KR100189694B1 - 건설기계의 유압구동장치 - Google Patents

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다께시 나까무라
도오이찌 히라다
겐로꾸 스기야마
쯔까사 도요오까
요오이찌 고와따리
고오지 이시가와
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세구치 류이치
히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

본 발명은 작업에 따라 자동적으로 릴리프압을 증감할 수 있고, 조작자의 조작성을 좋게 할 수 있는 건설기계의 유압구동장치를 제공하는 것이다.
중작업시, 부움실린더(2)를 조작하고자 할 때는 부움용 유량제어밸브(4)를 스트로크시키기 위하여 필요한 파일롯압이 커지고, 조작레버(6A)의 조작량이 비교적 커진다. 이 조작량은 압력센서(112)에 의하여 파일롯관로(80a, 80b)내의 최대압력(Pa)으로서 검출되고, 구동신호생성부(160)에 입력되는 것이기 때문에 조작량이 어느정도 커져 검출압력(Pa＞Pa0)이 되면, OR선택부(170)를 거쳐 온구동신호가 전자변환밸브(30)에 출력된다. 이로써 전자변환밸브(30)가 변환되고, 유압원(32)으로부터의 압유가 관로(85)를 거쳐 릴리프밸브(10)의 배압실로 유도되고, 유압펌프(1)의 토출압 최대치를 제한하는 릴리프밸브(10)의 릴리프압이 자동적으로 P0에서 P1로 증압된다.

Description

건설기계의 유압구동장치
본 발명은 유압셔블 등의 건설기계에 구비되는 유압구동장치에 관한 것으로, 특히 유압펌프의 토출압을 규정하는 릴리프를 증압가능한 수단을 구비한 건설기계의 유압구동장치에 관한 것이다.
이와같은 종래기술에 의한 유압구동장치의 예를 도 24 및 도 25에 의하여 설명한다. 도 24는 이 종래기술에 의한 유압구동장치의 유압회로도를 나타낸다. 이 도면에 나타낸 유압구동장치는 예를 들어 유압셔블 등의 건설기계에 구비된다.
동도에 나타낸 바와같이 도시생략한 엔진에 의하여 구동되는 가변용량형의 유압펌프(1)와, 스프링(10A)의 가세력에 의하여 유압펌프(1)의 토출압의 최대치를 제한하기 위한 릴리프밸브(10)와, 이 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유에 의하여 구동하는 유압셔블의 부움 및 아암용 액츄에이터인 부움실린더(2) 및 아암실린더(3)와, 유압펌프(1)와 부움실린더(2)사이에 접속되어 조작레버장치(6)의 조작에 의한 파일롯압신호로 제어되고 유압펌프(1)로부터 부움실린더(2)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 센터바이패스형의 유량제어밸브(4)와, 유압펌프(1)와 아암실린더(3)간에 접속되어 조작레버장치(7)의 조작에 의한 파일롯압신호로 제어되고, 유압펌프(1)로부터 아암실린더(3)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 센터바이패스형의 유량제어밸브(5)와, 유량제어밸브(5)의 센터바이패스라인의 하류측에 설치한 드로틀수단(33)과, 이 드로틀수단(33)에 의하여 생긴 제어압력에 따라 유압펌프(1)에 대하여 공지의 네가티브콘트롤제어를 행하는 레귤레이터(34)와, 조작레버(6A) 및 도시생략한 유압원(예를 들어 보조유압펌프)으로부터의 압유를 조작레버(6A)의 조작료에 따라 감압하고 파일롯압을 발생시키는 감압밸브(6B)를 구비하고, 유량제어밸브(4)를 조작하는 조작수단으로서 설치된 조작레버장치(6)와, 조작레버장치(6)로부터의 파일롯압을 유량제어밸브(4)로 유도하는 파일롯관로(80a, 80b)와 조작레버(7A) 및 도시생략한 유압원으로부터의 압유를 조작레버(7A)의 조작량에 따라 감압하고, 파일롯압을 발생시키는 감압밸브(7B)를 구비하고, 유량제어밸브(5)를 조작하는 조작수단으로서 설치된 조작레버장치(7)와, 조작레버장치(7)로부터의 파일롯압을 유량제어밸브(5)로 유도하는 파일롯관로(90a, 90b)와, 릴리프밸브(10)의 설정압력을 일정치만큼 변경시키기 위한 선택스위치(25)와, 이 선택스위치(25)로부터 신호가 입력되고, 그 입력신호에 따라 전자변환밸브(30)의 변환신호를 출력하는 제어장치(20)와, 제어장치(20)로부터 출력된 변환신호에 따라 유압원(예를 들어 보조펌프)(32)로부터의 제어압력을 감압하고, 관로(85)를 거쳐 릴리프밸브(10)의 배압실에 공급하고, 릴리프밸브(10)의 릴리프압을 증감하는 전자변환밸브(30)를 가지고 있다.
선택스위치(25)에 의한 릴리프압의 변환을 도 25에 의하여 설명한다. 도 25는 이 선택스위치(25)의 온·오프에 대한 릴리프압의 변화를 나타낸 도이다. 예를 들어 스프링(10A)에 의하여 유압펌프(1)의 토출압을 최대치(P0)로 설정한 경우, 조작자가 선택스위치(25)를 온으로 하고, 제어장치(20)에 온신호가 입력되면, 제어장치(20)로부터 전자변환밸브(30)로 변환신호가 출력된다. 이로써 전자변환밸브(30)가 도24중 위쪽위치로 변환되고, 유압원(32)으로부터의 압유가 릴리프밸브(10)의 배압실로 소정의 압력(△P)이 작용하고, 이 압력(△P)과 스프링(10A)의 스프링력에 의하여 릴리프압이 도시한 바와같이 증압되어 P1로 설정된다.
또한 상기에서 변환스위치(25), 제어장치(20), 유압원(32), 관로(85) 및 전자변환밸브(30)가 릴리프밸브(10)에 의하여 설정되는 릴리프압의 값을 증감시키는 릴리프압변경수단을 구성한다.
