JPH10213833A

JPH10213833A - 像振れ補正機能付き光学機器及び交換レンズ

Info

Publication number: JPH10213833A
Application number: JP9027355A
Authority: JP
Inventors: Shinji Imada; 今田　　信司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-01-28
Filing date: 1997-01-28
Publication date: 1998-08-11
Also published as: US6694096B1

Abstract

(57)【要約】【課題】装着される光学特性変更用コンバータに最適
な像振れ補正制御を可能にする。【解決手段】光学特性変更用の第１のコンバータが装
着された場合と第２のコンバータが装着された場合と
で、像振れ補正特性を変更する構成（＃３５→＃３７→
＃３６、又は、＃３５→＃３７→＃３８）にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れなどに起因
する像振れを補正する機能を具備した像振れ補正機能付
き光学機器及びカメラの交換レンズの改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１〜１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレリーズ
時点においてこのような手振れを起していても像振れの
無い写真を撮影可能とする為の基本的な考えとして、上
記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に応
じて補正レンズを変位させてやらなければならない。従
って、カメラの振れが生じても像振れを生じない写真を
撮影できることを達成するためには、第１にカメラの振
動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正
することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
検出手段と、該センサの出力信号を電気的或は機械的に
積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカメ
ラに搭載することによって行うことができる。そして、
この検出情報に基づいて撮影光軸を偏心させる補正光学
装置を駆動させることにより、像振れ抑制が可能とな
る。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図８を用いてその概要を説明する。

【０００８】図８の例は、図示矢印８１方向のカメラ縦
振れ８１ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを抑制す
るシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８７ｐ，８
７ｙは各々補正光学装置８５に推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは補正手段８５の位置を検出する位置検出
素子）であり、該補正光学装置８５には後述する位置制
御ループを設けており、振動検出手段８３ｐ，８３ｙの
出力を目標値として駆動され、像面８８での安定を確保
する。

【００１０】図９はかかる目的に好的に用いられる像振
れ補正装置（前述の振動検出手段，補正光学装置，コイ
ル，位置検出素子や後述する各種のＩＣ等より構成され
る）の構造を示す分解斜視図であり、以下図９〜図１８
を参照しつつ、この構造について説明する。

【００１１】地板７１（図１２に拡大図あり）の背面突
出耳７１ａ（３ケ所（１ケ所は隠れて見えない））は不
図示の鏡筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネ
ジ止めされ、鏡筒に固定される。

【００１２】磁性体であり光択メッキが施された第２ヨ
ーク７２は、孔７２ａを貫通するネジで地板７１の孔７
１ｃにネジ止めされる。又、第２ヨーク７２にはネオジ
ウムマグネット等の永久磁石（シフト用マグネット）７
３が磁気的に吸着されている。尚、各永久磁石７３の磁
化方向は図８に図示した矢印７３ａの方向である。

【００１３】補正レンズ７４がＣリング等で固定された
支持枠７５（図１３に拡大図あり）にはコイル７６ｐ，
７６ｙ（シフト用コイル）が強引に押し込まれて接合
（以下、この事を「パッチン接着」と記す）され（図１
３は未接着）、又、ＩＲＥＤ等の投光素子７７ｐ，７７
ｙも支持枠７５の背面に接着され、スリット７５ａｐ，
７５ａｙを通してその射出光が後述するＰＳＤ等の位置
検出素子７８ｐ，７８ｙに入射する。

【００１４】支持枠７５の孔７５ｂ（３ケ所）にはＰＯ
Ｍ（ポリアセタール樹脂）等の先端球状の支持球７９
ａ，７９ｂ及びチャージバネ７１０が挿入され（図１０
及び図１２も参照）、支持球７９ａが支持枠７５に熱カ
シメされ固定される（支持球７９ｂはチャージバネ７１
０のバネ力に逆らって孔７５ｂの延出方向に摺動可能で
ある）。

【００１５】上記図９は像振れ補正装置の組立後の横断
面図であり、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に
支持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持
球７９ａの順に挿入してゆき（支持球７９ａ，７９ｂは
同形状の部品）、最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カ
シメして支持球７９ａの抜け止めを行う。

【００１６】孔７５ｂの図１０と直交する方向の断面図
を図１１（ａ）に示し、又図１１（ａ）の断面図を矢印
７９ｃ方向より見た平面図を図１１（ｂ）に示してお
り、図１１（ｂ）の符合Ａ〜Ｄに示す範囲の深さを図１
１（ａ）のＡ〜Ｄに示す。

【００１７】ここで、支持球７９ａの羽根部７９ａａの
後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制される為、周端
部７５ａを熱カシメする事で支持球７９ａは支持枠７５
に固定される。

【００１８】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられる為に、該支持球７９ｂがチ
ャージバネ７１０のチャージバネ力で孔７５ｂより矢印
７９ｃの方向に抜けてしまう事はない。

【００１９】勿論像振れ補正装置の組立が終了すると支
持球７９ｂは図９に示す様に第２ヨーク７２に受けられ
る為、支持枠７５より抜け出る事はなくなるが、組立性
を考慮して抜け止め範囲Ｂ面を設けている。

【００２０】図１０及び図１１に示す支持枠７５の孔７
５ｂの形状は、該支持枠７５を成形で作る場合において
も複雑な内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反
対側に型を抜く単純な２分割型で成形可能なために、そ
の分寸法精度を厳しく設定出来る。

【００２１】この様に、支持球７９ａ，７９ｂが同一部
品となっている為に部品コストが下がるばかりでなく、
組立ミスが無く、部品管理上も有利である。

【００２２】上記支持枠７５の軸受部７５ｄには例えば
フッソ系のグリスを塗布し、ここにＬ字形の軸７１１
（非磁性のステンレス材）を挿入し（図９参照）、Ｌ字
軸７１１の他端は地板７１に形成された軸受部７１ｄ
（同様にグリスを塗布し）に挿入し、３カ所の支持球７
９ｂを共に第２ヨーク７２に乗せて支持枠７５を地板７
１内に収める。

【００２３】次に、図９に示す第１ヨーク７１２の位置
決め孔７１２ａ（３ケ所）を地板７１の図１２に示すピ
ン７１ｆ（３ケ所）に嵌合させ、同じく図１２に示す受
け面７１ｅ（５ケ所）にて第１ヨーク７１２を受けて地
板７１に対し磁気的に結合する（永久磁石７３の磁力に
より）。

