JPH09184170A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents
建設機械の油圧駆動装置Info
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- JPH09184170A JPH09184170A JP8000668A JP66896A JPH09184170A JP H09184170 A JPH09184170 A JP H09184170A JP 8000668 A JP8000668 A JP 8000668A JP 66896 A JP66896 A JP 66896A JP H09184170 A JPH09184170 A JP H09184170A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】特定作業時に操作レバーの操作で自動的にリリ
ーフ圧を増減させることにより、作業性を向上すること
ができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。 【解決手段】重負荷作業時において、ブームシリンダ２
を操作しようとするときにはブーム用流量制御弁４をス
トロークさせるために必要なパイロット圧が大きくな
り、操作レバー６Ａの操作量が比較的大きくなる。この
とき圧力センサ１２によって操作量がパイロット配管８
０ａ，ｂ内の最大圧力Ｐaとして検出され駆動信号生成
部６０に入力されていることから、操作量がある程度大
きくなって検出圧力Ｐa＞Ｐaoとなると、ＯＲ選択部７
０を介し、電磁切換弁３０が連通位置に切り換えられ、
油圧源３２からの圧油が管路８５を介してリリーフ弁１
０の背室に導かれ、油圧ポンプ１の吐出圧最大値を制限
するリリーフ弁１０のリリーフ圧が、自動的にＰ0から
Ｐ1に増圧される。
ーフ圧を増減させることにより、作業性を向上すること
ができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。 【解決手段】重負荷作業時において、ブームシリンダ２
を操作しようとするときにはブーム用流量制御弁４をス
トロークさせるために必要なパイロット圧が大きくな
り、操作レバー６Ａの操作量が比較的大きくなる。この
とき圧力センサ１２によって操作量がパイロット配管８
０ａ，ｂ内の最大圧力Ｐaとして検出され駆動信号生成
部６０に入力されていることから、操作量がある程度大
きくなって検出圧力Ｐa＞Ｐaoとなると、ＯＲ選択部７
０を介し、電磁切換弁３０が連通位置に切り換えられ、
油圧源３２からの圧油が管路８５を介してリリーフ弁１
０の背室に導かれ、油圧ポンプ１の吐出圧最大値を制限
するリリーフ弁１０のリリーフ圧が、自動的にＰ0から
Ｐ1に増圧される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、油圧ショ
ベル等の建設機械に備えられる油圧駆動装置に係わり、
特に、油圧ポンプの吐出圧を規定するリリーフ圧を増圧
可能な手段を備えた建設機械の油圧駆動装置に関する。
ベル等の建設機械に備えられる油圧駆動装置に係わり、
特に、油圧ポンプの吐出圧を規定するリリーフ圧を増圧
可能な手段を備えた建設機械の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の油圧駆動装置の構成例を
図１７及び図１８により説明する。図１７は、この油圧
駆動装置の油圧回路図であり、図１８は、選択スイッチ
のＯＮ・ＯＦＦに対するリリーフ圧の変化を表す図であ
る。図１７において、この油圧駆動装置は、例えば油圧
ショベル等の建設機械に備えられるものであり、油圧ポ
ンプ１と、油圧ポンプの吐出圧を規定するリリーフ弁１
０と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆
動され、油圧ショベルのブームを駆動するブームシリン
ダ２と、アームを駆動するアームシリンダ３と、油圧ポ
ンプ１とブームシリンダ２との間に接続され、油圧パイ
ロット弁６の操作によるパイロット圧信号で制御され、
ブームシリンダ２に供給される圧油の流量を制御するセ
ンタバイパス型のブーム用流量制御弁４と、油圧ポンプ
１とアームシリンダ３との間に接続され、油圧パイロッ
ト弁７の操作によるパイロット圧信号で制御され、アー
ムシリンダ３に供給される圧油の流量を制御するセンタ
バイパス型のアーム用流量制御弁５と、アーム用流量制
御弁５のセンタバイパスラインの下流側に設けられた絞
り手段３３と、この絞り手段により発生した制御圧力に
応じて、油圧ポンプ１に対して公知のネガコン制御を行
うレギュレータ３４と、操作レバー６Ａ及び図示しない
油圧源（例えば補助油圧ポンプ）からの圧油を操作レバ
ー６Ａの操作量に応じて減圧しパイロット圧を発生させ
る減圧弁６Ｂを備えた操作レバー装置６と、操作レバー
装置６からのパイロット圧を流量制御弁４に導くパイロ
ット管路８０ａ，ｂと、操作レバー７Ａ及び図示しない
油圧源からの圧油を操作レバー７Ａの操作量に応じて減
圧しパイロット圧を発生させる減圧弁７Ｂを備えた操作
レバー装置７と、操作レバー装置７からのパイロット圧
を流量制御弁５に導くパイロット管路９０ａ，ｂと、リ
リーフ弁の設定圧力を一定値だけ変更させる信号を出力
する選択スイッチ２５と、この選択スイッチ２５から信
号が入力され、その入力信号に応じて切換信号を出力す
る制御装置２０と、制御装置２０から出力された切換信
号に応じて、油圧源（例えば補助油圧ポンプ）３２から
の制御圧力を減圧し管路８５を介してリリーフ弁１０の
背室に供給し、リリーフ弁１０のリリーフ圧力を増減す
る電磁切換弁３０とを有している。
図１７及び図１８により説明する。図１７は、この油圧
駆動装置の油圧回路図であり、図１８は、選択スイッチ
のＯＮ・ＯＦＦに対するリリーフ圧の変化を表す図であ
る。図１７において、この油圧駆動装置は、例えば油圧
ショベル等の建設機械に備えられるものであり、油圧ポ
ンプ１と、油圧ポンプの吐出圧を規定するリリーフ弁１
０と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆
動され、油圧ショベルのブームを駆動するブームシリン
ダ２と、アームを駆動するアームシリンダ３と、油圧ポ
ンプ１とブームシリンダ２との間に接続され、油圧パイ
ロット弁６の操作によるパイロット圧信号で制御され、
ブームシリンダ２に供給される圧油の流量を制御するセ
ンタバイパス型のブーム用流量制御弁４と、油圧ポンプ
１とアームシリンダ３との間に接続され、油圧パイロッ
ト弁７の操作によるパイロット圧信号で制御され、アー
ムシリンダ３に供給される圧油の流量を制御するセンタ
バイパス型のアーム用流量制御弁５と、アーム用流量制
御弁５のセンタバイパスラインの下流側に設けられた絞
り手段３３と、この絞り手段により発生した制御圧力に
応じて、油圧ポンプ１に対して公知のネガコン制御を行
うレギュレータ３４と、操作レバー６Ａ及び図示しない
油圧源（例えば補助油圧ポンプ）からの圧油を操作レバ
ー６Ａの操作量に応じて減圧しパイロット圧を発生させ
る減圧弁６Ｂを備えた操作レバー装置６と、操作レバー
装置６からのパイロット圧を流量制御弁４に導くパイロ
ット管路８０ａ，ｂと、操作レバー７Ａ及び図示しない
油圧源からの圧油を操作レバー７Ａの操作量に応じて減
圧しパイロット圧を発生させる減圧弁７Ｂを備えた操作
レバー装置７と、操作レバー装置７からのパイロット圧
を流量制御弁５に導くパイロット管路９０ａ，ｂと、リ
リーフ弁の設定圧力を一定値だけ変更させる信号を出力
する選択スイッチ２５と、この選択スイッチ２５から信
号が入力され、その入力信号に応じて切換信号を出力す
る制御装置２０と、制御装置２０から出力された切換信
号に応じて、油圧源（例えば補助油圧ポンプ）３２から
の制御圧力を減圧し管路８５を介してリリーフ弁１０の
背室に供給し、リリーフ弁１０のリリーフ圧力を増減す
る電磁切換弁３０とを有している。
【０００３】選択スイッチ２５によるリリーフ圧の切り
換えを図１８により説明する。例えば、油圧ポンプ１の
吐出圧の最大値をＰ0とするべくリリーフ弁１０の設定
圧をＰ0とした場合において、オペレータが選択スイッ
チ２５をＯＮにし制御装置２０にＯＮ信号が入力される
と、制御装置２０から電磁切換弁３０へ切換信号が出力
され、これによって油圧源３２からの圧油がリリーフ弁
１０の背室に吐出され背室に圧力Ｐ1−Ｐ0が発生する。
すなわちリリーフ弁１０の設定圧が図示のように増圧さ
れて、リリーフ圧がＰ1となる。
換えを図１８により説明する。例えば、油圧ポンプ１の
吐出圧の最大値をＰ0とするべくリリーフ弁１０の設定
圧をＰ0とした場合において、オペレータが選択スイッ
チ２５をＯＮにし制御装置２０にＯＮ信号が入力される
と、制御装置２０から電磁切換弁３０へ切換信号が出力
され、これによって油圧源３２からの圧油がリリーフ弁
１０の背室に吐出され背室に圧力Ｐ1−Ｐ0が発生する。
すなわちリリーフ弁１０の設定圧が図示のように増圧さ
れて、リリーフ圧がＰ1となる。
【０００４】このようなリリーフ圧の増圧により、例え
ば油圧ショベルの重負荷作業時や吊り荷作業時等におい
て、ブームを動作中に所定リリーフ圧で動作不能となっ
た場合であっても、他のアクチュエータの動作、例えば
アームクラウド等を行うことなく作業を行うことが可能
となった。
ば油圧ショベルの重負荷作業時や吊り荷作業時等におい
て、ブームを動作中に所定リリーフ圧で動作不能となっ
た場合であっても、他のアクチュエータの動作、例えば
アームクラウド等を行うことなく作業を行うことが可能
となった。
【０００５】上記構成に類似する油圧駆動装置に関する
公知技術例としては、例えば、米国特許５０８１８３８
号公報に記載のものがある。
公知技術例としては、例えば、米国特許５０８１８３８
号公報に記載のものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の油圧駆動装置においては、以下の課題が存在する。
すなわち、リリーフ圧を増圧させる際にはいちいち選択
スイッチを押す必要があり、オペレータによる作業性が
悪かった。
来の油圧駆動装置においては、以下の課題が存在する。
すなわち、リリーフ圧を増圧させる際にはいちいち選択
スイッチを押す必要があり、オペレータによる作業性が
悪かった。
【０００７】本発明の目的は、特定作業時に操作レバー
の操作で自動的にリリーフ圧を増減させることにより、
作業性を向上することができる建設機械の油圧駆動装置
を提供することである。
の操作で自動的にリリーフ圧を増減させることにより、
作業性を向上することができる建設機械の油圧駆動装置
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、原動機により駆動される油圧ポン
プと、この油圧ポンプからの吐出油により駆動されるア
クチュエータと、前記油圧ポンプからの吐出油を前記ア
クチュエータに導く流量制御弁と、前記流量制御弁のス
トローク量を制御する操作手段と、前記油圧ポンプの吐
出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリ
リーフ弁と、このリリーフ弁により設定される前記リリ
ーフ圧の値を増減させるリリーフ圧変更手段とを備えた
建設機械の油圧駆動装置において、前記操作手段の操作
量を検出し対応する操作量信号を出力する操作量検出手
段と、前記操作量検出手段からの操作量信号に応じて、
前記リリーフ圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うか
行わないかを切り換える変更切換手段とを備えたことを
特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。すな
わち、オペレータが建設機械の作業機、例えば油圧ショ
ベルのアームを操作することを意図してアーム用の操作
手段を操作すると、これに応じてアーム用流量制御弁が
ストロークされ、これによって原動機により駆動される
油圧ポンプからの吐出油が対応するアクチュエータ、す
なわちアームシリンダに導かれてアームシリンダが駆動
し、アームダンプ又はアームクラウドが行われる。そし
てこのとき、油圧ポンプ吐出圧の最大値がリリーフ弁で
設定されるリリーフ圧で制限されているが、このリリー
フ圧の値は、リリーフ圧変更手段、すなわち例えば油圧
源からの圧油をリリーフ弁背室に管路を介して導くこと
により増減可能となっている。ここで、本発明において
は、操作量検出手段で、操作手段の操作量を検出すると
ともに対応する操作量信号として出力し、変更切換手段
で、操作量信号に応じてリリーフ圧変更手段によるリリ
ーフ圧増減を行うか行わないかを切り換える。すなわち
例えば、油圧源からの圧油をリリーフ弁背室に導く管路
を連通・遮断する電磁弁を設けるとともに、操作量信号
