JPH09203457A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンドルから手を放すことなく変速モードの
切り換えを行う。 【解決手段】 車速とエンジンの負荷に応じて目標変速
比ｉ*を設定する自動変速制御手段６０と、ステアリン
グホイールに配設されるとともに、運転者の操作に応じ
てアップシフトを指令するアップシフト指令手段６２及
びダウンシフトを指令するダウンシフト指令手段６３
と、アップシフト指令手段６２またはダウンシフト指令
手段６３からの信号に基づいて目標変速比ｉ*を設定す
る手動変速制御手段６１と、自動変速制御手段６０と手
動変速制御手段６１とを選択的に切り換える変速モード
切換手段６４とを備え、変速モード切換手段６４は、ア
ップシフト指令手段６２及びダウンシフト指令手段６３
が同時に操作されたときに、自動変速モードとマニュア
ルモードを選択的に切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に用いられる自動変速機の変速制御
装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯ（または
アクセル開度）等の運転条件に応じて目標変速比ｉ*を
決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル式
変速機と同様に、運転者の変速操作に応じて変速比（又
は変速段）を選択するマニュアルモードを備えたものが
いくつか知られており、例えば、特開昭６０−２５６６
６４号公報に開示されるものがある。

【０００３】これは、自動変速モードとマニュアルモー
ドの切り換えを、一つのシフトレバーで行うもので、シ
フトレバーの変位に応じて自動変速モードとマニュアル
モードを選択的に切り換えるものである。

【０００４】また、月刊「ＣＡＲ ＧＲＡＰＨＩＣ １
９９５−６ Ｎｏ．４１１」（平成７年６月１日 二玄
社 発行）の第７１〜７５頁のように、シフトレバーの
セレクタに自動変速モードからマニュアルモードへ移行
するマニュアルスイッチを設けるとともに、ステアリン
グコラムにアップシフト又はダウンシフトを指令するス
イッチを設けたものも知られており、この場合では、左
手でシフトレバーを操作して自動変速モードからマニュ
アルモードへ切り換えてから、右手又は左手でステアリ
ングコラムのスイッチを操作することにより、現在の変
速段に対して相対的にアップシフトまたはダウンシフト
を行うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような自動変速機の変速制御装置では、自動変速モード
とマニュアルモードの切り換え時には、片手をステアリ
ングホイールから一旦放して、シフトレバーを操作する
必要があり、変速操作が繁雑となるという問題があり、
さらに、シフトレバーのセレクタにマニュアルモードを
選択するためのスイッチを設ける必要があって、従来の
自動変速機のセレクタをそのまま利用できないため、製
造コストが増大するのに加えて、装置の構成も複雑とな
るという問題があった。

【０００６】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、ステアリングホイールから手を放すことな
く変速モードの切り換えを可能にするとともに、製造コ
ストの増大を抑制することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１０に
示すように、車速とエンジンの負荷に応じて目標変速比
ｉ*を設定する自動変速制御手段６０と、ステアリング
ホイールまたはステアリングコラムに配設されるととも
に、運転者の操作に応じてアップシフトを指令するアッ
プシフト指令手段６２と、同じくステアリングホイール
またはステアリングコラムに配設されるとともに、運転
者の操作に応じてダウンシフトを指令するダウンシフト
指令手段６３と、前記アップシフト指令手段６２または
ダウンシフト指令手段６３からの信号に基づいて目標変
速比ｉ*を設定する手動変速制御手段６１と、前記自動
変速制御手段６０と手動変速制御手段６１とを選択的に
切り換える変速モード切換手段６４とを備えた自動変速
機の変速制御装置において、前記変速モード切換手段６
４は、前記アップシフト指令手段６２及びダウンシフト
指令手段６３が同時に操作されたときに、自動変速モー
ドとマニュアルモードを選択的に切り換える。