상기 구성에 있어서, 예를 들어 고르기작업등, 큰 힘을 필요로 하지 않는 경작업일 때는 선택스위치(25)를 오프인채로 릴리프밸브(10)의 릴리프압을 통상의 P0으로 함으로써 부움실린더(2) 및 아암실린더(3)가 스트로크엔드에 도달한 경우등 실린더부하압이 상승할 때 실린더(2, 3)에 인가되는 하중이 과대해지지 않도록 기기의 수명향상을 도모할 수 있다.
또 예를 들어 짐을 들어올리는 작업이나 중굴삭작업등, 특히 큰 힘을 필요로 하는 중작업시에는 선택스위치(25)를 온으로 하여 릴리프압을 P1로 증압함으로써 부하압이 큰 경우에도 실린더(2, 3)를 작동시켜 큰 힘을 얻을 수 있다.
상기 유압구동장치에 관한 공지기술로서는 예를 들어 일본국 특공평 7-116731호 공보에 기재된 것이 있다.
그러나 상기 종래기술에 의한 유압구동장치에서는 릴리프압을 증압하거나 원래로 되돌릴 때마다 조작자가 선택스위치(25)를 조작할 필요가 있고, 조작성이 나쁘다는 문제가 있다.
본 발명은 상기 종래기술에 의한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 작업에 따라 자동적으로 릴리프압을 증감시킬 수 있는 건설기계의 유압구동장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 제어장치내에 있어서의 제어기능을 나타내는 기능블록도,
도 3은 도 1에 나타낸 전자변환밸브에 입력되는 구동신호와, 릴리프밸브에 의하여 설정되는 릴리프압과의 관계의 일예를 나타내는 도,
도 4는 본 발명의 제 2실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도,
도 5는 도 4에 나타낸 제어장치내에 있어서의 제어기능을 나타내는 기능블록도,
도 6은 조작레버장치의 조작량 및 온·오프구동신호의 조합과 자동증압의 유무와의 대응관계를 나타내는 도,
도 7은 본 발명의 제 3실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도,
도 8은 도 7에 나타낸 제어장치내에 있어서의 제어기능을 나타내는 기능블록도,
도 9는 조작레버장치의 조작량 및 작업모드선택결과의 조합과 자동증압의 유무와의 대응관계를 나타낸 도,
도 10은 본 발명의 제 4실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도,
도 11은 도 10에 나타낸 제어장치내에 있어서의 제어기능을 나타낸 기능블록도,
도 12는 조작레버장치의 조작량, 작업모드선택 및 온·오프구동신호의 조합과 자동증압의 유무와의 대응관계를 나타낸 도,
도 13은 본 발명의 제 5실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도,
도 14는 도 13에 나타낸 제어장치내에 있어서의 제어기능을 나타낸 기능블록도,
도 15는 본 발명의 제 6실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도,
도 16은 도 15에 나타낸 제어장치내에 있어서의 제어기능을 나타낸 기능블록도,
도 17은 본 발명의 제 7실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도,
도 18은 도 17에 나타낸 제어장치내의 상세구조를 나타낸 도,
도 19는 도 17에 나타낸 제어장치내에 있어서의 제어기능중 릴리프압 증압에 관한 제어기능을 나타낸 기능블록도,
도 20은 도 17에 나타낸 전자비례밸브에 입력되는 구동신호와, 릴리프밸브에 의하여 설정되는 릴리프압과의 관계의 일예를 나타낸 도,
도 21은 조작레버장치의 조작량, 작업모드선택 및 로터리스위치신호의 조합과 자동증압의 유무 및 증압량과의 대응관계를 나타낸 도,
도 22는 본 발명의 제 8실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도,
도 23은 변환밸브의 구동부에 입력되는 최대파일롯압력과 릴리프밸브에 의하여 설정되는 릴리프압과의 관계의 일예를 나타낸 도,
도 24는 종래기술에 의한 유압구동장치의 유압회로도,
도 25는 도 24에 나타낸 선택스위치의 온·오프에 대한 릴리프압의 변화를 나타낸 도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1 : 유압펌프2 : 부움실린더
3 : 아암실린더4 : (부움용)유량제어밸브
5 : (아암용)유량제어밸브6 : (부움용) 조작레버장치
7 : (아암용)조작레버장치10 : 릴리프밸브
30 : 전자변환밸브32 : 보조펌프
85 : 관로112 : 압력센서
113 : 압력센서120 : 제어장치
220 : 제어장치225 : 온·오프스위치
320 : 제어장치327 : 로터리스위치
420 : 제어장치516 : 스트로크센서
517 : 스트로크센서520 : 제어장치
524 : 2위치변환식스위치529 : 2위치변환식스위치
618 : 압력스위치619 : 압력스위치
620 : 제어장치708 : (부움용)조작레버장치
708B : 포텐셜미터 709B : 포텐셜미터
709 : (아암용)조작레버장치720 : 제어장치
726 : 로터리스위치728 : 온·오프스위치
731 : 전자비례밸브830 : 변환밸브
830A : 스프링
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 원동기에 의하여 구동되는 유압펌프와, 이 유압펌프로부터의 토출유압에 의하여 구동되는 액츄에이터와, 상기 유압펌프로부터의 토출유를 상기 액츄에이터로 유도하는 유량제어밸브와, 이 유량제어밸브를 조작하는 조작수단과, 상기 유압펌프의 토출압의 최대치를 제한하기 위한 릴리프압을 설정하는 릴리프밸브와, 이 릴리프밸브에 의하여 설정되는 상기 릴리프압의 값을 증감시키는 릴리프압 변경수단을 구비한 건설기계의 유압구동장치에 있어서, 상기 릴리프압 변경수단은 상기 조작수단의 조작량에 따라 상기 릴리프압의 값을 증감하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하여 조작자가 건설기계의 작업기, 예를 들어 유압셔블의 아암을 조작하는 것을 의도하여 아암용 유량제어밸브의 조작수단을 조작하면, 유압펌프로부터의 토출유가 아암실린더로 유도되고, 아암실린더가 구동한다. 이때,유압펌프의 토출압의 최대치가 릴리프밸브에 의해 설정되는 릴리프압으로 제한되고 있으나, 이 릴리프압의 값은 릴리프압 변경수단에 의하여 조작수단의 조작량에 따라 증감한다.