【００２４】これにより、第１ヨーク７１２の背面が支
持球７９ａと当接し、図１０に示す様に支持枠７５は第
１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟持され、光軸方
向の位置決めが為される。

【００２５】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１
２，第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッソ系グリス
が塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と
直交する平面内にて自由に摺動可能である。

【００２６】上記Ｌ字軸７１１は支持枠７５が地板７１
に対し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支
持していることになり、これにより支持枠７５の地板７
１に対する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制
している。

【００２７】尚、前記Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７
５ｄの嵌合ガタは光軸方向には大きく設定しており、支
持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７
２の挾持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうこと
を防いでいる。

【００２８】前記第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シ
ート７１４が被せられ、その上に複数のＩＣを有するハ
ード基板７１５（位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、出力増
幅用ＩＣ，コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用ＩＣ等）が位置
決め孔７１５ａ（２ケ所）を地板７１の図１２に示すピ
ン７１ｈ（２ケ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨー
ク７１２の孔７１２ｂとともに地板７１の孔７１ｇにネ
ジ結合される。

【００２９】ここで、ハード基板７１５には位置検出素
子７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされて半田付けさ
れ、又信号伝達用のフレキシブル基板７１６も面７１６
ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む範囲７１５ｃ
（図９参照）に熱により圧着される。

【００３０】前記フレキシブル基板７１６から光軸と直
交する平面方向に一対の腕７１６ｂｐ，７１６ｂｙが延
出しており、各々支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７
５ｅｙ（図１３参照）に引っ掛けられ、投光素子７７
ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６ｙの端子が半
田付けされる。

【００３１】これにより、ＩＲＥＤ等の投光素子７７
ｐ，７７ｙ、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動はハード基板
７１５よりフレキシブル基板７１６を介在して行われる
ことになる。

【００３２】前記フレキシブル基板７１６の腕部７１６
ｂｐ，７１６ｂｙ（図９参照）には各々屈折部７１６ｃ
ｐ，７１６ｃｙを有しており、この屈折部の弾性により
支持枠７５が光軸と直交する平面内に動き回る事に対す
る該腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙの負荷を低減してい
る。

【００３３】前記第１ヨーク７１２は型抜きによる突出
面７１２ｃを有し、該突出面７１２ｃは絶縁シート７１
４の孔７１４ａを通り、ハード基板７１５と直接接触し
ている。この接触面のハード基板７１５側にはアース
（ＧＮＤ：グランド）パターンが形成されており、ハー
ド基板７１５を地板にネジ結合する事で第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与える事を無くしている。

【００３４】図９に示すマスク７１７は地板７１のピン
７１ｈに位置決めされ、前記ハード基板７１５上に両面
テープにて固定される。

【００３５】前記地板７１には永久磁石貫通孔７１ｉ
（図９，図１２参照）が開けられており、ここから第２
ヨーク７２の背面が露出している。そして、この貫通孔
７１ｉに永久磁石７１８（ロック用マグネット）が組み
込まれ、第２ヨーク７２と磁気結合している（図１０参
照）。

【００３６】ロックリング７１９（図９，図１０，図１
４参照）にはコイル７２０（ロック用コイル）が接着さ
れ、又ロックリング７１９の耳部７１９ａの背面には軸
受７１９ｂ（図１５参照）があり、アマーチュアピン７
２１（図９，図１５参照）にアマーチュアゴム７２２を
通し、該アマーチュアピン７２１を軸受７１９ｂに通し
た後、該アマーチュアピン７２１にアマーチュアバネ７
２３を通し、アマーチュア７２４に嵌入してカシメ固定
する。

【００３７】従って、アマーチュア７２４はアマーチュ
アバネ７２３のチャージ力に逆らってロックリング７１
９に対し矢印７２５方向に摺動出来る。

【００３８】図１５は組立終了後の振れ補正装置を、図
９の背面方向から見た平面図であり、この図において、
ロックリング７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（３ケ
所）を地板７１の内径突起７１ｊ（３ケ所）に合せてロ
ックリング７１９を地板７１に押し込み、その後ロック
リングを時計方向に回して抜け止めを行う公知のバヨネ
ット結合により、ロックリング７１９は地板７１に取り
付いている。

【００３９】従って、ロックリング７１９は地板７１に
対し光軸回りに回転可能である。しかし、ロックリング
７１９が回転して再びその切り欠き７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうのを
防ぐ為にロックゴム７２６（図９，図１５参照）を地板
７１に圧入して、該ロックリング７１９がロックゴム７
２６に規制される切り欠き部７１９ｄの角度θ（図１５
参照）しか回転出来ない様に回転規制している。

【００４０】磁性体のロック用ヨーク７２７（図９参
照）にも永久磁石７１８（ロック用マグネット）が取り
付けられ、その孔７２７ａ（２ケ所）を地板７１のピン
７１ｋ（図１５参照）に嵌合して嵌め込み、孔７２７ｂ
（２ケ所）と７１ｎ（２ケ所）によりねじ結合してい
る。

【００４１】地板７１側の永久磁石７１８とロック用ヨ
ーク７２７側の永久磁石７１８、及び、第２のヨーク７
２，ロック用ヨーク７２７により、公知の閉磁路を形成
している。

【００４２】又、前記ロックゴム７２６はロック用ヨー
ク７２７がネジ結合される事で抜け止めされる。尚、図
１５においては上記の説明の為にロックヨーク７２７は
省いて図示している。

【００４３】前記ロックリング７１９のフック７１９ｅ
と地板７１のフック７１ｍ間（図１５参照）にはロック
バネ７２８が掛けられており、ロックリング７１９を時
計まわりに付勢している。吸着ヨーク７２９（図９，図
１５参照）には吸着コイル７３０が差し込まれ、地板７
１の孔７２９ａによりネジ結合される。

【００４４】コイル７２０の端子及び吸着コイル７３０
の端子は、例えば４本縒り線のテトロン被覆線のツイス
トペア構成にしてフレキシブル基板７１６の幹部７１６
ｄに半田付けされる。

【００４５】前記ハード基板７１５上のＩＣ７３１ｐ，
７３１ｙ（図９参照）は各々位置検出端子７８ｐ，７８
ｙの出力増幅用のＩＣであるが、その内部構成は図１６
の様になっている（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の
為、ここでは７３１ｐのみ示す）。

【００４６】図１６において、電流−電圧変換アンプ７
３１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出
素子７８ｐ（抵抗Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流
７８ｉ１ｐ，７８ｉ２ｐを電圧に変換し、差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。

