JPH10103467A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH10103467A JPH10103467A JP8259734A JP25973496A JPH10103467A JP H10103467 A JPH10103467 A JP H10103467A JP 8259734 A JP8259734 A JP 8259734A JP 25973496 A JP25973496 A JP 25973496A JP H10103467 A JPH10103467 A JP H10103467A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/08—Timing control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 容量の大きなＲＡＭを使用しないと、手動変
速モードの場合に変速ショックが大きくなってしまう。 【解決手段】 複数の摩擦係合要素１１に対する油圧を
選択的に供給することによって複数の変速段を達成し得
る自動変速機１２において、車両の運転状態に基づいて
所定の変速段が達成される自動変速モードおよび手動操
作により所定の変速段が達成される手動変速モードの何
れかを選択する変速モード選択手段と、実際の変速状態
に基づいて摩擦係合要素１１に対する油圧を最適化する
学習制御手段２６と、手動変速モードが選択されている
場合に学習制御手段２６の作動を禁止する学習制御禁止
手段２７と、手動変速モードによる変速操作が所定領域
における車両の運転状態の場合に学習制御禁止手段２７
の作動を解除する学習制御禁止解除手段２８とを具え
る。
速モードの場合に変速ショックが大きくなってしまう。 【解決手段】 複数の摩擦係合要素１１に対する油圧を
選択的に供給することによって複数の変速段を達成し得
る自動変速機１２において、車両の運転状態に基づいて
所定の変速段が達成される自動変速モードおよび手動操
作により所定の変速段が達成される手動変速モードの何
れかを選択する変速モード選択手段と、実際の変速状態
に基づいて摩擦係合要素１１に対する油圧を最適化する
学習制御手段２６と、手動変速モードが選択されている
場合に学習制御手段２６の作動を禁止する学習制御禁止
手段２７と、手動変速モードによる変速操作が所定領域
における車両の運転状態の場合に学習制御禁止手段２７
の作動を解除する学習制御禁止解除手段２８とを具え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の摩擦係合要素に対する油圧を選択
的に供給することによって複数の変速段を達成し得る自
動変速機においては、車両の運転状態、例えばスロット
ル開度などのエンジン負荷や車両の走行速度（以下、車
速と記述する）に基づき、あらかじめ設定された変速領
域のマップから所定の変速段が自動的に達成される自動
変速モードと、運転者の手動操作によって所望の変速段
が達成される手動変速モードとを選択できるようにした
ものが知られている。
的に供給することによって複数の変速段を達成し得る自
動変速機においては、車両の運転状態、例えばスロット
ル開度などのエンジン負荷や車両の走行速度（以下、車
速と記述する）に基づき、あらかじめ設定された変速領
域のマップから所定の変速段が自動的に達成される自動
変速モードと、運転者の手動操作によって所望の変速段
が達成される手動変速モードとを選択できるようにした
ものが知られている。
【０００３】また、上述した摩擦係合要素に対する油圧
を選択的に供給するためのスプール弁やばねなどの製品
のばらつきなどに基づく個々の自動変速機の変速性能の
相違や、摩擦係合要素の経時変化によって変速ショック
が増大するのを防止するため、変速開始から変速終了ま
での目標とする変速時間（以下、これを目標変速時間と
呼称する）に対して実際の変速時間（以下、これを実変
速時間と呼称する）を収束させる、いわゆる変速時間の
学習制御を行うようにしたものが特開昭６３−９２８６
３号公報や特開平１−１６９１６４号公報で周知であ
る。この変速時間の学習制御は、変速開始から変速終了
までの目標とする変速時間と実際の変速時間とを比較
し、あらかじめマップなどに記憶された油圧値を補正
し、そして次回の変速時に補正された油圧を出力するこ
とにより、目標変速時間に対して実変速時間を収束させ
るようにしたものである。
を選択的に供給するためのスプール弁やばねなどの製品
のばらつきなどに基づく個々の自動変速機の変速性能の
相違や、摩擦係合要素の経時変化によって変速ショック
が増大するのを防止するため、変速開始から変速終了ま
での目標とする変速時間（以下、これを目標変速時間と
呼称する）に対して実際の変速時間（以下、これを実変
速時間と呼称する）を収束させる、いわゆる変速時間の
学習制御を行うようにしたものが特開昭６３−９２８６
３号公報や特開平１−１６９１６４号公報で周知であ
る。この変速時間の学習制御は、変速開始から変速終了
までの目標とする変速時間と実際の変速時間とを比較
し、あらかじめマップなどに記憶された油圧値を補正
し、そして次回の変速時に補正された油圧を出力するこ
とにより、目標変速時間に対して実変速時間を収束させ
るようにしたものである。
【０００４】ところで、自動変速モードにおける変速時
間の学習制御を行う場合、あらかじめ変速が行われる車
両の運転状態が一義的に決まっているため、学習内容を
記憶するＲＡＭの容量も限られたもので済む。しかし、
手動変速モードにおいて変速時間の学習制御を行おうと
した場合、任意の車両の運転状態で変速操作が行われる
可能性があるため、その学習内容を記憶する必要上、容
量の膨大なＲＡＭを使用する必要がある上、制御ロジッ
クが複雑化してしまうという問題が起こる。
間の学習制御を行う場合、あらかじめ変速が行われる車
両の運転状態が一義的に決まっているため、学習内容を
記憶するＲＡＭの容量も限られたもので済む。しかし、
手動変速モードにおいて変速時間の学習制御を行おうと
した場合、任意の車両の運転状態で変速操作が行われる
可能性があるため、その学習内容を記憶する必要上、容
量の膨大なＲＡＭを使用する必要がある上、制御ロジッ
クが複雑化してしまうという問題が起こる。
【０００５】このような問題を避けるため、例えば特開
平５−３３２４３７号公報に開示された従来の自動変速
機の変速制御装置では、手動変速モードが選択された場
合に、変速時間の学習制御を禁止することにより、制御
ロジックを簡略化して少ない容量のＲＡＭを使用できる