と所定のしきい値との大小に応じて電磁弁の連通位置・
遮断位置を切り換えるように駆動する切換制御手段を設
ける。これにより、例えば重負荷作業時や吊り荷作業時
等において、高圧を必要とするアクチュエータを操作す
るためにリリーフ圧を増圧させたい場合に、例えば操作
手段の操作量がある程度大きくなればリリーフ圧変更手
段によって自動的にリリーフ圧が増圧されるので、従来
のように増圧させるための選択スイッチ等をいちいち手
動で操作する必要がなくなり、操作性・作業性を向上す
ることができる。
に、本発明によれば、原動機により駆動される油圧ポン
プと、この油圧ポンプからの吐出油により駆動されるア
クチュエータと、前記油圧ポンプからの吐出油を前記ア
クチュエータに導く流量制御弁と、前記流量制御弁のス
トローク量を制御する操作手段と、前記油圧ポンプの吐
出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリ
リーフ弁と、このリリーフ弁により設定される前記リリ
ーフ圧の値を増減させるリリーフ圧変更手段とを備えた
建設機械の油圧駆動装置において、前記操作手段の操作
量を検出し対応する操作量信号を出力する操作量検出手
段と、前記操作量検出手段からの操作量信号に応じて、
前記リリーフ圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うか
行わないかを切り換える変更切換手段とを備えたことを
特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。すな
わち、オペレータが建設機械の作業機、例えば油圧ショ
ベルのアームを操作することを意図してアーム用の操作
手段を操作すると、これに応じてアーム用流量制御弁が
ストロークされ、これによって原動機により駆動される
油圧ポンプからの吐出油が対応するアクチュエータ、す
なわちアームシリンダに導かれてアームシリンダが駆動
し、アームダンプ又はアームクラウドが行われる。そし
てこのとき、油圧ポンプ吐出圧の最大値がリリーフ弁で
設定されるリリーフ圧で制限されているが、このリリー
フ圧の値は、リリーフ圧変更手段、すなわち例えば油圧
源からの圧油をリリーフ弁背室に管路を介して導くこと
により増減可能となっている。ここで、本発明において
は、操作量検出手段で、操作手段の操作量を検出すると
ともに対応する操作量信号として出力し、変更切換手段
で、操作量信号に応じてリリーフ圧変更手段によるリリ
ーフ圧増減を行うか行わないかを切り換える。すなわち
例えば、油圧源からの圧油をリリーフ弁背室に導く管路
を連通・遮断する電磁弁を設けるとともに、操作量信号
と所定のしきい値との大小に応じて電磁弁の連通位置・
遮断位置を切り換えるように駆動する切換制御手段を設
ける。これにより、例えば重負荷作業時や吊り荷作業時
等において、高圧を必要とするアクチュエータを操作す
るためにリリーフ圧を増圧させたい場合に、例えば操作
手段の操作量がある程度大きくなればリリーフ圧変更手
段によって自動的にリリーフ圧が増圧されるので、従来
のように増圧させるための選択スイッチ等をいちいち手
動で操作する必要がなくなり、操作性・作業性を向上す
ることができる。
【０００９】好ましくは、前記建設機械の油圧駆動装置
において、前記リリーフ圧変更手段は、所定の吐出圧を
発生させる油圧源と、この油圧源からの圧油を前記リリ
ーフ弁の背室に導く管路とを備えており、前記変更切換
手段は、前記リリーフ圧変更手段に備えられた管路に設
けられ該管路を連通・遮断する電磁弁と、前記操作量検
出手段からの操作量信号が入力され、該操作量信号が所
定のしきい値未満のときには前記電磁弁を遮断位置に駆
動する切換信号を出力し、該操作量信号が所定のしきい
値以上のときには前記電磁弁を連通位置に駆動する切換
信号を出力する切換制御手段とを有することを特徴とす
る建設機械の油圧駆動装置が提供される。
において、前記リリーフ圧変更手段は、所定の吐出圧を
発生させる油圧源と、この油圧源からの圧油を前記リリ
ーフ弁の背室に導く管路とを備えており、前記変更切換
手段は、前記リリーフ圧変更手段に備えられた管路に設
けられ該管路を連通・遮断する電磁弁と、前記操作量検
出手段からの操作量信号が入力され、該操作量信号が所
定のしきい値未満のときには前記電磁弁を遮断位置に駆
動する切換信号を出力し、該操作量信号が所定のしきい
値以上のときには前記電磁弁を連通位置に駆動する切換
信号を出力する切換制御手段とを有することを特徴とす
る建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００１０】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記変更切換手段に対し、前記操作量検
出手段からの操作量信号の値に関係なく、前記リリーフ
圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うように切り換え
る指示を出力する変更切換指示手段をさらに有すること
を特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。こ
れにより、常時増圧を行うように手動で指示することが
可能となるので、さらに使い勝手をよくすることができ
る。
装置において、前記変更切換手段に対し、前記操作量検
出手段からの操作量信号の値に関係なく、前記リリーフ
圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うように切り換え
る指示を出力する変更切換指示手段をさらに有すること
を特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。こ
れにより、常時増圧を行うように手動で指示することが
可能となるので、さらに使い勝手をよくすることができ
る。
【００１１】さらに好ましくは、前記建設機械の油圧駆
動装置において、前記変更切換指示手段は、ＯＮ位置及
びＯＦＦ位置を備えたＯＮ・ＯＦＦ式スイッチであるこ
とを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
動装置において、前記変更切換指示手段は、ＯＮ位置及
びＯＦＦ位置を備えたＯＮ・ＯＦＦ式スイッチであるこ
とを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００１２】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記変更切換指示手段は、ロータリ式ス
イッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置
が提供される。
装置において、前記変更切換指示手段は、ロータリ式ス
イッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置
が提供される。
【００１３】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記変更切換指示手段は、ＯＮ位置及び
ＯＦＦ位置を備えたシーソー型２位置切換式スイッチで
あることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供さ
れる。
装置において、前記変更切換指示手段は、ＯＮ位置及び
ＯＦＦ位置を備えたシーソー型２位置切換式スイッチで
あることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供さ
れる。
【００１４】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記変更切換手段による切換動作を有効
にするか無効にするかを選択する変更切換選択手段をさ
らに有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が
提供される。
装置において、前記変更切換手段による切換動作を有効
にするか無効にするかを選択する変更切換選択手段をさ
らに有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が
提供される。
【００１５】さらに好ましくは、前記建設機械の油圧駆
動装置において、掘削作業モードを選択するモード選択
手段をさらに有し、かつ、前記変更切換選択手段におけ
る選択は、前記モード選択手段による選択と連動してい
ることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供され
る。これにより、変更切換選択手段による選択を、例え
ば、重掘削モード・掘削モード・微操作モード等の掘削
作業モードを選択するモード選択手段における選択と連
動させれば、重掘削モードのときのみ変更切換手段の切
換を行って自動増圧とし、他の掘削モード・微操作モー
ドのときには自動増圧を行わないようにすることができ
るので、さらに使い勝手をよくすることができる。
動装置において、掘削作業モードを選択するモード選択
手段をさらに有し、かつ、前記変更切換選択手段におけ
る選択は、前記モード選択手段による選択と連動してい
ることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供され
る。これにより、変更切換選択手段による選択を、例え
ば、重掘削モード・掘削モード・微操作モード等の掘削
作業モードを選択するモード選択手段における選択と連
動させれば、重掘削モードのときのみ変更切換手段の切
換を行って自動増圧とし、他の掘削モード・微操作モー
ドのときには自動増圧を行わないようにすることができ
るので、さらに使い勝手をよくすることができる。
【００１６】さらに好ましくは、前記建設機械の油圧駆
動装置において、前記モード選択手段は、ＯＮ位置及び
ＯＦＦ位置を備えたシーソー型２位置切換式スイッチで
あることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供さ
れる。
動装置において、前記モード選択手段は、ＯＮ位置及び
ＯＦＦ位置を備えたシーソー型２位置切換式スイッチで
あることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供さ
れる。
【００１７】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記モード選択手段は、ロータリ式スイ
ッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が
提供される。
装置において、前記モード選択手段は、ロータリ式スイ
ッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が
提供される。
【００１８】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記モード選択手段は、ＯＮ位置及びＯ
ＦＦ位置を備えたＯＮ・ＯＦＦ式スイッチを複数個組み
合わせて構成されていることを特徴とする建設機械の油
圧駆動装置が提供される。
装置において、前記モード選択手段は、ＯＮ位置及びＯ
ＦＦ位置を備えたＯＮ・ＯＦＦ式スイッチを複数個組み
合わせて構成されていることを特徴とする建設機械の油
圧駆動装置が提供される。
【００１９】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記流量制御弁は、パイロット操作式の
弁であり、前記操作手段は、操作レバーと、油圧源から
の圧油を減圧し前記操作レバーの操作位置に応じたパイ
ロット圧を発生させる減圧弁と、この減圧弁からのパイ
ロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配
管とを備えており、前記操作量検出手段は、前記パイロ
ット配管内のパイロット圧を検出する圧力センサーであ
ることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供され
る。
装置において、前記流量制御弁は、パイロット操作式の
弁であり、前記操作手段は、操作レバーと、油圧源から
の圧油を減圧し前記操作レバーの操作位置に応じたパイ
ロット圧を発生させる減圧弁と、この減圧弁からのパイ
ロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配
管とを備えており、前記操作量検出手段は、前記パイロ
ット配管内のパイロット圧を検出する圧力センサーであ
ることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供され
る。
【００２０】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記流量制御弁はパイロット操作式の弁
