JPH10299632A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPH10299632A JPH10299632A JP9112759A JP11275997A JPH10299632A JP H10299632 A JPH10299632 A JP H10299632A JP 9112759 A JP9112759 A JP 9112759A JP 11275997 A JP11275997 A JP 11275997A JP H10299632 A JPH10299632 A JP H10299632A
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- JP
- Japan
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- phase difference
- engine
- crank angle
- timing
- detecting
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディストリビュータ交換後等にカム角度セン
サの取り付け位置がずれて基準角度がずれることで、エ
ンジン点火時期あるいは燃料噴射時期が変化してもそれ
らの変化を自動的に誤差なく補正する。 【解決手段】 エンジンのクランク角度とカム角度を検
出し、クランク角度とカム角度の位相差を演算（ステッ
プ４０３）、その結果を点火時期及び燃料噴射時期に反
映させる。
サの取り付け位置がずれて基準角度がずれることで、エ
ンジン点火時期あるいは燃料噴射時期が変化してもそれ
らの変化を自動的に誤差なく補正する。 【解決手段】 エンジンのクランク角度とカム角度を検
出し、クランク角度とカム角度の位相差を演算（ステッ
プ４０３）、その結果を点火時期及び燃料噴射時期に反
映させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの点火
時期と燃料噴射時期を制御するエンジンの制御装置に関
するものである。
時期と燃料噴射時期を制御するエンジンの制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエンジンの制御装置は、エンジン
のクランクシャフトの１回転に対して１／２回転するカ
ムシャフトの回転角度をディストリビュータ内に取り付
けられたカム角度センサからの信号にて検出している。
そして、そのカム角度からクランク角の上死点（ＴＤ
Ｃ）前の所定の角度（例えばＢＴＤＣ７５度やＢＴＤＣ
５度）を基準角度として間接的に求め、その基準角度を
基にエンジンの点火制御を行ったり、燃料の噴射制御を
行っていた。
のクランクシャフトの１回転に対して１／２回転するカ
ムシャフトの回転角度をディストリビュータ内に取り付
けられたカム角度センサからの信号にて検出している。
そして、そのカム角度からクランク角の上死点（ＴＤ
Ｃ）前の所定の角度（例えばＢＴＤＣ７５度やＢＴＤＣ
５度）を基準角度として間接的に求め、その基準角度を
基にエンジンの点火制御を行ったり、燃料の噴射制御を
行っていた。
【０００３】こうしたエンジンの制御装置においては、
ディストリビュータ交換等でカム角度センサの取り付け
位置がずれた場合、例えば特開平０２−３０８９４７号
公報に開示されているようにエンジンの運転状態に関係
なく固定点火時期状態とし、人間がディストリビュータ
等を動かしカム角度センサの取り付け位置を調整して基
準角度調整を行っていた。
ディストリビュータ交換等でカム角度センサの取り付け
位置がずれた場合、例えば特開平０２−３０８９４７号
公報に開示されているようにエンジンの運転状態に関係
なく固定点火時期状態とし、人間がディストリビュータ
等を動かしカム角度センサの取り付け位置を調整して基
準角度調整を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術は以上のよう
に、ディストリビュータ交換時等に人がカム角度センサ
の取り付け位置を調整して基準角度調整を行っていたた
め、適正な基準角度を得るのに時間がかかり効率が悪か
ったり、基準角度に誤差が生じて適正な時期に点火およ
び燃料噴射を行わせるのが困難であるという問題点があ
った。
に、ディストリビュータ交換時等に人がカム角度センサ
の取り付け位置を調整して基準角度調整を行っていたた
め、適正な基準角度を得るのに時間がかかり効率が悪か
ったり、基準角度に誤差が生じて適正な時期に点火およ
び燃料噴射を行わせるのが困難であるという問題点があ
った。
【０００５】この発明は上述したような問題点を解消す
るためになされたものであって、ディストリビュータ交
換後等にカム角度センサの取り付け位置がずれて基準角
度がずれた場合に、点火時期あるいは燃料噴射時期が変
化してもそれらの時期を自動的に補正することができる
エンジンの制御装置を得ることを目的とする。
るためになされたものであって、ディストリビュータ交
換後等にカム角度センサの取り付け位置がずれて基準角
度がずれた場合に、点火時期あるいは燃料噴射時期が変
化してもそれらの時期を自動的に補正することができる
エンジンの制御装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
ンジンの制御装置は、エンジンのクランク角度を検出す
るクランク角度検出手段と、前記エンジンのカム角度を
検出するカム角度検出手段と、前記クランク角度検出手
段の検出結果と前記カム角度検出手段の検出結果からク
ランク角度とカム角度の位相差を演算する位相差演算手
段と、前記位相差演算手段による位相差演算結果に基づ
いてエンジンの制御時期の補正を行うタイミング制御手
段とを備えたものである。
ンジンの制御装置は、エンジンのクランク角度を検出す
るクランク角度検出手段と、前記エンジンのカム角度を
検出するカム角度検出手段と、前記クランク角度検出手
段の検出結果と前記カム角度検出手段の検出結果からク
ランク角度とカム角度の位相差を演算する位相差演算手
段と、前記位相差演算手段による位相差演算結果に基づ
いてエンジンの制御時期の補正を行うタイミング制御手
段とを備えたものである。
【０００７】請求項２の発明に係るエンジンの制御装置
は、タイミング制御手段が位相差演算結果に基づいてエ
ンジンの点火時期の補正を行うものである。
は、タイミング制御手段が位相差演算結果に基づいてエ
ンジンの点火時期の補正を行うものである。
【０００８】請求項３の発明に係るエンジンの制御装置
は、タイミング制御手段が位相差演算結果に基づいてエ
ンジンへの燃料噴射時期の補正を行うものである。
は、タイミング制御手段が位相差演算結果に基づいてエ
ンジンへの燃料噴射時期の補正を行うものである。
【０００９】請求項４の発明に係るエンジンの制御装置
は、位相差演算手段によって演算された位相差の平均値
を演算する位相差平均値演算手段を備え、この位相差平
均値によりタイミング制御手段は補正動作を行うもので
ある。
は、位相差演算手段によって演算された位相差の平均値
を演算する位相差平均値演算手段を備え、この位相差平
均値によりタイミング制御手段は補正動作を行うもので
ある。
【００１０】請求項５の発明に係るエンジンの制御装置
は、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手
段と、検出されたエンジンの回転数が所定回転数範囲内
か否かを判定し、所定回転数範囲内でないと判定された
