JP3609182B2

JP3609182B2 - 建設機械の油圧駆動装置

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Publication number: JP3609182B2
Application number: JP00066896A
Authority: JP
Inventors: 剛志中村; 東一平田; 玄六杉山; 司豊岡; 陽一古渡; 広二石川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-01-08
Filing date: 1996-01-08
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2016-01-08
Also published as: DE69705548D1; CN1069722C; EP0783057A1; KR970059411A; JPH09184170A; KR100189694B1; DE69705548T2; US5848531A; CN1162037A; EP0783057B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、油圧ショベル等の建設機械に備えられる油圧駆動装置に係わり、特に、油圧ポンプの吐出圧を規定するリリーフ圧を増圧可能な手段を備えた建設機械の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の油圧駆動装置の構成例を図１７及び図１８により説明する。図１７は、この油圧駆動装置の油圧回路図であり、図１８は、選択スイッチのＯＮ・ＯＦＦに対するリリーフ圧の変化を表す図である。
図１７において、この油圧駆動装置は、例えば油圧ショベル等の建設機械に備えられるものであり、油圧ポンプ１と、油圧ポンプの吐出圧を規定するリリーフ弁１０と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆動され、油圧ショベルのブームを駆動するブームシリンダ２と、アームを駆動するアームシリンダ３と、油圧ポンプ１とブームシリンダ２との間に接続され、油圧パイロット弁６の操作によるパイロット圧信号で制御され、ブームシリンダ２に供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス型のブーム用流量制御弁４と、油圧ポンプ１とアームシリンダ３との間に接続され、油圧パイロット弁７の操作によるパイロット圧信号で制御され、アームシリンダ３に供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス型のアーム用流量制御弁５と、アーム用流量制御弁５のセンタバイパスラインの下流側に設けられた絞り手段３３と、この絞り手段により発生した制御圧力に応じて、油圧ポンプ１に対して公知のネガコン制御を行うレギュレータ３４と、操作レバー６Ａ及び図示しない油圧源（例えば補助油圧ポンプ）からの圧油を操作レバー６Ａの操作量に応じて減圧しパイロット圧を発生させる減圧弁６Ｂを備えた操作レバー装置６と、操作レバー装置６からのパイロット圧を流量制御弁４に導くパイロット管路８０ａ，ｂと、操作レバー７Ａ及び図示しない油圧源からの圧油を操作レバー７Ａの操作量に応じて減圧しパイロット圧を発生させる減圧弁７Ｂを備えた操作レバー装置７と、操作レバー装置７からのパイロット圧を流量制御弁５に導くパイロット管路９０ａ，ｂと、リリーフ弁の設定圧力を一定値だけ変更させる信号を出力する選択スイッチ２５と、この選択スイッチ２５から信号が入力され、その入力信号に応じて切換信号を出力する制御装置２０と、制御装置２０から出力された切換信号に応じて、油圧源（例えば補助油圧ポンプ）３２からの制御圧力を減圧し管路８５を介してリリーフ弁１０の背室に供給し、リリーフ弁１０のリリーフ圧力を増減する電磁切換弁３０とを有している。
【０００３】
選択スイッチ２５によるリリーフ圧の切り換えを図１８により説明する。
例えば、油圧ポンプ１の吐出圧の最大値をＰ_０とするべくリリーフ弁１０の設定圧をＰ_０とした場合において、オペレータが選択スイッチ２５をＯＮにし制御装置２０にＯＮ信号が入力されると、制御装置２０から電磁切換弁３０へ切換信号が出力され、これによって油圧源３２からの圧油がリリーフ弁１０の背室に吐出され背室に圧力Ｐ_１−Ｐ_０が発生する。すなわちリリーフ弁１０の設定圧が図示のように増圧されて、リリーフ圧がＰ_１となる。
【０００４】
このようなリリーフ圧の増圧により、例えば油圧ショベルの重負荷作業時や吊り荷作業時等において、ブームを動作中に所定リリーフ圧で動作不能となった場合であっても、他のアクチュエータの動作、例えばアームクラウド等を行うことなく作業を行うことが可能となった。
【０００５】
上記構成に類似する油圧駆動装置に関する公知技術例としては、例えば、米国特許５０８１８３８号公報に記載のものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の油圧駆動装置においては、以下の課題が存在する。すなわち、リリーフ圧を増圧させる際にはいちいち選択スイッチを押す必要があり、オペレータによる作業性が悪かった。
【０００７】
本発明の目的は、特定作業時に操作レバーの操作で自動的にリリーフ圧を増減させることにより、作業性を向上することができる建設機械の油圧駆動装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明によれば、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの吐出油により駆動されるアクチュエータと、前記油圧ポンプからの吐出油を前記アクチュエータに導く流量制御弁と、前記流量制御弁のストローク量を制御する操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、このリリーフ弁により設定される前記リリーフ圧の値を増減させるリリーフ圧変更手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、前記操作手段の操作量を検出し対応する操作量信号を出力する操作量検出手段と、前記操作量検出手段からの操作量信号に応じて、前記リリーフ圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うか行わないかを切り換える変更切換手段とを備え、前記リリーフ圧変更手段は、所定の吐出圧を発生させる油圧源と、この油圧源からの圧油を前記リリーフ弁の背室に導く管路とを備えており、前記変更切換手段は、前記リリーフ圧変更手段に備えられた管路に設けられ該管路を連通・遮断する電磁弁と、前記操作量検出手段からの操作量信号が入力され、該操作量信号が所定のしきい値未満のときには前記電磁弁を遮断位置に駆動する切換信号を出力し、該操作量信号が所定のしきい値以上のときには前記電磁弁を連通位置に駆動する切換信号を出力する切換制御手段とを有し、この切換制御手段は、作業の種類やアクチュエータの種類によるアクチュエータの動作に必要な高圧に対応し、前記操作量信号と前記所定のしきい値との大小に応じて前記切換信号を生成するためのテーブルを変更可能に設けた駆動信号生成部を有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