であり、前記操作手段は電気式操作レバーを備えてお
り、前記操作量検出手段は前記電気式操作レバーの操作
位置を検出し対応する信号を出力するポテンショメータ
であり、かつ、前記操作手段は、前記ポテンショメータ
から出力された信号に応じて駆動され、油圧源からの圧
油を減圧しパイロット圧を発生させる電磁弁と、この電
磁弁からのパイロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導
くパイロット配管とをさらに備えていることを特徴とす
る建設機械の油圧駆動装置が提供される。
装置において、前記流量制御弁はパイロット操作式の弁
であり、前記操作手段は電気式操作レバーを備えてお
り、前記操作量検出手段は前記電気式操作レバーの操作
位置を検出し対応する信号を出力するポテンショメータ
であり、かつ、前記操作手段は、前記ポテンショメータ
から出力された信号に応じて駆動され、油圧源からの圧
油を減圧しパイロット圧を発生させる電磁弁と、この電
磁弁からのパイロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導
くパイロット配管とをさらに備えていることを特徴とす
る建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００２１】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記操作量検出手段は、前記流量制御弁
のストローク量を検出するストロークセンサーであるこ
とを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
装置において、前記操作量検出手段は、前記流量制御弁
のストローク量を検出するストロークセンサーであるこ
とを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００２２】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記流量制御弁は、パイロット操作式の
弁であり、前記操作手段は、操作レバーと、油圧源から
の圧油を減圧し前記操作レバーの操作位置に応じたパイ
ロット圧を発生させる減圧弁と、この減圧弁からのパイ
ロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配
管とを備えており、前記操作量検出手段は、前記パイロ
ット配管内のパイロット圧を検出しそのパイロット圧の
大小に応じてＯＮ・ＯＦＦ動作する圧力スイッチである
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供され
る。
装置において、前記流量制御弁は、パイロット操作式の
弁であり、前記操作手段は、操作レバーと、油圧源から
の圧油を減圧し前記操作レバーの操作位置に応じたパイ
ロット圧を発生させる減圧弁と、この減圧弁からのパイ
ロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配
管とを備えており、前記操作量検出手段は、前記パイロ
ット配管内のパイロット圧を検出しそのパイロット圧の
大小に応じてＯＮ・ＯＦＦ動作する圧力スイッチである
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供され
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。本発明の第１の実施形態を図１〜
図３により説明する。本実施形態は、建設機械として油
圧ショベルを例にとった場合の実施形態である。本実施
形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図１に示す。
参照しつつ説明する。本発明の第１の実施形態を図１〜
図３により説明する。本実施形態は、建設機械として油
圧ショベルを例にとった場合の実施形態である。本実施
形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図１に示す。
【００２４】図１において、本実施形態による油圧駆動
装置は、図示しないエンジンによって駆動される油圧ポ
ンプ１と、油圧ポンプ１の吐出圧を規定するリリーフ弁
１０と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によって
駆動され、油圧ショベルのブームを駆動するブームシリ
ンダ２と、アームを駆動するアームシリンダ３と、油圧
ポンプ１とブームシリンダ２との間に接続され、パイロ
ット圧信号でストローク量を制御され、ブームシリンダ
２に供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス型
のブーム用流量制御弁４と、油圧ポンプ１とアームシリ
ンダ３との間に接続され、パイロット圧信号でストロー
ク量を制御され、アームシリンダ３に供給される圧油の
流量を制御するセンタバイパス型のアーム用流量制御弁
５と、アーム用流量制御弁５のセンタバイパスラインの
下流側に設けられた絞り手段３３と、この絞り手段３３
により発生した制御圧力に応じて、油圧ポンプ１に対し
て公知のネガコン制御を行うレギュレータ３４と、操作
レバー６Ａ及び図示しない油圧源（例えば補助油圧ポン
プ）からの圧油を操作レバー６Ａの操作量に応じて減圧
しパイロット圧を発生させる減圧弁６Ｂを備えた操作レ
バー装置６と、操作レバー装置６からのパイロット圧を
流量制御弁４の駆動部に導くパイロット管路８０ａ，ｂ
内の最大圧力Ｐaを検出する圧力センサー１２と、操作
レバー７Ａ及び図示しない油圧源からの圧油を操作レバ
ー７Ａの操作量に応じて減圧しパイロット圧を発生させ
る減圧弁７Ｂを備えた操作レバー装置７と、操作レバー
装置７からのパイロット圧を流量制御弁５の駆動部に導
くパイロット管路９０ａ，ｂ内の最大圧力Ｐbを検出す
る圧力センサー１３と、圧力センサー１２，１３からの
検出信号に応じて駆動信号を出力する制御装置２０と、
制御装置２０から出力された駆動信号に応じて、油圧源
（例えば補助油圧ポンプ）３２からの圧力を減圧し管路
８５を介してリリーフ弁１０の背室に供給し、リリーフ
圧力を増減する電磁切換弁３０とを有している。
装置は、図示しないエンジンによって駆動される油圧ポ
ンプ１と、油圧ポンプ１の吐出圧を規定するリリーフ弁
１０と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によって
駆動され、油圧ショベルのブームを駆動するブームシリ
ンダ２と、アームを駆動するアームシリンダ３と、油圧
ポンプ１とブームシリンダ２との間に接続され、パイロ
ット圧信号でストローク量を制御され、ブームシリンダ
２に供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス型
のブーム用流量制御弁４と、油圧ポンプ１とアームシリ
ンダ３との間に接続され、パイロット圧信号でストロー
ク量を制御され、アームシリンダ３に供給される圧油の
流量を制御するセンタバイパス型のアーム用流量制御弁
５と、アーム用流量制御弁５のセンタバイパスラインの
下流側に設けられた絞り手段３３と、この絞り手段３３
により発生した制御圧力に応じて、油圧ポンプ１に対し
て公知のネガコン制御を行うレギュレータ３４と、操作
レバー６Ａ及び図示しない油圧源（例えば補助油圧ポン
プ）からの圧油を操作レバー６Ａの操作量に応じて減圧
しパイロット圧を発生させる減圧弁６Ｂを備えた操作レ
バー装置６と、操作レバー装置６からのパイロット圧を
流量制御弁４の駆動部に導くパイロット管路８０ａ，ｂ
内の最大圧力Ｐaを検出する圧力センサー１２と、操作
レバー７Ａ及び図示しない油圧源からの圧油を操作レバ
ー７Ａの操作量に応じて減圧しパイロット圧を発生させ
る減圧弁７Ｂを備えた操作レバー装置７と、操作レバー
装置７からのパイロット圧を流量制御弁５の駆動部に導
くパイロット管路９０ａ，ｂ内の最大圧力Ｐbを検出す
る圧力センサー１３と、圧力センサー１２，１３からの
検出信号に応じて駆動信号を出力する制御装置２０と、
制御装置２０から出力された駆動信号に応じて、油圧源
（例えば補助油圧ポンプ）３２からの圧力を減圧し管路
８５を介してリリーフ弁１０の背室に供給し、リリーフ
圧力を増減する電磁切換弁３０とを有している。
【００２５】制御装置２０内における制御機能を表す機
能ブロック図を図２に示す。図２において、制御装置２
０は、圧力センサー１２からの検出信号に応じて電磁切
換弁３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成する第１の駆動
信号生成部６０と、圧力センサー１３からの検出信号Ｐ
bに応じて電磁切換弁３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生
成する第２の駆動信号生成部６１とを備えている。すな
わち、第１及び第２の駆動信号生成部６０，６１はそれ
ぞれ、圧力センサー１２，１３から検出された圧力値Ｐ
a，Ｐbの値が所定のしきい値Ｐao，Ｐbo未満のときには
電磁切換弁３０を遮断位置に駆動するＯＦＦ駆動信号を
出力し、圧力値Ｐa，Ｐbの値がＰao，Ｐbo以上のときに
は電磁切換弁３０を連通位置に駆動するＯＮ駆動信号を
出力する。制御装置２０はまた、第１及び第２の駆動信
号生成部６０，６１のどちらかがＯＮ信号を生成・出力
したとき、ＯＮ信号を選択して電磁切換弁３０へ出力す
るＯＲ選択部７０を有している。
能ブロック図を図２に示す。図２において、制御装置２
０は、圧力センサー１２からの検出信号に応じて電磁切
換弁３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成する第１の駆動
信号生成部６０と、圧力センサー１３からの検出信号Ｐ
bに応じて電磁切換弁３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生
成する第２の駆動信号生成部６１とを備えている。すな
わち、第１及び第２の駆動信号生成部６０，６１はそれ
ぞれ、圧力センサー１２，１３から検出された圧力値Ｐ
a，Ｐbの値が所定のしきい値Ｐao，Ｐbo未満のときには
電磁切換弁３０を遮断位置に駆動するＯＦＦ駆動信号を
出力し、圧力値Ｐa，Ｐbの値がＰao，Ｐbo以上のときに
は電磁切換弁３０を連通位置に駆動するＯＮ駆動信号を
出力する。制御装置２０はまた、第１及び第２の駆動信
号生成部６０，６１のどちらかがＯＮ信号を生成・出力
したとき、ＯＮ信号を選択して電磁切換弁３０へ出力す
るＯＲ選択部７０を有している。
【００２６】電磁切換弁３０に入力される駆動信号と、
リリーフ弁１０によって設定されるリリーフ圧との関係
の一例を図３に示す。図３は、例えば油圧ポンプ１の吐
出圧の最大値をＰ0とするべくリリーフ弁１０の設定圧
をＰ0とした場合を表している。すなわちこの場合、電
磁切換弁３０にＯＮ信号が入力すると、管路８５が連通
して油圧源３２からの圧油がリリーフ弁１０の背室に吐
出され背室に圧力Ｐ1−Ｐ0が発生し、リリーフ弁１０の
設定圧が図示のように増圧されてリリーフ圧がＰ1に変
わり、電磁切換弁３０にＯＦＦ信号が入力すると、管路
８５が遮断されてリリーフ圧がＰ0に戻るようになって
いる以上のように構成した本実施形態の油圧駆動装置に
おいては、例えば、オペレータが例えば油圧ショベルの
アームを操作することを意図して操作レバー７Ａを操作
すると、これに応じてアーム用流量制御弁５がストロー
クされ、これによって油圧ポンプ１からの吐出油がアー
ムシリンダ３，３に導かれてアームシリンダ３，３が駆
動し、アームダンプ動作又はアームクラウド動作が行わ
れる。またブームの操作に関しても同様にして、ブーム
上げ又はブーム下げ動作が行われる。
リリーフ弁１０によって設定されるリリーフ圧との関係
の一例を図３に示す。図３は、例えば油圧ポンプ１の吐
出圧の最大値をＰ0とするべくリリーフ弁１０の設定圧
をＰ0とした場合を表している。すなわちこの場合、電
磁切換弁３０にＯＮ信号が入力すると、管路８５が連通
して油圧源３２からの圧油がリリーフ弁１０の背室に吐
出され背室に圧力Ｐ1−Ｐ0が発生し、リリーフ弁１０の
設定圧が図示のように増圧されてリリーフ圧がＰ1に変
わり、電磁切換弁３０にＯＦＦ信号が入力すると、管路
８５が遮断されてリリーフ圧がＰ0に戻るようになって
いる以上のように構成した本実施形態の油圧駆動装置に
おいては、例えば、オペレータが例えば油圧ショベルの
アームを操作することを意図して操作レバー７Ａを操作
すると、これに応じてアーム用流量制御弁５がストロー
クされ、これによって油圧ポンプ１からの吐出油がアー
ムシリンダ３，３に導かれてアームシリンダ３，３が駆
