JPH11179295A - 鶏卵等の物品の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集合手段を効率よく用いることができ、而し
て装置全体の利用効率を向上させるできる鶏卵等の物品
の選別装置を提供すること。 【解決手段】 鶏卵３の選別装置は、夫々一定個数の鶏
卵３を集合できると共に、集合された鶏卵３を次の共用
の包装処理工程４に送出するための集合手段５〜９と、
集合手段５〜９のそれぞれに鶏卵３を分配するための分
配手段１０と、集合手段５〜９及び分配手段１０の動作
を制御するための制御手段１３とを具備しており、制御
手段１３は、鶏卵３をその重量に対応して集合手段５〜
９のそれぞれに分配させると共に、集合手段５〜９のう
ちで次の包装処理工程４での一包装の鶏卵３が集合され
た集合手段から当該一包装の鶏卵３を一群として送出さ
せるように分配手段１０及び集合手段５〜９を動作さ
せ、且つ、一包装の鶏卵３が集合された集合手段のうち
で一包装の鶏卵３を更に集合可能な集合手段に、当該鶏
卵３を更に分配させるべく、分配手段１０を動作させる
ようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鶏卵等の物品の選
別装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば、鶏卵を、その
物理的特徴の一つであるＬ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ及び規格外の
各重量区分に選別して、この各重量区分の鶏卵を所定個
数毎に包装する選別装置において、通常、重量が計量さ
れた鶏卵は、搬送装置により集合手段が設けられた集合
領域に搬送されて、この集合領域において該当の集合手
段に分配され、一包装単位（一処理単位）の鶏卵がいず
れかの集合手段に集合されると、当該集合手段から一包
装単位の鶏卵が一群として送出されて、移送手段を介し
て共用の包装場所に移送され、この包装場所で包装ロボ
ット又は人手により一包装単位毎に箱詰めされるように
なっている。そしてこのような選別装置では、各重量区
分に対応して夫々一個以上の集合手段が設けられ、また
場合により、このような重量区分に対応して夫々一個以
上の集合手段が設けられた集合手段の群が多数設けられ
る。

【０００３】ところで、各重量区分に対応して夫々一個
以上の集合手段を設けたり、このような集合手段からな
る集合手段の群を多数個設けると、親鳥の日齢の相違等
により、ほとんど利用されない集合手段が生じることが
ある。

【０００４】例えば、親鳥の日齢の相違により集荷され
た鶏卵の殆どがＭ、ＭＳの重量区分の重量であると、２
Ｌ、Ｌ、Ｓ及び規格外の３Ｌの重量区分の鶏卵を集合す
る集合手段にはほとんど鶏卵が集合されないことにな
る。このような実質的に遊びの集合手段は、装置全体の
利用効率を低下させることになる。

【０００５】また、通常、一包装単位の鶏卵が特定の集
合手段に集合されると、その集合手段には更に一包装単
位の以上の鶏卵を集合させる領域（場所)、すなわち二
包装単位以上の鶏卵を集合させる領域を有している場合
でも、当該集合手段への鶏卵の分配を禁止しているた
め、例えば、一包装単位の鶏卵が複数の集合手段のそれ
ぞれに同時的に集合されて、当該複数の集合手段のいず
れか一つの集合手段から一包装単位の鶏卵が一群として
送出されて、それが包装場所で箱詰めされている間、一
包装単位の鶏卵が集合されている他の集合手段では、新
たな鶏卵の集合が行われないことになり、これによって
も装置全体の利用効率を低下させている。

【０００６】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、集合手段を効率よ
く用いることができ、而して装置全体の利用効率を向上
させるできる鶏卵等の物品の選別装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の鶏卵等の物品の
選別装置は、夫々一定個数の鶏卵等の物品を集合できる
と共に、集合された鶏卵等の物品を次の共用の処理工程
に送出するための複数の集合手段と、この複数の集合手
段のそれぞれに鶏卵等の物品を分配するための分配手段
と、集合手段及び分配手段の動作を制御するための制御
手段とを具備しており、制御手段は、鶏卵等の物品をそ
の物理的特徴に対応して複数の集合手段のそれぞれに分
配させると共に、複数の集合手段のうちで次の処理工程
での少なくとも一処理単位の鶏卵等の物品が集合された
集合手段から当該少なくとも一処理単位の鶏卵等の物品
を一群として送出させるべく、分配手段及び複数の集合
手段を動作させ、且つ、少なくとも一処理単位の鶏卵等
の物品が集合された集合手段のうちで少なくとも一処理
単位の鶏卵等の物品を更に集合可能な集合手段に、当該
鶏卵等の物品を更に分配させるべく、分配手段を動作さ
せるようになっている。

