JPH10176346A - Hydraulic driving device for generator of construction machinery - Google Patents
Hydraulic driving device for generator of construction machineryInfo
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- JPH10176346A JPH10176346A JP33723796A JP33723796A JPH10176346A JP H10176346 A JPH10176346 A JP H10176346A JP 33723796 A JP33723796 A JP 33723796A JP 33723796 A JP33723796 A JP 33723796A JP H10176346 A JPH10176346 A JP H10176346A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械に搭載さ
れた発電機の油圧駆動装置に関し、特に作業機による作
業性の向上を図ったものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive for a generator mounted on a construction machine, and more particularly to an improvement in workability by a work machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の従来の建設機械の発電機用油圧
駆動装置として、例えば実開平３−９７４７４号明細書
に開示されているものが知られている。これは油圧ポン
プの吐出管路に流量優先弁を設け、この流量優先弁によ
り作動油を流量優先側と余剰側とに分流し、流量優先側
の作動油を発電機用油圧モータに、余剰側の作動油を作
業機用アクチュエータにそれぞれ導くようにしたもので
ある。発電機油圧モータの駆動により発電機が発電を行
い、その電力は例えばリフティングマグネット等に供給
される。上記流量優先側の管路には操作弁が設けられ、
発電を必要としないときには操作弁を介して作動油を余
剰側つまり作業機駆動側に合流させるようにしている。2. Description of the Related Art A conventional hydraulic drive for a generator of a construction machine of this type is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-97474. In this method, a flow priority valve is provided in the discharge pipe of the hydraulic pump, and the hydraulic oil is divided into a flow priority side and a surplus side by the flow priority valve. Are guided to the working machine actuator. The generator generates electric power by driving the generator hydraulic motor, and the electric power is supplied to, for example, a lifting magnet. An operation valve is provided in the flow path on the flow priority side,
When power generation is not required, the operating oil is joined to the surplus side, that is, the working machine drive side via the operation valve.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の構成では、発電
機非駆動時には油圧ポンプの吐出量が全て作業機用アク
チュエータに導かれるためスムーズな作業が行えるが、
発電機駆動時は油圧ポンプの吐出油が優先的に発電機用
油圧モータ４に導かれるため、その分だけ作業機用アク
チュエータへの流量が減少し、作業能力が低下するおそ
れがある。In the above configuration, when the generator is not driven, the discharge amount of the hydraulic pump is entirely guided to the working machine actuator, so that a smooth work can be performed.
When the generator is driven, the discharge oil of the hydraulic pump is preferentially guided to the hydraulic motor 4 for the generator, so that the flow rate to the actuator for the working machine is reduced by that amount, and the working capacity may be reduced.
【０００４】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、発電機の駆動にあたって発電機駆動回路に優先し
て作動油を供給しても作業能力が低下しないようにした
建設機械の発電機用油圧駆動装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the power generation of a construction machine in which the working capacity is maintained even when hydraulic oil is supplied with priority to the generator drive circuit in driving the generator. It is an object of the present invention to provide a hydraulic drive for a machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて説明すると、本発明に係る建設機械の発電
機用油圧駆動装置は、作業用アクチュエータ１０に作動
油を供給する第１油圧ポンプ１と、補機駆動用油圧モー
タ１４および発電機駆動用油圧モータ４に作動油を供給
する第２油圧ポンプ１３と、第２油圧ポンプ１３の吐出
管路に設けられ、第２油圧ポンプ１３の吐出流量が規定
値未満の場合には、その吐出流量の全てを発電機駆動用
油圧モータ４に導き、吐出量が規定値以上の場合には、
第２油圧ポンプ１３の吐出流量のうち一定流量を発電機
駆動用油圧モータ４に導くとともに、残りの流量を補機
駆動用油圧モータ１４に導く流量優先弁３とを具備し、
これにより上記問題点を解決する。請求項２の発明は、
補機駆動用油圧モータ１４’（図７）を可変容量形と
し、この補機駆動用可変容量油圧モータ１４’へ導かれ
る作動油の流量が所定値未満になったことを検出して、
その傾転角を小さくする制御手段２１（図８）を備えた
ものである。請求項３の発明は、第２油圧ポンプ１３を
駆動する駆動源の回転数を検出し、検出された駆動源の
回転数が所定値未満の場合には補機駆動用可変容量油圧
モータ１４’へ導かれる作動油の流量が所定値未満にな
ったと判断して補機駆動用可変容量油圧モータ１４’の
傾転角を小さくするようにしたものである。請求項４の
発明は、補機駆動用油圧モータ１４および発電機駆動用
油圧モータ４に作動油を供給する第２および第３油圧ポ
ンプ１３，２０（図９）と、第２油圧ポンプ１３の吐出
油と第３油圧ポンプ２０の吐出油とが合流する管路に設
けられ、第２油圧ポンプ１３の吐出流量と第３油圧ポン
プ２０の吐出流量との合計流量が規定値未満の場合に
は、その合計流量の全てを発電機駆動用油圧モータ４に
導き、合計流量が規定値以上の場合には、合計流量のう
ち一定流量を発電機駆動用油圧モータ４に導くととも
に、残りの流量を補機駆動油圧モータ１４に導く流量優
先弁３とを備えたものである。請求項５の発明は、補機
駆動用油圧モータ１４として、空調用コンプレッサを駆
動するための油圧モータを用いたものである。請求項６
の発明は、発電機駆動用油圧モータ４の駆動によって発
電を行う発電機６と、発電機６で発生した電力によって
夜間照明用のライト１２を点灯せしめるライト制御手段
１１とを更に備えたものである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
According to the present invention, a hydraulic drive device for a generator of a construction machine according to the present invention includes a first hydraulic pump 1 for supplying hydraulic oil to a work actuator 10, a hydraulic motor 14 for driving an auxiliary device, and a generator drive. A second hydraulic pump 13 for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor 4, and a discharge line provided for a discharge line of the second hydraulic pump 13. Is guided to the generator driving hydraulic motor 4, and when the discharge amount is equal to or more than the specified value,
A flow priority valve 3 for guiding a constant flow of the discharge flow of the second hydraulic pump 13 to the generator driving hydraulic motor 4 and guiding the remaining flow to the auxiliary driving hydraulic motor 14;
This solves the above problem. The invention of claim 2 is
The auxiliary drive hydraulic motor 14 '(FIG. 7) is of a variable displacement type, and detects that the flow rate of hydraulic oil guided to the auxiliary drive variable displacement hydraulic motor 14' has become less than a predetermined value.
