JP2943045B2 - 多気筒内燃機関の失火診断装置 - Google Patents
多気筒内燃機関の失火診断装置Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多気筒内燃機関の失火診
断装置に関し、詳しくは、機関回転の角速度変化に基づ
いて失火を診断する装置に関する。
断装置に関し、詳しくは、機関回転の角速度変化に基づ
いて失火を診断する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、多気筒内燃機関の失火診断装置と
して、クランク角センサから出力される基準信号の周期
を計測し、該計測された周期に基づいて機関の角速度の
変動を検知し、以て、失火の有無を判定するよう構成さ
れたものがある（実開平５−１７１７２号公報等参
照）。
して、クランク角センサから出力される基準信号の周期
を計測し、該計測された周期に基づいて機関の角速度の
変動を検知し、以て、失火の有無を判定するよう構成さ
れたものがある（実開平５−１７１７２号公報等参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記基準信
号の発生周期は、一定のクランク角に対応することが必
要であるが、実際には、センサのばらつき等の機械的な
ばらつき要因によって、本来のクランク角毎に基準信号
を発生させることができない場合があり、例えば、180
°ＣＡ周期で基準信号を発生させる設定であるのに、実
際には、前記180°ＣＡよりも小さな或いは大きなクラ
ンク角間隔で基準信号が発生し、かかるクランク角度の
ばらつきによる周期の変動によって失火診断の精度が悪
化するという問題があった。
号の発生周期は、一定のクランク角に対応することが必
要であるが、実際には、センサのばらつき等の機械的な
ばらつき要因によって、本来のクランク角毎に基準信号
を発生させることができない場合があり、例えば、180
°ＣＡ周期で基準信号を発生させる設定であるのに、実
際には、前記180°ＣＡよりも小さな或いは大きなクラ
ンク角間隔で基準信号が発生し、かかるクランク角度の
ばらつきによる周期の変動によって失火診断の精度が悪
化するという問題があった。
【０００４】そこで、前記センサばらつきによって発生
する機械的なばらつきに対応する補正を行なうことが、
失火診断の精度を高めるために必要となるが、通常の機
関運転状態では、周期は気筒間の燃焼ばらつきによって
も変動し、然も、かかる燃焼ばらつきによる周期の変動
と、前記機械的なばらつきによる周期の変動とを区別す
ることができないため、前記機械的なばらつきによる周
期の変動特性を検知することができず、以て、前記機械
的ばらつきに対する補正が的確に行なえないという問題
があった。
する機械的なばらつきに対応する補正を行なうことが、
失火診断の精度を高めるために必要となるが、通常の機
関運転状態では、周期は気筒間の燃焼ばらつきによって
も変動し、然も、かかる燃焼ばらつきによる周期の変動
と、前記機械的なばらつきによる周期の変動とを区別す
ることができないため、前記機械的なばらつきによる周
期の変動特性を検知することができず、以て、前記機械
的ばらつきに対する補正が的確に行なえないという問題
があった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、機械的なばらつきによる周期変動の特性を正確に
検知でき、以て、高い精度で失火診断を行なえる装置を
提供することを目的とする。
あり、機械的なばらつきによる周期変動の特性を正確に
検知でき、以て、高い精度で失火診断を行なえる装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる多気筒内燃機関の失火診断装置は、図１に示す
ように構成される。図１において、基準信号発生手段
は、所定クランク角タイミング毎に基準信号を発生し、
該基準信号の周期が周期計測手段で計測される。
にかかる多気筒内燃機関の失火診断装置は、図１に示す
ように構成される。図１において、基準信号発生手段
は、所定クランク角タイミング毎に基準信号を発生し、
該基準信号の周期が周期計測手段で計測される。
【０００７】そして、失火判定手段は、前記計測された
周期に基づいて失火の有無を判定する。一方、学習条件
検出手段は、機関への燃料供給の停止状態であって、か
つ、機関回転数が所定の安定減少変化を示す運転状態を
学習条件として検出し、前記学習条件の運転状態が検出
されているときに、補正値学習手段は、前記周期計測手
段で計測された周期に基づいて前記周期の補正値を学習
する。
周期に基づいて失火の有無を判定する。一方、学習条件
検出手段は、機関への燃料供給の停止状態であって、か
つ、機関回転数が所定の安定減少変化を示す運転状態を
学習条件として検出し、前記学習条件の運転状態が検出
されているときに、補正値学習手段は、前記周期計測手
段で計測された周期に基づいて前記周期の補正値を学習
する。
【０００８】そして、周期補正手段は、補正値学習手段
で学習された補正値に基づいて前記周期計測手段による
計測結果を補正し、該補正された周期に基づいて前記失
火判定手段による失火判定を行なわせる。請求項２の発
明にかかる失火診断装置では、前記学習条件検出手段
が、機関への燃料供給の停止が開始されてから所定時間
以上が経過している燃料供給の停止状態を学習条件とし
て検出する構成とした。
で学習された補正値に基づいて前記周期計測手段による
計測結果を補正し、該補正された周期に基づいて前記失
火判定手段による失火判定を行なわせる。請求項２の発
明にかかる失火診断装置では、前記学習条件検出手段
が、機関への燃料供給の停止が開始されてから所定時間
以上が経過している燃料供給の停止状態を学習条件とし
て検出する構成とした。
【０００９】請求項３の発明にかかる失火診断装置で
は、前記学習条件検出手段が、機関への燃料供給の停止
状態であって、かつ、前記周期計測手段で計測される周
期の１燃焼サイクル毎の変化が周期の増大変化を示す運
転状態を学習条件として検出する構成とした。請求項４
の発明にかかる失火診断装置では、前記学習条件検出手
段が、機関への燃料供給の停止状態であって、かつ、前
記周期計測手段で計測される周期の１燃焼サイクル毎の
変化量の変化割合が所定範囲内である運転状態を学習条
件として検出する構成とした。
は、前記学習条件検出手段が、機関への燃料供給の停止