【０００８】本発明の上記の鶏卵等の物品の選別装置に
おいて、上記のように鶏卵等の物品を更に分配させる場
合、制御手段は、少なくとも一処理単位が既に集合され
た鶏卵等の物品の物理的特徴に基づく区分と同一の区分
又は異なる区分に属する鶏卵等の物品が分配されるべ
く、分配手段を動作させるようになっていてもよい。

【０００９】本発明の制御手段はまた、いずれの物理的
特徴の鶏卵等の物品をいずれの集合手段に分配させるべ
きかを決定し、この決定結果に基づいて分配手段を動作
させると共に、複数の集合手段のうちで、分配手段によ
る鶏卵等の物品の分配頻度が一定値以下となる集合手段
に集合されている鶏卵等の物品を当該集合手段から送出
させて強制排出させるべく、複数の集合手段を動作さ
せ、強制排出の対象となった集合手段に、新たに他の物
理的特徴の鶏卵等の物品を集合させるべく、分配手段を
動作させるようになっている。

【００１０】なお、制御手段は、上記の分配頻度の低い
鶏卵等の物品に関しては、相互に物理的特徴が異なって
いても、これらをまとめて同一の集合手段へ集合させる
ように、分配手段を動作させてもよい。

【００１１】更に本発明の鶏卵等の物品の選別装置は、
夫々一定個数の鶏卵等の物品を集合できると共に、集合
された鶏卵等の物品を次の共用の処理工程に送出するた
めの複数の集合手段と、この複数の集合手段のそれぞれ
に鶏卵等の物品を分配するための分配手段と、集合手段
及び分配手段の動作を制御するための制御手段とを具備
しており、制御手段は、いずれの物理的特徴の鶏卵等の
物品をいずれの集合手段に分配させるべきかを決定し、
この決定結果に基づいて分配手段を動作させると共に、
複数の集合手段にうちで、分配手段による鶏卵等の物品
の分配頻度が一定値以下となる集合手段に集合されてい
る鶏卵等の物品を当該集合手段から送出させて強制排出
させるべく、複数の集合手段を動作させ、強制排出の対
象となった集合手段に、新たに他の物理的特徴の鶏卵等
の物品を集合させるべく、分配手段を動作させるように
なっている。

【００１２】上記の強制排出を行なわせる場合、本発明
の制御手段は、好ましくは、当該強制排出を、一処理単
位の鶏卵等の物品が集合手段に集合される前に行わせる
ようになっている。

【００１３】また本発明では、各集合手段は、単列又は
複列の搬送手段を具備しており、複列の搬送手段は、水
平方向に並置されていても、垂直方向に並置されていて
もよい。

【００１４】本発明における処理としては、代表的に
は、鶏卵用の１０個又は６個パック詰、トレーを含む箱
詰、袋詰め等の包装処理であるが、他の処理として、例
えば所定個数、所定重量若しくは本数又はこれらの組み
合わせ毎の洗浄、加熱、殺菌等であってもよい。

【００１５】本発明では、次の共用の処理工程での一処
理単位は、所定個数若しくは所定重量又はこれらの組み
合わせであってもよい。これらの所定個数若しくは所定
重量又はこれらの組み合わせは、予め設定されていても
よいが、任意に設定できるようにしてもよい。

【００１６】鶏卵等の物品が傷つき易いもの又は形崩れ
し易いもの等である場合には、これらは、保護用の容器
に収容されて処理されてもよいが、本発明は必ずしもこ
れに限定されない。

【００１７】本発明においては、物品としては、鶏卵を
代表とした卵類をあげることができるが、その他の林
檎、梨、柿、桃等の果実、ピーマン、トマト、玉ねぎ等
の野菜、菓子類等をも物品として利用し得る。更に物品
としては、上記の物品を所定個数毎収容したダンボール
箱又はプラスチックコンテナ等の箱体であってもよい。
なお、本発明の選別装置は、一種類の物品にのみ用いら
れるものに限定されず、同時的にこれらが混在して用い
られてもよい。

【００１８】物品の物理的特徴としては、重量、大き
さ、長さ、色、糖度等を挙げることができるが、本発明
はこれらに特に限定されない。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明するが、
本発明はこれら実施例に何等限定されないのである。な
お、以下の例では、鶏卵が重量区分Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ及
び規格外について選別されるものとして説明する。