A control means 21 (FIG. 8) for reducing the tilt angle is provided. According to the third aspect of the present invention, the rotational speed of the drive source for driving the second hydraulic pump 13 is detected, and if the detected rotational speed of the drive source is less than a predetermined value, the auxiliary displacement variable displacement hydraulic motor 14 ′ is driven. It is determined that the flow rate of the hydraulic oil guided to the controller is smaller than a predetermined value, and the tilt angle of the auxiliary drive variable displacement hydraulic motor 14 'is reduced. The second and third hydraulic pumps 13 and 20 (FIG. 9) for supplying hydraulic oil to the auxiliary drive hydraulic motor 14 and the generator drive hydraulic motor 4 are provided. If the total flow of the discharge flow rate of the second hydraulic pump 13 and the discharge flow rate of the third hydraulic pump 20 is provided in a conduit where the discharge oil and the discharge oil of the third hydraulic pump 20 merge, When the total flow rate is equal to or more than a specified value, a constant flow of the total flow rate is guided to the generator driving hydraulic motor 4, and the remaining flow rate is determined. It is provided with a flow rate priority valve 3 that leads to the auxiliary drive hydraulic motor 14. The invention according to claim 5 uses a hydraulic motor for driving an air conditioning compressor as the auxiliary device driving hydraulic motor 14. Claim 6
The invention further comprises a generator 6 for generating electric power by driving the generator driving hydraulic motor 4, and a light control means 11 for turning on a light 12 for night illumination by electric power generated by the generator 6. is there.
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。[0006] In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments are used to make the present invention easier to understand. However, the present invention is not limited to this.
【０００７】[0007]
−第１の実施の形態− 図１〜図５により、本発明を夜間照明のための発電を行
う発電機用油圧駆動装置に適用した場合の一実施の形態
を説明する。図１は建設機械に搭載された発電機用油圧
駆動装置の回路図を示している。作業機駆動用の第１油
圧ポンプ１は、エンジンにより駆動されて作業機駆動用
コントロールバルブ２に作動油を供給し、コントロール
バルブ２の切換制御により作業機アクチュエータ１０が
駆動制御される。１３はエンジンにより駆動される発電
用の第２油圧ポンプであり、その吐出油は流量優先弁３
で流量優先回路Ｉと余剰回路IIとに分流される。流量優
先弁３の詳細は後述する。-First Embodiment- An embodiment in which the present invention is applied to a hydraulic drive device for a generator that generates power for nighttime illumination will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic drive unit for a generator mounted on a construction machine. The work machine driving first hydraulic pump 1 is driven by the engine to supply hydraulic oil to the work machine driving control valve 2, and the work machine actuator 10 is drive-controlled by switching control of the control valve 2. Reference numeral 13 denotes a second hydraulic pump for power generation driven by the engine, and discharge oil from the second hydraulic pump
The flow is divided into a flow priority circuit I and a surplus circuit II. Details of the flow priority valve 3 will be described later.
【０００８】流量優先回路Ｉに導かれた作動油は操作弁
５を介して発電機駆動用油圧モータ（以下、発電機用モ
ータと呼ぶ）４へ流入し、余剰回路IIに導かれた作動油
は空調用コンプレッサ１５を駆動するための油圧モータ
（以下、コンプレッサ用モータと呼ぶ）１４へ流入す
る。発電機用モータ４の回転により発電機６が駆動され
て発電を行い、その電力がコントローラ１１を介して夜
間照明用のライト１２に供給される。操作弁５は流量優
先回路１２を発電機用モータ４と連通する位置ａと、コ
ンプレッサ用モータ１４と連通する位置ｂとに切換え可
能とされ、その切換えはスイッチ７，パイロット油圧ポ
ンプ８および開閉弁（電磁弁）９から成る操作機構を介
して行われる。The hydraulic oil guided to the flow rate priority circuit I flows into a generator driving hydraulic motor (hereinafter, referred to as a generator motor) 4 through an operation valve 5, and is guided to a surplus circuit II. Flows into a hydraulic motor (hereinafter referred to as a compressor motor) 14 for driving an air conditioning compressor 15. The generator 6 is driven by the rotation of the generator motor 4 to generate electric power, and the electric power is supplied to a light 12 for night illumination via a controller 11. The operation valve 5 can be switched between a position a at which the flow rate priority circuit 12 communicates with the generator motor 4 and a position b at which it communicates with the compressor motor 14. The switching is performed by the switch 7, the pilot hydraulic pump 8, and the on-off valve. (Electromagnetic valve) This operation is performed through an operation mechanism including 9.
