JPS5870052A - 多気筒内燃機関用点火時期制御装置 - Google Patents

多気筒内燃機関用点火時期制御装置

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JPS5870052A
JPS5870052A JP56169031A JP16903181A JPS5870052A JP S5870052 A JPS5870052 A JP S5870052A JP 56169031 A JP56169031 A JP 56169031A JP 16903181 A JP16903181 A JP 16903181A JP S5870052 A JPS5870052 A JP S5870052A
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pulse
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正 西
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Kokusan Denki Co Ltd
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/155Analogue data processing
    • F02P5/1553Analogue data processing by determination of elapsed angle with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions
    • F02P5/1555Analogue data processing by determination of elapsed angle with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions using a continuous control, dependent on speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/067Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
    • F02P7/0675Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil with variable reluctance, e.g. depending on the shape of a tooth
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本弗明は、マイクロコンビーータを用いて多気筒内燃機
関の点火時期を制御する多気筒内燃機関用点火時期制御
装置に関するものである。
この偽の制御装置においては、機関の自転に同期して一
足の角度毎に発生するクロックパルスと機関が1回転す
る間に各気筒に対して1個ずつ定められた位置で発生す
る気筒判別(g号とをマイクロコンビーータに入力して
、各気筒判別信号が発生した位tlt′f:基準位置と
してその位置からクロック・やルスを所定の計数値まで
計数することにより各気筒の点火位置を廷めるために必
要な角度情報を得る。また一定の数のクロック/4’ル
スが発生する1での時間を計測することによシ磯関の回
転速度が検出され、この回転速度に応じて点火時期が定
められる。更に、点火装置として、点火コイルの1次コ
イルに流しておいた”1tfkt、を点火位置で連断す
ることによシ点火動作を行なわせる、電流遮断型の装置
を用いる場合には、ハ「定の基準位置からクロックツ4
?ルスを所定の計数値まで計数することによシ、点火コ
イルに1次電流を流し始める位[を足めるが、この場合
はクロックパルスのitt数埴を機関の速度に応じて変
化さぜることによシ、1次電流の導通角を制御する。
上記のように、この極の制御装置においては、−足の回
転角毎に発生して角度位置情報を与えるクロックツ譬ル
スと、各気筒毎にクロックツ9ルスの計数の基準位置を
定めるための情報を与える気筒判別信号とを必要とする
が、従来は、−導子形の信号兄電機によシクロツク・平
ルスと気筒判別信号とをそれぞれ別個に発生させていた
ため、誘導子を2個必安とする上に、1個のクロックツ
量ルス発生用16号発電子と気筒数に応じた数の気筒判
別個勺発生用信号発蒐子とを必要とし、信号発′#L&
の構造が複雑化し、発電機が大形になる欠点があった。
そのため化号発1!機を取付けるために広い取付スペー