이로써 짐매달음 작업이나 중굴삭작업등, 특히 큰 힘을 필요로 하는 중작업을 행할 때에는 조작수단의 조작량이 통상 커지기 때문에 릴리프압이 자동적으로 증압된다. 따라서 부하압이 큰 경우에도 액츄에이터를 작동시켜 큰 힘을 얻을 수 있다. 한편, 고르기작업등, 큰 힘을 필요로 하지 않는 경작업을 행할 때에는 조작수단의 조작량이 통상 작아지기 때문에 릴리프압은 증압되지 않는다. 이로써 액츄에이터로서의 실린더가 스트로크앤드에 이른 경우등, 부하압이 상승할 때 액츄에이터에 인가되는 하중이 과대하게 되지 않게 할 수 있고, 기기의 수명향상을 도모할 수 있다.
이와같이 조작수단의 조작량에 따라 자동적으로 릴리프압을 증감시킬 수 있기 때문에 종래기술에 의한 조작스위치가 불필요하게 되고, 조작자의 조작성을 향상시킬 수 있다.
바람직하게는 상기 릴리프압변경수단은 상기 조작수단의 조작량에 따라 릴리프압증감을 행할지의 여부를 변환하는 변경변환수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는 상기 변경변환수단은 유압원으로부터의 압유를 상기 릴리프밸브의 배압실로 유도하는 관로에 설치되고, 이 관로를 연통, 차단하는 전자밸브와, 상기 조작수단의 조작량이 소정의 역치미만일 때에는 상기 전자밸브를 차단위치로 변환하는 구동신호를 출력하고, 상기 조작량이 소정의 역치이상일 때에는 상기 전자밸브를 연통위치로 변환하는 구동신호를 출력하는 변환제어수단을 가지는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는 상기 변경변환수단을 형성하는 전자밸브는 입력되는 구동신호에 비례하여 스풀이 변위하는 전자비례밸브이고, 상기 변환제어수단은 상기 전자비례밸브의 조작량이 상기 소정의 역치이상인 영역에서 상기 전자비례밸브에 대한 구동신호를 복수단계로 변화시켜 상기 스풀위치를 복수단계로 변화시키는 것을 특징으로 한다.
즉 전자비례밸브를 사용하여 유압원으로부터 릴리프밸브의 배압실로 유도되는 압유를 복수단계로 변환함으로써 극히 세밀한 단계적 증압랴의 조정을 행할 수 있기 때문에 작업목적에 따른 최소한의 증압량을 얻을 수 있다. 예를 들어 굴삭작업시 통상의 릴리프압으로는 힘이 부족하게 되나, 중굴삭시정도의 힘이 필요하지 않은 경우, 비교적 작은 증압량으로 할 수 있다. 따라서 액츄에이터에 작용하는 하중이 과대해지지 않도록 할 수 있기 때문에, 기기의 수명향상을 도모할 수 있다.
또 바람직하게는 상기 유량제어밸브는 파일롯압에 의하여 구동되는 파일롯조작식의 밸브이고, 상기 변환변경수단은 유압원으로부터의 압유를 상기 릴리프밸브의 배압실로 유도하는 관로에 설치되고, 상기 파일롯압의 최대치가 유도되어 상기 관로를 차단하는 방향으로 작용하는 구동부 및 가세력이 상기 관로를 연통하는 방향으로 작용하는 스프링을 구비하고, 상기 파일롯압에 의한 힘과 상기 스프링의 가세력과의 균형에 따라 상기 관로를 연통, 차단하는 변환밸브를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
또 바람직하게는 상기 릴리프압 변경수단에 대하여 상기 조작수단의 조작량에 관계없이 릴리프압증압을 행하도록 수동으로 지시입력가능한 지시수단을 다시 가지는 것을 특징으로 한다.
이렇게 해서 릴리프압의 자동증압을 항시 행하도록 수동으로 지시하는 것이 가능하게 되기 때문에 예를 들어 장시간 중굴삭작업을 계속하는 경우등, 계속적으로 큰 부하압이 액츄에이터에 작용하는 것이 예상되는 경우에 대응가능하다. 따라서 조작량에 따른 자동증압과, 조작량에 관계없는 항시 자동증압의 두가지의 사용을 조작자가 필요에 따라 선택할 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 개선할 수 있다.
더욱 바람직하게는 상기 지시수단은 온위치 및 오프위치를 구비한 온·오프스위치인 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는 상기 지시수단은 로터리스위치인 것을 특징으로 한다.
또 바람직하게는 상기 지시수단은 시소형 2위치변환식스위치인 것을 특징으로 한다.
또 바람직하게는 상기 변경수단에 의한 변환동작을 실행할지의 여부를 수동으로 선택입력가능한 변환선택수단을 다시 가지는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는 굴삭작업모드를 수동으로 선택입력가능한 모드선택수단을 더 포함하여 또한 이 모드선택수단에 의한 선택을 상기 변환선택수단에 있어서의 선택과 연동시키는 것을 특징으로 한다.
이로써 작업모드의 선택에 대응하여 자동증압기능의 실행, 중지도 아울러 선택할 수 있다. 즉 예를 들어 중굴삭작업시에만 조작량에 따른 자동증압을 행하고, 그것이외의 굴삭작업이나 미조작작업등에서는 자동증압을 중지하기 때문에 더욱 사용상 편의성을 좋게 할 수 있다. 또 이로써 굴삭작업이나 미조작작업시에 조작상의 사정으로 조작량이 일시적으로 커진 경우에도 릴리프압은 증대하지 않고 통상대로의 값으로 유지되고, 릴리프밸브 본래의 기기수명향상의 효과를 확실하게 얻을 수 있다.
더욱 바람직하게는 상기 모드선택수단은 로터리스위치인 것을 특징으로 한다.
또 바람직하게는 상기 모드선택수단은 온위치 및 오프위치를 구비한 온·오프식스위치를 복수조합시켜 형성한 것을 특징으로 한다.
또 바람직하게는 상기 변환선택수단은 온위치 및 오프위치를 구비한 시소형 2위치변환식스위치인 것을 특징으로 한다.
