JP3397536B2 - 補正光学装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、カメラ等の光学
機器に生じる手振れ等の振動を検出し、これに基づいて
前記振動に起因する像振れを抑制する防振装置に具備さ
れる補正光学装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とする為の基本的な考えとし
て、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない
写真を撮影できることを達成するためには、第１にカメ
ラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化
を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
検出手段と、該センサの出力信号を電気的或は機械的に
積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカメ
ラに搭載することによって行うことができる。そして、
この検出情報に基づいて撮影光軸を偏心させる補正光学
装置を駆動させることにより、像振れ抑制が可能とな
る。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図６を用いてその概要を説明する。

【０００８】図６の例は、図示矢印８１方向のカメラ縦
振れ８１ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを抑制す
るシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８６ｐ，８
６ｙは各々補正光学装置８５に推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは補正光学装置８５の位置を検出する位置
検出素子）であり、該補正光学装置８５には後述する位
置制御ループを設けており、振動検出手段８３ｐ，８３
ｙの出力を目標値として駆動され、像面８８での安定を
確保する。

【００１０】図７はかかる目的に好的に用いられる補正
光学装置の構造を示す分解斜視図であり、以下図８〜図
１６を参照しつつ、この構造について説明する。

【００１１】地板７１（図１０に拡大図あり）の背面突
出耳７１ａ〔３ケ所（１ケ所は隠れて見えない）〕は不
図示の鏡筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネ
ジ止めされ、鏡筒に固定される。

【００１２】磁性体であり光択メッキが施された第２ヨ
ーク７２は、孔７２ａを貫通するネジで地板７１の孔７
１ｃにネジ止めされる。又、第２ヨーク７２にはネオジ
ウムマグネット等の永久磁石（シフト用マグネット）７
３が磁気的に吸着されている。尚、各永久磁石７３の磁
化方向は図７に図示した矢印７３ａの方向である。

【００１３】レンズ７４がＣリング等で固定された支持
枠７５（図１１に拡大図あり）にはコイル７６ｐ，７６
ｙ（シフト用コイル）がパッチン接着（強引に押し込ま
れて接合された状態を意味する）され（図１１は未接
着）、又、ＩＲＥＤ等の投光素子７７ｐ，７７ｙも支持
枠７５の背面に接着され、スリット７５ａｐ，７５ａｙ
を通してその射出光が後述するＰＳＤ等の位置検出素子
７８ｐ，７８ｙに入射する。

【００１４】支持枠７５の孔７５ｂ（３ケ所）にはＰＯ
Ｍ（ポリアセタール樹脂）等の先端球状の支持球７９
ａ，７９ｂ及びチャージバネ７１０が挿入され（図８及
び図９も参照）、支持球７９ａが支持枠７５に熱カシメ
され固定される（支持球７９ｂはチャージバネ７１０の
バネ力に逆らって孔７５ｂの延出方向に摺動可能であ
る）。

【００１５】上記図８は補正光学装置の組立後の横断面
図であり、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に支
持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持球
７９ａの順に挿入してゆき（支持球７９ａ，７９ｂは同
形状の部品）、最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カシ
メして支持球７９ａの抜け止めを行う。

【００１６】 孔７５ｂの図８と直交する方向の断面図
を図９（ａ）に示し、又図９（ａ）の断面図を矢印７９
ｃ方向より見た平面図を図９（ｂ）に示しており、図９
（ｂ）の符号Ａ〜Ｄに示す範囲の深さを図９（ａ）のＡ
〜Ｄに示す。

【００１７】ここで、支持球７９ａの羽根部７９ａａの
後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制される為、周端
部７５ａを熱カシメする事で支持球７９ａは支持枠７５
に固定される。

【００１８】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられる為に、該支持球７９ｂがチ
ャージバネ７１０のチャージバネ力で孔７５ｂより矢印
７９ｃの方向に抜けてしまう事はない。

【００１９】勿論補正手段の組立が終了すると支持球７
９ｂは図８に示す様に第２ヨーク７２に受けられる為、
支持枠７５より抜け出る事はなくなるが、組立性を考慮
して抜け止め範囲Ｂ面を設けている。

【００２０】図８及び図９に示す支持枠７５の孔７５ｂ
の形状は、該支持枠７５を成形で作る場合においても複
雑な内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反対側
に型を抜く単純な２分割型で成形可能な為、その分寸法
精度を厳しく設定出来る。

【００２１】この様に、支持球７９ａ，７９ｂが同一部
品となっている為に部品コストが下がるばかりでなく、
組立ミスが無く、部品管理上も有利である。

【００２２】上記支持枠７５の軸受部７５ｄには例えば
フッソ系のグリスを塗布し、ここにＬ字形の軸７１１
（非磁性のステンレス材）を挿入し（図７参照）、Ｌ字
軸７１１の他端は地板７１に形成された軸受部７１ｄ
（同様にグリスを塗布し）に挿入し、３カ所の支持球７
９ｂを共に第２ヨーク７２に乗せて支持枠７５を地板７
１内に収める。

【００２３】次に、図７に示す第１ヨーク７１２の位置
決め孔７１２ａ（３ケ所）を地板７１の図１０に示すピ
ン７１ｆ（３ケ所）に嵌合させ、同じく図１０に示す受
け面７１ｅ（５ケ所）にて第１ヨーク７１２を受けて地
板７１に対し磁気的に結合する（永久磁石７３の磁力に
より）。