動し、アームダンプ動作又はアームクラウド動作が行わ
れる。またブームの操作に関しても同様にして、ブーム
上げ又はブーム下げ動作が行われる。
【００２７】ここで例えば、重負荷作業時や吊り荷作業
時等において、動作のために高圧が必要な状態となって
いるアクチュエータ（例えばブームシリンダ２又はアー
ムシリンダ３）を操作しようとするときには、対応する
流量制御弁（例えばブーム用流量制御弁４又はアーム用
流量制御弁５）をストロークさせるために必要なパイロ
ット圧が大きくなり、結果として対応する操作レバー６
Ａ又は７Ａの操作量が比較的大きくなる。するとこのと
き、圧力センサ１２又は１３によって操作レバー６Ａ又
は７Ａの操作量がパイロット配管８０ａ，ｂ又は９０
ａ，ｂ内の最大圧力Ｐa又はＰbとして検出され、対応す
る検出信号として駆動信号生成部６０又は６１に入力さ
れていることから、操作量がある程度大きくなって検出
圧力Ｐa＞Ｐao又はＰb＞Ｐboとなると、ＯＲ選択部７０
を介し、電磁切換弁３０が連通位置に切り換えられるこ
とになる。これによって、油圧源３２からの圧油が管路
８５を介してリリーフ弁１０の背室に導かれ、油圧ポン
プ１の吐出圧最大値を制限するリリーフ弁１０のリリー
フ圧が、自動的にＰ0からＰ1に増圧される。したがっ
て、従来のように増圧させるための選択スイッチ等をい
ちいち手動で操作する必要がなくなり、操作性・作業性
を向上することができる。
時等において、動作のために高圧が必要な状態となって
いるアクチュエータ（例えばブームシリンダ２又はアー
ムシリンダ３）を操作しようとするときには、対応する
流量制御弁（例えばブーム用流量制御弁４又はアーム用
流量制御弁５）をストロークさせるために必要なパイロ
ット圧が大きくなり、結果として対応する操作レバー６
Ａ又は７Ａの操作量が比較的大きくなる。するとこのと
き、圧力センサ１２又は１３によって操作レバー６Ａ又
は７Ａの操作量がパイロット配管８０ａ，ｂ又は９０
ａ，ｂ内の最大圧力Ｐa又はＰbとして検出され、対応す
る検出信号として駆動信号生成部６０又は６１に入力さ
れていることから、操作量がある程度大きくなって検出
圧力Ｐa＞Ｐao又はＰb＞Ｐboとなると、ＯＲ選択部７０
を介し、電磁切換弁３０が連通位置に切り換えられるこ
とになる。これによって、油圧源３２からの圧油が管路
８５を介してリリーフ弁１０の背室に導かれ、油圧ポン
プ１の吐出圧最大値を制限するリリーフ弁１０のリリー
フ圧が、自動的にＰ0からＰ1に増圧される。したがっ
て、従来のように増圧させるための選択スイッチ等をい
ちいち手動で操作する必要がなくなり、操作性・作業性
を向上することができる。
【００２８】本発明の第２の実施形態を図４及び図５に
より説明する。本実施形態は、操作量の値に関係なく自
動増圧をするように指示入力可能な指示手段を設けた実
施形態である。本実施形態による油圧駆動装置の油圧回
路図を図４に示す。第１の実施形態と同等の部材には同
一の符号を付す。図４において、本実施形態の油圧駆動
装置が第１の実施形態と異なる主要な点は、制御装置２
２０に対して操作量の値に関係なく自動増圧をするよう
に指示入力するＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５が設けられ
ている点と、これに応じて制御装置２２０内の機能が制
御装置２０と若干異なっている点である。この制御装置
２２０内における制御機能を表す機能ブロック図を図５
に示す。
より説明する。本実施形態は、操作量の値に関係なく自
動増圧をするように指示入力可能な指示手段を設けた実
施形態である。本実施形態による油圧駆動装置の油圧回
路図を図４に示す。第１の実施形態と同等の部材には同
一の符号を付す。図４において、本実施形態の油圧駆動
装置が第１の実施形態と異なる主要な点は、制御装置２
２０に対して操作量の値に関係なく自動増圧をするよう
に指示入力するＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５が設けられ
ている点と、これに応じて制御装置２２０内の機能が制
御装置２０と若干異なっている点である。この制御装置
２２０内における制御機能を表す機能ブロック図を図５
に示す。
【００２９】図５において、第１の実施形態における図
２と異なる点は、第１及び第２の駆動信号生成部６０，
６１からのＯＮ・ＯＦＦ駆動信号に加えて、ＯＮ・ＯＦ
Ｆスイッチ２２５からも、電磁切換弁３０のＯＮ駆動信
号又はＯＦＦ駆動信号がＯＲ選択部７０に入力されてい
る点である。
２と異なる点は、第１及び第２の駆動信号生成部６０，
６１からのＯＮ・ＯＦＦ駆動信号に加えて、ＯＮ・ＯＦ
Ｆスイッチ２２５からも、電磁切換弁３０のＯＮ駆動信
号又はＯＦＦ駆動信号がＯＲ選択部７０に入力されてい
る点である。
【００３０】上記以外の構成及び機能は、第１の実施形
態とほぼ同様である。
態とほぼ同様である。
【００３１】本実施形態によれば、第１の実施形態と同
様の効果に加えて、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５を手動
操作でＯＮにすることにより、常時増圧を行うようにす
ることができるので、さらに使い勝手を良くすることが
できる。また、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５をＯＦＦに
することで、第１の実施形態と同様の操作量に応じた自
動増圧を行うこともできる。
様の効果に加えて、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５を手動
操作でＯＮにすることにより、常時増圧を行うようにす
ることができるので、さらに使い勝手を良くすることが
できる。また、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５をＯＦＦに
することで、第１の実施形態と同様の操作量に応じた自
動増圧を行うこともできる。
【００３２】本発明の第３の実施形態を図６及び図７に
より説明する。本実施形態は、自動増圧機能の有効・無
効を選択入力可能な手段を、掘削作業モードを選択する
作業選択スイッチと連動させて設けた実施形態である。
本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図６に示
す。第１及び第２の実施形態と同等の部材には同一の符
号を付す。図６において、本実施形態の油圧駆動装置が
第１の実施形態と異なる主要な点は、制御装置３２０に
対し、重掘削モード・掘削モード・微操作モードの掘削
作業モードを選択入力する３位置式のロータリースイッ
チ３２７が設けられている点と、これに応じて制御装置
３２０内の機能が制御装置２０と若干異なっている点で
ある。
より説明する。本実施形態は、自動増圧機能の有効・無
効を選択入力可能な手段を、掘削作業モードを選択する
作業選択スイッチと連動させて設けた実施形態である。
本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図６に示
す。第１及び第２の実施形態と同等の部材には同一の符
号を付す。図６において、本実施形態の油圧駆動装置が
第１の実施形態と異なる主要な点は、制御装置３２０に
対し、重掘削モード・掘削モード・微操作モードの掘削
作業モードを選択入力する３位置式のロータリースイッ
チ３２７が設けられている点と、これに応じて制御装置
３２０内の機能が制御装置２０と若干異なっている点で
ある。
【００３３】ロータリースイッチ３２７による作業モー
ドの選択は、既にこの種の機能として公知のものと同様
であり、特に図示しないが、例えば、掘削作業モードの
選択が行われることで、その作業モードに適合した特性
のネガコン制御が油圧ポンプ１に行われるようにレギュ
レータ３４内のテーブルが変化したり、油圧ポンプ１を
駆動するエンジンの回転数が変化したりするものであ
る。
ドの選択は、既にこの種の機能として公知のものと同様
であり、特に図示しないが、例えば、掘削作業モードの
選択が行われることで、その作業モードに適合した特性
のネガコン制御が油圧ポンプ１に行われるようにレギュ
レータ３４内のテーブルが変化したり、油圧ポンプ１を
駆動するエンジンの回転数が変化したりするものであ
る。
【００３４】制御装置３２０内における制御機能を表す
機能ブロック図を図７に示す。図７において、第１の実
施形態における図２と異なる点は、第１及び第２の駆動
信号生成部６０，６１から出力されＯＲ選択部７０で選
択されたＯＮ・ＯＦＦ駆動信号が、ロータリスイッチ３
２７からの開信号・閉信号で開閉されるスイッチ部３９
０により、導通・遮断が切り換えられるようになってい
ることである。すなわち、ロータリースイッチ３２７で
重掘削モードが選択されたときには閉信号がスイッチ部
３９０に出力されてスイッチ部３９０が閉じ状態とな
り、自動増圧機能が有効に作用する。またロータリース
イッチ３２７で掘削モード・微操作モードが選択された
ときには開信号がスイッチ部３９０に出力されてスイッ
チ部３９０が開き状態となり、ＯＲ選択部７０からの駆
動信号は遮断されるので、自動増圧機能は無効とされ
る。
機能ブロック図を図７に示す。図７において、第１の実
施形態における図２と異なる点は、第１及び第２の駆動
信号生成部６０，６１から出力されＯＲ選択部７０で選
択されたＯＮ・ＯＦＦ駆動信号が、ロータリスイッチ３
２７からの開信号・閉信号で開閉されるスイッチ部３９
０により、導通・遮断が切り換えられるようになってい
ることである。すなわち、ロータリースイッチ３２７で
重掘削モードが選択されたときには閉信号がスイッチ部
３９０に出力されてスイッチ部３９０が閉じ状態とな
り、自動増圧機能が有効に作用する。またロータリース
イッチ３２７で掘削モード・微操作モードが選択された
ときには開信号がスイッチ部３９０に出力されてスイッ
チ部３９０が開き状態となり、ＯＲ選択部７０からの駆
動信号は遮断されるので、自動増圧機能は無効とされ
る。
【００３５】上記以外の構成及び機能は、第１の実施形
態とほぼ同様である。
態とほぼ同様である。
【００３６】本実施形態によれば、第１の実施形態と同
様の効果に加えて、作業モードの選択に対応して自動増
圧機能の実行・中止も選択でき、すなわち特定の作業
（上記の例では重掘削作業）時以外には自動増圧機能を
中止することできるので、さらに使い勝手を良くするこ
とができる。
様の効果に加えて、作業モードの選択に対応して自動増
圧機能の実行・中止も選択でき、すなわち特定の作業
（上記の例では重掘削作業）時以外には自動増圧機能を
中止することできるので、さらに使い勝手を良くするこ
とができる。
【００３７】なお、上記実施形態においては、ロータリ
ースイッチ３２７によって重掘削モード・掘削モード・
微操作モードの掘削作業モードを選択する構成としが、
作業モードはこれに限られるものではなく、また自動増
圧機能を行うのも重掘削作業に限られるものでもない。
また、ロータリースイッチ３２７は３位置式のものを使
用したが、これに限られるものではなく、４位置式以上
のものや２位置式のものを用いても良い。これらの場合
も、各作業モードに対し、ＯＮ駆動信号かＯＦＦ駆動信
号を適宜割り当てることで、同様の効果を得る。
ースイッチ３２７によって重掘削モード・掘削モード・
微操作モードの掘削作業モードを選択する構成としが、
作業モードはこれに限られるものではなく、また自動増
圧機能を行うのも重掘削作業に限られるものでもない。
また、ロータリースイッチ３２７は３位置式のものを使
用したが、これに限られるものではなく、４位置式以上
のものや２位置式のものを用いても良い。これらの場合
も、各作業モードに対し、ＯＮ駆動信号かＯＦＦ駆動信
号を適宜割り当てることで、同様の効果を得る。
【００３８】本発明の第４の実施形態を図８及び図９に
より説明する。本実施形態は、第２の実施形態のＯＮ・
ＯＦＦスイッチと第３の実施形態のロータリースイッチ
とを共に備える場合の実施形態である。本実施形態によ
る油圧駆動装置の油圧回路図を図８に示す。第１〜第３
の実施形態と同等の部材には同一の符号を付す。図８に
おいて、本実施形態の油圧駆動装置が第１の実施形態と
異なる主要な点は、制御装置４２０に対して操作量の値
に関係なく自動増圧をするように指示入力する第１の実
施形態と同様のＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５が設けられ
ている点と、重掘削モード・掘削モード・微操作モード
の掘削作業モードを選択入力する第２の実施形態と同様
の３位置式のロータリースイッチ３２７が設けられてい
る点と、これらに応じて制御装置４２０内の機能が若干
異なっている点である。
より説明する。本実施形態は、第２の実施形態のＯＮ・
ＯＦＦスイッチと第３の実施形態のロータリースイッチ
とを共に備える場合の実施形態である。本実施形態によ
