KR20030058377A

KR20030058377A - 굴삭기의 유압펌프 제어장치

Info

Publication number: KR20030058377A
Application number: KR1020010088804A
Authority: KR
Inventors: 정광식
Original assignee: 대우종합기계 주식회사
Priority date: 2001-12-31
Filing date: 2001-12-31
Publication date: 2003-07-07

Abstract

본 발명은 굴삭기의 유압펌프를 제어하는 장치에 관한 것으로, 특히 제1가변용량형 유압펌프(1) 및 제2가변용량형 유압펌프(2)의 토출유량을 각각 전자비례제어밸브형 펌프레귤레이터(3,4)으로 제어하고, 상기 제1유압펌프(1)의 압유만을 공급받아 작동되는 복수의 제1작동기들과, 상기 제2유압펌프(2)의 압유만을 공급받아 작동되는 복수의 제2작동기들과, 상기 제1,2유압펌프(1,2)로부터 공동으로 압유를 공급받아 작동되는 복수의 제3작동기들과, 이들 작동기들로 공급되는 유압펌프(1,2)의 압유의 흐름을 제어하는 제어스풀(21-28)들과, 보조유압펌프(5)의 압유를 감압시켜 상기 제어스풀(21-28)들을 절환하기 위해 파이롯신호를 발생시키는 리모트콘트롤밸브(30)를 구비하고, 상기 제1,2,3작동기들을 제어하는 각각의 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 제1,2,3검출수단(32-1,32-2,32-3)에서 검출하여 제1,2,3트랜스듀서(34a,34b,34c)에서 변환한 전기적 신호중 높은 신호값을 제1유압펌프(1)의 펌프레귤레이터(3) 및 제2유압펌프(2)의 펌프레귤레이터(4)의 제어신호로 인가한다.

Description

굴삭기의 유압펌프 제어장치{ apparatus for controlling hydraulic pumps in an excavator}

본 발명은 굴삭기의 유압펌프를 제어하는 장치에 관한 것이다.

종래 굴삭기는 통상 가변 용량의 유압펌프를 메인펌프로 사용하고, 메인콘트롤밸브의 센터바이패스라인을 통과하는 메인펌프의 유량변화에 따른 네가콘압력의 증감에 따라 가변용량 유압펌프의 토출유량을 제어하는 "네가티브 콘트롤(Negative Control)시스템"(이하, 간단히 '네가콘'제어방식이라 약칭한다.)을 채택하고 있다.

즉 상기한 바와 같은 종래 굴삭기의 유압제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 붐실린더(14),암실린더(13), 버켓실린더(15)등과 같은 프론트작업장치들이나 주행모터(11,16) 또는 선회모터(12)를 작동시키기 위하여 리모트콘트롤밸브(30)를 조작하면 메인콘트롤밸브(20)의 해당 제어스풀(21-28)은 리모트콘트롤밸브(30)의 해당 파이롯신호압력(A-L)을 받아서 중립위치에서 작동위치로 절환하므로 센터바이패스라인(7a,7b)으로는 압유가 흐르지 않아 네가콘밸브(8a,8b)의 압력(네가콘압력)은 낮아지고, 이렇게 낮아진 네가콘압력(Pi1,Pi2)은 펌프레귤레이터(3,4)에 작용하여 가변용량형 유압펌프(1,2)의 토출유량을 증가시킨다.

이와 같이 종래 네가티브 제어시스템은 네가콘밸브(8a,8b)이외의 별도 제어장치를 사용하지 않고, 단지 콘트롤밸브의 바이패스유량만으로써 펌프를 제어하도록 되어 있으므로 구조가 간단해지고 제어가 간편한 장점은 있어 널리 적용되고 있다. 그러나 이러한 네가티브 제어시스템은 정밀한 제어가 어렵고, 바이패스유량이 급격히 변화하는 경우 장비가 덜컥거리는 소위 헌팅현상을 일으키는 단점이 있었다.

이러한 네가티브 제어시스템의 단점을 해결하기위하여 리모트 콘트롤밸브의 조작에 따라 해당 전자제어신호를 발생시켜 그 전자제어신호로써 펌프의 유량을 직접 제어하는 방식이 제안되었으나, 리모트 콘트롤밸브의 제어신호마다 이를 감지하는 센서가 필요하므로 가격이 상승하는 단점이 있다.

이에 본 발명은 구조가 간단하면서도 펌프의 유량을 정밀하게 제어할 수 있는 굴삭기의 유압펌프 제어장치를 제공함에 목적이 있다.