【００２０】

【実施例】図１及び図２において、本例の物品としての
鶏卵の選別装置１は、夫々一定個数、例えば保護用の容
器２に夫々保護収容された鶏卵３を２０個ずつ集合でき
ると共に、集合された鶏卵３を次の共用の処理工程、本
例では共用の包装処理工程（包装場所）４に送出するた
めの複数の集合手段５〜９と、複数の集合手段５〜９の
それぞれに鶏卵３を分配するための分配手段１０と、集
合手段５〜９の夫々から送出された鶏卵３を包装工程４
に搬送するための共用の搬送手段１１と、包装工程４に
おいて、搬送手段１１から搬送されてきた鶏卵３を自動
箱詰めするための包装ロボット１２と、集合手段５〜
９、分配手段１０、搬送手段１１及び包装ロボット１２
の動作を制御するための制御手段１３とを具備してい
る。

【００２１】分配手段１０は、重量検出器（重量計）２
１からの鶏卵３を、集合手段５〜９が配される集合領域
に搬送する搬送装置２２と、集合手段５〜９の夫々に対
応して配されて、搬送装置２２によって搬送されてくる
鶏卵３を、作動により対応の集合手段５〜９に移行させ
る転向装置２３〜２７とを具備している。

【００２２】搬送装置２２は、無端ベルト２８と、無端
ベルト２８を走行させる電動モータ２９とを具備してい
る。無端ベルト２８の上面には、突起３０が等間隔に形
成されており、鶏卵３を収容した容器２は、突起３０間
において無端ベルト２８の上面に載置されてＡ方向に搬
送される。搬送装置２２としては、無端ベルト２８に代
えて、ローラコンベア等を用いてもよい。

【００２３】転向装置２３〜２７の夫々は、転向板３１
と、転向板３１を回転させる可逆電動モータ３２とを具
備している。転向板３１は、可逆電動モータ３２により
Ａ方向とほぼ直交して無端ベルト２８上に張り出すよう
に回転されることにより、無端ベルト２８で搬送されて
くる、鶏卵３を収容した容器２を対応の集合手段５〜９
に転向させて移行させ、可逆電動モータ３２によりＡ方
向と平行であって無端ベルト２８上から除去されるよう
に回転されることにより、無端ベルト２８で搬送されて
くる鶏卵３を収容した容器２をそのまま通過させる。

【００２４】転向装置２３〜２７としては、転向板３１
及び可逆電動モータ３２を用いる代わりに、プッシャ
（押し出し部材）及びこのプッシャを往復動させる油圧
若しくは空気圧式シリンダ装置又は電動リニアモータを
用いてもよい。なお、転向板３１を回転させるために、
油圧若しくは空気圧式シリンダ装置又は電動リニアモー
タを用いてもよく、プッシャを往復動させるために、可
逆電動モータ又は電動リニアモータを用いてもよい。

【００２５】集合手段５〜９の夫々は、対応の転向装置
２３〜２７により無端ベルト２８から移行されてくる鶏
卵３をＢ方向に搬送する搬送装置４１〜４５と、搬送装
置４１〜４５の夫々に集合された鶏卵３を、作動により
共用の搬送手段１１への送出を可能にするゲート装置４
６〜５０とを具備している。

【００２６】搬送装置４１〜４５の夫々は、無端ベルト
５５と、無端ベルト５５をＢ方向に走行させる電動モー
タ５６とを具備している。本例では、電動モータ５６
は、搬送装置４１〜４５の夫々の無端ベルト５５に対し
て共用されており、したがって、各無端ベルト５５は、
電動モータ５６の作動により同期して走行されるように
なっている。なお、共用の電動モータ５６に代えて、各
無端ベルト５５毎に当該各無端ベルト５５を互いに独立
に走行させる電動モータを配してもよく、更に、搬送装
置４１〜４５の夫々としては、無端ベルト５５に代え
て、ローラコンベア等を用いてもよい。

【００２７】ゲート装置４６〜５０の夫々は、無端ベル
ト５５の下流端に配されたゲート板６１と、各ゲート板
６１を上下させる空気圧式シリンダ装置６２とを具備し
ている。ゲート板６１は、空気圧式シリンダ装置６２の
作動により無端ベルト５５の下流端において上方に突出
されることにより、無端ベルト５５により搬送されてく
る、鶏卵３を収容した容器２の移動を停止させて鶏卵３
を無端ベルト５５上に滞留させ、空気圧式シリンダ装置
６２の作動により無端ベルト５５の下流端において下方
に移動されて、その突出を解除されることにより、無端
ベルト５５上に滞留された鶏卵３の搬送手段１１への移
行を許容する。

