JP3372722B2 - 光学装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ，銀
塩フィルムカメラ，双眼鏡，望遠鏡等の光学装置に関
し、特に像ぶれ防止に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは、露出決定やピント合せ
等、撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手ぶれ
（手ブレと表現されることもある）を防ぐシステムも研
究されており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど
なくなってきている。

【０００４】ここで、手ぶれを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手ぶれは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手ぶれを起こしていても
像ぶれのない写真を撮影可能とするための基本的な考え
として、前記手ぶれによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければな
らない。従って、カメラのぶれが生じても像ぶれを生じ
ない写真を撮影できることを達成するためには、第１に
カメラの振動を正確に検出し、第２に手ぶれによる光軸
変化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラぶれ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
検出手段とこの振動検出手段の出力信号を電気的或は機
械的に積分して角変位を出力するカメラぶれ検出手段を
カメラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光
学装置を駆動させて像ぶれ抑制が行われる。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図１８を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１８の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦ぶれ８１ｐ及びカメラ横ぶれ８１ｙに由来する像ぶれ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦ぶれ振動，カメラ横ぶれ振動を検出す
る振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８６ｐ，８
６ｙは各々補正光学装置８５に推力を与えるコイル、８
９ｐ，８９ｙは補正光学装置８５の位置を検出する位置
検出素子）であり、この補正光学装置８５は後述する位
置制御ループを設けており、振動検出手段８３ｐ，８３
ｙの出力を目標値として駆動され、像面８８での像の安
定を確保する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振シス
テムにおいて、像ぶれを補正する補正レンズは、防振時
以外には鏡筒内に固定されていなくてはならない。何故
ならば固定されていないと防振を使用しない撮影時に補
正レンズが外乱（例えばミラーの振動）で動き像ずれを
起こしてしまうことや、携帯時に補正光学装置が揺動
し、不快な音を発生させたり、内部器材に損傷を引き起
こす事態が予想されるためである。

【００１１】このように補正レンズを固定する係止手段
を設けた場合、防振のために補正レンズが動いている最
中に係止手段が誤動作し、撮影中に防振が出来なくなる
ことがあってはならない。

【００１２】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、像ぶれを光学的に補正する補正光学手段が、
その補正動作中に、係止手段の誤動作で、動作しなくな
ることのない光学装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、光学装置を次の（１）〜（８）のとお
りに構成する。

【００１４】（１）像ぶれを光学的に補正する補正光学
手段と、この補正光学手段を係止，係止解除する係止手
段と、前記補正光学手段を付勢する第１の電源供給手段
と、前記係止手段を付勢する第２の電源供給手段とを備
えた光学装置。

【００１５】（２）像ぶれを光学的に補正する補正光学
手段と、この補正光学手段を係止，係止解除する係止手
段と、この係止手段を係止位置から係止解除位置へ駆動
する駆動手段と、前記係止手段を前記係止解除位置に保
持する保持手段と、前記補正光学手段を付勢する第１の
電源供給手段と、前記駆動手段と前記保持手段を付勢す
る第２の電源供給手段とを備えた光学装置。

【００１６】（３）像ぶれを光学的に補正する補正光学
手段と、この補正光学手段を係止，係止解除する係止手
段と、この係止手段を係止位置から係止解除位置へ駆動
する駆動手段と、前記係止手段を前記係止解除位置に保
持する保持手段と、前記補正光学手段と前記駆動手段を
付勢する第１の電源供給手段と、前記保持手段を付勢す
る第２の電源供給手段とを備えた光学装置。

【００１７】（４）像ぶれを光学的に補正する補正光学
手段と、この補正光学手段を係止，係止解除する係止手
段と、この係止手段を係止位置から係止解除位置へ駆動
する駆動手段と、前記係止手段を前記係止解除位置に保
持する保持手段と、前記補正光学手段と前記駆動手段を
付勢する第１の電源供給手段と、第２の電源供給手段
と、前記保持手段を付勢する電源供給手段を前記第１の
電源供給手段の状態に応じて前記第１の電源供給手段，
前記第２の電源供給手段のいずれかに切り替える電源供
給切替え手段とを備えた光学装置。

【００１８】（５）第２の電源供給手段は、第１の電源
供給手段の出力を調整したものである前記（２），前記
（３），前記（４）のいずれかに記載の光学装置。

【００１９】（６）第２の電源供給手段は、第１の電源
供給手段の状態が良いときにこの第１の電源供給手段か
ら付勢されるコンデンサである前記（４）記載の光学装
置。

【００２０】（７）像ぶれを補正する補正光学手段と、
この補正光学手段を係止，係止解除する係止手段と、こ
の係止手段を係止位置から係止解除位置へ駆動する駆動
手段と、前記係止手段を前記係止解除位置に保持する保
持手段と、前記補正光学手段，前記駆動手段，前記保持
手段を付勢する電源供給手段と、この電源供給手段の状
態が悪いときに前記保持手段の保持動作を補完するよう
前記駆動手段を付勢させる制御手段とを備えた光学装
置。

【００２１】（８）第１の電源供給手段を当該光学装置
の本体側へ配置し、第２の電源供給手段を補正光学手段
を含む光学系側へ配置した前記（１）〜（６）のいずれ
かに記載の光学装置。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明は、ビデオカメラ，銀塩フ
ィルムカメラ，双眼鏡，望遠鏡等の各種の光学装置の形
で実施でき、手ぶれによる像ぶれや、車輌等の振動によ
る像ぶれを防止することができる。

