KR100226013B1 - 자동 변속기용 수동 변속 제어 시스템 - Google Patents

자동 변속기용 수동 변속 제어 시스템 Download PDF

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하나와 요시카즈
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Abstract

자동 변속기용 수동 변속 제어 시스템은 차량이 수동 속도비의 선택을 허가하지 않는 작동 영역에 있을 때 자동 변속 제어를 실행하기 위한 구조로 된다. 수동 업시프트 또는 다운시프트 명령을 받아들이는 것은 자동 변속이 발생한 후 소정의 시간이 경과할 때까지 금지된다.

Description

자동 변속기용 수동 변속 제어 시스템
본 발명은 일반적으로 수동 변속을 허가하는 차량의 자동 변속기에 관한 것으로서, 특히 이에 사용되는 수동 변속 제어 시스템에 관한 것이다.
수동 변속을 허가하는 자동 변속기에 있어서, 차량 주행 상태를 고려하지 않고 수동 변속 명령에 대응하는 속도비로 변속을 실행하게 되면 다음과 같은 문제가 발생한다. 높은 차속에서 수동 변속 명령을 저 속도비로 하게 되면, 엔진은 과회전을 하게 되는 반면에, 낮은 차속에서 수동 변속 명령을 고 속도비로 제공하게 되면, 엔진 진동이 차량 본체로 전달되게 된다.
일반적으로, 예를 들어, 일본 특허 공개 평 7-88327호 공보에서 개시된 바와 같이, 수동 변속 명령에 대응하는 각각의 속도비에 대한 변속 패턴은 대응 속도비의 선택이 허가되지 않는 작동 영역으로 결정된다. 이러한 작동 영역에서는, 상기와 같은 문제를 발생시키지 않기 위해서 수동 변속 대신에 자동 변속이 실행된다.
그렇지만, 공지된 구조에 있어서, 업시프트 또는 다운시프트(upshift or downshift) 수동 변속 명령이 수동 영역에서 자동 변속을 수행하는 동안에도 받아들여지기 때문에, 이에 대응하는 수동 변속이 자동 변속을 제외하고 실행되어서, 다음의 문제를 야기시킨다.
예로서, 수동 영역에서의 자동 변속이 높은 차속에서 과회전을 금지하고자 하는 경우, 이것은 자연적으로 엔진속도를 감소시키기 위한 업시프트 변속에 관계될 것이다. 이러한 자동 변속을 모르는 운전자가 한 단계 높은 속도로 변속을 하고자 할 때, 운전자는 업시프트 수동 변속 명령을 제공하는 작동을 수행하게 된다. 이때, 공지된 구조는 자동 변속으로 인한 업시프트 변속과 업시프트 수동 변속 명령에 대응하는 업시프트 변속이 더해지는 변속을 하게 한다. 결과적으로, 운전자가 한 단계 높은 속도로 변속을 원한다 하더라도, 두단계 높은 속도로의 변속이 수행된다. 따라서, 운전자는 다운시프트 수동 변속 명령을 제공하는 작동을 수행하여야 하고, 그 결과 성가신 작동을 야기시킨다.
전술한 것은 수동 변속 영역에서 대응 속도비의 선택이 허가되지 않는 작동영역에서의 불편한 점이다. 공지된 구조에서는, 대응 속도비의 선택을 허가되어야 되는 작동 영역에서도, 업시프트 수동 변속 명령이 연속적으로 제공될 때 하기의 문제가 야기된다.
