JPH10260446A

JPH10260446A - 防振機能付きカメラ

Info

Publication number: JPH10260446A
Application number: JP8244197A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-03-17
Filing date: 1997-03-17
Publication date: 1998-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】補正手段の誤動作による像劣化を防止する。【解決手段】露光動作時には、シャッタ駆動等の大電
力消費時は、補正手段による振れ補正動作は行わせない
防振制御手段（＃１００１，＃１００２）を有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに加わる振
れに起因する像振れを補正する為の補正手段を有する防
振機能付きカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とする為の基本的な考えとし
て、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない
写真を撮影できることを達成するためには、第１にカメ
ラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化
を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
検出センサと、該センサの出力信号を電気的或は機械的
に積分して角変位を出力する積分器等を含み、その角変
位に相当する信号を出力する振動検出回路等をカメラに
搭載することによって行うことができる。そして、この
検出情報に基づいて撮影光軸を偏心させる補正光学装置
を駆動させることにより、像振れ抑制が可能となる。

【０００７】ここで、振動検出回路を用いた防振システ
ムについて、図１１を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１１の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを抑制
するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振動検出回路で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８７ｐ，８
７ｙは各々補正光学装置８５に推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは補正手段８５の位置を検出する位置検出
素子）であり、該補正光学装置８５には後述する位置制
御ループを設けており、振動検出回路８３ｐ，８３ｙの
出力を目標値として駆動され、像面８８での安定を確保
する。

【００１０】図１２はかかる目的に好的に用いられる振
れ補正装置（詳細は後述するが、補正手段や該補正手段
を支持したり、係止したりする手段より成る）の構造を
示す分解斜視図であり、以下図１２〜図２１を参照しつ
つ、この構造について説明する。

【００１１】地板７１（図１５に拡大図あり）の背面突
出耳７１ａ（３ケ所（１ケ所は隠れて見えない））は不
図示の鏡筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネ
ジ止めされ、鏡筒に固定される。

【００１２】磁性体であり光択メッキが施された第２ヨ
ーク７２は、孔７２ａを貫通するネジで地板７１の孔７
１ｃにネジ止めされる。又、第２ヨーク７２にはネオジ
ウムマグネット等の永久磁石（シフト用マグネット）７
３が磁気的に吸着されている。なお、各永久磁石７３の
磁化方向は図１２に図示した矢印７３ａの方向である。

【００１３】補正レンズ７４がＣリング等で固定された
支持枠７５（図１６に拡大図あり）にはコイル７６ｐ，
７６ｙ（シフト用コイル）が強引に押し込まれて接合
（以下、この事を「パッチン接着」と記す）され（図１
６は未接着）、又、ＩＲＥＤ等の投光素子７７ｐ，７７
ｙも支持枠７５の背面に接着され、スリット７５ａｐ，
７５ａｙを通してその射出光が後述するＰＳＤ等の位置
検出素子７８ｐ，７８ｙに入射する。

【００１４】支持枠７５の孔７５ｂ（３ケ所）にはＰＯ
Ｍ（ポリアセタール樹脂）等の先端球状の支持球７９
ａ，７９ｂ及びチャージバネ７１０が挿入され（図１３
及び図１４も参照）、支持球７９ａが支持枠７５に熱カ
シメされ固定される（支持球７９ｂはチャージバネ７１
０のバネ力に逆らって孔７５ｂの延出方向に摺動可能で
ある）。

【００１５】上記図１３は振れ補正装置の組立後の横断
面図であり、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に
支持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持
球７９ａの順に挿入してゆき（支持球７９ａ，７９ｂは
同形状の部品）、最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カ
シメして支持球７９ａの抜け止めを行う。

【００１６】孔７５ｂの図１３と直交する方向の断面図
を図１４（ａ）に示し、又図１４（ａ）の断面図を矢印
７９ｃ方向より見た平面図を図１４（ｂ）に示してお
り、図１４（ｂ）の符合Ａ〜Ｄに示す範囲の深さを図１
４（ａ）のＡ〜Ｄに示す。

【００１７】ここで、支持球７９ａの羽根部７９ａａの
後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制される為、周端
部７５ａを熱カシメする事で支持球７９ａは支持枠７５
に固定される。

【００１８】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられる為に、該支持球７９ｂがチ
ャージバネ７１０のチャージバネ力で孔７５ｂより矢印
７９ｃの方向に抜けてしまう事はない。

【００１９】勿論振れ補正装置の組立が終了すると支持
球７９ｂは図１３に示す様に第２ヨーク７２に受けられ
る為、支持枠７５より抜け出る事はなくなるが、組立性
を考慮して抜け止め範囲Ｂ面を設けている。

【００２０】図１３及び図１４に示す支持枠７５の孔７
５ｂの形状は、該支持枠７５を成形で作る場合において
も複雑な内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反
対側に型を抜く単純な２分割型で成形可能な為、その分
寸法精度を厳しく設定出来る。

【００２１】この様に、支持球７９ａ，７９ｂが同一部
品となっている為に部品コストが下がるばかりでなく、
組立ミスが無く、部品管理上も有利である。

【００２２】上記支持枠７５の軸受部７５ｄには例えば
フッソ系のグリスを塗布し、ここにＬ字形の軸７１１
（非磁性のステンレス材）を挿入し（図１２参照）、Ｌ
字軸７１１の他端は地板７１に形成された軸受部７１ｄ
（同様にグリスを塗布し）に挿入し、３カ所の支持球７
９ｂを共に第２ヨーク７２に乗せて支持枠７５を地板７
１内に収める。

【００２３】次に、図１２に示す第１ヨーク７１２の位
置決め孔７１２ａ（３ケ所）を地板７１の図１５に示す
ピン７１ｆ（３ケ所）に嵌合させ、同じく図１５に示す
受け面７１ｅ（５ケ所）にて第１ヨーク７１２を受けて
地板７１に対し磁気的に結合する（永久磁石７３の磁力
により）。

【００２４】これにより、第１ヨーク７１２の背面が支
持球７９ａと当接し、図１３に示す様に支持枠７５は第
１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟持され、光軸方
向の位置決めが為される。

【００２５】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１
２，第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッソ系グリス
が塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と
直交する平面内にて自由に摺動可能である。

【００２６】上記Ｌ字軸７１１は支持枠７５が地板７１
に対し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支
持していることになり、これにより支持枠７５の地板７
１に対する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制
している。

【００２７】尚、前記Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７
５ｄの嵌合ガタは光軸方向には大きく設定しており、支
持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７
２の挾持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうこと
を防いでいる。

【００２８】前記第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シ
ート７１４が被せられ、その上に複数のＩＣを有するハ
ード基板７１５（位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、出力増
幅用ＩＣ，コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用ＩＣ等）が位置
決め孔７１５ａ（２ケ所）を地板７１の図２０に示すピ
ン７１ｈ（２ケ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨー
ク７１２の孔７１２ｂとともに地板７１の孔７１ｇにネ
ジ結合される。

【００２９】ここで、ハード基板７１５には位置検出素
子７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされて半田付けさ
れ、又信号伝達用のフレキシブル基板７１６も面７１６
ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む範囲７１５ｃ
（図１２参照）に熱により圧着される。

【００３０】前記フレキシブル基板７１６から光軸と直
交する平面方向に一対の腕７１６ｂｐ，７１６ｂｙが延
出しており、各々支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７
５ｅｙ（図１６参照）に引っ掛けられ、投光素子７７
ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６ｙの端子が半
田付けされる。

【００３１】これにより、ＩＲＥＤ等の投光素子７７
ｐ，７７ｙ、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動はハード基板
７１５よりフレキシブル基板７１６を介在して行われる
ことになる。

【００３２】前記フレキシブル基板７１６の腕部７１６
ｂｐ，７１６ｂｙ（図１２参照）には各々屈折部７１６
ｃｐ，７１６ｃｙを有しており、この屈折部の弾性によ
り支持枠７５が光軸と直交する平面内に動き回る事に対
する該腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙの負荷を低減してい
る。

【００３３】前記第１ヨーク７１２は型抜きによる突出
面７１２ｃを有し、該突出面７１２ｃは絶縁シート７１
４の孔７１４ａを通り、ハード基板７１５と直接接触し
ている。この接触面のハード基板７１５側にはアース
（ＧＮＤ：グランド）パターンが形成されており、ハー
ド基板７１５を地板にネジ結合する事で第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与える事を無くしている。