る油圧駆動装置の油圧回路図を図８に示す。第１〜第３
の実施形態と同等の部材には同一の符号を付す。図８に
おいて、本実施形態の油圧駆動装置が第１の実施形態と
異なる主要な点は、制御装置４２０に対して操作量の値
に関係なく自動増圧をするように指示入力する第１の実
施形態と同様のＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５が設けられ
ている点と、重掘削モード・掘削モード・微操作モード
の掘削作業モードを選択入力する第２の実施形態と同様
の３位置式のロータリースイッチ３２７が設けられてい
る点と、これらに応じて制御装置４２０内の機能が若干
異なっている点である。
【００３９】制御装置４２０内における制御機能を表す
機能ブロック図を図９に示す。図９において、第１の実
施形態における図２と異なる点は、第３の実施形態同
様、ＯＲ選択部７０で選択されたＯＮ・ＯＦＦ駆動信号
が、ロータリスイッチ３２７からの開信号・閉信号で開
閉されるスイッチ部３９０により、導通・遮断されるよ
うになっており、さらにそのスイッチ部３９０の後に設
けられたＯＲ選択部４７０に、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２
２５からの電磁切換弁３０のＯＮ駆動信号又はＯＦＦ駆
動信号が入力されていることである。すなわち、ロータ
リースイッチ３２７で重掘削モードが選択されたときに
は閉信号がスイッチ部３９０に出力されてスイッチ部３
９０が閉じ状態となり、自動増圧機能が有効に作用す
る。またロータリースイッチ３２７で掘削モード・微操
作モードが選択されたときには開信号がスイッチ部３９
０に出力されてスイッチ部３９０が開き状態となり、Ｏ
Ｒ選択部７０からの駆動信号は遮断されるので、自動増
圧機能は無効とされる。但しこの場合も、ＯＮ・ＯＦＦ
スイッチ２２５を手動操作でＯＮにすることにより、常
時増圧を行うようにすることができる。
機能ブロック図を図９に示す。図９において、第１の実
施形態における図２と異なる点は、第３の実施形態同
様、ＯＲ選択部７０で選択されたＯＮ・ＯＦＦ駆動信号
が、ロータリスイッチ３２７からの開信号・閉信号で開
閉されるスイッチ部３９０により、導通・遮断されるよ
うになっており、さらにそのスイッチ部３９０の後に設
けられたＯＲ選択部４７０に、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２
２５からの電磁切換弁３０のＯＮ駆動信号又はＯＦＦ駆
動信号が入力されていることである。すなわち、ロータ
リースイッチ３２７で重掘削モードが選択されたときに
は閉信号がスイッチ部３９０に出力されてスイッチ部３
９０が閉じ状態となり、自動増圧機能が有効に作用す
る。またロータリースイッチ３２７で掘削モード・微操
作モードが選択されたときには開信号がスイッチ部３９
０に出力されてスイッチ部３９０が開き状態となり、Ｏ
Ｒ選択部７０からの駆動信号は遮断されるので、自動増
圧機能は無効とされる。但しこの場合も、ＯＮ・ＯＦＦ
スイッチ２２５を手動操作でＯＮにすることにより、常
時増圧を行うようにすることができる。
【００４０】上記以外の構成及び機能は、第１の実施形
態とほぼ同様である。
態とほぼ同様である。
【００４１】本実施形態によれば、第２の実施形態によ
る作用効果と第３の実施形態による作用効果とを合わせ
た効果が得られる。すなわち、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２
２５をＯＦＦにすれば、作業モードの選択に対応して自
動増圧機能の実行・中止を選択し、特定の作業（上記の
例では重掘削作業）時にのみ自動増圧機能をはたらか
せ、操作量に応じた自動増圧を行うことができる。また
ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５を手動操作でＯＮにするこ
とにより、常時増圧を行うようにすることができる。
る作用効果と第３の実施形態による作用効果とを合わせ
た効果が得られる。すなわち、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２
２５をＯＦＦにすれば、作業モードの選択に対応して自
動増圧機能の実行・中止を選択し、特定の作業（上記の
例では重掘削作業）時にのみ自動増圧機能をはたらか
せ、操作量に応じた自動増圧を行うことができる。また
ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５を手動操作でＯＮにするこ
とにより、常時増圧を行うようにすることができる。
【００４２】本発明の第５の実施形態を図１０及び図１
１により説明する。本実施形態は、他のタイプの操作量
検出手段・指示入力手段・選択入力手段を設けた実施形
態である。本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図
を図１０に示す。第１〜第４の実施形態と同等の部材に
は同一の符号を付す。図１０において、本実施形態の油
圧駆動装置が第４の実施形態と異なる主要な点は、操作
レバー６，７の操作量検出手段として、圧力センサー１
２，１３の代わりに、流量制御弁４，５のストローク量
を直接検出するストロークセンサー１６，１７を設けた
ことと、操作量の値に関係なく自動増圧をするように指
示入力する手段として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５の
代わりに、シーソー型の２位置切換式スイッチ５２４を
設けたことと、掘削作業モードを選択するとともに自動
増圧機能の有効・無効を選択入力する作業選択スイッチ
として、ロータリスイッチ３２７の代わりに、シーソー
型の２位置切換式スイッチ５２９を設けたことと、これ
に応じて制御装置５２０内の機能が制御装置４２０と若
干異なっていることとである。
１により説明する。本実施形態は、他のタイプの操作量
検出手段・指示入力手段・選択入力手段を設けた実施形
態である。本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図
を図１０に示す。第１〜第４の実施形態と同等の部材に
は同一の符号を付す。図１０において、本実施形態の油
圧駆動装置が第４の実施形態と異なる主要な点は、操作
レバー６，７の操作量検出手段として、圧力センサー１
２，１３の代わりに、流量制御弁４，５のストローク量
を直接検出するストロークセンサー１６，１７を設けた
ことと、操作量の値に関係なく自動増圧をするように指
示入力する手段として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５の
代わりに、シーソー型の２位置切換式スイッチ５２４を
設けたことと、掘削作業モードを選択するとともに自動
増圧機能の有効・無効を選択入力する作業選択スイッチ
として、ロータリスイッチ３２７の代わりに、シーソー
型の２位置切換式スイッチ５２９を設けたことと、これ
に応じて制御装置５２０内の機能が制御装置４２０と若
干異なっていることとである。
【００４３】制御装置５２０内における制御機能を表す
機能ブロック図を図１１に示す。図１１において、既に
上述したセンサー及びスイッチの違いを除き、第４の実
施形態における図９と異なる点は、第１及び第２の駆動
信号生成部５６０，５６１が、ストロークセンサー５１
６，５１７からの検出信号Ｓa，Ｓbに応じて電磁切換弁
３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成するようになってい
る点である。すなわち、第１及び第２の駆動信号生成部
５６０，５６１はそれぞれ、ストロークセンサー５１
６，５１７から検出された圧力値Ｓa，Ｓbの値が所定の
しきい値Ｓao，Ｓbo未満のときには電磁切換弁３０を遮
断位置に駆動するＯＦＦ駆動信号を出力し、圧力値
Ｓa，Ｓbの値がＳao，Ｓbo以上のときには電磁切換弁３
０を連通位置に駆動するＯＮ駆動信号を出力する。
機能ブロック図を図１１に示す。図１１において、既に
上述したセンサー及びスイッチの違いを除き、第４の実
施形態における図９と異なる点は、第１及び第２の駆動
信号生成部５６０，５６１が、ストロークセンサー５１
６，５１７からの検出信号Ｓa，Ｓbに応じて電磁切換弁
３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成するようになってい
る点である。すなわち、第１及び第２の駆動信号生成部
５６０，５６１はそれぞれ、ストロークセンサー５１
６，５１７から検出された圧力値Ｓa，Ｓbの値が所定の
しきい値Ｓao，Ｓbo未満のときには電磁切換弁３０を遮
断位置に駆動するＯＦＦ駆動信号を出力し、圧力値
Ｓa，Ｓbの値がＳao，Ｓbo以上のときには電磁切換弁３
０を連通位置に駆動するＯＮ駆動信号を出力する。
【００４４】上記以外の構成及び機能は、第４の実施形
態とほぼ同様である。
態とほぼ同様である。
【００４５】本実施形態によっても、第４の実施形態と
同様の効果を得る。
同様の効果を得る。
【００４６】本発明の第６の実施形態を図１２及び図１
３により説明する。本実施形態は、他のタイプの操作量
検出手段を設けた実施形態である。本実施形態による油
圧駆動装置の油圧回路図を図１２に示す。第１〜第４の
実施形態と同等の部材には同一の符号を付す。図１２に
おいて、本実施形態の油圧駆動装置が第４の実施形態と
異なる主要な点は、操作レバー６，７の操作量検出手段
として、圧力センサー１２，１３の代わりに、所定圧力
値を境に電磁切換弁３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を切り
換えて出力する圧力スイッチ６１８，６１９を設けた点
と、これに応じて制御装置６２０内の機能が制御装置４
２０と若干異なっている点である。
３により説明する。本実施形態は、他のタイプの操作量
検出手段を設けた実施形態である。本実施形態による油
圧駆動装置の油圧回路図を図１２に示す。第１〜第４の
実施形態と同等の部材には同一の符号を付す。図１２に
おいて、本実施形態の油圧駆動装置が第４の実施形態と
異なる主要な点は、操作レバー６，７の操作量検出手段
として、圧力センサー１２，１３の代わりに、所定圧力
値を境に電磁切換弁３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を切り
換えて出力する圧力スイッチ６１８，６１９を設けた点
と、これに応じて制御装置６２０内の機能が制御装置４
２０と若干異なっている点である。
【００４７】制御装置６２０内における制御機能を表す
機能ブロック図を図１３に示す。図１３において、第４
の実施形態における図９と異なる点は、第１及び第２の
駆動信号生成部６０，６１が省略され、圧力スイッチか
らのＯＮ・ＯＦＦ駆動信号が直接ＯＲ選択部７０に入力
されている点である。
機能ブロック図を図１３に示す。図１３において、第４
の実施形態における図９と異なる点は、第１及び第２の
駆動信号生成部６０，６１が省略され、圧力スイッチか
らのＯＮ・ＯＦＦ駆動信号が直接ＯＲ選択部７０に入力
されている点である。
【００４８】本実施形態によっても、第４の実施形態と
同様の効果を得る。
同様の効果を得る。
【００４９】本発明の第７の実施形態を図１４〜図１６
により説明する。第１〜第６の実施形態と同等の部材・
機能には同一の符号を付す。
により説明する。第１〜第６の実施形態と同等の部材・
機能には同一の符号を付す。
【００５０】本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路
図を図１４に示す。
図を図１４に示す。
【００５１】図１４において、本実施形態による油圧駆
動装置は、図示しないエンジンによって駆動される油圧
ポンプ１と、油圧ポンプ１の吐出圧を規定するリリーフ
弁１０と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によっ
て駆動され、油圧ショベルのブームを駆動するブームシ
リンダ２と、アームを駆動するアームシリンダ３と、油
圧ポンプ１とブームシリンダ２との間に接続され、パイ
ロット圧信号でストローク量を制御され、ブームシリン
ダ２に供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス
型のブーム用流量制御弁４と、油圧ポンプ１とアームシ
リンダ３との間に接続され、パイロット圧信号によって
ストローク量を制御され、アームシリンダ３に供給され
る圧油の流量を制御するセンタバイパス型のアーム用流
量制御弁５と、アーム用流量制御弁５のセンタバイパス
ラインの下流側に設けられた絞り手段３３と、この絞り
手段３３により発生した制御圧力に応じて、油圧ポンプ
１に対して公知のネガコン制御を行うレギュレータ３４