도 1은 종래 네가티브 제어방식의 굴삭기 유압펌프 제어장치의 개략적인 유압회로도,

도 2는 본 발명에 따른 유압펌프 제어장치의 제1실시예에 대한 개략적인 유압회로도,

도 3는 본 발명에 따른 유압펌프 제어장치의 제2실시예에 대한 개략적인 유압회로도,

도 4는 본 발명에 따른 유압펌프 제어장치의 제3실시예에 대한 개략적인 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1: 가변용량형 제1유압펌프 2: 가변용량형 제2유압펌프

3,4: 펌프레귤레이터

5: 보조유압펌프 11,16: 좌,우 주행모터

12: 선회모터 13:암실린더

14: 붐실린더 15: 버켓실린더

16: 우주행모터 20: 콘트롤밸브

21~28: 제어스풀 30: 리모트콘트롤밸브

30-1: 좌주행제어용 리모트콘트롤밸브 30-2: 선회제어용 리모트콘트롤밸브

30-3: 암제어용 리모트콘트롤밸브 30-4: 붐제어용 리모트콘트롤밸브

30-5: 버켓제어용 리모트콘트롤밸브 30-6: 우주행 리모트콘트롤밸브

31a,31b,31c,31d,31e,31f: 셔틀밸브

A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L: 파이롯신호압

32-1,32-2,32-3: 제1,2,3검출수단 34a,34b,34c: 제1,2,3트랜스듀서

35: 제어부 35a,35b: 제4,5트랜스듀서

36a,36b: 절환밸브 41: 셔틀밸브

42: 셔틀밸브 43,44: 파이롯유로

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제1가변용량형 유압펌프 및 제2가변용량형 유압펌프와, 상기 제1,2유압펌프의 토출유량을 각각 제어하는 전자비례제어밸브형 펌프레귤레이터와, 상기 제1유압펌프의 압유만을 공급받아 작동되는 복수의 제1작동기들과, 상기 제2유압펌프의 압유만을 공급받아 작동되는 복수의 제2작동기들과, 상기 제1,2유압펌프로부터 공동으로 압유를 공급받아 작동되는 복수의 제3작동기들과, 상기 제1,2유압펌프로부터 상기 작동기들로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제어스풀들과, 보조유압펌프의 압유를 감압시켜 상기 제어스풀들을 절환하기 위해 파이롯신호를 발생시키는 리모트콘트롤밸브를 구비한 굴삭기의 유압펌프 제어장치에 있어서, 상기 제1작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제1검출수단과, 상기 제2작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제2검출수단과, 상기 제3작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제3검출수단과, 상기 제1,2,3검출수단으로부터 검출된 신호압을 각각 전기적 신호로 변환하는 제1,2,3트랜스듀서와, 상기 제1,2트랜스듀서의 전기적 신호 중에서 그 값이 높은 신호값을 선택하여 제1유압펌프의 펌프레귤레이터의 제어신호로 인가하고, 상기 제2,3트랜스듀서의 전기적 신호 중에서 그 값이 높은 신호값을 선택하여 제2유압펌프의 펌프레귤레이터의 제어신호로 인가하는 제어부로 구성된다.