状態であって、かつ、前記周期計測手段で計測される周
期の１燃焼サイクル毎の変化が周期の増大変化を示す運
転状態を学習条件として検出する構成とした。請求項４
の発明にかかる失火診断装置では、前記学習条件検出手
段が、機関への燃料供給の停止状態であって、かつ、前
記周期計測手段で計測される周期の１燃焼サイクル毎の
変化量の変化割合が所定範囲内である運転状態を学習条
件として検出する構成とした。
【００１０】請求項５の発明にかかる多気筒内燃機関の
失火診断装置は、図２に示すように構成される。図２に
おいて、基準信号発生手段は所定クランク角タイミング
毎に基準信号を発生し、該基準信号の周期が周期計測手
段で計測される。そして、失火判定手段は、前記計測さ
れた周期に基づいて失火の有無を判定する。
失火診断装置は、図２に示すように構成される。図２に
おいて、基準信号発生手段は所定クランク角タイミング
毎に基準信号を発生し、該基準信号の周期が周期計測手
段で計測される。そして、失火判定手段は、前記計測さ
れた周期に基づいて失火の有無を判定する。
【００１１】一方、燃料カット検出手段は機関への燃料
供給の停止状態を検出し、前記燃料供給の停止状態が検
出されているときに、補正値算出手段は、前記周期計測
手段で計測された周期に基づいて前記周期の補正値を算
出する。ここで、補正値更新記憶手段は、前記補正値算
出手段で算出された補正値を更新記憶し、周期補正手段
は、前記補正値更新記憶手段に記憶されている補正値に
基づいて前記周期計測手段による計測結果を補正し、該
補正された周期に基づいて前記失火判定手段による失火
判定を行なわせる。
供給の停止状態を検出し、前記燃料供給の停止状態が検
出されているときに、補正値算出手段は、前記周期計測
手段で計測された周期に基づいて前記周期の補正値を算
出する。ここで、補正値更新記憶手段は、前記補正値算
出手段で算出された補正値を更新記憶し、周期補正手段
は、前記補正値更新記憶手段に記憶されている補正値に
基づいて前記周期計測手段による計測結果を補正し、該
補正された周期に基づいて前記失火判定手段による失火
判定を行なわせる。
【００１２】また、補正値更新禁止手段は、前記周期計
測手段で計測された周期であって同一クランク角範囲を
計測した値に基づき前記補正値算出手段で算出された補
正値間の偏差が所定範囲外であるときに、該補正値の前
記補正値更新記憶手段による更新記憶を禁止する。
測手段で計測された周期であって同一クランク角範囲を
計測した値に基づき前記補正値算出手段で算出された補
正値間の偏差が所定範囲外であるときに、該補正値の前
記補正値更新記憶手段による更新記憶を禁止する。
【００１３】
【作用】請求項１の発明にかかる多気筒内燃機関の失火
診断装置では、所定クランク角タイミング毎に出力され
る基準信号の周期に基づいて失火診断が行なわれるが、
機関への燃料供給の停止状態であって、かつ、機関回転
数が所定の安定減少変化を示す運転状態において、前記
周期の補正値が学習され、該補正値によって補正した周
期に基づいて前記失火診断が行なわれる構成としてあ
る。
診断装置では、所定クランク角タイミング毎に出力され
る基準信号の周期に基づいて失火診断が行なわれるが、
機関への燃料供給の停止状態であって、かつ、機関回転
数が所定の安定減少変化を示す運転状態において、前記
周期の補正値が学習され、該補正値によって補正した周
期に基づいて前記失火診断が行なわれる構成としてあ
る。
【００１４】燃料供給が停止される状態では、気筒間に
おける燃焼ばらつきが前記周期に影響することがなく、
基準信号の発生の機械的ばらつきを検知し得る。但し、
燃料供給が停止される状態であっても、機関回転数に変
動があると、かかる変動に伴う周期の変化を機械的ばら
つきによるものであると誤学習してしまう。そこで、燃
料供給停止に伴って機関回転数が安定的に、換言すれば
一定割合で減少しているときにのみ学習を行なわせ、前
記一定割合の減速に対応しない周期の変化を機械的なば
らつきによるものであるとして学習させることで、基準
信号の発生タイミングの機械的ばらつきを高精度に学習
できるよう構成した。
おける燃焼ばらつきが前記周期に影響することがなく、
基準信号の発生の機械的ばらつきを検知し得る。但し、
燃料供給が停止される状態であっても、機関回転数に変
動があると、かかる変動に伴う周期の変化を機械的ばら
つきによるものであると誤学習してしまう。そこで、燃
料供給停止に伴って機関回転数が安定的に、換言すれば
一定割合で減少しているときにのみ学習を行なわせ、前
記一定割合の減速に対応しない周期の変化を機械的なば
らつきによるものであるとして学習させることで、基準
信号の発生タイミングの機械的ばらつきを高精度に学習
できるよう構成した。
【００１５】請求項２の発明にかかる失火診断装置で
は、燃料供給停止の開始直後の期間は、機関回転数が不
安定であって安定的な減少変化を示さないことが多く、
前記開始直後の所定期間が経過してから機関回転数が安
定的な減少変化を示すようになることから、燃料供給の
停止を開始させてから所定時間以上経過している状態
を、機関回転数が安定的に減少する運転状態と見做し、
前記補正値の学習を、かかる安定減速状態で行なわせる
構成とした。
は、燃料供給停止の開始直後の期間は、機関回転数が不
安定であって安定的な減少変化を示さないことが多く、
前記開始直後の所定期間が経過してから機関回転数が安
定的な減少変化を示すようになることから、燃料供給の
停止を開始させてから所定時間以上経過している状態
を、機関回転数が安定的に減少する運転状態と見做し、
前記補正値の学習を、かかる安定減速状態で行なわせる
構成とした。
【００１６】請求項３の発明にかかる失火診断装置で
は、機関回転数の安定的な減少変化を示す状態を、１燃
焼サイクル毎の周期変化が周期の増大変化を示すときと
して検知させる構成とした。即ち、燃料供給が停止され
ているにも関わらず、機関回転数が安定的に減少しない
場合には、周期の変化が０になったり周期が減少変化し
たりするから、このようなときには、補正値の学習を禁
止させる構成とした。然も、１燃焼サイクル毎の周期の
変化方向を判別させることで、基準信号発生タイミング
の機械的なばらつきによる周期変動に影響されて、実際
の機関回転数の減少特性を誤検知することがないように
してある。
は、機関回転数の安定的な減少変化を示す状態を、１燃
焼サイクル毎の周期変化が周期の増大変化を示すときと
