JPH10176346A - 建設機械の発電機用油圧駆動装置 - Google Patents
建設機械の発電機用油圧駆動装置Info
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- JPH10176346A JPH10176346A JP33723796A JP33723796A JPH10176346A JP H10176346 A JPH10176346 A JP H10176346A JP 33723796 A JP33723796 A JP 33723796A JP 33723796 A JP33723796 A JP 33723796A JP H10176346 A JPH10176346 A JP H10176346A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 発電機の駆動にあたって発電機駆動回路に優
先して作動油を供給しても作業能力が低下しないように
する。 【解決手段】 作業用アクチュエータ１０に作動油を供
給する第１油圧ポンプ１と、補機駆動用油圧モータ１４
および発電機駆動用油圧モータ４に作動油を供給する第
２油圧ポンプ１３と、第２油圧ポンプ１３の吐出管路に
設けられ、第２油圧ポンプ１３の吐出流量が規定値未満
の場合には、その吐出流量の全てを発電機駆動用油圧モ
ータ４に導き、吐出量が規定値以上の場合には、第２油
圧ポンプ１３の吐出流量のうち一定流量を発電機駆動用
油圧モータ４に導くとともに、残りの流量を補機駆動用
油圧モータ１４に導く流量優先弁３とを具備する。
先して作動油を供給しても作業能力が低下しないように
する。 【解決手段】 作業用アクチュエータ１０に作動油を供
給する第１油圧ポンプ１と、補機駆動用油圧モータ１４
および発電機駆動用油圧モータ４に作動油を供給する第
２油圧ポンプ１３と、第２油圧ポンプ１３の吐出管路に
設けられ、第２油圧ポンプ１３の吐出流量が規定値未満
の場合には、その吐出流量の全てを発電機駆動用油圧モ
ータ４に導き、吐出量が規定値以上の場合には、第２油
圧ポンプ１３の吐出流量のうち一定流量を発電機駆動用
油圧モータ４に導くとともに、残りの流量を補機駆動用
油圧モータ１４に導く流量優先弁３とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械に搭載さ
れた発電機の油圧駆動装置に関し、特に作業機による作
業性の向上を図ったものである。
れた発電機の油圧駆動装置に関し、特に作業機による作
業性の向上を図ったものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の建設機械の発電機用油圧
駆動装置として、例えば実開平３−９７４７４号明細書
に開示されているものが知られている。これは油圧ポン
プの吐出管路に流量優先弁を設け、この流量優先弁によ
り作動油を流量優先側と余剰側とに分流し、流量優先側
の作動油を発電機用油圧モータに、余剰側の作動油を作
業機用アクチュエータにそれぞれ導くようにしたもので
ある。発電機油圧モータの駆動により発電機が発電を行
い、その電力は例えばリフティングマグネット等に供給
される。上記流量優先側の管路には操作弁が設けられ、
発電を必要としないときには操作弁を介して作動油を余
剰側つまり作業機駆動側に合流させるようにしている。
駆動装置として、例えば実開平３−９７４７４号明細書
に開示されているものが知られている。これは油圧ポン
プの吐出管路に流量優先弁を設け、この流量優先弁によ
り作動油を流量優先側と余剰側とに分流し、流量優先側
の作動油を発電機用油圧モータに、余剰側の作動油を作
業機用アクチュエータにそれぞれ導くようにしたもので
ある。発電機油圧モータの駆動により発電機が発電を行
い、その電力は例えばリフティングマグネット等に供給
される。上記流量優先側の管路には操作弁が設けられ、
発電を必要としないときには操作弁を介して作動油を余
剰側つまり作業機駆動側に合流させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の構成では、発電
機非駆動時には油圧ポンプの吐出量が全て作業機用アク
チュエータに導かれるためスムーズな作業が行えるが、
発電機駆動時は油圧ポンプの吐出油が優先的に発電機用
油圧モータ４に導かれるため、その分だけ作業機用アク
チュエータへの流量が減少し、作業能力が低下するおそ
れがある。
機非駆動時には油圧ポンプの吐出量が全て作業機用アク
チュエータに導かれるためスムーズな作業が行えるが、
発電機駆動時は油圧ポンプの吐出油が優先的に発電機用
油圧モータ４に導かれるため、その分だけ作業機用アク
チュエータへの流量が減少し、作業能力が低下するおそ
れがある。
【０００４】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、発電機の駆動にあたって発電機駆動回路に優先し
て作動油を供給しても作業能力が低下しないようにした
建設機械の発電機用油圧駆動装置を提供することを目的
とする。