【００２８】搬送手段１１は、ゲート板６１に沿って配
された第一の無端ベルト７１と、無端ベルト７１の下流
端に、その上流端が配された第二の無端ベルト７２と、
無端ベルト７２下流端に、その上流端が配されて、包装
工程４に設けられた第三の無端ベルト７３と、無端ベル
ト７１から無端ベルト７２への鶏卵２３の移行を案内す
る案内壁７４と、無端ベルト７３の下流端に配されたゲ
ート装置７５と、無端ベルト７１〜７３を走行させる電
動モータ（図示せず）とを具備している。無端ベルト７
２は、無端ベルト２８の下を潜って傾斜して配されてい
る。

【００２９】ゲート装置７５は、ゲート装置４６〜５０
と同様に構成されており、無端ベルト７３の下流端に配
されたゲート板８１と、ゲート板８１を上下させる空気
圧式シリンダ装置８２とを具備している。ゲート板８１
は、空気圧式シリンダ装置８２の作動により無端ベルト
７３の下流端において上方に突出されることにより、無
端ベルト７３により搬送されてくる鶏卵３を収容した容
器２の移動を停止させて鶏卵３を無端ベルト７３上に滞
留させ、空気圧式シリンダ装置８２の作動により無端ベ
ルト７３の下流端において下方に移動されて、その突出
を解除されることにより、無端ベルト７３上に滞留され
て鶏卵３が除去された容器２の排出を許容する。

【００３０】包装ロボット１２は、無端ベルト７３によ
り包装工程４に搬送されてきて、無端ベルト７３上に滞
留した一処理単位、例えば重量区分Ｌの鶏卵３について
は５個、重量区分Ｍの鶏卵３については８個、重量区分
ＭＳの鶏卵３については１０個、重量区分Ｓの鶏卵３に
ついては１５個、規格外の鶏卵３については１５個を一
つの包装箱９１に一包装として箱詰めするようになって
いる。

【００３１】制御手段１３は、ホッパ９２から次々に供
給される鶏卵３の重量を検出して、重量検出後の鶏卵３
を無端ベルト２８に送出する前記の重量検出器２１と、
無端ベルト２８の走行量を検出する走行量検出器９３
と、搬送装置４１〜４５の夫々の無端ベルト５５からゲ
ート装置４６〜５０を通過して共用の搬送手段１１へ送
出される鶏卵３を検出する鶏卵通過検出器９４〜９８
と、無端ベルト７３からゲート板８１を通過して排出さ
れる容器２を検出する容器排出検出器９９と、これら重
量検出器２１、走行量検出器９３、鶏卵通過検出器９４
〜９８及び容器排出検出器９９からの検出信号並びに包
装ロボット１２からの作業完了信号に基づいて、分配手
段１０の転向装置２３〜２７、集合手段５〜９のゲート
装置４６〜５０、搬送手段１１のゲート装置７５及び包
装ロボット１２の動作を制御する制御部１００とを具備
している。

【００３２】制御部１００は、所謂マイクロコンピュー
タを含んで構成され、以下述べるように上記の各装置２
３〜２７、４６〜５０及び７５並びに包装ロボット１２
の動作を、予め記憶されたプログラムにより制御するよ
うになっている。

【００３３】そして制御部１００は、複数の集合手段５
〜９のうちで次の包装処理工程４での少なくとも一処理
単位、本例では重量区分Ｌの鶏卵３については５個、重
量区分Ｍの鶏卵３については８個、重量区分ＭＳの鶏卵
３については１０個、重量区分Ｓの鶏卵３については１
５個、規格外の鶏卵３については１５個の一処理単位
（一包装個数）の鶏卵４が集合された集合手段から当該
少なくとも一処理単位の鶏卵３を一群として搬送手段１
１を介して包装処理工程４に送出させるべく、複数の集
合手段５〜９を動作させる。

【００３４】また制御部１００は、鶏卵３をその物理的
特徴としての重量に対応して複数の集合手段５〜９のそ
れぞれに分配させるべく、分配手段１０を動作させると
共に、少なくとも一処理単位の鶏卵３が集合された集合
手段のうちで少なくとも一処理単位の鶏卵３を更に集合
可能な集合手段に、当該鶏卵３を更に分配させるべく、
分配手段１０を動作させるようになっている。

【００３５】更に、制御部１００は、いずれの重量の鶏
卵３をいずれの集合手段に分配させるべきかを決定し、
この決定結果に基づいて分配手段１０を動作させると共
に、複数の集合手段５〜９のうちで、分配手段１０によ
る鶏卵３の分配頻度が一定値以下となる集合手段に集合
されている鶏卵３を、一処理単位の鶏卵３が当該集合手
段に集合される前に、当該集合手段から送出させて強制
排出させるべく、当該集合手段を動作させ、また、強制
排出の対象となった集合手段に、新たに他の重量の鶏卵
３を集合させるべく、分配手段１０を動作させるように
なっている。

