JP2009216102A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】掛け替え制御により所望の変速を実行させる手段102と、解放側掛け替え制御開始時期taを決定する手段105と、掛け替え制御中のエンジン2の空吹けを検知する手段106と、空吹け発生で前記学習補正値を修正する手段107とを備える自動変速機の変速制御装置において、前記時点taの締結側要素における、予め想定していたずれ量と実際のずれ量との偏差に応じた補正値C1を、算出する手段108と、目標イナーシャフェーズ開始時点tcの解放側摩擦要素における、予め想定していたずれ量と実際のずれ量との偏差に応じた補正値C2を、算出する手段109とを設け、手段105は、基準値Tsと最終補正値とに基づいて前記低下開始を指示する時期を決定する。
【選択図】図3
Description
一の勾配で増加させるように前記指示値を増加させると共に、解放を要する摩擦要素を解放側摩擦要素として、その実際の油圧を第二の勾配で低下させるように前記指示値を低下させる掛け替え制御を実行することにより、所望の変速を実行させる変速制御手段と、前記締結側摩擦要素に対する前記解放側摩擦要素の掛け替え制御の開始を指示する時期を、所定の基準値と学習補正値とに基づいて決定する油圧低下開始時期決定手段と、掛け替え制御中の駆動源の空吹けを検知する空吹け検知手段と、該空吹け検知手段の検知結果に基づいて、前記学習補正値を修正する学習補正値制御手段とを備える自動変速機の変速制御装置において、前記指示値と実際の油圧との間の差をずれ量と定義したとき、前記解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時点の前記締結側摩擦要素における、予め想定していたずれ量と実際のずれ量との偏差に応じた第一の補正値を、前記学習補正値に基づいて算出する第一の補正値算出手段と、前記解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始よりも後の時点の前記解放側摩擦要素における、予め想定していたずれ量と実際のずれ量との偏差に応じた第二の補正値を、前記学習補正値に基づいて算出する第二の補正値算出手段と、を設け、前記油圧低下開始時期決定手段は、前記締結側摩擦要素を前記第一の油圧勾配とは異なる第三の油圧勾配で増加させるとき、又は前記解放側摩擦要素を前記第二の油圧勾配とは異なる第四の油圧勾配で低下させるときには、前記基準値と最終補正値とに基づいて前記開始を指示する時期を決定し、さらに、該最終補正値を、前記前記第一の補正値と前記第二の補正値とのうち、値の大きい方を当該最終補正値として決定すること、を特徴とするものである。
第二の補正値算出手段は、掛け替え制御を実行することにより、所望の変速を実行させるにあたり、解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時期を前記基準値だけで決定した場合の、目標とするイナーシャフェーズが開始される時点で発せられる前記解放側摩擦要素への第3の指示値と、解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時期を前記基準値及び前記学習補正値とに基づいて決定した場合の、目標とするイナーシャフェーズが開始される時点で発せられる解放側摩擦要素への第4の指示値との偏差を求め、この偏差に応じた第二補正値を算出する。
C1=Cd×(Td(c)/Tm(c))
Cd:自動変速モードにおける学習補正値
Td(c):自動変速モードにおいて、締結側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時点からイナーシャフェーズが開始されるまでの目標時間
Tm(c):マニュアル変速モードにおいて、締結側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時点からイナーシャフェーズが開始されるまでの目標時間
ーンに基づいて目標変速段を決定し、該目標変速段への変速を実行させる自動変速モードと、運転者が第1の操作手段を操作することにより目標変速段決定し、該目標変速段への変速を実行させるマニュアル変速モードとを備える場合、前記油圧低下開始時期決定手段は、前記解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時期について、前記自動変速モード選択時には前記基準値と前記学習補正値とに基づいて決定し、前記マニュアルモード選択時には前記基準値と前記最終補正値とに基づいて決定し、更に、前記第二の補正値C2を、以下の式によって算出することが好ましい。
C2=Cd×(Tm(r)/Td(r))
Cd:自動変速モードにおける学習補正値
Tm(r):マニュアル変速モードにおいて、解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時点から解放側摩擦要素の油圧が所定油圧へ低下するまでの目標時間
Td(r):自動変速モードにおいて、解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時点から解放側摩擦要素の油圧が所定油圧へ低下するまでの目標時間