ように配慮している。
平５−３３２４３７号公報に開示された従来の自動変速
機の変速制御装置では、手動変速モードが選択された場
合に、変速時間の学習制御を禁止することにより、制御
ロジックを簡略化して少ない容量のＲＡＭを使用できる
ように配慮している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】特開平５−３３２４３
７号公報に開示された従来の自動変速機の変速制御装置
の場合、自動変速モードをほとんど選択せず、手動変速
モードを長時間に亙って継続的に選択して車両を走行さ
せ続けるような場合、この間、変速時間の学習制御がほ
とんど行われないこととなる。この結果、変速ショック
が増大したり、摩擦係合要素の耐久性が劣化したりする
のを防止することができない。
７号公報に開示された従来の自動変速機の変速制御装置
の場合、自動変速モードをほとんど選択せず、手動変速
モードを長時間に亙って継続的に選択して車両を走行さ
せ続けるような場合、この間、変速時間の学習制御がほ
とんど行われないこととなる。この結果、変速ショック
が増大したり、摩擦係合要素の耐久性が劣化したりする
のを防止することができない。
【０００７】なお、自動変速モードによる車両の走行割
合が充分多く、手動変速モードを短時間のみ選択して車
両を走行させるような場合には、上述した不具合は発生
しない。
合が充分多く、手動変速モードを短時間のみ選択して車
両を走行させるような場合には、上述した不具合は発生
しない。
【０００８】
【発明の目的】本発明の目的は、容量の大きなＲＡＭを
使用することなく、手動変速モードにおいても変速ショ
ックを少なくすることが可能な自動変速機の変速制御装
置を提供することにある。
使用することなく、手動変速モードにおいても変速ショ
ックを少なくすることが可能な自動変速機の変速制御装
置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による自動変速機
の変速制御装置は、複数の摩擦係合要素に対する油圧を
選択的に供給することによって複数の変速段を達成し得
る自動変速機において、車両の運転状態に基づいて所定
の変速段が達成される自動変速モードおよび手動操作に
より所定の変速段が達成される手動変速モードの何れか
を選択する変速モード選択手段と、実際の変速状態に基
づいて前記摩擦係合要素に対する油圧を最適化する学習
制御手段と、前記手動モードが選択されている場合に前
記学習制御手段の作動を禁止する学習制御禁止手段と、
前記手動変速モードによる変速操作が所定領域における
車両の運転状態の場合に前記学習制御禁止手段を作動さ
せない学習制御禁止解除手段とを具えたことを特徴とす
るものである。
の変速制御装置は、複数の摩擦係合要素に対する油圧を
選択的に供給することによって複数の変速段を達成し得
る自動変速機において、車両の運転状態に基づいて所定
の変速段が達成される自動変速モードおよび手動操作に
より所定の変速段が達成される手動変速モードの何れか
を選択する変速モード選択手段と、実際の変速状態に基
づいて前記摩擦係合要素に対する油圧を最適化する学習
制御手段と、前記手動モードが選択されている場合に前
記学習制御手段の作動を禁止する学習制御禁止手段と、
前記手動変速モードによる変速操作が所定領域における
車両の運転状態の場合に前記学習制御禁止手段を作動さ
せない学習制御禁止解除手段とを具えたことを特徴とす
るものである。
【００１０】本発明によると、変速モード選択手段が車
両の運転状態に基づいて所定の変速段が達成される自動
変速モードおよび手動操作により所定の変速段が達成さ
れる手動変速モードの何れかを選択する。
両の運転状態に基づいて所定の変速段が達成される自動
変速モードおよび手動操作により所定の変速段が達成さ
れる手動変速モードの何れかを選択する。
【００１１】自動変速モードが選択されている場合、車
両の運転状態に基づいて複数の摩擦係合要素に対する油
圧を選択的に供給することにより、所定の変速段が達成
される。この時、学習制御手段は、実際の変速状態に基
づいて摩擦係合要素に対する油圧を最適化する。
両の運転状態に基づいて複数の摩擦係合要素に対する油
圧を選択的に供給することにより、所定の変速段が達成
される。この時、学習制御手段は、実際の変速状態に基
づいて摩擦係合要素に対する油圧を最適化する。
【００１２】また、手動変速モードが選択されている場
合、手動操作により複数の摩擦係合要素に対する油圧が
選択的に供給され、所望の変速段が達成される。この
時、学習制御禁止手段は学習制御手段の作動を禁止する
が、この手動変速モードにおける変速操作が所定領域に
おける車両の運転状態の場合、学習制御禁止解除手段は
学習制御禁止手段を作動させない。そして、学習制御手
段は、実際の変速状態に基づいて摩擦係合要素に対する
油圧を最適化する。
合、手動操作により複数の摩擦係合要素に対する油圧が
選択的に供給され、所望の変速段が達成される。この
時、学習制御禁止手段は学習制御手段の作動を禁止する
が、この手動変速モードにおける変速操作が所定領域に
おける車両の運転状態の場合、学習制御禁止解除手段は
学習制御禁止手段を作動させない。そして、学習制御手
段は、実際の変速状態に基づいて摩擦係合要素に対する
油圧を最適化する。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明による自動変速機の変速制
御装置において、車両の運転状態は、車速およびスロッ
トル開度であっても良く、学習制御手段は、変速開始か
ら変速終了までの目標とする変速時間に対して実際の変
速時間が収束するように、摩擦係合要素に対する油圧を
最適化するものであっても良い。また、学習制御禁止解
除手段は、手動変速モードによるアップシフトの変速操
作が所定領域における車両の運転状態の場合に学習制御
禁止手段を作動させないものであっても良く、自動変速
モードによる変速操作が行われる領域とほぼ対応した領
域を所定領域とすることが好ましい。
御装置において、車両の運転状態は、車速およびスロッ
トル開度であっても良く、学習制御手段は、変速開始か
ら変速終了までの目標とする変速時間に対して実際の変
速時間が収束するように、摩擦係合要素に対する油圧を
最適化するものであっても良い。また、学習制御禁止解
除手段は、手動変速モードによるアップシフトの変速操
作が所定領域における車両の運転状態の場合に学習制御
禁止手段を作動させないものであっても良く、自動変速
モードによる変速操作が行われる領域とほぼ対応した領