【０００９】図２は建設機械の空調装置を構成するエア
コンサイクルを示している。上記コンプレッサ１５が駆
動されると、冷媒がコンプレッサ１５→コンデンサ１６
→リキッドタンク１７→膨張弁１８→エバポレータ１９
→コンプレッサ１５の順で循環し、エバポレータ１９で
空気と冷媒との熱交換が行われて空気が冷却される。冷
却空気は建設機械の運転室に吹出され、室内の冷房に寄
与する。FIG. 2 shows an air conditioner cycle constituting an air conditioner of a construction machine. When the compressor 15 is driven, the refrigerant flows from the compressor 15 to the condenser 16.
→ Liquid tank 17 → Expansion valve 18 → Evaporator 19
→ Circulating in the order of the compressor 15, heat exchange between the air and the refrigerant is performed by the evaporator 19, and the air is cooled. The cooling air is blown out to the cab of the construction machine, and contributes to the cooling of the room.
【００１０】次に、上述した流量優先弁３の機能を図３
および図４により詳述する。第２油圧ポンプ１３からの
作動油はＰポートから流量優先弁３のスプールに流入
し、その一部（場合によっては全部）が流量優先回路Ｉ
に導かれる。流量優先回路Ｉには絞り弁Ｂが設けられ、
その前後差圧に応じてスプールが切換制御される。絞り
弁Ｂの前後の圧力をそれぞれＰ１，Ｐ２とし、油圧が作
用する面積をＡ、ばね３ａのばね力をＦとすると、スプ
ールを図示右側へ押す力はＰ１・Ａ、左側へ押す力はＰ
２・Ａ＋Ｆとなる。Next, the function of the flow rate priority valve 3 will be described with reference to FIG.
And FIG. Hydraulic oil from the second hydraulic pump 13 flows into the spool of the flow priority valve 3 from the P port, and a part (in some cases, all) of the flow oil flows into the flow priority circuit I.
It is led to. The flow rate priority circuit I is provided with a throttle valve B,
Switching of the spool is controlled in accordance with the pressure difference between the front and rear. Assuming that the pressures before and after the throttle valve B are P1 and P2, the area where the hydraulic pressure acts is A, and the spring force of the spring 3a is F, the force for pushing the spool to the right in the figure is P1 · A, and the force for pushing the spool to the left is P1.
2 · A + F.
【００１１】図２において、Ｐポートからの流量が絞り
弁Ｂのセット流量未満の場合（第２油圧ポンプ１３の吐
出流量が規定値未満の場合）にはＰ１−Ｐ２≦Ｆ／Ａと
なり、Ｐ１・Ａ≦Ｐ２・Ａ＋Ｆとなるためスプールは左
側に完全に押され、Ｐポートからの流量はその全量が流
量優先回路Ｉに流れる。Ｐポートからの流量が絞り弁Ｂ
のセット流量以上になると（第２油圧ポンプ１３の吐出
流量が規定値以上になると）圧力Ｐ１が上昇し、Ｐ１−
Ｐ２≧Ｆ／Ａとなり、Ｐ１Ａ≧Ｐ２・Ａ＋Ｆとなるた
め、スプールが右側に押されて図３に示す如く余剰回路
IIにも作動油が流れる状態となる。Ｐ１とＰ２の差圧が
Ｐ１−Ｐ２＝Ｆ／Ａのとき、すなわちＰ１・Ａ＝Ｐ２・
Ａ＋Ｆのときにバランスする。In FIG. 2, when the flow rate from the P port is less than the set flow rate of the throttle valve B (when the discharge flow rate of the second hydraulic pump 13 is less than a specified value), P1−P2 ≦ F / A, and P1 Since A ≦ P2 · A + F, the spool is completely pushed to the left, and the entire flow from the P port flows to the flow priority circuit I. Flow rate from P port is throttle valve B
(When the discharge flow rate of the second hydraulic pump 13 exceeds a specified value), the pressure P1 increases, and P1-
Since P2 ≧ F / A and P1A ≧ P2 · A + F, the spool is pushed to the right side and the extra circuit as shown in FIG.
Hydraulic oil flows into II as well. When the pressure difference between P1 and P2 is P1-P2 = F / A, that is, P1 · A = P2 ·
Balance when A + F.
【００１２】発電機用モータ４の作動によって圧力Ｐ２
が上昇すると、流量優先回路Ｉへの流量が減少しないよ
うに、Ｐ１・Ａ＝Ｐ２・Ａ＋Ｆとなるまでスプールは左
側へ移動し、流量優先回路Ｉの流量が一定になるように
自動的にバランスする。コンプレッサ用モータ１４の作
動により余剰回路II側の圧力が上昇すると、流量優先回
路Ｉ側の圧力Ｐ１も上昇し、スプールはＰ１・Ａ＝Ｐ２
・Ａ＋Ｆの位置で静止する。すなわち、油圧の作用する
面積Ａ、ばね力Ｆは一定であるので、Ｐ１−Ｐ２＝Ｆ／
Ａ＝一定となり、絞り弁Ｂを流れる流量Ｑは、絞り弁Ｂ
の断面積Ｓと圧力差（Ｐ１−Ｐ２）＝Ｆ／Ａに比例する
から、ポートＰに流入する第２モータ１３からの吐出量
の変動があっても、流量優先回路Ｉに流れる流量Ｑは常
にＳ・（Ｆ／Ａ）となる。By the operation of the generator motor 4, the pressure P2
Rises, the spool moves to the left until P1 · A = P2 · A + F so that the flow rate to the flow rate priority circuit I does not decrease, and the spool is automatically balanced so that the flow rate of the flow rate priority circuit I becomes constant. I do. When the pressure in the surplus circuit II increases due to the operation of the compressor motor 14, the pressure P1 in the flow rate priority circuit I also increases, and the spool becomes P1 · A = P2.
