JP3419253B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行状態に基づい
て変速を行う自動変速モードと手動操作に基づいて変速
を行う手動変速モードとを選択可能な無段変速機の変速
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ベルト式やトロイダル式の無段
変速機は、ギヤを切換える変速動作がなく、低速から高
速まで連続的に滑らかな変速が可能となる。

【０００３】この無段変速機の変速制御装置として、シ
フト装置にマニュアルシフト機能を付加し、シフトレバ
ーを通常走行を選択するＤレンジ位置からマニュアルシ
フト位置に移動し、ここでプラスセンサを動作させるこ
とにより、無段変速機の変速段を高速側にアップシフト
し、逆にマイナスセンサを動作させることにより、変速
段を低速側にダウンシフトする装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した無段変速機の
変速制御装置にあっては、Ｄレンジを選択してオートモ
ードで走行している状態で、マニュアルモードに切換え
てアップシフト又はダウンシフトを行うことができ、運
転者の好みに応じた変速段を選択することができる利点
がある。

【０００５】ところが、上記従来の装置は、通常、マニ
ュアルモードに移行した時点で、運転者の操作とはかか
わりなく現在の変速比から最も近い変速段への変速制御
が自動的に行われるようになっている。このため、マニ
ュアルモードに移行した時点で自動的にダウンシフト動
作が行われるとエンジンブレーキがかかったり、自動的
にアップシフト動作が行われると充分な加速感が得られ
ず、運転者に違和感を与えるおそれがある。

【０００６】上記の違和感を無くすために、マニュアル
モードに移行した時点では変速制御を行わず、プラスセ
ンサ、マイナスセンサが作動した時点で近くの変速段へ
の変速動作を行うことが考えられる。ただし、この場合
には、マニュアル変速モード移行後の最初の変速の感覚
（加速感）にばらつきが出やすくなる。これは、マニュ
アルモード移行時の変速比が所定の変速段の変速比に近
い場合と遠い場合とで、変速に伴うエンジン回転の変化
量が大きくなるためである。

【０００７】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、運転者に違和感を
与えることなくマニュアル操作を行うことができる無段
変速機の変速制御装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、走行状態に基づいて自動的
に目標変速比を設定する自動変速手段と、手動操作によ
り選択した所定の変速段に対応する目標変速比を設定す
る手動変速手段とを選択可能に配置し、前記目標変速比
に応じて車両に搭載した無段変速機の変速比を制御する
無段変速機の変速制御装置において、前記手動変速手段
を選択しているか否かを確認する手動選択確認手段と、
運転者がアップシフトを要求しているか否かを確認する
アップシフト要求確認手段と、運転者がダウンシフトを
要求しているか否かを確認するダウンシフト要求確認手
段と、前記手動選択確認手段により前記手動変速手段の
選択を確認しただけでは変速制御を開始せず、手動操作
により選択される変速段のうち前記手動変速手段が選択
された時点の変速比から近い変速段を算出し、前記アッ
プシフト要求確認手段及び前記ダウンシフト要求確認手
段により運転者がアップシフト或いはダウンシフトを要
求したことを確認したときに初めて変速制御を開始する
手動変速開始手段とを備えるとともに、前記手動変速手
段は、運転者がアップシフトを要求したときに前記算出
した変速段のアップシフト側の変速段に変速されるよう
目標変速比を設定するアップシフト制御手段と、運転者
がダウンシフトを要求したときに前記算出した変速段の
ダウンシフト側の変速段に変速されるよう目標変速比を
設定するダウンシフト制御手段とを備え、これらアップ
シフト制御手段及びダウンシフト制御手段は、前記算出
した変速段の変速比に対して現在の変速比が大きいか小
さいかを判断し、少なくとも小さい側にあるとき運転者
がダウンシフトを要求した場合には所定の変速段まで目
標変速比を段階的に設定し、２回以上の操作で所定の変
速段に対応する変速比に到達するようにした装置であ
る。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の無段変速機の変速制御装置において、運転者がダウ
ンシフトを要求したときに段階的に目標変速比を設定す
る前記ダウンシフト制御手段は、予め設定された所定の
変速段の変速比に対して現在の変速比が小さい側にある
場合には、ダウン側の最も近い変速段と２番目に近い変
速段との間の変速比に目標変速比を設定するようにし
た。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によると、運転者が手動操作を選択しただけでは変速
制御を開始せず、運転者がアップシフト或いはダウンシ
フトを要求したときに、初めて変速制御を開始する手動
変速開始手段を備えており、運転者の意思による操作以
外には変速制御を開始しないので、運転者に違和感を与
えることがない。また、この請求項１記載の発明は、手
動選択確認手段、アップシフト要求確認手段及びダウン
シフト要求確認手段により変速制御を管理しているの
で、運転者の要求があったときだけ変速制御を確実に開
始することができる。

【００１１】また、請求項１記載の発明によると、アッ
プシフト制御手段及びダウンシフト制御手段は、算出し
た変速段の変速比に対して現在の変速比が大きいか小さ
いかを判断し、少なくとも小さい側にあるとき運転者が
ダウンシフトを要求した場合には所定の変速段まで目標
変速比を段階的に設定し、２回以上の操作で所定の変速
段に対応する変速比に到達するので、滑らかなダウンシ
フトの変速動作が可能となり、さらに運転者に違和感を
与えることがない。

【００１２】さらに、請求項２記載の発明は、請求項１
記載の効果を得ることができるとともに、ダウンシフト
制御手段は、予め設定された所定の変速段の変速比に対
して現在の変速比が小さい側にある場合には、ダウン側
の最も近い変速段と２番目に近い変速段との間の変速比
に目標変速比を設定するようにしているので、マニュア
ルモード（手動変速手段）への移行時の変速比に関わら
ず、その後の変速操作で変速を十分に実感できるという
効果を奏することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施形態につい
て図面に基づいて説明する。図１は、回転駆動源として
のエンジン１０の出力側に接続する無段変速機１１を示
すものであり、この無段変速機１１は、フルードカップ
リング１２、前後進切換機構１５、Ｖベルト式無段変速
機構２９、差動装置５６等を備え、エンジン１０の出力
軸１０ａの回転を、所定の変速比および回転方向で左右
のドライブシャフト６６，６８に伝達する。