【００３４】図１２に示すマスク７１７は地板７１のピ
ン７１ｈに位置決めされ、前記ハード基板７１５上に両
面テープにて固定される。

【００３５】前記地板７１には永久磁石貫通孔７１ｉ
（図１２，図１５参照）が開けられており、ここから第
２ヨーク７２の背面が露出している。そして、この貫通
孔７１ｉに永久磁石７１８（ロック用マグネット）が組
み込まれ、第２ヨーク７２と磁気結合している（図１３
参照）。

【００３６】ロックリング７１９（図１２，図１３，図
１７参照）にはコイル７２０（ロック用コイル）が接着
され、又ロックリング７１９の耳部７１９ａの背面には
軸受７１９ｂ（図１８参照）があり、アマーチュアピン
７２１（図１２参照）にアマーチュアゴム７２２を通
し、該アマーチュアピン７２１を軸受７１９ｂに通した
後、該アマーチュアピン７２１にアマーチュアバネ７２
３を通し、アマーチュア７２４に嵌入してカシメ固定す
る。

【００３７】従って、アマーチュア７２４はアマーチュ
アバネ７２３のチャージ力に逆らってロックリング７１
９に対し矢印７２５方向に摺動出来る。

【００３８】図１８は組立終了後の振れ補正装置を、図
１２の背面方向から見た平面図であり、この図におい
て、ロックリング７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（３
ケ所）を地板７１の内径突起７１ｊ（３ケ所）に合せて
ロックリング７１９を地板７１に押し込み、その後ロッ
クリングを反時計方向に回して抜け止めを行う公知のバ
ヨネット結合により、ロックリング７１９は地板７１に
取り付いている。

【００３９】従って、ロックリング７１９は地板７１に
対し光軸回りに回転可能である。しかし、ロックリング
７１９が回転して再びその切り欠き７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうのを
防ぐ為にロックゴム７２６（図１２，図１８参照）を地
板７１に圧入して、該ロックリング７１９がロックゴム
７２６に規制される切り欠き部７１９ｄの角度θ（図１
８参照）しか回転出来ない様に回転規制している。

【００４０】磁性体のロック用ヨーク７２７（図１２参
照）にも永久磁石７１８（ロック用マグネット）が取り
付けられ、その孔７２７ａ（２ケ所）を地板７１のピン
７１ｋ（図１８参照）に嵌合して嵌め込み、孔７２７ｂ
（２ケ所）と７１ｎ（２ケ所）によりねじ結合してい
る。

【００４１】地板７１側の永久磁石７１８とロック用ヨ
ーク７２７側の永久磁石７１８、及び、第２のヨーク７
２，ロック用ヨーク７２７により、公知の閉磁路を形成
している。

【００４２】又、前記ロックゴム７２６はロック用ヨー
ク７２７がネジ結合される事で抜け止めされる。尚、図
１８においては上記の説明の為にロックヨーク７２７は
省いて図示している。

【００４３】前記ロックリング７１９のフック７１９ｅ
と地板７１のフック７１ｍ間（図１８参照）にはロック
バネ７２８が掛けられており、ロックリング７１９を時
計まわりに付勢している。吸着ヨーク７２９（図１２，
図１８参照）には吸着コイル７３０が差し込まれ、地板
７１の孔７２９ａによりネジ結合される。

【００４４】コイル７２０の端子及び吸着コイル７３０
の端子は、例えば４本縒り線のテトロン被覆線のツイス
トペア構成にしてフレキシブル基板７１６の幹部７１６
ｄに半田付けされる。

【００４５】以上説明した振れ補正装置の機構部は大別
すると、光軸を偏心させる補正手段と、該補正手段を支
持する支持手段と、前記補正手段を係止する係止手段の
３つの要素で構成されている。

【００４６】前記補正手段は、レンズ７４、支持枠７
５、コイル７６ｐ，７６ｙ、ＩＲＥＤ７７ｐ，７７ｙ、
位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、ＩＣ７３１ｐ，７３１
ｙ、支持球７９ａ，７９ｙ、チャージバネ７１０、支持
軸７１１で組み立てられている。また、支持手段は、地
板７１、第２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７
１２で構成されている。又係止手段は、永久磁石７１
８、ロックリング７１９、コイル７２０、アーマチュア
軸７２１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュアバネ
７２３、アーマチュア７２４、ロックゴム７２６、ヨー
ク７２７、ロックバネ７２８、吸着ヨーク７２９、吸着
コイル７３０で構成されている。

【００４７】また、前記補正手段を構成するうちの、レ
ンズ７４、支持枠７５により補正光学系を成し、ＰＳＤ
７８ｐ，７９ｙ、ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ、ＩＲＥＤ７
７ｐ，７７ｙが位置検出回路を成し、コイル７６ｐ，７
６ｙ、第２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７１
２が駆動回路を成す。つまり、補正手段は、補正光学
系，位置検出回路，前記補正光学系を駆動する駆動回路
を主たる構成要素として成るものである。

【００４８】そして、前記振れ補正装置と振動検出回路
（図１１参照）と以下の図１９に示す演算回路により、
防振システムが構成される。

【００４９】前記ハード基板７１５上のＩＣ７３１ｐ，
７３１ｙは各々位置検出端子７８ｐ，７８ｙの出力増幅
用のＩＣであるが、その内部構成は図１９の様になって
いる（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の為、ここでは
７３１ｐのみ示す）。

【００５０】図１９において、電流−電圧変換アンプ７
３１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出
素子７８ｐ（抵抗Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流
７８ｉ１ｐ，７８ｉ２ｐを電圧に変換し、差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。

【００５１】投光素子７７ｐ，７７ｙの射出光は、前述
した通り、スリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位置
検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射するが、支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。

【００５２】前記位置検出素子７８ｐは矢印７８ａｐ方
向（図１２参照）に感度を持っており、又スリット７５
ａｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）
に光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる
形状をしている為、支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動
いた時のみ該位置検出素子７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，
７８ｉ₂ ｐのバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐ
は支持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。

【００５３】又位置検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向
（図１２参照）に検出感度を持ち、スリット７５ａｙは
矢印７８ａｙとは直交する方向（７８ａｐ方向）に延出
する形状の為に、支持枠７５が矢印７１３ｙ方向に動い
た時のみ該位置検出素子７８ｙは出力を変化させる。

【００５４】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ｅｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。

【００５５】上記投光素子７７ｐは温度等に極めて不安
定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素子
７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，７８ｉ₁ ｐの絶対量（７８
ｉ₁ｐ＋７８ｉ₂ ｐ）が変化する。その為、支持枠７５
の位置を示す（７８ｉ₁ ｐ−７８ｉ₂ ｐ）である差動ア
ンプ７３１ｃｐの出力も変化してしまう。

【００５６】しかし、上記の様に受光量の総和が一定と
なる様に前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
すれば、差動アンプ７３１ｃｐの出力変化が無くなる。

【００５７】図１２に示すコイル７６ｐ，７６ｙは永久
磁石７３，第１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形
成される閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流す
事で支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され（公知の
フレミングの左手の法則）、コイル７６ｙに電流を流す
事で支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動される。

【００５８】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると、支持枠７５が駆動されて
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。

【００５９】ここで、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向
（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さく
なる方向に設定すると（負帰還）、該コイル７６ｐ，７
６ｙの駆動力により位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
がほぼ零になる位置で支持枠７５は安定する。

【００６０】この様に位置検出出力を負帰還して駆動を
行う手法を位置制御手法と云い、例えば外部から目標値
（例えば手振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに
混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実
に駆動される。

【００６１】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ／ディジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。

【００６２】マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信
号）と比較増幅され、公知のディジタルフィルタ手法に
よる位相進み補償（位置制御をより安定させる為）が行
われた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７
３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ
７３２は入力される信号を基に前記コイル７６ｐ，７６
ｙを公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠
７５を駆動する。

【００６３】支持枠７５は前述した様に矢印７１３ｐ，
７１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法
により位置を安定させている訳であるが、カメラ等の民
生用光学機器においては電源消耗防止の観点からも常に
該支持枠７５を制御しておく事は出来ない。