ときに位相差演算手段に対して位相差演算条件の不成立
を判定する判定手段とを備えたものである。
は、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手
段と、検出されたエンジンの回転数が所定回転数範囲内
か否かを判定し、所定回転数範囲内でないと判定された
ときに位相差演算手段に対して位相差演算条件の不成立
を判定する判定手段とを備えたものである。
【００１１】請求項６の発明に係るエンジンの制御装置
は、エンジンの回転数の変動を検出する回転数変動検出
手段と、検出されたエンジンの回転数の変動が所定値以
上か否かを判定し、変動が所定値以上と判定されたとき
に位相差演算手段に対して位相差演算条件の不成立を判
定する判定手段とを備えたものである。
は、エンジンの回転数の変動を検出する回転数変動検出
手段と、検出されたエンジンの回転数の変動が所定値以
上か否かを判定し、変動が所定値以上と判定されたとき
に位相差演算手段に対して位相差演算条件の不成立を判
定する判定手段とを備えたものである。
【００１２】請求項７の発明に係るエンジンの制御装置
は、エンジンの失火状態を検出するエンジン失火検出手
段と、エンジンの失火検出時に位相差演算手段に対して
位相差演算条件の不成立を判定する判定手段とを備えた
ものである。
は、エンジンの失火状態を検出するエンジン失火検出手
段と、エンジンの失火検出時に位相差演算手段に対して
位相差演算条件の不成立を判定する判定手段とを備えた
ものである。
【００１３】請求項８の発明に係るエンジンの制御装置
は、クランク角センサの故障を検出するクランク角セン
サ故障検出手段と、クランク角センサ故障検出時に位相
差演算手段に対して位相差演算条件の不成立を判定する
判定手段とを備えたものである。
は、クランク角センサの故障を検出するクランク角セン
サ故障検出手段と、クランク角センサ故障検出時に位相
差演算手段に対して位相差演算条件の不成立を判定する
判定手段とを備えたものである。
【００１４】請求項９の発明に係るエンジンの制御装置
は、位相差演算手段が各気筒毎にクランク角度とカム角
度の位相差を演算し、この位相差演算結果に基づいてタ
イミング制御手段はエンジンの制御時期の補正を行うも
のである。
は、位相差演算手段が各気筒毎にクランク角度とカム角
度の位相差を演算し、この位相差演算結果に基づいてタ
イミング制御手段はエンジンの制御時期の補正を行うも
のである。
【００１５】
実施の形態１．図１はエンジン本体および吸排気管を含
む本実施の形態に係るエンジンの制御装置の構成図であ
る。吸入された空気は、空気を濾過するエアクリーナ１
を介して吸入される。吸入空気量Ｑａはエアクリーナ１
に接続されたエアフローセンサ２で測定される。エンジ
ン６に吸入される空気の量はエンジン負荷に応じてスロ
ットルバルブ３で制御され、サージタンク４および吸気
管５を介してエンジン６の各気筒に吸入される。燃料は
インジェクタ７を介して吸気管５に噴射され、イグニッ
ションコイル等の点火装置１０によりエンジン６を点火
する。
む本実施の形態に係るエンジンの制御装置の構成図であ
る。吸入された空気は、空気を濾過するエアクリーナ１
を介して吸入される。吸入空気量Ｑａはエアクリーナ１
に接続されたエアフローセンサ２で測定される。エンジ
ン６に吸入される空気の量はエンジン負荷に応じてスロ
ットルバルブ３で制御され、サージタンク４および吸気
管５を介してエンジン６の各気筒に吸入される。燃料は
インジェクタ７を介して吸気管５に噴射され、イグニッ
ションコイル等の点火装置１０によりエンジン６を点火
する。
【００１６】また、エンジン制御ユニット１１は、エン
ジン６のカムシャフト（図示せず）に取り付けられたカ
ム角度センサ（カム角度検出手段）８により基準角度
（例えばＢＴＤＣ７５度やＢＴＤＣ５度）やエンジン回
転数Ｎｅ等の運転状態情報を入力し、これら運転状態情
報を処理して空燃比制御、点火時期制御等を行う。
ジン６のカムシャフト（図示せず）に取り付けられたカ
ム角度センサ（カム角度検出手段）８により基準角度
（例えばＢＴＤＣ７５度やＢＴＤＣ５度）やエンジン回
転数Ｎｅ等の運転状態情報を入力し、これら運転状態情
報を処理して空燃比制御、点火時期制御等を行う。
【００１７】エンジン制御ユニット１１は、詳細に述べ
るならば通常のマイクロコンピュータと同様にＣＰＵ１
２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ＣＰＵ１２の制御演算結
果による駆動信号をエンジンへ出力する駆動回路１６等
から構成されている。入出力インターフェイス１５に
は、エアフローセンサ２により測定される吸入空気量Ｑ
ａ、カム角度センサ８により計測される基準角度ＳＧ、
エンジン回転数Ｎｅ、吸入空気量とエンジン回転数から
算出される充填効率Ｅｃ、クランクシャフト（図示せ
ず）に取り付けられたクランク角度センサ（カム角度検
出手段）９により計測されるクランク基準角度ＳＣ等の
運転状態情報が入力される。
るならば通常のマイクロコンピュータと同様にＣＰＵ１
２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ＣＰＵ１２の制御演算結
果による駆動信号をエンジンへ出力する駆動回路１６等
から構成されている。入出力インターフェイス１５に
は、エアフローセンサ２により測定される吸入空気量Ｑ
ａ、カム角度センサ８により計測される基準角度ＳＧ、
エンジン回転数Ｎｅ、吸入空気量とエンジン回転数から
算出される充填効率Ｅｃ、クランクシャフト（図示せ
ず）に取り付けられたクランク角度センサ（カム角度検
出手段）９により計測されるクランク基準角度ＳＣ等の
運転状態情報が入力される。
【００１８】ＣＰＵ１２は、入出力インターフェイス１
５を介して入力された運転状態情報を基にＲＯＭ１３に
格納されている制御プログラム及び各種マップに基づい
て、点火時期制御演算、空燃比フィードバック制御演算
等を行い、入出力インターフェイス１５及び駆動回路１
６を介して点火装置１０、インジェクタ７へ点火信号、
燃料噴射信号を出力してエンジン駆動を行う。
５を介して入力された運転状態情報を基にＲＯＭ１３に
格納されている制御プログラム及び各種マップに基づい
て、点火時期制御演算、空燃比フィードバック制御演算
等を行い、入出力インターフェイス１５及び駆動回路１
６を介して点火装置１０、インジェクタ７へ点火信号、
燃料噴射信号を出力してエンジン駆動を行う。
【００１９】尚、エンジン制御ユニット１１は位相差演
算手段、位相差平均値演算手段、タイミング制御手段、
エンジン回転数検出手段、回転数変動検出手段、判定手
段、エンジン失火検出手段、クランク角センサ故障検出
手段を構成する。
算手段、位相差平均値演算手段、タイミング制御手段、
エンジン回転数検出手段、回転数変動検出手段、判定手
段、エンジン失火検出手段、クランク角センサ故障検出
手段を構成する。
【００２０】次に、本実施の形態を図を参照しながら説
明する。図２は図５で示されるようにクランク角度セン
サ９で検出されるクランク角度９０度のタイミングで呼
び出されるクランク角度センサＢＴＤＣ９０度割り込み
ルーチンを示すフローチャート、図３は図５の示される
ようにカム角度センサ８で検出されるカム角度７５度タ
イミングで呼び出されるカム角度センサＢＴＤＣ７５度
割り込みルーチンを示すフローチャート、図４は図３の
カム角度センサＢＴＤＣ７５度割り込みルーチン中に呼
び出される位相差演算ルーチンを示すフローチャート、
図５はカム角とクランク角の関係を示すタイミングチャ
ートである。