ので、発電機の駆動にあたって発電機駆動回路に優先し
て作動油を供給しても作業能力が低下しないようにした
建設機械の発電機用油圧駆動装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて説明すると、本発明に係る建設機械の発電
機用油圧駆動装置は、作業用アクチュエータ１０に作動
油を供給する第１油圧ポンプ１と、補機駆動用油圧モー
タ１４および発電機駆動用油圧モータ４に作動油を供給
する第２油圧ポンプ１３と、第２油圧ポンプ１３の吐出
管路に設けられ、第２油圧ポンプ１３の吐出流量が規定
値未満の場合には、その吐出流量の全てを発電機駆動用
油圧モータ４に導き、吐出量が規定値以上の場合には、
第２油圧ポンプ１３の吐出流量のうち一定流量を発電機
駆動用油圧モータ４に導くとともに、残りの流量を補機
駆動用油圧モータ１４に導く流量優先弁３とを具備し、
これにより上記問題点を解決する。請求項２の発明は、
補機駆動用油圧モータ１４’（図７）を可変容量形と
し、この補機駆動用可変容量油圧モータ１４’へ導かれ
る作動油の流量が所定値未満になったことを検出して、
その傾転角を小さくする制御手段２１（図８）を備えた
ものである。請求項３の発明は、第２油圧ポンプ１３を
駆動する駆動源の回転数を検出し、検出された駆動源の
回転数が所定値未満の場合には補機駆動用可変容量油圧
モータ１４’へ導かれる作動油の流量が所定値未満にな
ったと判断して補機駆動用可変容量油圧モータ１４’の
傾転角を小さくするようにしたものである。請求項４の
発明は、補機駆動用油圧モータ１４および発電機駆動用
油圧モータ４に作動油を供給する第２および第３油圧ポ
ンプ１３，２０（図９）と、第２油圧ポンプ１３の吐出
油と第３油圧ポンプ２０の吐出油とが合流する管路に設
けられ、第２油圧ポンプ１３の吐出流量と第３油圧ポン
プ２０の吐出流量との合計流量が規定値未満の場合に
は、その合計流量の全てを発電機駆動用油圧モータ４に
導き、合計流量が規定値以上の場合には、合計流量のう
ち一定流量を発電機駆動用油圧モータ４に導くととも
に、残りの流量を補機駆動油圧モータ１４に導く流量優
先弁３とを備えたものである。請求項５の発明は、補機
駆動用油圧モータ１４として、空調用コンプレッサを駆
動するための油圧モータを用いたものである。請求項６
の発明は、発電機駆動用油圧モータ４の駆動によって発
電を行う発電機６と、発電機６で発生した電力によって
夜間照明用のライト１２を点灯せしめるライト制御手段
１１とを更に備えたものである。
に対応づけて説明すると、本発明に係る建設機械の発電
機用油圧駆動装置は、作業用アクチュエータ１０に作動
油を供給する第１油圧ポンプ１と、補機駆動用油圧モー
タ１４および発電機駆動用油圧モータ４に作動油を供給
する第２油圧ポンプ１３と、第２油圧ポンプ１３の吐出
管路に設けられ、第２油圧ポンプ１３の吐出流量が規定
値未満の場合には、その吐出流量の全てを発電機駆動用
油圧モータ４に導き、吐出量が規定値以上の場合には、
第２油圧ポンプ１３の吐出流量のうち一定流量を発電機
駆動用油圧モータ４に導くとともに、残りの流量を補機
駆動用油圧モータ１４に導く流量優先弁３とを具備し、
これにより上記問題点を解決する。請求項２の発明は、
補機駆動用油圧モータ１４’（図７）を可変容量形と
し、この補機駆動用可変容量油圧モータ１４’へ導かれ
る作動油の流量が所定値未満になったことを検出して、
その傾転角を小さくする制御手段２１（図８）を備えた
ものである。請求項３の発明は、第２油圧ポンプ１３を
駆動する駆動源の回転数を検出し、検出された駆動源の
回転数が所定値未満の場合には補機駆動用可変容量油圧
モータ１４’へ導かれる作動油の流量が所定値未満にな
ったと判断して補機駆動用可変容量油圧モータ１４’の
傾転角を小さくするようにしたものである。請求項４の
発明は、補機駆動用油圧モータ１４および発電機駆動用
油圧モータ４に作動油を供給する第２および第３油圧ポ
ンプ１３，２０（図９）と、第２油圧ポンプ１３の吐出
油と第３油圧ポンプ２０の吐出油とが合流する管路に設
けられ、第２油圧ポンプ１３の吐出流量と第３油圧ポン
プ２０の吐出流量との合計流量が規定値未満の場合に
は、その合計流量の全てを発電機駆動用油圧モータ４に
導き、合計流量が規定値以上の場合には、合計流量のう
ち一定流量を発電機駆動用油圧モータ４に導くととも
に、残りの流量を補機駆動油圧モータ１４に導く流量優
先弁３とを備えたものである。請求項５の発明は、補機
駆動用油圧モータ１４として、空調用コンプレッサを駆
動するための油圧モータを用いたものである。請求項６
の発明は、発電機駆動用油圧モータ４の駆動によって発
電を行う発電機６と、発電機６で発生した電力によって
夜間照明用のライト１２を点灯せしめるライト制御手段
１１とを更に備えたものである。
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
−第１の実施の形態− 図１〜図５により、本発明を夜間照明のための発電を行
う発電機用油圧駆動装置に適用した場合の一実施の形態
を説明する。図１は建設機械に搭載された発電機用油圧