【０００８】また、第２の発明は、図１０に示すよう
に、車速とエンジンの負荷に応じて目標変速比ｉ*を設
定する自動変速制御手段６０と、ステアリングホイール
またはステアリングコラムに配設されるとともに、運転
者の操作に応じてアップシフトを指令するアップシフト
指令手段６２と、同じくステアリングホイールまたはス
テアリングコラムに配設されるとともに、運転者の操作
に応じてダウンシフトを指令するダウンシフト指令手段
６３と、前記アップシフト指令手段６２またはダウンシ
フト指令手段６３からの信号に基づいて目標変速比ｉ*
を設定する手動変速制御手段６１と、前記自動変速制御
手段６０と手動変速制御手段６１とを選択的に切り換え
る変速モード切換手段６４とを備えた自動変速機の変速
制御装置において、前記手動変速制御手段６１は、前記
アップシフト指令手段６２またはダウンシフト指令手段
６３からの信号の変化に基づいて目標変速比ｉ*を設定
するとともに、前記変速モード切換手段６４は、前記ア
ップシフト指令手段６２及びダウンシフト指令手段６３
が順次操作されたときに、自動変速モードとマニュアル
モードを選択的に切り換える。

【０００９】

【作用】したがって第１の発明は、自動変速モードでは
車速とエンジン負荷に応じた目標変速比で運転が行われ
る一方、マニュアルモードでは、運転者がアップシフト
指令手段またはダウンシフト指令手段を操作することに
より、任意の目標変速比へ変速することができ、これら
変速モードの切り換えは、ステアリングホイールまたは
ステアリングコラムに配設されたアップシフト指令手段
とダウンシフト指令手段を同時に操作することにより、
自動変速モードとマニュアルモードとを選択的に切り換
えることができ、ステアリングホイールから手を放す必
要がなくなって変速モードの切り換えを迅速かつ容易に
行うことができる。

【００１０】また、第２の発明は、アップシフト指令手
段とダウンシフト指令手段を順次操作することにより変
速モードの切り換えが行われ、さらに、手動変速制御手
段がアップシフト指令手段またはダウンシフト指令手段
からの信号の変化に基づいて変速を行うため、自動変速
モードからマニュアルモードへ切り換えられたときに
は、最後に操作された側へ変速が行われ、例えば、アッ
プシフト指令手段を操作した後にダウンシフト指令手段
を操作した場合に変速モードを切り換える場合では、自
動変速モードからマニュアルモードへ切り換える際に
は、必ずダウンシフトとなって、運転者は変速モードの
切り換えを確実に認識することができる。

【００１１】

【実施形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づ
いて説明する。

【００１２】図１は、自動変速モードに加えてマニュア
ルモードを備えた自動変速装置１を無段変速機１０で構
成した場合を示し、この無段変速機１０は、例えば、２
つのパワーローラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を
連続的に変更するトロイダル型で構成される。

【００１３】自動変速装置１は、変速制御コントローラ
２からの指令に応じてこの無段変速機１０の変速比を制
御する油圧制御装置４を備える。

【００１４】無段変速機１０は、エンジンとトルクコン
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から供給された油圧を、油圧制御
装置４で制御することで変速比の変更などを行うもので
ある。なお、トルクコンバータ１２は発進要素として配
設されたもので、所定の速度以上では図示しないロック
アップ（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変
速機１０の入力軸は直結される。

【００１５】自動変速装置１の油圧制御装置４は、変速
制御コントローラ２からの指令に応動するステップモー
タ６１の変位に応じてパワーローラ１８、２０の傾転角
を変更する油圧アクチュエータ等から構成される。