또한 본 발명은 제1가변용량형 유압펌프 및 제2가변용량형 유압펌프와, 상기 제1,2유압펌프의 토출유량을 각각 제어하는 유압식과 전기식 겸용 펌프레귤레이터와, 상기 제1유압펌프의 압유만을 공급받아 작동되는 복수의 제1작동기들과, 상기 제2유압펌프의 압유만을 공급받아 작동되는 복수의 제2작동기들과, 상기 제1,2유압펌프로부터 공동으로 압유를 공급받아 작동되는 복수의 제3작동기들과, 상기 제1,2유압펌프로부터 상기 작동기들로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제어스풀들과, 보조유압펌프의 압유를 감압시켜 상기 제어스풀들을 절환하기 위해 파이롯신호를 발생시키는 리모트콘트롤밸브들을 구비한 굴삭기의 유압펌프 제어시스템에 있어서, 상기 제1작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제1검출수단과, 상기 제2작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제2검출수단과, 상기 제3작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제3검출수단과, 상기 제1,2,3검출수단으로부터 검출된 신호압을 각각 전기적 신호로 변환하는 제1,2,3트랜스듀서와, 상기 제1,2트랜스듀서의 전기적 신호 중에서 그 값이 높은 신호값을 선택하여 제1유압펌프의 펌프레귤레이터의 제어신호로 인가하고, 상기 제2,3트랜스듀스의 전기적 신호 중에서 그 값이 높은 신호값을 선택하여 제2유압펌프의 펌프레귤레이터의 제어신호로 인가는 제어부와, 상기 제1,2검출수단으로부터 검출된 신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브와, 상기 제2,3검출수단으로부터 검출된 신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브와, 상기 셔틀밸브로부터 검출된 각각의 파이롯신호를 각각 제1,2유압펌프의 펌프레귤레이터와 파이롯유로를 통해 유압적으로 연결하되, 상기 파이롯유로상에는 제어부로부터 전기신호를 인가받아 파이롯유로를 개폐하는 절환밸브로 구성되는 것도 포함한다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 프론트작업장치나 주행장치등 을 위하여 해당 콘트롤밸브를 조작하면 이를 감지하여 전기적인 신호나 파이롯유압신호를 곧바로 유압펌프의 펌프레귤레이터에 인가하여 펌프의 토출유량을 증가시키므로 간단한 구조로써 신속하게 제어할 수 있다. 특히 콘트롤밸브의 조작을 감지하여 그에 따른 전기적 신호로 펌프의 토출유량을 제어하면 네가콘 제어방식에 비하여 훨씬 정밀한 제어를 할 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 유압펌프 제어장치의 실시예들을 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 대한 개략적인 유압회로도를 도시하고 있다.

본 발명의 제1실시예는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1가변용량형 유압펌프(1) 및 제2가변용량형 유압펌프(2)를 포함하고, 상기 제1,2유압펌프(1,2)는 전자비례제어밸브형 펌프레귤레이터(3,4)에 의해 각각 토출유량이 각각 제어된다.

상기 제1유압펌프(1)와 제2유압펌프(2)는 복수개의 작동기들에 압유를 공급하는 데, 상기 복수개의 작동기들은 좌주행모터(11)나 선회모터(12)와 같이, 제1유압펌프(1)로부터 단독으로 압유를 공급받아 작동하는 제1작동기와, 우주행모터(16)나 버켓실린더(15)와 같이, 제2유압펌프(2)로부터 단독으로 압유를 공급받아 작동하는 제2작동기와, 작동하는 데 상대적으로 큰 힘을 요구하거나 증속할 필요가 있는 붐실린더(14)나 암실린더(13)와 같이 제1유압펌프(1)와 제2유압펌프(2)들로부터 공동으로 압유를 공급받아 작동하는 제3작동기로 분류된다.

상기 제1,2유압펌프(1,2)에서 토출되는 압유는 콘트롤밸브(20)의 각 제어스풀(21-28)에서 흐름방향이 제어되어 상기 작동기들로 공급되게 된다. 리모트콘트롤밸브(30)는 좌주행 제어용 리모트콘트롤밸브(30-1), 선회제어용 리모트콘트롤밸브(30-2), 암제어용 리모트콘트롤밸브(30-3), 붐제어용 리모트콘트롤밸브(30-4), 버켓제어용 리모트콘트롤밸브(30-5) 및 우주행 리모트콘트롤밸브(30-6)로 이루어지고, 이들 각 리모트콘트롤밸브들은 보조유압펌프(5)의 압유를 감압시켜 해당 작동기의 제어용 제어스풀(21-28)들을 절환시키는 파이롯신호를 발생시킨다.

그리고 본 실시예는 상기 제1작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브(30-1,30-2)들로부터 발생되는 파이롯신호압(A,B,C,D)들 중에서 높은 신호압을 검출하는 제1검출수단(32-1)과, 상기 제2작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브(30-5,30-6)들로부터 발생되는 파이롯신호압(I,J,K,L)들 중에서 높은 신호압을 검출하는 제2검출수단(32-2)과, 상기 제3작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브(30-3,30-4)들로부터 발생되는 파이롯신호압(E,F,G,H) 중에서 높은 신호압을 검출하는 제3검출수단(32-3)과을 포함한다.

상기 제1,2,3검출수단(32-1,32-2,32-3)으로부터 검출된 신호압은 각각 제1,2,3트랜스듀서(34a,34b,34c)을 거쳐 전기적 신호로 변환되어 제어부(35)로 입력된다. 상기 제어부(35)는 상기 제1,2트랜스듀서(34a,34b)의 전기적 신호 중에서 그 값이 높은 신호값을 선택하여 제1유압펌프(1)의 펌프레귤레이터(3)의 제어신호로 인가하고, 상기 제2,3트랜스듀서(34b,34c)의 전기적 신호 중에서 그 값이 높은 신호값을 선택하여 제2유압펌프(2)의 펌프레귤레이터(4)의 제어신호로 인가한다.