【００６４】また、支持枠７５は非制御状態時には光軸
と直交する平面内にて自由に動き回る事が出来る様にな
る為、その時のストローク端での衝突の音発生や損傷に
対しても対策しておく必要がある。

【００６５】図１８及び図２０に示す様に支持枠７５の
背面には３ケ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図２０に示す様に突起７５ｆの先端がロックリン
グ７１９の内周面７１９ｇに嵌合している。従って、支
持枠７５は地板７１に対して全ての方向に拘束されてい
る。

【００６６】図２０（ａ），（ｂ）はロックリング７１
９と支持枠７５の動作の関係を示す平面図であり、図１
８の平面図から要部のみ抜出した図である。尚、説明を
解り易くする為に実際の組立状態とは若干レイアウトを
変化させている。又、図２０（ａ）のカム部７１９ｆ
（３ケ所）は、図１３，図１７に示す通り、ロックリン
グ７１９の円筒の母線方向全域に渡って設けられている
訳ではないので図１８の方向からは実際には見えない
が、説明の為に図示している。

【００６７】図１３に示した通り、コイル７２０（７２
０ａは図示しないフレキシブル基板等でロックリング７
１９の外周を通り、端子７１９ｈよりフレキシブル基板
７１６の幹部７１６ｄ上の端子７１６ｅに接続される４
本縒り線の引き出し線）は永久磁石７１８で挟まれた閉
磁路内に入っており、コイル７２０に電流を流す事でロ
ックリング７１９を光軸回りに回転させるトルクを発生
する。

【００６８】このコイル７２０の駆動も不図示のマイコ
ンからフレキシブル基板７１６を介してハード基板７１
５上の駆動用ＩＣ７３３に入力する指令信号で制御さ
れ、ＩＣ７３３はコイル７２０をＰＷＭ駆動する。

【００６９】図２０（ａ）において、コイル７２０に通
電するとロックリング７１９に反時計回りのトルクが発
生する様にコイル７２０の巻き方向が設定されており、
これによりロックリング７１９はロックバネ７２８のバ
ネ力に逆らって反時計方向に回転する。

【００７０】尚、ロックリング７１９は、コイル７２０
に通電前はロックバネ７２８の力によりロックゴム７２
６に当接して安定している。

【００７１】ロックリング７１９が回転すると、アマー
チュア７２４が吸着ヨーク７２９に当接してアマーチュ
アバネ７２３を縮め、吸着ヨーク７２９とアマーチュア
７２４の位置関係をイコライズしてロックリング７１９
は図２０（ｂ）の様に回転を止める。

【００７２】図２１はロックリング駆動のタイミングチ
ャートである。

【００７３】図２１の矢印７１９ｉでコイル７２０に通
電（７２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグ
ネット７３０にも通電（７３０ａ）する。その為、吸着
ヨーク７２９にアマーチュア７２４が当接し、イコライ
ズされた時点でアマーチュア７２４は吸着ヨーク７２９
に吸着される。

【００７４】次に、図２１の７２０ｃに示す時点でコイ
ル７２０への通電を止めると、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８の力で時計回りに回転しようとするが、
上述した様にアマーチュア７２４が吸着ヨーク７２９に
吸着されている為、回転は規制される。この時、支持枠
７５の突起７５ｆはカム部７１９ｆと対向する位置に在
る（カム部７１９ｆが回転して来る）為、支持枠７５は
突起７５ｆとカム部７１９ｆの間のクリアランス分だけ
動ける様になる。

【００７５】この為、重力Ｇ（図２０（ｂ）参照）の方
向に支持枠７５が落下する事になるが、図２１の矢印７
１９ｉの時点で支持枠７５も制御状態にする為、落下す
る事は無い。

【００７６】支持枠７５は非制御時はロックリング７１
９の内周で拘束されているが、実際には突起７５ｆと内
周壁７１９ｇの嵌合ガタ分だけガタを有する。即ち、こ
のガタ分だけ支持枠７５は重力Ｇ方向に落ちており、支
持枠７５の中心と地板７１の中心がずれている事にな
る。その為、矢印７１９ｉの時点から例えば１秒費やし
てゆっくり地板７１の中心（光軸の中心）に移動させる
制御をしている。

【００７７】これは急激に中心に移動させると補正レン
ズ７４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為
であり、この間に露光が行われても、支持枠７５の移動
による像劣化が生じない様にする為である。（例えば１
／８秒で支持枠を５μｍ移動させる）詳しくは、図２１
の矢印７１９ｉ時点での位置検出素子７８ｐ，７８ｙの
出力を記憶し、その値を目標値として支持枠７５の制御
を始め、その後１秒間費やしてあらかじめ設定した光軸
中心の時の目標値に移動してゆく（図２１の７５ｇ参
照）。

【００７８】ロックリング７１９が回転され（アンロッ
ク状態）た後、振動検出手段からの目標値を基にして
（前述した支持枠７５の中心位置移動動作に重なって）
支持枠７５が駆動され、防振が始まる事になる。

【００７９】ここで、防振を終わる為に矢印７１９ｊの
時点で防振オフにすると、振動検出回路からの目標値が
補正手段を駆動する駆動回路に入力されなくなり、支持
枠７５は中心位置に制御されて止まる。この時に吸着コ
イル７３０への通電を止める（７３０ｂ）。すると、吸
着ヨーク７２９によるアマーチュア７２４の吸着力が無
くなり、ロックリング７１９はロックバネ７２８により
時計回りに回転され、図２０（ａ）の状態に戻る。この
時、ロックリング７１９はロックゴム７２６に当接して
回転規制される為に回転終了時の該ロックリング７１９
の衝突音は小さく抑えられる。

【００８０】その後（例えば２０ｍｓｅｃ後）、駆動回
路への制御を断ち、図２１のタイミングチャートは終了
する。

【００８１】図２２〜図２４は防振システムの概要を示
すもので、図２２は全体の構成を示すブロック図であ
り、図２３と図２４は、図２２の各回路の詳細を示すブ
ロック図である。更に詳しくは、図２２の上段の各部を
図２３に示し、図２２の下段の各部を図２３に示すと共
に、上段と下段の各部の接続関係の明確化の為、それぞ
れの信号ラインにａ〜ｇの符号を付してある。

【００８２】これらの図において、９１は図１１の振動
検出回路８３ｐ，８３ｙに相当する振動検出回路であ
り、振動ジャイロ等の角速度を検出する振れ検出センサ
と該振れ検出センサ出力のＤＣ成分をカットした後に積
分して角変位を得るセンサ出力演算部より構成される。

【００８３】この振動検出回路９１からの角変位信号は
目標値設定回路９２に入力される。この目標値設定回路
９２は、図２４に示す様に、可変差動増幅器９２ａとサ
ンプルホールド器９２ｂより構成されており、サンプル
ホールド器９２ｂは常にサンプル中の為に可変差動増幅
器９２ａに入力される両信号は常に等しく、その出力は
ゼロである。しかし、後述する遅延回路９３からの出力
にて前記サンプルホールド器９２ｂがホールド状態にな
ると、可変差動増幅器９２ａはその時点をゼロとして連
続的に出力を始める。

【００８４】可変差動増幅器９２ａの増幅率は防振敏感
度設定回路９４の出力により可変になっている。何故な
らば、目標値設定回路９２の目標値信号は補正手段９１
０を追従させる目標値（指令信号）であるが、該補正手
段９１０の駆動量に対する像面の補正量（防振敏感度）
はズーム，フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性に
より変化するために、その防振敏感度変化を補う為であ
る。

【００８５】従って、防振敏感度設定回路９４は、図２
３に示す様に、ズーム情報出力回路９５からのズーム焦
点距離情報と露光準備回路９６の測距情報に基づくフォ
ーカス焦点距離情報が入力されており、その情報を基に
防振敏感度を演算あるいはその情報を基にあらかじめ設
定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設定回路９
２内の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【００８６】補正駆動回路９７は、図１２のハード基板
７１５上に実装されたＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ，７３２
に相当し、目標値設定回路９２からの目標値が指令信号
として入力される。