【００３６】以下、選別装置１の動作を更に詳細に説明
する。まず最初は、制御部１００は、搬送装置４１の無
端ベルト５５には重量区分Ｌの鶏卵３を、搬送装置４２
の無端ベルト５５には重量区分Ｍの鶏卵３を、搬送装置
４３の無端ベルト５５には重量区分ＭＳの鶏卵３を、搬
送装置４４の無端ベルト５５には重量区分ＭＳの鶏卵３
を、搬送装置４５の無端ベルト５５には規格外の鶏卵３
を夫々集合させるべく、分配手段１０を動作させる。

【００３７】したがって、制御部１００は、重量検出器
２１によって重量が検出された鶏卵３の重量区分を判断
し、しかも、電動モータ２９の連続的な作動に基づく無
端ベルト２８の連続的な走行によりＡ方向に搬送され
る、この重量区分を判断した鶏卵３の搬送位置を走行量
検出器９３からの信号により逐次監視し、当該鶏卵３が
該当の重量区分に対応する集合手段の搬送装置の手前ま
で無端ベルト２８の走行により搬送されてくると、対応
する転向装置の可逆電動モータ３２を作動させて転向板
３１を回転させ、当該鶏卵３を該当の重量区分に対応す
る集合手段の搬送装置の無端ベルト５５上に移行させ
る。例えば、重量区分Ｍの鶏卵３に対しては、制御部１
００は、当該重量区分Ｍの鶏卵３が搬送装置４２の無端
ベルト５５の手前まで無端ベルト２８により搬送されて
くると、転向装置２４の可逆電動モータ３２を作動させ
て転向板３１を回転させ、当該重量区分Ｍの鶏卵３を搬
送装置４２の無端ベルト５５上に移行させる。

【００３８】以上のようにして、搬送装置４１の無端ベ
ルト５５上には重量区分Ｌの鶏卵３が、搬送装置４２の
無端ベルト５５上には重量区分Ｍの鶏卵３が、搬送装置
４３の無端ベルト５５上には重量区分ＭＳの鶏卵３が、
搬送装置４４の無端ベルト５５上には重量区分ＭＳの鶏
卵３が、そして搬送装置４５の無端ベルト５５上には規
格外の鶏卵３が順次夫々集合されることになる。

【００３９】無端ベルト５５の夫々の上に移行された鶏
卵３は、電動モータ５６の連続的な作動による無端ベル
ト５５の夫々の連続的な走行によりゲート装置４６〜５
０の夫々のゲート板６１に向かってＢ方向に搬送され
て、先頭の鶏卵３が対応のゲート板６１に当接してその
搬送が停止されて、後続の鶏卵３がそれに続いて各無端
ベルト５５上で一列に集合される。

【００４０】制御部１００は、転向装置２３〜２７のそ
れぞれの作動回数により、いずれかの集合手段５〜９の
無端ベルト５５上に一処理単位又はその倍数の鶏卵３が
集合されたことを確認すると、包装ロボット１２が先の
包装処理を既に完了している場合には、当該鶏卵３を集
合している集合手段のゲート装置の空気圧式シリンダ装
置６２を作動させてゲート板８１を下降させ、当該鶏卵
３を搬送手段１１の無端ベルト７１へ移行可能にし、そ
の後、鶏卵通過検出器からの検出信号により一処理単位
又はその倍数の当該鶏卵３が無端ベルト７１へ移行され
たことを確認して、この確認により集合手段のゲート装
置の空気圧式シリンダ装置６２を逆に作動させて、後続
の鶏卵３が無端ベルト７１へ移行されないようにする。
ゲート板８１の下降により、対応の無端ベルト５５上に
載置されている一処理単位又はその倍数の鶏卵３は、当
該無端ベルト５５の連続的な走行により無端ベルト７１
へ移行されることになる。

【００４１】包装ロボット１２が先の包装処理を未だ完
了していない場合には、制御部１００は、一処理単位又
はその倍数の鶏卵３が集合された無端ベルト５５上に、
追加として更に一処理単位の鶏卵３を集合できるかを判
断し、更に一処理単位の鶏卵３を集合できる場合には、
当該無端ベルト５５上に、更に一処理単位の鶏卵３を集
合させるように分配手段１０を動作させ、これを、包装
ロボット１２の先の包装処理の完了まで実行する一方、
更に一処理単位の鶏卵３を集合できない場合には、一処
理単位又はその倍数の鶏卵３が集合された無端ベルト５
５上には、それ以上の当該鶏卵３が分配されないように
し、包装ロボット１２の先の包装処理の完了を待機し、
完了後、上記と同様にして、当該無端ベルト５５上の鶏
卵３の無端ベルト７１への移行を実行する。