域を所定領域とすることが好ましい。
【００１４】
【実施例】本発明による自動変速機の変速制御装置を前
進４段の自動変速機に応用した一実施例について、図１
〜図３を参照しながら詳細に説明する。
進４段の自動変速機に応用した一実施例について、図１
〜図３を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】本実施例の概略構造を表す図１に示すよう
に、複数の摩擦係合要素１１を具えた自動変速機１２
は、ＣＰＵ１３からの指令に基づき、油圧制御ユニット
１４を介して所定の変速段を達成するものであり、車両
の運転状態に基づいて所定の変速段が自動的に達成され
る自動変速モードと、運転者の手動操作によるセレクト
レバー１５（図２参照）の変速操作に応じて所望の変速
段が達成される手動変速モードとを具えている。
に、複数の摩擦係合要素１１を具えた自動変速機１２
は、ＣＰＵ１３からの指令に基づき、油圧制御ユニット
１４を介して所定の変速段を達成するものであり、車両
の運転状態に基づいて所定の変速段が自動的に達成され
る自動変速モードと、運転者の手動操作によるセレクト
レバー１５（図２参照）の変速操作に応じて所望の変速
段が達成される手動変速モードとを具えている。
【００１６】本実施例における変速モードパターンを表
す図２に示すように、セレクトレバー１５は、自動変速
モード領域ＺA か、あるいはこの自動変速領域ＺA に接
続する手動変速モード領域ＺM にシフト操作することが
できるようになっており、手動変速モード領域ＺM に設
けた手動変速モードスイッチ１６によって、セレクトレ
バー１５が手動変速モード領域ＺM にあるか否かが検出
される。
す図２に示すように、セレクトレバー１５は、自動変速
モード領域ＺA か、あるいはこの自動変速領域ＺA に接
続する手動変速モード領域ＺM にシフト操作することが
できるようになっており、手動変速モード領域ＺM に設
けた手動変速モードスイッチ１６によって、セレクトレ
バー１５が手動変速モード領域ＺM にあるか否かが検出
される。
【００１７】自動変速モード領域ＺA では、Ｐ, Ｒ,
Ｎ, Ｄ, ３, ２, １のセレクト位置が設定されており、
Ｐレンジは中立状態で図示しない変速機出力軸が機械的
に固定される位置、Ｒレンジは後進段が選択される位
置、Ｎレンジは中立状態が選択される位置、Ｄレンジは
１〜４速の間で自動変速が行われる位置、３レンジは１
速〜３速の間で自動変速が行われる位置、２レンジは１
速と２速との間で自動変速が行われる位置、１レンジは
１速固定の位置である。この自動変速モード領域ＺA で
のセレクトレバー１５のセレクト位置は、インヒビタス
イッチ１７によって検出される。
Ｎ, Ｄ, ３, ２, １のセレクト位置が設定されており、
Ｐレンジは中立状態で図示しない変速機出力軸が機械的
に固定される位置、Ｒレンジは後進段が選択される位
置、Ｎレンジは中立状態が選択される位置、Ｄレンジは
１〜４速の間で自動変速が行われる位置、３レンジは１
速〜３速の間で自動変速が行われる位置、２レンジは１
速と２速との間で自動変速が行われる位置、１レンジは
１速固定の位置である。この自動変速モード領域ＺA で
のセレクトレバー１５のセレクト位置は、インヒビタス
イッチ１７によって検出される。
【００１８】また、手動変速モード領域ＺM におけるセ
レクトレバー１５は、ばね力によって図２に示す如き中
立位置に付勢され、この手動変速モード領域ＺM におけ
るセレクトレバー１５の移動端には、アップシフトスイ
ッチ１８とダウンシフトスイッチ１９とが組み込まれて
いる。そして、セレクトレバー１５をＨレンジ側にずら
す度に、すなわちアップシフトスイッチ１８に押し当て
る度に、アップシフト操作が４速に達するまで行われ、
逆にセレクトレバー１５をＬレンジ側にずらす度に、す
なわちダウンシフトスイッチ１９に押し当てる度に、ダ
ウンシフト操作が１速に達するまで行われる。
レクトレバー１５は、ばね力によって図２に示す如き中
立位置に付勢され、この手動変速モード領域ＺM におけ
るセレクトレバー１５の移動端には、アップシフトスイ
ッチ１８とダウンシフトスイッチ１９とが組み込まれて
いる。そして、セレクトレバー１５をＨレンジ側にずら
す度に、すなわちアップシフトスイッチ１８に押し当て
る度に、アップシフト操作が４速に達するまで行われ、
逆にセレクトレバー１５をＬレンジ側にずらす度に、す
なわちダウンシフトスイッチ１９に押し当てる度に、ダ
ウンシフト操作が１速に達するまで行われる。
【００１９】なお、本実施例では変速モードパターンを
自動変速モード領域ＺA と手動変速モード領域ＺM とに
分けたが、セレクトレバー１５のセレクト位置をＰ,
Ｒ, Ｎ, Ｄ, Ｔとし、図示しないステアリングホイール
などに手動操作のアップシフトスイッチおよびダウンシ
フトスイッチを組み込み、セレクトレバーがＴレンジに
ある時にこれらアップシフトスイッチやダウンシフトス
イッチを手動操作することにより、変速操作が可能とな
るような構造を採用してもよい。
自動変速モード領域ＺA と手動変速モード領域ＺM とに
分けたが、セレクトレバー１５のセレクト位置をＰ,
Ｒ, Ｎ, Ｄ, Ｔとし、図示しないステアリングホイール
などに手動操作のアップシフトスイッチおよびダウンシ
フトスイッチを組み込み、セレクトレバーがＴレンジに
ある時にこれらアップシフトスイッチやダウンシフトス
イッチを手動操作することにより、変速操作が可能とな
るような構造を採用してもよい。
【００２０】ＣＰＵ１３に組み込まれた変速指令部２０
には、手動変速モードスイッチ１６およびアップシフト
スイッチ１８やダウンシフトスイッチ１９のオン／オフ
信号と、車両の運転状態を検出するための各種センサ、
例えば車速センサ２１およびエンジン負荷センサとして
のスロットル開度センサ２２からの検出信号と、上述し
たインヒビタスイッチ１７からの検出信号とがそれぞれ
入力されるようになっている。そして、運転者がセレク
トレバー１５を手動変速モード領域ＺM にシフトする
と、手動変速モードスイッチ１６がオン状態となって手
動変速モードが選択され、自動変速モード領域ＺA にシ
フトすると、手動変速モードスイッチ１６がオフ状態と
なって自動変速モードが選択される。
には、手動変速モードスイッチ１６およびアップシフト
スイッチ１８やダウンシフトスイッチ１９のオン／オフ
信号と、車両の運転状態を検出するための各種センサ、
例えば車速センサ２１およびエンジン負荷センサとして
のスロットル開度センサ２２からの検出信号と、上述し