【００１６】変速制御コントローラ２は、エンジン制御
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯ（又はアクセルペダル開度）と、
シフトレバー５のセレクト位置と、ステアリングホイー
ル１４に設けたＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ９
（図４参照）と、無段変速機１０に配設された入力軸回
転センサ６及び出力軸回転センサ７からの入力軸回転数
Ｎin及び出力軸回転数Ｎout（＝車速ＶＳＰ）をそれぞ
れ読み込んで、車両の運転状態に応じた目標変速比ｉ*
を演算する。なお、出力軸回転センサ７は、車速ＶＳＰ
を検出する車速センサとして機能し、変速制御コントロ
ーラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の定数を乗じて車速
ＶＳＰを演算する。

【００１７】そして、変速制御コントローラ２は、演算
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型の無段変速機１
０のパワーローラ１８、２０の傾転角（＝実変速比）が
目標変速比Ｉ*に一致するように駆動するものである。

【００１８】ここで、変速制御コントローラ２は、図２
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体として
構成され、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を
有し、さらにエンジン制御コントローラ３からのスロッ
トル開度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じ
くエンジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎ
ｅ、無段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout
（＝ＶＳＰ）を入力するカウンタ５４、ＵＰスイッチ
８、ＤＯＷＮスイッチ９及びシフトレバー５のセレクタ
スイッチの信号を読み込むデジタルＩ／Ｏ５５、そし
て、油圧制御装置４のステップモータ６１を駆動するデ
ジタルＩ／Ｏ５６から構成される。

【００１９】ここで、変速制御コントローラ２のＲＯＭ
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、自動変速モードでは前記従来例と
同様に、負荷と車速ＶＳＰに応じて変速比ｉが決定され
る一方、マニュアルモードでは、図８に示すように、変
速段数を６段とした場合、各変速段ＧＰ＝１〜６に応じ
てそれぞれ変速比ｉ（１）〜ｉ（６）を予め設定し、こ
れら変速比ｉ（ｎ）は変速段の増大に応じてＨｉ側、す
なわち、変速比が減少するように設定される。

【００２０】そして、図４に示すように、ステアリング
ホイール１４上に配設されたＵＰスイッチ８又はＤＯＷ
Ｎスイッチ９の操作に応じて、順次相対的に変速比ｉ
（ｎ）を１段ずつ切り換えることで、マニュアル式変速
機と同様な変速操作を行うものであり、これらＵＰスイ
ッチ８、ＤＯＷＮスイッチ９は、マニュアルモードでの
変速指令に加えて、後述するように、同時に操作した場
合には自動変速モードとマニュアルモードを選択的に切
り換える変速モード切換手段として機能する。

【００２１】ここで、本実施形態における制御の概要
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、出力
軸回転センサ７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、エ
ンジン制御コントローラ３のスロットル開度センサ３０
からのスロットル開度ＴＶＯ、ＵＰスイッチ８及びＤＯ
ＷＮスイッチ９の同時操作に基づいて決定された変速モ
ード、セレクタスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８またはＤ
ＯＷＮスイッチ９からの信号を入力として、自動変速装
置１のステップモータ６１へ所定のパルスを出力するも
のである。

【００２２】次に、変速制御コントローラ２で行われる
制御の一例を図５〜図７のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、図５
はメインルーチンを、図６、図７はサブルーチンを示
し、これらフローチャートは所定時間毎、例えば１０ms
ec毎にそれぞれ実行されるものである。

【００２３】図５のステップＳ１では、各種センサより
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、自動変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）と、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ９から
の信号及びシフトレバー５のセレクタスイッチからの信
号を読み込む。

【００２４】そして、ステップＳ２では、ＵＰスイッチ
８、ＤＯＷＮスイッチ９の同時操作に基づいて変速モー
ドの切換処理が、後述する図６のステップＳ１０〜Ｓ１
７に基づいて行われる。

【００２５】そして、ステップＳ３では、ステップＳ２
で決定された変速モードがマニュアルモードであるか否
かを判定し、マニュアルモードであればステップＳ４へ
進んでＵＰスイッチ８又はＤＯＷＮスイッチ９からの指
令に基づき、図８に示す変速マップから変速段ＧＰに応
じた目標変速比ｉ*を設定する一方、自動変速モードで
あればステップＳ５へ進んで、上記したように車速ＶＳ
Ｐとスロットル開度ＴＶＯに応じた目標変速比ｉ*を設
定する。