【００４７】投光素子７７ｐ，７７ｙの射出光は、前述
した通り、スリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位置
検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射するが、支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。

【００４８】前記位置検出素子７８ｐは矢印７８ａｐ方
向（図９参照）に感度を持っており、又スリット７５ａ
ｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）に
光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる形
状をしている為、支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動い
た時のみ該位置検出素子７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，７
８ｉ₂ ｐのバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐは
支持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。

【００４９】又位置検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向
（図９参照）に検出感度を持ち、スリット７５ａｙは矢
印７８ａｙとは直交する方向（７８ａｐ方向）に延出す
る形状の為に、支持枠７５が矢印７１３ｙ方向に動いた
時のみ該位置検出素子７８ｙは出力を変化させる。

【００５０】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ｅｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。

【００５１】上記投光素子７７ｐは温度等に極めて不安
定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素子
７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，７８ｉ₁ ｐの絶対量（７８
ｉ₁ｐ＋７８ｉ₂ ｐ）が変化する。その為、支持枠７５
の位置を示す（７８ｉ₁ ｐ−７８ｉ₂ ｐ）である差動ア
ンプ７３１ｃｐの出力も変化してしまう。

【００５２】しかし、上記の様に受光量の総和が一定と
なる様に前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
すれば、差動アンプ７３１ｃｐの出力変化が無くなる。

【００５３】図９に示すコイル７６ｐ，７６ｙは永久磁
石７３，第１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形成
される閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流す事
で支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され（公知のフ
レミングの左手の法則）、コイル７６ｙに電流を流す事
で支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動される。

【００５４】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると、支持枠７５が駆動されて
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。

【００５５】ここで、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向
（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さく
なる方向に設定すると（負帰還）、該コイル７６ｐ，７
６ｙの駆動力により位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
がほぼ零になる位置で支持枠７５は安定する。

【００５６】この様に位置検出出力を負帰還して駆動を
行う手法を位置制御手法と云い、例えば外部から目標値
（例えば手振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに
混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実
に駆動される。

【００５７】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ／デジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。

【００５８】マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信
号）と比較増幅され、公知のデジタルフィルタ手法によ
る位相進み補償（位置制御をより安定させる為）が行わ
れた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７３
２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ７
３２は入力される信号を基に前記コイル７６ｐ，７６ｙ
を公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠７
５を駆動する。

【００５９】支持枠７５は前述した様に矢印７１３ｐ，
７１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法
により位置を安定させている訳であるが、カメラ等の民
生用光学機器においては電源消耗防止の観点からも常に
該支持枠７５を制御しておく事は出来ない。だからとい
って非制御状態にしておくと、支持枠７５は非制御状態
時には光軸と直交する平面内にて自由に動き回る事が出
来るようになる為、その時のストローク端（機械的端、
詳しくはメカロックリング）での衝突の音発生や損傷に
対しても対策しておく必要がある。

【００６０】その対策として、以下に説明する様に、支
持枠７５を係止するロック機構を具にしている。

【００６１】図１５及び図１７に示す様に支持枠７５の
背面には３ケ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図１７に示す様に突起７５ｆの先端がロックリン
グ７１９の内周面７１９ｇに嵌合している。従って、支
持枠７５は地板７１に対して全ての方向に拘束されてい
る。

【００６２】図１７（ａ），（ｂ）はロックリング７１
９と支持枠７５の動作の関係を示す平面図であり、図１
５の平面図から要部のみ抜出した図である。尚、説明を
解り易くする為に実際の組立状態とは若干レイアウトを
変化させている。又、図１７（ａ）のカム部７１９ｆ
（３ケ所）は、図１０，図１４に示す通り、ロックリン
グ７１９の円筒の母線方向全域に渡って設けられている
訳ではないので図１５の方向からは実際には見えない
が、説明の為に図示している。

【００６３】図１０に示した通り、コイル７２０（図１
７の７２０ａは図示しないフレキシブル基板等でロック
リング７１９の外周を通り、端子７１９ｈよりフレキシ
ブル基板７１６の幹部７１６ｄ上の端子７１６ｅに接続
される４本縒り線の引き出し線）は永久磁石７１８で挟
まれた閉磁路内に入っており、コイル７２０に電流を流
す事でロックリング７１９を光軸回りに回転させるトル
クを発生する。

【００６４】このコイル７２０の駆動も不図示のマイコ
ンからフレキシブル基板７１６を介してハード基板７１
５上の駆動用ＩＣ７３３に入力する指令信号で制御さ
れ、ＩＣ７３３はコイル７２０をＰＷＭ駆動する。

【００６５】図１７（ａ）において、コイル７２０に通
電するとロックリング７１９に反時計回りのトルクが発
生する様にコイル７２０の巻き方向が設定されており、
これによりロックリング７１９はロックバネ７２８のバ
ネ力に逆らって反時計方向に回転する。

【００６６】尚、ロックリング７１９は、コイル７２０
に通電前はロックバネ７２８の力によりロックゴム７２
６に当接して安定している。

【００６７】ロックリング７１９が回転すると、アマー
チュア７２４が吸着ヨーク７２９に当接してアマーチュ
アバネ７２３を縮め、吸着ヨーク７２９とアマーチュア
７２４の位置関係をイコライズしてロックリング７１９
は図１７（ｂ）の様に回転を止める。

【００６８】図１８はロックリング駆動のタイミングチ
ャートである。

【００６９】図１８の矢印７１９ｉでコイル７２０に通
電（７２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグ
ネット７３０にも通電（７３０ａ）する。その為、吸着
ヨーク７２９にアマーチュア７２４が当接し、イコライ
ズされた時点でアマーチュア７２４は吸着ヨーク７２９
に吸着される。

【００７０】次に、図１８の７２０ｃに示す時点でコイ
ル７２０への通電を止めると、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８の力で時計回りに回転しようとするが、
上述した様にアマーチュア７２４が吸着ヨーク７２９に
吸着されている為、回転は規制される。この時、支持枠
７５の突起７５ｆはカム部７１９ｆと対向する位置に在
る（カム部７１９ｆが回転して来る）為、支持枠７５は
突起７５ｆとカム部７１９ｆの間のクリアランス分だけ
動ける様になる。

【００７１】この為、重力Ｇ（図１７（ｂ）参照）の方
向に支持枠７５が落下する事になるが、図１８の矢印７
１９ｉの時点で支持枠７５も制御状態にする為、落下す
る事は無い。