と、操作レバー７０８Ａ及び操作レバー７０８Ａの操作
位置を検出し対応する操作量信号を出力するポテンショ
メータ７０８Ｂを備えた操作レバー装置７０８と、操作
レバー７０９Ａ及び操作レバー７０９Ａの操作位置を検
出し対応する電流信号（操作量信号）ｉa，ｉbを出力す
るポテンショメータ７０９Ｂを備えた操作レバー装置７
０９と、ポテンショメータ７０８Ｂ，７０９Ｂからの操
作量信号ｉa，ｉbが入力され、これに応じたメータリン
グ用駆動信号及びリリーフ圧増圧用駆動信号（ともに後
述）を出力する制御装置７２０と、制御装置７２０から
出力されたメータリング用駆動信号に応じて油圧源（例
えば補助油圧ポンプ）７８１ａ，ｂ及び７９１ａ，ｂか
らの圧力を減圧しパイロット圧を発生させる電磁切換弁
７８２ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂと、電磁切換弁７８２
ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂからのパイロット圧を流量制御
弁４，５の駆動部に導く管路８０ａ，ｂ及び９０ａ，ｂ
と、制御装置７２０から出力されたリリーフ圧増圧用駆
動信号に応じて油圧源（例えば補助油圧ポンプ）３２か
らの圧力を減圧し管路８５を介してリリーフ弁１０の背
室に供給し、リリーフ圧力を増減する電磁比例弁７３１
と、制御装置７２０に対して操作量の値に関係なく自動
増圧をするように指示入力する２位置式のロータリース
イッチ７２６と、制御装置７２０に対し、重掘削モード
・掘削モード・微操作モードの掘削作業モードを選択入
力可能に構成されている組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッ
チ７２８とを有している。
動装置は、図示しないエンジンによって駆動される油圧
ポンプ１と、油圧ポンプ１の吐出圧を規定するリリーフ
弁１０と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によっ
て駆動され、油圧ショベルのブームを駆動するブームシ
リンダ２と、アームを駆動するアームシリンダ３と、油
圧ポンプ１とブームシリンダ２との間に接続され、パイ
ロット圧信号でストローク量を制御され、ブームシリン
ダ２に供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス
型のブーム用流量制御弁４と、油圧ポンプ１とアームシ
リンダ３との間に接続され、パイロット圧信号によって
ストローク量を制御され、アームシリンダ３に供給され
る圧油の流量を制御するセンタバイパス型のアーム用流
量制御弁５と、アーム用流量制御弁５のセンタバイパス
ラインの下流側に設けられた絞り手段３３と、この絞り
手段３３により発生した制御圧力に応じて、油圧ポンプ
１に対して公知のネガコン制御を行うレギュレータ３４
と、操作レバー７０８Ａ及び操作レバー７０８Ａの操作
位置を検出し対応する操作量信号を出力するポテンショ
メータ７０８Ｂを備えた操作レバー装置７０８と、操作
レバー７０９Ａ及び操作レバー７０９Ａの操作位置を検
出し対応する電流信号（操作量信号）ｉa，ｉbを出力す
るポテンショメータ７０９Ｂを備えた操作レバー装置７
０９と、ポテンショメータ７０８Ｂ，７０９Ｂからの操
作量信号ｉa，ｉbが入力され、これに応じたメータリン
グ用駆動信号及びリリーフ圧増圧用駆動信号（ともに後
述）を出力する制御装置７２０と、制御装置７２０から
出力されたメータリング用駆動信号に応じて油圧源（例
えば補助油圧ポンプ）７８１ａ，ｂ及び７９１ａ，ｂか
らの圧力を減圧しパイロット圧を発生させる電磁切換弁
７８２ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂと、電磁切換弁７８２
ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂからのパイロット圧を流量制御
弁４，５の駆動部に導く管路８０ａ，ｂ及び９０ａ，ｂ
と、制御装置７２０から出力されたリリーフ圧増圧用駆
動信号に応じて油圧源（例えば補助油圧ポンプ）３２か
らの圧力を減圧し管路８５を介してリリーフ弁１０の背
室に供給し、リリーフ圧力を増減する電磁比例弁７３１
と、制御装置７２０に対して操作量の値に関係なく自動
増圧をするように指示入力する２位置式のロータリース
イッチ７２６と、制御装置７２０に対し、重掘削モード
・掘削モード・微操作モードの掘削作業モードを選択入
力可能に構成されている組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッ
チ７２８とを有している。
【００５２】ロータリースイッチ７２６は、リリーフ圧
を常時増圧するように指示するためにＯＮ信号を出力す
るＯＮ位置と、リリーフ圧を操作量に応じて適宜増圧す
るように指示するためにＯＦＦ信号を出力するＯＦＦ位
置との２位置が切換可能となっている。また組み合わせ
ＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８は、３つのＯＮ・ＯＦＦス
イッチが並べられて構成されており、ある１つのものが
ＯＮになると他のものはすべてＯＦＦになるようになっ
ている。またこの組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２
８による作業モードの選択は、既にこの種の機能として
公知のものと同様であり、特に図示しないが、例えば、
掘削作業モードの選択が行われることで、その作業モー
ドに適合した特性のネガコン制御が油圧ポンプ１に行わ
れるようにレギュレータ３４内のテーブルが変化した
り、油圧ポンプ１を駆動するエンジンの回転数が変化し
たりするものである。
を常時増圧するように指示するためにＯＮ信号を出力す
るＯＮ位置と、リリーフ圧を操作量に応じて適宜増圧す
るように指示するためにＯＦＦ信号を出力するＯＦＦ位
置との２位置が切換可能となっている。また組み合わせ
ＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８は、３つのＯＮ・ＯＦＦス
イッチが並べられて構成されており、ある１つのものが
ＯＮになると他のものはすべてＯＦＦになるようになっ
ている。またこの組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２
８による作業モードの選択は、既にこの種の機能として
公知のものと同様であり、特に図示しないが、例えば、
掘削作業モードの選択が行われることで、その作業モー
ドに適合した特性のネガコン制御が油圧ポンプ１に行わ
れるようにレギュレータ３４内のテーブルが変化した
り、油圧ポンプ１を駆動するエンジンの回転数が変化し
たりするものである。
【００５３】制御装置７２０内における制御機能のう
ち、メータリングに関する制御機能を行う部分の詳細構
成を図１５に示す。これは、この種の機能として既に公
知のものと同様である。図１５において、制御装置７２
０は、ポテンショメータ７０８Ｂ，７０９Ｂから出力さ
れるアナログの操作量信号ｉa，ｉbをデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器７２０ａと、マイクロコンピュータ
からなり、Ａ／Ｄ変換器７２０ａから入力された信号に
基づいて所定の演算を行う演算部７２０ｂと、演算部７
２０ｂから出力された信号をアナログ信号に変換するＤ
／Ａ変換器７２０ｄと、Ｄ／Ａ変換器７２０ｄからの信
号に応じて電磁切換弁７８２ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂに
駆動信号を出力する電磁切換弁駆動回路７２０ｃとを備
えている。これにより、オペレータが操作レバー７０８
Ａ，７０９Ａを操作すると、ポテンショメータ７０８
Ｂ，７０９Ｂで検出した操作量に応じた所要の駆動信号
が電磁切換弁駆動回路７２０ｃから電磁切換弁７８２
ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂに出力され、油圧源７８１ａ，
ｂ及び７９１ａ，ｂからの圧油が該当する電磁切換弁を
介して対応する流量制御弁４，５の駆動部に与えられて
その流量制御弁が切り換えられるので、操作レバー７０
８Ａ，７０９Ａの操作量に対応する速度でブームシリン
ダ２及びアームシリンダ３を作動させることができる。
ち、メータリングに関する制御機能を行う部分の詳細構
成を図１５に示す。これは、この種の機能として既に公
知のものと同様である。図１５において、制御装置７２
０は、ポテンショメータ７０８Ｂ，７０９Ｂから出力さ
れるアナログの操作量信号ｉa，ｉbをデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器７２０ａと、マイクロコンピュータ
からなり、Ａ／Ｄ変換器７２０ａから入力された信号に
基づいて所定の演算を行う演算部７２０ｂと、演算部７
２０ｂから出力された信号をアナログ信号に変換するＤ
／Ａ変換器７２０ｄと、Ｄ／Ａ変換器７２０ｄからの信
号に応じて電磁切換弁７８２ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂに
駆動信号を出力する電磁切換弁駆動回路７２０ｃとを備
えている。これにより、オペレータが操作レバー７０８
Ａ，７０９Ａを操作すると、ポテンショメータ７０８
Ｂ，７０９Ｂで検出した操作量に応じた所要の駆動信号
が電磁切換弁駆動回路７２０ｃから電磁切換弁７８２
ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂに出力され、油圧源７８１ａ，
ｂ及び７９１ａ，ｂからの圧油が該当する電磁切換弁を
介して対応する流量制御弁４，５の駆動部に与えられて
その流量制御弁が切り換えられるので、操作レバー７０
８Ａ，７０９Ａの操作量に対応する速度でブームシリン
ダ２及びアームシリンダ３を作動させることができる。
【００５４】次に、制御装置７２０内における制御機能
のうち、リリーフ圧増圧に関する制御機能を表す機能ブ
ロック図を図１６に示す。図１６において、制御装置７
２０は、ポテンショメータ７０８Ｂからの操作量信号ｉ
aに応じて電磁比例弁７３１のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を
生成する第１の駆動信号生成部７６０と、ポテンショメ
ータ７０９Ｂからの操作量信号ｉbに応じて電磁比例弁
７３１のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成する第２の駆動信
号生成部７６１とを備えている。すなわち、第１及び第
２の駆動信号生成部７６０，７６１はそれぞれ、ポテン
ショメータ７０９Ａ，Ｂからの電流値ｉa，ｉbの値が所
定のしきい値ｉao，ｉbo未満のときには電磁比例弁７３
１を遮断位置に駆動するＯＦＦ駆動信号を出力し、
ｉa，ｉbの値がｉao，ｉbo以上のときには電磁比例弁７
３１を連通位置に駆動するＯＮ駆動信号を出力する。
のうち、リリーフ圧増圧に関する制御機能を表す機能ブ
ロック図を図１６に示す。図１６において、制御装置７
２０は、ポテンショメータ７０８Ｂからの操作量信号ｉ
aに応じて電磁比例弁７３１のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を
生成する第１の駆動信号生成部７６０と、ポテンショメ
ータ７０９Ｂからの操作量信号ｉbに応じて電磁比例弁
７３１のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成する第２の駆動信
号生成部７６１とを備えている。すなわち、第１及び第
２の駆動信号生成部７６０，７６１はそれぞれ、ポテン
ショメータ７０９Ａ，Ｂからの電流値ｉa，ｉbの値が所
定のしきい値ｉao，ｉbo未満のときには電磁比例弁７３
１を遮断位置に駆動するＯＦＦ駆動信号を出力し、
ｉa，ｉbの値がｉao，ｉbo以上のときには電磁比例弁７
３１を連通位置に駆動するＯＮ駆動信号を出力する。
【００５５】制御装置７２０はまた、ＯＲ選択部７０を
備えており、第１及び第２の駆動信号生成部７６０，７
６１のどちらかがＯＮ信号を生成・出力したときには、
このＯＲ選択部７０によってＯＮ信号が選択される。
備えており、第１及び第２の駆動信号生成部７６０，７
６１のどちらかがＯＮ信号を生成・出力したときには、
このＯＲ選択部７０によってＯＮ信号が選択される。
【００５６】制御装置７２０はさらに、組み合わせＯＮ
・ＯＦＦスイッチ７２８からの開信号・閉信号で開閉さ
れるスイッチ部３９０を備えており、ＯＲ選択部７０で
選択されたＯＮ・ＯＦＦ駆動信号は、このスイッチ部３
９０により導通・遮断が切り換えられるようになってい