・ Stand at the position of A + F. That is, since the area A where the hydraulic pressure acts and the spring force F are constant, P1−P2 = F /
A = constant, the flow rate Q flowing through the throttle valve B becomes
Is proportional to the pressure difference (P1−P2) = F / A, the flow rate Q flowing through the flow rate priority circuit I is not changed even if the discharge amount from the second motor 13 flowing into the port P fluctuates. It is always S · (F / A).
【００１３】次に、全体の動作を説明する。第１油圧ポ
ンプ１の吐出油は全量がコントロールバルブ２に導か
れ、不図示の操作手段によりコントロールバルブ２を切
換制御することにより作業機アクチュエータ１０が駆動
される。これにより作業機（不図示）が駆動されて作業
が行われる。Next, the overall operation will be described. The entire discharge oil of the first hydraulic pump 1 is guided to the control valve 2, and the work machine actuator 10 is driven by switching control of the control valve 2 by operating means (not shown). Thereby, a work machine (not shown) is driven to perform work.
【００１４】昼間作業時にはライト１２は不要なため、
発電機６を駆動する必要はない。この場合にはスイッチ
７をオフにして開閉弁９をｄ位置に保持し、操作弁５の
パイロットポートをタンクに連通することにより操作弁
５をｂ位置に保持する。したがって流量優先回路Ｉの作
動油は操作弁５を介して全て余剰回路IIに合流し、コン
プレッサ用モータ１４の駆動に寄与する。すなわち発電
機用モータ４には作動油は流れない。Since the light 12 is unnecessary during daytime work,
There is no need to drive the generator 6. In this case, the switch 7 is turned off, the on-off valve 9 is held at the position d, and the pilot port of the operation valve 5 is connected to the tank to hold the operation valve 5 at the position b. Therefore, all the hydraulic oil of the flow priority circuit I joins the surplus circuit II via the operation valve 5, and contributes to the driving of the compressor motor 14. That is, the operating oil does not flow through the generator motor 4.
【００１５】夜間作業時にライト１２を点灯させるべく
スイッチ７をオンさせると、開閉弁９がｃ位置に切換わ
り、パイロット油圧ポンプ８からの制御油圧によって操
作弁５がａ位置に切換わる。これにより、第２油圧ポン
プ１３の吐出油が流量優先弁３を介して優先的に流量優
先回路Ｉに導かれ、操作弁５を介して発電機用モータ４
へ流れる。発電機用モータ４の回転により発電機６が駆
動され、ライト１２が点灯する。上述した流量優先弁３
の作用により、第２油圧ポンプ１３の吐出量、つまりエ
ンジン回転数に拘らず発電機用モータ４には一定量の作
動油が導かれるから、発電機用油圧モータ４は一定回転
で駆動され、発電機６は安定した発電を行う。When the switch 7 is turned on to turn on the light 12 during nighttime work, the opening / closing valve 9 is switched to the position c, and the control valve 5 is switched to the position a by the control oil pressure from the pilot hydraulic pump 8. Thereby, the discharge oil of the second hydraulic pump 13 is preferentially guided to the flow rate priority circuit I via the flow rate priority valve 3, and is supplied to the generator motor 4 via the operation valve 5.
Flows to The generator 6 is driven by the rotation of the generator motor 4, and the light 12 is turned on. The above-mentioned flow priority valve 3
By the action of the above, a fixed amount of hydraulic oil is guided to the generator motor 4 irrespective of the discharge amount of the second hydraulic pump 13, that is, regardless of the engine speed, the generator hydraulic motor 4 is driven at a constant rotation, The generator 6 performs stable power generation.
【００１６】図５は発電機６の回転数とその出力電圧と
の関係を示す図であり、図から分かるように発電機６が
定格回転数範囲ｂ内で運転されてば、その出力電圧は略
一定値ａに調整される。したがって、放電型ランプ（例
えば水銀ランプ）のように発電電圧と発電周波数の変動
により照度が著しく増減するようなライト１２を使用す
る場合でも、エンジン回転数の高低に拘らず略一定の照
度でライト１２を点灯することができる。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the number of revolutions of the generator 6 and its output voltage. As can be seen from FIG. 5, when the generator 6 is operated within the rated speed range b, the output voltage becomes It is adjusted to a substantially constant value a. Therefore, even when using a light 12 such as a discharge lamp (for example, a mercury lamp) whose illuminance greatly increases or decreases due to fluctuations in the power generation voltage and the power generation frequency, the light is maintained at a substantially constant irradiance regardless of the engine speed. 12 can be turned on.