【００７２】支持枠７５は非制御時はロックリング７１
９の内周で拘束されているが、実際には突起７５ｆと内
周壁７１９ｇの嵌合ガタ分だけガタを有する。即ち、こ
のガタ分だけ支持枠７５は重力Ｇ方向に落ちており、支
持枠７５の中心と地板７１の中心がずれている事にな
る。その為、矢印７１９ｉの時点から例えば１秒費やし
てゆっくり地板７１の中心（光軸の中心）に移動させる
制御をしている。

【００７３】これは急激に中心に移動させると補正レン
ズ７４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為
であり、この間に露光が行われても、支持枠７５の移動
による像劣化が生じない様にする為である。（例えば１
／８秒で支持枠を５μｍ移動させる）詳しくは、図１８の矢印７１９ｉ時点での位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力を記憶し、その値を目標値として
支持枠７５の制御を始め、その後１秒間費やしてあらか
じめ設定した光軸中心の時の目標値に移動してゆく（図
１８の７５ｇ参照）。

【００７４】ロックリング７１９が回転され（アンロッ
ク状態）た後、振動検出手段からの目標値を基にして
（前述した支持枠７５の中心位置移動動作に重なって）
支持枠７５が駆動され、防振が始まる事になる。

【００７５】ここで、防振を終わる為に矢印７１９ｊの
時点で防振オフにすると、振動検出手段からの目標値が
補正手段を駆動する補正駆動手段に入力されなくなり、
支持枠７５は中心位置に制御されて止まる。この時に吸
着コイル７３０への通電を止める（７３０ｂ）。する
と、吸着ヨーク７２９によるアマーチュア７２４の吸着
力が無くなり、ロックリング７１９はロックバネ７２８
により時計回りに回転され、図１７（ａ）の状態に戻
る。この時、ロックリング７１９はロックゴム７２６に
当接して回転規制される為に回転終了時の該ロックリン
グ７１９の衝突音は小さく抑えられる。

【００７６】その後（例えば２０ｍｓｅｃ後）、補正駆
動手段への制御を断ち、図１８のタイミングチャートは
終了する。

【００７７】このような像振れ補正装置を具備したカメ
ラの像振れ補正機能に係る部分のみの回路構成を示した
のが、図１９のブロック図である。

【００７８】振れ検出手段２の出力は増幅手段３で増幅
され、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）
１のＡ／Ｄ変換端子に入力される。また、補正レンズの
位置検出を行う位置検出手段４の出力は増幅手段５で増
幅され、マイコン１のＡ／Ｄ変換端子に入力される。マ
イコン１内ではこれら２つのデータの信号処理を行い、
補正レンズ駆動データを補正レンズ駆動手段６へ出力
し、補正レンズを駆動して像振れ補正を行う。また、ロ
ック・アンロック駆動手段７は、前述したアンロックコ
イルの駆動、アンロック状態保持等を行うものである。

【００７９】

【発明が解決しようとする課題】一般的に焦点距離が長
くなればなる程、手振れなどのカメラに加わる振動によ
るフィルム面上での画像の振れ量は大きくなる。

【００８０】したがって、上記のように像振れ補正装置
を内蔵した一眼レフカメラの交換レンズがあり、この交
換レンズは焦点距離を拡大するコンバータであるところ
のエクステンダが装着可能であるとすると、倍率の高い
エクステンダを装着した場合、より高精度な像振れ補正
が必要となる。さらに、倍率が高くなれば像振れ補正す
ることによるいわゆる船酔い現象が顕著に表われてくる
ため、像振れ補正の最適な特性が変わってくる。

【００８１】また、装着されたエクステンダの倍率が高
くなると、開放Ｆナンバーが大きくなるので、シャッタ
秒時も遅くなり、十分な効果が得られない可能性が高く
なる。

【００８２】また、高倍率のエクステンダを装着する
と、三脚に取り付けて撮影する可能性が高く、その場合
は像振れ補正を作動させない方がフィルム面上での画像
の振れは小さい。かと言ってエクステンダが装着された
ときは像振れ補正を行なわないようにすると、倍率がそ
れほど高くないエクステンダが装着され、その倍率であ
れば十分像振れ補正性能を発揮できる場合であるにも拘
らず、像振れ補正が作動しないということになってしま
う。

【００８３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、装
着される光学特性変更用コンバータに最適な像振れ補正
制御を行うことのできる像振れ補正機能付き光学機器を
提供しようとするものである。

【００８４】本発明の第２の目的は、装着されたカメラ
と光学特性変更用コンバータに最適な像振れ補正制御を
行うことのできる交換レンズを提供しようとするもので
ある。

【００８５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、結像光学系に加わる振れ状態を検
出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力に基づい
て前記振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段
とを有し、少なくとも２種類の光学特性変更用コンバー
タを装着可能な像振れ補正機能付き光学機器において、
光学特性変更用の第１のコンバータが装着された場合と
第２のコンバータが装着された場合とで、像振れ補正特
性を変更する特性変更手段を有した像振れ補正機能付き
光学機器とするものである。

【００８６】同じく上記第１の目的を達成するために、
本発明は、結像光学系に加わる振れ状態を検出する振れ
検出手段と、該振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ
に起因する像振れを補正する像振れ補正手段とを有し、
少なくとも２種類の光学特性変更用コンバータを装着可
能な像振れ補正機能付き光学機器において、光学特性変
更用の第１のコンバータが装着された場合と第２のコン
バータが装着された場合とで、前記像振れ補正手段の動
作を制御する動作制御手段を有した像振れ補正機能付き
光学機器とするものである。

【００８７】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、撮影光学系に加わる振れ状態を検出する振れ
検出手段の出力に基づいて、前記振れに起因する像振れ
を補正する像振れ補正手段を有し、光学特性変更用コン
バータを取り付け可能であると共に、異なる機種のカメ
ラに対して装着可能な交換レンズにおいて、取り付けら
れる光学特性変更用のコンバータと該交換レンズが装着
されるカメラの種類に応じて、前記像振れ補正手段の動
作を制御する動作制御手段を有する交換レンズとするも
のである。

【００８８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００８９】図１は本発明の実施の一形態に係るブロッ
ク図であり、ここでは像振れ補正機能付き光学機器とし
て、一眼レフカメラの交換レンズに適用した場合を想定
している。

【００９０】図１において、１０１はレンズマイコンで
あり、カメラ本体側から通信用のライン１０９ｃ（クロ
ック信号用），１０９ｄ（本体→レンズ信号伝達用）を
通じて通信を受け、その指令値によって、図８に示した
ような構成より成る振れ補正系１０２，フォーカス駆動
系１０４，絞り駆動系１０５の動作を行わせたり、振れ
補正系１０２の制御を行ったりする。