明する。図２は図５で示されるようにクランク角度セン
サ９で検出されるクランク角度９０度のタイミングで呼
び出されるクランク角度センサＢＴＤＣ９０度割り込み
ルーチンを示すフローチャート、図３は図５の示される
ようにカム角度センサ８で検出されるカム角度７５度タ
イミングで呼び出されるカム角度センサＢＴＤＣ７５度
割り込みルーチンを示すフローチャート、図４は図３の
カム角度センサＢＴＤＣ７５度割り込みルーチン中に呼
び出される位相差演算ルーチンを示すフローチャート、
図５はカム角とクランク角の関係を示すタイミングチャ
ートである。
【００２１】以下、本実施の形態の動作を各フローチャ
ートおよびタイミングチャートを参照して説明する。先
ず、図２のフローチャート内のステップＳ２０１におい
て、本割り込みが発生した時点（クランク角ＢＴＤＣ９
０度）におけるＣＰＵ１２内のフリーランニングタイマ
カウンタ値をＲＡＭ１４の中の今回クランク角ＢＴＤＣ
９０度時刻値ＺＴＭＣＲＫに格納する。
ートおよびタイミングチャートを参照して説明する。先
ず、図２のフローチャート内のステップＳ２０１におい
て、本割り込みが発生した時点（クランク角ＢＴＤＣ９
０度）におけるＣＰＵ１２内のフリーランニングタイマ
カウンタ値をＲＡＭ１４の中の今回クランク角ＢＴＤＣ
９０度時刻値ＺＴＭＣＲＫに格納する。
【００２２】次に、ステップＳ２０２でＲＡＭ１４に格
納されていた前回クランク角ＢＴＤＣ９０度時刻値ＺＴ
ＭＣＲＫ１と前々回クランク角ＢＴＤＣ９０度時刻値Ｚ
ＴＭＣＲＫ２の差を演算して前回クランク角ＢＴＤＣ９
０度間周期時間ＺＴ１を求める。ステップＳ２０３では
今回クランク角ＢＴＤＣ９０度時刻値ＺＴＭＣＲＫと前
回クランク角ＢＴＤＣ９０度時刻値ＺＴＭＣＲＫ１の差
を演算して今回クランク角ＢＴＤＣ９０度間周期時間Ｚ
Ｔ０を演算し、割り込み処理を終了する。
納されていた前回クランク角ＢＴＤＣ９０度時刻値ＺＴ
ＭＣＲＫ１と前々回クランク角ＢＴＤＣ９０度時刻値Ｚ
ＴＭＣＲＫ２の差を演算して前回クランク角ＢＴＤＣ９
０度間周期時間ＺＴ１を求める。ステップＳ２０３では
今回クランク角ＢＴＤＣ９０度時刻値ＺＴＭＣＲＫと前
回クランク角ＢＴＤＣ９０度時刻値ＺＴＭＣＲＫ１の差
を演算して今回クランク角ＢＴＤＣ９０度間周期時間Ｚ
Ｔ０を演算し、割り込み処理を終了する。
【００２３】続いて、図３フローチャート内のステップ
Ｓ３０１において本割り込みが発生した時点（カム角Ｂ
ＴＤＣ７５度）で、ＣＰＵ１２内のフリーランニングタ
イマカウンタ値がＲＡＭ１４の中のカム角ＢＴＤＣ７５
度時刻値ＺＴＭＣＡＭに格納される。ステップＳ３０６
で図４に示す位相差演算ルーチン（後述）を呼び出し、
その中でクランク角度センサとカム角度センサの位相差
ＺＴＨＣＡＬを演算する。
Ｓ３０１において本割り込みが発生した時点（カム角Ｂ
ＴＤＣ７５度）で、ＣＰＵ１２内のフリーランニングタ
イマカウンタ値がＲＡＭ１４の中のカム角ＢＴＤＣ７５
度時刻値ＺＴＭＣＡＭに格納される。ステップＳ３０６
で図４に示す位相差演算ルーチン（後述）を呼び出し、
その中でクランク角度センサとカム角度センサの位相差
ＺＴＨＣＡＬを演算する。
【００２４】位相差演算ルーチンでは、まず、ステップ
Ｓ４０１で基本角（１５度）基準時間ＺＴＡＤＢＳＥを
図２のステップＳ２０２，Ｓ２０３で求めたＺＴ１、Ｚ
Ｔ０に基づき以下のように演算する。
Ｓ４０１で基本角（１５度）基準時間ＺＴＡＤＢＳＥを
図２のステップＳ２０２，Ｓ２０３で求めたＺＴ１、Ｚ
Ｔ０に基づき以下のように演算する。
【００２５】 ＺＴＡＤＢＳＥ＝（ＺＴ１−ＺＴ０）×１５÷３６０
【００２６】続いて、ステップＳ４０２において基準角
（１度）基準時間ＺＴＡＤＲＮＧを以下のように演算す
る。
（１度）基準時間ＺＴＡＤＲＮＧを以下のように演算す
る。
【００２７】 ＺＴＡＤＲＮＧ＝（ＺＴ１−ＺＴ０）×１÷３６０
【００２８】これら演算結果を基にステップＳ４０３で
位相差ＺＴＨＣＡＬを以下のように演算する。
位相差ＺＴＨＣＡＬを以下のように演算する。
【００２９】ＺＴＨＣＡＬ＝−｛（ＺＴＭＣＡＭ−ＺＴ
ＭＣＲＫ）−ＺＴＡＤＢＳＥ｝÷ＺＴＡＤＲＮＧ ここで、（ＺＴＭＣＡＭ−ＺＴＭＣＲＫ）はクランク角
度ＢＴＤＣ９０度からカム角度ＢＴＤＣ７５度までの経
過時間を表している。
ＭＣＲＫ）−ＺＴＡＤＢＳＥ｝÷ＺＴＡＤＲＮＧ ここで、（ＺＴＭＣＡＭ−ＺＴＭＣＲＫ）はクランク角
度ＢＴＤＣ９０度からカム角度ＢＴＤＣ７５度までの経
過時間を表している。
【００３０】以上のような演算を行い本ルーチンを終了
したならば、図３のステップＳ３０７へ進み、後述する
方法で求めた基本点火時期ＺＴＨＢＳＥにセンサ位相差
ＺＴＨＣＡＬを加算して目標点火時期ＺＴＨＡＤＶを決
定する。基本点火時期ＺＴＨＢＳＥは、例えばクランク
角度センサ９の出力に基づいて求めたエンジンの実回転
数とエアーフローセンサにより検出された吸気量による
充填効率とに基づくＲＯＭ１３中の２次元マップをマッ
ピングして算出する。
したならば、図３のステップＳ３０７へ進み、後述する
方法で求めた基本点火時期ＺＴＨＢＳＥにセンサ位相差
ＺＴＨＣＡＬを加算して目標点火時期ＺＴＨＡＤＶを決
定する。基本点火時期ＺＴＨＢＳＥは、例えばクランク
角度センサ９の出力に基づいて求めたエンジンの実回転
数とエアーフローセンサにより検出された吸気量による
充填効率とに基づくＲＯＭ１３中の２次元マップをマッ
ピングして算出する。
【００３１】 ＺＴＨＡＤＶ＝ＺＴＨＢＳＥ＋ＺＴＨＣＡＬ
【００３２】本演算により目標点火時期ＺＴＨＡＤＶを
決定後、本割り込み処理を終了し目標点火時期ＺＴＨＡ
ＤＶを基にエンジンを点火する。
決定後、本割り込み処理を終了し目標点火時期ＺＴＨＡ
ＤＶを基にエンジンを点火する。
【００３３】実施の形態２．次に、本実施の形態２を図
を参照しながら説明する。本実施の形態２は演算された
位相差ＺＴＨＣＡＬを平均化することでエンジン回転変
動によるクランク角度センサとカム角度センサの計測瞬
時誤差による演算誤差を防止する。
を参照しながら説明する。本実施の形態２は演算された
位相差ＺＴＨＣＡＬを平均化することでエンジン回転変
動によるクランク角度センサとカム角度センサの計測瞬
時誤差による演算誤差を防止する。
【００３４】図６は位相差演算結果を平均化する位相差
演算ルーチンを示すフローチャートである。本位相差演
算ルーチン中、ステップＳ４０１、ステップＳ４０２の
処理は、図４のフローチャート中のステップＳ４０１、
ステップＳ４０２の処理と同一である。ステップＳ４０
３Ａでは演算された位相差ＺＴＨＣＡＬを瞬時位相差Ｚ
ＴＨＣＡＬＮとしてＲＡＭ１４に格納する。ステップＳ
４０５で前回までの位相差平均値ＺＴＨＣＡＬと瞬時位
相差ＺＴＨＣＡＬＮから今回の位相差平均値ＺＴＨＣＡ
Ｌを以下のように演算する。
演算ルーチンを示すフローチャートである。本位相差演
算ルーチン中、ステップＳ４０１、ステップＳ４０２の
処理は、図４のフローチャート中のステップＳ４０１、
ステップＳ４０２の処理と同一である。ステップＳ４０
３Ａでは演算された位相差ＺＴＨＣＡＬを瞬時位相差Ｚ
ＴＨＣＡＬＮとしてＲＡＭ１４に格納する。ステップＳ
４０５で前回までの位相差平均値ＺＴＨＣＡＬと瞬時位
相差ＺＴＨＣＡＬＮから今回の位相差平均値ＺＴＨＣＡ
Ｌを以下のように演算する。
【００３５】ＺＴＨＣＡＬ=ＺＴＨＣＡＬＮ×(１-ＸＫ
ＦＩＬ)+ＺＴＨＣＡＬ×ＸＫＦＩＬ ここでＸＫＦＩＬは平均化係数で前回までの位相差平均
値の反映度合いを示す割合である。
ＦＩＬ)+ＺＴＨＣＡＬ×ＸＫＦＩＬ ここでＸＫＦＩＬは平均化係数で前回までの位相差平均