【００１７】一方、第２油圧ポンプ１３の吐出油のうち
余剰油は流量優先弁３を介して余剰回路IIに導かれ、コ
ンプレッサ用モータ１４の駆動に寄与する。モータ１４
の駆動によりコンプレッサ１５が作動して図２に示すエ
アコンサイク中を冷媒が循環し、エバポレータ１９にて
冷却された空気が運転室内に吹出される。On the other hand, surplus oil among the oil discharged from the second hydraulic pump 13 is led to the surplus circuit II via the flow rate priority valve 3 and contributes to driving the compressor motor 14. Motor 14
, The compressor 15 is operated, the refrigerant circulates through the air conditioner cycle shown in FIG. 2, and the air cooled by the evaporator 19 is blown into the cab.
【００１８】図６は発電機駆動時におけるエンジン回転
数と第２油圧ポンプ１３の吐出量との関係を示してい
る。図から分かるように、エンジンにより駆動される第
２油圧ポンプ１３の吐出量はエンジン回転数の上昇に比
例して増大するが、優先流量回路Ｉすなわち発電用油圧
モータ４にはエンジン回転数の高低に拘らず常に発電に
必要な流量が流れる。FIG. 6 shows the relationship between the engine speed and the discharge amount of the second hydraulic pump 13 when the generator is driven. As can be seen from the figure, the discharge amount of the second hydraulic pump 13 driven by the engine increases in proportion to the increase in the engine speed, but the priority flow rate circuit I, that is, the power generation hydraulic motor 4 has a high or low engine speed. Regardless, the flow required for power generation always flows.
【００１９】以上のように本実施の形態では、第１モー
タ１を作業専用のモータとし、発電機６の駆動はコンプ
レッサ駆動用の第２モータ１３で行うようにしたので、
発電機の駆動／停止（ライト１２の点灯／消灯）によっ
て作業機側への作動油の流量は全く影響を受けず、常に
スムーズな作業が行える。一方、コンプレッサ用モータ
１４には発電機非駆動時には十分な油量が供給される
が、発電機駆動時には供給される油量が減少して冷房能
力が低下するおそれがある。特に第２油圧ポンプ１３の
吐出容量が小さい場合に冷房能力の低下が顕著となる。
しかし、作業性能は冷房性能よりも優先されるべきであ
り、また冷房が全く効かなくなるということもないの
で、従来と比較して本実施の形態のメリットは大きい。As described above, in the present embodiment, the first motor 1 is a motor dedicated to work, and the generator 6 is driven by the second motor 13 for driving the compressor.
Driving / stopping of the generator (lighting / extinguishing of the light 12) does not affect the flow rate of the working oil to the working machine at all, so that a smooth operation can always be performed. On the other hand, when the generator is not driven, a sufficient amount of oil is supplied to the compressor motor 14, but when the generator is driven, the amount of supplied oil is reduced, and the cooling capacity may be reduced. In particular, when the discharge capacity of the second hydraulic pump 13 is small, the cooling capacity is significantly reduced.
However, the work performance should be given priority over the cooling performance, and the cooling does not become ineffective at all. Therefore, the merit of the present embodiment is greater than that of the related art.
【００２０】−第２の実施の形態− 図７〜図９により本発明の第２の実施の形態を説明す
る。本実施の形態は、小容量の第２モータを用いた場合
でも発電機駆動時における冷房性能の悪化を最小限に抑
制することを目的としたものである。-Second Embodiment- A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment aims at minimizing the deterioration of the cooling performance when the generator is driven even when the second motor having a small capacity is used.
【００２１】図７は本実施の形態における回路図を示
し、コンプレッサ用モータ１４’が可変容量形である
点、およびその傾転角（吐出容量）を調節するレギュレ
ータ１４ａが設けられている点以外は図１と同様であ
る。レギュレータ１４ａは、図８に示すようにレギュレ
ータ制御回路２２を介してＣＰＵ２１により制御され
る。ＣＰＵ２１には、上述したスイッチ７が接続される
とともに、エンジンの回転数を検出する回転数センサ２
０が接続されている。FIG. 7 shows a circuit diagram of the present embodiment, except that the compressor motor 14 'is of a variable displacement type and that a regulator 14a for adjusting the tilt angle (discharge displacement) is provided. Are the same as in FIG. The regulator 14a is controlled by the CPU 21 via the regulator control circuit 22, as shown in FIG. The above-described switch 7 is connected to the CPU 21 and a rotation speed sensor 2 for detecting the rotation speed of the engine.
0 is connected.
【００２２】図７の回路の動作は第１の実施の形態と同
様である。加えて本実施の形態では、ＣＰＵ２１が図９
に示す手順に従ってコンプレッサ用モータ１４’の傾転
角を制御する。図９において、ステップＳ１ではスイッ
チ７のオン・オフを判定し、オフであれば、すなわち発
電機用モータ４の駆動が指示されていないときにはステ
ップＳ４に進み、レギュレータ制御回路２２を介してレ
ギュレータ１４ａを駆動し、コンプレッサ用モータ１４
の傾転角を所定の角度まで上げる。The operation of the circuit of FIG. 7 is the same as that of the first embodiment. In addition, in the present embodiment, the CPU 21
The tilt angle of the compressor motor 14 'is controlled according to the following procedure. In FIG. 9, in step S1, it is determined whether the switch 7 is on or off. If the switch 7 is off, that is, if the driving of the generator motor 4 is not instructed, the process proceeds to step S4. To drive the compressor motor 14
Is raised to a predetermined angle.
