区画
    がある場合には、次の共用処理工程への鶏卵等の物品の
    移行を、当該実質的に同時に最大集合可能個数に至る集
    合区画のうち次の共用処理工程での処理時間が最小とな
    る集合区画に集合されている鶏卵等の物品の一群につい
    て行わせるべく、決定するようになっている請求項１か
    ら７のいずれか一項に記載の鶏卵等の物品の選別装置。
11. 【請求項１１】 集合・決定手段は、前記の分配、集合
    を行う分配、集合手段と、前記の決定を行う決定手段と
    を具備しており、分配・集合手段は、集合区画において
    無端ベルトコンベア及びローラコンベアのうちの少なく
    とも一方を具備している請求項１から１０のいずれか一
    項に記載の鶏卵等の物品の選別装置。
12. 【請求項１２】 鶏卵等の物品は、保護用の容器に収容
    されている請求項１から１１のいずれか一項に記載の鶏
    卵等の物品の選別装置。
13. 【請求項１３】 処理が包装処理である請求項１から１
    ２のいずれか一項に記載の鶏卵等の物品の選別装置。
14. 【請求項１４】 鶏卵等の物品を次の共用処理工程に移
    行させる移送手段と、共用処理工程に配された共用処理
    手段とを具備しており、集合・決定手段は、その決定に
    より鶏卵等の物品の一群を移送手段に送出するようにな
    っている請求項１から１３のいずれか一項に記載の鶏卵
    等の物品の選別装置。