본 실시예에서는 상기 제1,2,3검출수단(32-1,32-2,32-3)들은 각각의 리모트콘트롤밸브로부터 출력되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브(31a,31b,31c,31d,31e,31f)들과, 이들 셔틀밸브(31a,31b,31c,31d,31e,31f)들로부터 검출된 신호압을 제1,2,3작동기에 대응되는 리모트콘트롤밸브 그룹별로 조합하여 이 중에서 높은 신호압을 재차 검출하는 셔틀밸브(32a,32b,32c)들로 구성된다.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제1실시예는 작동에 하나의 유압펌프로부터 단독으로 압유를 공급받으면 충분한 제1작동기 또는 제2작동기에 속하는 작동기, 예컨대 좌주행모터(11)를 구동하기 위하여 해당 리모트콘트롤밸브(30-1)를 조작하는 경우 이 리모트콘트롤밸브(30-1)는 해당 파이롯신호(A 또는 B)를 발생시켜 그 파이롯신호로써 좌주행 제어스풀(21)을 어느 한쪽으로 절환시키게 되고, 이에 따라 제1유압펌프(1)의 압유는 단독으로 좌주행 제어스풀(21)에 의해 방향이 제어되어 좌주행모터(11)로 공급됨으로써 작동시키게 된다.

이와 동시에 상기 리모트콘트롤밸브(30-1)에서 발생된 파이롯신호(A 또는 B)는 제1검출수단(32-1)의 2개의 셔틀밸브(31a,32a)를 차례로 거쳐 제1트랜스듀서(34a)에 유입된다. 이 제1트랜스듀서(34a)는 유입된 파이롯신호를 전기적 신호로 변환하여 제어부(35)에 인가하게 되고, 이 제어부(35)는 제1트랜스듀서(34a)로부터 인가되는 전기적 신호를 제1유압펌프(1)의 펌프레귤레이터(3)에 인가하여 제1유압펌프(1)의 토출유량을 적절히 증대시킴으로써 좌주행모터(11)에 필요한 유량을 공급하게 된다.

한편, 제1작동기에 속하는 작동기와 제2작동기에 속하는 작동기를 동시에 구동할 경우, 2개의 유압펌프(1,2)가 작동하도록 제어하여야 한다. 예컨대 선회하면서 붐상승을 하는 하는 소위 복합작업의 경우, 제1유압펌프(1)의 압유를 선회모터(12)에 공급하는 동시에 제2유압펌프(2)의 압유를 붐실린더(14)에 공급하여야 한다. 이와 같은 선회복합작업을 위하여 선회제어용 리모트콘트롤밸브(30-2)와 붐제어용 리모트콘트롤밸브(30-4)를 동시에 조작하여 해당 파이롯신호(E 또는 F)(G 또는 H)를 발생시키면 이들 파이롯신호들은 해당 제어스풀(22,26)을 각각 제어하여 제1유압펌프(1)의 압유를 선회모터(12)로 공급하는 동시에 제2유압펌프(2)의 압유를 붐실린더(14)로 공급하여 이들 작동기를 작동시키게 된다.

이와 동시에 선회제어용 파이롯신호(E 또는 F)와 붐제어용 파이롯신호(G 또는 H)는 각각 제1검출수단(32-1)의 셔틀밸브(31b,32a)를 거쳐 제1트랜스듀서(34a)와 제3검출수단(32-3)의 셔틀밸브(31d,32b)를 거쳐 제2트랜스듀서(34b)에 의해 각각 전기신호로 변환된 다음 제어부(35)에 인가되어 제어부(35)에서 제어되어 각각 제1펌프레귤레이터(3) 및 제2펌프레귤레이터(4)에 인가됨으로써 2개의 유압펌프(1,2)의 토출유량을 증대시키게 되는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 유압펌프 제어장치의 제2실시예에 대한 유압회로도를 개략적으로 도시한다. 본 발명의 제2실시예는 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에서 상기 제1,2검출수단(32-1,32-2)으로부터 검출된 신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브(41)와, 상기 제2,3검출수단(32-2,32-3)으로부터 검출된 신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브(42)와, 상기 셔틀밸브(41,42)로부터 검출된 각각의 신호압을 전기 신호로 변환하는 제4,5트랜스듀서(35a,35b)를 더 포함하고, 상기 제어부(35)는 상기 제1,2트랜스듀서(34a,34b)의 전기신호 중에서 높은 신호값과 상기 제4트랜스듀서(35a)의 전기신호 중에서 높은 신호값을 제1유압펌프(1)의 펌프레귤레이터(3)의 제어신호로 인가하고, 상기 제2,3트랜스듀서(34b,34c)의 전기신호 중에서 높은 신호값과 상기 제5트랜스듀서(35b)의 전기신호 중에서 높은 신호값을 제2유압펌프(2)의 펌프레귤레이터(4)의 제어신호로 인가하는 구성으로 된 것에 특징이 있다.