또 바람직하게는 상기 조작수단의 조작량을 검출하는 조작량검출을 더 가지며, 또한 상기 유량제어수단은 파일롯압에 의하여 구동되는 파일롯조작식의 밸브이고, 상기 조작수단은 조작레버와, 유압원으로부터의 압유를 감압하고, 상기 조작레버의 조작위치에 따른 파일롯압을 발생시키는 감압밸브를 구비하고 있고, 상기 조작량검출수단은 상기 감압밸브로부터 발생하는 파일롯압을 검출하는 압력센서인 것을 특징으로 한다.
또 바람직하게는 상기 유량제어밸브는 파일롯압에 의하여 구동되는 파일롯조작식밸브이고, 상기 조작수단은 전기조작식레버와, 이 전기식조작레버의 조작위치에 대응하는 신호를 출력하는 포텐셜미터를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
또 바람직하게는 상긴 조작수단의 조작량을 검출하는 조작량검출수단을 더 가지며, 또한 이 조작량검출수단은 상기 유량제어밸브에 설치된 스풀의 스트로크센서인 것을 특징으로 한다.
(실시예)
이하 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 적용대상이 되는 건설기계로서 유압셔블을 예로 하는 본 발명의 제 1실시예의 설명도이다.
도 1은 이 제 1실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도를 나타내고, 종래기술을 설명한 도 24와 동등한 부재에는 동일 부호를 달고, 그 설명은 생략한다. 도 1에 있어서, 도 24에 나타낸 종래기술에 의한 유압구동장치와는 특히 조작레버장치(6, 7)로부터의 파일롯압을 유량제어밸브(4, 5)의 구동부로 유도하는 파일롯관로(80a, 80b 및 90a, 90b)내의 최대압력(Pa, Pb)을 검출하기 위한 조작량검출수단으로서 압력센서(112, 113)를 사용하는 것과, 선택스위치(25)를 생략한 것이 다르다. 그리고 이들 압력센서(112, 113)로부터의 검출신호에 따라 전자변환밸브(30)에 구동신호를 출력하도록 되어 있다.
도 2는 제어장치(120)내에 있어서의 제어기능을 나타낸 기능블록도를 나타내고, 압력센서(112)로부터의 검출신호(Pa)에 따라 전자변환밸브(30)의 온·오프구동신호를 생성하는 제 1구동신호생성부(160)와, 압력센서(113)로부터의 검출신호(Pb)에 따라 전자변환밸브(30)의 온·오프구동신호를 생성하는 제 2구동신호생성부(161)와, 제 1 및 제 2구동신호생성부(160, 161)의 적어도 한쪽이 온신호를 출력하였을 때, 온신호를 전자변환밸브(30)로 출력하는 OR선택부(170)가 구비되어 있다.
제 1 및 제 2구동신호생성부(160, 161)는 각각 압력센서(112, 113)로부터 출력된 압력치(Pa, pb)의 값이 역치(Pa0, Pbo)미만일 때는 전자변환밸브(30)와 관로(85)를 도 1중 아래쪽위치(이하 차단위치라 함)로 변환하는 오프구동신호를 출력하고, 출력치(Pa, Pb)의 값이 Pa0, Pb0이상일 때는 전자변환밸브(30)를 관로(85)를 연통시키는 도 1중 위쪽위치(이하 연통위치라 함)로 변환하는 온구동신호를 출력한다. 또한 이때, 역치(Pa0, Pb0)는 고르기작업등 큰 힘을 필요로 하지 않는 경작업을 행할 때의 조작량과, 짐을 들어올리는 작업이나 중굴삭작업등 특히 큰 힘을 필요로 하는 중작업을 행할 때의 조작량과의 경계치에 거의 상당하도록 설정되어 있다.
도 3은 전자변환밸브(30)에 입력되는 온·오프구동신호와, 릴리프밸브(10)에 의하여 설정되는 릴리프압과의 관계의 일예를 나타낸다. 또한 도 24에 나타낸 종래기술과 같이 스프링(10A)에 의한 릴리프밸브(10)의 릴리프압을 P0으로 설정한 경우를 예로 들어 나타내고 있다. 이 경우, 전자변환밸브(30)에 온신호가 입력되면, 전자변환밸브(30)가 연통위치로 변환되고, 관로(85)와, 유압원(32)이 연통하여 유압원(32)으로부터의 압유가 릴리프밸브(10)의 배압실로 토출되고, 배압실에 소정의 압력(△P)이 작용하고, 이 압력(△P)과 스프링(10A)의 스프링력에 의하여 릴리프가 도시한 바와같이 증압되고, P1로 설정된다. 한편, 전자변환밸브(30)에 오프신호가 입력되면, 전자변환밸브(30)가 차단위치로 변환되어 관로(85)내의 압유가 탱크(85)로 유도되고, 릴리프압은 스프링(10A)의 스프링력으로 설정되는 P0으로 되돌아간다.
또한 제어장치(120)는 조작수단의 조작량이 소정의 역치미만일 때에는 전자변환밸브(30)를 차단위치로 변환하는 구동신호를 출력하고, 조작량이 소정의 역치이상일 때에는 전자변환밸브(30)를 연통위치로 변환하는 구동신호를 출력하는 변환제어수단을 구성한다. 또 제어장치(120) 및 전자변환밸브(30)가 조작수단의 조작량에 따라 릴리프압증감을 행할지의 여부를 변환하는 변경변환수단을 구성하고, 이들과 유압원(32) 및 관로(85)가 릴리프밸브(10)에 의하여 설정되는 릴리프압의 값을 증감시키는 릴리프압변경수단을 형성한다.
이상과 같이 구성한 제 1실시예에서는 조작자가 예를 들어 아암을 조작할 것을 의도하여 조작레버(7A)를 조작하면, 이것에 따라 유량제어밸브(5)내에 설치된 스풀이 동작하고, 유압펌프(1)로부터의 토출유가 실린더(3)로 유도되어 실린더(3)가 구동된다. 또 부움의 조작에 관해서도 마찬가지이다.