【００２３】以下１眼レフカメラの実施例により本発明
を詳しく説明する。なお説明の都合上、先ず各実施例で
用いる補正光学装置に関し説明し、続いて各実施例を説
明する。

【００２４】（補正光学装置）図８は後述する各実施例
で用いられる補正光学装置の構造を示す分解斜視図であ
る。

【００２５】図示のように、地板７１の背面突出耳７１
ａ（３か所，１か所は隠れて見えない）は、不図示の鏡
筒に嵌合し公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネジ止めされ
鏡筒に固定される。

【００２６】磁性体であり光沢メッキが施された第２ヨ
ーク７２は孔７２ａを貫通するネジで地板７１の孔７１
ｃにネジ止めされる。また第２ヨーク７２にはネオジウ
ムマグネット等の永久磁石７３（シフトマグネット）が
磁気的に吸着されている。

【００２７】なお、各永久磁石７３の磁化方向は図８に
示す矢印７３ａの方向である。

【００２８】レンズ７４がＣリング等で固定された支持
枠７５には、コイル７６ｐ，７６ｙ（シフトコイル）が
パッチン接着され、また、ＩＲＥＤ等の投光素子７７
ｐ，７７ｙも支持枠７５の背面に接着され、スリット７
５ａｐ，７５ａｙを通して射出光は後述するＰＳＤ（ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｄｉｖｉｃｅ：
フォトダイオードの表面抵抗を利用した光スポット位置
検出センサ）等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙに入射す
る。

【００２９】支持枠７５の孔７５ｂ（３か所）にはＰＯ
Ｍ等の先端球状の支持球７９ａ，７９ｂ及びチャージバ
ネ７１０が装入され支持球７９ａが支持枠７５に熱カシ
メされ固定される。（支持球７９ｂはチャージバネ７１
０のバネ力に逆らって孔７５ｂの延出方向に摺動可能で
ある）図９（ａ）は補正光学装置の組立後の横断面図で
あり、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に支持球
７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持球７９
ａの順に装入してゆき（支持球７９ａ，７９ｂは同形状
部品）、最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カシメして
支持球７９ａの抜け止めを行う。

【００３０】孔７５ｂの図９（ａ）とは直交する方向の
断面図を図９（ｂ）に示す。また、図９（ｂ）の断面図
を矢印７９ｃ方向より観た平面図を図９（ｃ）に示し、
図９（ｃ）の符合Ａ〜Ｄに示す範囲の深さを図９（ｂ）
のＡ〜Ｄに示す。

【００３１】ここで支持球７９ａの羽根部７９ａａ後端
部は深さＡ面の範囲で受けられ規制されるため周端部７
５ｃを熱カシメすることで支持球７９ａは支持枠７５に
固定される。

【００３２】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられるために支持球７９ｂがチャ
ージバネのチャージバネ力で孔７５ｂより矢印７９ｃの
方向に抜けてしまうことはない。

【００３３】もちろん補正光学装置の組立が終了すると
支持球７９ｂは第２ヨーク７２に受けられるため支持枠
７５より抜け出ることはなくなるが組立性を考慮して抜
け止め範囲Ｂ面を設けている。

【００３４】図９に示す支持枠７５の孔７５ｂの形状
は、支持枠７５を成形で作る場合においても複雑な内径
スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反対側に型を抜
く単純な２分割型で成形可能なため、その分寸法精度を
厳しく設定出来る。

【００３５】また支持球７９ａ，７９ｂとも同部品であ
るため組立ミスが無く、部品管理上も有利である。

【００３６】再び図８に示す支持枠７５の軸受部７５ｄ
には例えばフッソ系のグリスを塗布しＬ字形の軸７１１
（非磁性のステンレス材）を装入し、Ｌ字軸７１１の他
端を地板７１に形成された軸受部７１ｄ（同様にグリス
塗布）に装入し、３か所の支持球７９ｂを共に第２ヨー
ク７２に乗せて支持枠７５を地板７１内に収める。

【００３７】次に第１ヨーク７１２の位置決め孔７１２
ａ（３か所）を地板７１のピン７１ｆ（図１０に示す３
か所）に嵌合させ、受け面７１ｅ（５か所）にて第１ヨ
ーク７１２を受けて地板７１に対し磁気的に結合する
（永久磁石７３の磁力）。

【００３８】これにより第１ヨーク７１２の背面が支持
球７９ａと当接し、図９（ａ）に示すように支持枠７５
は第１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挾持され光軸
方向の位置決めがされる。

【００３９】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１
２，第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッソ系グリス
が塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と
直交する平面内にて自由に摺動可能である。

【００４０】Ｌ字軸７１１は支持枠７５が地板７１に対
し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支持し
ていることになり、これにより支持枠７５の地板７１に
対する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制して
いる。

【００４１】なお、Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７５
ｄの嵌合ガタは光軸方向には大きく設定してあり、支持
球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７２
の挾持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうことを
防いでいる。

【００４２】第１ヨーク７１２表面には絶縁用シート７
１４が被せられ、その上に複数のＩＣを有するハード基
板７１５（位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、出力増幅用Ｉ
Ｃ、コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用ＩＣ等）が位置決め孔
７１５ａ（２か所）を地板７１のピン７１ｈ（図１０に
示す２か所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨーク７１
２の孔７１２ｂとともに地板７１の孔７１ｇ（図１０に
示す）にネジ結合される。

