KR101316249B1 - 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기 - Google Patents

에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기에 관한 것으로, 다열의 분할구간 및, 중량별 선별을 위한 다층의 선별층이 형성되고, 에스컬레이터 방식으로 이동하도록 설치되며, 해당 중량의 계란을 해당 선별층에서 선별하도록 설치된 제1이송기; 제1이송기에서 중량별로 선별된 계란을 상호 별도 이송시키도록 설치된 무빙워크 방식의 제2이송기; 제2이송기에 의해 이송된 계란을 다열 1행으로 수집하는 제1수집부; 제1수집부에서 낙하하는 계란을 수용하는 제2수집부; 및 제2수집부를 이송시키도록 설치된 컨베이어;가 포함되어 이루어짐으로써, 계란이 다열로 이송되어 다열로 선별되고, 다열의 계란이 하향 자연 낙하되어 포장용기에 수용됨으로써, 종래처럼 다열을 1열로 정렬하거나 또는 포장용기에 떨어뜨리기 위한 기계적 충격이 완전 배제되어 이로 인한 계란의 파손이 방지되도록 한 것이다.

Description

에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기{Escalator-type apparatus for sorting eggs}
본 발명은 계란 자동선별기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에스컬레이터(escalator) 방식 및 무빙워크(moving walking) 방식의 이송기에 의해 다수 열로 이송된 계란이 중량에 따른 해당 등급의 단차(段差)에서 선별하도록 된 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기에 관한 것이다.
일반적으로 계란 자동선별기는 수집된 계란을 정렬시킨 후 각각의 무게에 E라 계란을 자동으로 선별하는 장치이다.
이러한 종래의 계란 자동선별기는 국내공개특허 제10-1998-0007965호에 개시되어 있고, 이 계란 자동선별기(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 6열의 계란(11)을 공급하는 제1컨베이어(12), 계란(11)이 제1열로 정렬시켜 이송하는 제2컨베이어(13), 제2컨베이어(13) 위에 놓인 계란(11)을 떨어뜨리는 킥장치(14) 및, 떨어지는 계란(11)이 수용되도록 포장용기(15)를 이송하는 제3컨베이어(16)가 포함되어 이루어졌다. 이때, 제2컨베이어(13)와 제3컨베이어(16)는 상호 대략 수직으로 동작하도록 설치되고, 따라서 제2컨베이어(13)의 계란(11)을 제3컨베이어(16)의 포장용기(15)에 수용되도록 하기 위해서는 계란(11)을 미리 떨어뜨려 선별하였다.
하지만, 계란(11)은 6열에서 1열로 정렬하기 위해 제2컨베이어(13)로 옮기기 위해 계란(11)을 파지하거나 또는 제2컨베이어(13)에서 계란(11)을 떨어뜨리기 위해 기계적 충격이 요구되었고, 이로 인해 계란(11)에 크랙(crack)이 발생하거나 파손되기도 하였다. 또한, 계란(11)의 선별작업 시간을 단축하기 위해 제2컨베이어(13)의 속도가 빨라 질수록 계란(11)을 떨어뜨리는 시점은 보다 더 이전이 되면서 그 정확성이 현저히 낮아졌다. 또한, 이러한 구성으로 계란(11)을 선별할 때 계란(11)의 이동 속도, 포장용기(15)의 이동속도 및 방향 등을 감안하여야 하는 프로그램적인 처리과정이 복잡하여 목적하는 포장용기(15) 외부에 계란(11)이 떨어지거나 또는 이미 계란(11)이 놓은 포장용기(15) 위에 계란(11)이 다시 떨어지는 현상 등이 현장에서 많이 목격된다는 문제점이 있었다.