여기서 조작자가 행하는 작업이 힘을 필요로 하지 않는 경작업인 경우는 부움 또는 아암을 동작시키기 위한 조작레버장치(6, 7)의 조작레버(6A, 7A)의 조작량이 일반적으로 작고, 이 때의 압력센서(112, 113)로부터 검출된 압력치(Pa, pb)는 역치(Pa0, Pb0)미만이 된다. 이 결과, 제 1 및 제 2구동신호생성부(160, 161)로부터의 구동신호는 모두 오프신호가 되고, OR선택부(170)로부터 전자변환밸브(30)에 오프구동신호가 출력되기 때문에 릴리프밸브(10)의 릴리프압은 증압되지 않고, 스프링(10A)의 스프링력으로 설정되는 통상의 P0이 된다. 이로써 부움실린더(2)또는 아암실린더(3)가 스트로크앤드에 도달하였을 경우등, 실린더부하압이 상승할 때, 실린더(2, 3)에 인가되는 하중이 과대하게 되지 않도록 하여 기기의 수명향상을 도모할 수 있다.
한편, 조작자가 행하는 작업이 짐매달음작업이나 중굴삭작업등 특히 큰 힘을 필요로 하는 중작업인 경우, 부움 또는 아암을 동작시키기 위한 조작레버(6A, 7A)의 조작량이 커지고, 이때의 압력센서(112, 113)로부터 검출된 압력치(Pa, Pb)의 적어도 한쪽은 역치(Pa0, Pb0)이상이 된다. 이 결과, 제 1 및 제 2구동신호생성부(160, 161)의 적어도 한쪽의 구동신호는 온신호가 되고, OR선택부(170)로부터 전자변환밸브(30)에 온신호가 출력되기 때문에 유압원(32)으로부터의 압유가 관로(85)를 거쳐 릴리프밸브(10)의 배압실로 유도되고, 릴리프밸브(10)의 릴리프압이 P0에서 P1로 증압된다. 이로써 부하압이 큰 경우에도 실린더(2, 3)를 작동시켜 큰 힘을 얻을 수 있다.
이상 설명한 바와같이 조작레버(6A, 7A)의 조작량에 따라 자동적으로 릴리프밸브(10)의 릴리프압을 증감할 수 있기 때문에 종래기술에 사용되는 릴리프압 증감을 위한 스위치조작이 불필요하게 되어 조작자의 조작성이 향상한다.
다음에 도 4 및 도 5에 의하여 본 발명에 의한 제 2실시예에 관하여 설명한다.
도 4는 이 제 2실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도를 나타낸다. 도 1에 나타낸 제 1실시예와는 특히 제어장치(220)에 대하여 조작량의 값에 관계없이 릴리프압 증압을 행하도록 수동으로 지시입력가능한 지시수단으로서 온·오프스위치(225)를 설치한 점이 다르다. 그리고 이 온·오프스위치(225)로부터의 온·오프신호가 제어장치(220)에 입력되고, 제어장치(220)는 압력센서(112, 113)로부터의 검출신호와 이 온·오프스위치(225)로부터의 신호의 양쪽에 따르는 형으로 전자변환밸브(30)에 온·오프구동신호를 출력한다.
도 5는 제어장치(220)내에 있어서의 제어기능을 나타낸 기능블록도를 나타내고, 도 2에 나타낸 제 1실시예에 의한 제어장치(120)의 제어기능과는 OR선택부(170)에 제 1 및 제 2구동신호생성부(160, 161)와 온·오프스위치(225)로부터 온·오프구동신호가 입력되어 있는 점이 다르다.
이와같은 제어결과 실행되는 조작레버(6A, 7A)의 조작량 및 온·오프구동신호의 조합과 자동증압의 유무와의 대응관계를 도 6에 나타낸다. 즉 온·오프스위치(225)로부터 온신호가 출력되어 있는 경우에는 압력센서(112, 113)로부터의 신호량과 무관하게 릴리프압이 증압되고, 오프구동신호가 출력되고 있는 경우에는 압력센서(112, 113)로부터의 신호량에 따라 릴리프압이 설정된다.
따라서 이 제 2실시예에서는 온·오프스위치(225)를 수동조작으로 온으로 함으로써 릴리프압의 자동증압을 항시 행하도록 할 수 있기 때문에 예를 들어 장시간 중굴삭작업하는 경우등 계속적으로 큰 부하압이 실린더(2, 3)에 작용할 것으로 예상되는 경우에 특히 유효하다. 또 온·오프스위치(225)를 수동조작으로 오프함으로써 제 1실시예와 마찬가지로 조작량에 따른 자동증압을 행할 수 있다. 이와같이 두가지 사용법을 필요에 따라 선택할 수 있기 때문에 사용상 편의성을 좋게 할 수 있다.
다음에 도 7 및 도 8을 사용하여 본 발명에 의한 제 3실시예에 관하여 설명한다.
도 7은 이 제 3실시예에 의한 유압회로도를 나타낸다. 도 1에 나타낸 제 1실시예에 의한 유압구동장치와는 특히 제어장치(320)에 대하여 중굴삭모드, 굴삭모드, 미조작모드의 굴삭작업모드를 수동으로 선택입력하는 3위치식의 로터리스위치(327)를 모드선택수단 및 변환수단으로서 설치한 점이 다르다. 이 로터리스위치(327)로부터의 신호가 제어장치(320)에 입력되고, 제어장치(320)는 압력센서(112, 113)로부터의 검출신호와 이 로터리스위치(327)로부터의 신호의 양쪽에 따르는 형으로 전자변환밸브(30)에 온·오프신호를 출력하도록 되어 있다. 여기서 로터리스위치(327)에 의한 작업모드의 선택에 관해서는 상술하지 않으나, 예를 들어 중굴삭, 통상의 굴삭, 미조작으로부터 어느 하나의 작업모드를 선택함으로써 그 작업모드에 적합한 특성의 펌프제어나 엔진제어가 실행된다.
도 8은 제어장치(320)내에 있어서의 제어기능을 나타낸 기능블록도를 나타낸다. 도 8에 나타낸 바와같이 제 1 및 제 2구동신호생성부(160, 161)로부터 출력되고 OR선택부(170)에서 선택된 온·오프구동신호가 로터리스위치(327)로부터의 개방신호, 폐쇄신호로 개폐되는 스위치부(390)의 변환에 의하여 도통 또는 차단된다. 즉 로터리스위치(327)로 「중굴삭모드」가 선택되면, 폐쇄신호가 스위치부(390)로 출력되어 스위치부(390)가 폐쇄상태가 되고, 조작레버(6A, 7A)의 조작량에 따른 자동증압이 행하여진다. 또 「통상의 굴삭모드」또는 「미조작모드」가 선택되면, 개방신호가 스위치부(390)로 출력되어 스위치부(390)가 개방상태가 되고, 이로써 OR선택부(170)로부터의 온·오프구동신호는 차단되기 때문에 조작레버(6A, 7A)의 조작량에 무관하게 통상의 릴리프압이 된다.