【００４３】ここでハード基板７１５には位置検出素子
７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされてハンダ付けさ
れ、また信号伝達用のフレキシブル基板７１６も面７１
６ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む範囲７１５
ｃに熱圧着される。

【００４４】フレキシブル基板７１６からは光軸と直交
する平面方向に１対の腕７１６ｂｐ，７１６ｂｙが延出
しており、各々支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７５
ｅｙ（図１１に示す）に引っ掛けられ、投光素子７７
ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６ｙの端子がハ
ンダ付けされる。

【００４５】これにより投光素子７７ｐ，７７ｙ、コイ
ル７６ｐ，７６ｙの駆動は、ハード基板７１５よりフレ
キシブル基板７１６を介在して行われる。

【００４６】フレキシブル基板７１６の腕部７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙには各々屈曲部７１６ｃｐ，７１６ｃｙ
を有しており、この屈曲部の弾性により支持枠７５が光
軸と直交する平面内に動き回ることに対する腕部７１６
ｂｐ，７１６ｂｙの負荷を低減している。

【００４７】第１ヨーク７１２はエンボスによる突出面
７１２ｃを有し、突出面７１２ｃは絶縁シート７１４の
孔７１４ａを通りハード基板７１５と直接接触してい
る。

【００４８】この接触面のハード基板７１５側にはアー
ス（ＧＮＤ：グランド）パターンが形成されており、ハ
ード基板７１５を地板７１にネジ結合することで第１ヨ
ーク７１２はアースされ、第１ヨーク７１２がアンテナ
になってハード基板７１５の素子にノイズを与えること
がなくなる。

【００４９】マスク７１７は地板７１のピン７１ｈ（図
１０に示す）に位置決めされてハード基板７１５上に両
面テープにて固定される。

【００５０】地板７１には永久磁石貫通孔７１ｉが開け
られており、ここから第２ヨーク７２の背面が露出して
いる。

【００５１】この貫通孔７１ｉに永久磁石７１８（ロッ
クマグネット）が組込まれ、第２ヨーク７２と磁気結合
している（図９参照）。

【００５２】ロックリング７１９にはコイル７２０（ロ
ックコイル）が接着され、またロックリング７１９の耳
部７１９ａの背面には軸受７１９ｂ（図１２に示す）が
あり、アマーチャピン７２１にアマーチュアゴム７２２
を通し、アマーチュアピン７２１を軸受７１９ｂに通し
た後、アマーチュアピン７２１にアマーチュアバネ７２
３を通しアマーチュア７２４に嵌入してカシメ固定す
る。

【００５３】故にアマーチュア７２４はアマーチュアバ
ネ７２３のチャージ力に逆らってロックリング７１９に
対し矢印７２５方向に摺動出来る。

【００５４】図１２は組立終了後の補正光学装置を図８
の背面方向（右方向）から見た平面図であるが、図にお
いてロックリング７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（３
か所）を地板７１の内径突起７１ｊ（３か所）に合わせ
てロックリング７１９を地板７１に押し込み、その後ロ
ックリングを時計方向に回して抜け止めを行う公知のバ
ネヨット結合によりロックリング７１９は地板７１に取
り付いている。

【００５５】故にロックリング７１９は地板７１に対し
光軸回りに回転可能である。しかしロックリング７１９
が回転して再び切り欠き７１９ｃが突起７１ｊと同位相
になりバヨネット結合が外れてしまうのを防ぐためロッ
クゴム７２６を地板７１に圧入してロックリング７１９
がロックゴムに規制される切り欠き部７１９ｃの角度θ
（図１２に示す）しか回転出来ないように回転規制して
いる。

【００５６】磁性体のロックヨーク７２７にも永久磁石
７１８（ロックマグネット）が取付けられ、孔７２７ａ
（２か所）を地板７１のピン７１ｋ（図１２に示す）に
嵌合してはめ込み、孔７２７ｂ（２か所）と７１ｌによ
りネジ結合している。

【００５７】地板７１側の永久磁石７１８とロックヨー
ク７２７側の永久磁石７１８及び第２のヨーク７２、ロ
ックヨーク７２７により公知の閉磁路を形成している。

【００５８】また、ロックゴム７２６はロックヨーク７
２７がネジ結合されることで抜け止めされる。

【００５９】なお、図１２においては説明の便のために
ロックヨーク７２７は省いて図示している。

【００６０】ロックリング７１９のフック７１９ｅと地
板７１のフック７１ｍ間にはロックバネ７２８が掛けら
れており、ロックリング７１９を時計回りに付勢してい
る。図１２に示すように、吸着ヨーク７２９には吸着コ
イル７３０が差し込まれ地板７１に孔７２９ａによりネ
ジ結合される。

【００６１】コイル７２０の端子及び吸着コイル７３０
の端子は、例えば４本縒り線のテトロン被覆線のツイス
トペア構成にしてフレキシブル基板７１６の幹部７１６
ｄにハンダ付けされる。

【００６２】以上説明した補正光学装置の機構部は、大
別すると光軸を偏向させる 補正光学手段（レンズ７４、支持枠７５、コイル７６
ｐ，７６ｙ、投光素子７７ｐ，７７ｙ、支持球７９ａ，
７９ｂ、支持軸７１１で組立てられる）と、補正光学手
段を支持する支持手段（地板７１、第２ヨーク７２、永
久磁石７３、第１ヨーク７１２で組立てられる）と、補
正光学手段を係止する係止手段（永久磁石７１８、ロッ
クリング７１９、コイル７２０、アマーチュア軸７２
１、アマーチュア７２４、ロックゴム７２６、ロックヨ
ーク７２７、ロックバネ７２８、吸着ヨーク７２９、吸
着コイル７３０で組立てられる）の３つの要素で構成さ
れている。