KR1998-0007965 10
본 발명은 상기된 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 에스컬레이터 방식 및 무빙워크 방식의 다수의 이송기에 의해 다열(多列)로 이송되면서 각각의 중량에 따라 하향 경사 이동하여 다열로 선별됨으로써, 계란에 기계적 충격은 배제하면서 물리적 충격은 최소로 하여 계란의 파손이 방지되도록 한 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기는 계란을 자동으로 선별하기 위한 계란 선별기에 있어서, 다열의 분할구간 및, 중량별 선별을 위한 다층의 선별층이 형성되고, 에스컬레이터 방식으로 이동하도록 설치되며, 해당 중량의 계란을 해당 선별층에서 선별하도록 설치된 제1이송기; 제1이송기에서 중량별로 선별된 계란을 상호 별도 이송시키도록 설치된 무빙워크 방식의 제2이송기; 제2이송기에 의해 이송된 계란을 다열 1행으로 수집하는 제1수집부; 제1수집부에서 낙하하는 계란을 수용하는 제2수집부; 및 제2수집부를 이송시키도록 설치된 컨베이어;가 포함되어 이루어진다.
여기서, 제1이송기는 수직의 고정부재 및, 안착된 계란을 해당 선별층에 도달하면 제2이송기로 옮기기 위해 고정부재에 축회전하도록 설치된 회전부재가 더 포함되어 이루어진다.
또한, 제1이송기는 계란이 선별되기 이전에 계란의 중량을 미리 측정할 수 있도록 선별층 이전에 형성된 중량측정구간 및, 중량측정구간에 설치된 중량측정센서가 더 포함되어 이루어진다.
또한, 제2이송기 및 컨베이어는 제1수집부 내의 계란이 낙하하여 제2수집부에 수용되도록 선정된 위치에 상호 연계 설치된다.
이때, 제1수집부는 하면이 개방되도록 제작된다.
상술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 계란이 다열로 이송되어 다열로 선별되고, 다열의 계란이 하향 자연 낙하되어 포장용기에 수용됨으로써, 종래처럼 다열을 1열로 정렬하거나 또는 포장용기에 떨어뜨리기 위한 기계적 충격이 완전 배제되어 이로 인한 계란의 파손이 발생하지 않는 효과가 있다.
또한, 정열된 다수의 계란이 포장용기에 일시에 수용되고, 포장용기에 수용되기 위한 계란의 이동 및 포장용기의 이동이 동일 선상에서 이루어짐으로써, 계란의 선별작업 시간이 빨라지더라 그 정확성이 그대로 유지되고, 종래처럼 계란의 이동 및 포장용기의 이동이 대략 수직으로 이루어지면서 발생하는 계란의 파손 위험이 완전히 배제되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 계란 선별작업의 동작이 단순하고, 이를 운영하기 위한 프로그램 역시 간단함으로써, 종래처럼 계란 및 포장용기에 대한 프로그램의 복잡성이 배제되고, 계란이 정확히 포장용기에 수용되면서 반복 수용되는 현상이 방지되며, 포장용기 이외에 계란이 떨어지는 현상 등이 완전히 배제되는 효과가 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 안된다.
도 1은 종래의 계란 자동선별기가 개략적으로 도시된 평면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 3은 도 2의 자동선별기의 작동 상태가 도시된 측면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제2이송기의 작동 상태가 도시된 측면도이다.
도 5는 도 4의 작동 상태가 도시된 평면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
<구성)
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기가 개략적으로 도시된 사시도이고, 도 3은 도 2의 자동선별기의 작동 상태가 도시된 측면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 제2이송기의 작동 상태가 도시된 측면도이고, 도 5는 도 4의 작동 상태가 도시된 평면도이다.
본 발명에 따른 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1이송기(110), 제2이송기(120), 제1수집부(130), 제2수집부(140) 및 컨베이어(150)가 포함되어 이루어진다.