して検知させる構成とした。即ち、燃料供給が停止され
ているにも関わらず、機関回転数が安定的に減少しない
場合には、周期の変化が０になったり周期が減少変化し
たりするから、このようなときには、補正値の学習を禁
止させる構成とした。然も、１燃焼サイクル毎の周期の
変化方向を判別させることで、基準信号発生タイミング
の機械的なばらつきによる周期変動に影響されて、実際
の機関回転数の減少特性を誤検知することがないように
してある。
【００１７】請求項４の発明にかかる失火診断装置で
は、機関回転数の安定的な減少変化を示す状態を、１燃
焼サイクル毎の周期変化量の変化割合が所定範囲内であ
るときとして検知させる構成とした。即ち、請求項３の
発明にかかる失火診断装置では、機関回転数の減少変化
が継続している状態を安定的な減速状態として学習を行
なわせるが、請求項４の発明にかかる失火診断装置で
は、燃料供給の停止状態において一定割合で機関回転数
が変化している状態を安定的減速状態と見做して補正値
の学習が行なわれるようにした。
は、機関回転数の安定的な減少変化を示す状態を、１燃
焼サイクル毎の周期変化量の変化割合が所定範囲内であ
るときとして検知させる構成とした。即ち、請求項３の
発明にかかる失火診断装置では、機関回転数の減少変化
が継続している状態を安定的な減速状態として学習を行
なわせるが、請求項４の発明にかかる失火診断装置で
は、燃料供給の停止状態において一定割合で機関回転数
が変化している状態を安定的減速状態と見做して補正値
の学習が行なわれるようにした。
【００１８】一方、請求項５の発明にかかる失火診断装
置では、燃料供給の停止状態において周期の補正値を算
出させ、このときに同一クランク角範囲を計測した周期
に基づき算出された補正値間の偏差が所定範囲外である
ときには、機関回転数の変動が不安定であるために、基
準信号の発生タイミングの機械的なばらつきとは関係の
ない周期変動分が補正値に影響したものと見做して、前
記算出した補正値の更新記憶を行なわず、結果的に、安
定的に機関回転数が減少変化しているときに算出された
補正値のみが更新記憶されて、実際の失火判定に用いら
れるようにした。
置では、燃料供給の停止状態において周期の補正値を算
出させ、このときに同一クランク角範囲を計測した周期
に基づき算出された補正値間の偏差が所定範囲外である
ときには、機関回転数の変動が不安定であるために、基
準信号の発生タイミングの機械的なばらつきとは関係の
ない周期変動分が補正値に影響したものと見做して、前
記算出した補正値の更新記憶を行なわず、結果的に、安
定的に機関回転数が減少変化しているときに算出された
補正値のみが更新記憶されて、実際の失火判定に用いら
れるようにした。
【００１９】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。尚、本実
施例にかかる多気筒内燃機関は、４サイクル４気筒内燃
機関であって、点火は＃１→＃３→＃４→＃２の順に行
なわれるものとする。システム構成を示す図３におい
て、コントロールユニット10は、マイクロコンピュータ
を内蔵し、各種センサからの信号に基づいて演算処理を
行い、機関１の各気筒（＃１〜＃４）毎に設けられてい
る燃料噴射弁２及び点火コイル３の作動を制御する。
施例にかかる多気筒内燃機関は、４サイクル４気筒内燃
機関であって、点火は＃１→＃３→＃４→＃２の順に行
なわれるものとする。システム構成を示す図３におい
て、コントロールユニット10は、マイクロコンピュータ
を内蔵し、各種センサからの信号に基づいて演算処理を
行い、機関１の各気筒（＃１〜＃４）毎に設けられてい
る燃料噴射弁２及び点火コイル３の作動を制御する。
【００２０】前記各種のセンサとしては、カムセンサ11
ａ，リングギヤセンサ11ｂ，エアフローメータ12，アイ
ドルスイッチ13などが設けられている。カムセンサ11ａ
は、カム軸から回転信号を取り出すものであり、本実施
例における気筒間の行程位相差に相当するクランク角18
0 °毎（例えばＢＴＤＣ70°の位置毎）の180 °ＣＡ信
号を出力する。また、リングギヤセンサ11ｂは、フライ
ホイールのリングギヤを検知することで、単位クランク
角毎の単位角度信号を出力するものである。ここで、コ
ントロールユニット10には、前記180 °ＣＡ信号と単位
角度信号とから、ＴＤＣ毎（所定クランク角タイミング
毎）の基準信号を発生させる構成を備えており、これら
により基準信号発生手段が構成される。
ａ，リングギヤセンサ11ｂ，エアフローメータ12，アイ
ドルスイッチ13などが設けられている。カムセンサ11ａ
は、カム軸から回転信号を取り出すものであり、本実施
例における気筒間の行程位相差に相当するクランク角18
0 °毎（例えばＢＴＤＣ70°の位置毎）の180 °ＣＡ信
号を出力する。また、リングギヤセンサ11ｂは、フライ
ホイールのリングギヤを検知することで、単位クランク
角毎の単位角度信号を出力するものである。ここで、コ
ントロールユニット10には、前記180 °ＣＡ信号と単位
角度信号とから、ＴＤＣ毎（所定クランク角タイミング
毎）の基準信号を発生させる構成を備えており、これら
により基準信号発生手段が構成される。
【００２１】エアフローメータ12は、例えば熱線式流量
計であり、機関１の吸入空気流量Ｑを検出する。アイド
ルスイッチ13は、スロットル弁の全閉位置を検出してＯ
Ｎとなる。ここにおいて、コントロールユニット10は、
吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎｅとに基づいて基本燃料
噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎｅ（Ｋは定数）を演算し、これ
に各種補正を施して最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｃ
Ｏ（ＣＯは各種補正係数）を定め、この燃料噴射量Ｔｉ
に相当するパルス幅の駆動パルス信号を機関回転に同期
した所定のタイミングで各気筒の燃料噴射弁２に出力し
て、燃料噴射を行なわせる。
計であり、機関１の吸入空気流量Ｑを検出する。アイド
ルスイッチ13は、スロットル弁の全閉位置を検出してＯ
Ｎとなる。ここにおいて、コントロールユニット10は、
吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎｅとに基づいて基本燃料
噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎｅ（Ｋは定数）を演算し、これ
に各種補正を施して最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｃ
Ｏ（ＣＯは各種補正係数）を定め、この燃料噴射量Ｔｉ
に相当するパルス幅の駆動パルス信号を機関回転に同期
した所定のタイミングで各気筒の燃料噴射弁２に出力し
て、燃料噴射を行なわせる。
【００２２】但し、アイドルスイッチ13がＯＮで、か
つ、機関回転数Ｎｅが所定の燃料カット回転数以上であ
る所定の減速運転状態においては、前記燃料噴射弁２へ
の駆動パルス信号の出力を停止し、燃料供給を停止させ
る（以下、燃料カットという）。この燃料カットは、機
関回転数Ｎｅが所定のリカバー回転数より低くなるか、
アイドルスイッチ13がＯＦＦとなることにより解除され
る。
つ、機関回転数Ｎｅが所定の燃料カット回転数以上であ
る所定の減速運転状態においては、前記燃料噴射弁２へ
の駆動パルス信号の出力を停止し、燃料供給を停止させ
る（以下、燃料カットという）。この燃料カットは、機
関回転数Ｎｅが所定のリカバー回転数より低くなるか、
アイドルスイッチ13がＯＦＦとなることにより解除され
る。
【００２３】また、コントロールユニット10は、機関回
転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて点火時期を
定め、そのタイミングで点火コイル３の作動を制御し
て、各気筒毎の点火栓による点火を行なわせる。また、
コントロールユニット10は、図４のフローチャートに示
す失火診断ルーチンに従って、各気筒の失火の有無を判
定し、所定の場合に警報ランプ等により警報を発する。
転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて点火時期を
定め、そのタイミングで点火コイル３の作動を制御し
て、各気筒毎の点火栓による点火を行なわせる。また、
コントロールユニット10は、図４のフローチャートに示
す失火診断ルーチンに従って、各気筒の失火の有無を判
定し、所定の場合に警報ランプ等により警報を発する。
【００２４】前記図４の失火診断ルーチンについて、図
５及び図６を参照しつつ説明する。尚、本実施例におい
て、周期計測手段，失火判定手段，学習条件検出手段，
補正値学習手段，周期補正手段，燃料カット検出手段，
補正値算出手段，補正値更新記憶手段，補正値更新禁止
手段としての機能は、前記図４のフローチャートに示す
ように、コントロールユニット10がソフトウェア的に備
えている。
５及び図６を参照しつつ説明する。尚、本実施例におい
て、周期計測手段，失火判定手段，学習条件検出手段，
補正値学習手段，周期補正手段，燃料カット検出手段，
補正値算出手段，補正値更新記憶手段，補正値更新禁止
手段としての機能は、前記図４のフローチャートに示す
ように、コントロールユニット10がソフトウェア的に備
えている。
【００２５】本ルーチンは、前記カムセンサ11ａから18
0 °ＣＡ信号が出力される毎に実行されるようになって
おり、まず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以
下同様）では、ＴＤＣ毎に出力される基準信号の発生周
期ＴＩＮＴの最新計測値を読み込む。この部分が周期計
測手段に相当する。ステップ２では、前記周期ＴＩＮＴ
の時系列的な記憶データを、今回上記ステップ１で求め
た最新の周期ＴＩＮＴに従って更新させる。本実施例で
は、最新の周期ＴＩＮＴ１を含め過去８個分の周期ＴＩ
ＮＴ１〜ＴＩＮＴ８を記憶させるようになっており（図
５参照）、それまでの記憶データＴＩＮＴ１〜ＴＩＮＴ
７をそれぞれＴＩＮＴ２〜ＴＩＮＴ８として更新設定す
ると共に、ステップ１で得られた周期ＴＩＮＴを最新値
ＴＩＮＴ１にセットする。
0 °ＣＡ信号が出力される毎に実行されるようになって
おり、まず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以
下同様）では、ＴＤＣ毎に出力される基準信号の発生周
期ＴＩＮＴの最新計測値を読み込む。この部分が周期計
測手段に相当する。ステップ２では、前記周期ＴＩＮＴ
の時系列的な記憶データを、今回上記ステップ１で求め
た最新の周期ＴＩＮＴに従って更新させる。本実施例で
は、最新の周期ＴＩＮＴ１を含め過去８個分の周期ＴＩ
ＮＴ１〜ＴＩＮＴ８を記憶させるようになっており（図
５参照）、それまでの記憶データＴＩＮＴ１〜ＴＩＮＴ
７をそれぞれＴＩＮＴ２〜ＴＩＮＴ８として更新設定す
ると共に、ステップ１で得られた周期ＴＩＮＴを最新値
ＴＩＮＴ１にセットする。
【００２６】ステップ３では、燃料カット中か否かを判
別する。この部分が燃料カット検出手段に相当する。燃
料カット中である場合には、ステップ４以降へ進み、基
準信号の発生タイミングのずれを学習する条件が成立し
ているか否かを判別させる（学習条件検出手段）。燃料
供給が通常に行なわれる運転状態では、気筒間における
燃焼ばらつきによって、前記発生タイミングの機械的な
ずれを精度良く学習できないので、本実施例では、前記
燃焼ばらつきの影響を受けない燃料カット中を前提条件
として前記学習を行なわせる構成であるが、更に、精度
の高い学習を行なわせるべく、ステップ４以降で学習条
件の判別を行なう。
別する。この部分が燃料カット検出手段に相当する。燃
料カット中である場合には、ステップ４以降へ進み、基
準信号の発生タイミングのずれを学習する条件が成立し
ているか否かを判別させる（学習条件検出手段）。燃料
供給が通常に行なわれる運転状態では、気筒間における
燃焼ばらつきによって、前記発生タイミングの機械的な
ずれを精度良く学習できないので、本実施例では、前記
燃焼ばらつきの影響を受けない燃料カット中を前提条件
として前記学習を行なわせる構成であるが、更に、精度
の高い学習を行なわせるべく、ステップ４以降で学習条
件の判別を行なう。
【００２７】ステップ４では、最新の周期ＴＩＮＴ１
が、学習の基準気筒である＃１気筒の燃焼状態に対応し
て計測されたものであるか否かを点火順に従って判別す
る。周期ＴＩＮＴ１が＃１気筒の燃焼状態に対応するも
のである場合には、図５に示すような各周期ＴＩＮＴ１
〜ＴＩＮＴ８と各気筒との対応関係が確認されたことに
なる。