【００９１】前記振れ補正系１０２は、振れを検知する
角変位センサ等の振れセンサ１０６、補正レンズの位置
を検出する位置センサ１０７、及び、前記振れセンサ１
０６と位置センサ１０７の出力を基にレンズマイコン１
０１にて算出された駆動信号によって補正レンズを駆動
し、像振れ補正を行う振れ補正駆動系１０８から成る。

【００９２】また、１２４（ＳＷＩＳとも記す）は像振
れ補正動作を行わせるための像振れ補正開始用スイッチ
であり、像振れ補正動作を選択する場合にはこのスイッ
チＳＷＩＳをＯＮにする。

【００９３】前記フォーカス駆動系１０４は、レンズマ
イコン１０１からの指令値によって焦点調節用のレンズ
を駆動してフォーカシングを行う。前記絞り駆動系１０
５は、レンズマイコン１０１からの指令値によって、絞
りを設定された位置まで絞る又は開放状態に復帰させる
という動作を行う。

【００９４】また、前記レンズマイコン１０１は、レン
ズ内の状態（ズーム位置，フォーカス位置，絞り値の状
態など）や、レンズに関する情報（開放絞り値，焦点距
離，測距演算に必要なデータなど）を通信用のライン１
０９ｅ（レンズ→カメラ本体信号伝達用）よりカメラ本
体側に伝達することも行う。エクステンダ対応レンズの
場合は、エクステンダ用の通信ライン０９ｆ，１０９
ｇ，１０９ｈがあり、レンズマイコン１０１はそれらの
ラインを介する信号の状態を確認し、装着されているエ
クステンダの種類を判別する。

【００９５】前述のレンズマイコン１０１，振れ補正系
１０２，フォーカス駆動系１０４，絞り駆動系１０５か
ら、レンズ電気系１１０が構成される。そして、このレ
ンズ電気系１１０に対しては、通信用のライン１０９
ａ，グランド用ライン１０９ｂを通じてカメラ内電源１
１８から電源供給が行われる。

【００９６】エクステンダ内には、エクステンダマイコ
ン２５があり、レンズ側と通信を行うライン１０９ｆ，
１０９ｇ，１０９ｈが設けられており、さらに通信用ラ
イン１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅに接続されるライン
も具備されている。このエクステンダ電気系１２６に対
しては、カメラ内電源１１８から電源供給が行われてい
る。

【００９７】カメラ本体内には、カメラ本体内の電気系
１１１として、測距部１１２，測光部１１３，シャッタ
部１１４，表示部１１５，その他の制御部１１６、及
び、これらの動作開始・停止などの管理，露出演算，測
距演算などを行うカメラマイコン１１７が内蔵されてい
る。この電気系１１１に対しても、その電源はカメラ内
電源１１８より供給される。

【００９８】また、１２１（ＳＷ１とも記す）は測光や
測距を開始させるためのスイッチであり、１２２（ＳＷ
２とも記す）はレリーズ動作を開始させるためのレリー
ズスイッチであり、これらは一般的には２段ストローク
スイッチであって、レリーズボタンの第１ストロークで
スイッチＳＷ１がＯＮし、第２ストロークでレリーズス
イッチＳＷ２がＯＮになるように構成されている。

【００９９】１２３（ＳＷＭとも記す）は露出モード選
択スイッチであり、露出モード変更は、該スイッチのＯ
Ｎ，ＯＦＦで行ったり、該スイッチ１２３と他の操作部
材との同時操作により行う方法などがある。

【０１００】次に、上記構成のカメラの交換レンズ側で
の動作説明を行う。

【０１０１】レンズマイコン１０１は、図２のフローチ
ャートに示すように動作し、前述のレンズ制御を行って
いる。以下、図２にしたがって動作説明をする。

【０１０２】カメラのスイッチＳＷ１のＯＮなど、何ら
かの操作がなされると、カメラ本体（以下、単にカメラ
と記す）から交換レンズ（以下、単にレンズと記す）へ
通信がなされ、レンズマイコン１０１はステップ＃１か
ら動作を開始する。［ステップ＃１］レンズ制御，像振れ補正制御のため
の初期設定を行う。［ステップ＃２］カメラからの指令に基づいてフォー
カス駆動を行う。［ステップ＃３］ズーム及びフォーカスのポジション
検出、及び、装着されているエクステンダの種類判別を
行う。［ステップ＃４］カメラからの通信やスイッチＳＷＩ
Ｓの状態に応じて、図１７等で説明した支持枠（補正レ
ンズ）のロック・アンロック制御を行う。［ステップ＃５］カメラからＨＡＬＴ（レンズ内のア
クチュエータの全駆動を停止する）命令を受信したかど
うかの判定を行い、ＨＡＬＴ命令を受信していなければ
上記ステップ＃２からの動作を繰り返す。

【０１０３】また、ステップ＃５にてＨＡＬＴ命令を受
信していれば、ステップ＃６へ移行する。［ステップ＃６］ＨＡＬＴ制御を行う。ここでは全駆
動を停止し、レンズマイコン１０１はスリープ（停止）
状態になる。

【０１０４】これらの動作の間に、カメラからの通信に
よるシリアル通信割り込み、像振れ補正制御割り込みの
要求があれば、それらの割り込み処理を行う。

【０１０５】シリアル通信割り込み処理は、通信データ
のデコード，絞り駆動などのレンズ処理を行う。そし
て、通信データのデコードによって、スイッチＳＷ１の
ＯＮ，スイッチＳＷ２のＯＮ，シャッタ秒時，カメラの
機種等が判別できる。

【０１０６】次に、上記ステップ＃４にて実行されるロ
ック・アンロック制御動作について、図３のフローチャ
ートを用いて説明する。尚この実施の形態における像振
れ補正装置は、前述の図９等で述べた構造を持つものを
想定している。また、像振れ補正動作は、カメラのメイ
ンスイッチ、スイッチＳＷ１，ＳＷＩＳの全てがＯＮに
なったら開始するようなシステムであるものとする。［ステップ＃１１］カメラのメインスイッチがＯＮさ
れているかどうかの判定を行い、ＯＮされていればステ
ップ＃１２へ進む。［ステップ＃１２］カメラのスイッチＳＷ１がＯＮさ
れたかどうかの判定を行い、ＯＮされていればステップ
＃１３へ進む。［ステップ＃１３］スイッチＳＷＩＳがＯＮされたか
どうかの判定を行い、ＯＮされていればステップ＃１４
へ進む。