値の反映度合いを示す割合である。
【００３６】実施の形態３．上記実施の形態１、２で
は、エンジンの運転状態（エンジン回転）に拘わりなく
位相差を演算したが、本実施の形態はエンジン回転数が
所定回転数範囲以内に至った時に位相差演算を行う。図
７はカム角度センサＢＴＤＣ７５度割り込みルーチンを
示すフローチャートである。本ルーチン中、ステップＳ
３０１、ステップＳ３０６、ステップＳ３０７の処理
は、図３のフローチャート中のステップＳ３０１、ステ
ップＳ３０６、ステップＳ３０７の処理と同一である。
は、エンジンの運転状態（エンジン回転）に拘わりなく
位相差を演算したが、本実施の形態はエンジン回転数が
所定回転数範囲以内に至った時に位相差演算を行う。図
７はカム角度センサＢＴＤＣ７５度割り込みルーチンを
示すフローチャートである。本ルーチン中、ステップＳ
３０１、ステップＳ３０６、ステップＳ３０７の処理
は、図３のフローチャート中のステップＳ３０１、ステ
ップＳ３０６、ステップＳ３０７の処理と同一である。
【００３７】ステップＳ３０２で、エンジン回転数が所
定回転数（例えば、７００ｒ／ｍから１５００ｒ／ｍの
間）より大か小かを判定し、大または小ならば、ステッ
プＳ３０６を実施せずに、前回のセンサ位相差ＺＴＨＣ
ＡＬと基本点火時期ＺＴＨＢＳＥを基に目標点火時期Ｚ
ＴＨＡＤＶを演算する。しかし、エンジン回転数が所定
回転数内ならばステップＳ３０６で位相差演算を実施し
てステップＳ３０７に進み、ＺＴＨＡＤＶ＝ＺＴＨＢＳ
Ｅ＋ＺＴＨＣＡＬの演算式より目標点火時期を求める。
定回転数（例えば、７００ｒ／ｍから１５００ｒ／ｍの
間）より大か小かを判定し、大または小ならば、ステッ
プＳ３０６を実施せずに、前回のセンサ位相差ＺＴＨＣ
ＡＬと基本点火時期ＺＴＨＢＳＥを基に目標点火時期Ｚ
ＴＨＡＤＶを演算する。しかし、エンジン回転数が所定
回転数内ならばステップＳ３０６で位相差演算を実施し
てステップＳ３０７に進み、ＺＴＨＡＤＶ＝ＺＴＨＢＳ
Ｅ＋ＺＴＨＣＡＬの演算式より目標点火時期を求める。
【００３８】実施の形態４．上記実施の形態２、３はク
ランク角度センサとカム角度センサの位相差ＺＴＨＣＡ
Ｌより最終的に目標点火時期を求めることを目的とした
が、本実施の形態は位相差に応じて目標噴射時期を補正
することを目的とする。
ランク角度センサとカム角度センサの位相差ＺＴＨＣＡ
Ｌより最終的に目標点火時期を求めることを目的とした
が、本実施の形態は位相差に応じて目標噴射時期を補正
することを目的とする。
【００３９】次に本実施の形態を図を参照しながら説明
する。図８は、カム角度センサＢＴＤＣ７５度割り込み
ルーチンであり、本ルーチン中、ステップＳ３０１、ス
テップＳ３０２、ステップＳ３０６の処理は図７におけ
るステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３
０６の処理と同一である。ステップＳ３０８で後述する
方法で求めた基本噴射時期ＺＢＡＳＦＥＬにセンサ位相
差ＺＴＨＣＡＬを以下の式に従って加算し、目標噴射時
期ＺＡＮＧＦＥＬを決定後、本割り込み処理を終了す
る。
する。図８は、カム角度センサＢＴＤＣ７５度割り込み
ルーチンであり、本ルーチン中、ステップＳ３０１、ス
テップＳ３０２、ステップＳ３０６の処理は図７におけ
るステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３
０６の処理と同一である。ステップＳ３０８で後述する
方法で求めた基本噴射時期ＺＢＡＳＦＥＬにセンサ位相
差ＺＴＨＣＡＬを以下の式に従って加算し、目標噴射時
期ＺＡＮＧＦＥＬを決定後、本割り込み処理を終了す
る。
【００４０】 ＺＡＮＧＦＥＬ＝ＺＢＡＳＦＥＬ＋ＺＴＨＣＡＬ
【００４１】基本噴射時期ＺＢＡＳＦＥＬは、例えばク
ランク角度センサ８の出力に基づいて求めたエンジンの
実回転数とエアーフローセンサにより検出された吸気量
による充填効率とに基づくＲＯＭ１３中の２次元マップ
をマッピングして算出する。
ランク角度センサ８の出力に基づいて求めたエンジンの
実回転数とエアーフローセンサにより検出された吸気量
による充填効率とに基づくＲＯＭ１３中の２次元マップ
をマッピングして算出する。
【００４２】実施の形態５．上記実施の形態３、４はエ
ンジンの回転数が所定回転数範囲以内であれば、センサ
位相を演算し、演算結果に基づいて目標点火時期、目標
噴射時期をそれぞれ補正したが、本実施の形態はエンジ
ン回転数は所定回転数範囲以内で且つエンジン回転数変
動が少なければ、位相差演算ルーチンに入る。
ンジンの回転数が所定回転数範囲以内であれば、センサ
位相を演算し、演算結果に基づいて目標点火時期、目標
噴射時期をそれぞれ補正したが、本実施の形態はエンジ
ン回転数は所定回転数範囲以内で且つエンジン回転数変
動が少なければ、位相差演算ルーチンに入る。
【００４３】次に、図９を参照しながら本実施の形態に
ついて説明する。図９は、カム角度センサＢＴＤＣ７５
度割り込みルーチンであり、本ルーチン中、ステップＳ
３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０６、ステッ
プＳ３０７、ステップＳ３０８は図７、図８のステップ
Ｓ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０６、ステ
ップＳ３０７、ステップＳ３０８と同一の処理である。
ついて説明する。図９は、カム角度センサＢＴＤＣ７５
度割り込みルーチンであり、本ルーチン中、ステップＳ
３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０６、ステッ
プＳ３０７、ステップＳ３０８は図７、図８のステップ
Ｓ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０６、ステ
ップＳ３０７、ステップＳ３０８と同一の処理である。
【００４４】ステップＳ３０３で、エンジン回転数の変
動値が所定値より、大か小かを判定し、大ならば、ステ
ップＳ３０６を実施せずに、ステップ３０７へ進んで前
回のセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標点火時期Ｚ
ＴＨＡＤＶを補正した後に、ステップ３０８へ進み前回
のセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標噴射時期ＺＴ
ＨＧＦＦＥＬを補正する。
動値が所定値より、大か小かを判定し、大ならば、ステ
ップＳ３０６を実施せずに、ステップ３０７へ進んで前
回のセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標点火時期Ｚ
ＴＨＡＤＶを補正した後に、ステップ３０８へ進み前回
のセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標噴射時期ＺＴ
ＨＧＦＦＥＬを補正する。
【００４５】なお、エンジン回転数の変動値を求めるに
は、前回の割込み時のエンジン回転数と今回の割込み時
のエンジン回転数との差を演算する等種々の方法があ
る。
は、前回の割込み時のエンジン回転数と今回の割込み時
のエンジン回転数との差を演算する等種々の方法があ
る。
【００４６】実施の形態６．本実施の形態は上記実施の
形態５における各処理ステップ以外にエンジンの失火状
態を判定する処理ステップを加える。次に、図１０を参
照しながら本実施の形態の動作を説明する。図１０は、
カム角度センサＢＴＤＣ７５度割り込みルーチンであ