駆動装置の回路図を示している。作業機駆動用の第１油
圧ポンプ１は、エンジンにより駆動されて作業機駆動用
コントロールバルブ２に作動油を供給し、コントロール
バルブ２の切換制御により作業機アクチュエータ１０が
駆動制御される。１３はエンジンにより駆動される発電
用の第２油圧ポンプであり、その吐出油は流量優先弁３
で流量優先回路Ｉと余剰回路IIとに分流される。流量優
先弁３の詳細は後述する。
う発電機用油圧駆動装置に適用した場合の一実施の形態
を説明する。図１は建設機械に搭載された発電機用油圧
駆動装置の回路図を示している。作業機駆動用の第１油
圧ポンプ１は、エンジンにより駆動されて作業機駆動用
コントロールバルブ２に作動油を供給し、コントロール
バルブ２の切換制御により作業機アクチュエータ１０が
駆動制御される。１３はエンジンにより駆動される発電
用の第２油圧ポンプであり、その吐出油は流量優先弁３
で流量優先回路Ｉと余剰回路IIとに分流される。流量優
先弁３の詳細は後述する。
【０００８】流量優先回路Ｉに導かれた作動油は操作弁
５を介して発電機駆動用油圧モータ（以下、発電機用モ
ータと呼ぶ）４へ流入し、余剰回路IIに導かれた作動油
は空調用コンプレッサ１５を駆動するための油圧モータ
（以下、コンプレッサ用モータと呼ぶ）１４へ流入す
る。発電機用モータ４の回転により発電機６が駆動され
て発電を行い、その電力がコントローラ１１を介して夜
間照明用のライト１２に供給される。操作弁５は流量優
先回路１２を発電機用モータ４と連通する位置ａと、コ
ンプレッサ用モータ１４と連通する位置ｂとに切換え可
能とされ、その切換えはスイッチ７，パイロット油圧ポ
ンプ８および開閉弁（電磁弁）９から成る操作機構を介
して行われる。
５を介して発電機駆動用油圧モータ（以下、発電機用モ
ータと呼ぶ）４へ流入し、余剰回路IIに導かれた作動油
は空調用コンプレッサ１５を駆動するための油圧モータ
（以下、コンプレッサ用モータと呼ぶ）１４へ流入す
る。発電機用モータ４の回転により発電機６が駆動され
て発電を行い、その電力がコントローラ１１を介して夜
間照明用のライト１２に供給される。操作弁５は流量優
先回路１２を発電機用モータ４と連通する位置ａと、コ
ンプレッサ用モータ１４と連通する位置ｂとに切換え可
能とされ、その切換えはスイッチ７，パイロット油圧ポ
ンプ８および開閉弁（電磁弁）９から成る操作機構を介
して行われる。
【０００９】図２は建設機械の空調装置を構成するエア
コンサイクルを示している。上記コンプレッサ１５が駆
動されると、冷媒がコンプレッサ１５→コンデンサ１６
→リキッドタンク１７→膨張弁１８→エバポレータ１９
→コンプレッサ１５の順で循環し、エバポレータ１９で
空気と冷媒との熱交換が行われて空気が冷却される。冷
却空気は建設機械の運転室に吹出され、室内の冷房に寄
与する。
コンサイクルを示している。上記コンプレッサ１５が駆
動されると、冷媒がコンプレッサ１５→コンデンサ１６
→リキッドタンク１７→膨張弁１８→エバポレータ１９
→コンプレッサ１５の順で循環し、エバポレータ１９で
空気と冷媒との熱交換が行われて空気が冷却される。冷
却空気は建設機械の運転室に吹出され、室内の冷房に寄
与する。
【００１０】次に、上述した流量優先弁３の機能を図３
および図４により詳述する。第２油圧ポンプ１３からの
作動油はＰポートから流量優先弁３のスプールに流入
し、その一部（場合によっては全部）が流量優先回路Ｉ
に導かれる。流量優先回路Ｉには絞り弁Ｂが設けられ、
その前後差圧に応じてスプールが切換制御される。絞り
弁Ｂの前後の圧力をそれぞれＰ１，Ｐ２とし、油圧が作
用する面積をＡ、ばね３ａのばね力をＦとすると、スプ
ールを図示右側へ押す力はＰ１・Ａ、左側へ押す力はＰ
２・Ａ＋Ｆとなる。
および図４により詳述する。第２油圧ポンプ１３からの
作動油はＰポートから流量優先弁３のスプールに流入
し、その一部（場合によっては全部）が流量優先回路Ｉ
に導かれる。流量優先回路Ｉには絞り弁Ｂが設けられ、
その前後差圧に応じてスプールが切換制御される。絞り
弁Ｂの前後の圧力をそれぞれＰ１，Ｐ２とし、油圧が作
用する面積をＡ、ばね３ａのばね力をＦとすると、スプ
ールを図示右側へ押す力はＰ１・Ａ、左側へ押す力はＰ
２・Ａ＋Ｆとなる。
【００１１】図２において、Ｐポートからの流量が絞り
弁Ｂのセット流量未満の場合（第２油圧ポンプ１３の吐
出流量が規定値未満の場合）にはＰ１−Ｐ２≦Ｆ／Ａと
なり、Ｐ１・Ａ≦Ｐ２・Ａ＋Ｆとなるためスプールは左
側に完全に押され、Ｐポートからの流量はその全量が流
量優先回路Ｉに流れる。Ｐポートからの流量が絞り弁Ｂ
のセット流量以上になると（第２油圧ポンプ１３の吐出
流量が規定値以上になると）圧力Ｐ１が上昇し、Ｐ１−
Ｐ２≧Ｆ／Ａとなり、Ｐ１Ａ≧Ｐ２・Ａ＋Ｆとなるた
め、スプールが右側に押されて図３に示す如く余剰回路
IIにも作動油が流れる状態となる。Ｐ１とＰ２の差圧が
Ｐ１−Ｐ２＝Ｆ／Ａのとき、すなわちＰ１・Ａ＝Ｐ２・
Ａ＋Ｆのときにバランスする。
弁Ｂのセット流量未満の場合（第２油圧ポンプ１３の吐
出流量が規定値未満の場合）にはＰ１−Ｐ２≦Ｆ／Ａと