【００２６】ここで、マニュアルモードが選択された場
合のステップＳ４では、図７に示すフローチャートが実
行され、以下、このマニュアルモードの変速制御につい
て詳述する。

【００２７】まず、ステップＳ２０では、ＵＰスイッチ
８がＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上がり）
を判定し、ＵＰスイッチ８ＡがＯＮに変化した場合に
は、ステップＳ２１の処理へ進んで、マニュアルモード
の変速段ＧＰに１を加算して目標変速段ＧＰを増大す
る。

【００２８】一方、ステップＳ２２では、ＤＯＷＮスイ
ッチ９がＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上が
り）を判定し、ＤＯＷＮスイッチ９ＡがＯＮに変化した
場合には、ステップＳ２３の処理へ進んで、マニュアル
モードの変速段ＧＰから１を減算して目標変速段ＧＰを
減算する。

【００２９】なお、本実施形態では、図示はしないが、
変速段ＧＰの最小値は１、最大値は６にそれぞれ規制さ
れる。

【００３０】そして、ステップＳ２４では、ステップＳ
２１又はＳ２３で設定された変速段ＧＰに応じた目標変
速比ｉ*を、図８に示すような変速マップに応じて決定
する。

【００３１】こうして、マニュアルモードでは、ＵＰス
イッチ８又はＤＯＷＮスイッチ９の信号の立ち上がりに
応じて、アップシフト又はダウンシフトが行われ、選択
された変速段ＧＰに応じた目標変速比ｉ*を決定してか
ら、図５のメインルーチンへ復帰し、図５のステップＳ
６では、上記ステップＳ４又はＳ５で設定された目標変
速比ｉ*に、無段変速機１０の実際の変速比が一致する
ようステップモータ６１を駆動するのである。

【００３２】次に、上記ステップＳ２で行われる変速モ
ード切換処理について、図６のフローチャートを参照し
ながら詳述する。

【００３３】まず、ステップＳ６ではＵＰスイッチ８が
ＯＮであるかを判定し、ＯＮであればステップＳ１１へ
進み、ここで、ＤＯＷＮスイッチ９がＯＮであるか否か
を判定する。

【００３４】ステップＳ１０、Ｓ１１では、ＵＰスイッ
チ８及びＤＯＷＮスイッチ９が共にＯＮである場合にの
み、ステップＳ１３以降へ進んで変速モードの切換を行
う一方、ＵＰスイッチ８またはＤＯＷＮスイッチ９の少
なくとも一方がＯＦＦである場合には、ステップＳ１２
からＳ１４又はＳ１５へ進んで現在の変速モードを維持
する。

【００３５】一方、変速モードの切り換えは、ステップ
Ｓ１３で現在の変速モードがマニュアルモードであれば
ステップＳ１６へ進んで、変速モードを自動変速モード
に切り換え、現在の変速モードが自動変速モードであれ
ば、ステップＳ１７で変速モードをマニュアルモードへ
切り換える。

【００３６】従って、ステアリングホイール１４に配設
したＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９を同時にＯ
Ｎにすれば、変速モードを切り換えることができる。

【００３７】ここで、自動変速モードからマニュアルモ
ードへ切り換えられた場合には、上記ステップＳ４で図
７のマニュアルモード制御が行われるが、ＵＰスイッチ
８又はＤＯＷＮスイッチ９の信号の立ち上がりに応じて
のみ変速段ＧＰの選択が行われるため、ＵＰスイッチ８
とＤＯＷＮスイッチ９が共にＯＮとなる変速モードの切
り換え直後には変速は行われず、ＵＰスイッチ８及びＤ
ＯＷＮスイッチ９を共にＯＦＦにした後に、これらのス
イッチのうちの一方を操作することにより、マニュアル
式変速機と同様に変速操作を行うのである。