り、本ルーチン中におけるステップＳ３０４以外の各ス
テップは図９と同一である。
形態５における各処理ステップ以外にエンジンの失火状
態を判定する処理ステップを加える。次に、図１０を参
照しながら本実施の形態の動作を説明する。図１０は、
カム角度センサＢＴＤＣ７５度割り込みルーチンであ
り、本ルーチン中におけるステップＳ３０４以外の各ス
テップは図９と同一である。
【００４７】ステップＳ３０４で、エンジンの失火状態
を判定し、失火していると判定したならばステップＳ３
０６を実施せずに、ステップ３０７へ進んで前回のセン
サ位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標点火時期ＺＴＨＡＤ
Ｖを補正した後に、ステップ３０７へ進み前回のセンサ
位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標噴射時期ＺＴＨＧＦＦ
ＥＬを補正する。
を判定し、失火していると判定したならばステップＳ３
０６を実施せずに、ステップ３０７へ進んで前回のセン
サ位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標点火時期ＺＴＨＡＤ
Ｖを補正した後に、ステップ３０７へ進み前回のセンサ
位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標噴射時期ＺＴＨＧＦＦ
ＥＬを補正する。
【００４８】しかし、失火状態が判定されなければ、ス
テップＳ３０６を実施して位相差を演算した後にステッ
プ３０７へ進み、演算されたセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡ
Ｌを基に目標点火時期ＺＴＨＡＤＶを補正し、更にステ
ップ３０７へ進み演算されたセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡ
Ｌを基に目標噴射時期ＺＴＨＧＦＦＥＬを補正する。
テップＳ３０６を実施して位相差を演算した後にステッ
プ３０７へ進み、演算されたセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡ
Ｌを基に目標点火時期ＺＴＨＡＤＶを補正し、更にステ
ップ３０７へ進み演算されたセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡ
Ｌを基に目標噴射時期ＺＴＨＧＦＦＥＬを補正する。
【００４９】なお、エンジンの失火状態を判定する方法
は、クランク角度センサの出力信号周期の変動を利用す
る等いろいろな方法がある。
は、クランク角度センサの出力信号周期の変動を利用す
る等いろいろな方法がある。
【００５０】実施の形態７．次に、図１１を参照しなが
ら本実施の形態の動作について説明する。図１１は、カ
ム角度センサＢＴＤＣ７５度割り込みルーチンであり、
本ルーチン中ステップＳ３０５以外は図１０と同一であ
る。失火状態の無判定後にステップ３０５でクランク角
度センサの故障状態を判定し、故障していると判定した
ならば、ステップＳ３０６を実施せずにステップ３０７
へ進んで前回のセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標
点火時期ＺＴＨＡＤＶを補正した後に、ステップ３０８
へ進み前回のセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標噴
射時期ＺＴＨＧＦＦＥＬを補正する。
ら本実施の形態の動作について説明する。図１１は、カ
ム角度センサＢＴＤＣ７５度割り込みルーチンであり、
本ルーチン中ステップＳ３０５以外は図１０と同一であ
る。失火状態の無判定後にステップ３０５でクランク角
度センサの故障状態を判定し、故障していると判定した
ならば、ステップＳ３０６を実施せずにステップ３０７
へ進んで前回のセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標
点火時期ＺＴＨＡＤＶを補正した後に、ステップ３０８
へ進み前回のセンサ位相差ＺＴＹＨＣＡＬを基に目標噴
射時期ＺＴＨＧＦＦＥＬを補正する。
【００５１】しかし、故障状態が判定されなかったな
ら、ステップＳ３０６を実施して位相差を演算した後に
ステップ３０７へ進み、演算されたセンサ位相差ＺＴＹ
ＨＣＡＬを基に目標点火時期ＺＴＨＡＤＶを補正し、更
にステップ３０８へ進み演算されたセンサ位相差ＺＴＹ
ＨＣＡＬを基に目標噴射時期ＺＴＨＧＦＦＥＬを補正す
る。
ら、ステップＳ３０６を実施して位相差を演算した後に
ステップ３０７へ進み、演算されたセンサ位相差ＺＴＹ
ＨＣＡＬを基に目標点火時期ＺＴＨＡＤＶを補正し、更
にステップ３０８へ進み演算されたセンサ位相差ＺＴＹ
ＨＣＡＬを基に目標噴射時期ＺＴＨＧＦＦＥＬを補正す
る。
【００５２】なお、クランク角度センサの故障状態を判
定する方法は、エンジンが回転しているにもかかわら
ず、クランク角度センサからの入力信号が入らない等で
故障状態を判定する方法がある。
定する方法は、エンジンが回転しているにもかかわら
ず、クランク角度センサからの入力信号が入らない等で
故障状態を判定する方法がある。
【００５３】実施の形態８．本実施の形態は、カム角度
センサで検出されたカム角度が点火前の上死点前７５度
の状態にある気筒を判別し、この判定された気筒につい
て目標点火時期、目標噴射時期を演算する。
センサで検出されたカム角度が点火前の上死点前７５度
の状態にある気筒を判別し、この判定された気筒につい
て目標点火時期、目標噴射時期を演算する。
【００５４】次に図１２、１３を参照しながら本実施の
形態の動作を説明する。図１２は本実施の形態に係るカ
ム角度センサＢＴＤＣ７５度割込みルーチンを説明する
フローチャートである。本ルーチンの各ステップ中、ス
テップＳ３０１〜ステップＳ３０５は図１１中のステッ
プＳ３０１〜ステップＳ３０５と同一である。ステップ
３０６は図１３のフローチャートにより詳細動作を説明
する位相差演算ルーチンである。
形態の動作を説明する。図１２は本実施の形態に係るカ
ム角度センサＢＴＤＣ７５度割込みルーチンを説明する
フローチャートである。本ルーチンの各ステップ中、ス
テップＳ３０１〜ステップＳ３０５は図１１中のステッ
プＳ３０１〜ステップＳ３０５と同一である。ステップ
３０６は図１３のフローチャートにより詳細動作を説明
する位相差演算ルーチンである。
【００５５】図６のフローチャート中のステップＳ４０
１〜Ｓ４０３Ａと同様の処理を行って位相差ＺＴＨＣＡ
ＬＮを演算した後に、カム角度が上死点前７５度にあり
点火前である状態の気筒を現在の気筒として検出し、こ
のような状態の気筒に対してステップＳ４０３Ａで演算
された位相差ＺＴＨＣＡＬＮと前回の位相差平均演算ル
ーチンで演算された位相差平均値ＺＴＨＣＡＬｋより現
在の気筒の位相差平均値ＺＴＨＣＡＬｋを演算する。
１〜Ｓ４０３Ａと同様の処理を行って位相差ＺＴＨＣＡ
ＬＮを演算した後に、カム角度が上死点前７５度にあり
点火前である状態の気筒を現在の気筒として検出し、こ
のような状態の気筒に対してステップＳ４０３Ａで演算
された位相差ＺＴＨＣＡＬＮと前回の位相差平均演算ル
ーチンで演算された位相差平均値ＺＴＨＣＡＬｋより現
在の気筒の位相差平均値ＺＴＨＣＡＬｋを演算する。
【００５６】しかし、ステップＳ４０４Ｋで、上記のよ
うな状態にある気筒がｋ気筒でなければステップＳ４０
４Ｍに進み、現在の気筒がｍ気筒であるならば、ステッ