이와같은 제어의 결과로 실행되는 조작레버(6A, 7A)의 조작량 및 작업모드선택결과의 조합과 자동증압의 유무와의 대응관계를 도 9에 나타낸다.
따라서 제 3실시예에 의하면, 작업모드의 선택에 대응하여 자동증압기능의 실행, 중지도 아울러 선택할 수 있다. 즉 중굴삭작업시에만 조작량에 따른 자동증압을 행하고, 그것이외의 작업모드에서는 자동증압을 중지하기 때문에 사용상 편리함을 좋게 할 수 있다.
다음에 도 10 및 도 11을 사용하여 제 4실시예에 관하여 설명한다.
도 10은 제 3실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도를 나타낸다. 도 10에서 알 수 있는 바와같이 이 제 3실시예는 제 2실시예에 설치한 온·오프스위치(225)와 제 3실시예에 설치한 작업모드선택용 로터리스위치(327)를 동시에 구비한 것이다.
도 11은 제어장치(420)내에 있어서의 제어기능을 나타낸 기능블록도를 나타낸다. 도 11에 나타낸 바와같이 OR선택부에서 선택된 후, 로터리스위치(327)로부터의 신호에 의하여 개폐되는 스위치부(390)에서 도통 또는 차단되는 온·오프구동신호가 그 스위치부(390)의 뒤에 또 설치된 OR선택부(470)에 입력되어 있고, 이 OR선택부(470)에 온·오프스위치(225)로부터의 온·오프구동신호가 입력된다.
이와같은 제어의 결과로 실행되는 조작레버(6A, 7A)의 조작량, 작업모드선택 및 온·오프구동신호의 조합과 자동증압의 유무와의 대응관계를 도 12에 나타낸다.
이와같이 제 4의 실시예에 의하면 상기 제 2실시예 및 제 3실시예에 의한 효과를 동시에 얻을 수 있다.
다음에 도 13 및 도 14를 사용하여 제 5실시예에 관하여 설명한다.
도 13은 제 5실시예에 의한 유압회로도를 나타낸다. 도 10에 나타낸 제 4실시예에 의한 유압구동장치와 특히 다른 점은 조작레버(6A, 7A)의 조작량검출수단으로서 압력센서(112, 113)대신 유량제어밸브(4, 5)내의 스풀의 스트로크량을 검출하는 스트로크센서(516, 517)를 사용한 것과, 온·오프스위치(225)대신 시소형의 2위치변환식스위치(524)를 설치한 것, 굴삭작업모드를 선택함과 동시에 자동증압기능의 실행, 중지를 수동으로 선택입력가능한 변환선택수단으로서 로터리스위치(327)대신 시소형의 2위치변환스위치(529)를 설치한다는 것이 다르다.
도 14는 제어장치(520)내에 있어서의 제어기능을 나타낸 기능블록도를 나타내고, 도 11에 나타낸 제 4실시예에 의한 제어장치(420)와 특히 다른 점은 스트로크센서(516, 517)로부터의 검출신호(Sa, Sb)에 따라 전자변환밸브(30)의 온·오프구동신호를 생성하는 제 1 및 제 2구동신호생성부(560, 561)가 설치되고, 스트로크센서(516, 517)로부터의 검출신호(Sa, Sb)가 소정의 값(Sa0, Sb0)미만일 때 전자변환밸브(30)를 차단위치로 변환하는 오프신호를 출력하고, 스트로크센서(516, 517)로부터의 검출신호(Sa, Sb)가 소정의 값(Sa0, Sb0)이상일 때 전자변환밸브(30)를 연통위치로 변환하는 온신호를 출력한다는 것이다.
따라서 제 5실시예에 의하면 상기한 제 4실시예와 마찬가지의 효과가 얻어진다.
다음에 도 15에는 제 6실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도를 나타낸다. 상기한 제 4실시예를 나타낸 도 10과는 특히 압력센서(112, 113)를 대신하여 소정의 압력을 경계에 온·오프신호를 출력하는 압력스위치(618, 619)를 설치한 점에서 다르다.
도 16은 이 제 6실시예에 의한 제어장치(620)내에 있어서의 제어기능을 나타낸 기능블록도를 나타내고, 도 11에 나타낸 제 4실시예에 의한 제어장치(420)와는 특히 제 1 및 제 2구동신호생성부(160, 161)가 생략되고, 압력스위치(618, 619)로부터의 구동신호가 직접 OR선택부(170)에 입력되어 있는 점에서 다르다.
이 제 6실시예에 의해서도 제 4실시예와 동등한 효과를 얻을 수 있다.
다음에 도 17 내지 도 21을 사용하여 제 7실시예를 설명한다. 도 17은 이 제 7실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도를 나타낸다. 이 제 7실시예에서는 전기식의 조작레버(708A, 709A) 및 조작레버(708A, 709A)의 조작량에 따른 조작량신호(ia, ib)를 출력하는 포텐셜미터(708B, 709B)를 구비한 전기식 조작레버장치(708, 709)를 설치하고 있다. 또 제어장치(720)는 조작레버장치(708, 709)로부터의 조작량신호(ia, ib)에 따른 미터링용 구동신호 및 릴리프압 증압용구동신호를 출력하게 되어 있다. 또 제어장치(720)로부터 출력된 미터링용 구동신호에 따라 유압원(예를 들어 보조펌프(781a, 781b 및 791a, 791b))으로부터의 압유를 감압하고, 파일롯압을 발생시키는 전자비례밸브(782a, 782b 및 792a, 792b)와, 이들 전자비례밸브(782a, 782b 및 792a, 792b)로부터의 파일롯압을 유량제어밸브(4, 5)의 구동부에 각각 유도하는 관로(780a, 780b 및 790a, 790b)와, 릴리프밸브(10)의 릴리프압을 증압시키기 위하여 전자비례밸브(731)를 설치하고 있다. 또 조작레버(708A, 708b)의 조작량에 관계없이 소정량의 자동증압을 지시하는 지시수단으로서 3위치식의 로터리스위치(726)와, 모드선택수단으로서의 온·오프스위치(728)를 설치하고 있다.