【０１０７】つまり、カメラのメインスイッチ、スイッ
チＳＷ１，ＳＷＩＳの全てＯＮであれば、ステップ＃１
４からの像振れ補正動作を開始する。もし、どれか１つ
でもＯＦＦの場合は、後述するステップ＃４０からの像
振れ補正終了動作を行う。［ステップ＃１４］像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴ
ＡＲＴをセットする。［ステップ＃１５］アンロック吸着用マグネットに通
電をする。これは図１６等で述べた様に、ロックリング
がロックバネに逆らって回転した状態を保持（ロック解
除状態）しておくためである。［ステップ＃１６］振れ補正駆動用のコイルに通電を
行う。［ステップ＃１７］ロックリング駆動コイルに通電
し、ロックリングを回転させる。［ステップ＃１８］ロックリング駆動時間が経過した
かどうかの判定を行う。このロックリング駆動時間は、
以下のステップ＃１９でロックリングの回転を停止して
も、アンロック吸着用マグネットによってロック解除状
態を保持できる時間があらかじめ設定されている。ここ
で、ロックリング駆動時間が経過していなければこのサ
ブルーチンを終了し、以後ロックリング駆動時間が経過
するまで同様の動作を繰り返する。その後、ロックリン
グ駆動時間が経過したことを判定すると、ステップ＃１
９へ進む。［ステップ＃１９］ロックリング駆動コイルへの通電
を停止する。これでロック解除状態となる。

【０１０８】また、前述した様にカメラのメインスイッ
チ、スイッチＳＷ１，ＳＷＩＳのどれか１つでもＯＦＦ
の場合は、ステップ＃２０からの像振れ補正の終了動作
を行う。［ステップ＃２０］像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴ
ＡＲＴをクリアする。［ステップ＃２１］アンロック吸着用マグネットへの
通電を停止する。これにより、ロックバネによってロッ
クリングがロック方向に回転しロック状態となる。［ステップ＃２２］ロックリング駆動中にＯＦＦされ
る場合があるので、ロックリング駆動コイルの通電も停
止しておく。［ステップ＃２３］補正レンズを可動中心位置に持っ
ていくセンタリング動作が終了したかどうかの判定を行
い、終了していなければこのサブルーチンを終了し、セ
ンタリング動作が終了するまで同様の動作を繰り返す。
その後、センタリング動作が終了したことを判定する
と、ステップ＃２４へ進む。［ステップ＃２４］可動中心位置に補正レンズがある
ので、振れ補正駆動用コイルへの通電を停止する。

【０１０９】以上のようにロック・アンロック動作が行
われる。

【０１１０】また、像振れ補正割り込みは一定時間毎
（例えば５００msec）に発生するタイマ割り込みであ
る。そして、ピッチ方向（縦方向）制御とヨー方向（横
方向）制御を交互に行うので、この場合の片方向のサン
プリング周期は１sec となる。また、制御方法（演算係
数等）は同じでも、演算などの結果は当然ピッチ方向と
ヨー方向で別々のデータとなるので、ピッチとヨーでそ
れぞれ基準アドレスを設定し、演算結果などのデータを
ＲＡＭの間接アドレスで指定し、基準アドレスをピッチ
制御時とヨー制御時で切り換えることによって行なって
いる。

【０１１１】カメラのメイン動作中に像振れ補正割り込
みが発生すると、レンズマイコン１０１は図４のステッ
プ＃３１から像振れ補正の制御を開始する。［ステップ＃３１］振れ検出手段である例えば角速度
センサの出力をＡ／Ｄ変換する。［ステップ＃３２］像振れ補正開始命令を受けたかど
うかの判定を行い、像振れ補正開始命令を受けていない
ならばステップ＃３３へ進む。［ステップ＃３３］像振れ補正を行なわないので、ハ
イパス・積分演算の初期化を行い、ステップ＃４０へ進
む。

【０１１２】また、ステップ＃３２にて像振れ補正開始
命令を受けている場合は、ステップ＃３４へ進む。［ステップ＃３４］像振れ補正を開始するため、ハイ
パスフィルタ演算を行う。像振れ補正の開始から２〜３
秒は時定数切り換えを行ない、立ち上がりの像揺れを緩
和することも行う。［ステップ＃３５］エクステンダが装着されているか
どうかの判定を行い、装着されていなければステップ＃
３６へ進む。［ステップ＃３６］エクステンダが装着されていない
ので、積分のカットオフ周波数を 0.2Ｈｚに設定し、ス
テップ＃３９へ進む。

【０１１３】上記ステップ＃３５にてエクステンダが装
着されている場合は、ステップ＃３７へ進む。［ステップ＃３７］エクステンダの種類の判定を行
い、 1.4倍のエクステンダが装着されている場合は、比
較的倍率が低いのでエクステンダ無しの積分特性と同じ
積分特性（カットオフ周波数 0.2Ｈｚ）を設定する為に
ステップ＃３６へ進む。一方、２倍のエクステンダが装
着されていればステップ＃３８へ進む。［ステップ＃３８］２倍のエクステンダが装着されて
いるので、船酔い現象を抑えるため、カットオフ周波数
を高くした積分特性（カットオフ周波数 0.4Ｈｚ）を設
定する。［ステップ＃３９］設定された特性の積分演算を行
う。この結果は角変位データθになる。［ステップ＃４０］フォーカスのポジションによって
振れ角変位に対する補正レンズの偏心量（敏感度）が変
化するので、その調整を行う。

【０１１４】具体的には、フォーカスポジションを幾つ
かのゾーンに分割し、各ゾーンにおける平均的な敏感度
（deg ／mm）をテーブルデータから読み出し、補正レン
ズ駆動データに変換する。その演算結果はマイコン内の
SFTDRVで設定されるＲＡＭ領域に格納する。［ステップ＃４１］補正レンズの位置を検出する位置
センサ出力をＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ結果をマイコン
内のSFTPSTで設定されるＲＡＭ領域に格納する。［ステップ＃４２］フィードバック演算（SFTDRV−SF
TPST）を行う。［ステップ＃４３］ループゲインと上記フィードバッ
ク演算の演算結果を乗算する。［ステップ＃４４］安定な制御系にするために位相補
償演算を行う。［ステップ＃４５］上記位相補償演算の結果をＰＷＭ
としてマイコンのポートに出力し、割り込みが終了す
る。