【００８７】補正起動回路９８は、図１２のハード基板
７１５上のＩＣ７３２と補正手段９１０に具備されたコ
イル７６ｐ，７６ｙの接続を制御するスイッチであり、
図２４に示す様に、通常時はスイッチ９８ａを端子９８
ｃに接続させておく事でコイル７６ｐ，７６ｙの各々の
両端を短絡しておき、論理積回路９９の信号が入力され
るとスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段９
１０を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル７
６ｐ，７６ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，７
８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を安
定させておく）にする。又この時同時に論理積回路９９
の出力信号は係止手段９１４にも入力され、これにより
係止手段９１４は補正手段９１０の係止を解除する。

【００８８】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動回路９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００８９】論理積回路９９はレリーズ操作部材９１１
の半押しによるＳＷ１信号と防振切換操作部材９１２の
オン信号がそれぞれ入力された時に、その構成要素であ
るアンドゲード９９ａ（図２３参照）が信号を出力す
る。つまり、図２４に示す様に、防振切換操作部材９１
２である防振メインスイッチを撮影者が操作し、且つレ
リーズ操作部材９１１の半押しを行った時に、前記補正
手段９１０は係止解除され、制御状態になる。

【００９０】レリーズ操作部材９１１の半押しにより発
生するＳＷ１信号は、図２２及び図２３に示す様に、露
光準備回路９６に入力され、これにより測光，測距，レ
ンズ合焦駆動が行われ、ここで得られたフォーカス情報
が防振敏感度設定回路９４に入力される。

【００９１】遅延回路９３は論理積回路９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定回路９２より目標値信号を出力させる。

【００９２】図示していないが、レリーズ操作部材９１
１の半押しにより発生するＳＷ１信号に同期して振動検
出回路９１も起動を始める。そして、前述した様に積分
器等、大時定回路を含むセンサ出力演算は起動から出力
が安定する迄に、ある程度の時間を要する。

【００９３】前記遅延回路９３は前記振動検出回路９１
の出力が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目
標値信号を出力させる役割を演じ、振動検出回路９１の
出力が安定してから防振を始める構成にしている。

【００９４】露光回路９１３はレリーズ操作部材９１１
の押し切り（全押し）操作により発生するＳＷ２信号入
力によりミラーアップを行い、露光準備回路９６の測光
値を基に求められたシャッタスピードでシャッタを開閉
して露光を行い、ミラーダウンして撮影を終了する。

【００９５】撮影終了後、撮影者がレリーズ操作部材９
１１から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論理積
回路９９は出力を止め、目標値設定回路９２のサンプル
ホールド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差
動増幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正手段
９１０は補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００９６】論理積回路９９の出力がオフになった事に
より、係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動回路９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。

【００９７】振動検出回路９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ操作部材９１１の操作が停止された後も一
定時間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止す
る。これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き
続きレリーズ操作を行う事は頻繁にあるわけで、その様
な時に毎回振動検出回路９１を起動するのを防ぎ、その
出力安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出回
路９１が既に起動している時には該振動検出回路９１は
起動既信号を遅延回路９３に送り、その遅延時間を短く
している。

【００９８】図２５は、上記の動作をマイクロコンピュ
ータにより処理した場合の一連の動作を示すフローチャ
ートであり、以下これに従って簡単に説明する。

【００９９】カメラに電源が投入されると、マイクロコ
ンピュータは、まず防振スイッチの状態を調べ、オンで
あれば次にレリーズ操作部材９１１の半押しによりＳＷ
１信号が発生しているか否かを判別する（＃５００１→
＃５００２）。ＳＷ１信号が発生していれば、内部タイ
マをスタートさせ（＃５００３）、次に測光，測距、振
れ検出の開始、更には補正手段９１０による防振制御を
可能にする為にその係止解除を行う（＃５００４）。

【０１００】次に、上記タイマでの計時内容が所定の時
間ｔ１に達したか否かを調べ、達していなければ達する
までこのステップに留まる（＃５００５）。これは、前
述した様にセンサ出力が安定するまでの時間待機する為
の処理である。その後、所定の時間ｔ１が経過すると、
目標値信号に基づいて補正手段９１０を駆動し、防振制
御を開始する（＃５００６）。

【０１０１】次に、レリーズ操作部材９１１の押し切り
によりＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ（＃５０
０７）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生して
いるか否かの判別を行い、もしＳＷ１信号も発生してい
なければ（＃５００８のＮＯ）、防振制御を停止すると
共に、補正手段９１０を所定の位置に係止する（＃５０
１１→＃５０１２）。

【０１０２】また、ＳＷ２信号は発生していないが、Ｓ
Ｗ１信号は発生していれば、ステップ＃５００７→＃５
００８→＃５００７……の動作を繰り返す。この状態時
にレリース回路９１１の押し切り操作が為されてＳＷ２
信号が発生すると（＃５００７のＹＥＳ）、フィルムへ
の露光動作を行う（＃５００９）。そして、ＳＷ１信号
の状態を調べ（＃５０１０）、該ＳＷ１信号が発生しな
くなったら防振制御を停止すると共に、補正手段９１０
を所定の位置に係止する（＃５０１１→＃５０１２）。

【０１０３】以上の動作を終了すると、次に上記タイマ
を一旦リセットして再度スタートさせ（＃５０１３）、
再びＳＷ１信号が所定時間内（ここでは５秒以内）に発
生するかどうかの判別を行う（＃５０１４→＃５０１５
→＃５０１４……）。もし防振を停止してから５秒以内
に再度ＳＷ１信号が発生したならば（＃５０１５のＹＥ
Ｓ）、測光，測距動作及び補正手段９１０の係止解除を
行い（＃５０１６）、振れ検出はそのまま継続されてい
るので、直ちに目標値信号に基づいて補正手段９１０の
駆動制御を行い（＃５００６）、以下前述と同様の動作
を繰り返す。

【０１０４】つまり、この様な処理をすることにより、
前述した様に撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き
続きレリーズ操作をした際に、その度に振動検出回路９
１を起動してその出力安定迄待機するといった不都合を
無くすことが可能になる。

【０１０５】一方、防振を停止してから５秒以内にＳＷ
１信号が発生しなかった場合は（＃５０１４のＹＥ
Ｓ）、振れ検出を停止（振動検出回路９１の駆動を停
止）する（＃５０１７）。その後はステップ＃５００１
に戻り、防振スイッチのオン待機の状態に入る。

【０１０６】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振シス
テムにおいて、補正光学装置は２方向の振れ補正を行う
為に各々に独立のアクチュエータを必要とし、それらの
駆動の為に大きな電力を必要とする。

【０１０７】カメラにおいては、他にもシャッタの様に
大電力を必要とするアクチュエータがあり、上記の補正
光学装置と両立して動かしていかなければならない。し
かしながら、カメラの電源（電池の）には制限がある
為、全てのアクチュエータを同時に動作させる事が出来
なくなる問題がある。

【０１０８】例えば、コンパクトカメラに防振システム
を搭載した場合、レンズシャッタはシャッタ開閉時に大
電流を必要とする為にその時に補正光学装置が振れ補正
駆動していると誤動作を生じ、正確な振れ補正が出来な
いばかりでなく、逆に像劣化を起こす恐れも出て来る。

【０１０９】図２６及び図２７はコンパクトカメラに用
いられるシャッタの分解斜視図であり、図２６はシャッ
タ羽根が閉じている状態を、図２７はシャッタ羽根が開
いている状態を、それぞれ示している。

【０１１０】シャッタ羽根６１ａ，６１ｂは各々地板６
３のピン６３ａ，６３ｂに軸支され、この回りに回転可
能である。蓋６４には固定側にコイル６２ａを巻いた可
動磁石型のモータ６２が設けられており、連結する軸６
２ｂ（モータ６２の軸と連結し、軸６３ｂと同心）から
偏心した軸６２ｃがシャッタ羽根６１ａのカム長孔６１
ｃ及びシャッタ羽根６１ｂの孔６１ｄに嵌合している。
バネ６５は軸６２ｂと同心で、その一端６５ｂが蓋６４
の裏側に固定され、他端６５ａが軸６２ｃを押えている
為、軸６２ｂを矢印６６方向に付勢している。従って、
モータ６２が矢印６６と反対方向に駆動されない限りは
シャッタ羽根６１ａ，６１ｂは閉じ方向にバネ付勢され
ている。