たインヒビタスイッチ１７からの検出信号とがそれぞれ
入力されるようになっている。そして、運転者がセレク
トレバー１５を手動変速モード領域ＺM にシフトする
と、手動変速モードスイッチ１６がオン状態となって手
動変速モードが選択され、自動変速モード領域ＺA にシ
フトすると、手動変速モードスイッチ１６がオフ状態と
なって自動変速モードが選択される。
【００２１】ＣＰＵ１３の変速指令部２０には、あらか
じめ車速とスロットル開度に応じて所定の変速領域を設
定した図３に示す如き自動変速モード用の変速マップが
記憶され、自動変速モードが選択されている場合には、
車速とスロットル開度とに基づいて図３の変速マップに
従った所定の変速段が自動的に達成されるようになって
いる。ここで、図３中で実線はアップシフトの場合を示
し、破線はダウンシフトの場合を示す。また、１1 ←１
2 のダウンシフト線は、変速前の変速段が２速以上の場
合でセレクトレバー１５を１レンジに選択した時、実際
に２速から１速にダウンシフトされる境界を示す。
じめ車速とスロットル開度に応じて所定の変速領域を設
定した図３に示す如き自動変速モード用の変速マップが
記憶され、自動変速モードが選択されている場合には、
車速とスロットル開度とに基づいて図３の変速マップに
従った所定の変速段が自動的に達成されるようになって
いる。ここで、図３中で実線はアップシフトの場合を示
し、破線はダウンシフトの場合を示す。また、１1 ←１
2 のダウンシフト線は、変速前の変速段が２速以上の場
合でセレクトレバー１５を１レンジに選択した時、実際
に２速から１速にダウンシフトされる境界を示す。
【００２２】前記油圧制御ユニット１４は、変速指令部
２０からの指令に基づいて複数の摩擦係合要素１１に対
する油圧を選択的に供給する変速アクチュエータ２３
と、この変速アクチュエータ２３を介して所定の摩擦係
合要素１１に供給される油圧を制御するための油圧調整
アクチュエータ２４とを具えており、油圧調整アクチュ
エータ２４は、ＣＰＵ１３に組み込まれた油圧指令部２
５からの指令に基づいて摩擦係合要素１１に供給される
油圧を最適に制御する。具体的には、スロットル開度と
変速の種類、つまり何段から何段への変速操作であるか
によって予め設定された基本の油圧値を後述する油圧補
正値設定部３３からの油圧補正値で補正することによ
り、摩擦係合要素１１に供給される最適油圧値が油圧指
令部２５にて設定される。
２０からの指令に基づいて複数の摩擦係合要素１１に対
する油圧を選択的に供給する変速アクチュエータ２３
と、この変速アクチュエータ２３を介して所定の摩擦係
合要素１１に供給される油圧を制御するための油圧調整
アクチュエータ２４とを具えており、油圧調整アクチュ
エータ２４は、ＣＰＵ１３に組み込まれた油圧指令部２
５からの指令に基づいて摩擦係合要素１１に供給される
油圧を最適に制御する。具体的には、スロットル開度と
変速の種類、つまり何段から何段への変速操作であるか
によって予め設定された基本の油圧値を後述する油圧補
正値設定部３３からの油圧補正値で補正することによ
り、摩擦係合要素１１に供給される最適油圧値が油圧指
令部２５にて設定される。
【００２３】前記ＣＰＵ１３には、油圧調整アクチュエ
ータ２４によって調整される油圧を実際の変速状態に基
づいて最適化するための学習制御部２６と、手動変速モ
ードが選択されている場合に、この学習制御部２６によ
る学習制御を禁止する学習制御禁止部２７と、手動変速
モードによる変速操作が後述する所定領域における車両
の運転状態の場合にのみ、この学習制御禁止部２７を作
動させない学習制御禁止解除部２８とが組み込まれてお
り、このため、学習制御禁止部２７および学習制御禁止
解除部２８には、手動変速モードスイッチ１６からのオ
ン／オフ信号がそれぞれ出力され、さらに学習制御禁止
解除部２８には手動変速モードスイッチ１６, アップシ
フトスイッチ１８, ダウンシフトスイッチ１９, 車速セ
ンサ２１, スロットル開度センサ２２, インヒビタスイ
ッチ１７からの信号がそれぞれ入力されるようになって
いる。
ータ２４によって調整される油圧を実際の変速状態に基
づいて最適化するための学習制御部２６と、手動変速モ
ードが選択されている場合に、この学習制御部２６によ
る学習制御を禁止する学習制御禁止部２７と、手動変速
モードによる変速操作が後述する所定領域における車両
の運転状態の場合にのみ、この学習制御禁止部２７を作
動させない学習制御禁止解除部２８とが組み込まれてお
り、このため、学習制御禁止部２７および学習制御禁止
解除部２８には、手動変速モードスイッチ１６からのオ
ン／オフ信号がそれぞれ出力され、さらに学習制御禁止
解除部２８には手動変速モードスイッチ１６, アップシ
フトスイッチ１８, ダウンシフトスイッチ１９, 車速セ
ンサ２１, スロットル開度センサ２２, インヒビタスイ
ッチ１７からの信号がそれぞれ入力されるようになって
いる。
【００２４】前記学習制御部２６は、変速指令部２０か
らの変速指令信号に基づき、変速開始から変速終了まで
の時間をカウントする変速時間検出部２９と、この変速
時間検出部２９によって検出された実変速時間を一時的
に記憶する変速時間記憶部３０と、車両の所定の運転状
態に基づいてあらかじめ目標変速時間が設定された目標
変速時間設定部３１と、変速時間記憶部３０に記憶され
た実変速時間と目標変速時間設定部３１から読み出され
た目標変速時間とを比較してその差を算出する比較部３
２と、この比較部３２によって算出された時間差に応じ
て油圧指令部２５から出力される油圧値を補正するため
の油圧補正値設定部３３とを具え、この油圧補正値設定
部３３からの油圧補正値が油圧指令部２５に出力される
ようになっている。
らの変速指令信号に基づき、変速開始から変速終了まで
の時間をカウントする変速時間検出部２９と、この変速
時間検出部２９によって検出された実変速時間を一時的
に記憶する変速時間記憶部３０と、車両の所定の運転状
態に基づいてあらかじめ目標変速時間が設定された目標
変速時間設定部３１と、変速時間記憶部３０に記憶され
た実変速時間と目標変速時間設定部３１から読み出され
た目標変速時間とを比較してその差を算出する比較部３
２と、この比較部３２によって算出された時間差に応じ
て油圧指令部２５から出力される油圧値を補正するため
の油圧補正値設定部３３とを具え、この油圧補正値設定
部３３からの油圧補正値が油圧指令部２５に出力される
ようになっている。
【００２５】なお、本実施例では、自動変速モードが選
択された場合でも、例えば自動変速機油の油温が所定温