が、学習の基準気筒である＃１気筒の燃焼状態に対応し
て計測されたものであるか否かを点火順に従って判別す
る。周期ＴＩＮＴ１が＃１気筒の燃焼状態に対応するも
のである場合には、図５に示すような各周期ＴＩＮＴ１
〜ＴＩＮＴ８と各気筒との対応関係が確認されたことに
なる。
【００２８】そして、ステップ５では、燃料カットが開
始されてからの経過時間が所定時間以上になっているか
否かを判別する。ここで、燃料カット開始から所定時間
以上経過している場合のみ、ステップ６へ進む。これ
は、燃料カット開始直後の所定期間においては、図６に
示すように、機関回転数Ｎｅの変動が不安定であり、機
関回転数Ｎｅの変動による周期変化を、基準信号の発生
タイミングの機械的ずれによるものとして誤学習する惧
れがあるためであり、一般的に回転数Ｎｅが安定的に減
少するものと推定される所定時間経過後の期間であるこ
とを学習条件としてある。
始されてからの経過時間が所定時間以上になっているか
否かを判別する。ここで、燃料カット開始から所定時間
以上経過している場合のみ、ステップ６へ進む。これ
は、燃料カット開始直後の所定期間においては、図６に
示すように、機関回転数Ｎｅの変動が不安定であり、機
関回転数Ｎｅの変動による周期変化を、基準信号の発生
タイミングの機械的ずれによるものとして誤学習する惧
れがあるためであり、一般的に回転数Ｎｅが安定的に減
少するものと推定される所定時間経過後の期間であるこ
とを学習条件としてある。
【００２９】ステップ６では、周期ＴＩＮＴの変化割合
ＧＲＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３を以下の式に従って算出す
る。 ＧＲＤＴＮ１＝（ＴＩＮＴ１−ＴＩＮＴ５）／４ ＧＲＤＴＮ３＝（ＴＩＮＴ４−ＴＩＮＴ８）／４ ステップ７では、前記変化割合ＧＲＤＴＮ１，ＧＲＤＴ
Ｎ３が共に０以上であるか否かを判別する。
ＧＲＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３を以下の式に従って算出す
る。 ＧＲＤＴＮ１＝（ＴＩＮＴ１−ＴＩＮＴ５）／４ ＧＲＤＴＮ３＝（ＴＩＮＴ４−ＴＩＮＴ８）／４ ステップ７では、前記変化割合ＧＲＤＴＮ１，ＧＲＤＴ
Ｎ３が共に０以上であるか否かを判別する。
【００３０】前記変化割合ＧＲＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３
は、周期ＴＩＮＴが減少変化しているときには、マイナ
スの値として算出されることになるから、変化割合ＧＲ
ＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３が共に０以上である場合は、少
なくとも周期ＴＩＮＴが機関回転数Ｎｅの増大に対応す
る減少変化を示していないことになる。ここで、前記変
化割合ＧＲＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３は、それぞれ＃１気
筒の燃焼状態に対応する周期ＴＩＮＴ１，ＴＩＮＴ５、
＃３気筒の燃焼状態に対応する周期ＴＩＮＴ４，ＴＩＮ
Ｔ８によって算出されるから（換言すれば、１燃焼サイ
クル毎の周期変化として算出されるから）、周期計測さ
れるクランク角の機械的ばらつきが前記変化割合ＧＲＤ
ＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３の算出結果に影響を与えることが
なく、前記変化割合ＧＲＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３によっ
て機関回転数Ｎｅが真に減少変化しているか否かを精度
良く判別できる。
は、周期ＴＩＮＴが減少変化しているときには、マイナ
スの値として算出されることになるから、変化割合ＧＲ
ＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３が共に０以上である場合は、少
なくとも周期ＴＩＮＴが機関回転数Ｎｅの増大に対応す
る減少変化を示していないことになる。ここで、前記変
化割合ＧＲＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３は、それぞれ＃１気
筒の燃焼状態に対応する周期ＴＩＮＴ１，ＴＩＮＴ５、
＃３気筒の燃焼状態に対応する周期ＴＩＮＴ４，ＴＩＮ
Ｔ８によって算出されるから（換言すれば、１燃焼サイ
クル毎の周期変化として算出されるから）、周期計測さ
れるクランク角の機械的ばらつきが前記変化割合ＧＲＤ
ＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３の算出結果に影響を与えることが
なく、前記変化割合ＧＲＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３によっ
て機関回転数Ｎｅが真に減少変化しているか否かを精度
良く判別できる。
【００３１】基準信号発生タイミングのずれの燃料カッ
ト中の学習は、燃焼ばらつきの影響を回避すると共に、
燃料カットによって一定割合で機関回転数Ｎｅが減少し
ているときに回転変動の影響を受けず前記ずれを学習さ
せることを目的とするものである。従って、前記ステッ
プ７によって機関回転数Ｎｅの増大変化が判別されたと
きには、回転の変動状態であって、高精度な学習が望め
ないことになり、機関回転数Ｎｅの増大変化が判別され
なかったときにのみ、ステップ８へ進む。
ト中の学習は、燃焼ばらつきの影響を回避すると共に、
燃料カットによって一定割合で機関回転数Ｎｅが減少し
ているときに回転変動の影響を受けず前記ずれを学習さ
せることを目的とするものである。従って、前記ステッ
プ７によって機関回転数Ｎｅの増大変化が判別されたと
きには、回転の変動状態であって、高精度な学習が望め
ないことになり、機関回転数Ｎｅの増大変化が判別され
なかったときにのみ、ステップ８へ進む。
【００３２】ステップ８では、前記変化割合ＧＲＤＴＮ
３，ＧＲＤＴＮ１の比＝ＧＲＤＴＮ３／ＧＲＤＴＮ１が
所定範囲内であるか否かを判別する。前記変化割合ＧＲ
ＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３が共に０以上であっても、例え
ば機関回転数Ｎｅの減少変化割合が変動する状況では、
基準信号の発生タイミングの機械的ずれを精度良く学習
させることはできないので、前記比ＧＲＤＴＮ３／ＧＲ