만약 업시프트 수동 변속 명령이 연속적으로 제공되면, 자동 변속은 변속 응답 지연(lag)으로 인해 그것에 대응하는 속도비의 연속 진행을 통해서 최종 속도비로 변속되는 것을 보장할 수 없지만, 실질적으로는 현행 속도비가 최종 속도비로 갑작스럽게 진행되는 소위 점프 변속이 발생된다. 이러한 점프 변속은 엔진 속도에서 큰 진동을 수반하므로서, 변속시 결합되게 되는 클러치와 같은 마찰 요소들이 대응하는 회전 에너지를 흡수하여, 마찰 요소들의 열량을 증가시키고, 그곳을 과열시킨다. 이러한 불편은 차량의 속도가 높을수록 현저하다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점들이 없고 용이하고 뛰어난 수동 변속을 가능하게 하는 자동 변속기용 수동 변속 제어 시스템을 제공하는 것이다.
제1도는 본 발명에 따르는 자동 변속기용 수동 변속 제어 시스템의 한 실시예를 도시하고 있는 블록 다이어그램.
제2a 및 2b도는 상기 실시예의 작동을 도시하고 있는 흐름도.
제3a도는 자동 변속(D) 영역에서의 변속 제어 패턴을 도시하는 선도.
제3b도는 제1속 수동 변속(M1) 영역에서의 변속 제어 패턴을 도시하는 제3a도와 유사한 도면.
제3c도는 제2속 수동 변속(M2) 영역에서의 변속 제어 패턴을 도시하는 제3b도와 유사한 도면.
도3d는 제3속 수동 변속(M3) 영역에서의 변속 제어 패턴을 도시하는 제3c도와 유사한 도면.
도3e는 제4속 수동 변속(M4) 영역에서의 변속 제어 패턴을 도시하는 제3d도와 유사한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 자동 변속기 2: 제어 밸브
3,4: 솔레노이드 5: 제어기
6: 변속 레버 7 : 스로틀 개도 센서
8 : 차속 센서 9 : 오일 온도 센서
본 발명의 한 개념에 따르면, 수동 업시프트 및 다운시프트 명령이 제공되는 경우 수동 속도비로 변속가능한 차량의 자동 변속기용 수동 변속 제어 시스템이 제공되는 데, 본 시스템은, 차량이 수동 속도비의 선택이 허가되지 않는 작동 영역에 있는 경우 자동 변속 제어를 수행하기 위한 수단과, 자동 변속이 발생한 후 소정의 시간 경과까지 수동 업시프트 및 다운시프트 명령 중 하나를 받아들이는 것을 금지하기 위한 수단으로 구성된다.
본 발명의 다른 개념에 따르면, 본 발명은 수동 업시프트 및 다운시프트 명령이 제공될 때 수동 속도비로 변속 가능한 차량의 자동 변속기를 제어하기 위한 방법을 제공하는데, 본 방법은, 차량이 수동 속도비의 선택이 허가되지 않는 작동 영역에 있는 경우 자동 변속 제어를 수행하는 단계와, 자동 변속이 발생한 후 소정의 시간 경과까지 수동 업시프트 명령 및 다운시프트 명령 중 하나를 받아들이는 것을 금지하는 단계를 포함한다.
우선, 도1에서는 자동 변속기용 수동 변속 제어 시스템의 한 실시예가 도시되어 있다. 1987년 3월에 닛산 자동차 주식회사에서 발행된 RE4R01A형 전 영역 전기 제어식 자동 변속기(A261C07)의 정비 매뉴얼에 설명되어 있는 것과 기본적으로 동일한 자동 변속기(1)는 제어 밸브(2)에 배열된 제1및 제2변속 솔레노이드(3,4)들을 포함하며, 그 턴 온(turn on) 및 턴 오프(turn off)의 조합은 제1내지 제4속의 선택을 허가한다.
변속 솔레노이드(3,4)들의 턴 온 및 턴 오프는 제어기(5)에 의해서 제어된다.
제어기(5)는 운전자에 의해서 작동되는 변속 레버(6)에서 나오는 위치 신호와, 엔진스로틀 밸브 개도(TVO)를 탐지하기 위하여 스로틀 개도 센서(7)에서 나오는 신호와, 차속(VSP)을 탐지하기 위하여 차속 센서(8)에서 나오는 신호, 및 자동 변속기(1)의 작동 오일의 온도(TMP)를 탐지하기 위해 오일 온도 센서(9)에서 나오는 신호를 수신한다.