プＳ４０５Ｍに進み、ｍ気筒の位相差平均値ＺＴＨＣＡ
Ｌｍを図６のステップＳ４０５と同様の方法（但し、前
回までの位相差平均値ＺＴＨＣＡＬｍは前回のｋ気筒位
相差ＺＴＨＣＡＬｍ平均値演算で求めた位相差平均値Ｚ
ＴＨＣＡＬｍの値を使用する）で演算する。
うな状態にある気筒がｋ気筒でなければステップＳ４０
４Ｍに進み、現在の気筒がｍ気筒であるならば、ステッ
プＳ４０５Ｍに進み、ｍ気筒の位相差平均値ＺＴＨＣＡ
Ｌｍを図６のステップＳ４０５と同様の方法（但し、前
回までの位相差平均値ＺＴＨＣＡＬｍは前回のｋ気筒位
相差ＺＴＨＣＡＬｍ平均値演算で求めた位相差平均値Ｚ
ＴＨＣＡＬｍの値を使用する）で演算する。
【００５７】しかし、ステップＳ４０４Ｍで、ｍ気筒で
ないと判定されれば、ステップＳ４０４Ｘに進み、それ
ぞれの気筒の位相差を演算し本ルーチンを終了する。
ないと判定されれば、ステップＳ４０４Ｘに進み、それ
ぞれの気筒の位相差を演算し本ルーチンを終了する。
【００５８】次に、図１２、図１３を参照しながら、本
実施の形態の動作について説明する。先ず、図１２に示
すフローチャートのステップ３０５でクランク角センサ
が正常であると判定されたならば、ステップ３０６Ａの
位相演算ルーチンへ進む。
実施の形態の動作について説明する。先ず、図１２に示
すフローチャートのステップ３０５でクランク角センサ
が正常であると判定されたならば、ステップ３０６Ａの
位相演算ルーチンへ進む。
【００５９】位相演算ルーチン３０６Ａでは、図１３の
フローチャートに示すように、ステップＳ４０１〜Ｓ４
０３Ａを通して、基本角（１５度）基準時間ＺＴＡＤＢ
ＳＥ、基準角（１度）基準時間ＺＴＡＤＲＮＧをそれぞ
れ演算し、各演算結果に基づいて位相差ＺＴＨＣＡＬを
演算する。
フローチャートに示すように、ステップＳ４０１〜Ｓ４
０３Ａを通して、基本角（１５度）基準時間ＺＴＡＤＢ
ＳＥ、基準角（１度）基準時間ＺＴＡＤＲＮＧをそれぞ
れ演算し、各演算結果に基づいて位相差ＺＴＨＣＡＬを
演算する。
【００６０】次に、ステップＳ４０４Ｋで、現在の気筒
を判定し、ｋ気筒ならば、ステップＳ４０５Ｋに進み、
ｋ気筒の位相差平均値ＺＴＨＣＡＬｋを図６のステップ
Ｓ４０５と同様の方法（但し、前回までの位相差平均値
ＺＴＨＣＡＬｋは前回のｋ気筒位相差ＺＴＨＣＡＬｋ平
均値演算で求めた位相差平均値ＺＴＨＣＡＬｋの値を使
用する）で演算する。
を判定し、ｋ気筒ならば、ステップＳ４０５Ｋに進み、
ｋ気筒の位相差平均値ＺＴＨＣＡＬｋを図６のステップ
Ｓ４０５と同様の方法（但し、前回までの位相差平均値
ＺＴＨＣＡＬｋは前回のｋ気筒位相差ＺＴＨＣＡＬｋ平
均値演算で求めた位相差平均値ＺＴＨＣＡＬｋの値を使
用する）で演算する。
【００６１】位相差演算ルーチンで現在気筒、例えばｋ
気筒を検出されてｋ気筒位相差ＺＴＨＣＡＬｋが演算さ
れたならば、図１２に示すカム角度センサＢＴＤＣ７５
度割り込みルーチンのステップＳ３０７Ａへ進み、基本
点火時期ＺＴＨＢＳＥにｋ気筒センサ位相差平均値ＺＴ
ＨＣＡＬｋを加算してｋ気筒の目標点火時期ＺＴＨＡＤ
Ｖｋを演算する。次に、ステップＳ３０８Ａへ進み、基
本噴射時期ＺＢＡＳＦＥＬにｋ気筒センサ位相差平均値
ＺＴＨＣＡＬｋを加算してｋ気筒の目標噴射時期ＺＡＮ
ＧＦＥＬｋを演算する。
気筒を検出されてｋ気筒位相差ＺＴＨＣＡＬｋが演算さ
れたならば、図１２に示すカム角度センサＢＴＤＣ７５
度割り込みルーチンのステップＳ３０７Ａへ進み、基本
点火時期ＺＴＨＢＳＥにｋ気筒センサ位相差平均値ＺＴ
ＨＣＡＬｋを加算してｋ気筒の目標点火時期ＺＴＨＡＤ
Ｖｋを演算する。次に、ステップＳ３０８Ａへ進み、基
本噴射時期ＺＢＡＳＦＥＬにｋ気筒センサ位相差平均値
ＺＴＨＣＡＬｋを加算してｋ気筒の目標噴射時期ＺＡＮ
ＧＦＥＬｋを演算する。
【００６２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、エンジンのク
ランク角度を検出するクランク角度検出手段と、前記エ
ンジンのカム角度を検出するカム角度検出手段と、前記
クランク角度検出手段の検出結果と前記カム角度検出手
段の検出結果からクランク角度とカム角度の位相差を演
算する位相差演算手段と、前記位相差演算手段による位
相差演算結果に基づいてエンジンの制御時期の補正を行
うタイミング制御手段とを備えたので、ディストリビュ
ータ等の取り付けずれによる基準角度のずれを自動的に
誤差なく補正することができると共に、エンジンの制御
時期を適正なものにできるという効果がある。
ランク角度を検出するクランク角度検出手段と、前記エ
ンジンのカム角度を検出するカム角度検出手段と、前記
クランク角度検出手段の検出結果と前記カム角度検出手
段の検出結果からクランク角度とカム角度の位相差を演
算する位相差演算手段と、前記位相差演算手段による位
相差演算結果に基づいてエンジンの制御時期の補正を行
うタイミング制御手段とを備えたので、ディストリビュ
ータ等の取り付けずれによる基準角度のずれを自動的に
誤差なく補正することができると共に、エンジンの制御
時期を適正なものにできるという効果がある。
【００６３】請求項２の発明によれば、タイミング制御
手段が位相差演算結果に基づいてエンジンの点火時期の
補正を行うようにしたので、ディストリビュータ等の取
り付けずれによる基準角度のずれを自動的に誤差なく補
正することができると共に、エンジンの点火時期を適正
なものにできるという効果がある。
手段が位相差演算結果に基づいてエンジンの点火時期の
補正を行うようにしたので、ディストリビュータ等の取
り付けずれによる基準角度のずれを自動的に誤差なく補
正することができると共に、エンジンの点火時期を適正
なものにできるという効果がある。
【００６４】請求項３の発明によれば、タイミング制御
手段が位相差演算結果に基づいてエンジンへの燃料噴射
時期の補正を行うようにしたので、ディストリビュータ
等の取り付けずれによる基準角度のずれを自動的に誤差
なく補正することができる共に、エンジンへの燃料噴射
時期を適正なものにできるという効果がある。
手段が位相差演算結果に基づいてエンジンへの燃料噴射
時期の補正を行うようにしたので、ディストリビュータ
等の取り付けずれによる基準角度のずれを自動的に誤差
なく補正することができる共に、エンジンへの燃料噴射
時期を適正なものにできるという効果がある。
【００６５】請求項４の発明によれば、位相差演算手段
によって演算された位相差の平均値を演算する位相差平
均値演算手段を備え、この位相差平均値によりタイミン
グ制御手段は補正動作を行うようにしたので、エンジン
の回転変動によるクランク角度センサとカム角度センサ
の計測瞬時誤差による演算誤差を防ぐことができるとい
う効果がある。
によって演算された位相差の平均値を演算する位相差平
均値演算手段を備え、この位相差平均値によりタイミン
グ制御手段は補正動作を行うようにしたので、エンジン
の回転変動によるクランク角度センサとカム角度センサ
の計測瞬時誤差による演算誤差を防ぐことができるとい
う効果がある。
【００６６】請求項５の発明によれば、エンジンの回転
数を検出するエンジン回転数検出手段と、検出されたエ
ンジンの回転数が所定回転数範囲内か否かを判定し、所
定回転数範囲内でないと判定されたときに位相差演算手
段に対して位相差演算条件の不成立を判定する判定手段
とを備えたので、エンジン回転数が所定回転範囲を逸脱
することでクランク角度センサとカム角度センサの計測
値に誤差が生じる恐れのある場合には、位相差演算を実
施しないため誤差の少ない位相差演算ができるという効
果がある。
数を検出するエンジン回転数検出手段と、検出されたエ