ＤＴＮ１が１近傍の値であるか否かによって、安定的に
回転数Ｎｅが減少変化している状況であるか否かを判別
する。
３，ＧＲＤＴＮ１の比＝ＧＲＤＴＮ３／ＧＲＤＴＮ１が
所定範囲内であるか否かを判別する。前記変化割合ＧＲ
ＤＴＮ１，ＧＲＤＴＮ３が共に０以上であっても、例え
ば機関回転数Ｎｅの減少変化割合が変動する状況では、
基準信号の発生タイミングの機械的ずれを精度良く学習
させることはできないので、前記比ＧＲＤＴＮ３／ＧＲ
ＤＴＮ１が１近傍の値であるか否かによって、安定的に
回転数Ｎｅが減少変化している状況であるか否かを判別
する。
【００３３】ステップ８で前記比ＧＲＤＴＮ３／ＧＲＤ
ＴＮ１が１近傍の所定範囲内の値であることが判別され
ると、ステップ９へ進み、基準信号の発生タイミングの
機械的ずれに対応して前記周期ＴＩＮＴに基づく失火診
断の精度を確保するための気筒別の学習補正値ＫＴＩＮ
Ｔｉ（ｉは気筒ナンバー）を演算させる。即ち、燃料カ
ット中であって、ステップ４〜ステップ８の学習条件が
成立していて、機関回転数Ｎｅが安定減少変化を示して
いると判別されたときにのみ、ステップ９における学習
補正値ＫＴＩＮＴｉの演算が行なわれるようになってい
る。
ＴＮ１が１近傍の所定範囲内の値であることが判別され
ると、ステップ９へ進み、基準信号の発生タイミングの
機械的ずれに対応して前記周期ＴＩＮＴに基づく失火診
断の精度を確保するための気筒別の学習補正値ＫＴＩＮ
Ｔｉ（ｉは気筒ナンバー）を演算させる。即ち、燃料カ
ット中であって、ステップ４〜ステップ８の学習条件が
成立していて、機関回転数Ｎｅが安定減少変化を示して
いると判別されたときにのみ、ステップ９における学習
補正値ＫＴＩＮＴｉの演算が行なわれるようになってい
る。
【００３４】本実施例では、＃１気筒の燃焼状態に対応
する周期を基準とし、かかる基準周期の変化に対する他
気筒の周期変化の違いを、＃１気筒の燃焼状態に対応す
る周期を計測したクランク角と、他気筒の燃焼状態に対
応する周期を計測したクランク角との機械的なばらつき
によるものとして、以下のようにして各気筒の学習補正
値ＫＴＩＮＴｉを演算させる。この部分が補正値算出手
段に相当する。
する周期を基準とし、かかる基準周期の変化に対する他
気筒の周期変化の違いを、＃１気筒の燃焼状態に対応す
る周期を計測したクランク角と、他気筒の燃焼状態に対
応する周期を計測したクランク角との機械的なばらつき
によるものとして、以下のようにして各気筒の学習補正
値ＫＴＩＮＴｉを演算させる。この部分が補正値算出手
段に相当する。
【００３５】ＫＴＩＮＴ３＝（ＴＩＮＴ５＋ＧＲＤＴＮ
１）／ＴＩＮＴ４ ＫＴＩＮＴ４＝（ＴＩＮＴ５＋２×ＧＲＤＴＮ１）／Ｔ
ＩＮＴ３ ＫＴＩＮＴ２＝（ＴＩＮＴ５＋３×ＧＲＤＴＮ１）／Ｔ
ＩＮＴ２ 尚、＃１気筒の学習補正値ＫＴＩＮＴ１は、学習補正値
ＫＴＩＮＴ１＝1.0 として規定されることになる。
１）／ＴＩＮＴ４ ＫＴＩＮＴ４＝（ＴＩＮＴ５＋２×ＧＲＤＴＮ１）／Ｔ
ＩＮＴ３ ＫＴＩＮＴ２＝（ＴＩＮＴ５＋３×ＧＲＤＴＮ１）／Ｔ
ＩＮＴ２ 尚、＃１気筒の学習補正値ＫＴＩＮＴ１は、学習補正値
ＫＴＩＮＴ１＝1.0 として規定されることになる。
【００３６】ステップ10では、各気筒別に、それまでの
前記学習補正値ＫＴＩＮＴｉ（ｉ＝２〜４）の記憶デー
タと、前記ステップ９で新たに算出された学習補正値Ｋ
ＴＩＮＴｉ（ｉ＝２〜４）との加重平均値を求める。 ＫＴＩＮＴｉ＝｛ＫＴＩＮＴｉ(NEW) ＋（２X −１）×
ＫＴＩＮＴｉ(OLD) ｝／２X ステップ11では、＃１気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ１
と＃４気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ４との偏差、及
び、＃３気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ３と＃２気筒用
の学習補正値ＫＴＩＮＴ２との偏差を算出する。
前記学習補正値ＫＴＩＮＴｉ（ｉ＝２〜４）の記憶デー
タと、前記ステップ９で新たに算出された学習補正値Ｋ
ＴＩＮＴｉ（ｉ＝２〜４）との加重平均値を求める。 ＫＴＩＮＴｉ＝｛ＫＴＩＮＴｉ(NEW) ＋（２X −１）×
ＫＴＩＮＴｉ(OLD) ｝／２X ステップ11では、＃１気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ１
と＃４気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ４との偏差、及
び、＃３気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ３と＃２気筒用
の学習補正値ＫＴＩＮＴ２との偏差を算出する。
【００３７】そして、ステップ12では、前記両偏差が、
それぞれ所定範囲内であるか否かを判別し、少なくとも
一方の偏差が所定範囲を越えるときには、これを誤学習
に因るものであると判断し、最終的に前記ステップ10に
おける演算結果をメモリに更新記憶させることなく、本
ルーチンを終了させる。かかる処理が、補正値更新禁止
手段に相当する。
それぞれ所定範囲内であるか否かを判別し、少なくとも
一方の偏差が所定範囲を越えるときには、これを誤学習
に因るものであると判断し、最終的に前記ステップ10に
おける演算結果をメモリに更新記憶させることなく、本
ルーチンを終了させる。かかる処理が、補正値更新禁止
手段に相当する。
【００３８】即ち、本実施例では、カムセンサ11ａから
の180 °ＣＡ信号と、リングギヤセンサ11ｂからの単位
角度信号とに基づいてＴＤＣ毎の基準信号を発生させ、
かかる基準信号の発生周期ＴＩＮＴを計測させる構成で
あるから、＃１気筒及び＃４気筒の燃焼状態に対応する
ものとして計測された周期は、それぞれリングギヤ（ク
ランク角）の同じ角度範囲に基づいて角度計測された値
であり、同様に、＃２気筒及び＃３気筒に対応する周期
は、それぞれリングギヤ（クランク角）の同じ角度範囲
に基づいて角度計測された値である。
の180 °ＣＡ信号と、リングギヤセンサ11ｂからの単位
角度信号とに基づいてＴＤＣ毎の基準信号を発生させ、
かかる基準信号の発生周期ＴＩＮＴを計測させる構成で
あるから、＃１気筒及び＃４気筒の燃焼状態に対応する
ものとして計測された周期は、それぞれリングギヤ（ク