제1이송기(110)는 계란(200)을 중량별로 선별하기 위해 기기로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 통상의 에스컬레이터와 유사한 구조이면서 상향 경사지게 이동하도록 이루어진다. 이때, 제1이송기(110)는 다열의 계란(200)이 각각 수용될 수 있도록 (가)∼(바)의 다열의 분할구간을 이루도록 형성되고, 상승하는 동안 중량에 따른 선별을 위해 (A)∼(F)의 다층의 선별층을 이루도록 설치된다. 이때, 선별층은 각각의 층마다 중량에 따라 왕란, 특란, 대란, 중란, 소란 등으로 구분하여 형성된다. 여기서, 제1이송기(110)의 분할구간의 다열 및 선별층의 다층은 필요에 의해 가변된다. 또한, 제1이송기(110)는 수직의 고정부재(111), 이 고정부재(111)의 일단부를 축으로 회전하도록 설치되면서 계란(200)이 안착되는 회전부재(112) 및, 계란(200)의 중량을 측정하기 위한 중량측정센서(미도시)가 포함되어 이루어진다. 이때 중량측정센서는 로드셀을 포함하고, 선별층 이전에 형성된 중량측정구간(a)에 설치된다. 따라서, 중량이 측정된 후 분할구간에서 다열로 정렬된 계란(200)이 선별층의 각 층에서 회전부재(112)가 작동하여 중량별로 선별되도록 이루어진다. 물론, 제1이송기(110)는 통상의 에스컬레이터처럼 무한궤도를 이루도록 설치된다.
제2이송기(120)는 제1이송기(110)에서 중량별로 선별된 계란(200)을 중량별로 이송하는 기기로서, 통상의 무빙워크 또는 컨베이어와 유사한 구조이다. 이 제2이송기(120)는 도 3에서와 같이 계란(200)의 선별 수만큼 즉, 제1이송기(110)의 (A)∼(F)의 선별층마다 설치되고, 제1이송기(110)의 이동방향과 교차하도록 이동하도록 설치된다. 이 제2이송기(120)는 제1이송기(110)의 회전부재(112)를 따라 경사 낙하하는 계란(200)이 파손되지 않는 높이에 설치되면서 계란(200)을 일방향으로 이동시키도록 이루어진다. 물론, 제2이송기(120) 역시 통상의 무빙워크처럼 무한궤도를 이루도록 설치된다. 여기서, 제2이송기(120)에 일반 계란판 등의 포장용기가 배치됨으로써, 제1이송기(110)에서 선별된 계란(200)이 직접 포장용기에 수용될 수도 있다.
제1수집부(130)는 제2이송기(120)에 의해 일방향으로 이동된 계란(200)을 다열로 정렬하여 수용하는 부재로서, 도 4에서와 같이 제2이송기(120)의 일단부에 설치된다. 또한, 제1수집부(130)는 다열이면서 다행으로 제2이송기(120)에 의해 이동하는 계란(200)을 다열 및 1행으로 정렬하고, 정렬이 완료되면 계란(200)을 낙하시키도록 이루어진다. 일예로, 계란(200)의 정렬을 센서(미도시)가 감지하고, 센서에 의해 계란(200)의 정렬이 완료되면 하면이 개방되도록 이루어진다. 여기서, 제1수집부(130)에 계란(200)이 모두 수용되면 제2이송기(120)를 일시 정지시켜 제1수집부(130) 내의 계란(200)이 낙하하는 동안 계란(200)이 제1수집부(130)로 들어오는 현상이 방지되도록 이루어진다.
제2수집부(140)는 제1수집부(130)에서 낙하하는 계란(200)을 수용하는 포장용기로서, 제1수집부(130)에서 다열로 낙하하는 계란(200)을 모두 한 번에 수용할 수 있도록 제작된다. 이 제2수집부(140)는 계란(200)의 수용량에 따라 30개를 수용할 수 있는 일반 계란판이 될 수도 있고, 15개 또는 10개를 수용할 수 있는 플라스틱 용기가 될 수도 있다.
컨베이어(150)는 제2수집부(140)를 이동시키는 기기로서, 1개의 제2수집부(140)에 다수의 계란(200)이 수용될 수 있도록 제2수집부(140)의 이동거리를 조정할 수 있도록 제어된다. 즉, 제2수집부(140)가 일반 계란판인 경우, 컨베이어(150)는 6개의 계란(200)이 차례대로 수용될 때는 조금씩 움직이고, 다음 계란판으로 넘어갈 때는 좀 더 빨리 움직이도록 제어된다. 또한, 컨베이어(150)는 도 4 및 도 5에서와 같이 제2이송기(120)와 동일선상에서 이동할 수 있도록 설치되고, 그 이동 방향은 제2이송기(120)와 동일한 방향이거나 반대 방향이다. 이 컨베이어(150) 역시 무한궤도를 이루도록 설치된다.