ンジンの回転数が所定回転数範囲内か否かを判定し、所
定回転数範囲内でないと判定されたときに位相差演算手
段に対して位相差演算条件の不成立を判定する判定手段
とを備えたので、エンジン回転数が所定回転範囲を逸脱
することでクランク角度センサとカム角度センサの計測
値に誤差が生じる恐れのある場合には、位相差演算を実
施しないため誤差の少ない位相差演算ができるという効
果がある。
【００６７】請求項６の発明によれば、エンジンの回転
数の変動を検出する回転数変動検出手段と、検出された
エンジンの回転数の変動が所定値以上か否かを判定し、
変動が所定値以上と判定されたときに位相差演算手段に
対して位相差演算条件の不成立を判定する判定手段とを
備えたので、エンジンの回転変動によりクランク角度セ
ンサとカム角度センサの計測値に誤差が生じる恐れのあ
る場合には、位相差演算を実施しないため誤差の少ない
位相差演算ができるという効果がある。
数の変動を検出する回転数変動検出手段と、検出された
エンジンの回転数の変動が所定値以上か否かを判定し、
変動が所定値以上と判定されたときに位相差演算手段に
対して位相差演算条件の不成立を判定する判定手段とを
備えたので、エンジンの回転変動によりクランク角度セ
ンサとカム角度センサの計測値に誤差が生じる恐れのあ
る場合には、位相差演算を実施しないため誤差の少ない
位相差演算ができるという効果がある。
【００６８】請求項７の発明によれば、エンジンの失火
状態を検出するエンジン失火検出手段と、エンジンの失
火検出時に位相差演算手段に対して位相差演算条件の不
成立を判定する判定手段とを備えたので、エンジンの失
火に起因してクランク角度センサとカム角度センサの計
測値に誤差が生じる恐れのある場合には、位相差演算を
実施しないため誤差の少ない位相差演算ができるという
効果がある。
状態を検出するエンジン失火検出手段と、エンジンの失
火検出時に位相差演算手段に対して位相差演算条件の不
成立を判定する判定手段とを備えたので、エンジンの失
火に起因してクランク角度センサとカム角度センサの計
測値に誤差が生じる恐れのある場合には、位相差演算を
実施しないため誤差の少ない位相差演算ができるという
効果がある。
【００６９】請求項８の発明によれば、クランク角セン
サの故障を検出するクランク角センサ故障検出手段と、
クランク角センサ故障検出時に位相差演算手段に対して
位相差演算条件の不成立を判定する判定手段とを備えた
ので、クランク角度センサの故障に起因してクランク角
度センサとカム角度センサの計測値に誤差が生じる恐れ
のある場合には、位相差演算を実施しないため誤差の少
ない位相差演算ができるという効果がある。
サの故障を検出するクランク角センサ故障検出手段と、
クランク角センサ故障検出時に位相差演算手段に対して
位相差演算条件の不成立を判定する判定手段とを備えた
ので、クランク角度センサの故障に起因してクランク角
度センサとカム角度センサの計測値に誤差が生じる恐れ
のある場合には、位相差演算を実施しないため誤差の少
ない位相差演算ができるという効果がある。
【００７０】請求項９の発明によれば、位相差演算手段
が各気筒毎にクランク角度とカム角度の位相差を演算
し、この位相差演算結果に基づいてタイミング制御手段
はエンジンの制御時期の補正を行うようにしたので、カ
ム角度センサの気筒毎の物理的製造誤差を修正すること
ができるという効果がある。
が各気筒毎にクランク角度とカム角度の位相差を演算
し、この位相差演算結果に基づいてタイミング制御手段
はエンジンの制御時期の補正を行うようにしたので、カ
ム角度センサの気筒毎の物理的製造誤差を修正すること
ができるという効果がある。
【図１】 この発明によるエンジン制御装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】 本発明の実施の形態１に係るエンジン制御装
置のクランク角度センサの周期を演算動作を説明するフ
ローチャートである。
置のクランク角度センサの周期を演算動作を説明するフ
ローチャートである。
【図３】 本発明の実施の形態１に係るエンジン制御装
置の目標点火時期を演算動作を説明するフローチャート
である。
置の目標点火時期を演算動作を説明するフローチャート
である。
【図４】 本発明の実施の形態１に係るエンジン制御装
置の位相差を演算動作を説明するフローチャート。
置の位相差を演算動作を説明するフローチャート。
【図５】 実施の形態１に係るカム角度センサとクラン
ク角度センサの関係を示すタイミングチャートである。
ク角度センサの関係を示すタイミングチャートである。
【図６】 本発明の実施の形態２に係るエンジン制御装
置の位相差を演算動作を説明するフローチャートであ
る。
置の位相差を演算動作を説明するフローチャートであ
る。
【図７】 本発明の実施の形態３に係るエンジン制御装
置の位相差演算の実施判定動作を説明するフローチャー
トである。
置の位相差演算の実施判定動作を説明するフローチャー
トである。
【図８】 本発明の実施の形態４に係るエンジン制御装
置の目標噴射時期を演算動作を説明するフローチャート
である。
置の目標噴射時期を演算動作を説明するフローチャート
である。
【図９】 本発明の実施の形態５に係るエンジン制御装
置の目標噴射時期を演算動作を説明するフローチャート
である。
置の目標噴射時期を演算動作を説明するフローチャート
である。
【図１０】 本発明の実施の形態６に係るエンジン制御
装置の目標噴射時期を演算動作を説明するフローチャー
トである。
装置の目標噴射時期を演算動作を説明するフローチャー
トである。
【図１１】 本発明の実施の形態７に係るエンジン制御
装置の目標噴射時期を演算動作を説明するフローチャー
トである。
装置の目標噴射時期を演算動作を説明するフローチャー
トである。
【図１２】 本発明の実施の形態８に係るエンジン制御
装置の気筒毎の目標点火時期と気筒毎の目標噴射時期を
演算動作を説明するフローチャート。
装置の気筒毎の目標点火時期と気筒毎の目標噴射時期を
演算動作を説明するフローチャート。
【図１３】 本発明の実施の形態８に係るエンジン制御
装置の気筒毎の位相差を演算動作を説明するフローチャ
ートである。
装置の気筒毎の位相差を演算動作を説明するフローチャ
ートである。
１ エアクリーナ、２ エアフローセンサ、３ スロッ
トルバルブ、４ サージタンク、５ 吸気管、６ エン
ジン、７ インジェクタ、８ カム角度センサ、９ ク
ランク角度センサ、１０ 点火装置、１１ エンジン制
御ユニット、１２ ＣＰＵ、１３ ＲＯＭ、１４ ＲＡ
Ｍ、１５ 入出力インターフェイス。
トルバルブ、４ サージタンク、５ 吸気管、６ エン
ジン、７ インジェクタ、８ カム角度センサ、９ ク
ランク角度センサ、１０ 点火装置、１１ エンジン制
御ユニット、１２ ＣＰＵ、１３ ＲＯＭ、１４ ＲＡ
Ｍ、１５ 入出力インターフェイス。
Claims (9)
- 【請求項１】 エンジンのクランク角度を検出するクラ
ンク角度検出手段と、 前記エンジンのカム角度を検出するカム角度検出手段
と、 前記クランク角度検出手段の検出結果と前記カム角度検
出手段の検出結果からクランク角度とカム角度の位相差
を演算する位相差演算手段と、 前記位相差演算手段による位相差演算結果に基づいてエ
ンジンの制御時期の補正を行うタイミング制御手段とを
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２】 タイミング制御手段は、位相差演算結果
に基づいてエンジンの点火時期の補正を行うことを特徴