【００２４】これにより、第１ヨーク７１２の背面が支
持球７９ａと当接し、図８に示す様に支持枠７５は第１
ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟持され、光軸方向
の位置決めが為される。

【００２５】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１
２，第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッソ系グリス
が塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と
直交する平面内にて自由に摺動可能である。

【００２６】上記Ｌ字軸７１１は支持枠７５が地板７１
に対し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支
持していることになり、これにより支持枠７５の地板７
１に対する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制
している。

【００２７】尚、前記Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７
５ｄの嵌合ガタは光軸方向には大きく設定しており、支
持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７
２の挾持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうこと
を防いでいる。

【００２８】前記第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シ
ート７１４が被せられ、その上に複数のＩＣを有するハ
ード基板７１５（位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、出力増
幅用ＩＣ，コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用ＩＣ等）が位置
決め孔７１５ａ（２ケ所）を地板７１の図１０に示すピ
ン７１ｈ（２ケ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨー
ク７１２の孔７１２ｂとともに地板７１の孔７１ｇにネ
ジ結合される。

【００２９】ここで、ハード基板７１５には位置検出素
子７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされて半田付けさ
れ、又信号伝達用のフレキシブル基板７１６も面７１６
ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む範囲７１５ｃ
（図７参照）に熱により圧着される。

【００３０】前記フレキシブル基板７１６から光軸と直
交する平面方向に一対の腕７１６ｂｐ，７１６ｂｙが延
出しており、各々支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７
５ｅｙ（図１１参照）に引っ掛けられ、投光素子７７
ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６ｙの端子が半
田付けされる。

【００３１】これにより、ＩＲＥＤ等の投光素子７７
ｐ，７７ｙ、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動はハード基板
７１５よりフレキシブル基板７１６を介在して行われる
ことになる。

【００３２】前記フレキシブル基板７１６の腕部７１６
ｂｐ，７１６ｂｙ（図７参照）には各々屈折部７１６ｃ
ｐ，７１６ｃｙを有しており、この屈折部の弾性により
支持枠７５が光軸と直交する平面内に動き回る事に対す
る該腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙの負荷を低減してい
る。

【００３３】前記第１ヨーク７１２は型抜きによる突出
面７１２ｃを有し、該突出面７１２ｃは絶縁シート７１
４の孔７１４ａを通り、ハード基板７１５と直接接触し
ている。この接触面のハード基板７１５側にはアース
（ＧＮＤ：グランド）パターンが形成されており、ハー
ド基板７１５を地板にネジ結合する事で第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与える事を無くしている。

【００３４】図７に示すマスク７１７は地板７１のピン
７１ｈに位置決めされ、前記ハード基板７１５上に両面
テープにて固定される。

【００３５】前記地板７１には永久磁石貫通孔７１ｉ
（図７，図１０参照）が開けられており、ここから第２
ヨーク７２の背面が露出している。そして、この貫通孔
７１ｉに永久磁石７１８（ロック用マグネット）が組み
込まれ、第２ヨーク７２と磁気結合している（図８参
照）。

【００３６】ロックリング７１９（図７，図８，図１２
参照）にはコイル７２０（ロック用コイル）が接着さ
れ、又ロックリング７１９の耳部７１９ａの背面には軸
受７１９ｂ（図１３参照）があり、アマーチャピン７２
１（図７参照）にアマーチュアゴム７２２を通し、該ア
マーチュアピン７２１を軸受７１９ｂに通した後、該ア
マーチュアピン７２１にアマーチュアバネ７２３を通
し、アマーチュア７２４に嵌入してカシメ固定する。

【００３７】従って、アマーチュア７２４はアマーチュ
アバネ７２３のチャージ力に逆らってロックリング７１
９に対し矢印７２５方向に摺動出来る。

【００３８】図１３は組立終了後の補正手段を、図７の
背面方向から見た平面図であり、この図において、ロッ
クリング７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（３ケ所）を
地板７１の内径突起７１ｊ（３ケ所）に合せてロックリ
ング７１９を地板７１に押し込み、その後ロックリング
を時計方向に回して抜け止めを行う公知のバヨネット結
合により、ロックリング７１９は地板７１に取り付いて
いる。

【００３９】従って、ロックリング７１９は地板７１に
対し光軸回りに回転可能である。しかし、ロックリング
７１９が回転して再びその切り欠き７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうのを
防ぐ為にロックゴム７２６（図７，図１３参照）を地板
７１に圧入して、該ロックリング７１９がロックゴム７
２６に規制される切り欠き部７１９ｄの角度θ（図１３
参照）しか回転出来ない様に回転規制している。

【００４０】磁性体のロック用ヨーク７２７（図７参
照）にも永久磁石７１８（ロック用マグネット）が取り
付けられ、その孔７２７ａ（２ケ所）を地板７１のピン
７１ｋ（図１３参照）に嵌合して嵌め込み、孔７２７ｂ
（２ケ所）と７１ｎ（２ケ所）によりねじ結合してい
る。

【００４１】地板７１側の永久磁石７１８とロック用ヨ
ーク７２７側の永久磁石７１８、及び、第２のヨーク７
２，ロック用ヨーク７２７により、公知の閉磁路を形成
している。

【００４２】又、前記ロックゴム７２６はロック用ヨー
ク７２７がネジ結合される事で抜け止めされる。尚、図
１３においては上記の説明の為にロックヨーク７２７は
省いて図示している。