すなわち、オペレータが建設機械の作業機、例えば油圧ショベルのアームを操作することを意図してアーム用の操作手段を操作すると、これに応じてアーム用流量制御弁がストロークされ、これによって原動機により駆動される油圧ポンプからの吐出油が対応するアクチュエータ、すなわちアームシリンダに導かれてアームシリンダが駆動し、アームダンプ又はアームクラウドが行われる。そしてこのとき、油圧ポンプ吐出圧の最大値がリリーフ弁で設定されるリリーフ圧で制限されているが、このリリーフ圧の値は、リリーフ圧変更手段、すなわち例えば油圧源からの圧油をリリーフ弁背室に管路を介して導くことにより増減可能となっている。ここで、本発明においては、操作量検出手段で、操作手段の操作量を検出するとともに対応する操作量信号として出力し、変更切換手段で、操作量信号に応じてリリーフ圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うか行わないかを切り換える。すなわち、油圧源からの圧油をリリーフ弁背室に導く管路を連通・遮断する電磁弁を設けるとともに、作業の種類（例えば重負荷作業や吊り荷作業等）やアクチュエータの種類（例えば、アームシリンダやブームシリンダ等）によるアクチュエータの動作に必要な高圧（最大負荷圧）に対応して、前記操作量信号と前記所定のしきい値との大小に応じて前記切換信号を生成するためのテーブルを変更可能に設けた駆動信号生成部を有する切換制御手段を設ける。
これにより、例えば重負荷作業時や吊り荷作業時等において、高圧を必要とするアクチュエータを操作するためにリリーフ圧を増圧させたい場合に、例えば操作手段の操作量がある程度大きくなればリリーフ圧変更手段によって自動的にリリーフ圧変更手段によって自動的にリリーフ圧が増圧されるので、従来のように増圧させるための選択スイッチ等をいちいち手動で操作する必要がなくなり操作性・作業性を向上することができる。
＊また作業の種類やアクチュエータの種類等のユーザの使用態様や希望に基づき、アクチュエータの動作に必要な高圧（最大負荷圧）に対応し、操作量信号と所定のしきい値との大小に応じて前記切換信号を生成するためのテーブルを変更可能なので利便性を向上させることができる。
【００１０】
（２）上記目的を達成するために、本発明によれば、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの吐出油により駆動されるアクチュエータと、前記油圧ポンプからの吐出油を前記アクチュエータに導く流量制御弁と、前記流量制御弁のストローク量を制御する操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、このリリーフ弁により設定される前記リリーフ圧の値を増減させるリリーフ圧変更手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、前記操作手段の操作量を検出し対応する操作量信号を出力する操作量検出手段と、前記操作量検出手段からの操作量信号に応じて、前記リリーフ圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うか行わないかを切り換える変更切換手段とを備え、前記リリーフ圧変更手段は、所定の吐出圧を発生させる油圧源と、この油圧源からの圧油を前記リリーフ弁の背室に導く管路とを備えており、前記変更切換手段は、前記リリーフ圧変更手段に備えられた管路に設けられ該管路を連通・遮断する電磁弁と、前記操作量検出手段からの操作量信号が入力され、該操作量信号が所定のしきい値未満のときには前記電磁弁を遮断位置に駆動する切換信号を出力し、該操作量信号が所定のしきい値以上のときには前記電磁弁を連通位置に駆動する切換信号を出力する切換制御手段とを有し、前記変更切換手段に対し、前記操作量検出手段からの操作量信号の値に関係なく、前記リリーフ圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うように切り換える指示を出力する変更切換指示手段をさらに有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
これにより、例えば重負荷作業時や吊り荷作業時等において、高圧を必要とするアクチュエータを操作するためにリリーフ圧を増圧させたい場合に、例えば操作手段の操作量がある程度大きくなればリリーフ圧変更手段によって自動的にリリーフ圧変更手段によって自動的にリリーフ圧が増圧されるので、従来のように増圧させるための選択スイッチ等をいちいち手動で操作する必要がなくなり操作性・作業性を向上することができ、さらに常時増圧を行うように手動で指示することが可能となるので、使い勝手をよくすることができる。
【００１１】
（３）また好ましくは、上記（１）または（２）において、前記変更切換指示手段は、ＯＮ位置及びＯＦＦ位置を備えたＯＮ・ＯＦＦ式スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００１２】
（４）さらに好ましくは、上記（１）または（２）において、前記変更切換指示手段は、ロータリ式スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００１３】
（５）また好ましくは、上記（１）または（２）において、前記変更切換指示手段は、ＯＮ位置及びＯＦＦ位置を備えたシーソー型２位置切換式スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００１４】
（６）また好ましくは、上記（１）または（２）において、前記変更切換手段による切換動作を有効にするか無効にするかを選択する変更切換選択手段をさらに有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００１５】
（７）また好ましくは、上記（６）において、掘削作業モードを選択するモード選択手段をさらに有し、かつ、前記変更切換選択手段における選択は、前記モード選択手段による選択と連動していることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。これにより、変更切換選択手段による選択を、例えば、重掘削モード・掘削モード・微操作モード等の掘削作業モードを選択するモード選択手段における選択と連動させれば、重掘削モードのときのみ変更切換手段の切換をお粉手自動増圧とし、他の掘削モード・微操作モードのときは自動増圧を行わないようにすることができるので、さらに使い勝手をよくすることができる。
【００１６】
（８）さらに好ましくは、上記（７）において、前記モード選択手段は、ＯＮ位置及びＯＦＦ位置を備えたシーソー型２位置切換式スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００１７】
（９）さらに好ましくは、上記（７）において、前記モード選択手段は、ロータリ式スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００１８】
（１０）また好ましくは、上記（７）において、前記モード選択手段は、ＯＮ位置及びＯＦＦ位置を備えたＯＮ・ＯＦＦ式スイッチを複数個組み合わせて構成されていることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００１９】