【０１１１】シャッタ羽根６１ｂには複数のスリット６
１ｅが設けられており、地板６３に設けられたフォトイ
ンタラプタ６７によりスリット６１ｅのパルスをカウン
トする事でシャッタ羽根の開口量を検出し、それを基に
モータ６２の駆動を制御している。

【０１１２】シャッタ羽根を駆動する時には、モータ６
２のコイル６２ａに電流を流し、軸６２ｂをバネ６５の
付勢力に逆らって矢印６８方向に回す（図２７参照）。
これにより、軸６２ｃがシャッタ羽根６１ａ，６１ｂを
押してシャッタ羽根を開口させる。シャッタ羽根を閉じ
る時には、コイル６２ａへの通電を止めると、シャッタ
羽根はバネ６５の力で閉じる。

【０１１３】尚、図２７ではシャッタ羽根は最大開口し
ているが、開口途中からシャッタを閉じる時にはその開
口位置に対応するスリット６１ｅのパルスカウント（フ
ォトインタラプタ６７で検出）に応じてコイル６２ａへ
の通電を止める。

【０１１４】図２８（ａ）はシャッタ羽根開口のタイム
チャートを示しており、図２８（ｂ）はコイル６２ａへ
の通電量の時間変化を表している。

【０１１５】図２８（ｂ）の時点６１２でコイル６２ａ
に大電流Ｉmax を流し始めると、それにつれてシャッタ
羽根は図２８（ａ）の時点６９で開口を始める。一旦シ
ャッタ羽根が開口を始め、ある程度の開口速度が得られ
ると、シャッタ開口の為に大電流を必要としない為、図
２８（ｂ）の時点６１３でコイル６２ａへの通電量を減
らす（Ｉｏ）。シャッタ羽根は図２８（ａ）の時点６１
０で最大開口になり、メカ的に開口量が制限される。そ
の後もコイル６２ａには電流Ｉｏが継続して流れている
為、シャッタ羽根は開状態に保持される。図２８（ｂ）
の時点６１４でコイル６２ａへの通電がなくなると、時
点６１１よりバネ６５のバネ力でシャッタ羽根は閉じ始
める。

【０１１６】以上の様に、特にシャッタ開放駆動の時に
は大電流Ｉmax （時点６１２と６１３の間）を必要とし
ている。この時点６１２と６１３の間の大電流の為にカ
メラの電池の電圧が瞬間的に降下する。

【０１１７】今までのコンパクトカメラにおいては、シ
ャッタ開時に同時駆動するアクチュエータは無かった
（ＡＦ駆動はシャッタ開の前、フィルム給送は露光
後）。又、一眼レフカメラにおいても、ＡＦ駆動，絞り
駆動，ミラー駆動，フィルム給送はシャッタ駆動とは重
なっていなかった。

【０１１８】しかし、振れ補正の場合、従来まではシャ
ッタ開駆動より前から露光終了まで振れ補正を行ってお
り、この間上記した電圧降下が生じた場合、振れを補正
する補正手段が誤動作し、それにより像劣化が起きる恐
れがあった。

【０１１９】（発明の目的）本発明の第１の目的は、補
正手段の誤動作による像劣化を防止することのできる防
振機能付きカメラを提供しようとするものである。

【０１２０】本発明の第２の目的は、像劣化を生じない
ように補正手段の位置制御を行い、適正に振れ補正が為
された写真を与えることのできる防振機能付きカメラを
提供しようとするものである。

【０１２１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、振れを補正する補
正手段を有する防振機能付きカメラにおいて、露光動作
が開始された後に、前記補正手段を駆動して振れ補正動
作を行わせる防振制御手段を有する防振機能付きカメラ
とするものである。

【０１２２】つまり、露光開始から遅れて振れ補正動作
を行わせるようにしている。

【０１２３】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項２及び３記載の本発明は、振れを補正する補正手
段と、露光動作時に作動し、大電力を消費する大電力消
費手段と、該大電力消費手段と前記補正手段それぞれへ
電源供給を行う電源手段とを有する防振機能付きカメラ
において、前記大電力消費手段による大電力消費時以外
に、前記補正手段を駆動して振れ補正動作を行わせる防
振制御手段を有する防振機能付きカメラとするものであ
る。

【０１２４】つまり、露光開始後所定時間は、具体的に
は例えば大電力を消費するシャッタ羽根駆動中は、電源
電圧の降下が著しいので、補正手段による振れ補正動作
は行わせないようにしている。

【０１２５】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項４〜６記載の本発明は、振れを補正する補正手段
と、露光動作時に作動し、大電力を消費する大電力消費
手段と、該大電力消費手段と前記補正手段それぞれへ電
源供給を行う電源手段とを有する防振機能付きカメラに
おいて、露光動作中は、前記補正手段の駆動より前記大
電力消費手段の駆動の為の電力供給を優先させる動作制
御手段を有する防振機能付きカメラとするものである。

【０１２６】つまり、露光開始後所定時間は、具体的に
は例えば大電力を消費するシャッタ羽根駆動中や、フォ
ーカスレンズの駆動や、フィルムの給送中においては、
電源電圧の降下が著しいので、補正手段に対する駆動電
力を制限（振れ補正を停止させたり、振れ補正をゆっく
り行わせる）するようにして、撮影動作に支障を来さな
いようにしている。

【０１２７】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項７記載の本発明は、振れを補正する補正手段を有
する防振機能付きカメラにおいて、露光中に異なる振れ
補正特性に複数回切り換える際には、異なる切換えタイ
ミングにおける同一特性同士の振れ補正駆動波形が互い
の波形を延長して連続的につながるように、前記補正手
段の駆動を制御する防振制御手段有する防振機能付きカ
メラとするものである。

【０１２８】つまり、露光動作中に振れ補正特性を複数
回切り換える場合、同一特性同士の振れ補正駆動波形が
連続的につながるようにして、振れ補正特性復起時に元
の振れ補正位置に戻し、撮影画面上において同一の位置
での振れ補正が行われるようにしている。

【０１２９】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項８記載の本発明は、振れを補正する補正手段を有
する防振機能付きカメラにおいて、露光中に振れ補正を
止める必要が生じた場合には、少なくとも露光期間中は
振れ補正を止めた位置に前記補正手段を保持する防振制
御手段を有する防振機能付きカメラとするものである。

【０１３０】つまり、電力制約から、露光中に振れ補正
を止める時（例えばシャッタ閉駆動時）には、補正手段
はその位置に保持するように（可動中心に戻らないよう
に）している。

【０１３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【０１３２】図１は本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの要部構成を示すブロック図であり、マイコン１１
とシャッタ装置１２とは互いに連結されており、シャッ
タ装置１２からマイコン１１へは前述したフォトインタ
ラプタ６７からのパルス信号（シャッタ羽根の開口量）
が入力し、マイコン１１からシャッタ装置１２へはモー
タ６２のコイル６２ａへの通電制御が入力される。

【０１３３】同じくマイコン１１と振れを補正する補正
光学装置１２とは互いに連結されており、補正光学装置
（図１１〜図２４に相当する）１３からマイコン１１へ
は補正手段の位置を検出する位置検出センサ（図１２の
７８ｐ，７８ｙ）の出力が入力し、マイコン１１から補
正光学装置１３へは駆動制御信号（図１２のコイル７６
ｐ，７６ｙへの通電制御信号）が入力される。

【０１３４】マイコン１１が制御する上記シャッタ装置
１２と補正光学装置１３の両者の駆動時のフローチャー
トを、図２に示す。

【０１３５】このフローは撮影者が露光の為の操作（レ
リーズボタンを押し切り操作、つまりＳＷ２信号の発生
時）にスタートする。尚、図２のフローにおいて、測
距，焦点調節駆動等、他要素のタイミングについては省
略している。

【０１３６】撮影者がレリーズボタンの押し切り操作を
すると、ステップ＃１００１にて、シャッタ駆動が開始
される（コイル６２ａに最大電流が流れ始める）。次の
ステップ＃１００２では、所定時間（後述のｔ₁ 時間）
待機する。この所定時間はコイル６２ａに最大電流を流
し続けている時間に殆ど等しい。次のステップ＃１００
３では、振れ補正駆動が開始されるが、この時シャッタ
のコイル６２ａへの通電量は減っている為、シャッタ装
置１２と補正光学装置１３が同時駆動されていても問題
にはならない。