ランク角）の同じ角度範囲に基づいて角度計測された値
であり、同様に、＃２気筒及び＃３気筒に対応する周期
は、それぞれリングギヤ（クランク角）の同じ角度範囲
に基づいて角度計測された値である。
【００３９】従って、リングギヤの一部に欠けている部
分などがあって、これが基準信号発生タイミングの機械
的ずれに起因している場合には、かかる発生タイミング
のずれは、前記＃１気筒及び＃４気筒に、＃２気筒及び
＃３気筒に等しく作用するはずである。そして、前記発
生タイミングのずれが正しく学習された場合には、＃１
気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ１と＃４気筒用の学習補
正値ＫＴＩＮＴ４との偏差、及び、＃３気筒用の学習補
正値ＫＴＩＮＴ３と＃２気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ
２との偏差は、充分に小さい値になるはずであり、前記
偏差が大きい場合には、基準信号の発生タイミングの機
械的ずれ以外の回転数変動の影響を受けたものと推定で
きる。
分などがあって、これが基準信号発生タイミングの機械
的ずれに起因している場合には、かかる発生タイミング
のずれは、前記＃１気筒及び＃４気筒に、＃２気筒及び
＃３気筒に等しく作用するはずである。そして、前記発
生タイミングのずれが正しく学習された場合には、＃１
気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ１と＃４気筒用の学習補
正値ＫＴＩＮＴ４との偏差、及び、＃３気筒用の学習補
正値ＫＴＩＮＴ３と＃２気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ
２との偏差は、充分に小さい値になるはずであり、前記
偏差が大きい場合には、基準信号の発生タイミングの機
械的ずれ以外の回転数変動の影響を受けたものと推定で
きる。
【００４０】そこで、＃１気筒用の学習補正値ＫＴＩＮ
Ｔ１と＃４気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ４との偏差、
及び、＃３気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ３と＃２気筒
用の学習補正値ＫＴＩＮＴ２との偏差が、所定範囲内で
あるか否かによって正規に学習されたものであるか否か
を判別するようにした。ステップ12で、前記両偏差が共
に所定範囲内であると判別されると、ステップ13へ進
む。ステップ13では、前記ステップ10で演算された各気
筒別の学習補正値ＫＴＩＮＴｉを、実際に失火診断にお
ける周期ＴＩＮＴの補正制御に用いるデータとしてメモ
リに更新記憶させる。この部分が補正値更新記憶手段に
相当する。
Ｔ１と＃４気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ４との偏差、
及び、＃３気筒用の学習補正値ＫＴＩＮＴ３と＃２気筒
用の学習補正値ＫＴＩＮＴ２との偏差が、所定範囲内で
あるか否かによって正規に学習されたものであるか否か
を判別するようにした。ステップ12で、前記両偏差が共
に所定範囲内であると判別されると、ステップ13へ進
む。ステップ13では、前記ステップ10で演算された各気
筒別の学習補正値ＫＴＩＮＴｉを、実際に失火診断にお
ける周期ＴＩＮＴの補正制御に用いるデータとしてメモ
リに更新記憶させる。この部分が補正値更新記憶手段に
相当する。
【００４１】一方、ステップ４で燃料カット中でないと
判別されると、ステップ14へ進み、前記ステップ２で設
定した各周期ＴＩＮＴを、前記メモリに記憶されている
気筒別の学習補正値ＫＴＩＮＴｉで補正設定する。この
部分が周期補正手段に相当する。そして、次のステップ
15では、前記学習補正値ＫＴＩＮＴｉで補正設定された
周期ＴＩＮＴを用いて失火判定値ＭＩＳＡを算出する。
判別されると、ステップ14へ進み、前記ステップ２で設
定した各周期ＴＩＮＴを、前記メモリに記憶されている
気筒別の学習補正値ＫＴＩＮＴｉで補正設定する。この
部分が周期補正手段に相当する。そして、次のステップ
15では、前記学習補正値ＫＴＩＮＴｉで補正設定された
周期ＴＩＮＴを用いて失火判定値ＭＩＳＡを算出する。
【００４２】ＭＩＳＡ＝｛３×（TINT４−TINT５）＋
（TINT４−TINT１｝／TINT５3 ステップ16では、前記失火判定値ＭＩＳＡと基準値ＳＬ
とを比較し、失火判定値ＭＩＳＡが基準値ＳＬ以上であ
る場合には、ステップ17へ進んで失火発生を判定する。
この部分が失火判定手段に相当する。尚、前記図４のフ
ローチャートにおいて、ステップ５，ステップ７，ステ
ップ８，ステップ12のいずれか１つのみを判定させるよ
うにしても良いし、また、上記４つのステップの中から
任意に選択した複数のステップのみを実行させる構成と
しても良い。
（TINT４−TINT１｝／TINT５3 ステップ16では、前記失火判定値ＭＩＳＡと基準値ＳＬ
とを比較し、失火判定値ＭＩＳＡが基準値ＳＬ以上であ
る場合には、ステップ17へ進んで失火発生を判定する。
この部分が失火判定手段に相当する。尚、前記図４のフ
ローチャートにおいて、ステップ５，ステップ７，ステ
ップ８，ステップ12のいずれか１つのみを判定させるよ
うにしても良いし、また、上記４つのステップの中から
任意に選択した複数のステップのみを実行させる構成と
しても良い。
【００４３】更に、周期ＴＩＮＴに基づく失火判定は、
前記失火判定値ＭＩＳＡを用いて行なわれるものに限定
されないことは明らかである。
前記失火判定値ＭＩＳＡを用いて行なわれるものに限定
されないことは明らかである。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる多気筒内燃機関の失火診断装置によると、センサ
ばらつき等の機械的要因による基準信号の発生タイミン
グのずれを、気筒間における燃焼ばらつきに影響される
ことなく、然も、回転変動に影響されることなく検知で
き、以て、基準信号の発生周期に基づく失火診断の精度
を向上させることができるという効果がある。
かかる多気筒内燃機関の失火診断装置によると、センサ
ばらつき等の機械的要因による基準信号の発生タイミン
グのずれを、気筒間における燃焼ばらつきに影響される
ことなく、然も、回転変動に影響されることなく検知で
き、以て、基準信号の発生周期に基づく失火診断の精度