【００６３】ハード基板７１５上のＩＣ７３１ｐ，７３
１ｙは、各々位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力増幅用
のＩＣであるが、その内部構成は図１３のようになって
いる（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成のため、ここで
は７３１ｐのみ示す）。

【００６４】電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐは、投光素子７７ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵
抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ より表示）に生じる光電流７８ｉ₁ ｐ，７
８ｉ₂ ｐを電圧に変換し、作動アンプ７３１ｃｐは各電
流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの差出力を
求め増幅している。

【００６５】投光素子７７ｐ，７７ｙの射出光は、前述
した通りスリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位置検
出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射するが、支持枠７５が光
軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，７
８ｙへの入射位置が変化する。

【００６６】位置検出素子７８ｐは矢印７８ａｐ方向に
感度を持っており、またスリット７５ａｐは矢印７８ａ
ｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）に光束が拡がり、
矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる形状をしているた
め、支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動いたときのみ位
置検出素子７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，７８ｉ₂ ｐのバ
ランスは変化し差動アンプ７３１ｃｐは支持枠７５の矢
印７１３ｐ方向に応じた出力をする。

【００６７】位置検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向に
検出感度を持ち、スリット７５ａｙは矢印７８ａｙとは
直交する方向（７８ａｐ方向）に延出する形状のため
に、支持枠７５が矢印７１３ｙ方向に動いたときのみ位
置検出素子７８ｙは出力を変化させる。

【００６８】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ｅｐは、これに従って投光素子７７ｐを駆動
する。

【００６９】前記の投光素子７７ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化するため、それに伴い位置検出
素子７８ｐ，７８ｙの光電流７８ｉ₁ ｐ，７８ｉ₂ ｐの
絶対量７８ｉ₁ ｐ＋７８ｉ₂ ｐが変化する。そのため、
支持枠７５の位置を示す７８ｉ₁ ｐ−７８ｉ₂ ｐである
差動アンプ７３１ｃｐの出力も変化してしまう。

【００７０】しかし、受光量総和一定となるように前述
の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御すれば作動ア
ンプ７３１ｃｐの温度等による出力変化がなくなる。

【００７１】コイル７６ｐ，７６ｙは、永久磁石７３，
第１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形成される閉
磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流すことで支持
枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され（公知のフレミン
グの左手の法則）コイル７６ｙに電流を流すことで支持
枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動される。

【００７２】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると、支持枠７５が駆動されて
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。

【００７３】ここでコイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向
（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さく
なる方向（抵抗Ｒ１とＲ２の差が小さくなる方向）に設
定すると（負帰還）、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動力に
より位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる
位置で支持枠７５は安定する。

【００７４】このように位置検出出力を負帰還して駆動
を行う手法を位置制御手法と言い、例えば外部から目標
値（例えば手ぶれ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ
に混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠
実に駆動される。

【００７５】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力は、フレキシブル基板７１６を経由して不図示
のメイン基板に送られ、そこでアナログ−デジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われマイコンに取り込まれる。

【００７６】マイコン内では適宜目標値（手ぶれ角度信
号）と比較増幅され、公知のディジタルフィルタ手法に
よる位相進み補償（位置制御とより安定させるため）が
行われた後、再びフレキシブル基板７１６を通りＩＣ７
３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。

【００７７】ＩＣ７３２は入力される信号を基にコイル
７６ｐ，７６ｙを公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を
行い支持枠７５を駆動する。

【００７８】支持枠７５は矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向
に摺動可能であり、前述した位置制御手法により位置を
安定させている訳であるが、カメラ等の民生用光学機器
においては電源消耗防止の観点からも常に支持枠７５を
制御しておくことは出来ない。

【００７９】支持枠７５は非制御状態時には光軸と直交
する平面内にて自由に動き回ることが出来るようになる
ため、そのときのストローク端での衝突の音発生や損傷
に対しても対策しておく必要がある。

【００８０】図１１，図１２に示すように、支持枠７５
の背面には３か所の放射状に突出した突起７５ｆを設け
てあり、図１２に示すように突起７５ｆの先端がロック
リング７１９の内周面７１９ｇに嵌合している。

【００８１】故に支持枠７５は地板７１に対して総ての
方向に拘束されている。

【００８２】図１５は、ロックリング７１９と支持枠７
５の動作の関係を示す平面図であり、図１２から要部の
み抜出した図であり、説明を解り易くするために実際の
組立状態とは若干レイアウトを変化させている。また図
１５のカム７１９ｆ（３か所）は図８，図１４に示す通
り、ロックリング７１９の円筒の母線方向全域に渡って
設けられているわけではないので図１５の方向からは実
際には見えないが、説明の都合上図示している。

【００８３】図９（ａ）に示す通り、コイル７２０（７
２０ａは図示しないフレキシブル基板等でロックリング
７１９の外周を通り端子７１９ｈよりフレキシブル基板
７１６の幹７１６ｄ上の端子７１６ｅに接続される４本
縒り線の引き出し線）は永久磁石７１８で挾まれた閉磁
路内に入っており、コイル７２０に電流を流すことでロ
ックリング７１９を光軸回りに回転させるトルクを発生
する。