度以下、例えば４０℃以下の場合や、スロットル開度が
所定開度以下、例えば１０％以下の場合には、制御の安
定性の観点から、学習制御を行わないようにしている。
このため、学習制御禁止解除部２８と共に学習制御禁止
部２７に図示しない油温センサやスロットル開度センサ
２２などからの検出情報が入力され、自動変速モードお
よび手動変速モードの如何に拘らず、自動変速機油の油
温が所定温度以下となっている場合や、スロットル開度
が所定開度以下の場合には、学習制御部２６による学習
制御が行われないようになっている。
択された場合でも、例えば自動変速機油の油温が所定温
度以下、例えば４０℃以下の場合や、スロットル開度が
所定開度以下、例えば１０％以下の場合には、制御の安
定性の観点から、学習制御を行わないようにしている。
このため、学習制御禁止解除部２８と共に学習制御禁止
部２７に図示しない油温センサやスロットル開度センサ
２２などからの検出情報が入力され、自動変速モードお
よび手動変速モードの如何に拘らず、自動変速機油の油
温が所定温度以下となっている場合や、スロットル開度
が所定開度以下の場合には、学習制御部２６による学習
制御が行われないようになっている。
【００２６】このように、学習制御禁止部２７から学習
制御禁止の信号が学習制御部２６に出力された場合、変
速時間検出部２９は今回の変速の実変速時間を検出せ
ず、変速時間記憶部３０は前回の実変速時間をそのまま
記憶した状態にあり、比較部３１は前回の実変速時間と
目標変速時間との比較を行わず、油圧補正値設定部３０
は前回の変速時に出力された油圧補正値を油圧指令部２
５に再度出力する。また、本実施例における学習制御禁
止解除部２８での上述した所定領域は、手動変速モード
を選択している状態で、運転者が図３に示すアップシフ
ト線近傍の斜線領域にてセレクトレバー１５をＨレンジ
側にアップシフト操作した場合である。つまり、この斜
線領域にて運転者がアップシフト操作を行った場合、学
習制御禁止解除部２８は、学習制御禁止部２７から学習
制御部２６への学習制御禁止の出力を停止させることに
より、学習制御部２６によって学習制御が行われること
となる。
制御禁止の信号が学習制御部２６に出力された場合、変
速時間検出部２９は今回の変速の実変速時間を検出せ
ず、変速時間記憶部３０は前回の実変速時間をそのまま
記憶した状態にあり、比較部３１は前回の実変速時間と
目標変速時間との比較を行わず、油圧補正値設定部３０
は前回の変速時に出力された油圧補正値を油圧指令部２
５に再度出力する。また、本実施例における学習制御禁
止解除部２８での上述した所定領域は、手動変速モード
を選択している状態で、運転者が図３に示すアップシフ
ト線近傍の斜線領域にてセレクトレバー１５をＨレンジ
側にアップシフト操作した場合である。つまり、この斜
線領域にて運転者がアップシフト操作を行った場合、学
習制御禁止解除部２８は、学習制御禁止部２７から学習
制御部２６への学習制御禁止の出力を停止させることに
より、学習制御部２６によって学習制御が行われること
となる。
【００２７】なお、自動変速モードにおけるアップシフ
ト線に沿って形成された図３中の交差斜線の領域は、手
動変速モードを選択中の場合、学習制御禁止部２７から
学習制御部２６への学習制御禁止の出力を学習制御禁止
解除部２８によって停止させ、油圧指令部２５が学習制
御部２６から出力される油圧補正値を採用して学習制御
を行う領域である。この領域は、各アップシフトの種
類、つまり１速から２速、１速から３速、１速から４
速、２速から３速、２速から４速、３速から４速へのア
ップシフトの種類に応じてそれぞれ異なった値を持つよ
うに、学習制御禁止解除部２８に記憶されている。つま
り、本実施例では各アップシフトの種類およびスロット
ル開度に対応する最低車速および最高車速を学習制御禁
止解除部２８にて読み出し、車速がこれら最低車速と最
高車速との間にあるか否かを判定することによって、現
在の車両の運転状態が図３中の交差斜線で示す学習制御
許可領域内にあるか否かを学習制御禁止解除部２８にて
判定するようにしている。
ト線に沿って形成された図３中の交差斜線の領域は、手
動変速モードを選択中の場合、学習制御禁止部２７から
学習制御部２６への学習制御禁止の出力を学習制御禁止
解除部２８によって停止させ、油圧指令部２５が学習制
御部２６から出力される油圧補正値を採用して学習制御
を行う領域である。この領域は、各アップシフトの種
類、つまり１速から２速、１速から３速、１速から４
速、２速から３速、２速から４速、３速から４速へのア
ップシフトの種類に応じてそれぞれ異なった値を持つよ
うに、学習制御禁止解除部２８に記憶されている。つま
り、本実施例では各アップシフトの種類およびスロット
ル開度に対応する最低車速および最高車速を学習制御禁
止解除部２８にて読み出し、車速がこれら最低車速と最
高車速との間にあるか否かを判定することによって、現
在の車両の運転状態が図３中の交差斜線で示す学習制御
許可領域内にあるか否かを学習制御禁止解除部２８にて
判定するようにしている。
【００２８】このような本実施例の処理の流れを図４に
示す。すなわち、Ｓ１のステップにて車両の運転状態と
して車速センサ２１やスロットル開度センサ２２からの
情報が読み込まれ、Ｓ２のステップにてセレクトレバー
１５が自動変速モード領域ＺA のＤレンジおよび３レン
ジおよび２レンジおよび１レンジか、あるいは手動変速
モード領域ＺM にあるか否か、つまり前進段のレンジが
選択されているか否かを判定する。
示す。すなわち、Ｓ１のステップにて車両の運転状態と
して車速センサ２１やスロットル開度センサ２２からの
情報が読み込まれ、Ｓ２のステップにてセレクトレバー
１５が自動変速モード領域ＺA のＤレンジおよび３レン
ジおよび２レンジおよび１レンジか、あるいは手動変速
モード領域ＺM にあるか否か、つまり前進段のレンジが
選択されているか否かを判定する。
【００２９】このＳ２のステップにてセレクトレバー１
５が前進段のレンジに選択されていないと判断した場合
には、図示しないメインの処理に戻り、再びＳ１のステ
ップが繰り返される。また、セレクトレバー１５が前進
段のレンジに選択されていると判断した場合には、Ｓ３
のステップに移行して手動変速モードスイッチ１６がオ
フ状態となっているか否かが判定される。
５が前進段のレンジに選択されていないと判断した場合
には、図示しないメインの処理に戻り、再びＳ１のステ
ップが繰り返される。また、セレクトレバー１５が前進
段のレンジに選択されていると判断した場合には、Ｓ３
のステップに移行して手動変速モードスイッチ１６がオ