スを必要とし、2輪車のように広い取付スペースを確保
できない場合には不向きであった。
本発明の目的は、気筒数に応じた数の信号発電子及び1
個の歯車円板状誘導子からなる簡単な構造の信号発電機
を用いて角度位置検出用のクロックパルスと気筒判別信
号とを発生させることができるようにした多気筒内燃機
関用点火時期制御装置を提供することにある。
以下図示の実施例によル本発明の詳細な説明する。
第1図A、Bは本発明で用いる信号発1IIL機の−m
bX、例を示したもので、同図において1は機関と同期
回転する軸(例えばクランク軸)、2は軸1に取付けら
れた歯車円板状誘導子、3及び4は信号発電子であシ、
歯車円板状誘導子2、及び信号発電子3,4により誘導
子型の信号発*@の*部が構成されている。更に詳細に
述べると、貨車円板状誘導子2は、鉄の如き磁性材料か
らなる円板の外周に1等角度間隔α0t−もって配置さ
れた( (360°/α0)−2)個の第1の歯2aと
、第1の歯2個分の極弧角に第1の爾相互間の角度間隔
β0を加えたものに相当する(α+β)0=r0の極弧
角を有する1個の第2の歯2bとt−設けたもので、第
2の歯2bとその両側の第1の@ 2 m 。
2aとの間の間隔は第1の醐2m、2m、・・・相互間
の間隔(歯と歯の間の溝部の角度幅)(α−β)0に等
しく設定されている。本実施例ではα−15゜に設定さ
れていて第1の$ 2 mが22個股上られ、β−C1
/2−7.5°、γ−22,5°に設定さ扛ている。誘
導子2はその中央に孔を有していてこの孔に軸1の先端
に設けられた誘導子取付軸部1aか嵌合され、該軸部1
iK設けられたネジ部に螺合されたナツト5の締付けに
よシ、誘導子2が軸1に同心的に取付けられている。第
1図の)において2d#″を誘導子の着脱を行なう際に
誘導子の回シ止めを図るための工具を係合させる断面六
角形状の工具保合部である。尚この場合、誘導子2と軸
1との欲合部の断面形状を円形以外の形状に形成するか
、或いはキー等の手段を用いることによシ、誘導子2の
軸1に対する回シ止めを図っておく。
信号発電子3及び4を取付けるため、磁性材料からなる
台板6が設けられている。この台板6は軸11に僅かな
ギャッfgを介して貫通させる孔6aを中央に有し、そ
の外周寄シの位置に設けられた適宜の個数の長孔6bを
貫通させ穴図示しない取付ゲルトによシ、機関のカバー
やケース等に収けられた取付部に固定される。
信号発電子3及び4は、台板6上に配置された永久磁石
(台板の厚味方向にhaされている。)7と、この永久
磁石7の台板6と反対側の磁極面にム合箸れた磁石当接
部8a及び該磁石当接部8aLvFq1中央から突出し
て誘導子2の外筒面に近接した位置まで延びる脚、部8
bを有する鉄心8と、鉄心8の脚部8bK巻装されたコ
イル9とがらなシ、鉄心8の脚部8bの先端の側面が誘
導子2の各歯の外周面にP9r定のギャップdを介して
対問するようになっている。コイル9を巻いた鉄心8と
磁石7とは例えば樹脂モールド部10によシ一体化され
、樹脂モールド部10に設けられた取付部10mを台板
6にビス等によシ結合することにより台板6に取付部ら
れる。
の歯2aまたは2b−軸1一台板6−磁石7の磁路に流
れ、誘導子の各歯が鉄心8の脚部8bの位置を通過する
毎にコイル9に鎖交する磁束が変化するため、この磁束
変化によシコイル9に電圧が誘起する。
そして本発明に2いては、第1図Aに示したように、2
個の倍号尭電子3及び4の一力を他方に対して180°
離れた位置から角度θ(本実ハ例ではθ−3° )だけ
ずらした位置に配置する。この揚台、信号発電子3及び
4からそれぞれ得られる信号電圧Ell及びElの波形
は第3図の(4)及びCB)に示すようになる。
上記信号電圧Esl及びEs2は、第2図に示すよ、う
に、波形楚形回紐21に入力されて第3図C及びυに示
すようなt4ルス信号egl及びelに変換され、これ
らのノfルス信号ell及びelは、気筒判別回[22
に入力される。気筒判別回路22は2個のDタイ!フリ
ッグフロッ!回路(以下D−F/F、!:いう。)23
.23’と、D−F/F23’のD入力端子とD −F
/F 23のクロック入力端子CPとの間に接続したイ
ンバータ24と、D −F/F 23及び23′の4端
子に得られる信号を入力とするオア回路25とからなF
)、D−F/F23のD入力端子及びクロック入力端子
CPにはそれぞれ/?ルス信号8B、及びノ9ルス信号
eit位札反鴨させた伯″号62が入力されている。
またD−F/F23’のD入力41子には・やルス信号
ea2か入力され、クロック入力端子CPにはノ膏ルス
1b号e、1が入力さ−fしている。この気筒判別回路
22のD −F/F 23は、/4’ルスイ6号ea2