【００８４】このコイル７２０の駆動も不図示のマイコ
ンからフレキシブル基板７１６を介してハード基板７１
５上の駆動用ＩＣ７３３に入力する指令信号で制御さ
れ、ＩＣ７３３はコイル７２０をＰＷＭ駆動する。

【００８５】図１５（ａ）において、コイル７２０に通
電するとロックリング７１９に反時計回りのトルクが発
生するようにコイル７２０の巻き方向が設定されてお
り、これによりロックリング７１９はロックバネ７２８
のバネ力に逆らって反時計方向に回転する。

【００８６】なおロックリング７１９は、コイル７２０
に通電前はロックバネ７２８の力によりロックゴムに当
接して安定している。

【００８７】ロックリング７１９が回転すると、アマー
チュア７２４が吸着ヨーク７２９に当接してアマーチュ
アバネ７２３を締め吸着ヨーク７２９とアマーチュア７
２４の位置関係をイコライズ（整合）して図１５（ｂ）
に示すようにロックリング７１９は回転を止める。

【００８８】図１６はロックリング駆動，保持のタイミ
ングチャートであり、矢印７１９ｉの時点でコイル７２
０に通電（７２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸
着コイル７３０にも通電（７３０ａ）する。

【００８９】そのため、吸着ヨーク７２９にアマーチュ
ア７２４が当接し、イコライズされた時点でアマーチュ
ア７２４は吸着ヨーク７２９に吸着される。

【００９０】次に７２０ｃに示す時点でコイル７２０へ
の通電を止めると、ロックリング７１９はロックバネ７
２８の力で時計回りに回転しようとするが、前述したよ
うにアマーチュア７２４が吸着ヨーク７２９に吸着され
ているため回転は阻止される。

【００９１】このとき支持枠７５の突起７５ｆは、図１
５（ｂ）に示すように、カム７１９ｆと対向する位置に
在る（カム７１９ｆが回転してくる）ため支持枠７５は
突起７５ｆとカム７１９ｆの間のクリアランス分だけ動
けるようになる。

【００９２】このため重力Ｇの方向に支持枠７５が落下
することになるが、図１６の矢印７１９ｉの時点で支持
枠７５も制御状態にするため落下することはない。

【００９３】支持枠７５は非制御時はロックリング７１
９の内周で拘束されているが、実際には突起７５ｆと内
周壁７１９ｇの嵌合ガタ分だけガタを有する。

【００９４】即ちこのガタ分だけ支持枠７５は重力方向
下方に落ちており、支持枠７５の中心と地板７１の中心
がずれていることになる。

【００９５】そのため矢印７１９ｉの時点から例えば１
秒費やしてゆっくり地板７１の中心（光軸の中心）に移
動させる制御をしている。

【００９６】これは急激に中心に移動させるとレンズ７
４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快であるためで
あり、この間に露光が行われても支持枠７５の移動によ
る像劣化が生じないようにするためである（例えば１／
８秒で支持枠を５μｍ移動させる）。

【００９７】詳しくは矢印７１９ｉの時点での位置検出
素子７８ｐ，７８ｙの出力を記憶し、その値を目標値と
して支持枠７５の制御を始め、その後１秒間費やして予
め設定した光軸中心のときの目標値に移動して行く（７
５ｇ参照）。

【００９８】ロックリング７１９が回転され（アンロッ
ク状態）た後、振動検出手段からの目標値を基にして
（前述した支持枠７５の中心位置移動動作に重なって）
支持枠７５が駆動され防振が始まることになる。

【００９９】ここで防振を終るために矢印７１９ｊの時
点で防振オフにすると、振動検出手段からの目標値が補
正光学装置に入力されなくなり、支持枠７５は中心位置
に制御されて止る。

【０１００】詳しく説明すると、吸着コイル７３０への
通電を止める（７３０ｂ）。すると、吸着ヨーク７２９
のアマーチュア７２４の吸着力がなくなり、ロックリン
グ７１９はロックバネ７２８により時計回りに回転さ
れ、図１５（ａ）の状態に戻る。

【０１０１】このときロックリング７１９はロックゴム
７２６に当接して回転規制されるために回転終了時のロ
ックリング７１９の衝突音は小さく抑えられる。

【０１０２】その後（例えば２０ｍｓｅｃ後）補正光学
手段への制御を断ち、図１６のタイミングチャートは終
了する。

【０１０３】図１７は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【０１０４】図１７において、９１は図１８の振動検出
手段８３ｐ，８３ｙに相当する部分であり、振動ジャイ
ロ等の角速度を検出する振れ検出センサとこの振れ検出
センサ出力のＤＣ成分をカットした後に積分して角変位
を得るセンサ出力演算手段より構成される。

【０１０５】振動検出手段９１からの角変位信号は、目
標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段９
２は、可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中のために可変差動増幅器９２ａに入力
される両信号は常に等しく、その出力は零である。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａは、その時点を零として連続的に出力を始め
る。

【０１０６】可変差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正光学手
段を追従させる目標値（指令信号）であるが、補正光学
手段の駆動量に対する像面の補正量（防振敏感度）は、
ズーム，フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性によ
り変化するため、その防振敏感度変化を補うためであ
る。故に防振敏感度設定手段９４は、ズーム情報出力手
段９５からのズーム焦点距離情報と露光準備手段９６の
測距情報に基づくフォーカス焦点距離情報が入力され、
その情報を基に防振敏感度を演算あるいはその情報を基
に予め設定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設
定手段９２の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させ
る。