なり、Ｐ１・Ａ≦Ｐ２・Ａ＋Ｆとなるためスプールは左
側に完全に押され、Ｐポートからの流量はその全量が流
量優先回路Ｉに流れる。Ｐポートからの流量が絞り弁Ｂ
のセット流量以上になると（第２油圧ポンプ１３の吐出
流量が規定値以上になると）圧力Ｐ１が上昇し、Ｐ１−
Ｐ２≧Ｆ／Ａとなり、Ｐ１Ａ≧Ｐ２・Ａ＋Ｆとなるた
め、スプールが右側に押されて図３に示す如く余剰回路
IIにも作動油が流れる状態となる。Ｐ１とＰ２の差圧が
Ｐ１−Ｐ２＝Ｆ／Ａのとき、すなわちＰ１・Ａ＝Ｐ２・
Ａ＋Ｆのときにバランスする。
【００１２】発電機用モータ４の作動によって圧力Ｐ２
が上昇すると、流量優先回路Ｉへの流量が減少しないよ
うに、Ｐ１・Ａ＝Ｐ２・Ａ＋Ｆとなるまでスプールは左
側へ移動し、流量優先回路Ｉの流量が一定になるように
自動的にバランスする。コンプレッサ用モータ１４の作
動により余剰回路II側の圧力が上昇すると、流量優先回
路Ｉ側の圧力Ｐ１も上昇し、スプールはＰ１・Ａ＝Ｐ２
・Ａ＋Ｆの位置で静止する。すなわち、油圧の作用する
面積Ａ、ばね力Ｆは一定であるので、Ｐ１−Ｐ２＝Ｆ／
Ａ＝一定となり、絞り弁Ｂを流れる流量Ｑは、絞り弁Ｂ
の断面積Ｓと圧力差（Ｐ１−Ｐ２）＝Ｆ／Ａに比例する
から、ポートＰに流入する第２モータ１３からの吐出量
の変動があっても、流量優先回路Ｉに流れる流量Ｑは常
にＳ・（Ｆ／Ａ）となる。
が上昇すると、流量優先回路Ｉへの流量が減少しないよ
うに、Ｐ１・Ａ＝Ｐ２・Ａ＋Ｆとなるまでスプールは左
側へ移動し、流量優先回路Ｉの流量が一定になるように
自動的にバランスする。コンプレッサ用モータ１４の作
動により余剰回路II側の圧力が上昇すると、流量優先回
路Ｉ側の圧力Ｐ１も上昇し、スプールはＰ１・Ａ＝Ｐ２
・Ａ＋Ｆの位置で静止する。すなわち、油圧の作用する
面積Ａ、ばね力Ｆは一定であるので、Ｐ１−Ｐ２＝Ｆ／
Ａ＝一定となり、絞り弁Ｂを流れる流量Ｑは、絞り弁Ｂ
の断面積Ｓと圧力差（Ｐ１−Ｐ２）＝Ｆ／Ａに比例する
から、ポートＰに流入する第２モータ１３からの吐出量
の変動があっても、流量優先回路Ｉに流れる流量Ｑは常
にＳ・（Ｆ／Ａ）となる。
【００１３】次に、全体の動作を説明する。第１油圧ポ
ンプ１の吐出油は全量がコントロールバルブ２に導か
れ、不図示の操作手段によりコントロールバルブ２を切
換制御することにより作業機アクチュエータ１０が駆動
される。これにより作業機（不図示）が駆動されて作業
が行われる。
ンプ１の吐出油は全量がコントロールバルブ２に導か
れ、不図示の操作手段によりコントロールバルブ２を切
換制御することにより作業機アクチュエータ１０が駆動
される。これにより作業機（不図示）が駆動されて作業
が行われる。
【００１４】昼間作業時にはライト１２は不要なため、
発電機６を駆動する必要はない。この場合にはスイッチ
７をオフにして開閉弁９をｄ位置に保持し、操作弁５の
パイロットポートをタンクに連通することにより操作弁
５をｂ位置に保持する。したがって流量優先回路Ｉの作
動油は操作弁５を介して全て余剰回路IIに合流し、コン
プレッサ用モータ１４の駆動に寄与する。すなわち発電
機用モータ４には作動油は流れない。
発電機６を駆動する必要はない。この場合にはスイッチ
７をオフにして開閉弁９をｄ位置に保持し、操作弁５の
パイロットポートをタンクに連通することにより操作弁
５をｂ位置に保持する。したがって流量優先回路Ｉの作
動油は操作弁５を介して全て余剰回路IIに合流し、コン
プレッサ用モータ１４の駆動に寄与する。すなわち発電
機用モータ４には作動油は流れない。
【００１５】夜間作業時にライト１２を点灯させるべく
スイッチ７をオンさせると、開閉弁９がｃ位置に切換わ
り、パイロット油圧ポンプ８からの制御油圧によって操
作弁５がａ位置に切換わる。これにより、第２油圧ポン
プ１３の吐出油が流量優先弁３を介して優先的に流量優
先回路Ｉに導かれ、操作弁５を介して発電機用モータ４
へ流れる。発電機用モータ４の回転により発電機６が駆
動され、ライト１２が点灯する。上述した流量優先弁３
の作用により、第２油圧ポンプ１３の吐出量、つまりエ
ンジン回転数に拘らず発電機用モータ４には一定量の作
動油が導かれるから、発電機用油圧モータ４は一定回転
で駆動され、発電機６は安定した発電を行う。
スイッチ７をオンさせると、開閉弁９がｃ位置に切換わ
り、パイロット油圧ポンプ８からの制御油圧によって操
作弁５がａ位置に切換わる。これにより、第２油圧ポン
プ１３の吐出油が流量優先弁３を介して優先的に流量優
先回路Ｉに導かれ、操作弁５を介して発電機用モータ４
へ流れる。発電機用モータ４の回転により発電機６が駆
動され、ライト１２が点灯する。上述した流量優先弁３
の作用により、第２油圧ポンプ１３の吐出量、つまりエ
ンジン回転数に拘らず発電機用モータ４には一定量の作
動油が導かれるから、発電機用油圧モータ４は一定回転
で駆動され、発電機６は安定した発電を行う。
【００１６】図５は発電機６の回転数とその出力電圧と
の関係を示す図であり、図から分かるように発電機６が
定格回転数範囲ｂ内で運転されてば、その出力電圧は略
一定値ａに調整される。したがって、放電型ランプ（例