도 18은 제어장치(720)의 구성을 나타낸다. 제어장치(720)는 포텐셜미터(708B, 709B)로부터 출력되는 조작량신호(ia, ib), 로터리스위치(726)로부터 출력되는 온, 온, 오프신호 및 조합 온·오프스위치(728)로부터 출력되는 모드신호를 디지탈신호로 변환하는 A／D변환기(720a)와 마이크로컴퓨터로 이루어지고, A／D변환기(720a)로부터 입력된 신호에 의거하여 소정의 연산을 행하는 연산부(720b)와, 연산부(720b)로부터 출력된 신호를 아날로그신호로 변환하는 D／A변환기(720d)와, D／A변환기(720d)로부터의 신호에 따라 전자비례밸브(782a, 782b, 792a, 792b 및 731)에 미터링용 및 릴리프압 증압용 구동신호를 각각 출력하는 전자비례밸브 구동회로(720c1, 720c2)를 구비하고 있다.
이로써 조작자가 조작레버(708A, 709A)를 조작하면, 포텐셜미터(708B, 709B)로 검출한 조작량에 따른 소정의 미터링용 구동신호가 전자비례밸브회로(720c1)로부터 전자비례밸브(782a, 782b 및 792a, 792b)에 출력되고, 유압원(781a, 781b)로부터의 압유가 대응하는 전자비례밸브를 거쳐 유량제어밸브(4, 5)의 구동부에 작용한다. 이 압유에 의하여 유량제어밸브(4, 5)가 동작하고, 조작레버(708A, 709A)의 조작량에 대응하는 속도로 부움실린더(2) 및 아암실린더(3)를 작동시킬 수 있다.
한편, 도 19는 릴리프증압에 관한 제어기능을 나타낸 기능블록도이고, 포텐셜미터(708B)로부터의 조작량신호(ia) 및 온·오프조합스위치(728)의 모드선택결과에 따라 구동전류가 I2, I1, 0 중 어느하나의 구동신호를 생성하는 제 1구동신호생성부(760)와, 포텐셜미터(709B)로부터의 조작량신호(ib) 및 온·오프조합스위치(728)의 모드선택결과에 따라 전류치(I2, I1, 0)중 어느 하나의 구동신호를 생성하는 제 2구동신호생성부(761)를 구비하고 있다. 즉 제 1 및 제 2구동신호생성부(760, 761)는 각각 포텐셜미터(709A, 709B)로부터의 전류치(ia, ib)의 값이 소정의 역치(ia0, ib0)미만일 때는 전자비례밸브(731)를 차단위치로 변환하는 전류치(O)의 신호를 출력한다. 또 ia＞=ia0, ib＞=ib0 일 때는 전자비례밸브(731)를 연통위치로 변환하는 구동신호를 2단계로 변화시키는 것으로 관로(85)의 연통상태를 2단계로 변화시키도록 되어 있다. 즉 스위치(728)로 「중굴삭모드」가 선택된 경우에는 전자비례밸브(731)를 연통위치로 변환하는 신호(I2)를 출력하고, 스위치(728)로 「통상의 굴삭모드」가 선택된 경우에는 전자비례밸브연통과 차단의 과도적위치로 변환하는 신호 I1(＜I2)를 출력하고, 스위치(728)로 「미조작모드」가 선택된 경우에는 전자비례밸브(731)를 차단위치로 변환하는 신호0을 출력한다.
제어장치(720)는 또 최대치 선택부(770)와, 스위치부(780)와, 전류치가 I1인 신호를 출력하는 제 3구동신호생성부(762)와, 전류치가 I2인 신호를 출력하는 제 4구동신호생성부(763)를 구비하고 있고, 제 1 및 제 2구동신호생성부(760, 761)에서생성되고 출력된 전류치(0∼I2)의 신호중 최대치가 최대치 선택부(770)에 의하여 선택된 후 스위치(780)로 유도된다. 이 스위치부(780)는 로터리스위치(726)에 있어서의 선택결과에 따라 온위치, 온위치, 오프위치중 어느하나로 변환되도록 되어 있다. 즉 로터리스위치(726)로부터 온신호가 출력되면, 스위치부(780)는 제 4구동신호생성부(763)로부터의 전류치(I2)의 구동신호를 전자비례밸브(731)로 출력하고, 로터리스위치(726)로부터 온신호가 출력되면, 스위치부(780)는 제 3구동신호생성부(762)로부터의 전류치(I1)의 신호를 전자비례밸브(731)로 출력하고, 로터리스위치(726)로부터 오프신호가 출력되면, 스위치부(780)는 도 19에 나타낸 위치가 되어 최대치선택부(770)로부터의 신호를 전자비례밸브(731)로 출력한다.
또 전자비례밸브(731)에 입력되는 신호와, 릴리프밸브(10)에 의하여 설정되는 릴리프압과의 관계는 예를 들어 도 20에 나타낸 바와같이 되어 있다. 전자비례밸브(731)에 전류치(I2)의 신호가 입력되면, 관로(85)와 유압원(32)이 연통하여 유압원(32)으로부터의 압유가 릴리프밸브(10)의 배압실로 토출되고, 배압실에 소정의 압력(△P)이 작용하고 증압되어 P1에 설정된다. 또 전자비례밸브(731)에 전류치(I1)가 입력되면, 릴리프밸브(10)의 배압실에는 소정의 압력(△P1／2(＜△P)이 작용하고, 이 압력(△P1／2)과 스프링력에 의하여 릴리프압이 도시한 바와같이 증압되고, P1／2로 설정된다.
이와같은 제어의 결과, 실행되는 조작레버(708A, 709A)의 조작량, 작업모드선택 및 로터리스위치신호의 조합과 자동증압의 유무 및 증압량과의 대응관계를 도 21에 나타낸다.
따라서 이 제 7실시예에 의해서도 제 3실시예와 같은 효과를 얻을 수 있다.