【００１４】流体伝動装置であるフルードカップリング
１２は、エンジン１０の出力軸１０ａに連結している。
また、フルードカップリング１２の出力側は、前後進切
換機構１５の回転軸１３と連結しており、前後進切換機
構１５は、遊星歯車機構１７、前進用クラッチ４０、お
よび後進用ブレーキ５０を有している。なお、前記フル
ードカップリングには，通常のトルクコンバータを採用
することも可能である。

【００１５】前記遊星歯車機構１７は、サンギヤ１９
と、２つのピニオンギヤ２１及び２３を有するピニオン
キャリア２５と、インターナルギヤ２７とから構成され
ている。２つのピニオンギヤ２１及び２３は互いに噛合
しており、ピニオンギヤ２１はサンギヤ１９と噛合して
おり、またピニオンギヤ２３はインターナルギヤ２７と
噛合している。サンギヤ１９は、常に回転軸１３と一体
に回転するように連結されている。ピニオンキャリア２
５は前進用クラッチ４０によって回転軸１３と連結可能
である。また、インターナルギヤ２７は後進用ブレーキ
５０によって静止部に対して固定可能である。ピニオン
キャリア２５は回転軸１３の外周に配置した駆動軸１４
と連結しており、この駆動軸１４に、Ｖベルト式無段変
速機構２９を構成する駆動プーリ１６が設けられてい
る。

【００１６】Ｖベルト式無段変速機構２９は、前述した
駆動プーリ１６、Ｖベルト２４及び従動プーリ２６によ
り構成されている。駆動プーリ１６は、駆動軸１４と一
体に回転する固定円錐板１８と、固定円錐板１８に対向
配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共に、駆動プー
リシリンダ室２０に作用する油圧によって駆動軸１４の
軸方向に移動可能である可動円錐板２２とから構成され
ている。なお、駆動プーリシリンダ室２０は、室２０ａ
及び２０ｂの２室からなり、後述する従動プーリシリン
ダ室３２の２倍の受圧面積を有している。駆動プーリ１
６はＶベルト２４によって従動プーリ２６と伝動可能に
連結されている。

【００１７】また、前記従動プーリ２６は、従動軸２８
上に設けられ、従動軸２８と一体に回転する固定円錐板
３０と、固定円錐板３０に対向配置されてＶ字状プーリ
溝を形成すると共に、従動プーリシリンダ室３２に作用
する油圧によって従動軸２８の軸方向に移動可能である
可動円錐板３４とから構成されている。

【００１８】そして、従動軸２８には駆動ギヤ４６が固
着されており、この駆動ギヤ４６はアイドラ軸５２上の
アイドラギヤ４８と噛合している。さらに、前記アイド
ラ軸５２に設けられたピニオンギヤ５４はファイナルギ
ヤ４４と常に噛合している。また、前記ファイナルギヤ
４４には、差動装置５６を構成する一対のピニオンギヤ
５８及び６０が取付けられており、このピニオンギヤ５
８及び６０と一対のサイドギヤ６２及び６４が噛合して
おり、サイドギヤ６２及び６４は夫々出力軸６６及び６
８と連結されている。

【００１９】そして、エンジン１０の出力軸１０ａから
入力された回転力は、フルードカップリング１２及び回
転軸１３を介して前後進切換機構１５に伝達され、前進
用クラッチ４０が締結されると共に後進用ブレーキ５０
が解放されている場合には、一体回転状態となっている
遊星歯車機構１７を介して回転軸１３の回転力が同じ回
転方向のまま駆動軸１４に伝達される。一方、前進用ク
ラッチ４０が解放されると共に後進用ブレーキ５０が締
結されている場合には、遊星歯車機構１７の作用により
回転軸１３の回転力は回転方向が逆になった状態で駆動
軸１４に伝達される。駆動軸１４の回転力は、駆動プー
リ１６、Ｖベルト２４、従動プーリ２６、従動軸２８、
駆動ギヤ４６、アイドラギヤ４８、アイドラ軸５２、ピ
ニオンギヤ５４及びファイナルギヤ４４を介して差動装
置５６に伝達され、左右のドライブシャフト６６，６８
が前進方向又は後進方向に回転する。なお、前進用クラ
ッチ４０及び後進用ブレーキ５０の両方が解放されてい
る場合には、動力伝達機構は中立状態となる。

【００２０】上記のような動力伝達の際に、駆動プーリ
１６の可動円錐板２２及び従動プーリ２６の可動円錐板
３４を軸方向に移動させてＶベルト２４との接触位置半
径を変えることにより、駆動プーリ１６と従動プーリ２
６との回転比を変えることができる。例えば、駆動プー
リ１６のＶ字状プーリ溝の幅を拡大すると共に、従動プ
ーリ２６のＶ字状プーリ溝の幅を縮小すれば、駆動プー
リ１６側のＶベルトの接触位置半径は小さくなり、従動
プーリ２６側のＶベルトの接触位置半径は大きくなるた
め、大きな変速比が得られることになる。可動円錐板２
２及び３４を逆方向に移動させれば、上記と全く逆に変
速比は小さくなる。