（１１）また好ましくは、上記（１）または（２）において、前記流量制御弁は、パイロット操作式の弁であり、前記操作手段は、操作レバーと、油圧源からの圧油を減圧し前記操作レバーの操作位置に応じたパイロット圧を発生させる減圧弁と、この減圧弁からのパイロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配管とを備えており、前記操作量検出手段は、前記パイロット配管内のパイロット圧を検出する圧力センサーであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００２０】
（１２）また好ましくは、上記（１）又は（２）において、前記流量制御弁はパイロット操作式の弁であり、前記操作手段は電気式操作レバーを備えており、前記操作量検出手段は前記電気式操作レバーの操作位置を検出し対応する信号を出力するポテンショメータであり、かつ、前記操作手段は、前記ポテンショメータから出力された信号に応じて駆動され、油圧源からの圧油を減圧しパイロット圧を発生させる電磁弁と、この電磁弁からのパイロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配管とをさらに備えていることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００２１】
（１３）また好ましくは、上記（１）または（２）において、前記操作量検出手段は、前記流量制御弁のストローク量を検出するストロークセンサーであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００２２】
（１４）また好ましくは、上記（１）又は（２）において、前記流量制御弁は、パイロット操作式の弁であり、前記操作手段は、操作レバーと、油圧源からの圧油を減圧し前記操作レバーの操作位置に応じたパイロット圧を発生させる減圧弁と、この減圧弁からのパイロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配管とを備えており、前記操作量検出手段は、前記パイロット配管内のパイロット圧を検出しそのパイロット圧の大小に応じてＯＮ・ＯＦＦ動作する圧力スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本発明の第１の実施形態を図１〜図３により説明する。本実施形態は、建設機械として油圧ショベルを例にとった場合の実施形態である。
本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図１に示す。
【００２４】
図１において、本実施形態による油圧駆動装置は、図示しないエンジンによって駆動される油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１の吐出圧を規定するリリーフ弁１０と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆動され、油圧ショベルのブームを駆動するブームシリンダ２と、アームを駆動するアームシリンダ３と、油圧ポンプ１とブームシリンダ２との間に接続され、パイロット圧信号でストローク量を制御され、ブームシリンダ２に供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス型のブーム用流量制御弁４と、油圧ポンプ１とアームシリンダ３との間に接続され、パイロット圧信号でストローク量を制御され、アームシリンダ３に供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス型のアーム用流量制御弁５と、アーム用流量制御弁５のセンタバイパスラインの下流側に設けられた絞り手段３３と、この絞り手段３３により発生した制御圧力に応じて、油圧ポンプ１に対して公知のネガコン制御を行うレギュレータ３４と、操作レバー６Ａ及び図示しない油圧源（例えば補助油圧ポンプ）からの圧油を操作レバー６Ａの操作量に応じて減圧しパイロット圧を発生させる減圧弁６Ｂを備えた操作レバー装置６と、操作レバー装置６からのパイロット圧を流量制御弁４の駆動部に導くパイロット管路８０ａ，ｂ内の最大圧力Ｐ_ａを検出する圧力センサー１２と、操作レバー７Ａ及び図示しない油圧源からの圧油を操作レバー７Ａの操作量に応じて減圧しパイロット圧を発生させる減圧弁７Ｂを備えた操作レバー装置７と、操作レバー装置７からのパイロット圧を流量制御弁５の駆動部に導くパイロット管路９０ａ，ｂ内の最大圧力Ｐ_ｂを検出する圧力センサー１３と、圧力センサー１２，１３からの検出信号に応じて駆動信号を出力する制御装置２０と、制御装置２０から出力された駆動信号に応じて、油圧源（例えば補助油圧ポンプ）３２からの圧力を減圧し管路８５を介してリリーフ弁１０の背室に供給し、リリーフ圧力を増減する電磁切換弁３０とを有している。
【００２５】
制御装置２０内における制御機能を表す機能ブロック図を図２に示す。
図２において、制御装置２０は、圧力センサー１２からの検出信号に応じて電磁切換弁３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成する第１の駆動信号生成部６０と、圧力センサー１３からの検出信号Ｐ_ｂに応じて電磁切換弁３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成する第２の駆動信号生成部６１とを備えている。すなわち、第１及び第２の駆動信号生成部６０，６１はそれぞれ、圧力センサー１２，１３から検出された圧力値Ｐ_ａ，Ｐ_ｂの値が所定のしきい値Ｐ_ａｏ，Ｐ_ｂｏ未満のときには電磁切換弁３０を遮断位置に駆動するＯＦＦ駆動信号を出力し、圧力値Ｐ_ａ，Ｐ_ｂの値がＰ_ａｏ，Ｐ_ｂｏ以上のときには電磁切換弁３０を連通位置に駆動するＯＮ駆動信号を出力する。
制御装置２０はまた、第１及び第２の駆動信号生成部６０，６１のどちらかがＯＮ信号を生成・出力したとき、ＯＮ信号を選択して電磁切換弁３０へ出力するＯＲ選択部７０を有している。
【００２６】
電磁切換弁３０に入力される駆動信号と、リリーフ弁１０によって設定されるリリーフ圧との関係の一例を図３に示す。
図３は、例えば油圧ポンプ１の吐出圧の最大値をＰ_０とするべくリリーフ弁１０の設定圧をＰ_０とした場合を表している。すなわちこの場合、電磁切換弁３０にＯＮ信号が入力すると、管路８５が連通して油圧源３２からの圧油がリリーフ弁１０の背室に吐出され背室に圧力Ｐ_１−Ｐ_０が発生し、リリーフ弁１０の設定圧が図示のように増圧されてリリーフ圧がＰ_１に変わり、電磁切換弁３０にＯＦＦ信号が入力すると、管路８５が遮断されてリリーフ圧がＰ_０に戻るようになっている
以上のように構成した本実施形態の油圧駆動装置においては、例えば、オペレータが例えば油圧ショベルのアームを操作することを意図して操作レバー７Ａを操作すると、これに応じてアーム用流量制御弁５がストロークされ、これによって油圧ポンプ１からの吐出油がアームシリンダ３，３に導かれてアームシリンダ３，３が駆動し、アームダンプ動作又はアームクラウド動作が行われる。
またブームの操作に関しても同様にして、ブーム上げ又はブーム下げ動作が行われる。
【００２７】
ここで例えば、重負荷作業時や吊り荷作業時等において、動作のために高圧が必要な状態となっているアクチュエータ（例えばブームシリンダ２又はアームシリンダ３）を操作しようとするときには、対応する流量制御弁（例えばブーム用流量制御弁４又はアーム用流量制御弁５）をストロークさせるために必要なパイロット圧が大きくなり、結果として対応する操作レバー６Ａ又は７Ａの操作量が比較的大きくなる。