えば水銀ランプ）のように発電電圧と発電周波数の変動
により照度が著しく増減するようなライト１２を使用す
る場合でも、エンジン回転数の高低に拘らず略一定の照
度でライト１２を点灯することができる。
の関係を示す図であり、図から分かるように発電機６が
定格回転数範囲ｂ内で運転されてば、その出力電圧は略
一定値ａに調整される。したがって、放電型ランプ（例
えば水銀ランプ）のように発電電圧と発電周波数の変動
により照度が著しく増減するようなライト１２を使用す
る場合でも、エンジン回転数の高低に拘らず略一定の照
度でライト１２を点灯することができる。
【００１７】一方、第２油圧ポンプ１３の吐出油のうち
余剰油は流量優先弁３を介して余剰回路IIに導かれ、コ
ンプレッサ用モータ１４の駆動に寄与する。モータ１４
の駆動によりコンプレッサ１５が作動して図２に示すエ
アコンサイク中を冷媒が循環し、エバポレータ１９にて
冷却された空気が運転室内に吹出される。
余剰油は流量優先弁３を介して余剰回路IIに導かれ、コ
ンプレッサ用モータ１４の駆動に寄与する。モータ１４
の駆動によりコンプレッサ１５が作動して図２に示すエ
アコンサイク中を冷媒が循環し、エバポレータ１９にて
冷却された空気が運転室内に吹出される。
【００１８】図６は発電機駆動時におけるエンジン回転
数と第２油圧ポンプ１３の吐出量との関係を示してい
る。図から分かるように、エンジンにより駆動される第
２油圧ポンプ１３の吐出量はエンジン回転数の上昇に比
例して増大するが、優先流量回路Ｉすなわち発電用油圧
モータ４にはエンジン回転数の高低に拘らず常に発電に
必要な流量が流れる。
数と第２油圧ポンプ１３の吐出量との関係を示してい
る。図から分かるように、エンジンにより駆動される第
２油圧ポンプ１３の吐出量はエンジン回転数の上昇に比
例して増大するが、優先流量回路Ｉすなわち発電用油圧
モータ４にはエンジン回転数の高低に拘らず常に発電に
必要な流量が流れる。
【００１９】以上のように本実施の形態では、第１モー
タ１を作業専用のモータとし、発電機６の駆動はコンプ
レッサ駆動用の第２モータ１３で行うようにしたので、
発電機の駆動／停止（ライト１２の点灯／消灯）によっ
て作業機側への作動油の流量は全く影響を受けず、常に
スムーズな作業が行える。一方、コンプレッサ用モータ
１４には発電機非駆動時には十分な油量が供給される
が、発電機駆動時には供給される油量が減少して冷房能
力が低下するおそれがある。特に第２油圧ポンプ１３の
吐出容量が小さい場合に冷房能力の低下が顕著となる。
しかし、作業性能は冷房性能よりも優先されるべきであ
り、また冷房が全く効かなくなるということもないの
で、従来と比較して本実施の形態のメリットは大きい。
タ１を作業専用のモータとし、発電機６の駆動はコンプ
レッサ駆動用の第２モータ１３で行うようにしたので、
発電機の駆動／停止（ライト１２の点灯／消灯）によっ
て作業機側への作動油の流量は全く影響を受けず、常に
スムーズな作業が行える。一方、コンプレッサ用モータ
１４には発電機非駆動時には十分な油量が供給される
が、発電機駆動時には供給される油量が減少して冷房能
力が低下するおそれがある。特に第２油圧ポンプ１３の
吐出容量が小さい場合に冷房能力の低下が顕著となる。
しかし、作業性能は冷房性能よりも優先されるべきであ
り、また冷房が全く効かなくなるということもないの
で、従来と比較して本実施の形態のメリットは大きい。
【００２０】−第２の実施の形態− 図７〜図９により本発明の第２の実施の形態を説明す
る。本実施の形態は、小容量の第２モータを用いた場合
でも発電機駆動時における冷房性能の悪化を最小限に抑
制することを目的としたものである。
る。本実施の形態は、小容量の第２モータを用いた場合
でも発電機駆動時における冷房性能の悪化を最小限に抑
制することを目的としたものである。
【００２１】図７は本実施の形態における回路図を示
し、コンプレッサ用モータ１４’が可変容量形である
点、およびその傾転角（吐出容量）を調節するレギュレ
ータ１４ａが設けられている点以外は図１と同様であ
る。レギュレータ１４ａは、図８に示すようにレギュレ
ータ制御回路２２を介してＣＰＵ２１により制御され
る。ＣＰＵ２１には、上述したスイッチ７が接続される
とともに、エンジンの回転数を検出する回転数センサ２
０が接続されている。
し、コンプレッサ用モータ１４’が可変容量形である
点、およびその傾転角（吐出容量）を調節するレギュレ
ータ１４ａが設けられている点以外は図１と同様であ
る。レギュレータ１４ａは、図８に示すようにレギュレ
ータ制御回路２２を介してＣＰＵ２１により制御され
る。ＣＰＵ２１には、上述したスイッチ７が接続される
とともに、エンジンの回転数を検出する回転数センサ２
０が接続されている。
【００２２】図７の回路の動作は第１の実施の形態と同
様である。加えて本実施の形態では、ＣＰＵ２１が図９
に示す手順に従ってコンプレッサ用モータ１４’の傾転
角を制御する。図９において、ステップＳ１ではスイッ
チ７のオン・オフを判定し、オフであれば、すなわち発
電機用モータ４の駆動が指示されていないときにはステ