【００４３】前記ロックリング７１９のフック７１９ｅ
と地板７１のフック７１ｍ間（図１３参照）にはロック
バネ７２８が掛けられており、ロックリング７１９を時
計まわりに付勢している。吸着ヨーク７２９（図７，図
１３参照）には吸着コイル７３０が差し込まれ、地板７
１の孔７２９ａによりネジ結合される。

【００４４】コイル７２０の端子及び吸着コイル７３０
の端子は、例えば４本縒り線のテトロン被覆線のツイス
トペア構成にしてフレキシブル基板７１６の幹部７１６
ｄに半田付けされる。

【００４５】前記ハード基板７１５上のＩＣ７３１ｐ，
７３１ｙは各々位置検出端子７８ｐ，７８ｙの出力増幅
用のＩＣであるが、その内部構成は図２０の様になって
いる（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の為、ここでは
７３１ｐのみ示す）。

【００４６】図１４において、電流−電圧変換アンプ７
３１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出
素子７８ｐ（抵抗Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流
７８ｉ１ｐ，７８ｉ２ｐを電圧に変換し、差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。

【００４７】投光素子７７ｐ，７７ｙの射出光は、前述
した通り、スリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位置
検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射するが、支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。

【００４８】前記位置検出素子７８ｐは矢印７８ａｐ方
向（図７参照）に感度を持っており、又スリット７５ａ
ｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）に
光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる形
状をしている為、支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動い
た時のみ該位置検出素子７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，７
８ｉ₂ ｐのバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐは
支持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。

【００４９】又位置検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向
（図７参照）に検出感度を持ち、スリット７５ａｙは矢
印７８ａｙとは直交する方向（７８ａｐ方向）に延出す
る形状の為に、支持枠７５が矢印７１３ｙ方向に動いた
時のみ該位置検出素子７８ｙは出力を変化させる。

【００５０】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ｅｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。

【００５１】上記投光素子７７ｐは温度等に極めて不安
定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素子
７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，７８ｉ₁ ｐの絶対量（７８
ｉ₁ｐ＋７８ｉ₂ ｐ）が変化する。その為、支持枠７５
の位置を示す（７８ｉ₁ ｐ−７８ｉ₂ ｐ）である差動ア
ンプ７３１ｃｐの出力も変化してしまう。

【００５２】しかし、上記の様に受光量の総和が一定と
なる様に前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
すれば、差動アンプ７３１ｃｐの出力変化が無くなる。

【００５３】図７に示すコイル７６ｐ，７６ｙは永久磁
石７３，第１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形成
される閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流す事
で支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され（公知のフ
レミングの左手の法則）、コイル７６ｙに電流を流す事
で支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動される。

【００５４】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると、支持枠７５が駆動されて
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。

【００５５】ここで、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向
（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さく
なる方向に設定すると（負帰還）、該コイル７６ｐ，７
６ｙの駆動力により位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
がほぼ零になる位置で支持枠７５は安定する。

【００５６】この様に位置検出出力を負帰還して駆動を
行う手法を位置制御手法と云い、例えば外部から目標値
（例えば手振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに
混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実
に駆動される。

【００５７】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ−ディジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。

【００５８】マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信
号）と比較増幅され、公知のディジタルフィルタ手法に
よる位相進み補償（位置制御をより安定させる為）が行
われた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７
３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ
７３２は入力される信号を基に前記コイル７６ｐ，７６
ｙを公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠
７５を駆動する。

【００５９】支持枠７５は前述した様に矢印７１３ｐ，
７１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法
により位置を安定させている訳であるが、カメラ等の民
生用光学機器においては電源消耗防止の観点からも常に
該支持枠７５を制御しておく事は出来ない。

【００６０】また、支持枠７５は非制御状態時には光軸
と直交する平面内にて自由に動き回る事が出来る様にな
る為、その時のストローク端での衝突の音発生や損傷に
対しても対策しておく必要がある。

【００６１】図１１及び図１３に示す様に支持枠７５の
背面には３ケ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図１３に示す様に突起７５ｆの先端がロックリン
グ７１９の内周面７１９ｇに嵌合している。従って、支
持枠７５は地板７１に対して全ての方向に拘束されてい
る。

【００６２】図１５（ａ），（ｂ）はロックリング７１
９と支持枠７５の動作の関係を示す平面図であり、図１
３の平面図から要部のみ抜出した図である。尚、説明を
解り易くする為に実際の組立状態とは若干レイアウトを
変化させている。又、図１５（ａ）のカム部７１９ｆ
（３ケ所）は、図８，図１２に示す通り、ロックリング
７１９の円筒の母線方向全域に渡って設けられている訳
ではないので図１５の方向からは実際には見えないが、
説明の為に図示している。

【００６３】図８に示した通り、コイル７２０（７２０
ａは図示しないフレキシブル基板等でロックリング７１
９の外周を通り、端子７１９ｈよりフレキシブル基板７
１６の幹部７１６ｄ上の端子７１６ｅに接続される４本
縒り線の引き出し線）は永久磁石７１８で挟まれた閉磁
路内に入っており、コイル７２０に電流を流す事でロッ
クリング７１９を光軸回りに回転させるトルクを発生す
る。

【００６４】このコイル７２０の駆動も不図示のマイコ
ンからフレキシブル基板７１６を介してハード基板７１
５上の駆動用ＩＣ７３３に入力する指令信号で制御さ
れ、ＩＣ７３３はコイル７２０をＰＷＭ駆動する。