行中に走行条件が変動して、自動変速シフトパターン101に基づき第n+1段が選択されると、解放状態の摩擦要素を締結側摩擦要素として、その締結が行われるように油圧指令を行うと共に、締結状態の摩擦要素を解放側摩擦要素として、その解放が行われるように油圧指令を行うものである。
配RA4(一定値)で上昇させる。なお、指示値Pd(c)を所定勾配RA4で上昇させているのは、指示値Pd(c)を一気に立ち上げると、イナーシャフェーズの終了検知がばらつくことで変速ショックが発生する可能性があり、これを防止するためである。
経過した時点で指示値Pd(r)を0に設定し、変速を終了する。これにより、第1変速制御手段103により、運転者のシフトレバー操作によらない自動変速モードによるアップシフトが実行される。なお、図5では、イナーシャフェーズ時抜き制御が実行されるフェーズをRC31で示す。
側掛け替え制御開始時点taを遅らせるようにする。一方、空吹きが発生しなかったときには、前回までの学習補正値Cdに対して第2の所定値(第1の所定値>第2の所定値)を減算して、新たな学習補正値Cdとする。
たり、この掛け替え制御の開始の基準となる締結側摩擦要素への指示値Pd(c)であり、これに対応する解放側摩擦要素への指示値であって、学習補正値が反映されてない場合の指示値を実線Pd(r)で示す。
A=(Cd/T3)×分担トルク相当の油圧 ・・・(1)
目標時間T3'と、マニュアル変速モードにおける学習補正値Cm1と、目標とするイナーシャフェーズが開始される時点での分担トルク相当の油圧とから、以下の式(2)でも表される。
A=(Cm1/T3’)×分担トルク相当の油圧 ・・・(2)
Cm1=(Cd×T3')/T3 ・・・(3)
で表すことができる。
C1=Cd×(Td(c)/Tm(c))・・・(4)
Cd:自動変速モードにおける学習補正量
Td(c):自動変速モードにおいて、学習補正値を反映させないことにより締結側掛け替え制御開始時点t0からイナーシャフェーズが開始されると判断される時点tc1までの目標時間T3
Tm(c):マニュアル変速モードにおいて、学習補正値を反映させることにより締結側掛け替え制御開始時点t0からイナーシャフェーズが開始されると判断される時点tc2までの目標時間T3'
を発生させるには、指示値Pd(r)=P5を想定していたが、実際には解放側摩擦要素の指示値はPd(r)=P6であることを意味する。この偏差Bも、摩擦要素の経時劣化や製品ばらつきといったことから生じる、その個体にとって再現性のある値であるところから、マニュアル変速モードであっても変わるところではない。
B=(Cd/T8)×分担トルク相当の油圧 ・・・(5)
B=(Cm2/T3’)×分担トルク相当の油圧 ・・・(6)
Cm2=(Cd×T8’)/T11 ・・・(7)
で表すことができる。
C2=Cd×(Tm(r)/Td(r))・・・(8)
Cd:自動変速モードにおける学習補正量
Tm(r):マニュアル変速モードにおいて、学習補正値を反映させることにより解放側掛け替え制御開始時点ta(=ta1)から目標イナーシャフェーズ開始時点tc(=tc2)までの目標時間T8’
Td(r):自動変速モードにおいて、学習補正値を反映させないことにより解放側掛け替え制御開始時点ta(=ta1)から目標イナーシャフェーズ開始時点tc1までの目標時間T3
二の補正値C2を最終補正値として算出する。
制できる。
C2=Cd×(Tm(r)/Td(r))
Cd:自動変速モードにおける学習補正量
Tm(r):マニュアル変速モードにおける解放側掛け替え制御開始時点から所定の油圧に低下するまでの目標時間
Td(r):自動変速モードにおける解放側掛け替え制御開始時点から所定の油圧に低下するまでの目標時間
2 エンジン
3 ロックアップ式トルクコンバータ
4 ダブルピニオン型遊星歯車機構
5 キャリア
6 内径側ピニオンギア
7 外径側ピニオンギア
8 変速機ケース
9 サンギア
10 リングギア
11 シングルピニオン型遊星歯車機構
12 キャリア
13 ピニオンギア
14 第1サンギア
15 第2サンギア
16 リングギア
17 出力ギア
18 シングルピニオン型遊星歯車機構
19 サンギア
20 リングギア
21 ピニオンギア
22 キャリア
23 カウンタシャフト
24 ディファレンシャルギア
31 車速センサ
32 スロットルセンサ
33 エンジン回転センサ
34 タービン回転センサ
35 インヒビタスイッチ
36 油温センサ
37a マニュアル変速モードスイッチ
37b アップシフトスイッチ
37c ダウンシフトスイッチ
41 第1圧力スイッチ
42 第2圧力スイッチ
43 第3圧力スイッチ
44 第4圧力スイッチ
45 第5圧力スイッチ
100 A/Tコントロールユニット
101 目標変速段決定手段
102 変速制御手段
103 第1変速制御手段
104 第2変速制御手段
105 油圧低下開始時期決定手段
110 イナーシャフェーズ開始検知手段
B ベアリング
S1 第1デューティソレノイド
S2 第2デューティソレノイド
S3 第3デューティソレノイド
S4 第4デューティソレノイド
S5 第5デューティソレノイド
2-6/B 2−6ブレーキ