본 발명의 제3실시예는, 도 4의 개략적인 유압회로도에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2검출수단(32-1,32-2)으로부터 검출된 신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브(41)와, 상기 제2,3검출수단으로부터 검출된 신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브(42)와, 상기 셔틀밸브(41,42)로부터 검출된 각각의 파이롯신호(Pi1,Pi2)를 각각 제1,2유압펌프(1,2)의 펌프레귤레이터(3,4)와 파이롯유로(43,44)를 통해 유압적으로 연결하되, 상기 파이롯유로(43,44) 상에는 제어부(35)로부터 전기신호를 인가받아 파이롯유로(43,44)를 개폐하는 절환밸브(36a,36b)로 구성된다.

그리고 상기 제어부(35)는 상기 제1,2,3트랜스듀서(34a,34b,34c)의 고장여부를 판별하는 고장판별부와, 상기 제1,2트랜스듀서(34a,34b) 중에서 어느하나라도 고장시는 절환밸브(36a)로 절환신호를 인가하고, 상기 제2,3트랜스듀서(34b,34c) 중에서 어느 하나라도 고장시는 절환밸브(36b)로 절환신호를 인가하는 구성에 특징이 있다.

위에서 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명의 유압펌프 제어장치는, 작동기를 제어하기 위하여 발생시킨 파이롯신호를 직접 유압펌프의 제어용 신호로 사용하거나 이들 파이롯유압신호를 전기적 신호로 변환하여 그 전기신호의 값에 따라 유압펌프의 토출유량을 제어하게 함으로써 종래 콘트롤밸브의 바이패스라인을 통과하는 유량 변화에 따라 펌프토출량을 제어하는 소위 네가콘 제어방식보다 구조가 훨씬 간단해지고, 펌프를 훨씬 더 정밀하게 제어할 수 있는 잇점이 있는 것이다.

Claims

제1가변용량형 유압펌프(1) 및 제2가변용량형 유압펌프(2)와, 상기 제1,2유압펌프(1,2)의 토출유량을 각각 제어하는 전자비례제어밸브형 펌프레귤레이터(3,4)와, 상기 제1유압펌프(1)의 압유만을 공급받아 작동되는 복수의 제1작동기들과, 상기 제2유압펌프(2)의 압유만을 공급받아 작동되는 복수의 제2작동기들과, 상기 제1,2유압펌프(1,2)로부터 공동으로 압유를 공급받아 작동되는 복수의 제3작동기들과, 상기 제1,2유압펌프(1,2)로부터 상기 작동기들로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제어스풀(21-28)들과, 보조유압펌프(5)의 압유를 감압시켜 상기 제어스풀(21-28)들을 절환하기 위해 파이롯신호를 발생시키는 리모트콘트롤밸브(30)를 구비한 굴삭기의 유압펌프 제어장치에 있어서,

상기 제1작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제1검출수단(32-1)과,

상기 제2작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제2검출수단(32-2)과,

상기 제3작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제3검출수단(32-3)과,

상기 제1,2,3검출수단으로부터 검출된 신호압을 각각 전기적 신호로 변환하는 제1,2,3트랜스듀서(34a,34b,34c)와,

상기 제1,2트랜스듀서(34a,34b)의 전기적 신호 중에서 그 값이 높은 신호값을 선택하여 제1유압펌프(1)의 펌프레귤레이터(3)의 제어신호로 인가하고, 상기 제2,3트랜스듀서(34b,34c)의 전기적 신호 중에서 그 값이 높은 신호값을 선택하여 제2유압펌프(2)의 펌프레귤레이터(4)의 제어신호로 인가하는 제어부(35)로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압펌프 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제1,2,3검출수단들은 각각의 리모트콘트롤밸브로부터 출력되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브들(31a,31b,31c,31d,31e,31f)과, 이들 셔틀밸브들로부터 검출된 신호압을 제1,2,3작동기에 대응되는 리모트콘트롤밸브 그룹별로 조합하여 이 중에서 높은 신호압을 재차 검출하는 셔틀밸브(32a,32b,32c)들인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압펌프 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제1,2검출수단으로부터 검출된 신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브(41)와,