ップＳ４に進み、レギュレータ制御回路２２を介してレ
ギュレータ１４ａを駆動し、コンプレッサ用モータ１４
の傾転角を所定の角度まで上げる。
様である。加えて本実施の形態では、ＣＰＵ２１が図９
に示す手順に従ってコンプレッサ用モータ１４’の傾転
角を制御する。図９において、ステップＳ１ではスイッ
チ７のオン・オフを判定し、オフであれば、すなわち発
電機用モータ４の駆動が指示されていないときにはステ
ップＳ４に進み、レギュレータ制御回路２２を介してレ
ギュレータ１４ａを駆動し、コンプレッサ用モータ１４
の傾転角を所定の角度まで上げる。
【００２３】一方、スイッチ７がオンであれば、すなわ
ち発電機用モータ４の駆動が指示されているときにはス
テップＳ２に進み、エンジン回転数が所定値以下か否か
を判定する。エンジン回転数が所定値以下ということは
コンプレッサ用モータ１４へ流入する流量が所定量以下
ということであり、この場合にはステップＳ３でレギュ
レータ制御回路２２を介してレギュレータ１４ａを駆動
し、コンプレッサ用モータ１４’の傾転角を上述よりも
小さくする。これによりコンプレッサ用モータ１４’は
増速され、最低限必要な回転速度を維持する。エンジン
回転数が所定値以上の場合にはステップＳ４に進み、レ
ギュレータ１４ａにより傾転角を大きくする。
ち発電機用モータ４の駆動が指示されているときにはス
テップＳ２に進み、エンジン回転数が所定値以下か否か
を判定する。エンジン回転数が所定値以下ということは
コンプレッサ用モータ１４へ流入する流量が所定量以下
ということであり、この場合にはステップＳ３でレギュ
レータ制御回路２２を介してレギュレータ１４ａを駆動
し、コンプレッサ用モータ１４’の傾転角を上述よりも
小さくする。これによりコンプレッサ用モータ１４’は
増速され、最低限必要な回転速度を維持する。エンジン
回転数が所定値以上の場合にはステップＳ４に進み、レ
ギュレータ１４ａにより傾転角を大きくする。
【００２４】なお以上では、エンジン回転数に基づいて
コンプレッサ用モータ１４の傾転角を制御するようにし
たが、これに代えて例えば余剰回路IIの流量を検出し、
その流量に基づいてモータ１４の傾転角を制御するよう
にしてもよい。
コンプレッサ用モータ１４の傾転角を制御するようにし
たが、これに代えて例えば余剰回路IIの流量を検出し、
その流量に基づいてモータ１４の傾転角を制御するよう
にしてもよい。
【００２５】−第３の実施の形態− 図１０により本発明の第３の実施の形態を説明する。本
実施の形態では、図１０に示すように第３油圧ポンプ３
０（エンジンにより駆動される）を追加し、発電機駆動
時にコンプレッサ用モータ１４’に流入する作動油の流
量が最低限必要な量となるように、第３油圧ポンプ３０
の吐出油と第２油圧ポンプ１３の吐出油を合流させて流
量優先弁３に導くようにしたものである。第３油圧ポン
プ３０は、発電機用モータ４に所定の流量が供給されて
もコンプレッサ用モータ１４に必要な流量が供給される
だけの吐出容量を持つものが用いられる。したがって、
コンプレッサ用モータに可変容量の油圧モータを使用せ
ず、発電機駆動時の冷媒能力低下を防止することができ
る。
実施の形態では、図１０に示すように第３油圧ポンプ３
０（エンジンにより駆動される）を追加し、発電機駆動
時にコンプレッサ用モータ１４’に流入する作動油の流
量が最低限必要な量となるように、第３油圧ポンプ３０
の吐出油と第２油圧ポンプ１３の吐出油を合流させて流
量優先弁３に導くようにしたものである。第３油圧ポン
プ３０は、発電機用モータ４に所定の流量が供給されて
もコンプレッサ用モータ１４に必要な流量が供給される
だけの吐出容量を持つものが用いられる。したがって、
コンプレッサ用モータに可変容量の油圧モータを使用せ
ず、発電機駆動時の冷媒能力低下を防止することができ
る。
【００２６】なお上述した第１〜第３の実施の形態で
は、補機駆動用油圧モータとしてコンプレッサ用モータ
１４を用いた例を示したが、それ以外の補機を駆動する
ための油圧モータであってもよい。また、夜間照明ライ
トの発電機を用いた例を示したが、他の発電機を用いた
ものにも本発明を適用できる。
は、補機駆動用油圧モータとしてコンプレッサ用モータ
１４を用いた例を示したが、それ以外の補機を駆動する
ための油圧モータであってもよい。また、夜間照明ライ
トの発電機を用いた例を示したが、他の発電機を用いた
ものにも本発明を適用できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、発電機駆動用油圧モー
タを作業用の第１油圧ポンプではなく補機（例えば空調
用コンプレッサ）を駆動するための第２油圧ポンプで駆
動するようにしたので、発電の有無に拘らず作業機側へ
安定した流量の作動油を導くことができ、作業性能の低
下を防止できる。また、第２油圧ポンプの吐出管路に流
量優先弁を設け、第２油圧ポンプの吐出流量が規定値未
満の場合には、その吐出流量の全てを発電機駆動用油圧
モータに導き、吐出量が規定値以上の場合には、一定流
量を発電機駆動用油圧モータに導くとともに、残りの流