【００２３】一方、スイッチ７がオンであれば、すなわ
ち発電機用モータ４の駆動が指示されているときにはス
テップＳ２に進み、エンジン回転数が所定値以下か否か
を判定する。エンジン回転数が所定値以下ということは
コンプレッサ用モータ１４へ流入する流量が所定量以下
ということであり、この場合にはステップＳ３でレギュ
レータ制御回路２２を介してレギュレータ１４ａを駆動
し、コンプレッサ用モータ１４’の傾転角を上述よりも
小さくする。これによりコンプレッサ用モータ１４’は
増速され、最低限必要な回転速度を維持する。エンジン
回転数が所定値以上の場合にはステップＳ４に進み、レ
ギュレータ１４ａにより傾転角を大きくする。On the other hand, if the switch 7 is ON, that is, if the driving of the generator motor 4 is instructed, the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not the engine speed is equal to or less than a predetermined value. The fact that the engine speed is less than or equal to the predetermined value means that the flow rate flowing into the compressor motor 14 is less than or equal to the predetermined amount. In this case, the regulator 14a is driven via the regulator control circuit 22 in step S3. The tilt angle of 14 'is made smaller than the above. As a result, the speed of the compressor motor 14 'is increased, and the minimum required rotation speed is maintained. If the engine speed is equal to or higher than the predetermined value, the process proceeds to step S4, and the tilt angle is increased by the regulator 14a.
【００２４】なお以上では、エンジン回転数に基づいて
コンプレッサ用モータ１４の傾転角を制御するようにし
たが、これに代えて例えば余剰回路IIの流量を検出し、
その流量に基づいてモータ１４の傾転角を制御するよう
にしてもよい。In the above description, the tilt angle of the compressor motor 14 is controlled based on the engine speed. Alternatively, for example, the flow rate of the surplus circuit II is detected,
The tilt angle of the motor 14 may be controlled based on the flow rate.
【００２５】−第３の実施の形態− 図１０により本発明の第３の実施の形態を説明する。本
実施の形態では、図１０に示すように第３油圧ポンプ３
０（エンジンにより駆動される）を追加し、発電機駆動
時にコンプレッサ用モータ１４’に流入する作動油の流
量が最低限必要な量となるように、第３油圧ポンプ３０
の吐出油と第２油圧ポンプ１３の吐出油を合流させて流
量優先弁３に導くようにしたものである。第３油圧ポン
プ３０は、発電機用モータ４に所定の流量が供給されて
もコンプレッサ用モータ１４に必要な流量が供給される
だけの吐出容量を持つものが用いられる。したがって、
コンプレッサ用モータに可変容量の油圧モータを使用せ
ず、発電機駆動時の冷媒能力低下を防止することができ
る。Third Embodiment A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, as shown in FIG.
0 (driven by the engine), and the third hydraulic pump 30 is controlled so that the flow rate of the hydraulic oil flowing into the compressor motor 14 ′ when the generator is driven becomes a minimum required amount.
And the discharge oil of the second hydraulic pump 13 is merged and guided to the flow rate priority valve 3. The third hydraulic pump 30 has a discharge capacity sufficient to supply a necessary flow rate to the compressor motor 14 even when a predetermined flow rate is supplied to the generator motor 4. Therefore,
The use of a variable displacement hydraulic motor as the compressor motor does not require a reduction in refrigerant capacity when the generator is driven.
【００２６】なお上述した第１〜第３の実施の形態で
は、補機駆動用油圧モータとしてコンプレッサ用モータ
１４を用いた例を示したが、それ以外の補機を駆動する
ための油圧モータであってもよい。また、夜間照明ライ
トの発電機を用いた例を示したが、他の発電機を用いた
ものにも本発明を適用できる。In the above-described first to third embodiments, an example is shown in which the compressor motor 14 is used as a hydraulic motor for driving auxiliary equipment, but a hydraulic motor for driving other auxiliary equipment is used. There may be. In addition, although the example in which the generator for the night illumination light is used has been described, the present invention can be applied to a device using another generator.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明によれば、発電機駆動用油圧モー
タを作業用の第１油圧ポンプではなく補機（例えば空調
用コンプレッサ）を駆動するための第２油圧ポンプで駆
動するようにしたので、発電の有無に拘らず作業機側へ
安定した流量の作動油を導くことができ、作業性能の低
下を防止できる。また、第２油圧ポンプの吐出管路に流
量優先弁を設け、第２油圧ポンプの吐出流量が規定値未
満の場合には、その吐出流量の全てを発電機駆動用油圧
モータに導き、吐出量が規定値以上の場合には、一定流
量を発電機駆動用油圧モータに導くとともに、残りの流
量を補機駆動油圧モータに導くようにしたので、補機駆
動用の油圧ポンプで発電を行う構成であっても安定した
発電が行える。補機駆動用油圧モータを可変容量形と
し、この補機駆動用可変容量油圧モータへ導かれる作動
油の流量が所定値未満になったことを検出して、その傾
転角を小さくするようにすれば、第２油圧ポンプの吐出
容量が比較的小さい場合でも補機の性能低下を抑制でき
る。補機駆動用油圧モータおよび発電機駆動用油圧モー
タに作動油を供給する第２および第３油圧ポンプを設
け、それらの合計吐出流量を上記流量優先弁に接続する
ようにすれば、可変容量モータを用いることなく補機の
性能低下を抑制できる。According to the present invention, the hydraulic motor for driving the generator is driven not by the first hydraulic pump for work but by the second hydraulic pump for driving an auxiliary machine (for example, a compressor for air conditioning). Therefore, it is possible to guide the working oil at a stable flow rate to the working machine irrespective of the presence or absence of power generation, thereby preventing a decrease in working performance. Also, a flow priority valve is provided in the discharge line of the second hydraulic pump, and when the discharge flow rate of the second hydraulic pump is less than the specified value, all of the discharge flow rate is guided to the hydraulic motor for driving the generator, and If the value is equal to or greater than the specified value, a constant flow rate is guided to the generator driving hydraulic motor, and the remaining flow rate is guided to the auxiliary driving hydraulic motor. However, stable power generation can be performed. The auxiliary drive hydraulic motor is of a variable displacement type, and when the flow rate of the hydraulic oil guided to the auxiliary drive variable displacement hydraulic motor is detected to be less than a predetermined value, the tilt angle is reduced. In this case, even when the discharge capacity of the second hydraulic pump is relatively small, it is possible to suppress a decrease in the performance of the auxiliary machine. A variable displacement motor is provided by providing second and third hydraulic pumps for supplying hydraulic oil to the accessory driving hydraulic motor and the generator driving hydraulic motor, and connecting their total discharge flow rate to the flow rate priority valve. It is possible to suppress a decrease in the performance of the auxiliary machine without using the auxiliary equipment.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る発電機用油圧
駆動装置の構成を示す回路図。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a generator hydraulic drive device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】エアコンサイクルを示す図。FIG. 2 is a diagram showing an air conditioner cycle.