するとこのとき、圧力センサ１２又は１３によって操作レバー６Ａ又は７Ａの操作量がパイロット配管８０ａ，ｂ又は９０ａ，ｂ内の最大圧力Ｐ_ａ又はＰ_ｂとして検出され、対応する検出信号として駆動信号生成部６０又は６１に入力されていることから、操作量がある程度大きくなって検出圧力Ｐ_ａ＞Ｐ_ａｏ又はＰ_ｂ＞Ｐ_ｂｏとなると、ＯＲ選択部７０を介し、電磁切換弁３０が連通位置に切り換えられることになる。これによって、油圧源３２からの圧油が管路８５を介してリリーフ弁１０の背室に導かれ、油圧ポンプ１の吐出圧最大値を制限するリリーフ弁１０のリリーフ圧が、自動的にＰ_０からＰ_１に増圧される。したがって、従来のように増圧させるための選択スイッチ等をいちいち手動で操作する必要がなくなり、操作性・作業性を向上することができる。
【００２８】
本発明の第２の実施形態を図４及び図５により説明する。本実施形態は、操作量の値に関係なく自動増圧をするように指示入力可能な指示手段を設けた実施形態である。
本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図４に示す。第１の実施形態と同等の部材には同一の符号を付す。図４において、本実施形態の油圧駆動装置が第１の実施形態と異なる主要な点は、制御装置２２０に対して操作量の値に関係なく自動増圧をするように指示入力するＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５が設けられている点と、これに応じて制御装置２２０内の機能が制御装置２０と若干異なっている点である。この制御装置２２０内における制御機能を表す機能ブロック図を図５に示す。
【００２９】
図５において、第１の実施形態における図２と異なる点は、第１及び第２の駆動信号生成部６０，６１からのＯＮ・ＯＦＦ駆動信号に加えて、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５からも、電磁切換弁３０のＯＮ駆動信号又はＯＦＦ駆動信号がＯＲ選択部７０に入力されている点である。
【００３０】
上記以外の構成及び機能は、第１の実施形態とほぼ同様である。
【００３１】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果に加えて、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５を手動操作でＯＮにすることにより、常時増圧を行うようにすることができるので、さらに使い勝手を良くすることができる。また、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５をＯＦＦにすることで、第１の実施形態と同様の操作量に応じた自動増圧を行うこともできる。
【００３２】
本発明の第３の実施形態を図６及び図７により説明する。本実施形態は、自動増圧機能の有効・無効を選択入力可能な手段を、掘削作業モードを選択する作業選択スイッチと連動させて設けた実施形態である。
本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図６に示す。第１及び第２の実施形態と同等の部材には同一の符号を付す。図６において、本実施形態の油圧駆動装置が第１の実施形態と異なる主要な点は、制御装置３２０に対し、重掘削モード・掘削モード・微操作モードの掘削作業モードを選択入力する３位置式のロータリースイッチ３２７が設けられている点と、これに応じて制御装置３２０内の機能が制御装置２０と若干異なっている点である。
【００３３】
ロータリースイッチ３２７による作業モードの選択は、既にこの種の機能として公知のものと同様であり、特に図示しないが、例えば、掘削作業モードの選択が行われることで、その作業モードに適合した特性のネガコン制御が油圧ポンプ１に行われるようにレギュレータ３４内のテーブルが変化したり、油圧ポンプ１を駆動するエンジンの回転数が変化したりするものである。
【００３４】
制御装置３２０内における制御機能を表す機能ブロック図を図７に示す。
図７において、第１の実施形態における図２と異なる点は、第１及び第２の駆動信号生成部６０，６１から出力されＯＲ選択部７０で選択されたＯＮ・ＯＦＦ駆動信号が、ロータリスイッチ３２７からの開信号・閉信号で開閉されるスイッチ部３９０により、導通・遮断が切り換えられるようになっていることである。すなわち、ロータリースイッチ３２７で重掘削モードが選択されたときには閉信号がスイッチ部３９０に出力されてスイッチ部３９０が閉じ状態となり、自動増圧機能が有効に作用する。またロータリースイッチ３２７で掘削モード・微操作モードが選択されたときには開信号がスイッチ部３９０に出力されてスイッチ部３９０が開き状態となり、ＯＲ選択部７０からの駆動信号は遮断されるので、自動増圧機能は無効とされる。
【００３５】
上記以外の構成及び機能は、第１の実施形態とほぼ同様である。
【００３６】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果に加えて、作業モードの選択に対応して自動増圧機能の実行・中止も選択でき、すなわち特定の作業（上記の例では重掘削作業）時以外には自動増圧機能を中止することできるので、さらに使い勝手を良くすることができる。
【００３７】
なお、上記実施形態においては、ロータリースイッチ３２７によって重掘削モード・掘削モード・微操作モードの掘削作業モードを選択する構成としが、作業モードはこれに限られるものではなく、また自動増圧機能を行うのも重掘削作業に限られるものでもない。また、ロータリースイッチ３２７は３位置式のものを使用したが、これに限られるものではなく、４位置式以上のものや２位置式のものを用いても良い。これらの場合も、各作業モードに対し、ＯＮ駆動信号かＯＦＦ駆動信号を適宜割り当てることで、同様の効果を得る。
【００３８】
本発明の第４の実施形態を図８及び図９により説明する。本実施形態は、第２の実施形態のＯＮ・ＯＦＦスイッチと第３の実施形態のロータリースイッチとを共に備える場合の実施形態である。
本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図８に示す。第１〜第３の実施形態と同等の部材には同一の符号を付す。図８において、本実施形態の油圧駆動装置が第１の実施形態と異なる主要な点は、制御装置４２０に対して操作量の値に関係なく自動増圧をするように指示入力する第１の実施形態と同様のＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５が設けられている点と、重掘削モード・掘削モード・微操作モードの掘削作業モードを選択入力する第２の実施形態と同様の３位置式のロータリースイッチ３２７が設けられている点と、これらに応じて制御装置４２０内の機能が若干異なっている点である。
【００３９】
制御装置４２０内における制御機能を表す機能ブロック図を図９に示す。