【００２１】そして、無段変速機１１の変速パターン
は、図２に示すセレクト機構７０によって選択される。
このセレクト機構７０は、パーキングレンジ“Ｐ”、リ
バースレンジ“Ｒ”、ニュートラルレンジ“Ｎ”、ドラ
イブレンジ“Ｄ”、スポーツレンジ“Ｓ”をその順で車
両前後方向に１列に配置してセレクトレバー７０ａを案
内する自動変速路７０ｂと、この自動変速路７０ｂにお
けるドライブレンジ“Ｄ”に対応する位置を中心とし
て、自動変速路７０ｂと平行に配設されたアップシフト
レンジ“ＵＰ”及びダウンシフトレンジ“Ｄｏｗｎ”を
有する手動変速路７０ｃと、前記ドライブレンジ“Ｄ”
に対応する位置で自動変速路７０ｂ及び手動変速路７０
ｃを連通する連通路７０ｄとを備えている。

【００２２】また、連通路７０ｄには、セレクトレバー
７０ａが自動変速路７０ｂ側から手動変速路７０ｃ側に
通過したときにＯＮ状態となり、逆に、セレクトレバー
７０ａが手動変速路７０ｃ側から自動変速路７０ｂ側に
通過したときにＯＦＦ状態となってマニュアル操作状態
であるか否かを検出するマニュアルモードスイッチ７２
が配設されている。また、手動変速路７０ｃには、セレ
クトレバー７０ａがアップシフトレンジ“ＵＰ”側に移
動したときにＯＮ状態となるアップシフトスイッチ７４
と、セレクトレバー７０ａがダウンシフトレンジ“Ｄｏ
ｗｎ”側に移動したときにＯＮ状態となるダウンシフト
スイッチ７６が配設されている。

【００２３】さらに、セレクトレバー７０ａは、図示し
ないリンクを介して無段変速機１１に取り付けたインヒ
ビタースイッチ７８と連結しており、セレクトレバー７
０ａが自動変速路７０ｂの各レンジ“Ｐ”、“Ｒ”、
“Ｎ”、“Ｄ”、“Ｓ”のいずれかに移動すると、イン
ヒビタースイッチ７８は各レンジに対応するスイッチ信
号を出力する。

【００２４】そして、無段変速機１１は、図３に示すよ
うに、油圧コントロールバルブユニット８０及びライン
圧ソレノイドＰＳによって変速制御が行われる。すなわ
ち、油圧コントロールバルブユニット８０には、シフト
コントロールバルブ、プレッシャーレギュレータバルブ
等が配設されており、後述するコントローラ８２からラ
イン圧ソレノイドＰＳに制御信号が供給されることによ
り、ライン圧ソレノイドＰＳはシフトコントロールバル
ブ、プレッシャーレギュレータバルブ等に供給するパイ
ロット圧を調整し、その結果、コントロールバルブユニ
ット８０から所定のプライマリー油圧Ｐ_P が駆動プーリ
１６の駆動プーリシリンダ室２０に供給され、所定のセ
カンダリー油圧Ｐ_s が従動プーリ３２の従動プーリシリ
ンダ室３２に供給される。これにより、駆動プーリ１６
及び従動プーリ２６は、それぞれＶ字状プーリ溝幅を変
更して所定の変速比に無段階に変速制御される。

【００２５】ところで、前記コントローラ８２は、例え
ばマイクロコンピュータを含んで構成されており、その
入力側にはエンジン１０に取付けたスロットルバルブ開
度ＴＨを検知するスロットル開度センサ８４と、回転軸
１３の回転速度から無段変速機１１への入力回転数Ｎｉ
を検出する入力回転数センサ８６と、出力軸１３の回転
速度から車速Ｖｓを検出する車速センサ８８と、セレク
ト機構７０に関連するマニュアルモードスイッチ７２、
アップシフトスイッチ７４、ダウンシフトスイッチ７６
及びインヒビタースイッチ７８が接続している。

【００２６】一方、コントローラ８２の出力側には、前
述した無段変速機１１の変速段を制御するライン圧ソレ
ノイドＰＳと、現在の変速段を表示する表示装置９０が
接続している。

【００２７】そして、コントローラ８２は、これに含ま
れるマイクロコンピュータによって予め設定した変速特
性制御マップを参照し、ライン圧ソレノイドＰＳを制御
することにより変速制御処理を実行する。

【００２８】この変速制御処理は、マニュアルモードス
イッチ７２がＯＦＦ状態であるときには、通常の変速特
性制御マップを参照して目標の変速段を設定し、これに
応じてライン圧ソレノイドを制御することにより、設定
した目標の変速段に無段変速機１１を変速制御する通常
自動変速制御処理を行い、マニュアルモードスイッチ７
２がＯＮ状態であるときには、マニュアル変速制御処理
を行う。そして、マニュアル変速制御処理では、アップ
シフトレンジ“ＵＰ”、ダウンシフトレンジ“Ｄｏｗ
ｎ”のいずれも選択していないときには目標の変速段へ
の変更を禁止し、アップシフトレンジ“ＵＰ”、ダウン
シフトレンジ“Ｄｏｗｎ”のいずれかを選択したときに
は目標の変速段への変更禁止を解除し、目標の変速段ま
で段階的に変速比を変化させていく。なお、マニュアル
変速制御処理では６速の変速段を備えており、最Ｌｏｗ
変速段である１速の変速比を２．００とし、以下２速の
変速比を１．５２とし、３速の変速比を１．１５とし、
４速の目標変速比を０．８７とし、５速の目標変速比を
０．６６とし、最Ｈｉｇｈ変速段である６速の変速比を
０．５０としている。

【００２９】次に、図４は前述した変速制御処理の手順
を示すフローチャートである。この変速制御処理は、例
えば１０ｍｓｅｃ毎のタイマ割込処理として実行され、
先ず、ステップＳ２でスロットル開度センサ８４からの
スロットル開度ＴＨ、車速センサ８８からの車速Ｖｓ、
入力回転数センサ８６から入力回転数Ｎｉを読み込む。