フ状態となっているか否かが判定される。
【００３０】このＳ３のステップにて手動変速モードス
イッチ１６がオフ状態である、すなわち自動変速モード
が選択されていると判断した場合には、Ｓ４のステップ
に移行して図３の変速マップに基づき、変速が必要であ
るか否かが判定される。このＳ４のステップにて現在の
車両の運転状態では変速が必要ではないと判断した場合
には、図示しないメインの処理に戻り、再びＳ１のステ
ップが繰り返される。また、Ｓ４のステップにて変速が
必要であると判断した場合には、Ｓ５のステップに移行
して現在の車両の運転状態が学習制御可能な領域にある
か否かを判定する。
イッチ１６がオフ状態である、すなわち自動変速モード
が選択されていると判断した場合には、Ｓ４のステップ
に移行して図３の変速マップに基づき、変速が必要であ
るか否かが判定される。このＳ４のステップにて現在の
車両の運転状態では変速が必要ではないと判断した場合
には、図示しないメインの処理に戻り、再びＳ１のステ
ップが繰り返される。また、Ｓ４のステップにて変速が
必要であると判断した場合には、Ｓ５のステップに移行
して現在の車両の運転状態が学習制御可能な領域にある
か否かを判定する。
【００３１】このＳ５のステップにて現在の車両の運転
状態が学習制御可能な領域にない、つまり自動変速機油
の油温が所定温度以下となっていたり、あるいはスロッ
トル開度が所定開度以下となっているため、安定した制
御が見込めないと判断した場合には、図示しないメイン
の処理に戻り、再びＳ１のステップが繰り返される。ま
た、このＳ５のステップにて現在の車両の運転状態が学
習制御可能な領域にあると判断した場合には、Ｓ６のス
テップに移行して前回の実変速時間と目標変速時間とを
比較し、油圧補正値を学習制御部２６にて算出する。
状態が学習制御可能な領域にない、つまり自動変速機油
の油温が所定温度以下となっていたり、あるいはスロッ
トル開度が所定開度以下となっているため、安定した制
御が見込めないと判断した場合には、図示しないメイン
の処理に戻り、再びＳ１のステップが繰り返される。ま
た、このＳ５のステップにて現在の車両の運転状態が学
習制御可能な領域にあると判断した場合には、Ｓ６のス
テップに移行して前回の実変速時間と目標変速時間とを
比較し、油圧補正値を学習制御部２６にて算出する。
【００３２】そして、Ｓ７のステップにてこの油圧補正
値を油圧指令部２５に出力し、この油圧指令部２５は、
油圧補正値と基本となる油圧値とから最適油圧値を算出
し、この最適油圧値を形成するための油圧指令信号をＳ
８のステップにて油圧調整アクチュエータ２４に出力
し、さらにＳ９のステップにて変速指令信号を出力す
る。また、Ｓ１０のステップにて今回の実変速時間を測
定し、これをＳ１１のステップにて記憶した後、図示し
ないメインの処理に戻り、再びＳ１のステップが繰り返
される。
値を油圧指令部２５に出力し、この油圧指令部２５は、
油圧補正値と基本となる油圧値とから最適油圧値を算出
し、この最適油圧値を形成するための油圧指令信号をＳ
８のステップにて油圧調整アクチュエータ２４に出力
し、さらにＳ９のステップにて変速指令信号を出力す
る。また、Ｓ１０のステップにて今回の実変速時間を測
定し、これをＳ１１のステップにて記憶した後、図示し
ないメインの処理に戻り、再びＳ１のステップが繰り返
される。
【００３３】これに対し、Ｓ３のステップにて手動変速
モードスイッチ１６がオフ状態となっていない、すなわ
ち手動変速モードが選択されていると判断した場合に
は、Ｓ１２のステップに移行してアップシフトスイッチ
１８やダウンシフトスイッチ１９がオンとなったか否
か、すなわち変速信号が変速指令部２０に入力されたか
否かが判定され、ここでアップシフトスイッチ１８やダ
ウンシフトスイッチ１９がオフ状態のままである、つま
り運転者が変速を希望していないと判断した場合には、
図示しないメインの処理に戻り、再びＳ１のステップが
繰り返される。また、Ｓ１２のステップにてアップシフ
トスイッチ１８やダウンシフトスイッチ１９がオンとな
った、つまり運転者が変速を希望していると判断した場
合には、Ｓ１３のステップに移行してこれがアップシフ
トスイッチ１８のオン信号であるか否かを判定する。
モードスイッチ１６がオフ状態となっていない、すなわ
ち手動変速モードが選択されていると判断した場合に
は、Ｓ１２のステップに移行してアップシフトスイッチ
１８やダウンシフトスイッチ１９がオンとなったか否
か、すなわち変速信号が変速指令部２０に入力されたか
否かが判定され、ここでアップシフトスイッチ１８やダ
ウンシフトスイッチ１９がオフ状態のままである、つま
り運転者が変速を希望していないと判断した場合には、
図示しないメインの処理に戻り、再びＳ１のステップが
繰り返される。また、Ｓ１２のステップにてアップシフ
トスイッチ１８やダウンシフトスイッチ１９がオンとな
った、つまり運転者が変速を希望していると判断した場
合には、Ｓ１３のステップに移行してこれがアップシフ
トスイッチ１８のオン信号であるか否かを判定する。
【００３４】このＳ１３のステップにてアップシフトス
イッチ１８のオン信号が入力されたと判断した場合に
は、Ｓ１４のステップに移行して現在の車両の運転状態
が図３中の交差斜線で示す手動変速モードの学習制御許
可領域内にあるか否かを判定し、現在の車両の運転状態
が手動変速モードの学習制御許可領域内にあると判断し
た場合には、Ｓ６のステップに移行して前回の実変速時
間と目標変速時間とを比較し、油圧補正値を学習制御部
２６にて算出する。
イッチ１８のオン信号が入力されたと判断した場合に
は、Ｓ１４のステップに移行して現在の車両の運転状態
が図３中の交差斜線で示す手動変速モードの学習制御許
可領域内にあるか否かを判定し、現在の車両の運転状態
が手動変速モードの学習制御許可領域内にあると判断し
た場合には、Ｓ６のステップに移行して前回の実変速時
間と目標変速時間とを比較し、油圧補正値を学習制御部
２６にて算出する。
【００３５】一方、Ｓ１４のステップにて現在の車両の
運転状態が手動変速モードの学習制御許可領域内にない
と判断した場合や、Ｓ１３のステップにてアップシフト
スイッチ１８のオン信号ではないと判断した場合には、
学習制御を行わず、Ｓ１５のステップに移行して前回の
変速時に用いた油圧補正値を読み出し、この油圧補正値
をＳ１６のステップにて油圧指令部２５に出力し、油圧
指令部２５は、この油圧補正値と基本となる油圧値とか
ら最適油圧値を算出し、この最適油圧値を形成するため
の油圧指令信号をＳ１７のステップにて油圧調整アクチ