図９において、第１の実施形態における図２と異なる点は、第３の実施形態同様、ＯＲ選択部７０で選択されたＯＮ・ＯＦＦ駆動信号が、ロータリスイッチ３２７からの開信号・閉信号で開閉されるスイッチ部３９０により、導通・遮断されるようになっており、さらにそのスイッチ部３９０の後に設けられたＯＲ選択部４７０に、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５からの電磁切換弁３０のＯＮ駆動信号又はＯＦＦ駆動信号が入力されていることである。すなわち、ロータリースイッチ３２７で重掘削モードが選択されたときには閉信号がスイッチ部３９０に出力されてスイッチ部３９０が閉じ状態となり、自動増圧機能が有効に作用する。またロータリースイッチ３２７で掘削モード・微操作モードが選択されたときには開信号がスイッチ部３９０に出力されてスイッチ部３９０が開き状態となり、ＯＲ選択部７０からの駆動信号は遮断されるので、自動増圧機能は無効とされる。但しこの場合も、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５を手動操作でＯＮにすることにより、常時増圧を行うようにすることができる。
【００４０】
上記以外の構成及び機能は、第１の実施形態とほぼ同様である。
【００４１】
本実施形態によれば、第２の実施形態による作用効果と第３の実施形態による作用効果とを合わせた効果が得られる。すなわち、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５をＯＦＦにすれば、作業モードの選択に対応して自動増圧機能の実行・中止を選択し、特定の作業（上記の例では重掘削作業）時にのみ自動増圧機能をはたらかせ、操作量に応じた自動増圧を行うことができる。またＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５を手動操作でＯＮにすることにより、常時増圧を行うようにすることができる。
【００４２】
本発明の第５の実施形態を図１０及び図１１により説明する。本実施形態は、他のタイプの操作量検出手段・指示入力手段・選択入力手段を設けた実施形態である。
本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図１０に示す。第１〜第４の実施形態と同等の部材には同一の符号を付す。図１０において、本実施形態の油圧駆動装置が第４の実施形態と異なる主要な点は、操作レバー６，７の操作量検出手段として、圧力センサー１２，１３の代わりに、流量制御弁４，５のストローク量を直接検出するストロークセンサー１６，１７を設けたことと、操作量の値に関係なく自動増圧をするように指示入力する手段として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２５の代わりに、シーソー型の２位置切換式スイッチ５２４を設けたことと、掘削作業モードを選択するとともに自動増圧機能の有効・無効を選択入力する作業選択スイッチとして、ロータリスイッチ３２７の代わりに、シーソー型の２位置切換式スイッチ５２９を設けたことと、これに応じて制御装置５２０内の機能が制御装置４２０と若干異なっていることとである。
【００４３】
制御装置５２０内における制御機能を表す機能ブロック図を図１１に示す。
図１１において、既に上述したセンサー及びスイッチの違いを除き、第４の実施形態における図９と異なる点は、第１及び第２の駆動信号生成部５６０，５６１が、ストロークセンサー５１６，５１７からの検出信号Ｓ_ａ，Ｓ_ｂに応じて電磁切換弁３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成するようになっている点である。すなわち、第１及び第２の駆動信号生成部５６０，５６１はそれぞれ、ストロークセンサー５１６，５１７から検出された圧力値Ｓ_ａ，Ｓ_ｂの値が所定のしきい値Ｓ_ａｏ，Ｓ_ｂｏ未満のときには電磁切換弁３０を遮断位置に駆動するＯＦＦ駆動信号を出力し、圧力値Ｓ_ａ，Ｓ_ｂの値がＳ_ａｏ，Ｓ_ｂｏ以上のときには電磁切換弁３０を連通位置に駆動するＯＮ駆動信号を出力する。
【００４４】
上記以外の構成及び機能は、第４の実施形態とほぼ同様である。
【００４５】
本実施形態によっても、第４の実施形態と同様の効果を得る。
【００４６】
本発明の第６の実施形態を図１２及び図１３により説明する。本実施形態は、他のタイプの操作量検出手段を設けた実施形態である。
本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図１２に示す。第１〜第４の実施形態と同等の部材には同一の符号を付す。図１２において、本実施形態の油圧駆動装置が第４の実施形態と異なる主要な点は、操作レバー６，７の操作量検出手段として、圧力センサー１２，１３の代わりに、所定圧力値を境に電磁切換弁３０のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を切り換えて出力する圧力スイッチ６１８，６１９を設けた点と、これに応じて制御装置６２０内の機能が制御装置４２０と若干異なっている点である。
【００４７】
制御装置６２０内における制御機能を表す機能ブロック図を図１３に示す。
図１３において、第４の実施形態における図９と異なる点は、第１及び第２の駆動信号生成部６０，６１が省略され、圧力スイッチからのＯＮ・ＯＦＦ駆動信号が直接ＯＲ選択部７０に入力されている点である。
【００４８】
本実施形態によっても、第４の実施形態と同様の効果を得る。
【００４９】
本発明の第７の実施形態を図１４〜図１６により説明する。第１〜第６の実施形態と同等の部材・機能には同一の符号を付す。
【００５０】
本実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図を図１４に示す。
【００５１】
図１４において、本実施形態による油圧駆動装置は、図示しないエンジンによって駆動される油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１の吐出圧を規定するリリーフ弁１０と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆動され、油圧ショベルのブームを駆動するブームシリンダ２と、アームを駆動するアームシリンダ３と、油圧ポンプ１とブームシリンダ２との間に接続され、パイロット圧信号でストローク量を制御され、ブームシリンダ２に供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス型のブーム用流量制御弁４と、油圧ポンプ１とアームシリンダ３との間に接続され、パイロット圧信号によってストローク量を制御され、アームシリンダ３に供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス型のアーム用流量制御弁５と、アーム用流量制御弁５のセンタバイパスラインの下流側に設けられた絞り手段３３と、この絞り手段３３により発生した制御圧力に応じて、油圧ポンプ１に対して公知のネガコン制御を行うレギュレータ３４と、操作レバー７０８Ａ及び操作レバー７０８Ａの操作位置を検出し対応する操作量信号を出力するポテンショメータ７０８Ｂを備えた操作レバー装置７０８と、操作レバー７０９Ａ及び操作レバー７０９Ａの操作位置を検出し対応する電流信号（操作量信号）ｉ_ａ，ｉ_ｂを出力するポテンショメータ７０９Ｂを備えた操作レバー装置７０９と、ポテンショメータ７０８Ｂ，７０９Ｂからの操作量信号ｉ_ａ，ｉ_ｂが入力され、これに応じたメータリング用駆動信号及びリリーフ圧増圧用駆動信号（ともに後述）を出力する制御装置７２０と、制御装置７２０から出力されたメータリング用駆動信号に応じて油圧源（例えば補助油圧ポンプ）７８１ａ，ｂ及び７９１ａ，ｂからの圧力を減圧しパイロット圧を発生させる電磁切換弁７８２ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂと、電磁切換弁７８２ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂからのパイロット圧を流量制御弁４，５の駆動部に導く管路８０ａ，ｂ及び９０ａ，ｂと、制御装置７２０から出力されたリリーフ圧増圧用駆動信号に応じて油圧源（例えば補助油圧ポンプ）３２からの圧力を減圧し管路８５を介してリリーフ弁１０の背室に供給し、リリーフ圧力を増減する電磁比例弁７３１と、制御装置７２０に対して操作量の値に関係なく自動増圧をするように指示入力する２位置式のロータリースイッチ７２６と、制御装置７２０に対し、重掘削モード・掘削モード・微操作モードの掘削作業モードを選択入力可能に構成されている組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８とを有している。