【０１０７】補正駆動手段９７はハード基板７１５上に
実装されたＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ，７３２であり、目
標値設定手段９２からの目標値が指令信号７３０ｐ，７
３０ｙとして入力される。

【０１０８】補正起動手段９８はハード基板７１５上の
ＩＣ７３２とコイル７６ｐ，７６ｙの接続を制御するス
イッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９８ｃに
接続させておくことでコイル７６ｐ，７６ｙの各々の両
端を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力される
とスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正光学手段
９１０を制御状態（未だぶれ補正は行わないが、コイル
７６ｐ，７６ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正光学手段９１
０を安定させておく）にする。また、このとき同時に論
理積手段９９の出力信号は係止手段９１４にも入力し、
これにより係止手段は補正光学手段９１０を係止解除す
る。

【０１０９】なお、補正光学手段９１０はその位置検出
素子７８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入
力し、前述したように位置制御を行っている。

【０１１０】論理積手段９９は、レリーズ手段９１１の
レリーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力
信号の両信号が入力されたときに、その構成要素である
アンドゲート９９ａが信号を出力する。

【０１１１】つまり、防振切換手段９１２の防振スイッ
チを撮影者が操作し、且つレリーズ手段９１１でレリー
ズ半押しを行ったときに補正光学手段９１０は係止解除
され制御状態になる。

【０１１２】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、測光，測距，レンズ合焦駆動を
行うと共に、前述したように防振敏感度設定手段９４に
フォーカス焦点距離情報を出力する。

【０１１３】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述したように目標
値設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【０１１４】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述したように積分器等、大時定回路を含
むセンサ出力演算は起動から出力するが安定する迄に、
ある程度の時間を要する。

【０１１５】遅延手段９３は、振動検出手段９１の出力
が安定する迄待機した後に、補正光学手段９１０へ目標
値信号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１の出力
が安定してから防振を始める構成にしている。

【０１１６】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を基に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【０１１７】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から指を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論理積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正光学手段
９１０は、補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【０１１８】論理積手段９９の出力がオフになったこと
により、係止手段９１４は補正光学手段９１０を係止
し、その後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子
９８ｃに接続され、補正光学手段９１０は制御されなく
なる。

【０１１９】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行うことは頻繁にあるわけで、そのよう
なときに毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、そ
の出力安定迄の待機時間を短くするためであり、振動検
出手段９１が既に起動しているときにはこの振動検出手
段９１は起動既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時
間を短くしている。

【０１２０】

【実施例】以下、前述した補正光学装置を用いた１眼レ
フカメラにより、本発明を詳しく説明する。電源供給元
以外は前述のとおりなので、実施例では電源供給元を中
心に説明する。なお各実施例は、電圧源を用いるもので
あるが、電流源を用いる例においても同様に実施するこ
とが出来る。

【０１２１】（実施例１）図１は実施例１である“１眼
レフカメラ”の要部を示す図である。図１において、第
１の電池１１（第１の電源供給手段）はスイッチ１２を
介して補正光学手段のコイル７６ｐ，７６ｙに電源を供
給している。また、第２の電池（第２の電源供給手段）
１３はスイッチ１４を介して係止手段の吸着コイル７３
０（保持手段）に電源を供給し、スイッチ１５を介して
係止手段のコイル７２０（駆動手段）に電源を供給して
いる。

【０１２２】スイッチ１２，１４，１５はマイコン１６
により制御されており、図１６で示したシーケンスで開
閉が行われる。即ち防振開始（図１７に示す防振切換手
段９１２オン、且つレリーズ手段９１１のレリーズ半押
しＳＷ１オン）とともにスイッチ１２，１４，１５はオ
ンして、係止解除完了迄の十分な時間７２０ｂ（５０ｍ
ｓｅｃ）でスイッチ１５をオフする。そして防振オフ
（防振切換手段９１２オフ或はレリーズ手段９１１オ
フ）すると、はじめにスイッチ１４がオフし、その後係
止完了迄の十分な時間（２０ｍｓｅｃ）後スイッチ１２
をオフして防振動作は終了する。

【０１２３】ここで補正光学手段と係止手段の電源供給
元が異なっていることについて説明する。補正光学手段
は、振動検出手段からの目標値に基づいてぶれ補正駆動
を行う訳であるが、ぶれの中にはレリーズボタンを強く
押し込んだときのぶれやカメラ内のクイックリターンミ
ラーのはね上げによるぶれのように相当大きなぶれ、或
は高周波のぶれも含まれている。そして補正レンズ７４
も十分な光学性能を発揮するために大きく重い場合、こ
のようなレンズを高周波，大振動で駆動させるためには
大きな電力を必要とする。そのためこのような状態のと
き第１の電池１１に加わる負荷が大きくなり第１の電池
の電圧レベルが低くなってしまう。もしも係止手段の電
源供給元も第１の電池１１とすると、前述の電圧降下に
より係止手段が係止動作を行う可能性がある。これは吸
着コイル７３０に流れる電流が電池１１の電圧降下によ
り減ってアマーチュア７２４への吸着力が弱くなり、ロ
ックバネ７２８の力でロックリング７１９が回転してし
まうことによる。そのため、係止手段が補正光学手段の
補正動作を阻害して十分な防振が行えなくなる可能性が
ある（図１５参照）。