<작동>
이와 같이 구성된 계란 자동선별기의 작동에 대해 설명한다.
먼저, 제1이송기(110)의 중량측정구간인 (a)구간에서 로드셀에 의해 계란(200)의 중량이 측정된다.
다음으로, 분할구간인 (가)∼(바)의 다열로 정렬된 계란(200)이 상승하면서 선별층인 (A)∼(F)의 다층을 통과하면서 해당 중량에 해당하는 계란(200)은 해당 층에서 제2이송기(120)로 낙하하게 된다. 이때, 계란(200)이 해당 선별층에 도달하게 되면 회전부재(112)가 회전하고, 계란(200)이 경사지게 하향 낙하하면서 제2이송기(120) 위에 놓이게 된다.
다음으로, 제2이송기(120)에 의해 일측으로 이동된 계란(200)이 제1수집부(130)에 수용된다. 이때, 제1수집부(130)에 계란(200)이 모두 수용되면, 이를 감지하여 제2이송기(120)가 일시 정지하게 된다. 이 제2이송기(120)의 일시 정지는 제1수집부(130)의 계란(200)이 제2수집부(140)로 낙하하는 다음 단계를 진행하는 동안 제1수집부(130)에 계란이 수용되는 현상을 방지하기 위함이다.
끝으로, 제1수집부(130)에 수용된 계란(200)이 제2수집부(140)로 낙하된다. 제1수집부(130)에 계란(200)이 빠짐없이 수용되어 제2이송기(120)가 일시 정지되면 제1수집부(130)의 하면이 개방되어 제2수집부(140)로 낙하하게 된다. 이때, 제2수집부(140)는 컨베이어(150)에 의해 이동하면서 제1수집부(130)에서 낙하하는 계란(200)이 정위치에 수용되도록 그 이동속도 및 이동위치가 조절된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에서 명확히 개시되며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100...계란 자동선별기, 110...제1이송기,
111...고정부재, 112...회전부재,
120...제2이송기, 130...제1수집부,
140...제2수집부, 150...컨베이어,
200...계란.

Claims (6)

  1. 계란(200)을 자동으로 선별하기 위한 계란 선별기에 있어서,
    다열의 분할구간 및, 중량별 선별을 위한 다층의 선별층이 형성되고, 에스컬레이터 방식으로 이동하도록 설치되며, 해당 중량의 상기 계란(200)을 해당하는 상기 선별층에서 선별하도록 설치된 제1이송기(110);
    상기 제1이송기(110)에서 중량별로 선별된 상기 계란(200)을 상호 별도 이송시키도록 설치된 무빙워크 방식의 제2이송기(120);가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2이송기(120)에 의해 이송된 상기 계란(200)을 다열 1행으로 수집하는 제1수집부(130);
    상기 제1수집부(130)에서 낙하하는 상기 계란(200)을 수용하는 제2수집부(140); 및
    상기 제2수집부(140)를 이송시키도록 설치된 컨베이어(150);가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1이송기(110)는 수직의 고정부재(111) 및, 안착된 상기 계란(200)을 해당 선별층에 도달하면 상기 제2이송기(120)로 옮기기 위해 상기 고정부재(111)에 축회전하도록 설치된 회전부재(112)가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1이송기(110)는 상기 계란(200)이 선별되기 이전에 상기 계란(200)의 중량을 미리 측정할 수 있도록 상기 선별층 이전에 형성된 중량측정구간(a) 및, 상기 중량측정구간(a)에 설치된 중량측정센서가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2이송기(120) 및 상기 컨베이어(150)는 상기 제1수집부(130) 내의 상기 계란(200)이 낙하하여 상기 제2수집부(140)에 수용되도록 선정된 위치에 상호 연계 설치된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1수집부(130)는 하면이 개방되도록 제작된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
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