【００５２】
ロータリースイッチ７２６は、リリーフ圧を常時増圧するように指示するためにＯＮ信号を出力するＯＮ位置と、リリーフ圧を操作量に応じて適宜増圧するように指示するためにＯＦＦ信号を出力するＯＦＦ位置との２位置が切換可能となっている。
また組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８は、３つのＯＮ・ＯＦＦスイッチが並べられて構成されており、ある１つのものがＯＮになると他のものはすべてＯＦＦになるようになっている。またこの組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８による作業モードの選択は、既にこの種の機能として公知のものと同様であり、特に図示しないが、例えば、掘削作業モードの選択が行われることで、その作業モードに適合した特性のネガコン制御が油圧ポンプ１に行われるようにレギュレータ３４内のテーブルが変化したり、油圧ポンプ１を駆動するエンジンの回転数が変化したりするものである。
【００５３】
制御装置７２０内における制御機能のうち、メータリングに関する制御機能を行う部分の詳細構成を図１５に示す。これは、この種の機能として既に公知のものと同様である。
図１５において、制御装置７２０は、ポテンショメータ７０８Ｂ，７０９Ｂから出力されるアナログの操作量信号ｉ_ａ，ｉ_ｂをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７２０ａと、マイクロコンピュータからなり、Ａ／Ｄ変換器７２０ａから入力された信号に基づいて所定の演算を行う演算部７２０ｂと、演算部７２０ｂから出力された信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７２０ｄと、Ｄ／Ａ変換器７２０ｄからの信号に応じて電磁切換弁７８２ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂに駆動信号を出力する電磁切換弁駆動回路７２０ｃとを備えている。
これにより、オペレータが操作レバー７０８Ａ，７０９Ａを操作すると、ポテンショメータ７０８Ｂ，７０９Ｂで検出した操作量に応じた所要の駆動信号が電磁切換弁駆動回路７２０ｃから電磁切換弁７８２ａ，ｂ及び７９２ａ，ｂに出力され、油圧源７８１ａ，ｂ及び７９１ａ，ｂからの圧油が該当する電磁切換弁を介して対応する流量制御弁４，５の駆動部に与えられてその流量制御弁が切り換えられるので、操作レバー７０８Ａ，７０９Ａの操作量に対応する速度でブームシリンダ２及びアームシリンダ３を作動させることができる。
【００５４】
次に、制御装置７２０内における制御機能のうち、リリーフ圧増圧に関する制御機能を表す機能ブロック図を図１６に示す。
図１６において、制御装置７２０は、ポテンショメータ７０８Ｂからの操作量信号ｉ_ａに応じて電磁比例弁７３１のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成する第１の駆動信号生成部７６０と、ポテンショメータ７０９Ｂからの操作量信号ｉ_ｂに応じて電磁比例弁７３１のＯＮ・ＯＦＦ駆動信号を生成する第２の駆動信号生成部７６１とを備えている。すなわち、第１及び第２の駆動信号生成部７６０，７６１はそれぞれ、ポテンショメータ７０９Ａ，Ｂからの電流値ｉ_ａ，ｉ_ｂの値が所定のしきい値ｉ_ａｏ，ｉ_ｂｏ未満のときには電磁比例弁７３１を遮断位置に駆動するＯＦＦ駆動信号を出力し、ｉ_ａ，ｉ_ｂの値がｉ_ａｏ，ｉ_ｂｏ以上のときには電磁比例弁７３１を連通位置に駆動するＯＮ駆動信号を出力する。
【００５５】
制御装置７２０はまた、ＯＲ選択部７０を備えており、第１及び第２の駆動信号生成部７６０，７６１のどちらかがＯＮ信号を生成・出力したときには、このＯＲ選択部７０によってＯＮ信号が選択される。
【００５６】
制御装置７２０はさらに、組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８からの開信号・閉信号で開閉されるスイッチ部３９０を備えており、ＯＲ選択部７０で選択されたＯＮ・ＯＦＦ駆動信号は、このスイッチ部３９０により導通・遮断が切り換えられるようになっている。すなわち、組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８で重掘削モードが選択されたときには閉信号がスイッチ部３９０に出力されてスイッチ部３９０が閉じ状態となり、自動増圧機能が有効に作用する。また組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８で掘削モード・微操作モードが選択されたときには開信号がスイッチ部３９０に出力されてスイッチ部３９０が開き状態となり、ＯＲ選択部７０からの駆動信号は遮断されるので、自動増圧機能は無効とされる。
【００５７】
制御装置７２０はさらに、スイッチ部３９０の後に設けられたＯＲ選択部４７０を備えており、このＯＲ選択部４７０に、ロータリースイッチ７２６から電磁比例弁７３１のＯＮ駆動信号又はＯＦＦ駆動信号が入力されている。第１及び第２の駆動信号生成部７６０，７６１のいずれもがＯＦＦ駆動信号を出力したり、スイッチ部３９０が開き状態となったりして自動増圧機能が無効とされたとしても、ロータリースイッチ７２６をＯＮ位置にしてＯＮ駆動信号を出力してやることで、ＯＲ選択部４７０で最終的にＯＮ駆動信号が選択されるようになっている。また、電磁比例弁７３１に入力される駆動信号と、リリーフ弁１０によって設定されるリリーフ圧との関係は、第１の実施形態と同様、例えば、図３で示されるようになっている。すなわち、電磁比例弁７３１にＯＮ信号が入力すると、管路８５が連通して油圧源３２からの圧油がリリーフ弁１０の背室に吐出され背室に圧力Ｐ_１−Ｐ_０が発生し、リリーフ弁１０の設定圧が図示のように増圧されてリリーフ圧がＰ_１に変わり、電磁比例弁７３１にＯＦＦ信号が入力すると、管路８５が遮断されてリリーフ圧がＰ_０に戻るようになっている。
【００５８】
以上のように構成した本実施形態の油圧駆動装置によっても、第４の実施形態と同様の効果を得る。
すなわち例えば、オペレータが例えば油圧ショベルのアームを操作することを意図して操作レバー７０９Ａを操作すると、これに応じてアーム用流量制御弁５がストロークされ、これによって油圧ポンプ１からの吐出油がアームシリンダ３，３に導かれてアームシリンダ３，３が駆動し、アームダンプ動作又はアームクラウド動作が行われる。
またブームの操作に関しても同様にして、ブーム上げ又はブーム下げ動作が行われる。