【０１２４】しかし、図１のように係止手段を別電源
（第２の電池１３）にすることで前述した係止手段の誤
動作は生じなくなり防振の信頼性が向上する。

【０１２５】なお図１において、１点鎖線１７を境に紙
面左側がカメラボディ、右側が補正光学装置を有する交
換レンズであり、第１の電池１１は接点１８を介してコ
イル７６ｐ，７６ｙに電源を供給しているが、第１の電
池１１も交換レンズに入れる、或は第１の電池１１と共
に第２の電池１３をカメラボディに入れる等適宜の組合
せでも可能であり、交換レンズではなく、カメラボディ
とレンズ一体のシステムであっても良いのは言う迄もな
い。

【０１２６】以上説明したように、本実施例によれば、
補正光学手段の動作中に電源供給状態が悪化し、係止手
段が係止解除状態から係止状態へ誤動作し像ぶれの補正
が出来なくなることが防止される。

【０１２７】（実施例２）実施例１においては補正光学
手段と係止手段を別電源にしたが、係止手段への電源の
電圧降下をなくすることが出来れば別電源にする必要は
ない。この例を実施例２として説明する。

【０１２８】図２は実施例２である“１眼レフカメラ”
の要部を示す図である。図２において、１１０はＤＣ／
ＤＣコンバータであり、第１の電池１１の電圧を昇圧し
ており、この出力が接点１９を介してレギュレータ１１
１に入力して電圧が安定化されている。このためレギュ
レータ１１１の出力電圧１１１ａは、第１の電池１１が
電圧降下しても出力変動することがない。そしてこの出
力を第２の電源供給手段として係止手段に電源を供給す
れば第１の電池１１に大負荷が加わっても係止手段が誤
動作することがない。

【０１２９】なおレギュレータ１１１により得られる電
源は、極めて安定しているために係止手段への供給ばか
りでなく、補正光学装置のハード基板７１５内の回路を
駆動する電源としても用いられ、回路の安定化を図って
いる。

【０１３０】（実施例３）実施例１，実施例２では補正
光学手段と係止手段の電源供給元を別々にした。

【０１３１】しかしながら係止手段の誤動作は主に吸着
コイル７３０（保持手段）への電源変動であることを考
えると、吸着コイル７３０への電源だけを別にすれば良
い。この例を実施例３として説明する。

【０１３２】図３は実施例３である“１眼レフカメラ”
の要部を示す図である。図３において、第１の電池１１
は補正光学手段の他に係止手段のコイル７２０も駆動す
る。しかし吸着コイル７３０への電源供給はレギュレー
タ１１１の出力１１１ａにしてあり、第１の電池１１の
電圧が降下しても吸着コイル７３０の電流が減ってアマ
ーチュア７２４の吸着力が弱くなることはない。

【０１３３】勿論図４に示すように吸着コイル７３０へ
の電源供給元だけを別電源（第２の電池１３）にして係
止解除の信頼姓を図っても良い。

【０１３４】（実施例４）図５は実施例４の要部を示す
図である。本実施例は図４の第２の電池１３の代わりに
コンデンサ４１が設けられ、スイッチ４２を介して第１
の電池１１と接続されている。またマイコン１６はスイ
ッチ４２をオンしてコンデンサ４１を充電状態にしてい
る。したがって吸着コイル７３０は通常は第１の電池１
１で駆動されることになる。

【０１３５】マイコン１６は、第１の電池１１の出力電
圧４３を常にモニタしており、第１の電池１１に負荷が
加わり電圧降下が生じた場合には、マイコン１６はスイ
ッチ４２をオフする。するとコンデンサ４１により吸着
コイル７３０は駆動されることになり、この間吸着コイ
ル７３０への供給電圧の降下がないため係止手段が誤動
作することはない。

【０１３６】そして再び第１の電池１１の電圧が回復す
ると、スイッチ４２はオンして吸着コイル７３０は第１
の電池で駆動されるようになる。このようにコンデンサ
４１（第２の電源供給手段）とスイッチ４２（電源供給
切換手段）を設けて係止手段の信頼性を向上することが
出来る。また図４の第２の電池１３の代わりにコンデン
サ４１を用いたため電池１３を交換する必要がなくなる
メリットも生まれる。 （実施例５）実施例４においては、第１の電池１１の電
圧状態に応じて吸着コイル７３０への電源供給元を第１
の電池１１からコンデンサ４１にスイッチ４２で切り換
えていた。ここでコンデンサ４１の代わりにレギュレー
タ１１１の出力１１１ａを用いても良い。この例を実施
例５として説明する。

【０１３７】図６は実施例５の要部を示す図である。図
５において、レギュレータ１１１の出力１１１ａは実施
例３と同様にスイッチ５１を介して吸着コイル７３０へ
の電源供給元になっているが、通常はスイッチ５１はオ
フしており、吸着コイル７３０はスイッチ１４を介した
第１の電源１１により駆動されている。そして第１の電
池１１の電圧が降下すると、マイコン１６は実施例４と
同様にして、そのことを検出しスイッチ１４をオフして
スイッチ５１をオンする。すると吸着コイル７３０はレ
ギュレータ１１１の出力電圧で駆動されることになる。
この場合第１の電源供給手段は第１の電池１１，第２の
電源供給手段はレギュレータ１１１の出力１１１ａ、切
換手段はスイッチ１４及びスイッチ１５となる。このよ
うな構成にして係止手段の信頼性を向上させることが出
来る。