量を補機駆動油圧モータに導くようにしたので、補機駆
動用の油圧ポンプで発電を行う構成であっても安定した
発電が行える。補機駆動用油圧モータを可変容量形と
し、この補機駆動用可変容量油圧モータへ導かれる作動
油の流量が所定値未満になったことを検出して、その傾
転角を小さくするようにすれば、第２油圧ポンプの吐出
容量が比較的小さい場合でも補機の性能低下を抑制でき
る。補機駆動用油圧モータおよび発電機駆動用油圧モー
タに作動油を供給する第２および第３油圧ポンプを設
け、それらの合計吐出流量を上記流量優先弁に接続する
ようにすれば、可変容量モータを用いることなく補機の
性能低下を抑制できる。
タを作業用の第１油圧ポンプではなく補機（例えば空調
用コンプレッサ）を駆動するための第２油圧ポンプで駆
動するようにしたので、発電の有無に拘らず作業機側へ
安定した流量の作動油を導くことができ、作業性能の低
下を防止できる。また、第２油圧ポンプの吐出管路に流
量優先弁を設け、第２油圧ポンプの吐出流量が規定値未
満の場合には、その吐出流量の全てを発電機駆動用油圧
モータに導き、吐出量が規定値以上の場合には、一定流
量を発電機駆動用油圧モータに導くとともに、残りの流
量を補機駆動油圧モータに導くようにしたので、補機駆
動用の油圧ポンプで発電を行う構成であっても安定した
発電が行える。補機駆動用油圧モータを可変容量形と
し、この補機駆動用可変容量油圧モータへ導かれる作動
油の流量が所定値未満になったことを検出して、その傾
転角を小さくするようにすれば、第２油圧ポンプの吐出
容量が比較的小さい場合でも補機の性能低下を抑制でき
る。補機駆動用油圧モータおよび発電機駆動用油圧モー
タに作動油を供給する第２および第３油圧ポンプを設
け、それらの合計吐出流量を上記流量優先弁に接続する
ようにすれば、可変容量モータを用いることなく補機の
性能低下を抑制できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る発電機用油圧
駆動装置の構成を示す回路図。
駆動装置の構成を示す回路図。
【図２】エアコンサイクルを示す図。
【図３】流量優先弁３の機能を説明する図。
【図４】図３と同様の図。
【図５】発電機の回転数とその出力電圧との関係を示す
図。
図。
【図６】エンジン回転数と第２油圧ポンプ吐出量との関
係を示す図。
係を示す図。
【図７】第２の実施の形態に係る発電機用油圧駆動装置
の回路図。
の回路図。
【図８】図７の油圧駆動装置の制御系を示すブロック
図。
図。
【図９】ＣＰＵの制御内容を示すフローチャート。
【図１０】第３の実施の形態に係る発電機用油圧駆動装
置の回路図。
置の回路図。
１ 第１油圧ポンプ ２ 作業機駆動用コントロールバルブ ３ 流量優先弁 ４ 発電機用モータ ５ 操作弁 ６ 発電機 ７ スイッチ ８ パイロット油圧ポンプ ９ 開閉弁 １０ 作業機用アクチュエータ １１ コントローラ １２ ライト １３ 第２油圧ポンプ １４，１４’ コンプレッサ用モータ １４ａ レギュレータ １５ コンプレッサ ２０ 回転数センサ ２１ ＣＰＵ ２２ レギュレータ制御回路 ３０ 第３油圧ポンプ
Claims (6)
- 【請求項１】 作業用アクチュエータに作動油を供給す
る第１油圧ポンプと、 補機駆動用油圧モータおよび発電機駆動用油圧モータに
作動油を供給する第２油圧ポンプと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に設けられ、該第２油圧
ポンプの吐出流量が規定値未満の場合には、その吐出流
量の全てを前記発電機駆動用油圧モータに導き、前記吐
出量が規定値以上の場合には、前記第２油圧ポンプの吐
出流量のうち一定流量を前記発電機駆動用油圧モータに
導くとともに、残りの流量を前記補機駆動用油圧モータ
に導く流量優先弁とを具備することを特徴とする建設機
械の発電機用油圧駆動装置。 - 【請求項２】 作業用アクチュエータに作動油を供給す
る第１油圧ポンプと、補機駆動用可変容量油圧モータお
よび発電機駆動用油圧モータに作動油を供給する第２油
圧ポンプと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に設けられ、該第２油圧
ポンプの吐出流量が規定値未満の場合には、その吐出流
量の全てを前記発電機駆動用油圧モータに導き、前記吐
出量が規定値以上の場合には、前記第２油圧ポンプの吐
出流量のうち一定流量を前記発電機駆動用油圧モータに
導くとともに、残りの流量を前記補機駆動用可変容量油
圧モータに導く流量優先弁と、 前記補機駆動用可変容量油圧モータへ導かれる作動油の
流量が所定値未満になったことを検出して、前記補機駆
動用可変容量油圧モータの傾転角を小さくする制御手段
とを具備することを特徴とする建設機械の発電機用油圧
駆動装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記第２油圧ポンプを
駆動する駆動源の回転数を検出する検出部と、前記検出
された駆動源の回転数が所定値未満の場合には前記補機
駆動用可変容量油圧モータへ導かれる作動油の流量が所