【００４２】例えば、集合手段６の無端ベルト５５上に
８個の鶏卵３が集合されたことを確認すると、制御部１
００は、包装ロボット１２が先の包装処理を既に完了し
ている場合には、ゲート装置４７の空気圧式シリンダ装
置６２を作動させてゲート板８１を下降させ、当該鶏卵
３を搬送手段１１の無端ベルト７１へ移行可能にし、そ
の後、鶏卵通過検出器９５からの検出信号により８個の
鶏卵３が無端ベルト７１へ移行されたことを確認して、
この確認によりゲート装置４７の空気圧式シリンダ装置
６２を逆に作動させてゲート板８１を突出させ、後続の
鶏卵３が無端ベルト７１へ移行されないようにし、包装
ロボット１２が先の包装処理を未だ完了していない場合
には、８個の鶏卵３が集合された集合手段６の無端ベル
ト５５上に、追加として更に８個の鶏卵３を集合できる
かを判断し、集合手段６の無端ベルト５５には合計２０
個の鶏卵３を集合できるため、当該無端ベルト５５上
に、更に８個の鶏卵３を集合させるように分配手段１０
を動作させ、これを、包装ロボット１２の先の包装処理
の完了まで実行する一方、集合手段６の無端ベルト５５
には合計２０個の鶏卵３しか集合できないため、集合手
段６の無端ベルト５５上に既に１６個の鶏卵３が集合さ
れて、更に８個の鶏卵３を集合できない場合には、包装
ロボット１２の先の包装処理の完了を待機し、完了後、
上記と同様にして、集合手段６の無端ベルト５５上の１
６個の鶏卵３の無端ベルト７１への移行を実行する。

【００４３】そして、制御部１００は、包装ロボット１
２が先の包装処理を既に完了している場合又は完了した
場合において、集合手段５〜９のうちで複数個の集合手
段の無端ベルト５５上に一処理単位又はその倍数の鶏卵
３が集合されていることを確認した場合には、当該複数
個の集合手段の夫々の無端ベルト５５上に更に鶏卵３を
集合できる個数が最小である集合手段の無端ベルト５５
上に集合されている単位理個数又はその倍数の鶏卵３に
ついての無端ベルト７１への移行を優先して行わせるよ
うに該当のゲート装置の空気圧式シリンダ装置６２を作
動させる一方、残る集合手段及び当該集合手段に対応す
る分配手段については、包装ロボット１２の先の包装処
理が未完了に相当するものとして、前記の動作を行わせ
る。

【００４４】なお、以上の場合において、集合できる個
数が最小である集合手段の無端ベルト５５が複数個該当
する場合には、制御部１００は、予め決定された優先度
に基づいて無端ベルト７１への移行を行わせてもよく、
これに代えて、分配頻度が高い集合手段について優先し
て無端ベルト７１への移行を行わせてもよい。

【００４５】無端ベルト７１に送出された一処理単位又
はその倍数の鶏卵３の一群は、無端ベルト７２を介して
無端ベルト７３まで搬送されて、ゲート装置７５により
無端ベルト７３上に滞留される。

【００４６】制御部１００により制御される包装ロボッ
ト１２は、無端ベルト７３に搬送されてきて、当該無端
ベルト７３上に滞留した一処理単位毎を包装箱９１に一
まとめとして箱詰めするようになっている。

【００４７】包装ロボット１２による箱詰めが完了する
と、これを確認する制御部１００は、上記の制御を行う
と共に、空気圧式シリンダ装置８２を作動させてゲート
板８１を下降させ、無端ベルト７３上に滞留されて鶏卵
３が除去された容器２の更なる下流への移動を許容し、
容器排出検出器９９からの検出信号により一処理単位又
はその倍数の容器２が排出されたことを確認すると、空
気圧式シリンダ装置８２を逆に作動させてゲート板８１
を上昇させてこれを元に復帰させる。以上により空の容
器２は、無端ベルト７３から除去されて再度利用され
る。