변속 레버(6)에 대한 부수적인 설명을 하기로 한다. 상기 문헌에서 공지된 바와 같이, 변속 레버(6)는 직선상에 배열된 주차(P) 영역 위치와, 후진(R) 영역 위치와, 중립(N) 영역 위치와 전방 자동 변속(D) 영역 위치, 및 엔진 제동(L) 영역 위치와, 직선 상에서 벗어나 배열된 수동 변속(M) 영역 위치를 갖는다. 수동 변속(M) 영역위치에서, 변속 레버(6)는 자기 재설정(self reset) 방식으로 업시프트 (+) 위치와 다운시프트 (-) 위치 사이에서 탄력적으로 지지된다. 운전자는 변속 레버(6)를 한 단계 높은 속도로 업시프트 변속을 하고자 할 때마다 업시프트 (+) 위치로 두고, 한 단계 낮은 속도로 다운시프트 변속을 하고자 할 때마다 다운시프트 (-) 위치로 놓아서, 제어기(5)에 수동 변속 명령을 제공한다.
제어기(5)는 상기의 입력 정보에 따라서 다음과 같은 변속 제어를 수행한다.
P, R, N, D 및 L 영역에서, 제어기(5)는 상기의 문헌에서 설명한 바와 사실상 동일한 변속제어를 수행한다. 주의할 점은 상기 문헌에서는 L 영역을 1영역으로 언급하고 있다.
D 영역에서의 통상적인 변속 제어가 설명될 것이다. 도시되지 않은 제어 프로그램에 의해, 그리고 업시프트 변속 라인들은 실선으로 주어지며 다운시프트 변속라인들은 점선으로 주어지는 도3a에서 도시된 바와 같은 변속 맵(map)에 따라서, 제어기(5)는 차속(VSP)과 스로틀 밸브 개도(TVO)에서 적절한 속도비를 구해낸다. 다음으로, 현행의 선택된 속도비가 적절한 속도비에 대응하고 있는지 여부가 판단된다. 대답이 아니오(No)일 경우에는 변속 솔레노이드(3,4)의 턴 온 및 턴 오프는 적절한 속도비로의 변속을 얻기 위해서 절환되는 반면에, 대답이 예(Yes)일 경우에는 그 턴온 및 턴 오프가 도3a에서 도시된 바와 같은 D 영역의 변속 맵에 따르는 변속 제어를 수행하기 위해 현행 상태로 유지된다.
만약 운전자가 M 영역 위치에 변속 레버(6)를 두기 위해서 수동 변속을 하고자 하는 경우에는, 제어기(5)는 M 영역에서 수동 변속 제어를 수행하도록 도2a 및 도2b에서 도시된 바와 같은 제어 프로그램을 수행한다. 주의해야 할 점은 본 설명은 하기에서 M 영역에서의 제1속의 선택을 M1영역으로, M 영역에서의 제2속의 선택을 M2영역으로, M 영역에서의 제3속의 선택을 M3영역으로, M 영역에서의 제4속의 선택을 M4영역으로 표시하며, 상기 선택에서 사용되는 변속 맵을 M1내지 M2영역의 맵들로서 표시한다.
첫째로, 단계(11)에서, 현행 선택된 속도비(i) 및 이에 대응하는 수동 변속 영역 맵(Mi)을 메모리에서 판독된다. 수동 변속 영역 맵[Mi(M1,M2,M3,또는 M4영역 맵)]은 해칭된 부분이 대응 속도비의 선택을 허가하지 않는 작동 영역에 대응하는 도3b, 도3c, 도3d 또는 도3e에서 도시된 바와 같다. 높은 차속측 부분은 자동 변속에 의한 업시프트 변속이 대응 속도비를 선택할 때의 엔진의 과회전을 금지하기 위해 필요하게 되는 작동 영역에 대응하는 반면에, 낮은 차속측 부분은 자동 변속에 의한 다운시프트 변속이 대응 속도비를 선택할 때의 엔진의 회전으로 인한 차체의 진동을 방지하기 위해 필요하게 되는 작동 영역에 대응한다.