【００６５】図１５（ａ）において、コイル７２０に通
電するとロックリング７１９に反時計回りのトルクが発
生する様にコイル７２０の巻き方向が設定されており、
これによりロックリング７１９はロックバネ７２８のバ
ネ力に逆らって反時計方向に回転する。

【００６６】尚、ロックリング７１９は、コイル７２０
に通電前はロックバネ７２８の力によりロックゴム７２
６に当接して安定している。

【００６７】ロックリング７１９が回転すると、アマー
チュア７２４が吸着ヨーク７２９に当接してアマーチュ
アバネ７２３を縮め、吸着ヨーク７２９とアマーチュア
７２４の位置関係をイコライズしてロックリング７１９
は図１５（ｂ）の様に回転を止める。

【００６８】図１６はロックリング駆動のタイミングチ
ャートである。

【００６９】図１６の矢印７１９ｉでコイル７２０に通
電（７２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグ
ネット７３０にも通電（７３０ａ）する。その為、吸着
ヨーク７２９にアマーチュア７２４が当接し、イコライ
ズされた時点でアマーチュア７２４は吸着ヨーク７２９
に吸着される。

【００７０】次に、図１６の７２０ｃに示す時点でコイ
ル７２０への通電を止めると、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８の力で時計回りに回転しようとするが、
上述した様にアマーチュア７２４が吸着ヨーク７２９に
吸着されている為、回転は規制される。この時、支持枠
７５の突起７５ｆはカム部７１９ｆと対向する位置に在
る（カム部７１９ｆが回転して来る）為、支持枠７５は
突起７５ｆとカム部７１９ｆの間のクリアランス分だけ
動ける様になる。

【００７１】この為、重力Ｇ〔図１５（ｂ）参照〕の方
向に支持枠７５が落下する事になるが、図１６の矢印７
１９ｉの時点で支持枠７５も制御状態にする為、落下す
る事は無い。

【００７２】支持枠７５は非制御時はロックリング７１
９の内周で拘束されているが、実際には突起７５ｆと内
周壁７１９ｇの嵌合ガタ分だけガタを有する。即ち、こ
のガタ分だけ支持枠７５は重力Ｇ方向に落ちており、支
持枠７５の中心と地板７１の中心がズレている事にな
る。

【００７３】その為、矢印７１９ｉの時点から例えば１
秒費やしてゆっくり地板７１の中心（光軸の中心）に移
動させる制御をしている。

【００７４】これは急激に中心に移動させるとレンズ７
４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為であ
り、この間に露光が行われても、支持枠７５の移動によ
る像劣化が生じない様にする為である。（例えば１／８
秒で支持枠を５μｍ移動させる） 詳しくは、図１６の矢印７１９ｉ時点での位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力を記憶し、その値を目標値として
支持枠７５の制御を始め、その後１秒間費やしてあらか
じめ設定した光軸中心の時の目標値に移動してゆく（図
１６の７５ｇ参照）。

【００７５】ロックリング７１９が回転され（アンロッ
ク状態）た後、振動検出手段からの目標値を基にして
（前述した支持枠７５の中心位置移動動作に重なって）
支持枠７５が駆動され、防振が始まる事になる。

【００７６】ここで、防振を終わる為に矢印７１９ｊの
時点で防振オフにすると、振動検出手段からの目標値が
補正手段に入力されなくなり、支持枠７５は中心位置に
制御されて止まる。この時に吸着コイル７３０への通電
を止める（７３０ｂ）。すると、吸着ヨーク７２９によ
るアマーチュア７２４の吸着力が無くなり、ロックリン
グ７１９はロックバネ７２８により時計回りに回転さ
れ、図１５（ａ）の状態に戻る。この時、ロックリング
７１９はロックゴム７２６に当接して回転規制される為
に回転終了時の該ロックリング７１９の衝突音は小さく
抑えられる。

【００７７】その後（例えば２０ｍｓｅｃ後）、補正手
段への制御を断ち、図１６のタイミングチャートは終了
する。

【００７８】図１７は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【００７９】図１７において、９１は図６の振動検出手
段８３ｐ，８３ｙであり、振動ジャイロ等の角速度を検
出する振れ検出センサと該振れ検出センサ出力のＤＣ成
分をカットした後に積分して角変位を得るセンサ出力演
算手段より構成される。

【００８０】この振動検出手段９１からの角変位信号は
目標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段
９２は可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力さ
れる両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａはその時点をゼロとして連続的に出力を始め
る。

【００８１】可変差動増幅器９２ａの増幅率は防振敏感
度設定手段９４の出力により可変になっている。何故な
らば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正光学装置
を追従させる目標値（指令信号）であるが、補正光学装
置の駆動量に対する像面の補正量（防振敏感度）はズー
ム，フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変
化する為、その防振敏感度変化を補う為である。

【００８２】従って、防振敏感度設定手段９４は、ズー
ム情報出力手段９５からのズーム焦点距離情報と露光準
備手段９６の測距情報に基づくフォーカス焦点距離情報
が入力され、その情報を基に防振敏感度を演算あるいは
その情報を基にあらかじめ設定した防振敏感度情報を引
き出して、目標値設定手段９２の可変差動増幅器９２ａ
の増幅率を変更させる。

【００８３】補正駆動手段９７はハード基板７１５上に
実装されたＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ，７３２であり、目
標値設定手段９２からの目標値が指令信号７３０ｐ，７
３０ｙとして入力される。