とする請求項１に記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項３】 タイミング制御手段は、位相差演算結果
に基づいてエンジンへの燃料噴射時期の補正を行うこと
を特徴とする請求項１に記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項４】 位相差演算手段によって演算された位相
差の平均値を演算する位相差演算手段を備え、この位相
差平均値によりタイミング制御手段は補正動作を行うこ
とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエ
ンジンの制御装置。 - 【請求項５】 エンジンの回転数を検出するエンジン回
転数検出手段と、検出されたエンジンの回転数が所定回
転数範囲内か否かを判定し、所定回転数範囲内でないと
判定されたときに位相差演算手段に対して位相差演算条
件の不成立を判定する判定手段とを備えたことを特徴と
する請求項１ないし４のいずれかに記載のエンジンの制
御装置。 - 【請求項６】 エンジンの回転数の変動を検出する回転
数変動検出手段と、検出されたエンジンの回転数の変動
が所定値以上か否かを判定し、変動が所定値以上と判定
されたときに位相差演算手段に対して位相差演算条件の
不成立を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする
請求項１ないし５のいずれかに記載のエンジンの制御装
置。 - 【請求項７】 エンジンの失火状態を検出するエンジン
失火検出手段と、エンジンの失火検出時に位相差演算手
段に対して位相差演算条件の不成立を判定する判定手段
とを備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれ
かに記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項８】 クランク角センサの故障を検出するクラ
ンク角センサ故障検出手段と、クランク角センサ故障検
出時に位相差演算手段に対して位相差演算条件の不成立
を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする請求項
１ないし７のいずれかに記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項９】 位相差演算手段は、各気筒毎にクランク
角度とカム角度の位相差を演算し、この位相差演算結果
に基づいてタイミング制御手段はエンジンの制御時期の
補正を行うことを特徴とする請求項１ないし８のいずれ
かに記載のエンジンの制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9112759A JPH10299632A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | エンジンの制御装置 |
| US08/968,473 US5881696A (en) | 1997-04-30 | 1997-11-12 | Engine control apparatus |
| DE19753675A DE19753675B4 (de) | 1997-04-30 | 1997-12-03 | Brennkraftmaschinensteuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9112759A JPH10299632A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10299632A true JPH10299632A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14594833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9112759A Pending JPH10299632A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | エンジンの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5881696A (ja) |
| JP (1) | JPH10299632A (ja) |
| DE (1) | DE19753675B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112664340A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机控制方法及装置 |
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| DE19927191A1 (de) * | 1999-06-15 | 2000-12-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Korrektur eines Winkelfehlers eines Absolutwinkelgebers |
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| US8525088B1 (en) | 2012-03-21 | 2013-09-03 | Rosemont Aerospace, Inc. | View-point guided weapon system and target designation method |
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| US5014669A (en) * | 1989-06-16 | 1991-05-14 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for controlling ignition timing for internal combustion engine having cylinder banks |
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-
1997
- 1997-04-30 JP JP9112759A patent/JPH10299632A/ja active Pending
- 1997-11-12 US US08/968,473 patent/US5881696A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-03 DE DE19753675A patent/DE19753675B4/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112664340A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5881696A (en) | 1999-03-16 |
| DE19753675A1 (de) | 1998-11-12 |
| DE19753675B4 (de) | 2008-01-10 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040220 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050315 |