【００３０】次いでステップＳ４に移行して、マニュア
ルモードスイッチ７２のスイッチ信号がＯＮ状態である
か否かを判定する。この判定は、セレクトレバー７０ａ
が自動変速路７０ｂで案内されている自動変速モードか
ら手動変速路４ｃで案内されるマニュアル変速モードに
変更されたか否かを判定するものであり、マニュアルモ
ードスイッチ７２のスイッチ信号がＯＦＦ状態であると
きには、自動変速モードであると判断してステップＳ６
に移行する。

【００３１】このステップＳ６では、マニュアル操作開
始フラグＦ_M を“０”に設定してからステップＳ８に移
行して通常自動変速制御処理を実行する。この通常自動
変速制御処理は、インヒビタースイッチ７８からのレン
ジ位置に応じたスイッチ信号に基づいて該当するレンジ
に対応するシフトパターン制御マップを参照し、スロッ
トル開度センサ８４からのスロットル開度ＴＨ及び車速
センサ８８からの車速Ｖｓをもとにその走行条件に合致
した目標変速比ｒｉを求め、その目標変速比ｒｉを内蔵
メモリの予め設定した変速比記憶領域に更新記憶する。

【００３２】次にステップＳ１０に移行して、マニュア
ル変速段の表示装置９０の表示をクリアする。次にステ
ップＳ１２に移行して、変速比記憶領域に記憶されてい
る目標変速比ｒｉを読込み、この目標変速比ｒｉに応じ
た制御信号Ｃｓをライン圧ソレノイドＰＳに出力してか
らタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラムに
復帰する。

【００３３】一方、ステップＳ４の判定結果によりマニ
ュアルモードスイッチ７２のスイッチ信号がＯＮ状態で
あるときには、セレクトレバー７０ａが連通路７０ｄを
介して手動変速路７０ｃ側に移動してマニュアルモード
が選択されたものと判断してステップＳ１４に移行す
る。

【００３４】このステップＳ１４では、ステップＳ２で
読み込んだ車速Ｖｓを出力軸２８から出力側の減速比で
除して出力回転数Ｎｏを算出する。次いでステップＳ１
６に移行して、ステップＳ２で読み込んだ入力回転数Ｎ
ｉを前記出力回転数Ｎｏで除して現在の変速比ｒａを算
出する。

【００３５】次いでステップＳ１８に移行して、マニュ
アル操作開始フラグＦ_M が“１”であるか否かを判定す
る。この判定は、アップシフトレンジ“ＵＰ”、または
ダウンシフトレンジ“Ｄｏｗｎ”を選択したか否かを判
定するものであり、マニュアル操作開始フラグＦ_M が
“０”であるときには、未だアップシフトレンジ“Ｕ
Ｐ”、ダウンシフトレンジ“Ｄｏｗｎ”のいずれも選択
していないものと判定してステップＳ２０に移行する。

【００３６】このステップＳ２０では、図５に示す変速
段設定マップを参照して現在の変速比ｒａを変速段ＧＮ
＝１〜６の何れかの値に設定する。そして、ステップＳ
２２では、設定した変速段ＧＮをマニュアル変速段の表
示装置９０に出力し、次いでステップＳ２３に移行して
マニュアル操作開始フラグＦ_M を“１”にセットしてか
らステップＳ１２に移行する。

【００３７】前述したステップＳ１８の判定結果におい
て、マニュアル操作開始フラグＦ_Mが“１”であるとき
には、アップシフトレンジ“ＵＰ”、ダウンシフトレン
ジ“Ｄｏｗｎ”のいずれが選択されたものとしてステッ
プＳ２２に移行する。

【００３８】このステップＳ２４では、運転者がアップ
シフト要求を行っているか否かを判定し、アップシフト
スイッチ７４がＯＮ状態であるときには運転者がアップ
シフト要求を行っているものと判断し、ステップＳ２６
に移行して後述するアップシフト制御処理を実行する。
そして、このアップシフト制御処理を実行した後にステ
ップＳ２０に移行する。また、ステップＳ２４の判定結
果によりアップシフトスイッチ７４がＯＦＦ状態である
ときには、運転者がアップシフト要求を行っていないも
のと判断してステップＳ３０に移行する。

【００３９】このステップＳ３０では、運転者がダウン
シフト要求を行っているか否かを判定し、ダウンシフト
スイッチ７６がＯＮ状態であるときには運転者がダウン
シフト要求を行っているものと判断し、ステップＳ３２
に移行して後述するダウンシフト制御処理を実行する。
そして、このダウンシフト制御処理を実行した後に前述
したステップＳ２０に移行する。また、ステップＳ３０
の判定結果によりダウンシフトスイッチ７６がＯＦＦ状
態であるときには、運転者がダウンシフト要求を行って
いないものと判断して前述したステップＳ１２に移行す
る。

【００４０】そして、前述したステップＳ２６のアップ
シフト制御処理は、図６に示す処理を実行する。先ずス
テップＳ４０において、現在の変速比ｒａが最Ｈｉｇｈ
変速段である６速（ＧＮ＝６）の変速比０．５０に一致
しているか否かを判定し、現在の変速比ｒａ＝０．５０
であれば、アップシフトの動作が不可能としてタイマ割
込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰し、現
在の変速比ｒａ≠０．５０であればステップＳ４２に移
行する。

【００４１】そして、ステップＳ４２では５速（ＧＮ＝
５）の変速比０．６６に一致しているか否かを判定し、
現在の変速比ｒａ＝０．６６であればステップＳ４４に
移行し、このステップＳ４４で目標変速比ｒｉを６速
（ＧＮ＝６）の変速比０．５０に設定する。また、ステ
ップＳ４２において現在の変速比ｒａ≠０．６６であれ
ば、ステップＳ４６に移行する。