る。すなわち、組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８
で重掘削モードが選択されたときには閉信号がスイッチ
部３９０に出力されてスイッチ部３９０が閉じ状態とな
り、自動増圧機能が有効に作用する。また組み合わせＯ
Ｎ・ＯＦＦスイッチ７２８で掘削モード・微操作モード
が選択されたときには開信号がスイッチ部３９０に出力
されてスイッチ部３９０が開き状態となり、ＯＲ選択部
７０からの駆動信号は遮断されるので、自動増圧機能は
無効とされる。
・ＯＦＦスイッチ７２８からの開信号・閉信号で開閉さ
れるスイッチ部３９０を備えており、ＯＲ選択部７０で
選択されたＯＮ・ＯＦＦ駆動信号は、このスイッチ部３
９０により導通・遮断が切り換えられるようになってい
る。すなわち、組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８
で重掘削モードが選択されたときには閉信号がスイッチ
部３９０に出力されてスイッチ部３９０が閉じ状態とな
り、自動増圧機能が有効に作用する。また組み合わせＯ
Ｎ・ＯＦＦスイッチ７２８で掘削モード・微操作モード
が選択されたときには開信号がスイッチ部３９０に出力
されてスイッチ部３９０が開き状態となり、ＯＲ選択部
７０からの駆動信号は遮断されるので、自動増圧機能は
無効とされる。
【００５７】制御装置７２０はさらに、スイッチ部３９
０の後に設けられたＯＲ選択部４７０を備えており、こ
のＯＲ選択部４７０に、ロータリースイッチ７２６から
電磁比例弁７３１のＯＮ駆動信号又はＯＦＦ駆動信号が
入力されている。第１及び第２の駆動信号生成部７６
０，７６１のいずれもがＯＦＦ駆動信号を出力したり、
スイッチ部３９０が開き状態となったりして自動増圧機
能が無効とされたとしても、ロータリースイッチ７２６
をＯＮ位置にしてＯＮ駆動信号を出力してやることで、
ＯＲ選択部４７０で最終的にＯＮ駆動信号が選択される
ようになっている。また、電磁比例弁７３１に入力され
る駆動信号と、リリーフ弁１０によって設定されるリリ
ーフ圧との関係は、第１の実施形態と同様、例えば、図
３で示されるようになっている。すなわち、電磁比例弁
７３１にＯＮ信号が入力すると、管路８５が連通して油
圧源３２からの圧油がリリーフ弁１０の背室に吐出され
背室に圧力Ｐ1−Ｐ0が発生し、リリーフ弁１０の設定圧
が図示のように増圧されてリリーフ圧がＰ1に変わり、
電磁比例弁７３１にＯＦＦ信号が入力すると、管路８５
が遮断されてリリーフ圧がＰ0に戻るようになってい
る。
０の後に設けられたＯＲ選択部４７０を備えており、こ
のＯＲ選択部４７０に、ロータリースイッチ７２６から
電磁比例弁７３１のＯＮ駆動信号又はＯＦＦ駆動信号が
入力されている。第１及び第２の駆動信号生成部７６
０，７６１のいずれもがＯＦＦ駆動信号を出力したり、
スイッチ部３９０が開き状態となったりして自動増圧機
能が無効とされたとしても、ロータリースイッチ７２６
をＯＮ位置にしてＯＮ駆動信号を出力してやることで、
ＯＲ選択部４７０で最終的にＯＮ駆動信号が選択される
ようになっている。また、電磁比例弁７３１に入力され
る駆動信号と、リリーフ弁１０によって設定されるリリ
ーフ圧との関係は、第１の実施形態と同様、例えば、図
３で示されるようになっている。すなわち、電磁比例弁
７３１にＯＮ信号が入力すると、管路８５が連通して油
圧源３２からの圧油がリリーフ弁１０の背室に吐出され
背室に圧力Ｐ1−Ｐ0が発生し、リリーフ弁１０の設定圧
が図示のように増圧されてリリーフ圧がＰ1に変わり、
電磁比例弁７３１にＯＦＦ信号が入力すると、管路８５
が遮断されてリリーフ圧がＰ0に戻るようになってい
る。
【００５８】以上のように構成した本実施形態の油圧駆
動装置によっても、第４の実施形態と同様の効果を得
る。すなわち例えば、オペレータが例えば油圧ショベル
のアームを操作することを意図して操作レバー７０９Ａ
を操作すると、これに応じてアーム用流量制御弁５がス
トロークされ、これによって油圧ポンプ１からの吐出油
がアームシリンダ３，３に導かれてアームシリンダ３，
３が駆動し、アームダンプ動作又はアームクラウド動作
が行われる。またブームの操作に関しても同様にして、
ブーム上げ又はブーム下げ動作が行われる。
動装置によっても、第４の実施形態と同様の効果を得
る。すなわち例えば、オペレータが例えば油圧ショベル
のアームを操作することを意図して操作レバー７０９Ａ
を操作すると、これに応じてアーム用流量制御弁５がス
トロークされ、これによって油圧ポンプ１からの吐出油
がアームシリンダ３，３に導かれてアームシリンダ３，
３が駆動し、アームダンプ動作又はアームクラウド動作
が行われる。またブームの操作に関しても同様にして、
ブーム上げ又はブーム下げ動作が行われる。
【００５９】ここで例えば、組み合わせＯＮ・ＯＦＦス
イッチ７２８を重掘削モードにして重負荷作業を行って
いる場合において、動作のために高圧が必要な状態とな
っているアクチュエータ（例えばブームシリンダ２又は
アームシリンダ３）を操作しようとするときには、対応
する流量制御弁（例えばブーム用流量制御弁４又はアー
ム用流量制御弁５）をストロークさせるために必要なパ
イロット圧が大きくなり、結果として対応する操作レバ
ー７０８Ａ又は７０９Ａの操作量が比較的大きくなる。
するとこのとき、ポテンショメータ７０Ｂ又は７０９Ｂ
によって操作レバー７０８Ａ又は７０９Ａの操作量が電
流信号ｉa又はｉbとして検出され、駆動信号生成部７６
０又は７６１に入力されていることから、操作量がある
程度大きくなって検出圧力ｉa＞ｉao又はｉb＞ｉboとな
ると、ＯＲ選択部７０を介し、ＯＮ駆動信号がスイッチ
部３９０に出力される。そしてこのときスイッチ部３９
０は導通状態となっているから、ＯＲ選択部４７０を介
し、電磁比例弁７３１が連通位置に切り換えられること
になる。これによって、油圧源３２からの圧油が管路８
５を介してリリーフ弁１０の背室に導かれ、油圧ポンプ
１の吐出圧最大値を制限するリリーフ弁１０のリリーフ
圧が、自動的にＰ0からＰ1に増圧される（図３参照）。
したがって、従来のように増圧させるための選択スイッ
チ等をいちいち手動で操作する必要がなくなり、操作性
・作業性を向上することができる。
イッチ７２８を重掘削モードにして重負荷作業を行って
いる場合において、動作のために高圧が必要な状態とな
っているアクチュエータ（例えばブームシリンダ２又は
アームシリンダ３）を操作しようとするときには、対応
する流量制御弁（例えばブーム用流量制御弁４又はアー
ム用流量制御弁５）をストロークさせるために必要なパ
イロット圧が大きくなり、結果として対応する操作レバ
ー７０８Ａ又は７０９Ａの操作量が比較的大きくなる。
するとこのとき、ポテンショメータ７０Ｂ又は７０９Ｂ
によって操作レバー７０８Ａ又は７０９Ａの操作量が電
流信号ｉa又はｉbとして検出され、駆動信号生成部７６
０又は７６１に入力されていることから、操作量がある
程度大きくなって検出圧力ｉa＞ｉao又はｉb＞ｉboとな
ると、ＯＲ選択部７０を介し、ＯＮ駆動信号がスイッチ
部３９０に出力される。そしてこのときスイッチ部３９
０は導通状態となっているから、ＯＲ選択部４７０を介
し、電磁比例弁７３１が連通位置に切り換えられること
になる。これによって、油圧源３２からの圧油が管路８
５を介してリリーフ弁１０の背室に導かれ、油圧ポンプ
１の吐出圧最大値を制限するリリーフ弁１０のリリーフ
圧が、自動的にＰ0からＰ1に増圧される（図３参照）。
したがって、従来のように増圧させるための選択スイッ
チ等をいちいち手動で操作する必要がなくなり、操作性
・作業性を向上することができる。
【００６０】また、重掘削作業以外の作業時には、組み
合わせスイッチ７２８を掘削モード・微操作モードにす
ることにより作業モードに応じて自動増圧機能の実行・
中止を選択することできる。さらに、ロータリースイッ
チ７２６を手動操作でＯＮにすることにより、操作レバ
ー７０８Ａ，７０８Ｂの操作量や操作モードの選択に関
係なく常時増圧を行うようにすることができ、さらに使
い勝手を良くすることができる。
合わせスイッチ７２８を掘削モード・微操作モードにす
ることにより作業モードに応じて自動増圧機能の実行・
中止を選択することできる。さらに、ロータリースイッ
チ７２６を手動操作でＯＮにすることにより、操作レバ
ー７０８Ａ，７０８Ｂの操作量や操作モードの選択に関
係なく常時増圧を行うようにすることができ、さらに使
い勝手を良くすることができる。
【００６１】なお上記第１〜第７の実施形態において
は、操作レバーの操作量に応じてリリーフ圧を自動的に
増圧する場合を説明したが、これに限られず、例えば、
駆動信号生成部６０，６１内のテーブルを変更する等を
行うことで、操作レバーの操作量に応じてリリーフ圧を
自動的に減圧することもできる。この場合も同様に、作
業性を向上する効果がある。
は、操作レバーの操作量に応じてリリーフ圧を自動的に
増圧する場合を説明したが、これに限られず、例えば、
駆動信号生成部６０，６１内のテーブルを変更する等を
行うことで、操作レバーの操作量に応じてリリーフ圧を
自動的に減圧することもできる。この場合も同様に、作
業性を向上する効果がある。
【００６２】また上記第１〜第７の実施形態において
は、作業機及びアクチュエータとして油圧ショベルのア
ーム・ブーム及びアームシリンダ・ブームシリンダを例
にとって説明したが、これに限られるものでない。すな
わち、油圧ショベルの他のアクチュエータや、他の建設
機械の油圧アクチュエータに関しても、動作させるため
に高圧を要しリリーフ圧を増圧させたい状況が有り得る
場合には適用可能であり、同様の効果を得る。
は、作業機及びアクチュエータとして油圧ショベルのア
ーム・ブーム及びアームシリンダ・ブームシリンダを例
にとって説明したが、これに限られるものでない。すな
わち、油圧ショベルの他のアクチュエータや、他の建設
機械の油圧アクチュエータに関しても、動作させるため
に高圧を要しリリーフ圧を増圧させたい状況が有り得る
場合には適用可能であり、同様の効果を得る。
【００６３】
【発明の効果】本発明によれば、例えば重負荷作業時や
吊り荷作業時等において、高圧を必要とするアクチュエ
ータを操作するためにリリーフ圧を増圧させたい場合
に、例えば操作手段の操作量がある程度大きくなればリ
リーフ圧変更手段によって自動的にリリーフ圧が増圧さ
れるので、従来のように増圧させるための選択スイッチ
等をいちいち手動で操作する必要がなくなり、操作性・
作業性を向上することができる。
吊り荷作業時等において、高圧を必要とするアクチュエ
ータを操作するためにリリーフ圧を増圧させたい場合
に、例えば操作手段の操作量がある程度大きくなればリ
リーフ圧変更手段によって自動的にリリーフ圧が増圧さ
れるので、従来のように増圧させるための選択スイッチ
等をいちいち手動で操作する必要がなくなり、操作性・
作業性を向上することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態による油圧駆動装置の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図２】図１に示された制御装置内における制御機能を
表す機能ブロック図である。
表す機能ブロック図である。
【図３】図１に示された電磁切換弁に入力される駆動信
号と、リリーフ弁によって設定されるリリーフ圧との関
係の一例を表す図である。
号と、リリーフ弁によって設定されるリリーフ圧との関
係の一例を表す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による油圧駆動装置の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図５】図４に示された制御装置内における制御機能を
表す機能ブロック図である。
表す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施形態による油圧駆動装置の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図７】図６に示された制御装置内における制御機能を
表す機能ブロック図である。
表す機能ブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施形態による油圧駆動装置の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図９】図８に示された制御装置内における制御機能を
表す機能ブロック図である。
表す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態による油圧駆動装置
の油圧回路図である。
の油圧回路図である。
【図１１】図１０に示された制御装置内における制御機
能を表す機能ブロック図である。