【０１３７】続くステップ＃１００４では、コイル６２
ａへの通電をオフすると（このフローでは省かれている
が、測光結果に基づいてシャッタのコイル６２ａへの通
電開始から通電オフまでの時間は変更される）、シャッ
タ羽根はバネ６５のバネ力で閉じ方向に駆動を始める。
そして、次のステップ＃１００５でも、所定時間（後述
のｔ₂ 時間）待機する。この待機時間はコイル６２ａの
通電オフからシャッタ羽根が完全に閉じるまでの時間と
ほぼ等しいか、それより長く設定される。ステップ＃１
００６では、振れ補正を止めるが、この時は既に露光は
終了している。

【０１３８】図３（ａ）〜（ｄ）は上記のシャッタ装置
１２によるシャッタ動作と補正光学装置１３による振れ
補正動作のタイミングチャートであり、図３（ａ），
（ｂ）は図２８（ａ），（ｂ）と同じくシャッタ羽根の
開口の様子とコイル６２ａへの通電の様子を表してい
る。又、図３（ｃ）は、カメラに加わる手振れの波形１
４と補正光学装置１３での（補正手段の）振れ補正駆動
の様子１５（破線）を示し、図３（ｄ）は像面での振れ
補正残り量を示しており、図３（ａ）〜（ｄ）の横軸は
総て揃えてある。

【０１３９】図３（ｃ）からわかる様に、振れ補正駆動
は時点６１３から始められる。補正手段は露光の為のレ
リーズ押し切り操作時点１６から時点６１３までのｔ₁
時間、図２のステップ＃１００２で待機されられ、その
後振れ補正駆動を始めるが、この時点６１３においては
図３（ｂ）のシャッタのモータコイル６２ａへの大電流
の通電は終了している為、補正手段が駆動を始める事に
よる電源負荷がシャッタの開駆動に影響を与えることは
無い。

【０１４０】そして、時点６１１（ステップ＃１００
４）でコイル６２ａへの通電を切り、シャッタ閉駆動
（バネ６５の力による）が始まる訳であるが、その後、
ｔ₂ 時間経過して（ステップ＃１００５）、振れ補正駆
動は終了する。このｔ₂ 時間はバネ６５の力でシャッタ
が閉じ切るまでの時間より長く設定してある為、露光中
に振れ補正駆動が終了してしまう事は無い。

【０１４１】図３（ｄ）の像面での振れ補正の様子を見
ると、シャッタ開（時点６９）からシャッタ閉（時点１
７）までの露光期間ｔ₃ の中で、振れ補正が行われてい
ないのは時間ｔ₄ （シャッタ開の始めから振れ補正を始
めるまでの間）の間であり、この時間ｔ₄ の間はシャッ
タが未だ十分に開口していない為、像面への入射光量は
少ない。

【０１４２】よって、この間に振れが補正されていなく
ても露光全体の光量に占める割合が少なく問題にはなら
ない。

【０１４３】以上説明した様に、振れを補正する補正手
段を露光開始から所望時間（図３ではｔ₁ 時間）遅延さ
せて振れ補正を開始する構成にした事で、振れ補正の為
の電力使用（消費）がシャッタ開駆動に誤動作を引き起
こす事もなく、又、シャッタ開より前から振れ補正を始
めている時、シャッタ開駆動初期の大電力使用が補正手
段を誤動作させて、像劣化を引き起こす事を防ぐことが
出来る。

【０１４４】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態において、露光の為のレリーズ操作からの時間経過を
利用して振れ補正を開始し、シャッタ閉開始からの時間
経過を利用して振れ補正を終了している。

【０１４５】しかし、シャッタの開閉状態はフォトイン
タラプタ６７のパルスを見る事で分る為、上記時間経過
を利用するよりも精度良く、振れ補正開始，終了のタイ
ミングを設定出来る。

【０１４６】又、上記実施の第１の形態ではシャッタ閉
駆動はバネの為、電力を必要としないがシャッタ閉駆動
もアクチュエータ（モータ６２）を駆動するシャッタの
場合、閉駆動中の電力消費による補正手段の誤動作も気
になる。

【０１４７】図４は本発明の実施の第２の形態に係るカ
メラの主要部分の動作を示すフローチャートであり、図
２のフローチャートと同じ動作を行う部分は同一のステ
ップ番号を付し、その説明は省略する。

【０１４８】このフローのスタートも実施の第１の形態
と同様に、レリーズボタンの押し切り操作時にスタート
する。

【０１４９】ステップ＃１００１を経てステップ＃２０
０１では、シャッタのフォトインタラプタ６７の出力パ
ルスを見てシャッタ開駆動が完了したか否かを判別し、
シャッタ開駆動完了を判別すると、ステップ＃１００３
へ進み、振れ補正を開始する。

【０１５０】尚、ステップ＃２００１でシャッタ開駆動
が完了していなくとも、既に大電力消費期間が終了した
時にステップ＃１００３へ進んでも良い。例えば、シャ
ッタ最大開口までのフォトインタラプタ６７の出力パル
スが全部で１９パルス、その内最初の１０パルスが最大
電力消費期間であるとすると、１１パルス目からステッ
プ＃１００３へ進む。

【０１５１】測光結果に基づき、シャッタを閉じるタイ
ミングになった時、ステップ＃２００２へ進み、振れ補
正を中止する。ここで大事なのは、補正手段は振れ補正
を中止した位置に固定しておき、初期位置（可動中心）
に戻す動作はさせない事であり、その理由は後述する。

【０１５２】その後、ステップ＃２００３へ進み、シャ
ッタ閉駆動を開始すべくコイル６２ａに上記ステップ＃
１００１と逆方向に電流を流す。但し、バネ６５もシャ
ッタ閉方向にバネ力が加わっている為、シャッタ閉駆動
の為に上記ステップ＃１００１の時ほどの電流量は必要
ない。

【０１５３】ステップ＃２００４では、フォトリフレク
タ６７の出力パルスをカウントしてシャッタ閉完了を検
出したらステップ＃１００６へ進み、補正手段を初期位
置に戻し振れ補正を終了する。

【０１５４】図５（ａ）〜（ｄ）はシャッタ動作と振れ
補正動作のタイミングチャートであり、図５（ａ），
（ｂ）は図３（ａ），（ｂ）と殆ど同じ（時点２１より
コイル６２ａに逆通電している点が異なる）である。

【０１５５】図５（ｃ）は図３（ｃ）と同様に、手振れ
波形１４と補正手段の駆動波形１５であり、補正手段は
シャッタ開完了（フォトインタラプタ６７で検出）時点
６１０より動き始め、時点２１（コイル６２ａへの逆通
点）より僅かに前の時点２２で振れ補正を止め、その位
置で保持される。そして、時点１７でシャッタ閉が完了
すると、補正手段は初期位置に戻り（矢印２３）振れ補
正は終了する。

【０１５６】図５（ｄ）は図３（ｄ）と同様に振れ残り
量を示してあり、ｔ₅ 時間は十分振れ補正されている。
このｔ₅ 時間の前後では振れ補正されないが、前述した
様にこの間はシャッタが十分に開いていない為、光量が
少なく、この期間の振れは大きな像劣化にはならない。

【０１５７】次に、時点２２で補正手段を振れ補正を止
めた位置に固定しておく理由を述べる。

【０１５８】もしもこの時点で補正手段を初期位置に戻
す動作（時点１７からの矢印２４の動作）を行った時、
その動作分だけ像劣化を生じる。この例では時点１７よ
り補正手段を戻す動作を行っているが、その為に振れ補
正残り波形は波形２７の様になり、矢印２５に示す様な
大きな振れが生じ、像劣化を大きくする。一方、時点１
７より補正手段を初期位置に戻さず、固定したときは破
線２６の様に振れ補正残り量が少なくなる。同様な事が
時点２２でも生じる為、時点２２から時点１７までは未
だ露光中の為、補正手段を初期位置に戻す事はしない。