단계(12,13)들에서는, 차량 주행 상태가 단계(11)에서 판독되는 수동 변속 맵(Mi)에 따르는 해칭된 작동 영역(자동 변속 영역)에서 발견되는지 여부가 판단된다.
또한, 차량 주행 상태가 업시프트(i+1) 변속 영역 또는 다운시프트(i-1) 변속 영역에 있는지 여부도 판단된다. 단계(14)에서는, 변속 솔레노이드(3,4)의 턴 온 및 턴 오프가 자동 변속을 시작하기 위해서 절환되며, 수동 변속 금지 타이머(TM1)는 예를 들어 2초와 같은 소정시간으로 설정된다. 본 타이머(TM1)는 적합하게는 자동 변속에 필요로 되는 시간에 대응하는 소정 시간의 경과 후에는 0으로 자동 재설정된다.
단계(15)에서는, 단계(16)에서 수동 변속 금지 타이머(TM1)가 0으로 재설정되었다고 판단될 때까지, 즉 자동 변속이 개시된 후 소정의 시간이 경과할 때까지 또는 자동 변속을 수행하는 동안에, 업시프트 (+) 변속 위치에 변속 레버(6)를 두기 위해서 한 단계 높은 속도로 업시프트 변속을 하고자 하는, 또는 다운시프트 (-) 변속 위치에 변속 레버(6)를 두기 위해서 한 단계 낮은 속도로 다운시프트 변속을 하고자 하는 운전자에 의해서 주어지는 수동 변속 명령을 받아들이는 것이 금지되거나 거절된다. 단계(17)에서, 자동 변속이 개시되고 나서 소정 시간이 경과한 후, 즉 자동 변속이 완료된 후, 현행 속도비를 지시하고 있는 인자(i)는 업시프트 변속 시에 i+1로 그리고 다운시프트 변속 시에 i-1로 갱정된다. 또한, 수동 변속 영역 맵(Mi)은 업시프트 변속 시에 M(i+1)로 그리고 다운시프트 변속 시에 M(i-1)로 갱정된다.
상술한 바와 같이, 운전자에 의해서 제공되는 수동 변속 명령은 차량 주행 상태가 수동 변속 명령에 대응하는 수동 속도비의 선택을 허가하지 않는 작동 영역에 있을 때 수행되는 자동 변속이 완료될 때까지 받아들여지지 않아서, 비록 자동 변속이 수동 변속 명령에 대응하는 변속을 보장하더라도 수동 변속 명령에 반응해서 동일한 방향으로의 변속이 더욱 수행되는 불편함은 방지될 수 있다.
단계(12,13)들에서, 차량 주행 상태가 해칭된 작동 영역(자동 변속 영역)에서 발견되지 않고 수동 변속 명령에 대응하는 수동 속도비의 선택을 허가되는 작동 영역에 있게 되면, 제어는 단계(21,22)들로 진행한다. 단계(21,22)들에서는, 수동 변속 명령이 제공되는지 여부가 판단된다. 대답이 예(yes)일 경우에는, 최초로 제공되는 것이 업시프트 (+) 수동 변속 명령인지 또는 다운시프트 (-) 수동 변속 명령인지의 여부가 판단된다.