【００８４】補正起動手段９８はハード基板７１５上の
ＩＣ７３２とコイル７６ｐ，７６ｙの接続を制御するス
イッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９８ｃに
接続させておく事でコイル７６ｐ，７６ｙの各々の両端
を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力されると
スイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正光学機構９
１０を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル７
６ｐ，７６ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，７
８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正光学機構９１０
を安定させておく）にする。又この時同時に論理積手段
９９の出力信号は係止手段９１４にも入力し、これによ
り係止手段は補正光学機構９１０を係止解除する。補正
光学機構９１０と補正駆動手段９７で、前述の補正光学
装置を構成している。

【００８５】尚、補正光学機構９１０はその位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力
し、前述した様に位置制御を行っている。

【００８６】論理積手段９９はレリーズ手段９１１のレ
リーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力信
号の両信号が入力された時に、その構成要素であるアン
ドゲード９９ａが信号を出力する。つまり、防振切換手
段９１２の防振スイッチを撮影者が操作し、且つレリー
ズ手段９１１でレリーズ半押しを行った時に補正光学機
構９１０は係止解除され、制御状態になる。

【００８７】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、これにより測光，測距，レンズ
合焦駆動が行われる共に、前述した様に防振敏感度設定
手段９４にフォーカス焦点距離情報が入力される。

【００８８】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００８９】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００９０】前記遅延手段９３は前記振動検出手段９１
の出力が安定する迄待機した後に、補正光学機構９１０
へ目標値信号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１
の出力が安定してから防振を始める構成にしている。

【００９１】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を元に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【００９２】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論値積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正光学機構
９１０は補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００９３】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より、係止手段９１４は補正光学装置９１０を係止し、
その後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８
ｃに接続され、補正光学機構９１０は制御されなくな
る。

【００９４】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行う事は頻繁にあるわけで、その様な時
に毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、その出力
安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出手段９
１が既に起動している時には該振動検出手段９１は起動
既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時間を短くして
いる。

【００９５】

【発明が解決しようとする課題】図１６で述べた様に、
防振を止める時には支持枠７５を中心に制御状態にして
おき、吸着マグネット７３０への通電を止め、ロックリ
ング７１９を回転させて支持枠７５の係止を行う。

【００９６】しかし実際には様々な使用状態が考えら
れ、例えば防振中に電池が突然消耗してしまった場合も
ある。

【００９７】このような時には支持枠７５を中心に制御
する事は出来なくなり、図１８（ａ）に示す様に、支持
枠７５は重力Ｇの方向（図の下方）に落下する。

【００９８】そして、電源が消耗した事により吸着マグ
ネット７３０への通電も止まり、吸着ヨーク７２９とア
マーチュア７２４の吸着力が無くなり、ロックリング７
１９はロックバネ７２８の弾性力で時計まわりに回転す
る。その為、カム部７１９ｆの力で支持枠７５の突起７
５ｆは押し上げられ、支持枠７５は中央に復帰する事に
なる。

【００９９】ところが、ロックバネ７２８には支持枠７
５を中央に復帰させるだけの十分の弾性力を持たせる事
は難しいと云う問題が出て来た。

【０１００】上記補正光学装置のコイル（ロック用コイ
ル）７２０は不図示の鏡筒内に収めなくてはならない
為、大型に出来ない。

【０１０１】支持枠７５を係止解除する時にはコイル７
２０に通電してロックリング７１９をロックバネ７２８
の弾性力に逆らって回転させ、アマーチュア７２４が吸
着ヨーク７２９にイコライズされる角度まで駆動しなく
てはならない。

【０１０２】ところがコイル７２０は寸法上の制約があ
る為、十分大きな駆動力を発生させる事が出来ず、ロッ
クバネ７２８の弾性力を強くするとアマーチュア７２４
が吸着ヨーク７２９に当接する角度までロックリング７
１９が駆動されなくなってしまう。従って、ロックバネ
７２８の弾性力を強くすることが出来ない。

【０１０３】その為、上述の様に支持枠７５が重力Ｇ方
向に落下している状態からロックリング７１９が支持枠
７５の係止方向に回転しても、カム部７１９ｆは突起７
５ｆを持ち上げる十分な力を発生出来ず、ロックリング
７１９の回転が止まってしまう問題が生じて来た。

【０１０４】この問題は詳しく見ると、二通りの現象が
ある。

【０１０５】（Ａ）支持枠７５が落下した状態でロック
リング７１９が全く回転しない〔図１８（ａ）の状
態〕。

【０１０６】（Ｂ）ロックリング７１９は回転するが、
途中で止まってしまう〔図１８（ｂ）参照〕。

【０１０７】上記（Ａ）原因は、突起７５ｆとカム部７
１９ｆの静止摩擦の影響である。静止摩擦は動摩擦に比
べて極めて大きく、ロックバネ７２８の弾性力だけで静
止摩擦に打ち勝ちながら支持枠７５を持ち上げてゆく事
が出来ない事による。

【０１０８】上記（Ｂ）の原因は、ロックリング７１９
の回転（係止方向）につれてロックバネ７２８は縮んで
ゆき、次第に弾性力が弱くなってゆく。その時ロックリ
ング７１９の回転当初は支持枠７５を持ち上げられてい
たが、途中から支持枠７５を持ち上げることが出来ない
事による。