【００３８】こうして、ステアリングホイール１４上の
ＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９を同時にＯＮに
するだけで変速モードを切り換えることができ、前記従
来例のように、シフトレバー５を操作するためにステア
リングホイール１４から手を放す必要がなくなって、自
動変速モードとマニュアルモードを容易かつ迅速に切り
換えることが可能となり、マニュアルモードを備えた自
動変速機の操作性を向上させることができる。

【００３９】加えて、シフトレバー５のセレクタには、
前記従来例のようにマニュアルモードへ切り換えるため
のスイッチを設ける必要がなく、従来の自動変速機のセ
レクタと同様に構成できるため、部品点数の増大や装置
の大型化を防いで製造コストの増大を防ぐことができる
のである。

【００４０】図９は第２の実施形態を示すフローチャー
トで、上記図６に示した変速モード切換処理のステップ
Ｓ１１を、ステップＳ１１Ａに置き換えたものであり、
その他の構成は前記第１実施形態と同様である。

【００４１】図９において、ステップＳ１１Ａは、ＤＯ
ＷＮスイッチ９からの信号がＯＦＦからＯＮに変化した
場合のみ、ステップＳ１３からＳ１５またはＳ１６へ進
んで変速モードを切り換える一方、そうでない場合には
ＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９がＯＮであって
も変速モードの切り換えは行わず、上記したように現在
の変速モードを維持する。

【００４２】したがって、現在の変速モードが自動変速
モードであるときに、ＵＰスイッチ８をＯＮにした後
に、ＤＯＷＮスイッチ９をＯＮにすることにより、変速
モードがマニュアルモードへ切り換えられ（ステップＳ
１１Ａ、Ｓ１３、Ｓ１７）、さらに、図７のマニュアル
モード制御では、ステップＳ２２でＤＯＷＮスイッチ９
からの信号がＯＦＦからＯＮへ変化するため、変速段Ｇ
Ｐが１段ダウンシフトされる。

【００４３】すなわち、自動変速モードからマニュアル
モードへの切り換え時には、常時ダウンシフトとなるた
め、運転者は変速モードの切り換えを確実に認識して容
易に習熟できると共に、このマニュアルモードへの切り
換えをエンジンブレーキとしても利用することが可能と
なり、マニュアルモードを備えた自動変速機の操作性を
さらに向上させることができるのである。

【００４４】なお、上記実施形態において、自動変速装
置１を無段変速機１０で構成した場合を示したが、図示
はしないが、従来からの遊星歯車式で構成された自動変
速機で構成しても同様の作用、効果を得ることができ
る。

【００４５】また、ＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッ
チ９をステアリングホイール１４に配設したが、図示は
しないが、ステアリングホイール１４から手を放さない
で操作可能なステアリングコラム等に配設してもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、ステ
アリングホイールまたはステアリングコラムに配設され
たアップシフト指令手段とダウンシフト指令手段を同時
に操作することにより、自動変速モードとマニュアルモ
ードとを選択的に切り換えることができ、前記従来例の
ようにシフトレバーを操作するためにステアリングホイ
ールから手を放す必要がなくなって変速モードの切り換
えを迅速かつ容易に行うことができ、加えて、シフトレ
バーのセレクタには、前記従来例のようにマニュアルモ
ードへ切り換えるためのスイッチを設ける必要がなくな
って、従来の自動変速機と同様に構成できるため、部品
点数の増大や装置の大型化を防いで製造コストの増大を
抑制することができるのである。