【００４２】前記ステップＳ４６では、現在の変速比ｒ
ａが４速（ＧＮ＝４）の変速比０．８７に一致している
か否かを判定し、現在の変速比ｒａ＝０．８７であれば
ステップＳ４８に移行し、このステップＳ４８で目標変
速比ｒｉを５速（ＧＮ＝５）の変速比０．６６に設定す
る。また、ステップＳ４６において現在の変速比ｒａ≠
０．８７であれば、ステップＳ５０に移行する。

【００４３】前記ステップＳ５０では、現在の変速比ｒ
ａが３速（ＧＮ＝３）の変速比１．１５に一致している
か否かを判定し、現在の変速比ｒａ＝１．１５であれば
ステップＳ５２に移行し、このステップＳ５２で目標変
速比ｒｉを４速（ＧＮ＝４）の変速比０．８７に設定す
る。また、ステップＳ５０において現在の変速比ｒａ≠
１．１５であれば、ステップＳ５４に移行する。

【００４４】前記ステップＳ５４では、現在の変速比ｒ
ａが２速（ＧＮ＝２）の変速比１．５２に一致している
か否かを判定し、現在の変速比ｒａ＝１．５２であれば
ステップＳ５６に移行し、このステップＳ５６で目標変
速比ｒｉを３速（ＧＮ＝３）の変速比１．１５に設定す
る。また、ステップＳ５４において現在の変速比ｒａ≠
１．５２であれば、ステップＳ５８に移行する。

【００４５】前記ステップＳ５８では、現在の変速比ｒ
ａが１速（ＧＮ＝１）の変速比２．００に一致している
か否かを判定し、現在の変速比ｒａ＝２．００であれば
ステップＳ６０に移行し、このステップＳ６０で目標変
速比ｒｉを２速（ＧＮ＝２）の変速比１．５２に設定す
る。また、ステップＳ５８において現在の変速比ｒａ≠
２．００であれば、ステップＳ６２に移行する。なお、
前記ステップＳ４４、４８、５２、５６、６０に移行し
た後は、タイマ割込処理を終了して所定のメインプログ
ラムに復帰する。

【００４６】また、前記ステップＳ６２では、現在の変
速比ｒａがいずれの変速段の近くに位置しているか、或
いは低速側の変速段と高速側の変速段との中間に位置し
ているかを、図７に示すアップ−ダウン量制御マップを
参照して判断する。このアップ−ダウン量制御マップ
は、低速側の変速段と高速側の変速段との間をそれぞれ
４分割して複数の変速比ゾーンを設定しているととも
に、各変速比ゾーン毎にアップ制御量Δｒ_U 、ダウン制
御量Δｒ_D を設定している。そして、各アップ制御量Δ
ｒ_U 及びダウン制御量Δｒ_D は、現在の変速比ｒａから
大きく変化した目標変速比ｒｉとならず、２回以上のア
ップシフト、ダウンシフト操作により所定の変速段に対
応する変速比に到達するように設定されている。なお、
図７の４速及び５速の間、５速及び６速の間にも、図示
していないが変速比ゾーン、アップ制御量Δｒ_U 及びダ
ウン制御量Δｒ_D が設定されているものとする。

【００４７】したがって、ステップＳ６２では、現在の
変速比ｒａがいずれの変速比ゾーンに位置しているのか
判断してステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４で
は、図７のアップ−ダウン量制御マップを参照して所定
の変速比ゾーンに位置している現在の変速比ｒａに対し
てアップ制御量ΔｒU を設定し、次いでステップＳ６６
に移行し、現在の変速比ｒａからアップ制御量ΔｒUを
減算して目標変速比ｒｉを算出する。

【００４８】一方、前述したステップＳ３２のダウンシ
フト制御処理は、図８に示す処理を実行する。先ずステ
ップＳ６８において、現在の変速比ｒａが最Ｌｏｗ変速
段である１速（ＧＮ＝１）の変速比２．００に一致して
いるか否かを判定し、現在の変速比ｒａ＝２．００であ
れば、ダウンシフトの動作が不可能としてタイマ割込処
理を終了して所定のメインプログラムに復帰し、現在の
変速比ｒａ≠２．００であればステップＳ７０に移行す
る。

【００４９】そして、ステップＳ７０では２速（ＧＮ＝
２）の変速比１．５２に一致しているか否かを判定し、
現在の変速比ｒａ＝１．５２であればステップＳ７２に
移行し、このステップＳ７２で目標変速比ｒｉを１速
（ＧＮ＝１）の変速比２．００に設定する。また、ステ
ップＳ７０において現在の変速比ｒａ≠１．５２であれ
ば、ステップＳ７４に移行する。

【００５０】前記ステップＳ７４では、現在の変速比ｒ
ａが３速（ＧＮ＝３）の変速比１．１５に一致している
か否かを判定し、現在の変速比ｒａ＝１．１５であれば
ステップＳ７６に移行し、このステップＳ７６で目標変
速比ｒｉを２速（ＧＮ＝２）の変速比１．５２に設定す
る。また、ステップＳ７４において現在の変速比ｒａ≠
１．１５であれば、ステップＳ７８に移行する。

【００５１】前記ステップＳ７８では、現在の変速比ｒ
ａが４速（ＧＮ＝４）の変速比０．８７に一致している
か否かを判定し、現在の変速比ｒａ＝０．８７であれば
ステップＳ８０に移行し、このステップＳ８０で目標変
速比ｒｉを３速（ＧＮ＝３）の変速比１．１５に設定す
る。また、ステップＳ７８において現在の変速比ｒａ≠
０．８７であれば、ステップＳ８２に移行する。