단계(21)에서, 업시프트 (+) 수동 변속 명령인지 또는 다운시프트 (-) 수동 변단계(21)에서, 업시프트 (+) 수동 변속 명령의 최초 제공 여부가 판단되며, 제어는 변속 솔레노이드(23)의 턴 온 및 턴 오프가 수동 변속 명령에 대응하도록 절환되는 단계(23)로 진행해서, 한 단계 높은 속도로 변속을 개시한다. 다음 단계(24,25)에서는, 변속 작동 오일 온도(TMP)가 소정의 고온(TMPSH)보다 높거나, 또는 소정의 고온(TMPSH)과 소정의 저온(TMPSL) 사이에 있거나, 또는 소정의 저온(TMPSL)보다 낮은 지의 여부를 판단한다.
소정의 온도(TMPSH, TMPSLH)는 M1및 M2영역 맵을 도시하고 있는 도3b 및 도3c에서만 도시되고 있으며, 이점 쇄선(SHTMP) 및 일점 쇄선(SLTMP)에 의해서 지시된다. 각 소정의 온도(TMPSH, TMPSLH)는 각각의 수동 변속 영역 맵에서 점프 업시프트 변속이 허가되는지 또는 금지되는지 여부에 대한 경계선을 판단하기 위한 기준 온도이다.
각각의 이점 쇄선(SHTMP)은 변속 작동 오일 온도(TMP)가 소정의 고온(TMPSH)보다 높을 때의 경계선이다. 이 선에 대해 상기 온도 조건 하에서 점프 업시프트 변속에 의해서 과열의 문제에 관계되는 높은 차속측 영역은 점프 업시프트 변속 금지 영역을 만들어준다.
반면에, 각각의 일점 쇄선(SLTMP)은 변속 작동 오일 온도(TMP)가 소정의 고온(TMPSH)과 소정의 저온(TMPSL) 사이에 있을 때의 경계선이다. 이 선에 대해 상기 온도 조건 하에서 점프 업시프트 변속에 의해서 과열의 문제에 관계되는 높은 차속측 영역은 점프 업시프트 변속 금지 영역을 만들어준다.
변속 작동 오일 온도(TMP)가 소정의 저온(TMPSL)보다 낮을 때에는, 점프 업시프트 변속에 의한 어떠한 과열 문제도 발생하지 않아서, 점프 업시프트 변속 금지 영역은 만들어지지 않는다.
따라서, 단계(24)에서, TMP
Figure kpo00002
TMPSH라고 판단하게 되면, 제어는 단계(26)로 진행하여 경계선(SHTMP)을 검색하고, 그에 따라서 단계(27)에서, 차량 주행 상태가 점프 업시프트 변속 금지 영역에 있는지 여부를 스로틀 밸브 개동(TVO) 및 차속(VSP)으로부터 판단한다. 반면에, 단계(25)에서, TMP
Figure kpo00003
TMPSL라고 판단하게 되며, 제어는 단계(28)로 진행하여 경계선(SLTMP)을 검색하고, 그에 따라서 단계(27)에서, 차량 주행 상태가 점프 업시프트 변속 금지 영역에 있는지 여부를 스로틀 밸브 개도(TVO) 및 차속(VSP)으로부터 판단한다.
단계(27)에서, 차량 주행 상태가 점프 업시프트 변속 금지 영역에 있다고 판단되면, 제어는 다른 업시프트 변속 수동 변속 금지 타이머(TM2)가 소정의 시간, 예를 들어 2초로 설정되는 단계(29)로 진행한다. 타이머(TM2)는 적합하게는 제1업시프트 (+) 수동 변속 명령에 대응하는 수동 업시프트 변속에 필요한 시간에 대응하는 소정 시간의 경과 후에는 0으로 자동 재설정된다.
단계(30)에서는, 다음 업시프트 (+) 수동 변속 명령이 제공되는지 여부에 대해서 판단된다. 다음 업시프트 (+) 수동 변속 명령이 제공되면, 제어는 점프 업시프트 변속을 금지하고, 대응하는 업시프트 변속을 즉시 개시하지 않도록 일시적으로 유지되는 단계(31)로 진행된다. 단계(32)에서, 다른 업시프트 수동 변속 금지 타이머(TM2)가 0으로 재설정되었다고 판단되면, 즉 제1업시프트 (+) 수동 변속 명령에 대응하는 수동 업시프트 변속이 완료되면, 제어는 다음 업시프트 (+) 수동 변속 명령에 대응하는 수동 업시프트 변속이 수행되는 단계(33내지 37)들로 진행된다.