【００５９】
ここで例えば、組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ７２８を重掘削モードにして重負荷作業を行っている場合において、動作のために高圧が必要な状態となっているアクチュエータ（例えばブームシリンダ２又はアームシリンダ３）を操作しようとするときには、対応する流量制御弁（例えばブーム用流量制御弁４又はアーム用流量制御弁５）をストロークさせるために必要なパイロット圧が大きくなり、結果として対応する操作レバー７０８Ａ又は７０９Ａの操作量が比較的大きくなる。
するとこのとき、ポテンショメータ７０Ｂ又は７０９Ｂによって操作レバー７０８Ａ又は７０９Ａの操作量が電流信号ｉ_ａ又はｉ_ｂとして検出され、駆動信号生成部７６０又は７６１に入力されていることから、操作量がある程度大きくなって検出圧力ｉ_ａ＞ｉ_ａｏ又はｉ_ｂ＞ｉ_ｂｏとなると、ＯＲ選択部７０を介し、ＯＮ駆動信号がスイッチ部３９０に出力される。そしてこのときスイッチ部３９０は導通状態となっているから、ＯＲ選択部４７０を介し、電磁比例弁７３１が連通位置に切り換えられることになる。これによって、油圧源３２からの圧油が管路８５を介してリリーフ弁１０の背室に導かれ、油圧ポンプ１の吐出圧最大値を制限するリリーフ弁１０のリリーフ圧が、自動的にＰ_０からＰ_１に増圧される（図３参照）。したがって、従来のように増圧させるための選択スイッチ等をいちいち手動で操作する必要がなくなり、操作性・作業性を向上することができる。
【００６０】
また、重掘削作業以外の作業時には、組み合わせスイッチ７２８を掘削モード・微操作モードにすることにより作業モードに応じて自動増圧機能の実行・中止を選択することできる。さらに、ロータリースイッチ７２６を手動操作でＯＮにすることにより、操作レバー７０８Ａ，７０８Ｂの操作量や操作モードの選択に関係なく常時増圧を行うようにすることができ、さらに使い勝手を良くすることができる。
【００６１】
なお上記第１〜第７の実施形態においては、操作レバーの操作量に応じてリリーフ圧を自動的に増圧する場合を説明したが、これに限られず、例えば、駆動信号生成部６０，６１内のテーブルを変更する等を行うことで、操作レバーの操作量に応じてリリーフ圧を自動的に減圧することもできる。この場合も同様に、作業性を向上する効果がある。
【００６２】
また上記第１〜第７の実施形態においては、作業機及びアクチュエータとして油圧ショベルのアーム・ブーム及びアームシリンダ・ブームシリンダを例にとって説明したが、これに限られるものでない。すなわち、油圧ショベルの他のアクチュエータや、他の建設機械の油圧アクチュエータに関しても、動作させるために高圧を要しリリーフ圧を増圧させたい状況が有り得る場合には適用可能であり、同様の効果を得る。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、例えば重負荷作業時や吊り荷作業時等において、高圧を必要とするアクチュエータを操作するためにリリーフ圧を増圧させたい場合に、例えば操作手段の操作量がある程度大きくなればリリーフ圧変更手段によって自動的にリリーフ圧が増圧されるので、従来のように増圧させるための選択スイッチ等をいちいち手動で操作する必要がなくなり、操作性・作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図２】図１に示された制御装置内における制御機能を表す機能ブロック図である。
【図３】図１に示された電磁切換弁に入力される駆動信号と、リリーフ弁によって設定されるリリーフ圧との関係の一例を表す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図５】図４に示された制御装置内における制御機能を表す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図７】図６に示された制御装置内における制御機能を表す機能ブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図９】図８に示された制御装置内における制御機能を表す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図１１】図１０に示された制御装置内における制御機能を表す機能ブロック図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図１３】図１２に示された制御装置内における制御機能を表す機能ブロック図である。
【図１４】本発明の第７の実施形態による油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図１５】図１４に示された制御装置内における制御機能のうち、メータリングに関する制御機能を行う部分の詳細構成を表す図である。
【図１６】図１４に示された制御装置内における制御機能のうち、リリーフ圧増圧に関する制御機能を表す機能ブロック図である。
【図１７】従来技術による油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図１８】図１７に示された選択スイッチのＯＮ・ＯＦＦに対するリリーフ圧の変化を表す図である。
【符号の説明】
１油圧ポンプ
２ブームシリンダ
３アームシリンダ
４ブーム用流量制御弁
５アーム用流量制御弁
６，７操作レバー装置
１０リリーフ弁
１２圧力センサー
１３圧力センサー
２０制御装置
３０電磁切換弁
３２油圧源
６０第１の駆動信号生成部
６１第２の駆動信号生成部
７０ＯＲ選択部
８５管路
２２０制御装置
２２５ＯＮ・ＯＦＦスイッチ
３２０制御装置
３２７ロータリースイッチ
３９０スイッチ部
４２０制御装置
５１６，５１７ストロークセンサー
５２０制御装置
５２４２位置切換式スイッチ
５２９２位置切換式スイッチ
６１８，６１９圧力スイッチ
６２０制御装置
７０８，７０９操作レバー装置
７２０制御装置
７２６ロータリースイッチ
７２８組み合わせＯＮ・ＯＦＦスイッチ
７３１電磁比例弁
７８１ａ，ｂ油圧源
７８２ａ，ｂ電磁切換弁
７９１ａ，ｂ油圧源
７９２ａ，ｂ電磁切換弁

Claims

原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの吐出油により駆動されるアクチュエータと、前記油圧ポンプからの吐出油を前記アクチュエータに導く流量制御弁と、前記流量制御弁のストローク量を制御する操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、このリリーフ弁により設定される前記リリーフ圧の値を増減させるリリーフ圧変更手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記操作手段の操作量を検出し対応する操作量信号を出力する操作量検出手段と、
前記操作量検出手段からの操作量信号に応じて、前記リリーフ圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うか行わないかを切り換える変更切換手段とを備え、
前記リリーフ圧変更手段は、所定の吐出圧を発生させる油圧源と、この油圧源からの圧油を前記リリーフ弁の背室に導く管路とを備えており、