【００５２】前記ステップＳ８２では、現在の変速比ｒ
ａが５速（ＧＮ＝５）の変速比０．６６に一致している
か否かを判定し、現在の変速比ｒａ＝０．６６であれば
ステップＳ８４に移行し、このステップＳ８４で目標変
速比ｒｉを４速（ＧＮ＝４）の変速比０．８７に設定す
る。また、ステップＳ８２において現在の変速比ｒａ≠
０．６６であれば、ステップＳ８６に移行する。

【００５３】前記ステップＳ８６では、現在の変速比ｒ
ａが６速（ＧＮ＝６）の変速比０．５０に一致している
か否かを判定し、現在の変速比ｒａ＝０．５０であれば
ステップＳ８８に移行し、このステップＳ８８で目標変
速比ｒｉを５速（ＧＮ＝５）の変速比０．６６に設定す
る。また、ステップＳ８６において現在の変速比ｒａ≠
０．５０であれば、ステップＳ９０に移行する。なお、
前記ステップＳ７２、７６、８０、８４、８８に移行し
た後は、タイマ割込処理を終了して所定のメインプログ
ラムに復帰する。

【００５４】また、前記ステップＳ９０では、図７に示
したアップ−ダウン量制御マップを参照して現在の変速
比ｒａがいずれの変速比ゾーンに位置しているかを判断
する。 次いでステップＳ９２に移行し、図７のアップ
−ダウン量制御マップを参照して所定の変速比ゾーンに
位置している現在の変速比ｒａに対してダウン制御量Δ
ｒ_D を設定し、次いでステップＳ６４に移行し、現在の
変速比ｒａにダウン制御量Δｒ_D を加算して目標変速比
ｒｉを算出する。

【００５５】この変速制御処理において、図４のステッ
プＳ８の処理が自動変速手段に対応し、図４のステップ
Ｓ１８、ステップＳ２４、ステップＳ３０の処理が手動
変速開始手段に対応し、図４のステップＳ２４がアップ
シフト要求確認手段に対応し、図４のステップＳ３０が
ダウンシフト要求確認手段に対応し、図６の処理がアッ
プシフト制御手段に対応し、図８の処理がダウンシフト
制御手段に対応している。

【００５６】したがって、今、車両がセレクトレバー７
０ａでドライブレンジ“Ｄ”を選択して、自動変速モー
ドで走行しているものとすると、この状態では、図４の
変速制御処理が実行されたときに、マニュアルモードス
イッチ７２がＯＦＦ状態であるので、ステップＳ４から
ステップＳ６に移行してマニュアル操作開始フラグＦ _M
を“０”に設定し、さらにステップＳ８に移行して、現
在の車速センサ８８の車速Ｖｓとスロットル開度センサ
８４のスロットル開度検出値ＴＨとをもとに変速制御マ
ップを参照して目標変速比ｒｉを設定し、これを変速段
記憶領域に更新記憶し、ステップＳ１０に移行してマニ
ュアル変速段の表示装置９０の表示をクリアしてからス
テップＳ１２に移行する。

【００５７】このため、ステップＳ１２では、変速段記
憶領域に更新記憶された目標変速比ｒｉに応じた変速段
となるようにライン圧ソレノイドＰＳに制御信号Ｃｓを
供給する。これにより、コントロールバルブユニト８０
から無段変速機１１の駆動プーリ１６及び従動プーリ２
６に所定のプライマリー油圧Ｐ_P 、セカンダリー油圧Ｐ
_s が供給され、駆動プーリ１６及び従動プーリ２６はそ
れぞれＶ字状プーリ溝幅を変更して目標変速比ｒｉに無
段階に変速制御していく。

【００５８】そして、ドライブレンジ“Ｄ”での自動変
速モード走行中に、運転者がセレクトレバー７０ａを連
通路７０ｄを介して手動変速路７０ｃ側に移動すると、
図４の変速制御処置では、マニュアルモードスイッチ７
２がＯＮ状態であることにより、ステップＳ４からステ
ップＳ１４及びステップＳ１６に移行し、出力回転数Ｎ
ｏ及び現在の変速比ｒａを算出する。そして、マニュア
ル操作開始フラグＦ_Mが“０”に設定されているのでス
テップＳ１８からステップＳ２０に移行し、図３の変速
段設定マップを参照して現在の変速比ｒａが範囲内とな
る変速段ＧＮを算出し、ステップＳ２２でマニュアル変
速段の表示装置９０に出力する。したがって、自動変速
モードから手動変速モードに切換えた直後には、現在の
変速比ｒａに最も近い変速段ＧＮを表示することができ
る。

【００５９】ここで、運転者がセレクトレバー７０ａを
ドライブレンジ“Ｄ”から手動変速路７０ｃ側に移動し
たが、ダウンシフトレンジ“Ｄｏｗｎ”側、又はアップ
シフトレンジ“ＵＰ”側のいずれにも移動していないと
きには、マニュアル変速制御を開始しない。すなわち、
図４の変速制御処理では、マニュアル操作開始フラグＦ
_M が既に“１”にセットされているのでステップＳ２４
に移行するが、アップシフトスイッチ７４がＯＦＦ状態
なのでステップＳ３０に移行し、ダウンシフトスイッチ
７６もＯＦＦ状態なのでステップＳ１２に移行し、アッ
プシフト制御処理、ダウンシフト制御処理を行わない。

【００６０】このため、運転者がアップシフト又はダウ
ンシフトを要求する前は変速制御を行わないので、運転
者に違和感を与えることがない。また、運転者がセレク
トレバー７０ａをドライブレンジ“Ｄ”から手動変速路
７０ｃ側に移動し、さらにダウンシフトレンジ“Ｄｏｗ
ｎ”側に移動すると、この状態では、マニュアルモード
スイッチ７２及びダウンシフトスイッチ７６がＯＮ状態
となる。