【０１０９】以上、コイル７２０の駆動力に余裕がない
事により、本防振システムの使用状態によっては防振終
了後、補正手段（支持枠７５，レンズ７４，コイル７６
ｐ，７６ｙ等から成り、補正光学装置の機構部の中で地
板７１に対して光軸に直交する方向に相対的に動かされ
る部分）を、係止手段（前記補正手段を係止する部分で
あり、ロックリング７１９，コイル７２０，ロックバネ
７２８等から構成される）により係止することが出来な
いと云う問題があった。

【０１１０】（発明の目的）本発明の目的は、安定して
補正手段を係止することのできる補正光学装置を提供す
ることにある。

【０１１１】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、光軸を偏心させる補正
手段と、前記光軸を中心として回転することによって前
記補正手段の係止と係止の解除を行う係止手段と、該係
止手段を前記補正手段の係止方向に付勢する弾性手段と
を備えた補正光学装置において、前記係止手段が、前記
補正手段を係止位置で係止するために前記補正手段と当
接するカム部を有し、該カム部が、前記弾性手段によっ
て前記係止手段が係止方向に回転された時に、係止方向
回転初期の所定の回転範囲にては係止動作を行わず、該
回転範囲を越えた後係止動作を行うカム形状をしている
ことを特徴とするものである。

【０１１２】 また、上記目的を達成するために、請求
項４記載の本発明は、光軸を偏心させる補正手段と、前
記光軸を中心として回転することによって前記補正手段
の係止と係止の解除を行う係止手段と、該係止手段を前
記補正手段の係止方向に付勢するものであって、前記係
止手段を係止方向に回転させていくに従い弾性力が弱く
なる特性を有する弾性手段とを備えた補正光学装置にお
いて、前記係止手段が、前記補正手段を係止位置で係止
するために前記補正手段と当接するカム部を有し、該カ
ム部が、前記係止手段が係止方向に回転していくに従
い、係止方向への前記係止手段の回転量を一定とした場
合の前記補正手段のリフト量が減少するカム形状をして
いることを特徴とするものである。

【０１１３】

【０１１４】

【０１１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【０１１６】図１は本発明の実施の第１の形態に係る補
正光学装置に具備されるロックリング７１９の斜視図で
あり、従来のロックリング７１９（図１５，図１８）と
異なるのは、ロックリング７１９のカム部７１９ｆ’の
形状である。その他の構成は従来と同様であるので、そ
の説明は省略する。

【０１１７】カム部７１９ｆ’の３ケ所の中の１ケ所を
拡大して図２に示し、比較の為に従来のカム部７１９ｆ
の拡大図を図３に示す。

【０１１８】図２，図３の（ａ）及び図４（ｂ）は未だ
支持枠７５は制御状態にある。そして、図２，図３の
（ｂ）は電源が突然消耗し、支持枠７５が落下してロッ
クリング７１９に当接した図である。また、図２，図３
の（ｃ）はロックリング７１９の回転初期状態、図２，
図３の（ｄ）は後期状態であり、完全に係止が終了した
状態は図４（ａ）となる。

【０１１９】図２，図３の（ａ），（ｂ）の状態は、本
実施の形態も従来例も変化は無い。しかし、回転初期
（θだけ回転した時）の（ｃ）の状態において、図２の
本実施の形態では、この時の回転角の範囲（直線２１と
２２の間）の突起７５ｆのカム部７１９ｆに対する当接
面がロックリング７１９の回転中心と同心の円弧となっ
ている為、支持枠７５を向心させる力を有さない。

【０１２０】そして、ロックリング７１９が回転してゆ
く事でロックバネ７２８（不図示）の弾性力が弱くなっ
てゆく事、及び、ロックリング７１９の慣性力が吸収さ
れてゆく事になるが、図２（ｄ）の矢印２４の辺りから
カム部７１９ｆ’のカム角が寝てくる（ロックリング７
１９の回転量を一定とすると、カムを寝かせるとその時
の支持枠７５のリフト量が減るが、ロックリング７１９
の回転力を一定とするとその時の支持枠リフト力は増
す）為にロックリング７１９の弱い回転力でも支持枠を
持ち上げる事が出来る。

【０１２１】図３において、例えば図３（ｃ）の状態で
ロックリング７１９が回転することが出来、図３（ｄ）
の状態になったとしてもカム部７１９ｆのカム角はロッ
クリング７１９の回転にかかわらず一定な為に、ロック
バネ７２８（不図示）の弾性力がロックリング７１９の
回転につれて弱くなってゆくと、矢印３２の地点で該ロ
ックリング７１９は回転を止めてしまう。

【０１２２】図２（ｄ）の範囲２５のようにカム角を寝
かせると、支持枠７５を完全に押し上げるまでのロック
リング７１９の回転量が増えると云うデメリットが生ず
る。ロックリング７１９の回転量はコイル７２０及び対
向する永久磁石７１８の関係で決まってしまい、簡単に
は増やせない。

【０１２３】その為、図４（ａ）の様に支持枠７５は完
全に係止された状態でも未だロックリング７１９のカム
部７１９ｆ’の範囲にある〔図１５（ａ）では支持枠は
カム部７１９ｆの範囲を抜けている〕。

【０１２４】しかしながら、上述した様にカム部７１９
ｆ’の角度は支持枠７５が係止されるにつれて寝て来て
いる為、支持枠７５の振動（衝撃）が突起７５ｆよりカ
ム部７１９ｆ’に伝わり、ロックリング７１９を回転さ
せて係止が解除されてしまう事は無い（可逆性は無
い）。