【０１３８】（実施例６）図７は実施例６の要部を示す
図であり、吸着コイル７３０（保持手段）も第１の電池
１１で駆動され別電源に切り換えられることはない。

【０１３９】しかしながら、マイコン１６は第１の電池
１１の電圧が降下すると再びスイッチ１５をオンしてコ
イル７２０（駆動手段）を駆動する（スイッチ１５は防
振開始から所定時間オンし、図１６の７２０ｃ時点でオ
フするが、第１の電池１１の電圧降下時には再びオンす
ることになる）。

【０１４０】これにより第１の電池１１の電圧降下で吸
着ヨーク７２９とアマーチュア７２４間の吸着力が弱く
なり、ロックバネ７２８の力でロックリング７１９が矢
印６１方向に回ろうとするが、このときにコイル７２０
の力が矢印６２方向に働いて前記吸着力を補完してロッ
クリング７１９が係止方向６１に回転してしまうことを
防ぐことが出来る。そして第１の電池１１の電圧が回復
すれば再びスイッチ１５はオフしてコイル７２０への通
電は止め吸着コイル７３０の力だけで係止解除状態を保
持することが出来る。以上のようにして係止解除の信頼
性を高めることが出来る。

【０１４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像ぶれを補正する補正光学手段の動作中に、電源供給状
態が悪化し、係止手段が係止解除状態から係止状態へ誤
動作し、像ぶれの補正が出来なくなることを防止するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の要部を示す図

【図２】 実施例２の要部を示す図

【図３】 実施例３の要部を示す図

【図４】 実施例３の変形の要部を示す図

【図５】 実施例４の要部を示す図

【図６】 実施例５の要部を示す図

【図７】 実施例６の要部を示す図

【図８】 補正光学装置の構造を示す分解斜視図

【図９】 補正光学装置の横断面図

【図１０】 地板の斜視図

【図１１】 支持枠周辺を示す斜視図

【図１２】 補正光学装置を背面から見た図

【図１３】 ＩＣ７３１ｐの回路図

【図１４】 ロックリングの斜視図

【図１５】 ロックリング７１９と支持枠７５（カム７
５ｆ）との関係を示す図

【図１６】 ロックリング駆動，保持のタイミングチャ
ート

【図１７】 防振システムの概略を示すブロック図

【図１８】 従来の防振システムの概略を示す図

【符号の説明】

１１ 第１の電池 １３ 第２の電池 １６ マイコン ７６ｐ，７６ｙ 補正光学手段のコイル ７１９ ロックリング ７２０ 係止手段のコイル ７３０ 係止手段の吸着コイル

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像ぶれを光学的に補正する補正光学手段
   と、この補正光学手段を係止，係止解除する係止手段
   と、前記補正光学手段を付勢する第１の電源供給手段
   と、前記係止手段を付勢する第２の電源供給手段とを備
   えたことを特徴とする光学装置。
2. 【請求項２】 像ぶれを光学的に補正する補正光学手段
   と、この補正光学手段を係止，係止解除する係止手段
   と、この係止手段を係止位置から係止解除位置へ駆動す
   る駆動手段と、前記係止手段を前記係止解除位置に保持
   する保持手段と、前記補正光学手段を付勢する第１の電
   源供給手段と、前記駆動手段と前記保持手段を付勢する
   第２の電源供給手段とを備えたことを特徴とする光学装
   置。
3. 【請求項３】 像ぶれを光学的に補正する補正光学手段
   と、この補正光学手段を係止，係止解除する係止手段
   と、この係止手段を係止位置から係止解除位置へ駆動す
   る駆動手段と、前記係止手段を前記係止解除位置に保持
   する保持手段と、前記補正光学手段と前記駆動手段を付
   勢する第１の電源供給手段と、前記保持手段を付勢する
   第２の電源供給手段とを備えたことを特徴とする光学装
   置。
4. 【請求項４】 像ぶれを光学的に補正する補正光学手段
   と、この補正光学手段を係止，係止解除する係止手段
   と、この係止手段を係止位置から係止解除位置へ駆動す
   る駆動手段と、前記係止手段を前記係止解除位置に保持
   する保持手段と、前記補正光学手段と前記駆動手段を付
   勢する第１の電源供給手段と、第２の電源供給手段と、
   前記保持手段を付勢する電源供給手段を前記第１の電源
   供給手段の状態に応じて前記第１の電源供給手段，前記
   第２の電源供給手段のいずれかに切り替える電源供給切
   替え手段とを備えたことを特徴とする光学装置。
5. 【請求項５】 第２の電源供給手段は、第１の電源供給
   手段の出力を調整したものであることを特徴とする請求
   項２，請求項３，請求項４のいずれかに記載の光学装
   置。
6. 【請求項６】 第２の電源供給手段は、第１の電源供給
   手段の状態が良いときにこの第１の電源供給手段から付
   勢されるコンデンサであることを特徴とする請求項４記
   載の光学装置。
7. 【請求項７】 像ぶれを補正する補正光学手段と、この
   補正光学手段を係止，係止解除する係止手段と、この係
   止手段を係止位置から係止解除位置へ駆動する駆動手段
   と、前記係止手段を前記係止解除位置に保持する保持手
   段と、前記補正光学手段，前記駆動手段，前記保持手段
   を付勢する電源供給手段と、この電源供給手段の状態が
   悪いときに前記保持手段の保持動作を補完するよう前記
   駆動手段を付勢させる制御手段とを備えたことを特徴と
   する光学装置。
8. 【請求項８】 第１の電源供給手段を当該光学装置の本
   体側へ配置し、第２の電源供給手段を補正光学手段を含
   む光学系側へ配置したことを特徴とする請求項１〜６の
   いずれかに記載の光学装置。