【０１１５】上記レンズマイコン１０１からの出力は振
れ補正系１０２内の振れ補正駆動系１０８に入力され、
補正レンズが駆動されて像振れ補正が行われる。

【０１１６】以上のように、ステップ＃３５〜＃３８に
おいて、エクステンダ装着の有無や、その種類に応じ
て、積分特性を変更するようにしているので、高倍率の
エクステンダ（この例では２倍）が装着されても、従来
生じていた様な船酔い現象が緩和され、最適な像振れ補
正制御を行うことが可能となる。

【０１１７】尚、この実施の形態では、エクステンダ装
着の有無や、その種類に応じて、積分特性を変更するよ
うにしているが、ステップ＃４４において実行される、
位相補償演算時にその特性を変更するようにしても良
い。

【０１１８】（実施の第２の形態）この実施の第２の形
態では、２倍のエクステンダが装着された時に像振れ補
正を行わない動作例を想定している。

【０１１９】回路構成は上記実施の第１の形態と同様で
あるので、その説明は省略する。

【０１２０】この実施の第２の形態における動作につい
て、図５及び図６のフローチャートを用いて説明する。
尚、上記実施の第１の形態における図３及び図４のフロ
ーチャートと同様の部分の説明は省略し、この実施の第
２の形態特有の動作部分のみについて説明する。

【０１２１】まず、図５のフローチャートより説明す
る。この図５が図３と異なるのは、２倍のエクステンダ
が装着された場合は像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴＡ
ＲＴを立てないという点であり、ステップ＃４６〜＃４
８でこの処理を行っている。［ステップ＃４６］エクステンダが装着されているか
どうかの判定を行い、装着されていないならステップ＃
１４へ進み、上記実施の第１の形態と同様に像振れ補正
開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲＴを立てる。一方、装着され
ているならばステップ＃４７へ進む。［ステップ＃４７］エクステンダの種類の判別を行
い、 1.4倍のエクステンダであれば上記の様にステップ
＃１４へ進み、像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲＴ
をセットし、ロック解除を行う。一方、２倍のエクステ
ンダであればステップ＃２０へ進み、像振れ補正フラグ
をクリアし、ロック解除しない。

【０１２２】次に、この際の像振れ補正制御の動作は、
図６のフローチャートに示す通りであり、これは図４の
ステップ＃３５〜＃３８までの部分を削除したもので、
図５のロック・アンロック制御で設定される像振れ補正
開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲＴの状態によって、像振れ補
正制御演算を変更している。

【０１２３】以上のように、ロック・アンロック制御の
サブルーチンで、２倍のエクステンダが装着されている
場合は像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲＴをクリア
し、像振れ補正動作を行わないように設定し、一方、
1.4倍のエクステンダが装着されている場合は像振れ補
正開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲＴをセットし、像振れ補正
動作を行わせるようにしているので、性能が満足できる
場合のみ像振れ補正を行うことができる。

【０１２４】（実施の第３の形態）この実施の第３の形
態では、２倍のエクステンダが交換レンズに取り付けら
れた場合でも、該交換レンズが装着されているカメラの
種類（機種）によっては像振れ補正動作を行うようにす
る例を想定している。

【０１２５】回路構成は上記実施の第１の形態と同様で
あるので、ここではその説明は省略する。

【０１２６】この実施の第３の形態における動作につい
て、図７のフローチャートを用いて説明する。尚、上記
実施の第２の形態における図５のフローチャートと同様
の部分の説明は省略し、この実施の第３の形態特有の動
作についてのみ説明する。［ステップ＃４８］２倍のエクステンダが装着された
かどうかの判定を行い、装着されていなければ直ちにス
テップ＃１４へ進むが、装着されていた場合にはステッ
プ＃４９へ進む。［ステップ＃４９］カメラとの通信から、該交換レン
ズが装着されているカメラの種類を判別する。ここで
は、カメラからのステータス通信の内容から、Ａタイプ
カメラかＢタイプカメラかが判別できる様になっている
ものとする。［ステップ＃５０］装着されたカメラはＡタイプカメ
ラかＢタイプカメラかの判定を行い、Ａタイプカメラで
あればステップ＃１５へ進み、像振れ補正動作を行わせ
る。一方、Ｂタイプカメラであればステップ＃２０へ進
み、像振れ補正動作は行わせないようにする。

【０１２７】ここで、Ａタイプカメラは、例えば上級者
向きのカメラで、Ｂタイプカメラは初中級者向きのカメ
ラであるとする。上級者であれば、自分自身に船酔い現
象が起きているか、又は、像振れ補正機能を十分発揮さ
せることができるかなどを自分自身で判断可能である可
能性が高く、船酔い現象が起きていればスイッチＳＷＩ
ＳをＯＦＦにすすることになるので、像振れ補正は作動
しなくなり、上記問題は解決するし、像振れ補正された
像を見慣れた人は船酔い現象は比較的少ないので、スイ
ッチＳＷＩＳをＯＮにし、像振れ補正を作動させて撮影
を行うことができる。

【０１２８】その点、初中級者は、上記の様な判断を自
分自身で出来ない可能性が高いし、像振れ補正された像
を見慣れていなくても、船酔い現象が発生する可能性が
高いので、前述した様に像振れ補正を動作させないよう
にする。

【０１２９】以上のように、高倍率のエクステンダが装
着されたときは、カメラの種類によって像振れ補正を作
動させるかさせないかを決定することで、撮影者の技量
に応じた像振れ補正制御を行うことができる。

【０１３０】上記実施の第３の形態では、カメラによっ
て、像振れ補正の動作を許容するか禁止するかの例であ
ったが、前述の実施の第１の形態のように特性を変更す
る形でも良い。

【０１３１】更に、該交換レンズに取り付けられるエク
ステンダの種類をも考慮して、積分特性を変更したり、
像振れ補正動作を行うか行わないかの処理を行うように
しても良い。

【０１３２】（変形例）上記実施の各形態では、ピッチ
とヨーのプログラムを共有している例を示したが、別々
に設けても構わない。また、デジタル制御で行う例を示
したが、アナログ制御で行っても良い。

【０１３３】また、像振れ補正装置は交換レンズに組み
込んだ例を示したが、像振れ補正装置が交換レンズ内に
なく、エクステンダのように、カメラとレンズの間に入
るアダプタや、交換レンズの前方に取り付けるコンバー
ジョン・レンズのどの中に入る付属品としての形態をと
っても良い。