상기 제2,3검출수단으로부터 검출된 신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브(42)와,

상기 셔틀밸브(41,42)로부터 검출된 각각의 신호압을 전기 신호로 변환하는 제4,5트랜스듀서(35a,35b)를 더 포함하고,

상기 제어부(35)는 상기 제1,2트랜스듀서(34a,34b)의 전기신호 중에서 높은 신호값과 상기 제4트랜스듀서(35a)의 전기신호 중에서 높은 신호값을제1유압펌프(1)의 펌프레귤레이터(3)의 제어신호로 인가하고, 상기 제2,3트랜스듀서(34b,34c)의 전기신호 중에서 높은 신호값과 상기 제5트랜스듀서(35b)의 전기신호 중에서 높은 신호값을 제2유압펌프(2)의 펌프레귤레이터(4)의 제어신호로 인가하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압펌프 제어장치.
제1가변용량형 유압펌프(1) 및 제2가변용량형 유압펌프(2)와, 상기 제1,2유압펌프(1,2)의 토출유량을 각각 제어하는 유압식과 전기식 겸용 펌프레귤레이터(3,4)와, 상기 제1유압펌프(1)의 압유만을 공급받아 작동되는 복수의 제1작동기들과, 상기 제2유압펌프(2)의 압유만을 공급받아 작동되는 복수의 제2작동기들과, 상기 제1,2유압펌프(1,2)로부터 공동으로 압유를 공급받아 작동되는 복수의 제3작동기들과, 상기 제1,2유압펌프(1,2)로부터 상기 작동기들로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제어스풀들과, 보조유압펌프(5)의 압유를 감압시켜 상기 제어스풀들을 절환하기 위해 파이롯신호를 발생시키는 리모트콘트롤밸브들을 구비한 굴삭기의 유압펌프 제어시스템에 있어서,

상기 제1작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제1검출수단(32-1)과,

상기 제2작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제2검출수단(32-2)과,

상기 제3작동기들을 제어하는 리모트콘트롤밸브들로부터 발생되는 파이롯신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 제3검출수단(32-3)과,

상기 제1,2,3검출수단으로부터 검출된 신호압을 각각 전기적 신호로 변환하는 제1,2,3트랜스듀서(34a,34b,34c)와,

상기 제1,2트랜스듀서(34a,34b)의 전기적 신호 중에서 그 값이 높은 신호값을 선택하여 제1유압펌프(1)의 펌프레귤레이터(3)의 제어신호로 인가하고, 상기 제2,3트랜스듀서(34b,34c)의 전기적 신호 중에서 그 값이 높은 신호값을 선택하여 제2유압펌프(2)의 펌프레귤레이터(4)의 제어신호로 인가는 제어부(35)와,

상기 제1,2검출수단으로부터 검출된 신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브(41)와,

상기 제2,3검출수단으로부터 검출된 신호압 중에서 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브(42)와,

상기 셔틀밸브(41,42)로부터 검출된 각각의 파이롯신호(Pi1,Pi2)를 각각 제1,2유압펌프(1,2)의 펌프레귤레이터(3,4)와 파이롯유로(43,44)를 통해 유압적으로 연결하되, 상기 파이롯유로(43,44) 상에는 제어부(35)로부터 전기신호를 인가받아 파이롯유로(43,44)를 개폐하는 절환밸브(36a,36b)로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압펌프 제어장치.
제4항에 있어서, 상기 제어부(35)는 상기 제1,2,3트랜스듀서(34a,34b,34c)의 고장여부를 판별하는 고장판별부와, 상기 제1,2트랜스듀서(34a,34b) 중에서 어느하나라도 고장시는 절환밸브(36a)로 절환신호를 인가하고, 상기 제2,3트랜스듀서(34b,34c) 중에서 어느하나라도 고장시는 절환밸브(36b)로 절환신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압펌프 제어장치.
제4항에 있어서, 상기 제1,2,3검출수단들은 셔틀밸브인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압펌프 제어장치.