前記変更切換手段は、前記リリーフ圧変更手段に備えられた管路に設けられ該管路を連通・遮断する電磁弁と、前記操作量検出手段からの操作量信号が入力され、該操作量信号が所定のしきい値未満のときには前記電磁弁を遮断位置に駆動する切換信号を出力し、該操作量信号が所定のしきい値以上のときには前記電磁弁を連通位置に駆動する切換信号を出力する切換制御手段とを有し、
この切換制御手段は、作業の種類やアクチュエータの種類によるアクチュエータの動作に必要な高圧に対応し、前記操作量信号と前記所定のしきい値との大小に応じて前記切換信号を生成するためのテーブルを変更可能に設けた駆動信号生成部を有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの吐出油により駆動されるアクチュエータと、前記油圧ポンプからの吐出油を前記アクチュエータに導く流量制御弁と、前記流量制御弁のストローク量を制御する操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、このリリーフ弁により設定される前記リリーフ圧の値を増減させるリリーフ圧変更手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記操作手段の操作量を検出し対応する操作量信号を出力する操作量検出手段と、
前記操作量検出手段からの操作量信号に応じて、前記リリーフ圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うか行わないかを切り換える変更切換手段とを備え、
前記リリーフ圧変更手段は、所定の吐出圧を発生させる油圧源と、この油圧源からの圧油を前記リリーフ弁の背室に導く管路とを備えており、
前記変更切換手段は、前記リリーフ圧変更手段に備えられた管路に設けられ該管路を連通・遮断する電磁弁と、前記操作量検出手段からの操作量信号が入力され、該操作量信号が所定のしきい値未満のときには前記電磁弁を遮断位置に駆動する切換信号を出力し、該操作量信号が所定のしきい値以上のときには前記電磁弁を連通位置に駆動する切換信号を出力する切換制御手段とを有し、
前記変更切換手段に対し、前記操作量検出手段からの操作量信号の値に関係なく、前記リリーフ圧変更手段によるリリーフ圧増減を行うように切り換える指示を出力する変更切換指示手段をさらに有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１または２記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記変更切換指示手段は、ＯＮ位置及びＯＦＦ位置を備えたＯＮ・ＯＦＦ式スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１また２記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記変更切換指示手段は、ロータリ式スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１または２記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記変更切換指示手段は、ＯＮ位置及びＯＦＦ位置を備えたシーソー型２位置切換式スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１または２記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記変更切換手段による切換動作を有効にするか無効にするかを選択する変更切換選択手段をさらに有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項６記載の建設機械の油圧駆動装置において、
掘削作業モードを選択するモード選択手段をさらに有し、
かつ、前記変更切換選択手段における選択は、前記モード選択手段による選択と連動していることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項７記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記モード選択手段は、ＯＮ位置及びＯＦＦ位置を備えたシーソー型２位置切換式スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項７記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記モード選択手段は、ロータリ式スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項７記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記モード選択手段は、ＯＮ位置及びＯＦＦ位置を備えたＯＮ・ＯＦＦ式スイッチを複数個組み合わせて構成されていることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１または２記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記流量制御弁は、パイロット操作式の弁であり、
前記操作手段は、操作レバーと、油圧源からの圧油を減圧し前記操作レバーの操作位置に応じたパイロット圧を発生させる減圧弁と、この減圧弁からのパイロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配管とを備えており、
前記操作量検出手段は、前記パイロット配管内のパイロット圧を検出する圧力センサーであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１または２記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記流量制御弁はパイロット操作式の弁であり、
前記操作手段は電気式操作レバーを備えており、
前記操作量検出手段は前記電気式操作レバーの操作位置を検出し対応する信号を出力するポテンショメータであり、
かつ、前記操作手段は、前記ポテンショメータから出力された信号に応じて駆動され、油圧源からの圧油を減圧しパイロット圧を発生させる電磁弁と、この電磁弁からのパイロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配管とをさらに備えていることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１または２記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記操作量検出手段は、前記流量制御弁のストローク量を検出するストロークセンサーであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１または２記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記流量制御弁は、パイロット操作式の弁であり、
前記操作手段は、操作レバーと、油圧源からの圧油を減圧し前記操作レバーの操作位置に応じたパイロット圧を発生させる減圧弁と、この減圧弁からのパイロット圧を前記流量制御弁の駆動部に導くパイロット配管とを備えており、
前記操作量検出手段は、前記パイロット配管内のパイロット圧を検出しそのパイロット圧の大小に応じてＯＮ・ＯＦＦ動作する圧力スイッチであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。