3-5R/C 3−5リバースクラッチ
L/C ロークラッチ
H/C ハイクラッチ
LR/B ローアンドリバースブレーキ
L/OWC ローワンウェイクラッチ
Claims (3)
- 指示値に追従する実際の油圧の増減によって締結及び解放が制御される複数の摩擦要素のうち、締結を要する摩擦要素を締結側摩擦要素として、その実際の油圧を第一の勾配で増加させるように前記指示値を増加させると共に、解放を要する摩擦要素を解放側摩擦要素として、その実際の油圧を第二の勾配で低下させるように前記指示値を低下させる掛け替え制御を実行することにより、所望の変速を実行させる変速制御手段と、
前記締結側摩擦要素に対する前記解放側摩擦要素の掛け替え制御の開始を指示する時期を、所定の基準値と学習補正値とに基づいて決定する油圧低下開始時期決定手段と、
掛け替え制御中の駆動源の空吹けを検知する空吹け検知手段と、
該空吹け検知手段の検知結果に基づいて、前記学習補正値を修正する学習補正値制御手段とを備える自動変速機の変速制御装置において、
前記指示値と実際の油圧との間の差をずれ量と定義したとき、
前記解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時点の前記締結側摩擦要素における、予め想定していたずれ量と実際のずれ量との偏差に応じた第一の補正値を、前記学習補正値に基づいて算出する第一の補正値算出手段と、
前記解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始よりも後の時点の前記解放側摩擦要素における、予め想定していたずれ量と実際のずれ量との偏差に応じた第二の補正値を、前記学習補正値に基づいて算出する第二の補正値算出手段と、を設け、
前記油圧低下開始時期決定手段は、前記締結側摩擦要素を前記第一の油圧勾配とは異なる第三の油圧勾配で増加させるとき、又は前記解放側摩擦要素を前記第二の油圧勾配とは異なる第四の油圧勾配で低下させるときには、前記基準値と最終補正値とに基づいて前記開始を指示する時期を決定し、さらに、
該最終補正値を、前記前記第一の補正値と前記第二の補正値とのうち、値の大きい方を当該最終補正値として決定すること、
を特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項1において、車速と駆動源の負荷又はアクセル開度とに応じた予定の自動変速パターンに基づいて目標変速段を決定し、該目標変速段への変速を実行させる自動変速モードと、運転者が第1の操作手段を操作することにより目標変速段を決定し、該目標変速段への変速を実行させるマニュアル変速モードとを備え、
前記油圧低下開始時期決定手段は、前記解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時期について、前記自動変速モード選択時には前記基準値と前記学習補正値とに基づいて決定し、前記マニュアルモード選択時には前記基準値と前記最終補正値とに基づいて決定し、更に、
前記第一の補正値C1を、
C1=Cd×(Td(c)/Tm(c))
Cd:自動変速モードにおける学習補正値
Td(c):自動変速モードにおいて、締結側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時点からイナーシャフェーズが開始されるまでの目標時間
Tm(c):マニュアル変速モードにおいて、締結側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時点からイナーシャフェーズが開始されるまでの目標時間
によって算出することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項1又は2において、車速と駆動源の負荷又はアクセル開度とに応じた予定の自動変速パターンに基づいて目標変速段を決定し、該目標変速段への変速を実行させる自動変速モードと、運転者が第1の操作手段を操作することにより目標変速段決定し、該目標変速段への変速を実行させるマニュアル変速モードとを備え、
前記油圧低下開始時期決定手段は、前記解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時期について、前記自動変速モード選択時には前記基準値と前記学習補正値とに基づいて決定し、前記マニュアルモード選択時には前記基準値と前記最終補正値とに基づいて決定し、更に、
前記第二の補正値C2を、
C2=Cd×(Tm(r)/Td(r))
Cd:自動変速モードにおける学習補正値
Tm(r):マニュアル変速モードにおいて、解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時点から解放側摩擦要素の油圧が所定油圧へ低下するまでの目標時間
Td(r):自動変速モードにおいて、解放側摩擦要素での掛け替え制御の開始を指示する時点から解放側摩擦要素の油圧が所定油圧へ低下するまでの目標時間
によって算出することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
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