ュエータ２４に出力し、さらにＳ１８のステップにて変
速指令信号を出力した後、図示しないメインの処理に戻
り、再びＳ１のステップを繰り返す。
運転状態が手動変速モードの学習制御許可領域内にない
と判断した場合や、Ｓ１３のステップにてアップシフト
スイッチ１８のオン信号ではないと判断した場合には、
学習制御を行わず、Ｓ１５のステップに移行して前回の
変速時に用いた油圧補正値を読み出し、この油圧補正値
をＳ１６のステップにて油圧指令部２５に出力し、油圧
指令部２５は、この油圧補正値と基本となる油圧値とか
ら最適油圧値を算出し、この最適油圧値を形成するため
の油圧指令信号をＳ１７のステップにて油圧調整アクチ
ュエータ２４に出力し、さらにＳ１８のステップにて変
速指令信号を出力した後、図示しないメインの処理に戻
り、再びＳ１のステップを繰り返す。
【００３６】なお、セレクトレバー１５が自動変速モー
ド領域ＺA にある場合、３, ２, １レンジ間でのセレク
トレバー１５のセレクト操作に伴う変速、例えば２レン
ジ２速から３レンジ３速への変速や、１レンジから２レ
ンジ２速への変速が、上述した手動変速モードにおける
アップシフト線に沿って形成された図３中の交差斜線の
領域で行われる場合も、変速時間の学習が行われること
は当然である。また、上述した実施例では、各アップシ
フトの種類およびスロットル開度に対応する最低車速お
よび最高車速を学習制御禁止解除部２８にて読み出し、
車速がこれら最低車速と最高車速との間にあるか否かを
判定することによって、現在の車両の運転状態が図３中
の交差斜線で示す学習制御許可領域内にあるか否かを学
習制御禁止解除部２８にて判定するようにしているが、
各アップシフトの種類およびスロットル開度に対応する
最低スロットル開度および最高スロットル開度を学習制
御禁止解除部２８にて読み出し、スロットル開度がこれ
ら最低スロットル開度および最高スロットル開度との間
にあるか否かを判定することによって、現在の車両の運
転状態が図３中の交差斜線で示す学習制御許可領域内に
あるか否かを学習制御禁止解除部２８にて判定するよう
にしても良い。
ド領域ＺA にある場合、３, ２, １レンジ間でのセレク
トレバー１５のセレクト操作に伴う変速、例えば２レン
ジ２速から３レンジ３速への変速や、１レンジから２レ
ンジ２速への変速が、上述した手動変速モードにおける
アップシフト線に沿って形成された図３中の交差斜線の
領域で行われる場合も、変速時間の学習が行われること
は当然である。また、上述した実施例では、各アップシ
フトの種類およびスロットル開度に対応する最低車速お
よび最高車速を学習制御禁止解除部２８にて読み出し、
車速がこれら最低車速と最高車速との間にあるか否かを
判定することによって、現在の車両の運転状態が図３中
の交差斜線で示す学習制御許可領域内にあるか否かを学
習制御禁止解除部２８にて判定するようにしているが、
各アップシフトの種類およびスロットル開度に対応する
最低スロットル開度および最高スロットル開度を学習制
御禁止解除部２８にて読み出し、スロットル開度がこれ
ら最低スロットル開度および最高スロットル開度との間
にあるか否かを判定することによって、現在の車両の運
転状態が図３中の交差斜線で示す学習制御許可領域内に
あるか否かを学習制御禁止解除部２８にて判定するよう
にしても良い。
【００３７】
【発明の効果】本発明の自動変速機の変速制御装置によ
ると、自動変速モードを選択した時に変速操作が自動的
に行われる所定領域における車両の運転状態で手動変速
モードでの変速操作が行われる場合には、変速時間の学
習制御を行うようにしたので、手動変速モードでの長時
間の走行であっても、変速ショックの増大や摩擦係合要
素の耐久性の低下を抑制することができる。
ると、自動変速モードを選択した時に変速操作が自動的
に行われる所定領域における車両の運転状態で手動変速
モードでの変速操作が行われる場合には、変速時間の学
習制御を行うようにしたので、手動変速モードでの長時
間の走行であっても、変速ショックの増大や摩擦係合要
素の耐久性の低下を抑制することができる。
【００３８】また、変速時間の学習制御回数が増加する
ため、手動変速モードから自動変速モードに復帰した直
後に、例え摩擦係合要素に供給すべき油圧が適正値から
外れていたとしても、短時間で適正値に収束させること
が可能となり、変速ショックをより小さくすることがで
きる。
ため、手動変速モードから自動変速モードに復帰した直
後に、例え摩擦係合要素に供給すべき油圧が適正値から
外れていたとしても、短時間で適正値に収束させること
が可能となり、変速ショックをより小さくすることがで
きる。
【図１】本発明による自動変速機の変速制御装置の一実
施例の制御ブロック図である。
施例の制御ブロック図である。
【図２】図１に示した実施例におけるセレクトレバーの
変速モードパターンを表す概念図である。
変速モードパターンを表す概念図である。
【図３】図１に示した実施例における変速マップであ
る。
る。
【図４】図１に示した実施例における変速処理のフロー
チャートである。
チャートである。
１１ 摩擦係合要素 １２ 自動変速機 １３ ＣＰＵ １４ 油圧制御ユニット １５ セレクトレバー １６ 手動変速モードスイッチ １７ インヒビタスイッチ １８ アップシフトスイッチ １９ ダウンシフトスイッチ ２０ 変速指令部 ２１ 車速センサ ２２ スロットル開度センサ ２３ 変速アクチュエータ ２４ 油圧調整アクチュエータ ２５ 油圧指令部 ２６ 学習制御部 ２７ 学習制御禁止部 ２８ 学習制御禁止解除部 ２９ 変速時間検出部 ３０ 変速時間記憶部 ３１ 目標変速時間設定部 ３２ 比較部 ３３ 油圧補正値設定部
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の摩擦係合要素に対する油圧を選択
的に供給することによって複数の変速段を達成し得る自
動変速機において、 車両の運転状態に基づいて所定の変速段が達成される自
動変速モードおよび手動操作により所定の変速段が達成
される手動変速モードの何れかを選択する変速モード選
択手段と、 実際の変速状態に基づいて前記摩擦係合要素に対する油
圧を最適化する学習制御手段と、 前記手動モードが選択されている場合に前記学習制御手
段の作動を禁止する学習制御禁止手段と、 前記手動変速モードによる変速操作が所定領域における
車両の運転状態の場合に前記学習制御禁止手段を作動さ
せない学習制御禁止解除手段とを具えたことを特徴とす