【０１２５】（実施の第２の形態）図５は本発明の第２
の実施の形態に係る図であり、図２と異なるのは、ロッ
クリング７１９のカム部７１９ｆ”に凹部５１が設けら
れている点である。

【０１２６】図５の（ａ）〜（ｄ）は、上記図２，図３
の（ａ）〜（ｄ）と対応しており、この実施の形態にお
ける効果は（ｃ）より現れる。

【０１２７】 図５（ｃ）において、ロックリング７１
９の回転初期においては凹部５１により一旦支持枠突起
７５ｆとカム部７１９ｆ”の当接が外れる。その為、こ
の区間では突起７５ｆとカム部７１９ｆ”の摩擦が無
く、ロックバネ７２８（不図示）の弾性力でロックリン
グ７１９を十分加速する事が出来る。

【０１２８】従って、その後再び突起７５ｆがカム部７
１９ｆ”と当接し、カム角度により支持枠７５が持ち上
げられてゆく時、ロックリング７１９は十分な回転エネ
ルギーを有する為に安定して補正手段を係止する事が可
能である。

【０１２９】この様な凹部５１、即ち支持枠７５を持ち
上げる方向とは逆の角度のカム部を有する事で、この部
分でロックリング７１９に回転エネルギーを蓄える事が
出来、安定した補正手段係止動作が可能である。

【０１３０】以上の実施の各形態によれば、ロックリン
グ７１９のカム部７１９ｆ’に助走区間〔図２（ｃ）の
直線２１と２２の間）を設け、ロックリング７１９の慣
性力とロックバネ７２８の弾性力の合力で支持枠７５を
係止する構成にしたため、従来例で述べた（Ａ）の問題
を解消することができる。つまり、ロックバネ７２８の
弾性力が弱くても、ロックリング７１９を支持枠７５の
係止位置まで回転させ、支持枠７５を確実に係止するこ
とが可能になる。

【０１３１】また、ロックリング７１９のカム角度を、
ロックバネ７２８の弾性力が弱くなるにつれて、図２や
図５に示す様に、寝て来る構成にしているため、従来例
で述べた（Ｂ）の問題を解消することができる。つま
り、カム角度でロックバネ７２８の弾性力を補完してロ
ックリング７１９を支持枠７５の係止位置まで回動させ
ることができ、支持枠７５を確実に係止する事が可能と
なる。

【０１３２】又、上記の様にロックバネ７２８の弾性力
の変化につれてカム角度を寝かせているが、例えばロッ
クリング７１９の回転に伴う弾性力の変化が全く無いと
した場合でも、前述の（Ｂ）のロックリング途中止まり
は生じる。例えば、上記の様にロックリング７１９のカ
ム部７１９ｆ’に助走区間を設け、ロックリングの慣性
力で支持枠７５を係止始めることができたとしても、支
持枠７５の突起７５ｆとロックリング７１９のカム部７
１９ｆ’の間の摩擦で慣性力が弱まってゆき、ロックリ
ング７１９の回転は停止してしまう。

【０１３３】この問題に対しても、ロックリング７１９
のカム部７１９ｆ’のカム角度を、支持枠７５が係止さ
れるにつれて寝て来る構成にすることで、支持枠７５と
ロックリング７１９間の摩擦を徐々に小さくしてゆき、
摩擦によるブレーキでロックリング慣性力が吸収されて
しまう事を防ぐことが出来る。

【０１３４】更に、図５に示す様に、カムの角を逆にし
た部分（ロックリング７１９が係止方向に駆動されても
支持枠７５が係止解除方向になるカム角度）を設け、そ
の間でロックリング７１９を十分加速する構成にしてい
る為、確実に支持枠７５を係止する事が出来る。

【０１３５】更に詳述すると、ロックリング７１９が吸
着ヨーク７２９に吸着保持された状態（最大係止解除位
置）におけるカム部７１９ｆ”の突起７５ｆとの当接位
置（支持枠落下時）の成す角は、ロックリング７１９が
支持枠係止方向に回転し、支持枠７５が係止されてゆく
時の互いの成す角と逆になっており〔図５（ｂ）参
照〕、ロックリング７１９が最大係止解除位置から係止
方向に回転すると、回転当初は支持枠をより落下させる
方向のカム角度形状であり、その後支持枠７５を中心に
復帰させる方向のカム角度形状となっている。

【０１３６】この様にする事で、助走をよりスムーズに
可能にして、ロックバネ７２８の弱い弾性力で支持枠７
５を安定して係止することが可能になる。

【０１３７】 （発明と実施の形態の対応） 本実施の
形態において、レンズ７４，支持枠７５，コイル７６
ｐ，７６ｙ，ＩＲＥＤ７７ｐ，７７ｙ，支持球７９ａ，
７９ｂ，チャージバネ７１０が本発明の補正手段に相当
し、ロックリング７１９，カム部７１９ｆ’及び７１９
ｆ”，コイル７２０，アマーチュアピン７２１，アマー
チュアゴム７２２，アマーチュアバネ７２３，アマーチ
ュア７２４が本発明の係止手段に相当し、ロックバネ７
２８が弾性手段に相当する。

【０１３８】 また、カム部７１９ｆ’及び７１９ｆ”
が本発明のカム部に相当する。

【０１３９】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０１４０】（変形例）本発明は、振動検出手段として
は、角加速度計，加速度計，角速度計，速度計，角変位
計，変位計、更には画像振れ自体を検出する方法等、振
れが検出できるものであればどのようなものであっても
良い。