の立下シでその@間の・ぞルス信号e−1のレベルを保
持することにより、wJ3図Eに示すような気筒刊別伯
+!feexを4端子に出力し、D−F/F23’はノ
9ルス信号ealの立上りでその瞬間の/やルスイ8号
eI2のレベルを保持することによりQ端子に第3図F
に示すような気筒判別信号eclを出力する。しfcが
ってオア回路25の出力端とFi!3図Hに示すように
気筒判別信号+3cl 、 ec、よりオア回路25の
遅延時間分だけ僅かに位相が遅れた気筒判別信号ec/
、と6 c;とが交互に現われる。この気筒判別信号θ
C/1及びee’2はマイクロコンビーータ26への割
込信号を生Xする割込信号化hX、−回路27に人力さ
れ、割込信号化成回路27Fi第3図りに示すように気
筒判別信号ec’1 、 eje’2の各型土シでノf
ルス状の気筒判別用割込16号ecへ 6 e%を出力
する。
尚各気筒判別用16号の鈍化位置は各気筒の上死点から
次犀の角度位相が進んだ位置に設定される。
クロックパルスを得るため、クロックツ9ルス生成回路
30が設けられている。このクロックパルス生成回路は
、D −F/F 3 lと、D −F/F31のQ端子
の出力及び・fルス信号eslを入力とするナンド(ロ
)路32と、D−F/F31のq端子の出力及び・母ル
ス毎号el、を反転させた信号es2とを入力とするナ
ンド回路33と、ナンドIPil路32及び33の出力
を入力とするオア回路34とからなり、D −F/F 
31のD入力端子には気筒判別回路のD−F/F23の
Q端子に得られる第3図Gに示すような信号eelが、
またD −F/F31のクロック入力端子CPにはオア
回路25から得られる気筒判別信号ec’1 + 6c
/、がそれぞれ入力されている。このクロックツ9ルス
生成回路30のD −F/F 31のQ端子には、第3
図■に示すように、気筒判別信号6c/、の立上シから
気筒判別48g’3e’zの立上シまでの区間低レベル
になるy−トイ6号e1gが得られ、す端子にはこのr
−ト信号egを位相反転したr−ト信号らが得られる。
したがってナンド回路32の出力端には気筒判別信号e
C′2の立上シから気筒判別信号ec’(の立上シまで
の間)9ルス伯号e5が埃われ、それ以外の区間ではH
レベルの電圧が現われる。またナンド回路33の出力端
には、気筒判別信号6C/、の型土シからθc′2の立
上シまでの間だけパルス信号em2を反転した812の
・9ルス伯号が現われ、それ以外の区間ではHし4ルの
電圧が現われる。したがってオア回路34の出力端には
、第3図JK示したように1約180°おきにノ9ルス
個号emlとノ4ルス信号e、1の反転信号とが交互に
現われる。本発明においては、この第3図Jの/IFル
ス列をクロックパルスepとして用いる。このクロック
ツ苧ルスepの各・平ルスは360°/h−α0おきの
角度情報を提供するもので、ここでhは誘導子に第1の
歯2aのみを設けたとした場合の歯数(−360°/α
0)であシ、本実施例ではh=24である。したがって
このクロックツやルス’ti十mすることにより機関の
クランク軸の回転角度位置の検出が可能になる。クロッ
ク/クルスepハマイクロコンピュータ26から計数値
が与えられているカウンタ32に人力される。マイクロ
コンビエータ26は前記気筒判別用割込信号ecへ 6
 c/%が入力される毎に機関の回転速度に係りなく一
定な計数値Xを与え、クロックパルスepの各立上りで
この計数値Xから1−7キヤリ一伯Qemは割込イ8号
生成回路27に入力され、割込信号生成回路27からは
、第1のキヤI7 .1s号emの立下りでパルス状の
速度計測用割込信号e&”(第3図り参照)が出力され
る。この割込46号ea“がマイクロコンビーータ26
に入力されると、マイクロコンピュータ26は気筒判別
用割込16号eeへか発生してから速度計測用割込信号
6 、//が発生するlでの時同金訂副して機関の回転
速度を算出する。マイクロコンビーータ26はまた速度
計測用’に1j込伯%eh“が入力されたときに先に算
出した回転速度VC応じた値の計数値Yをカウンタ32
に与える。
この計11皇Yは機関の回転速度が低いときに太きく、
回転速度の上昇に伴って小さくなるように調整される。
カウンタ32は耐鮭籠Yの計紅が終了したときに第3凶
Kに示すように第2のキャリー信号ebを出力し、駒込
信号生成回路27はこのキャリー信号ebの立下りで尋
通角?li制御用割込信号eb”を出力する。
マイクロコンピュータ26は内燃機関用点火装百40の
点火コイル41及び42の1次′0■制御する1次電流
制御回路43に制#信号eb’、 、 eb#2を与え
て、1次を流の導通角と点火位置とを制御する。本実施