る自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 車両の運転状態は、車両の走行速度およ
びスロットル開度であることを特徴とする請求項１に記
載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 前記学習制御手段は、変速開始から変速
終了までの目標とする変速時間に対して実際の変速時間
が収束するように、前記摩擦係合要素に対する油圧を最
適化するものであることを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 前記学習制御禁止解除手段は、前記手動
変速モードによるアップシフトの変速操作が所定領域に
おける車両の運転状態の場合に前記学習制御禁止手段を
作動させないものであることを特徴とする請求項１から
請求項３の何れかに記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項５】 前記所定領域は、前記自動変速モードに
よる変速操作が行われる領域とほぼ対応した領域である
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載
の自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25973496A JP3827779B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US08/934,673 US5885188A (en) | 1996-09-30 | 1997-09-22 | Shift control method for automatic transmission and system therefor |
| DE19743011A DE19743011C2 (de) | 1996-09-30 | 1997-09-29 | Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines automatischen Getriebes zur Vermeidung von Schaltruckzuständen, sowie eine Steuerung bzw. Regelung dafür |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25973496A JP3827779B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10103467A true JPH10103467A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3827779B2 JP3827779B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=17338213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25973496A Expired - Fee Related JP3827779B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5885188A (ja) |
| JP (1) | JP3827779B2 (ja) |
| DE (1) | DE19743011C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7211028B2 (en) | 2001-11-29 | 2007-05-01 | Hitachi, Ltd. | Method of controlling a vehicle, apparatus for controlling the same, transmission and apparatus for controlling the same |
| JP2009216102A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-24 | Jatco Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19916808A1 (de) * | 1999-04-14 | 2000-11-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Erstellung oder Änderung eines individuellen Fahrprogramms |
| JP4509319B2 (ja) * | 2000-07-12 | 2010-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| CA2354837C (en) * | 2000-08-11 | 2005-01-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Simulator for automatic vehicle transmission controllers |
| KR100376701B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-03-17 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어 시스템 및 그 방법 |
| JP2004019713A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法 |
| CN103697083B (zh) * | 2013-11-13 | 2016-01-27 | 李铁葵 | 适合于手动换挡车辆的自动离合器 |
| JP7259251B2 (ja) * | 2018-10-01 | 2023-04-18 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
| CN115045927B (zh) * | 2022-05-09 | 2023-11-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 离合器滑摩点的存储方法、存储装置与处理器 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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