【００４８】そして、制御部１００は、集合手段５〜９
の夫々への鶏卵３の分配頻度を逐次計算して、集合手段
５〜９のうちでいずれかの集合手段への鶏卵３の分配頻
度が予め決められた一定値以下になると、包装ロボット
１２の先の包装処理の完了において、分配頻度が予め決
められた一定値以下である集合手段に単位理個数又はそ
の倍数の鶏卵３が集合されているか否かに関わらず、当
該集合手段のゲート板６１を下降させて、分配頻度が予
め決められた一定値以下である集合手段の無端ベルト５
５上に滞留されて集合されている重量区分の鶏卵３の搬
送手段１１への移行を許容する。これにより当該鶏卵３
は、無端ベルト５５の連続的な走行により無端ベルト７
１へ移行され、最後に無端ベルト７３まで搬送されて、
前記と同様に包装ロボット１２によって箱詰めされる。
なお、制御部１００は、このような鶏卵３を箱詰めする
ことなしに、そのまま無端ベルト７３の下流端から排出
して、単に収容箱に収容させるように、包装ロボット１
２及びゲート装置７５を動作させてもよい。

【００４９】制御部１００は、分配頻度が予め決められ
た一定値以下の鶏卵３のこの強制排出後、当該強制排出
の対象となった集合手段に集合させるべき鶏卵３の重量
区分を新たに決定する。本例では、制御部１００は、強
制排出の時点での集合手段５〜９のうちで分配頻度が一
番高い集合手段に集合される重量区分の鶏卵３を、強制
排出の対象となった集合手段に集合させるべきものとし
て決定するようになっている。以後、制御部１００は、
この決定結果に基づいて前記の制御を続行する。

【００５０】以上の選別装置１では、一処理単位又はそ
の倍数の鶏卵３が集合された集合手段のうちで一処理単
位の鶏卵３を更に集合可能な集合手段に、当該鶏卵３を
更に分配させるように分配手段１０を動作させるように
なっているため、各集合手段の無端ベルト５５の空きを
少なくすることができ、而して、その利用効率を向上さ
せることができる。すなわち、集合手段５〜９の夫々の
無端ベルト５５は、多くのスペースを占有するが、選別
装置１では、この占有したスペースを有効に利用できる
と共に、各無端ベルト５５の有効利用を図り得るのであ
る。

【００５１】更に、選別装置１では、複数の集合手段５
〜９のうちで、分配手段１０による鶏卵３の分配頻度が
一定値以下となる集合手段に集合されている鶏卵３を強
制排出させるように該当の集合手段を動作させ、強制排
出の対象となった集合手段に、新たに他の重量区分の鶏
卵３を集合させるべく、分配手段１０を動作させるよう
になっているため、殆ど利用されない集合手段をなくす
ことができ、而して、上記と同様にその利用効率を向上
させることができる。

【００５２】なお、一処理単位又はその倍数の鶏卵３が
集合された集合手段のうちで一処理単位の鶏卵３を更に
集合可能な集合手段に鶏卵３を更に分配させる場合、既
に集合された鶏卵３の重量区分と同一の重量区分に属す
る鶏卵３が分配されるべく、分配手段１０を動作させて
も、これに代えて、既に集合された鶏卵３の重量区分と
は異なる重量区分に属する鶏卵３が分配されるべく、分
配手段１０を動作させてもよい。

【００５３】また、集合手段５〜９のいずれにも集合さ
れなかった鶏卵３は、無端ベルト２８のＡ方向下流端か
ら排出されて、再び選別に用いられるように、重量検出
器２１の上流の供給ホッパ９２に供給される。またこの
ような集合手段５〜９のいずれにも集合されない鶏卵３
の数を少なくするために、図３に示すように、集合手段
５〜９からなる集合手段の群Ｇ１、Ｇ２、・・・を無端
ベルト２８に沿って多数個配置して、これら集合手段の
群Ｇ１、Ｇ２、・・・の夫々において、分配手段１０、
搬送手段１１、包装工程４及び包装ロボット１２等を設
けて、集合手段の群Ｇ１において集合されなかった鶏卵
３を集合手段の群Ｇ２で、また、集合手段の群Ｇ２にお
いても集合されなかった鶏卵３を次の集合手段の群で夫
々上記と同様に集合されるようにして、選別装置を構成
してもよい。

【００５４】選別装置１の集合手段５〜９のそれぞれ
は、単列の無端ベルト５５からなる搬送手段４１〜４５
でもって構成したが、これに代えて、複列の無端ベルト
５５からなる搬送手段でもって構成してもよく、この場
合には、転向装置２３〜２７と同様な転向装置を各列の
無端ベルト５５に設けるとよい。更に、このような複列
の無端ベルト５５からなる複列の搬送手段は、水平方向
に並置されていても、これに代えて、垂直方向に並置さ
れていてもよく、また互いに隣接されている必要はな
く、互いに離れて配置されて、その間に他の重量区分の
鶏卵３が集合される集合手段の無端ベルトが介在してい
てもよい。