【００６１】このため、図４の変速制御処理が実行され
るタイミングで、ステップＳ４からステップＳ１４及び
ステップＳ１６に移行して出力回転数Ｎｏ及び現在の変
速比ｒａを算出する。そして、マニュアル操作開始フラ
グＦ_M は既に“１”にセットされいるので、ステップＳ
１８、ステップＳ２４、ステップＳ３０を介してステッ
プＳ３２のダウンシフト制御処理に移行する。

【００６２】図８に示すダウンシフト制御処理では、現
在の変速比ｒａに応じて目標変速比ｒｉを変更する。こ
こで、現在の変速比ｒａが１速（ＧＮ＝１）の変速比
２．００と一致しているときには、制御を行わずにダウ
ンシフト制御処理を終了する。

【００６３】また、現在の変速比ｒａが、例えば４速
（ＧＮ＝４）の変速比０．８７と一致しているときに
は、ステップＳ６８、ステップＳ７０、ステップＳ７４
及びステップＳ７８からステップＳ８０に移行し、４速
から一段下げた３速（ＧＮ＝３）の変速比１．１５を目
標変速比ｒｉとしてダウンシフト制御処置を終了する。
また同様に、現在の変速比ｒａが２速（ＧＮ＝２）、３
速（ＧＮ＝３）、５速（ＧＮ＝５）、６速（ＧＮ＝６）
の変速比と一致している場合にも、各変速段から一段下
げた変速段の変速比を目標変速比ｒｉとする。

【００６４】ここで、現在の変速比ｒａが１速（ＧＮ＝
１）〜６速（ＧＮ＝６）のいずれの変速比とも一致して
いないときには、ステップＳ９０に移行する。このステ
ップＳ９０では、図７のアップ−ダウン量制御マップを
参照し、現在の変速比ｒａがどの変速比ゾーン内に位置
しているかを判断する。ここで、現在の変速比ｒａが、
図７の２速の変速段と３速の変速段との間の領域に位置
し、しかも２速の変速段の近くのＺｂ₁ ゾーンに位置し
ているものとすると（図７の符号Ｒ₁ で示す位置）、ス
テップＳ９２に移行して所定のダウン制御量Δｒ_D1を算
出する。そして、ステップＳ９４に移行して、現在の変
速比ｒａにダウン制御量Δｒ_D1を加算すると、目標変速
比ｒｉが１速の変速段と２速の変速段の略中間のＺａ₂
ゾーン（図７の符号Ｒ₂ で示す位置）の位置に設定され
る。このように、ダウンシフト制御処理は、最適なダウ
ン制御量Δｒ_D を現在の変速比ｒａに加算して現在の変
速比ｒａから大きく変化しない目標変速比ｒｉを設定す
る。

【００６５】また、運転者がセレクトレバー７０ａをド
ライブレンジ“Ｄ”から手動変速路７０ｃ側に移動し、
さらにアップシフトレンジ“ＵＰ”側に移動すると、こ
の状態では、マニュアルモードスイッチ７２及びアップ
シフトスイッチ７４がＯＮ状態となる。

【００６６】この状態では、図４の変速制御処理におい
てステップＳ４からステップＳ１４及びステップＳ１６
に移行して出力回転数Ｎｏ及び現在の変速比ｒａを算出
する。そして、マニュアル操作開始フラグＦ_M は既に
“１”にセットされいるので、ステップＳ１８、ステッ
プＳ２４を介してステップＳ２６のアップシフト制御処
理に移行する。

【００６７】図６に示すアップシフト制御処理では、現
在の変速比ｒａに応じて目標変速比ｒｉを変更する。こ
こで、現在の変速比ｒａが６速（ＧＮ＝６）の変速比
０．５０と一致しているときには、制御を行わずにアッ
プシフト制御処理を終了する。

【００６８】また、現在の変速比ｒａが、例えば２速
（ＧＮ＝２）の変速比１．５２と一致しているときに
は、ステップＳ４０、ステップＳ４２、ステップＳ４
６、ステップＳ５０及びステップＳ５４からステップＳ
５６に移行し、２速から一段上げた３速（ＧＮ＝３）の
変速比１．１５を目標変速比ｒｉとしてアップシフト制
御処置を終了する。また同様に、現在の変速比ｒａが１
速（ＧＮ＝１）、３速（ＧＮ＝３）、４速（ＧＮ＝
４）、５速（ＧＮ＝５）の変速比と一致している場合に
も、各変速段から一段上げた変速段の変速比を目標変速
比ｒｉとする。

【００６９】ここで、現在の変速比ｒａが１速（ＧＮ＝
１）〜５速（ＧＮ＝５）のいずれの変速比とも一致して
いないときには、ステップＳ６２に移行する。このステ
ップＳ６２では、図７のアップ−ダウン量制御マップを
参照し、現在の変速比ｒａがどの変速比ゾーン内に位置
しているかを判断する。ここで、現在の変速比ｒａが、
図７の１速の変速段と２速の変速段との間の領域に位置
し、しかも２速の変速段の近くのＺａ₃ ゾーンに位置し
ているものとすると（図７の符号Ｒ₃ で示す位置）、ス
テップＳ６４に移行して所定のアップ制御量Δｒ_U1を算
出する。そして、ステップＳ６６に移行して、現在の変
速比ｒａからアップ制御量Δｒ_U1を減算すると、目標変
速比ｒｉが２速の変速段と３速の変速段の略中間のＺｂ
₃ ゾーン（図７の符号Ｒ₄ で示す位置）の位置に設定さ
れる。このように、アップシフト制御処理は、最適なダ
ウン制御量Δｒ_U を現在の変速比ｒａから減算して現在
の変速比ｒａから大きく変化しない目標変速比ｒｉを設
定する。

【００７０】このように、上記実施形態によれば、運転
者がセレクトレバー７０ａをドライブレンジ“Ｄ”から
手動変速路７０ｃ側に移動したがダウンシフトレンジ
“Ｄｏｗｎ”側、又はアップシフトレンジ“ＵＰ”側の
いずれにも移動していないときには変速制御が開始され
ない。このため、運転者の意思による操作以外にはマニ
ュアル変速制御を開始しないので、運転者に違和感を与
えることがない。