を向上させることができるという効果がある。
【００４５】請求項２の発明にかかる多気筒内燃機関の
失火診断装置によると、燃料カットからの経過時間に基
づいて安定的な回転数の減少状態を簡易に検知できると
いう効果がある。請求項３の発明にかかる多気筒内燃機
関の失火診断装置によると、機関回転数の継続的な減少
変化状態を、前記機械的ばらつき要因に影響されること
なく検出することができるという効果がある。
失火診断装置によると、燃料カットからの経過時間に基
づいて安定的な回転数の減少状態を簡易に検知できると
いう効果がある。請求項３の発明にかかる多気筒内燃機
関の失火診断装置によると、機関回転数の継続的な減少
変化状態を、前記機械的ばらつき要因に影響されること
なく検出することができるという効果がある。
【００４６】請求項４の発明にかかる多気筒内燃機関の
失火診断装置によると、機関回転数の減少変化割合が安
定している状態を、前記機械的ばらつき要因に影響され
ることなく検出することができるという効果がある。請
求項５の発明にかかる多気筒内燃機関の失火診断装置に
よると、回転数の変動に影響されて誤学習された結果に
基づいて、周期計測値が補正設定されることを回避で
き、以て、失火判定の精度を向上させることができると
いう効果がある。
失火診断装置によると、機関回転数の減少変化割合が安
定している状態を、前記機械的ばらつき要因に影響され
ることなく検出することができるという効果がある。請
求項５の発明にかかる多気筒内燃機関の失火診断装置に
よると、回転数の変動に影響されて誤学習された結果に
基づいて、周期計測値が補正設定されることを回避で
き、以て、失火判定の精度を向上させることができると
いう効果がある。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図。
【図２】本発明の基本構成を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図４】実施例の失火診断の様子を示すフローチャー
ト。
ト。
【図５】実施例の周期計測の特性を示す線図。
【図６】燃料カットと機関回転数との相関を示す線図。
１ 内燃機関 ２ 燃料噴射弁 ３ 点火栓 10 コントロールユニット 11ａ カムセンサ 11ｂ リングギヤセンサ 12 エアフローメータ 13 アイドルスイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】所定クランク角タイミング毎に基準信号を
発生する基準信号発生手段と、 前記基準信号の周期を計測する周期計測手段と、 該周期計測手段で計測された周期に基づいて失火の有無
を判定する失火判定手段と、 を備えて構成される多気筒内燃機関の失火診断装置にお
いて、 機関への燃料供給の停止状態であって、かつ、機関回転
数が所定の安定減少変化を示す運転状態を学習条件とし
て検出する学習条件検出手段と、 該学習条件検出手段で学習条件の運転状態が検出されて
いるときに、前記周期計測手段で計測された周期に基づ
いて前記周期の補正値を学習する補正値学習手段と、 該補正値学習手段で学習された補正値に基づいて前記周
期計測手段による計測結果を補正し、該補正された周期
に基づいて前記失火判定手段による失火判定を行なわせ
る周期補正手段と、 を設けたことを特徴とする多気筒内燃機関の失火診断装
置。 - 【請求項２】前記学習条件検出手段が、機関への燃料供
給の停止が開始されてから所定時間以上が経過している
燃料供給の停止状態を学習条件として検出することを特
徴とする請求項１記載の多気筒内燃機関の失火診断装
置。 - 【請求項３】前記学習条件検出手段が、機関への燃料供
給の停止状態であって、かつ、前記周期計測手段で計測
される周期の１燃焼サイクル毎の変化が周期の増大変化
を示す運転状態を学習条件として検出することを特徴と
する請求項１記載の多気筒内燃機関の失火診断装置。 - 【請求項４】前記学習条件検出手段が、機関への燃料供
給の停止状態であって、かつ、前記周期計測手段で計測
される周期の１燃焼サイクル毎の変化量の変化割合が所
定範囲内である運転状態を学習条件として検出すること
を特徴とする請求項１記載の多気筒内燃機関の失火診断
装置。 - 【請求項５】所定クランク角タイミング毎に基準信号を
発生する基準信号発生手段と、 前記基準信号の周期を計測する周期計測手段と、 該周期計測手段で計測された周期に基づいて失火の有無
を判定する失火判定手段と、 を備えて構成される多気筒内燃機関の失火診断装置にお
いて、 機関への燃料供給の停止状態を検出する燃料カット検出
手段と、 該燃料カット検出手段で機関への燃料供給の停止状態が
検出されているときに、前記周期計測手段で計測された
周期に基づいて前記周期の補正値を算出する補正値算出
手段と、 該補正値算出手段で算出された補正値を更新記憶する補
正値更新記憶手段と、 該補正値更新記憶手段に記憶されている補正値に基づい
て前記周期計測手段による計測結果を補正し、該補正さ
れた周期に基づいて前記失火判定手段による失火判定を
行なわせる周期補正手段と、 前記周期計測手段で計測された周期であって同一クラン
ク角範囲を計測した値に基づき前記補正値算出手段で算
出された補正値間の偏差が所定範囲外であるときに、該
補正値の前記補正値更新記憶手段による更新記憶を禁止
する補正値更新禁止手段と、 を設けたことを特徴とする多気筒内燃機関の失火診断装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6084719A JP2943045B2 (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
| US08/423,941 US5560341A (en) | 1994-04-22 | 1995-04-19 | Apparatus and method for diagnosing occurrence of misfire in multi-cylinder internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6084719A JP2943045B2 (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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