【０１４１】本発明は、振動検出手段と補正手段は、互
いに装着可能な複数の装置、例えばカメラとそれに装着
可能な交換レンズにそれぞれわけて設けることも可能で
ある。

【０１４２】本発明は、請求項または実施の形態の各構
成または一部の構成が別個の装置に設けられていてもよ
い。例えば、振動検出手段がカメラ本体に、補正手段が
前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に、それらを制御す
る制御手段が中間アダプタに設けられていてもよい。

【０１４３】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。

【０１４４】

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、補正手段を係止する係止手段が、前記補正手段を係
止位置で係止するために前記補正手段と当接するカム部
を有し、該カム部が、弾性手段によって前記係止手段が
係止方向に回転された時に、係止方向回転初期の所定の
回転範囲にては係止動作を行わず、該回転範囲を越えた
後係止動作を行うカム形状にしている。

【０１４５】

【０１４６】よって、弱い弾性力を持つ弾性手段であっ
ても、安定して補正手段を係止することができる。

【０１４７】 また、本発明によれば、補正手段を係止
する係止手段が、前記補正手段を係止位置で係止するた
めに前記補正手段と当接するカム部を有し、該カム部
が、前記係止手段が係止方向に回転していくに従い、係
止方向への前記係止手段の回転量を一定とした場合の前
記補正手段のリフト量が減少するカム形状にしている。

【０１４８】

【０１４９】よって、常に安定して補正手段を係止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る補正光学装置
に具備されるロックリングを示す斜視図である。

【図２】図１のロックリングに備わったカム部の形状に
ついて説明する為の図である。

【図３】図７のロックリングに備わったカム部の形状に
ついて説明する為の図である。

【図４】図１のロックリングが駆動される時の様子を示
す図である。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係る補正光学装置
に具備されるロックリングのカム部の形状について説明
する為の図である。

【図６】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図で
ある。

【図７】図６の補正光学装置の構造を示す分解斜視図で
ある。

【図８】図７の挟持手段が挿入される支持枠の孔の形状
を説明する為の図である。

【図９】図７の地板に支持枠を組み込んだ時の様子を示
す断面図である。

【図１０】図７に示す地板を示す斜視図である。

【図１１】図７に示す支持枠を示す斜視図である。

【図１２】図７に示すロックリングを示す斜視図であ
る。

【図１３】図７の支持枠等を示す正面図である。

【図１４】図７の位置検出素子の出力を増幅するＩＣの
構成を示す回路図である。

【図１５】図７のロックリングが駆動される時の様子を
示す図である。

【図１６】図１５のロックリング駆動時における信号波
形を示す図である。

【図１７】防振システムが搭載されたカメラの防振系の
回路構成を示すブロック図である。

【図１８】図７のロックリングの駆動時に電池が消耗し
た場合について説明する為の図である。

【符号の説明】

７４ レンズ ７５ 支持枠 ７６ｐ，７６ｙ コイル ７７ｐ，７７ｙ 赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ） ７９ａ，７９ｂ 支持球 ７１０ チャージバネ ７１８ 永久磁石 ７１９ ロックリング ７１９ｆ’ カム部（実施の第１の形態） ７１９ｆ” カム部（実施の第２の形態） ７２０ コイル ７２１ アマーチュアピン ７２２ アマーチュアゴム ７２３ アマーチュアバネ ７２４ アマーチュア ７２６ ロックゴム ７２７ ロックヨーク ７２８ ロックバネ ７２９ 吸着ヨーク ７３０ 吸着マグネット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−339050（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−245133（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53671（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−5738（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−5035（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−327877（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−123526（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−18776（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−120655（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−340938（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光軸を偏心させる補正手段と、前記光軸
   を中心として回転することによって前記補正手段の係止
   と係止の解除を行う係止手段と、該係止手段を前記補正
   手段の係止方向に付勢する弾性手段とを備えた補正光学
   装置において、 前記係止手段は、前記補正手段を係止位置で係止するた
   めに前記補正手段と当接するカム部を有し、該カム部
   は、前記弾性手段によって前記係止手段が係止方向に回
   転された時に、係止方向回転初期の所定の回転範囲にて
   は係止動作を行わず、該回転範囲を越えた後係止動作を
   行う カム形状をしていることを特徴とする補正光学装
   置。
2. 【請求項２】 前記係止手段の前記所定の回転範囲での
   前記カム部の形状は、前記係止手段の回転中心と同心の
   円弧形状をしていることを特徴とする請求項１記載の補
   正光学装置。
3. 【請求項３】 前記係止手段の前記所定の回転範囲での
   前記カム部の形状は、前記補正手段との当接が外れる形
   状をしていることを特徴とする請求項１記載の補正光学
   装置。
4. 【請求項４】 光軸を偏心させる補正手段と、前記光軸
   を中心として回転することによって前記補正手段の係止
   と係止の解除を行う係止手段と、該係止手段を前記補正
   手段の係止方向に付勢するものであって、前記係止手段
   を係止方向に回転させていくに従い弾性力が弱くなる特
   性を有する弾性手段とを備えた補正光学装置において、 前記係止手段は、前記補正手段を係止位置で係止するた
   めに前記補正手段と当接するカム部を有し、該カム部
   は、前記係止手段が係止方向に回転していくに従い、係
   止方向への前記係止手段の回転量を一定とした場合の前
   記補正手段のリフト量が減少するカム形状をしているこ
   とを特徴とする補正光学装置。