【００７１】また、図８に示したダウンシフト制御処理
では、最適なダウン制御量Δｒ_D を現在の変速比ｒａに
加算して現在の変速比ｒａから大きく変化しない目標変
速比ｒｉを設定しており、図６に示したアップシフト制
御処理では、最適なダウン制御量Δｒ_U を現在の変速比
ｒａから減算して現在の変速比ｒａから大きく変化しな
い目標変速比ｒｉを設定しているので、滑らかなアップ
シフトの変速動作又はダウンシフトの変速動作が可能と
なる。また、手動変速モードに移行した直後の変速比に
関わらず、その後の変速操作で変速を十分に実感できる
という効果を得ることができる。

【００７２】さらに、運転者がマニュアル走行を開始し
たときには、マニュアル変速段の表示装置９０に、現在
の変速比ｒａに対して最も近い変速段ＧＮを表示してい
るので、運転者は、表示された変速段ＧＮを確認してア
ップシフト操作又はダウンシフト操作を的確に行うこと
ができる。ができる。

【００７３】なお、本実施形態ではベルト式無段変速機
を採用して説明したが、トロイダル式無段変速機に適用
しても、同様の作用効果を得ることができる。また、上
記実施形態においては、セレクトレバー７０ａを自動変
速路７０ｂ及び手動変速路７０ｃとの間で移動可能に構
成した場合につい説明したが、これに限定されるもので
はなく、例えばセレクトレバー７０ａの把持部にオート
／マニュアル切換スイッチを設け、このスイッチがＯＦ
Ｆ状態であるときには自動変速モードとして選択レンジ
に応じた変速制御を行い、ＯＮ状態であるときには手動
変速モードとしてセレクトレバー７０ａの回動又は別途
設けたマニュアルモードレバーの回動によってアップシ
フト又はダウンシフトを選択するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるベルト式無段変速機を示す示す
概略構成図である。

【図２】本発明に係わるセレクト機構を示す平面図であ
る。

【図３】本発明に係わる変速制御装置を示す概略構成図
である。

【図４】本発明に係わる変速制御処理を示すフローチャ
ートである。

【図５】変速制御処理で使用する変速段設定マップを示
す図表である。

【図６】変速制御処理のアップシフト制御処理を示すフ
ローチャートである。

【図７】変速制御処置で使用するアップ−ダウン量制御
マップを示す図表である。

【図８】変速制御処理のダウンシフト制御処理を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

２９ Ｖベルト式無段変速機構 １６ 駆動プーリ ２４ Ｖベルト ２６ 従動プーリ ８６ 入力回転数センサ ８８ 車速センサ ７２ マニュアルモードスイッチ ７４ アップシフトスイッチ ７６ ダウンシフトスイッチ ７８ インヒビタースイッチ ７０ セレクト機構 ７０ａ セレクトレバー ７０ｂ 自動変速路 ７０ｃ 手動変速路 ７０ｄ 連通路 Ｆ_M マニュアル操作開始フラグ ＧＮ 変速段 Ｎｉ 入力回転数 Ｎｏ 出力回転数 ＰＳ ライン圧ソレノイドＰＳ ｒａ 現在の変速比 ｒｉ 目標変速比 Ｖｓ 車速 Δｒ_D ダウン制御量 Δｒ_U アップ制御量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−296860（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−82354（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−301321（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−66369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−177348（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−113354（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−86341（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行状態に基づいて自動的に目標変速比
   を設定する自動変速手段と、手動操作により選択した所
   定の変速段に対応する目標変速比を設定する手動変速手
   段とを選択可能に配置し、前記目標変速比に応じて車両
   に搭載した無段変速機の変速比を制御する無段変速機の
   変速制御装置において、 前記手動変速手段を選択しているか否かを確認する手動
   選択確認手段と、運転者がアップシフトを要求している
   か否かを確認するアップシフト要求確認手段と、運転者
   がダウンシフトを要求しているか否かを確認するダウン
   シフト要求確認手段と、 前記手動選択確認手段により前記手動変速手段の選択を
   確認しただけでは変速制御を開始せず、手動操作により
   選択される変速段のうち前記手動変速手段が選択された
   時点の変速比から近い変速段を算出し、前記アップシフ
   ト要求確認手段及び前記ダウンシフト要求確認手段によ
   り運転者がアップシフト或いはダウンシフトを要求した
   ことを確認したときに初めて変速制御を開始する手動変
   速開始手段とを備えるとともに、 前記手動変速手段は、運転者がアップシフトを要求した
   ときに前記算出した変速段のアップシフト側の変速段に
   変速されるよう目標変速比を設定するアップシフト制御
   手段と、 運転者がダウンシフトを要求したときに前記算出した変
   速段のダウンシフト側の変速段に変速されるよう目標変
   速比を設定するダウンシフト制御手段とを備え、 これらアップシフト制御手段及びダウンシフト制御手段
   は、前記算出した変速段の変速比に対して現在の変速比
   が大きいか小さいかを判断し、少なくとも小さい側にあ
   るとき運転者がダウンシフトを要求した場合には所定の
   変速段まで目標変速比を段階的に設定し、２回以上の操
   作で所定の変速段に対応する変速比に到達することを特
   徴とする無段変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 運転者がダウンシフトを要求したときに
   段階的に目標変速比を設定する前記ダウンシフト制御手
   段は、予め設定された所定の変速段の変速比に対して現
   在の変速比が小さい側にある場合には、ダウン側の最も
   近い変速段と ２番目に近い変速段との間の変速比に目標
   変速比を設定することを特徴とする請求項１記載の無段
   変速機の変速制御装置。