다음에 도 22, 도 23을 사용하여 제 8실시예를 설명한다. 도 22는 제 8실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도를 나타낸다. 도 1에 나타낸 제 1실시예에 의한 유압회로와 특히 다른 점은 전자변환밸브(30)대신 유압구동식의 변환밸브(830)를 설치하고, 그 구동부(830B)에 관로(881a, 881b, 891a, 891b, 882, 892, 883)을 거쳐 파일롯관로(80a, 80b, 90a, 90b)중 최대압력을 유도하여 변환밸브(830)를 변환하는 점이 다르다.
변환밸브(830)는 스프링(830A)의 힘에 의하여 관로(85)의 연통방향으로 가세되어 있고, 구동부(830B)로 유도되는 관로(85)의 차단방향의 압력이 역치(Px)가 되면, 연통위치로 변환하도록 되어 있다.
도 23은 변환밸브(830)의 구동부(830B)에 입력되는 최대파일롯압력과 릴리프밸브(10)에 의하여 설정되는 릴리프압과의 관계의 일예를 나타내고 있고, 스프링(10A)에 의한 릴리프밸브(10)의 릴리프압을 P0으로 설정한 경우를 예로 들어 나타내고 있다.
따라서 이 제 8실시예에 의해서도 제 1실시예와 같은 효과를 얻을 수 있다.
내용없음

Claims (17)

  1. 건설기계의 유압구동장치로서,
    원동기에 의하여 구동되는 유압펌프(1)와, 이 유압펌프로부터의 토출유에 의하여 구동되는 액츄에이터(2, 3)와, 상기 유압펌프로부터의 토출유를 상기 액츄에이터로 유도하는 유량제어밸브와, 상기 유량제어밸브(4, 5)를 조작하는 조작수단(6, 7, 708, 709)와, 상기 유압펌프의 토출압의 최대치를 제한하기 위한 릴리프압을 설정하는 릴리프밸브(10)와, 이 릴리프밸브에 의하여 설정되는 상기 릴리프압의 값을 증감시키는 릴리프압 변경수단(30, 731, 830, 120, 220, 320, 420, 520, 620, 720)을 구비하며,
    상기 릴리프압 변경수단은 상기 조작수단의 조작량에 따라 상기 릴리프압의 값을 증감하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 릴리프압 변경수단은 상기 조작수단의 조작량에 따라 릴리프압 증감을 행할지의 여부를 변환하는 변경변환수단(225, 524)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 변경변환수단은 유압원으로부터의 압유를 상기 릴리프밸브의 배압실로 유도하는 관로(85)에 설치되고, 이 관로를 연통, 차단하는 전자밸브(30)와, 상기 조작수단의 조작량이 소정의 역치미만일 때에는 상기 전자밸브를 차단위치로 변환하는 구동신호를 출력하고, 상기 조작량이 소정의 역치이상일 때에는 상기 전자밸브를 연통위치로 변환하는 구동신호를 출력하는 변환제어수단을 가지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 변경변환수단을 형성하는 전자밸브는 입력되는 구동신호에 비례하여 스풀이 변위하는 전자비례밸브(731)이고, 상기 변환제어수단은 상기 전자비레밸브의 조작량이 상기 소정의 역치이상인 영역에 있어서 상기 전자비례밸브에 대한 구동신호를 복수단계로 변화시키고 상기 스풀위치를 복수단계로 변화시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 유량제어밸브는 파일롯압에 의하여 구동되는 파일롯조작식 밸브이고, 상기 변환변경수단은 유압원(32)으로부터의 압유를 상기 릴리프밸브의 배압실로 유도하는 관로(85)에 설치되고, 상기 파일롯압의 최대치가 유도되어 상기 관로를 차단하는 방향으로 작용하는 구동부(830B) 및 가세력이 상기 관로를 연통하는 방향으로 작용하는 스프링(830A)을 구비하고, 상기 파일롯압에 의한 힘과 상기 스프링의 가세력과의 균형에 따라 상기 관로를 연통, 차단하는 변환밸브(830)를 구비하고 있는 것을 특징으로하는 건설기계의 유압구동장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 릴리프압 변경수단에 대하여 상기 조작수단의 조작량에 관계없이 릴리프압증압을 행하도록 수동으로 지시입력가능한 지시수단(225, 524, 726)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 지시수단은 온위치 및 오프위치를 구비한 온·오프스위치(225)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 지시수단은 로터리스위치(726)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 지시수단은 시소형 2위치변환식스위치(524)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 변경변환수단에 의한 변환동작을 실행할지의 여부를 수동으로 선택입력가능한 변환선택수단(529)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    굴삭작업모드를 수동으로 선택입력가능한 모드선택수단(327, 728)을 더 포함하며 또한 이 모드선택수단에 의한 선택과 상기 변환선택수단에 있어서의 선택을 연동시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 모드선택수단은 로터리스위치(327)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 모드선택수단은 온위치 및 오프위치를 구비한 온·오프식스위치(728)를 복수조합하여 형성한 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 변환선택수단은 온위치 및 오프위치를 구비한 시소형 2위치변환식스위치(529)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 조작수단의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단을 더 포함하며 또한 상기 유량제어수단은 파일롯압에 의하여 구동되는 파일롯조작식 밸브이고, 상기 조작수단은 조작레버와, 유압원으로부터의 압유를 감압하고 상기 조작레버의 조작위치에 따른 파일롯압을 발생시키는 감압밸브(728a, 728b, 729a, 729b)를 구비하고 있고, 상기 조작량검출수단은 상기 감압밸브로부터 발생하는 파일롯압을 검출하는 압력센서(112, 113)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  16. 제 1항에 있어서,
    상기 유량제어밸브는 파일롯압에 의하여 구동0되는 파일롯조작식 밸브이고, 상기 조작수단은 전기조작식 레버(708, 709)와, 이 전기식조작레버의 조작위치에 대응하는 신호를 출력하는 포텐셜미터(708B, 709B)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  17. 제 1항에 있어서,
    상기 조작수단의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단을 더 포함하며 또한 이 조작량검출수단은 상기 유량제어밸브에 설치된 스풀의 스트로크센서(516, 517)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
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