특히, 단계(33)에서, 상술한 바와 같이 제1업시프트 (+) 수동 변속 명령에 대응하는 수동 업시프트 변속의 완료에 반응해서, 현행 속도비를 지시하고 있는 인자(i)는 i+1로 갱정되고, 수동 변속 영역 맵(Mi은 M(i+1)로 갱정된다. 단계(34)에서는, 단계(35)에서 메모리에서 판독되는 업시프트 (+) 수동 변속 명령이 유지되는지가 확인된다. 단계(36)에서는, 판독된 업시프트 (+) 수동 변속 명령 또는 다음 업시프트 수동 변속 명령 반응하는 변속이 솔레노이드(3,4)들의 턴 온 및 턴 오프의 절환에 의해서 개시된다. 다음 단계(37)에서, 현행 속도비를 지시하고 있는 인자(i)는 i+1로 갱정되고, 수동 변속 영역 맵(Mi)은 M(i+1)로 갱정된다.
상술한 바와 같이, 단계(24)에서 TMP
Figure kpo00004
TMPSH를 판단할 때의 제어와 단계(25)에서 TMP
Figure kpo00005
TMPSL를 판단할 때의 제어간의 차이에 의한 것이기는 하지만, 차량 주행 상태가 경계선(SHTMP, SLTMP)에 대해서 높은 차속 측에 위치한 점프 업시프트 변속 금지 영역에 있게 되면, 업시프트 변속은 다른 업시프트 수동 변속 금지 타이머(TM2)에서 2초로 설정된 소정 시간의 경과 후, 즉 제1업시프트 (+) 수동 변속 명령에 따르는 변속이 완료된 후, 다음 업시프트 (+) 수동 변속 명령에 따라 수행된다. 따라서, 업시프트 (+) 수동 변속 명령이 연속적으로 제공된다 하더라도, 연속적인 변속은 항상 실질적인 점프 변속의 수행없이 실행되어서, 다음의 문제를 방지한다. 즉, 만약 점프 변속이 상기 영역에서 수행되게 되면, 엔진 속도에서 큰 변화가 발생하게 되어, 변속 시에 결합되는 클러치와 같은 마찰 요소들이 대응하는 회전 에너지를 흡수해서, 마찰 요소들의 열량을 증가시키고, 과열을 발생시킨다.
또한, 도3b 및 도3c간의 비교에서 알 수 있는 바와 같이, 변속 작동 오일 온도(TMP)가 높을수록 경계선(SHTMP, SLTMP)이 낮은 차속 측에 위치되기 때문에, 변속 작동 오일 온도가 높아짐에 따라 경계선에 대해서 높은 차속 측에 위치한 점프 업시프트 변속 금지 영역은 넓어지며, 그 결과 변속 작동 오일 온도가 높을 수록 인한 과열의 문제가 현저하다는 사실에 비추어 상기 효과가 좀 더 완전하게 달성된다.
또한, 경계선(SLTMP)은 스로틀 밸브 개도(TVO)가 도3b 및 도3c에서 도시된 바와 같이 작을 수록 낮은 차속 측에 위치되기 때문에, 스로틀 밸브 개도가 작을 수록 점프 변속 금지 영역은 좁아지며, 그 결과 변속 작동 오일 온도가 높을 수록 과열의 문제가 현저하다는 사실에 비추어 운전자는 점프 변속의 최소화를 필요로 하게 된다.