【０１５９】以上説明した様に、シャッタ羽根駆動中は
補正手段による振れ補正を行わない様にする事、及び、
露光中に振れ補正を止める際には、少なくとも露光期間
中は補正手段を振れ補正を止めた位置に保持しておく事
で、シャッタ開閉による大電力使用（消費）による補正
手段の誤動作や、補正手段の不適正な動きで像劣化を生
ずる事を防ぐことが出来る。

【０１６０】（実施の第３の形態）図６は本発明の実施
の第３の形態に係るカメラの要部構成を示すブロック図
である。

【０１６１】図１と異なるのは、シャッタ装置１２，補
正光学装置１３に電力供給している電源３１の状態を判
別する電源状態判別回路３２の出力がマイコン１１に入
力しており、シャッタ駆動時の大電力使用中はその状態
を電源状態判別回路３２がマイコン１１に入力し、マイ
コン１１は補正光学装置１３への供給電力を規制するべ
く、電源３１に指令を与えている点である。

【０１６２】図７はそのフローチャートを示しており、
実施の第１及び第２の形態（図２，図４）と同じ動作部
分は同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。

【０１６３】このフローも露光の為のレリーズ押し切り
操作でスタートし、シャッタ開駆動開始後、ステップ＃
３００１にて、シャッタ駆動電力が小さくなるまで（電
源状態判別回路３２からの出力が使用電力小になるま
で）待機し、ステップ＃１００３へ移る。

【０１６４】また、ステップ＃２００３でシャッタ閉駆
動を開始するとステップ＃３００２へ進み、補正手段の
電力制限を行う（補正手段の駆動の為の電力リミッタ範
囲を狭くする）。次のステップ＃３００３では、シャッ
タ閉駆動の為の供給電力が小さくなるまで待機し（ステ
ップ＃３００１と同様）、使用電力が少なくなったらス
テップ＃３００４へ進み、補正手段の電力制限を解除す
る。

【０１６５】その後、ステップ＃２００４でフォトイン
タラプタ６７の出力パルスよりシャッタ閉完了を検出
し、ステップ＃１００６で振れ補正を終了する。

【０１６６】図８（ａ），（ｂ）は図５（ａ），（ｂ）
と同様に、シャッタ羽根の駆動波形とコイル６２ａへの
通電状態を示しており、図８（ｃ）は図５（ｃ）と同様
に、手振れの波形１４とその補正の為の補正手段の駆動
状態（駆動波形１５）を説明する図である。

【０１６７】図８（ｃ）において、補正手段は時点３７
より振れ補正を開始する。これは図７のフローのステッ
プ＃３００１により、図８（ｂ）の通電量が減少した事
をトリガにして補正手段の駆動を開始した事になる。

【０１６８】そして、時点３８で補正手段の駆動電力に
制限を加えている為、手振れ補正状態（駆動波形１５）
は理想とする波形（一点鎖線３１０）から外れて来る。
これは、ステップ＃２００３にて、シャッタ閉駆動開始
に伴い、図８（ｂ）に示す様にコイル６２ａに逆通電を
与える為、このとき補正手段が大電力を消費している場
合、シャッタ閉駆動速度が低下してしまう事を避ける目
的である。振れ補正精度は低下するが、正確なシャッタ
動作を優先させている事になる。

【０１６９】時点３９でシャッタ閉通電量が減少する
と、ステップ＃３００３，＃３００４で再び補正手段へ
の電力制限を解除する為、補正手段は元の動作（一点鎖
線３１０の延長）に復帰する。

【０１７０】そして、時点３５でシャッタ羽根の駆動が
完了すると、その事をフォトインタラプタ６７が検出
し、ステップ＃２００４，＃１００６で振れ補正を止め
る。

【０１７１】図８（ｄ）の実線波形は像面での振れ補正
残り量を表しており、露光期間ｔ₆に対して始めのｔ₉
時間（シャッタ開駆動初期）は補正手段が振れ補正駆動
していない為、振れは補正されていない。

【０１７２】また、同様に時点３８〜３９の間も補正手
段の駆動電力制限の為、振れ補正は十分に行われておら
ず、特にｔ₇ 時間は、その為に像面の振れ量δを生じて
いる。しかし、これら２つの振れ補正残りがある時間は
全体の露光時間に対し割合が少ない為、大きな問題にな
らない。

【０１７３】ここで、図８（ｃ）の時点３８〜３９で補
正手段の電力制限からその特性が変更され、時点３９よ
り元の特性に戻る時に範囲３１１に示す様に補正手段を
飛び跳ねさしてまで、元の特性の延長性（一点鎖線３１
０）に復帰させる理由を説明する。

【０１７４】二点鎖線３１２は時点３９よりそれ以前の
特性の補正手段の動きと連続的につながる様に演算処理
して、元の特性に復帰した場合の波形である。この波点
は時点３９前後で波形が飛び跳ねず、連続的につながっ
ている為、振れ補正に好ましい感じを受ける。

【０１７５】ところが、その時の振れ補正残りは図８
（ｄ）に示す二点鎖線の波形３１３の様になっており、
ｔ₁₀とｔ₁₁の各時間で異なる位置での振れ補正が行われ
てしまう事になる。その為、像面では２線振れ（振れの
ない像が２重に露光された見え方）の様になり、かえっ
て好ましくない。

【０１７６】よって、露光中に補正手段の特性を切り換
えて（最初の切り換えは、切り換え前後の補正手段の動
きを連続的につなげて良い）再び特性を元に戻す時に
は、その切り換え前後の補正手段の動きを連続的にせ
ず、元の特性の延長線上に復帰する様に駆動制御してい
くのが好ましい。

【０１７７】以上説明した様に、露光中は振れ補正駆動
よりシャッタ駆動の為の電力供給を優先させ、必要に応
じて振れ補正駆動の為の電力制限を行う事で、シャッタ
駆動を適正に行うことができると共に補正手段の誤動作
による像劣化を防ぐことができる。

【０１７８】また、露光中に振れ補正特性を複数回切り
換える時には、異なる切換えタイミングにおける同一の
特性同士の振れ補正駆動波形が、互いの波形を延長して
連続的につながる様に（間に異なる特性が入る場合、異
なる特性前後の同一特性同士が延長線上で連続的につな
がる様に）駆動制限することで、電力制限による像劣化
を最小限にしている。よって、見栄えの良い写真を得る
事が可能となる。

【０１７９】（実施の第４の形態）上記実施の第１〜第
３の形態においては、レンズシャッタカメラについて説
明してきた。現在の一眼レフカメラのシャッタは露光前
に予めチャージしておくタイプのフォーカルプレンシャ
ッタの為、シャッタ駆動中には今まで述べた様な補正手
段の制御の必要は無い。

【０１８０】しかしながら、一眼レフタイプのカメラで
はＴＴＬ方式を採用している為に露光以外の時にも補正
手段を制御しておくのが好ましい（防振の感触を撮影者
がファインダを通して体験出来るので）為に、シャッタ
以外のアクチュエータ（例えばＡＦ駆動モータ，ミラー
駆動モータ，絞り駆動モータ，給送モータ）駆動時の電
力消費により補正手段が誤動作（突然の電力状態変更で
補正手段が飛び跳ねる）すると、その事が撮影者に不快
感を与えることになってしまう（ファインダを通して誤
動作が見える為）。

【０１８１】よって、この様な時も補正手段の電力制限
を行っておいた方が良い。

【０１８２】図９は上記対策の為の、本発明の実施の第
４の形態に係る一眼レフカメラの要部構成を示すブロッ
ク図であり、マイコン１１からはＡＦ駆動モータ４１，
クイックリターンミラー駆動モータ４２，絞り駆動アク
チュエータ４３，給送モータ４４への起動，停止，制御
信号が出力される。又、補正光学装置１３にも同様に駆
動制御信号が出力されている。

【０１８３】図１０は、図９の各々のモータ，アクチュ
エータの駆動タイミングチャートであり、レリーズボタ
ン半押しタイミング５１より測距が開始され、その後、
ＡＦ駆動モータが動かされ（タイミング５４）、次にレ
リーズボタンを押し切る（タイミング５２）と、クイッ
クリターンミラーがミラーアップ駆動され（タイミング
５５）、次いで絞りアクチュエータが絞り駆動を行い
（タイミング５６）、シャッタ開閉して露光が行われ
（範囲５３）、再びクイックリターンミラーがミラーダ
ウン駆動され（タイミング５７）、最後に給送モータが
フィルム給送を行う（タイミング５８）。