能を表す機能ブロック図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態による油圧駆動装置
の油圧回路図である。
の油圧回路図である。
【図１３】図１２に示された制御装置内における制御機
能を表す機能ブロック図である。
能を表す機能ブロック図である。
【図１４】本発明の第７の実施形態による油圧駆動装置
の油圧回路図である。
の油圧回路図である。
【図１５】図１４に示された制御装置内における制御機
能のうち、メータリングに関する制御機能を行う部分の
詳細構成を表す図である。
能のうち、メータリングに関する制御機能を行う部分の
詳細構成を表す図である。
【図１６】図１４に示された制御装置内における制御機
能のうち、リリーフ圧増圧に関する制御機能を表す機能
ブロック図である。
能のうち、リリーフ圧増圧に関する制御機能を表す機能
ブロック図である。
【図１７】従来技術による油圧駆動装置の油圧回路図で
ある。
ある。
【図１８】図１７に示された選択スイッチのＯＮ・ＯＦ
Ｆに対するリリーフ圧の変化を表す図である。
Ｆに対するリリーフ圧の変化を表す図である。
１ 油圧ポンプ ２ ブームシリンダ ３ アームシリンダ ４ ブーム用流量制御弁 ５ アーム用流量制御弁 ６，７ 操作レバー装置 １０ リリーフ弁 １２ 圧力センサー １３ 圧力センサー ２０ 制御装置 ３０ 電磁切換弁 ３２ 油圧源 ６０ 第１の駆動信号生成部 ６１ 第２の駆動信号生成部 ７０ ＯＲ選択部 ８５ 管路 ２２０ 制御装置 ２２５ ＯＮ・ＯＦＦスイッチ ３２０ 制御装置 ３２７ ロータリースイッチ ３９０ スイッチ部 ４２０ 制御装置 ５１６，５１７ ストロークセンサー ５２０ 制御装置 ５２４ ２位置切換式スイッチ ５２９ ２位置切換式スイッチ ６１８，６１９ 圧力スイッチ ６２０ 制御装置 ７０８，７０９ 操作レバー装置 ７２０ 制御装置 ７２６ ロータリースイッチ ７２８ 組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ ７３１ 電磁比例弁 ７８１ａ，ｂ 油圧源 ７８２ａ，ｂ 電磁切換弁 ７９１ａ，ｂ 油圧源 ７９２ａ，ｂ 電磁切換弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 豊岡 司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 古渡 陽一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 石川 広二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内
Claims (15)
- 【請求項１】 原動機により駆動される油圧ポンプと、
この油圧ポンプからの吐出油により駆動されるアクチュ
エータと、前記油圧ポンプからの吐出油を前記アクチュ
エータに導く流量制御弁と、前記流量制御弁のストロー
ク量を制御する操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧の
最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ
弁と、このリリーフ弁により設定される前記リリーフ圧
の値を増減させるリリーフ圧変更手段とを備えた建設機
械の油圧駆動装置において、 前記操作手段の操作量を検出し対応する操作量信号を出
力する操作量検出手段と、 前記操作量検出手段からの操作量信号に応じて、前記リ
リーフ圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うか行わな
いかを切り換える変更切換手段とを備えたことを特徴と
する建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記リリーフ圧変更手段は、所定の吐出圧を
発生させる油圧源と、この油圧源からの圧油を前記リリ
ーフ弁の背室に導く管路とを備えており、前記変更切換
手段は、前記リリーフ圧変更手段に備えられた管路に設
けられ該管路を連通・遮断する電磁弁と、前記操作量検
出手段からの操作量信号が入力され、該操作量信号が所
定のしきい値未満のときには前記電磁弁を遮断位置に駆
動する切換信号を出力し、該操作量信号が所定のしきい
値以上のときには前記電磁弁を連通位置に駆動する切換
信号を出力する切換制御手段とを有することを特徴とす
る建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記変更切換手段に対し、前記操作量検出手
段からの操作量信号の値に関係なく、前記リリーフ圧変
更手段によるリリーフ圧増減を行うように切り換える指
示を出力する変更切換指示手段をさらに有することを特
徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記変更切換指示手段は、ＯＮ位置及びＯＦ
Ｆ位置を備えたＯＮ・ＯＦＦ式スイッチであることを特
徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項５】 請求項３記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記変更切換指示手段は、ロータリ式スイッ
チであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項６】 請求項３記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記変更切換指示手段は、ＯＮ位置及びＯＦ
Ｆ位置を備えたシーソー型２位置切換式スイッチである
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項７】 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記変更切換手段による切換動作を有効にす
るか無効にするかを選択する変更切換選択手段をさらに
有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の建設機械の油圧駆動装置
において、掘削作業モードを選択するモード選択手段を
さらに有し、かつ、前記変更切換選択手段における選択
は、前記モード選択手段による選択と連動していること
を特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項９】 請求項８記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記モード選択手段は、ＯＮ位置及びＯＦＦ
位置を備えたシーソー型２位置切換式スイッチであるこ
とを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項１０】 請求項８記載の建設機械の油圧駆動装
置において、前記モード選択手段は、ロータリ式スイッ
チであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項１１】 請求項８記載の建設機械の油圧駆動装
置において、前記モード選択手段は、ＯＮ位置及びＯＦ
Ｆ位置を備えたＯＮ・ＯＦＦ式スイッチを複数個組み合
わせて構成されていることを特徴とする建設機械の油圧
駆動装置。 - 【請求項１２】 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装
置において、前記流量制御弁は、パイロット操作式の弁
であり、前記操作手段は、操作レバーと、油圧源からの
圧油を減圧し前記操作レバーの操作位置に応じたパイロ
ット圧を発生させる減圧弁と、この減圧弁からのパイロ
ット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配管
とを備えており、前記操作量検出手段は、前記パイロッ
ト配管内のパイロット圧を検出する圧力センサーである
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項１３】 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装
置において、前記流量制御弁はパイロット操作式の弁で
あり、前記操作手段は電気式操作レバーを備えており、
前記操作量検出手段は前記電気式操作レバーの操作位置
を検出し対応する信号を出力するポテンショメータであ
り、かつ、前記操作手段は、前記ポテンショメータから
出力された信号に応じて駆動され、油圧源からの圧油を
減圧しパイロット圧を発生させる電磁弁と、この電磁弁
からのパイロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパ
イロット配管とをさらに備えていることを特徴とする建
設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項１４】 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装
置において、前記操作量検出手段は、前記流量制御弁の
ストローク量を検出するストロークセンサーであること
を特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項１５】 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装
置において、前記流量制御弁は、パイロット操作式の弁
であり、前記操作手段は、操作レバーと、油圧源からの
圧油を減圧し前記操作レバーの操作位置に応じたパイロ
ット圧を発生させる減圧弁と、この減圧弁からのパイロ
ット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配管
とを備えており、前記操作量検出手段は、前記パイロッ
ト配管内のパイロット圧を検出しそのパイロット圧の大
小に応じてＯＮ・ＯＦＦ動作する圧力スイッチであるこ
とを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00066896A JP3609182B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 建設機械の油圧駆動装置 |
| CN97102013A CN1069722C (zh) | 1996-01-08 | 1997-01-03 | 建筑机械的液压传动装置 |
| DE69705548T DE69705548T2 (de) | 1996-01-08 | 1997-01-03 | Hydraulisches Betätigungssystem für Baumaschinen |
| EP97100051A EP0783057B1 (en) | 1996-01-08 | 1997-01-03 | Hydraulic drive system for construction machines |
| US08/774,725 US5848531A (en) | 1996-01-08 | 1997-01-03 | Hydraulic drive system for construction machines |
| KR1019970000149A KR100189694B1 (ko) | 1996-01-08 | 1997-01-07 | 건설기계의 유압구동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00066896A JP3609182B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09184170A true JPH09184170A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3609182B2 JP3609182B2 (ja) | 2005-01-12 |
Family
ID=11480131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00066896A Expired - Lifetime JP3609182B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5848531A (ja) |
| EP (1) | EP0783057B1 (ja) |
| JP (1) | JP3609182B2 (ja) |
| KR (1) | KR100189694B1 (ja) |
| CN (1) | CN1069722C (ja) |
| DE (1) | DE69705548T2 (ja) |
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