단계(25)에서 TMP 〈 TMPSL가 판단되고 따라서 과열 문제가 발생되지 않거나, 또는 단계(27)에서 차량 주행 상태가 점프 업시프트 변속 금지 영역에 있지 않은 것으로 판단되면, 제어는 다른 업시프트 수동 변속 금지 타이머(TM2)가 0으로 재설정되는 단계(40)로 진행한다. 따라서, 단계(30)에서 다음 업시프트 (+) 수동 변속 명령이 제공되는 것으로 판단되는 한, 제어는 단계(32)에서 단계(30)로 복귀되지 않고 단계(33내지 37)로 진행한다. 결과적으로, 점프 변속을 원하는 운전자에 의해서 업시프트 (+) 수동 변속 명령이 제공되면, 수동 업시프트 변속은 현재 선택된 속도비에서 최종 변속 명령에 대응하는 속도비까지 수행될 수 있다.
단계(30)에서, 다음 업시프트 (+) 수동 변속 명령이 없다고 판단되면, 즉 다음 수동 변속 명령이 다운시프트 (-) 수동 변속 명령이거나, 또는 어떠한 다음 수동 변속 명령도 제공되지 않는다면, 제어는 단계(31내지 35)를 건너뛰어서 단계(36, 37)들로 진행하게 되고, 다운시프트 (-) 수동 변속 명령에 대응하는 즉각적인 변속을 수행할 수 있도록 되거나, 또는 다음 수동 변속 명령의 발생이 없는 것에 응답해서 어떠한 변속도 수행하지 않는다. 단계(37)에서 속도비를 지시하고 있는 인자(i) 및 수동 영역 맵(Mi)의 갱정에 대해서는, 전자의 경우에는 두 개를 갱정하는 것이 필요하지 않은 반면에, 후자의 경우에는 인자(i)를 i+1로 그리고 수동 영역 맵(Mi)을 M(i+1)로 갱정하는 것이 필요하다.
단계(22)에서는, 최초로 다운시프트 (-) 수동 변속 명령이 제공되는 것으로 판단되면, 제어는 변속 솔레노이드(3,4)의 턴 온 및 턴 오프가 수동 변속 명령에 대응하도록 절환되는 단계(41)로 진행해서, 한 단계 낮은 속도로 변속을 개시한다. 또한, 다른 업시프트 수동 변속 금지 타이머(TM2)는 0으로 재설정된다. 다음 단계(42)에서는, 다음 다운시프트 (-) 또는 업시프트 (+) 수동 변속 명령이 제공되는지의 여부가 판단된다. 대답이 아니오(no)일 경우에는, 제어는 속도비를 지시하고 있는 인자(i)가 i-1로 갱정되고 수동 영역 맵(Mi)은 M(i-1)로 갱정되는 단계로 진행한다.
단계(42)에서는, 다음 다운시프트 (-) 수동 변속 명령이 제공되는 것으로 판단되면, 제어는 변속 솔레노이드(3,4)의 턴 온 및 턴 오프가 수동 변속 명령에 대응하도록 절환되는 단계(36)로 진행되어서, 한 단계 낮은 속도로 변속을 개시한다. 단계(37)에서는, 속도비를 지시하고 있는 인자(i)가 i-2로 갱정되고 수동 영역 맵(Mi)은 M(i-2)로 갱정된다.
반면에, 단계(42)에서, 다음 업시프트 (+) 수동 변속 명령이 제공되는 것으로 판단되면, 제어는 변속 솔레노이드(3,4)의 턴 온 및 턴 오프가 수동 변속 명령에 대응하도록 절환되는 단계(36)로 진행해서, 속도비를 이전 상태로 놓기 위해서 보다 높은 속도로 변속을 개시한다. 단계(37)에서는, 속도비를 지시하고 있는 인자(i) 및 수동 영역 맵(Mi)은 갱정되지 않는다.