定値未満になったと判断して前記補機駆動用可変容量油
圧モータの傾転角を小さくする制御部とを含むことを特
徴とする請求項２に記載の建設機械の発電機用油圧駆動
装置。 - 【請求項４】 作業用アクチュエータに作動油を供給す
る第１油圧ポンプと、 補機駆動用油圧モータおよび発電機駆動用油圧モータに
作動油を供給する第２および第３油圧ポンプと、 前記第２油圧ポンプの吐出油と前記第３油圧ポンプの吐
出油とが合流する管路に設けられ、前記第２油圧ポンプ
の吐出流量と第３油圧ポンプの吐出流量との合計流量が
規定値未満の場合には、その合計流量の全てを前記発電
機駆動用油圧モータに導き、前記合計流量が規定値以上
の場合には、前記合計流量のうち一定流量を前記発電機
駆動用油圧モータに導くとともに、残りの流量を前記補
機駆動油圧モータに導く流量優先弁とを具備することを
特徴とする建設機械の発電機用油圧駆動装置。 - 【請求項５】 前記補機駆動用油圧モータは、空調用コ
ンプレッサを駆動するための油圧モータであることを特
徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の建設機械の発
電機用油圧駆動装置。 - 【請求項６】 前記発電機駆動用油圧モータの駆動によ
って発電を行う発電機と、該発電機で発生した電力によ
って夜間照明用のライトを点灯せしめるライト制御手段
とを更に備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の建設機械の発電機用油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33723796A JPH10176346A (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 建設機械の発電機用油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33723796A JPH10176346A (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 建設機械の発電機用油圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10176346A true JPH10176346A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=18306742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33723796A Pending JPH10176346A (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 建設機械の発電機用油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10176346A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006028930A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の作動油タンク配管 |
| JP2008150193A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | リフティングマグネット作業機械 |
| CN105473874A (zh) * | 2013-12-20 | 2016-04-06 | 日立建机株式会社 | 工程机械 |
| CN112610569A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 北京天地玛珂电液控制***有限公司 | 供电*** |
-
1996
- 1996-12-17 JP JP33723796A patent/JPH10176346A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006028930A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の作動油タンク配管 |
| JP2008150193A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | リフティングマグネット作業機械 |
| CN105473874A (zh) * | 2013-12-20 | 2016-04-06 | 日立建机株式会社 | 工程机械 |
| CN112610569A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 北京天地玛珂电液控制***有限公司 | 供电*** |
| CN112610569B (zh) * | 2020-12-07 | 2023-09-05 | 北京天玛智控科技股份有限公司 | 供电*** |
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