【００５５】なお、制御部１００は、所定個数の集合を
終え、該当の鶏卵３の送出を完了した後、当該鶏卵３が
送出された集合手段に対して新たな重量区分又は同じ重
量区分の鶏卵３を集合させるように、分配手段１０を制
御してもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、集合手段を効率よく用
いることができ、而して装置全体の利用効率を向上させ
るできる鶏卵等の物品の選別装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の斜視説明図であ
る。

【図２】図１に示す実施例の制御関係のブロック図であ
る。

【図３】本発明の好ましい他の実施例の斜視説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 鶏卵の選別装置 ３ 鶏卵 ４ 包装処理工程 ５、６、７、８、９ 集合手段 １０ 分配手段 １３ 制御手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々一定個数の鶏卵等の物品を集合でき
   ると共に、集合された鶏卵等の物品を次の共用の処理工
   程に送出するための複数の集合手段と、この複数の集合
   手段のそれぞれに鶏卵等の物品を分配するための分配手
   段と、集合手段及び分配手段の動作を制御するための制
   御手段とを具備しており、制御手段は、鶏卵等の物品を
   その物理的特徴に対応して複数の集合手段のそれぞれに
   分配させると共に、複数の集合手段のうちで次の処理工
   程での少なくとも一処理単位の鶏卵等の物品が集合され
   た集合手段から当該少なくとも一処理単位の鶏卵等の物
   品を一群として送出させるべく、分配手段及び複数の集
   合手段を動作させ、且つ、少なくとも一処理単位の鶏卵
   等の物品が集合された集合手段のうちで少なくとも一処
   理単位の鶏卵等の物品を更に集合可能な集合手段に、当
   該鶏卵等の物品を更に分配させるべく、分配手段を動作
   させるようになっている鶏卵等の物品の選別装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、鶏卵等の物品を更に分配さ
   せる場合、少なくとも一処理単位が既に集合された鶏卵
   等の物品の物理的特徴に基づく区分と同一の区分に属す
   る鶏卵等の物品が分配されるべく、分配手段を動作させ
   るようになっている請求項１に記載の鶏卵等の物品の選
   別装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、鶏卵等の物品を更に分配さ
   せる場合、少なくとも一処理単位が既に集合された鶏卵
   等の物品の物理的特徴に基づく区分と異なる区分に属す
   る鶏卵等の物品が分配されるべく、分配手段を動作させ
   るようになっている請求項１に記載の鶏卵等の物品の選
   別装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、いずれの物理的特徴の鶏卵
   等の物品をいずれの集合手段に分配させるべきかを決定
   し、この決定結果に基づいて分配手段を動作させると共
   に、複数の集合手段のうちで、分配手段による鶏卵等の
   物品の分配頻度が一定値以下となる集合手段に集合され
   ている鶏卵等の物品を当該集合手段から送出させて強制
   排出させるべく、複数の集合手段を動作させ、強制排出
   の対象となった集合手段に、新たに他の物理的特徴の鶏
   卵等の物品を集合させるべく、分配手段を動作させるよ
   うになっている請求項１から３のいずれか１項に記載の
   鶏卵等の物品の選別装置。
5. 【請求項５】 夫々一定個数の鶏卵等の物品を集合でき
   ると共に、集合された鶏卵等の物品を次の共用の処理工
   程に送出するための複数の集合手段と、この複数の集合
   手段のそれぞれに鶏卵等の物品を分配するための分配手
   段と、集合手段及び分配手段の動作を制御するための制
   御手段とを具備しており、制御手段は、いずれの物理的
   特徴の鶏卵等の物品をいずれの集合手段に分配させるべ
   きかを決定し、この決定結果に基づいて分配手段を動作
   させると共に、複数の集合手段のうちで、分配手段によ
   る鶏卵等の物品の分配頻度が一定値以下となる集合手段
   に集合されている鶏卵等の物品を当該集合手段から送出
   させて強制排出させるべく、複数の集合手段を動作さ
   せ、強制排出の対象となった集合手段に、新たに他の物
   理的特徴の鶏卵等の物品を集合させるべく、分配手段を
   動作させるようになっている鶏卵等の物品の選別装置。
6. 【請求項６】 各集合手段は、単列又は複列の搬送手段
   を具備している請求項１から５のいずれか一項に記載の
   鶏卵等の物品の選別装置。
7. 【請求項７】 複列の搬送手段は、垂直方向に並置され
   ている請求項６に記載の鶏卵等の物品の選別装置。
8. 【請求項８】 鶏卵等の物品は、鶏卵それ自体、果実そ
   れ自体又はこれらを所定個数毎収容した箱体である請求
   項１から７のいずれか一項に記載の鶏卵等の物品の選別
   装置。