단계(22)에서는, 수동 변속 명령이 제공되지 않는 것으로 판단되면, 즉 변속레버(6)가 수동 변속 범위(M) 위치에 놓여지지만 다운시프트 (-) 또는 업시프트 (+) 수동 변속 명령을 제공하도록 아직 작동되지 않는다면, 제어는 종료된다.
상술한 바와 같이, 어떠한 과열의 문제도 발생되지 않는 작동 영역에서, 업시프트 또는 다운시프트 변속은 운전자에 의해서 제공되는 수동 변속 명령에 따라서 수행될 수 있다. 만약 동일한 방향으로의 수동 변속 명령이 연속적으로 제공되면, 최종 수동 변속 명령에 대응하는 속도비로의 점프 변속이 변속 응답 지연으로 인해 이루어질 수 있다. 따라서, 수동 변속을 허가하는 자동 변속기는 그 특정 성질을 잃지 않고 상기와 같은 문제들로부터 완전히 자유롭게 되는 것을 이해할 수 있게 된다.
본 발명은 양호한 실시예와 관련해서 기술되었지만, 본 발명은 설명되고 있는 것에 제한되지 않으며, 본 발명의 정신을 벗어남이 없이 다양한 변경 및 개조가 이루어질 수 있음을 알아야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 수동 업시프트 및 다운시프트 명령이 제공될 때 수동 속도비로 변속가능한 차량의 자동 변속기용의 변속 제어 시스템에 있어서, 차량이 수동 속도비의 선택을 허가되지 않는 작동 영역에 있는 경우 자동 변속 제어를 수행하기 위한 수단과, 자동 변속이 발생한 후 소정의 시간 경과까지 수동 업시프트 및 다운시프트 명령 중 하나를 받아들이는 것을 금지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 수동 업시프트 명령이 연속적으로 제공될 때 그리고 소정의 속도보다 높은 차속에서 이전의 수동 업시프트가 완료될 때가지 다음 수동 업시프트를 금지하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 소정의 시간이 상기 자동 변속을 완료하는 데 필요한 시간에 대응하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 소정의 속도가 변속기의 작동 오일의 온도가 높을수록 낮아지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 소정의 속도가 엔진 스로틀 밸브 개도가 작을수록 높아지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 제어 시스템.
  6. 수동 업시프트 및 다운시프트 명령이 제공될 때 수동 속도비로 변속 가능한 차량의 자동 변속기를 제어하는 방법에 있어서, 차량이 수동 속도비의 선택을 허가되지 않는 작동 영역에 있는 경우 자동 변속 제어를 수행하는 단계와, 자동 변속이 발생한 후 소정의 시간 경과까지 수동 업시프트 및 다운시프트 명령 중 하나를 받아들이는 것을 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 수동 업시프트 명령이 연속적으로 제공될 때 그리고 소정의 속도보다 높은 차속에서 이전의 수동 업시프트가 완료될 때까지의 다음 수동 업시프트를 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 소정의 시간이 상기 자동 변속을 완료하는 데 필요한 시간에 대응하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 소정의 속도가 변속기의 작동 오일의 온도가 높을수록 낮아지는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 소정의 속도가 엔진 스로틀 밸브 개도가 작을수록 높아지는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  11. 수동 업시프트 및 다운시프트 명령이 제공될 때 수동 속도비로 변속가능한 자동 변속기용의 변속 제어 시스템에 있어서, 수동 업시프트 명령이 연속적으로 제공될 때 그리고 소정의 속도보다 높은 차속에서 이전의 수동 업시프트가 완료될 때까지 다음 수동 업시프트를 금지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 제어 시스템.
  12. 수동 업시프트 및 다운시프트 명령이 제공될 때 수동 속도비로 변속가능한 자동 변속기를 제어하는 방법에 있어서, 수동 업시프트 명령이 연속적으로 제공될 때 그리고 소정의 속도보다 높은 차속에서 이전의 수동 업시프트가 완료될 때까지 다음 수동 업시프트를 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
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