【０１８４】この一連の動作のとき、カメラに加わって
いる手振れ５９（図１０（ｅ）参照）に対し、補正手段
の振れ補正量を示したのが破線５１０である。これから
明らかな様に、レリーズボタン半押しタイミング５１よ
り振れ補正を開始するが、ＡＦ駆動中は電力制限され、
振れ補正が十分行えず、その後再び振れ補正を行い、ミ
ラー駆動中（タイミング５５）に又電力制限され、同様
にして絞りアクチュエータ駆動中（タイミング５６）、
ミラーアップ駆動中（タイミング５７）、給送中（タイ
ミング５８）は電力制限され、この間補正手段は十分な
振れ補正が行えない。

【０１８５】像面の振れ残量を示した図１０（ｆ）の様
に、各々のモータ，アクチュエータ駆動中（ｔ₅₄，
ｔ₅₅，ｔ₅₆，ｔ₅₇，ｔ₅₈の各時間）は十分な振れ補正が
されていない。

【０１８６】しかしながら、ＡＦ駆動中はピントが合っ
ていない為に防振が不十分であっても、その事が解らな
い（防振を十分に行っていてもピントが合っていない
為、ファインダを通して撮影者は防振効果を認識出来な
い）。

【０１８７】又、ミラーアップからミラーダウンまでの
間はファインダはブラックアウト（ファインダを通して
撮影者は被写体を見れない）しており、防振が十分に効
いている必要はない（勿論、露光中は撮影者が被写体を
見えなくても防振は十分に働かせないと像面の振れを抑
えることは出来ない）更に、フィルム給送中も撮影者がファインダを通して被
写体を見ている事は稀である為、防振を十分に効かせる
必要は少ない。

【０１８８】図１０（ｆ）の像面の振れ残り量を見る
と、上記タイミング以外では振れは十分に補正され、露
光期間ｔ₅₃の間も振れ補正が行われている為に像面の振
れは十分に抑えられている。

【０１８９】以上の様に、ＡＦ駆動モータ，ミラー駆動
モータ，絞りモータ，給送モータ等の駆動中には補正手
段への電力制限を行う事で、補正手段の誤動作（飛び跳
ねる）によるファインダ像の急激なゆらぎを無くし、撮
影者に不快感を与えることなく、又、補正手段への電力
制限を行うことで補正手段の電力消費により、他のアク
チュエータの動作が劣化する（例えばＡＦが遅くなる
等）事を防ぐことが出来る。

【０１９０】（変形例）本発明は、上記の実施の各形態
の構成に限定されるものではなく、請求項で示した機
能、又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であれ
ばどのようなものであってもよいことは言うまでもな
い。

【０１９１】また、本発明は、補正手段として、光軸に
垂直な面内で光学部材を動かすシスト光学系や可変頂角
プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な画面内で撮
影面を動かすもの、更には画像処理により振れを補正す
るもの等、振れが防止できるものであればどのようなも
のであっても良い。

【０１９２】また、本発明は、レンズシャッタカメラや
一眼レフカメラに適用した例を述べているが、ビデオカ
メラや電子スチルカメラにも適用可能である。

【０１９３】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【０１９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補正手段の誤動作による像劣化を防止することができる
防振機能付きカメラを提供できるものである。

【０１９５】また、本発明によれば、像劣化を生じない
ように補正手段の位置制御を行い、適正に振れ補正が為
された写真を与えることができる機能付きカメラを提供
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの電気
的な要部構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図３】図２の動作時のタイミングチャートである。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図５】図２の動作時のタイミングチャートである。

【図６】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの電気
的な要部構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図８】図７の動作時のタイミングチャートである。

【図９】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの電気
的な要部構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの動
作時のタイミングチャートである。

【図１１】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図
である。

【図１２】図１１の振れ補正装置の構造を示す分解斜視
図である。

【図１３】図１２の挟持回路が挿入される支持枠の孔の
形状を説明する為の図である。

【図１４】図１２の地板に支持枠を組み込んだ時の様子
を示す断面図である。

【図１５】図１２に示す地板を示す斜視図である。

【図１６】図１２に示す支持枠を示す斜視図である。

【図１７】図１２に示すロックリングを示す斜視図であ
る。

【図１８】図１２の支持枠等を示す正面図である。

【図１９】図１２の位置検出素子の出力を増幅するＩＣ
の構成を示す回路図である。

【図２０】図１２のロックリングが駆動される時の様子
を示す図である。

【図２１】図２０のロックリング駆動時における信号波
形を示す図である。

【図２２】防振システムが搭載されたカメラの防振系の
回路構成を示すブロック図である。

【図２３】図２２に示す各回路の一部の詳細を示すブロ
ック図である。

【図２４】図２２に示す各回路の残りの詳細を示すブロ
ック図である。

【図２５】図２２〜図２４の回路構成におけるカメラの
概略動作を示すフローチャートである。

【図２６】一般的なコンパクトカメラに具備されるシャ
ッタ機構を示す斜視図である。

【図２７】図２６のシャッタ機構のシャッタ全開状態を
示す斜視図である。

【図２８】図２６のシャッタ機構のシャッタ開閉状態と
シャッタ駆動用のコイルへの通電電流の状態を示したタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

１１マイコン１２シャッタ装置１３補正光学装置３１電源３２電源状態判別回路４１ＡＦ駆動モータ４２クイックリターンミラー駆動モータ４３絞り駆動アクチュエータ４４給送モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを補正する補正手段を有する防振機
能付きカメラにおいて、露光動作を開始した後に、前記補正手段を駆動して振れ
補正動作を行わせる防振制御手段を有することを特徴と
する防振機能付きカメラ。
【請求項２】振れを補正する補正手段と、露光動作時
に作動し、大電力を消費する大電力消費手段と、該大電
力消費手段と前記補正手段それぞれへ電源供給を行う電
源手段とを有する防振機能付きカメラにおいて、前記大電力消費手段による大電力消費時以外に、前記補
正手段を駆動して振れ補正動作を行わせる防振制御手段
を有することを特徴とする防振機能付きカメラ。
【請求項３】前記大電力消費手段はシャッタ羽根を駆
動するシャッタ駆動手段であり、前記防振制御手段は、
前記シャッタ羽根駆動中は前記振れ補正動作を行わせな
いことを特徴とする請求項２記載の防振機能付きカメ
ラ。
【請求項４】振れを補正する補正手段と、露光動作時
に作動し、大電力を消費する大電力消費手段と、該大電
力消費手段と前記補正手段それぞれへ電源供給を行う電
源手段とを有する防振機能付きカメラにおいて、露光動作中は、前記補正手段の駆動より前記大電力消費
手段の駆動の為の電力供給を優先させる動作制御手段を
有することを特徴とする防振機能付きカメラ。
【請求項５】前記大電力消費手段はシャッタ羽根を駆
動するシャッタ駆動手段であり、前記動作制御手段は、
前記シャッタ羽根駆動中は、前記補正手段に対する駆動
電力を制限することを特徴とする請求項４記載の防振機
能付きカメラ。
【請求項６】前記大電力消費手段は、フォーカスレン
ズの駆動、撮影光路に対して進退するミラーの駆動、絞
りの駆動、フィルムの給送のうちの少なくとも一つを行
う駆動手段であり、前記動作制御手段は、前記駆動手段
の作動中は、前記補正手段に対する駆動電力を制限する
ことを特徴とする請求項５記載の防振機能付きカメラ。
【請求項７】振れを補正する補正手段を有する防振機
能付きカメラにおいて、露光中に異なる振れ補正特性に複数回切り換える際に
は、異なる切換えタイミングにおける同一特性同士の振
れ補正駆動波形が互いの波形を延長して連続的につなが
るように、前記補正手段の駆動を制御する防振制御手段
を設けたことを特徴とする防振機能付きカメラ。
【請求項８】振れを補正する補正手段を有する防振機
能付きカメラにおいて、露光中に振れ補正を止める必要が生じた場合には、少な
くとも露光期間中は振れ補正を止めた位置に前記補正手
段を保持する防振制御装置を有することを特徴とする防
振機能付きカメラ。