【図３】流量優先弁３の機能を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a function of a flow rate priority valve 3.
【図４】図３と同様の図。FIG. 4 is a view similar to FIG. 3;
【図５】発電機の回転数とその出力電圧との関係を示す
図。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the number of revolutions of a generator and its output voltage.
【図６】エンジン回転数と第２油圧ポンプ吐出量との関
係を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an engine speed and a discharge amount of a second hydraulic pump.
【図７】第２の実施の形態に係る発電機用油圧駆動装置
の回路図。FIG. 7 is a circuit diagram of a generator hydraulic drive device according to a second embodiment.
【図８】図７の油圧駆動装置の制御系を示すブロック
図。FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the hydraulic drive device of FIG. 7;
【図９】ＣＰＵの制御内容を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing the control contents of the CPU.
【図１０】第３の実施の形態に係る発電機用油圧駆動装
置の回路図。FIG. 10 is a circuit diagram of a hydraulic drive device for a generator according to a third embodiment.
１ 第１油圧ポンプ ２ 作業機駆動用コントロールバルブ ３ 流量優先弁 ４ 発電機用モータ ５ 操作弁 ６ 発電機 ７ スイッチ ８ パイロット油圧ポンプ ９ 開閉弁 １０ 作業機用アクチュエータ １１ コントローラ １２ ライト １３ 第２油圧ポンプ １４，１４’ コンプレッサ用モータ １４ａ レギュレータ １５ コンプレッサ ２０ 回転数センサ ２１ ＣＰＵ ２２ レギュレータ制御回路 ３０ 第３油圧ポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st hydraulic pump 2 work machine drive control valve 3 flow rate priority valve 4 generator motor 5 operation valve 6 generator 7 switch 8 pilot hydraulic pump 9 opening / closing valve 10 work machine actuator 11 controller 12 light 13 2nd hydraulic pump 14, 14 'Compressor motor 14a Regulator 15 Compressor 20 Revolution sensor 21 CPU 22 Regulator control circuit 30 Third hydraulic pump
Claims (6)
る第１油圧ポンプと、 補機駆動用油圧モータおよび発電機駆動用油圧モータに
作動油を供給する第２油圧ポンプと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に設けられ、該第２油圧
ポンプの吐出流量が規定値未満の場合には、その吐出流
量の全てを前記発電機駆動用油圧モータに導き、前記吐
出量が規定値以上の場合には、前記第２油圧ポンプの吐
出流量のうち一定流量を前記発電機駆動用油圧モータに
導くとともに、残りの流量を前記補機駆動用油圧モータ
に導く流量優先弁とを具備することを特徴とする建設機
械の発電機用油圧駆動装置。1. A first hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a working actuator; a second hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a hydraulic motor for driving auxiliary equipment and a hydraulic motor for driving a generator; and the second hydraulic pump When the discharge flow rate of the second hydraulic pump is less than a specified value, all of the discharge flow rate is guided to the generator driving hydraulic motor, and when the discharge amount is equal to or more than a specified value. A flow priority valve that guides a constant flow rate of the discharge flow rate of the second hydraulic pump to the generator drive hydraulic motor and guides the remaining flow rate to the auxiliary drive hydraulic motor. Hydraulic drive for generators of construction machinery.