【０１３４】また、レンズシャッタカメラ，ビデオカメ
ラなどのカメラに適用しても良く、更には、その他の双
眼鏡等の光学機器や他の装置，構成ユニットとしても適
用することができる。

【０１３５】また、上記実施の各形態では、振れセンサ
として角速度センサを例にしているが、角加速度セン
サ，加速度センサ，速度センサ，角変位センサ，変位セ
ンサ、更には画像振れ自体を検出する方法など、振れが
検出できるものであればどのようなものであってもよ
い。

【０１３６】また、振れ検出手段を交換レンズ内に具備
した例を示しているが、カメラ本体側に具備し、この信
号に基づいて交換レンズ側の補正レンズの位置制御を行
う構成であっても構わない。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装着される光学特性変更用コンバータに最適な像振れ補
正制御を行うことができる像振れ補正機能付き光学機器
を提供できるものである。

【０１３８】また、本発明によれば、交換レンズが該装
着されたカメラと該交換レンズに取り付けられた光学特
性変更用コンバータに最適な像振れ補正制御を行うこと
ができる交換レンズを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメ
ラと交換レンズの回路構成を示すブロック図である。

【図２】図１のレンズマイコンでのメイン動作を示すフ
ローチャートである。

【図３】図１のレンズマイコンにて行われるロック・ア
ンロック動作を示すフローチャートである。

【図４】図１のレンズマイコンにて行われる像振れ補正
割り込み動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係る交換レンズ内
のマイコンにて行われるロック・アンロック動作を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の実施の第２の形態に係る交換レンズ内
のマイコンにて行われる像振れ補正割り込み動作を示す
フローチャートである。

【図７】本発明の実施の第３の形態に係る交換レンズ内
のマイコンにて行われるロック・アンロック動作を示す
フローチャートである。

【図８】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図で
ある。

【図９】図８の振れ補正装置の構造を示す分解斜視図で
ある。

【図１０】図８の挟持手段が挿入される支持枠の孔の形
状を説明する為の図である。

【図１１】図８の地板に支持枠を組み込んだ時の様子を
示す断面図である。

【図１２】図８に示す地板を示す斜視図である。

【図１３】図８に示す支持枠を示す斜視図である。

【図１４】図８に示すロックリングを示す斜視図であ
る。

【図１５】図８の支持枠等を示す正面図である。

【図１６】図８の位置検出素子の出力を増幅するＩＣの
構成を示す回路図である。

【図１７】図８のロックリングが駆動される時の様子を
示す図である。

【図１８】図１６のロックリング駆動時における信号波
形を示す図である。

【図１９】像振れ補正装置が搭載された一般的なカメラ
の像振れ補正系の回路構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１レンズマイコン１０２振れ補正系１０６振れセンサ１０７位置センサ１０８振れ補正駆動系１２４像振れ補正開始用スイッチ１２５エクステンダマイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】結像光学系に加わる振れ状態を検出する
振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力に基づいて前記
振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段とを有
し、少なくとも２種類の光学特性変更用コンバータを装
着可能な像振れ補正機能付き光学機器において、光学特性変更用の第１のコンバータが装着された場合と
第２のコンバータが装着された場合とで、像振れ補正特
性を変更する特性変更手段を有することを特徴とする像
振れ補正機能付き光学機器。
【請求項２】前記第２のコンバータは、前記第１のコ
ンバータ装着時よりも、前記結像光学系の開放絞り値を
大きくする光学特性を有するものであることを特徴とす
る請求項１記載の像振れ補正機能付き光学機器。
【請求項３】前記第２のコンバータは、前記第１のコ
ンバータ装着時よりも、前記結像光学系の焦点距離を長
くする光学特性を有するものであることを特徴とする請
求項１記載の像振れ補正機能付き光学機器。
【請求項４】結像光学系に加わる振れ状態を検出する
振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力に基づいて前記
振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段とを有
し、少なくとも２種類の光学特性変更用コンバータを装
着可能な像振れ補正機能付き光学機器において、光学特性変更用の第１のコンバータが装着された場合と
第２のコンバータが装着された場合とで、前記像振れ補
正手段の動作を制御する動作制御手段を有することを特
徴とする像振れ補正機能付き光学機器。
【請求項５】前記動作制御手段は、前記第１のコンバ
ータが装着されている場合は、前記像振れ補正手段の動
作を許容し、前記第２のコンバータが装着されている場
合は、前記像振れ補正手段の動作を禁止することを特徴
とする請求項４記載の像振れ補正機能付き光学機器。
【請求項６】前記第２のコンバータは、前記第１のコ
ンバータ装着時よりも、前記結像光学系の開放絞り値を
大きくする光学特性を有するものであることを特徴とす
る請求項４又は５記載の像振れ補正機能付き光学機器。
【請求項７】前記第２のコンバータは、前記第１のコ
ンバータ装着時よりも、前記結像光学系の焦点距離を長
くする光学特性を有するものであることを特徴とする請
求項４又は５記載の像振れ補正機能付き光学機器。
【請求項８】撮影光学系に加わる振れ状態を検出する
振れ検出手段の出力に基づいて、前記振れに起因する像
振れを補正する像振れ補正手段を有し、少なくとも２種
類の光学特性変更用コンバータを取り付け可能であると
共に、異なる種類のカメラに対して装着可能な交換レン
ズにおいて、取り付けられる光学特性変更用のコンバータと該交換レ
ンズが装着されるカメラの種類に応じて、前記像振れ補
正手段の動作を制御する動作制御手段を有することを特
徴とする交換レンズ。
【請求項９】前記動作制御手段は、前記撮影光学系の
焦点距離を長くする光学特性を持つコンバータが該交換
レンズに装着されている場合に、該交換レンズが第１の
カメラに装着されているか第２のカメラに装着されてい
るかで、前記像振れ補正手段の動作を制御することを特
徴とする請求項８記載の交換レンズ。
【請求項１０】前記第１のカメラは前記第２のカメラ
に比べて高機能のカメラであり、前記前記動作制御手段
は、前記撮影光学系の焦点距離を長くする光学特性を持
つコンバータが該交換レンズに装着されている場合に、
該交換レンズが、第１のカメラに装着されている際に
は、前記像振れ補正手段の動作を許容し、前記第２のカ
メラに装着されている際には、前記像振れ補正手段の動
作を禁止することを特徴とする請求項８記載の像振れ補
正機能付き光学機器。