例では1次電流制御回路43が1!L流しゃ新型の回路
からなり、点火コイル41及び42のそれぞれの1次コ
イルに対して並列に設けられたトランジスタスイッチ等
の半導体スイッチ(図示せず。)と、咳半導体スイッチ
の導通時に点火コイル41.42の1次コイルに電流を
流すバッテリ等の点火電源(図示せず。)とからなっe
b“(第2の気筒判別用割込信号ec″2が発生した抜
所定の位置で発生する割込1に号eb”)が入力された
ときに第1の点火コイル41に1次電流を流す半導体ス
イッチを導通させるための導通イ呂号eb#1?出力し
、次いで第1の気筒判別用割込信号ec”lが入力され
た後盾定の位置(&関の第1の気筒の点火位置)でこの
導通信号ebへを零にして半導体スイッチをし中断させ
る。これによ多点火コイル41の1次′@L流をし中断
し、その2次コイルに烏電圧を誘起させて機関の第1の
気筒に取付けられた点火!ラグ44に火花を生じさせる
。次いでマイクロコンビーータは第3図りに図示された
尋dM制伽用割込イ6号eb“が入力されたときに第2
の点火コイル42に1次電流を流す半導体スイッチを導
通させるための導通信号eb″2を出力し、次いで第2
の気筒判別用割込信号6 c%が入力された恢iシ■定
の位置(第20気筒の点火位置)でこの導通信号eb#
!を零にして半導体スイッチをし中断させる。これによ
り点火コイル42の2次コイルに篩電圧が誘起し、機関
の第2の気筒に取付けられた点火ゾラグ45に火花が生
じて第2の気筒の点火が行なわれる。
尚点火コイル41及び42の1次電流のし中断位f!t
(点火位@)の決定は、マイクロコンピュータ26によ
シ行なわれるが、このし中断位置は、恒閑の回転速度の
中高速領域で回転速度の上昇に伴って進角するように制
御される。この1次電流のし中断位置の決定は、第1及
び8g20気筒判別用割込信号ec#1及びecへが入
力された位瞳奮基準にして、例えばマイクロコンピュー
タ内に設けられた発振器から得られるパルスを所定数計
数することによシ行なわれるが、いずれにしても位相差
が180°よ多角度θだけずれている第1及び第2の気
筒判別用割込信号を基準にするので、機関の2つの気筒
の一方の点火位置を正しい位置に合ゎf:、68合他方
の気筒の点火位置は正しい位置からθだけずれてしまう
。そこで本実施例ではマイクロコンピュータを用いてこ
のずれ角0に相当する時間Δtを計算し、片側の気筒に
対してのみ点火タイミング信号(導通信号eb#1.e
bへを零にするためのイト号)を用力する時期をΔtだ
け補正する。
上記実施例において、信号発電子3.4i180度#h
た対称位置に配置したとすると、信号発電子3,4から
得られる信号を波形整形して得た・母ルス信号はそれぞ
れ第4図A及びBに示すようになる。この場合間・9ル
ス信号が完全に同相であれば、両・やルス信号の排他的
論理和をとることにより同図Cに示す気筒判別信号ee
を得ることがで相の電圧には微小な位相差が生じ、波形
整形後の・9ルス侶号にも相差が生じることがある。両
・やルス信号に微小な位相差がある状態で両者の排他的
論理和をとるとM4図Cに示すように非常に幅の狭いパ
ルスenがノイズとして生じ、気筒の判別を竹なうこと
ができなくなる。これに対し本発明のように、a4ルス
信号es、 e es2に@極的に位相差θをもたせて
一方の立下シで他方のレベルを保付し、他方の立上シで
一方のレベルを保持するようにすると、位相差θをパル
ス信号eIII * em2のパルスlliよシ小さく
しておけば、電機子反作用等の影wを受けずに確実に第
3図E、Fに示したような気筒判別信号を得ることがで
きる。
向歯車円板状蒔導子2の菌数は奇数、偶数のいずれでも
よい。核数の毎月発電子に発生する信号電圧間の位相走
θは、β〈a/2のときはθ〈βの軛Hに、またβ〉功
のときにはθ〈α−βの範囲に設定するのが適当である
縛導子に設ける第2の歯2bの幅は第1の崗2&の幅よ
シも広くしておけばよく、必らずしも上記実施例δよう
に第1の歯2at−2個並べたものに相当する幅にする
必要はない。
上記の親切では2気筒内燃機関を例にとったが、3気筒
、4気筒、6気筒等の内燃機関の点火時期を制御する場
合にも同様に本発明を適用することができる。例えば上
記実施例において点火コイル41及び4zにそれぞれ2
個ずつ点火プラグを負荷して2個の点火プラグを同時に
発火きせるいわゆる同時発火コイルの構成をとることに
より、4気筒の内燃機関に対して用いることができる。
また3気筒の内燃機関の場合には、本来120°間隔れ
た位置に配置し、@接する2つの信号発電子の信号を波
形整形して得られる位相差θを南する・ぐルス信号の一
方の立上シで他方のレベルを保持し他方の立下りで一方