る第１油圧ポンプと、補機駆動用可変容量油圧モータお
よび発電機駆動用油圧モータに作動油を供給する第２油
圧ポンプと、 前記第２油圧ポンプの吐出管路に設けられ、該第２油圧
ポンプの吐出流量が規定値未満の場合には、その吐出流
量の全てを前記発電機駆動用油圧モータに導き、前記吐
出量が規定値以上の場合には、前記第２油圧ポンプの吐
出流量のうち一定流量を前記発電機駆動用油圧モータに
導くとともに、残りの流量を前記補機駆動用可変容量油
圧モータに導く流量優先弁と、 前記補機駆動用可変容量油圧モータへ導かれる作動油の
流量が所定値未満になったことを検出して、前記補機駆
動用可変容量油圧モータの傾転角を小さくする制御手段
とを具備することを特徴とする建設機械の発電機用油圧
駆動装置。2. A first hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a working actuator; a second hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a variable displacement hydraulic motor for driving auxiliary equipment and a hydraulic motor for driving a generator; When the discharge flow rate of the second hydraulic pump is less than a specified value, the entire discharge flow rate is guided to the hydraulic motor for driving the generator, and the discharge amount is equal to or more than a specified value. In the case of, a flow priority valve that guides a constant flow rate of the discharge flow rate of the second hydraulic pump to the generator drive hydraulic motor and guides the remaining flow rate to the auxiliary drive variable displacement hydraulic motor, Control means for detecting that the flow rate of hydraulic oil guided to the auxiliary drive variable displacement hydraulic motor has become less than a predetermined value and reducing the tilt angle of the auxiliary drive variable displacement hydraulic motor. Characterized by Hydraulic drive system for a construction machine of the generator.
駆動する駆動源の回転数を検出する検出部と、前記検出
された駆動源の回転数が所定値未満の場合には前記補機
駆動用可変容量油圧モータへ導かれる作動油の流量が所
定値未満になったと判断して前記補機駆動用可変容量油
圧モータの傾転角を小さくする制御部とを含むことを特
徴とする請求項２に記載の建設機械の発電機用油圧駆動
装置。3. The control device according to claim 1, wherein the control unit detects a rotation speed of a drive source that drives the second hydraulic pump, and the auxiliary machine is configured to detect the rotation speed of the drive source when the detected rotation speed is less than a predetermined value. A control unit configured to determine that a flow rate of hydraulic oil guided to the drive variable displacement hydraulic motor has become less than a predetermined value and to reduce a tilt angle of the auxiliary drive variable displacement hydraulic motor. Item 3. A hydraulic drive device for a generator of a construction machine according to item 2.
る第１油圧ポンプと、 補機駆動用油圧モータおよび発電機駆動用油圧モータに
作動油を供給する第２および第３油圧ポンプと、 前記第２油圧ポンプの吐出油と前記第３油圧ポンプの吐
出油とが合流する管路に設けられ、前記第２油圧ポンプ
の吐出流量と第３油圧ポンプの吐出流量との合計流量が
規定値未満の場合には、その合計流量の全てを前記発電
機駆動用油圧モータに導き、前記合計流量が規定値以上
の場合には、前記合計流量のうち一定流量を前記発電機
駆動用油圧モータに導くとともに、残りの流量を前記補
機駆動油圧モータに導く流量優先弁とを具備することを
特徴とする建設機械の発電機用油圧駆動装置。4. A first hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a working actuator; second and third hydraulic pumps for supplying hydraulic oil to a hydraulic motor for driving auxiliary equipment and a hydraulic motor for driving a generator; A discharge line of the second hydraulic pump and a discharge line of the third hydraulic pump are provided in a conduit where the discharge oil merges, and a total flow rate of the discharge flow rate of the second hydraulic pump and the discharge flow rate of the third hydraulic pump is less than a specified value. In this case, all of the total flow is guided to the generator driving hydraulic motor, and when the total flow is equal to or more than a specified value, a constant flow of the total flow is guided to the generator driving hydraulic motor. And a flow rate priority valve for guiding the remaining flow rate to the accessory drive hydraulic motor.
ンプレッサを駆動するための油圧モータであることを特
徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の建設機械の発
電機用油圧駆動装置。5. The hydraulic drive for a generator of a construction machine according to claim 1, wherein said auxiliary drive hydraulic motor is a hydraulic motor for driving an air conditioning compressor. apparatus.
って発電を行う発電機と、該発電機で発生した電力によ
って夜間照明用のライトを点灯せしめるライト制御手段
とを更に備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の建設機械の発電機用油圧駆動装置。6. A power generator for generating electric power by driving the hydraulic motor for driving the generator, and light control means for turning on a light for night illumination by electric power generated by the generator. The hydraulic drive device for a generator of a construction machine according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33723796A JPH10176346A (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Hydraulic driving device for generator of construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33723796A JPH10176346A (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Hydraulic driving device for generator of construction machinery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10176346A true JPH10176346A (en) | 1998-06-30 |
Family
ID=18306742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33723796A Pending JPH10176346A (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Hydraulic driving device for generator of construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10176346A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006028930A (en) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | Pipe arrangement of hydraulic oil tank for construction equipment |
| JP2008150193A (en) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | Lifting magnet work machine |
| CN105473874A (en) * | 2013-12-20 | 2016-04-06 | 日立建机株式会社 | Construction machine |
| CN112610569A (en) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 北京天地玛珂电液控制***有限公司 | Power supply system |
-
1996
- 1996-12-17 JP JP33723796A patent/JPH10176346A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006028930A (en) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | Pipe arrangement of hydraulic oil tank for construction equipment |
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| CN105473874A (en) * | 2013-12-20 | 2016-04-06 | 日立建机株式会社 | Construction machine |
| CN112610569A (en) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 北京天地玛珂电液控制***有限公司 | Power supply system |
| CN112610569B (en) * | 2020-12-07 | 2023-09-05 | 北京天玛智控科技股份有限公司 | power supply system |
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