【００４７】また、第２の発明は、自動変速モードから
マニュアルモードへ切り換えられたときには、最後に操
作された側へ変速が行われ、例えば、アップシフト指令
手段を操作した後にダウンシフト指令手段を操作した場
合に変速モードを切り換える場合では、自動変速モード
からマニュアルモードへ切り換える際には、必ずダウン
シフトとなって、運転者は変速モードの切り換えを確実
に認識することが可能となるとともに、変速モードの切
り換えを容易に習熟することができ、さらに、変速モー
ドの切り換えをダウンシフト側に設定すれば、マニュア
ルモードへの切り換えをエンジンブレーキとしても利用
することが可能となり、マニュアルモードを備えた自動
変速機の操作性をさらに向上させることができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す自動変速装置のブロ
ック図。

【図２】変速制御コントローラの詳細を示すブロック
図。

【図３】マニュアルモードの変速制御の概念図。

【図４】ステアリングホイールの正面図である。

【図５】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートで、メインルーチンを示す。

【図６】同じく変速モード切換処理のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図７】同じくマニュアルモードの変速制御を示すサブ
ルーチンのフローチャート。

【図８】無段変速機のマニュアルモードを示す変速マッ
プで、目標入力軸回転数と車速との関係を示す。

【図９】第２実施形態を示し、変速モード切換処理のサ
ブルーチンを示すフローチャート。

【図１０】第１または第２の発明に対応するクレーム対
応図である。

【符号の説明】

１ 自動変速装置 ２ 変速制御コントローラ ３ エンジン制御コントローラ ４ 油圧制御装置 ５ シフトレバー ８ ＵＰスイッチ ９ ＤＯＷＮスイッチ １０ 無段変速機 １４ ステアリングホイール ５０ ＣＰＵ ５１ ＲＡＭ ５２ ＲＯＭ ５３ Ａ／Ｄ ５４ カウンタ ５５、５６ デジタルＩＯ ６０ 自動変速制御手段 ６１ 手動変速制御手段 ６２ アップシフト指令手段 ６３ ダウンシフト指令手段 ６４ 変速モード切換手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速とエンジンの負荷に応じて目標変速
   比を設定する自動変速制御手段と、 ステアリングホイールまたはステアリングコラムに配設
   されるとともに、運転者の操作に応じてアップシフトを
   指令するアップシフト指令手段と、 同じくステアリングホイールまたはステアリングコラム
   に配設されるとともに、運転者の操作に応じてダウンシ
   フトを指令するダウンシフト指令手段と、 前記アップシフト指令手段またはダウンシフト指令手段
   からの信号に基づいて目標変速比を設定する手動変速制
   御手段と、 前記自動変速制御手段と手動変速制御手段とを選択的に
   切り換える変速モード切換手段とを備えた自動変速機の
   変速制御装置において、 前記変速モード切換手段は、前記アップシフト指令手段
   及びダウンシフト指令手段が同時に操作されたときに、
   自動変速モードとマニュアルモードを選択的に切り換え
   ることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 車速とエンジンの負荷に応じて目標変速
   比を設定する自動変速制御手段と、 ステアリングホイールまたはステアリングコラムに配設
   されるとともに、運転者の操作に応じてアップシフトを
   指令するアップシフト指令手段と、 同じくステアリングホイールまたはステアリングコラム
   に配設されるとともに、運転者の操作に応じてダウンシ
   フトを指令するダウンシフト指令手段と、 前記アップシフト指令手段またはダウンシフト指令手段
   からの信号に基づいて目標変速比を設定する手動変速制
   御手段と、 前記自動変速制御手段と手動変速制御手段とを選択的に
   切り換える変速モード切換手段とを備えた自動変速機の
   変速制御装置において、 前記手動変速制御手段は、前記アップシフト指令手段ま
   たはダウンシフト指令手段からの信号の変化に基づいて
   目標変速比を設定するとともに、 前記変速モード切換手段は、前記アップシフト指令手段
   及びダウンシフト指令手段が順次操作されたときに、自
   動変速モードとマニュアルモードを選択的に切り換える
   ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。