のレベルを保持する上Me実施例と同様の気筒判別回路
を設けることにより、気筒判別信号を得ることができ、
3個の信号発電子の信号を波形整形上で得られる3個の
ノ4ルス信号’i 173回転回転駒次選択することに
ょシ角度悄柘用のクロック・fルスを得ることができる
。また3気筒用点火装置の3つの点火コイルをそれぞれ
同時発火コイルとすることによ#)6気筒用の点火に置
を得ることができる。
向上記実施例では、特だの信号発電子の位置をずらすこ
とによジノ!ルスイ凸号の位相を異ならせているが、n
個(n)3)の信号発電子を設ける一合、360°/n
がα0の整数倍にならないように360°/n とα0
との間の間係を足めればn個の信号発電子を3600/
nの等間隔で配置しても位相の異なるノ平ルス信号を得
ることができる。
上’txQ実IJm *IJでは点火コイルの1次箪流
の導通角t 1fIIJ仰しているが、機関の回転に同
期して交流電圧を錦起するエキサイタコイルを電餘とし
て、その−力の半サイクルの立上シで目動的にトランジ
スタスイッチを導通させて1次先流を泥すようにした′
−流しゃ新型の点火装置を用いる一合には、1次′1流
を流し始める位置がエキサイタコイルの出力波形によシ
定まるので、導通角の制御は不快になる。またコンデン
サ放電式の点火装置が用いられる場合にも当然のことな
から導通角の制(i14I#−i不要である。
以上のように、本発明によれば、信号発’a +Aの誘
導子として1部に幅の広い歯を有する変則的な歯車円板
状誘導子を用い、気筒数に応じて設けた複数の信号発電
子に互いに位相差を翁する(m号を誘起させて、これら
の信号から気筒判別4Ii号と角度情報用のクロック・
母ルスーとを得るようにしたので、1個の誘導子と気筒
欽にr5じた数の48号発電子とにより(8号発tm機
を構成でき、信号宛篭憬の構造を簡単にしてその小形化
を図ることができる利点がある。また本発明においては
一足のP[毎にクランク角度の情報を得て制御するので
、すべてを時間で制御する装置に比べて、回転変動の激
しい低速回転時における動作を安定に行なわせることが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図A及びB#よそれぞれ本発明で用いる1、i号発
を機の−mg例を示した正面図及びr−■聴断面図、第
2図は本発明の一実施例の一気的な検数を示すブロック
図、第3図A乃至りは同夾施例」の動作を説明する波形
図、第4図A乃至C#′i第1図の信号発v1.機にお
いて信号に位相差をもたせない場合の動作を説明するた
めの波形図である。 1・・・軸、2・・・歯車円板状誘導子、3,4・・・
(i’+ ”r発電子、6・・・台板、21・・・波形
整形回路、22・・・気筒判別回路、26・・・マイク
ロコンビーータ、30・・・クロックツ母ルス生成回路
、40・・・点火装置ト[。 代理人 弁理士  松 本 英 俊

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 多気筒内燃機関の回転に同期して一定の角度毎に発生す
    るクロックパルスと前記内燃機関が1回転する間に各気
    筒に対して1個ずつ定められた位置で発生する気筒判別
    信号とをマイクロコンビーータに入力して前記各気筒判
    別信号が発生した位置を基準にして前記クロックツぐル
    スを所定の計数値まで計数することKより各気筒の点火
    時期を割数の第1の歯と前記第1の歯より鴨の広いl@
    の第2の歯とを備えて前記内燃機関と同期回転する歯車
    円板状−導子と前記−導子の歯に対向して信号を誘起す
    るn個(nは2以上の整数)の信号発電子とから成って
    いて前記n個の信号発電子が互いに位相の異なる信号を
    出力する信号発電機と、前記n個の信号発電子から出力
    される信号をそれぞれ/IPルス彼形の信号に変侠して
    互いに位相の異なるn個のパルス信号を発生させる波形
    整形回路と、前記誘導子が17n回転する毎に前記n個
    の・やルス信号のうち前記Mlの歯によシ生じた幅の狭
    い方の・9ルス信号を順次選択して前記クロック・!ル
    スを化成するクロックi?ルス失成回路と、前記波形整
    形(ロ)路から得られた各・fルス信号の立下りまたは
    立上りで他のノダルス信号のレベルを保持することによ
    シ前記気筒判別信号を発生させる気1.1刊別回路とを
    具備したことを特許とする多気筒内燃機関用点火時期制
    御装置。
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