JPH08257478A - 建材の化粧方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同じ塗装設備にて平物と役物を同じタクト内
で塗装することができる建材の化粧方法を提供する。 【構成】 平板状の如く単一の被塗装面を有する被塗装
物と、コーナー状の如く異なる向きの複数の被塗装面２
ａ，２ｂを有する被塗装物２を、スプレーガン７を有す
る塗装ロボット６により塗装するに際して、上記スプレ
ーガン７のエアー吐出条件を変えずに、上記スプレーガ
ン７の移動速度ｖと、スプレーガン・被塗装面間距離ｓ
を変えて塗装する。これにより同じ塗装設備にて平物と
役物を同じタクト内で塗装することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、外装材や内装材等に
用いられる建材の化粧方法に係り、特に平板状とコーナ
ー状の如く形状の異なる被塗装物を同じ設備にて同じタ
クト内で塗装し得るようにした建材の化粧方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】建材等の被塗装物の被塗装面に連続した
斑点状の模様を連続的に施す技術として、例えば特開平
３−１８６３８１号公報に記載されているような建材の
化粧方法が知られている。この建材の化粧方法は、平板
状の被塗装物をコンベアにより連続的に移動させ、その
基材の幅の大きさに応じてスプレーガンの数を変え、幅
方向で隣り合うスプレーガンにより吹き付けられるスプ
レーパターンが相互に重なるよう、かつその重なりが一
定範囲に納まるように設定して被塗装面に塗料を吹き付
けて、基材に斑点状の模様付けを連続して行うようにし
ている。また、上記公報には平板状の被塗装物に塗装す
る方法しか開示されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記建
材の化粧方法においては、平板状の如き単一の被塗装面
を有するもの（平物という）と異なり、コーナー状の如
く向きの異なる複数（２つ以上）の被塗装面を有するも
の（役物ともいう）については、 コンベアライン上を通過させる回数は、被塗装面の
数だけ必要になる、 そのとき、塗装されている面以外に塗料の飛散ミス
トが付着しないようにマスキングする必要がある、 等の問題があった。

【０００４】また、被塗装面が垂直上部を向く平物で
は、スプレーパターンの幅の半分を重ねて順に塗装して
行く重ね塗りを所定のタクト内で行うことができるが、
役物では向きの異なる複数の被塗装面を有することから
同じタクト内で重ね塗りを行うことは困難である。

【０００５】この発明は、上記課題を解決すべくなされ
たもので、同じ塗装設備にて平物と役物の双方を同じタ
クト内で塗装することができる建材の化粧方法を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の建材の化粧方法は、平板状の如く単一
の被塗装面を有する被塗装物と、コーナー状の如く異な
る向きの複数の被塗装面を有する被塗装物を、スプレー
ガンを有する塗装ロボットにより塗装するに際して、上
記スプレーガンのエアー吐出条件を変えずに、上記スプ
レーガンの移動速度と、スプレーガン・被塗装面間距離
を変えて塗装することを特徴とする建材の化粧方法。

【０００７】請求項２記載の建材の化粧方法は、請求項
１記載の建材の化粧方法において、異なる向きの複数の
被塗装面を有する被塗装物を塗装する場合には、単一の
被塗装面を有する被塗装物を塗装する場合よりも上記ス
プレーガンの移動速度を速くし、かつスプレーガン・被
塗装面間距離を同じかやや近くして塗装することを特徴
とする。

【０００８】ここでいうエアー吐出条件とは、霧化エア
ー量とパターンエアー量をいい、霧化エアー量は塗料の
粒径を決めるものであり、パターンエアー量は被塗装物
表面のパターンを決めるものである。共に単位はＳＬ
（スタンダードリットル）／分であり、ＳＬは１気圧で
温度０℃に換算したときの容量である。

【０００９】

【作用】請求項１記載の建材の化粧方法によれば、スプ
レーガンのエアー吐出条件を変えずに、上記スプレーガ
ンの移動速度と、スプレーガン・被塗装面間距離を変え
て塗装するようにしたので、同じ塗装設備にて平物と役
物を同じタクト内で塗装することが可能となる。

【００１０】また、請求項２記載の建材の化粧方法によ
れば、異なる向きの複数の被塗装面を有する被塗装物を
塗装する場合には、単一の被塗装面を有する被塗装物を
塗装する場合よりも上記スプレーガンの移動速度を速く
し、かつスプレーガン・被塗装面間距離を同じかやや近
くして塗装するようにしたので、役物を平物と同じ塗装
設備およびタクト内で塗装することが可能となり、塗装
設備の有効利用および生産性の向上が図れる。

【００１１】

【実施例】以下に、この発明の実施例を添付図面に基い
て詳述する。

【００１２】図１において、１は被塗装物２をトレー３
に載せて搬送するコンベアで、このコンベア１の一側方
には塗装装置４が設置されている。この塗装装置４は、
例えば７軸制御が可能な作業アーム５を有する塗装ロボ
ット６を図示例では二基備え、その作業アーム５の先端
にスプレーガン７が取付けられている。

【００１３】上記スプレーガン７は、例えば図２に示す
ようにノズル本体８の中心に塗料噴射孔９を有し、この
塗料噴射孔９の周りに霧化空気噴射孔１０を設けると共
に、更にその外側にパターン形成用霧化空気噴射孔１１
を設けており、塗料をスプレーして所望パターンの斑点
状の模様を施せるように構成されている。また、上記ス
プレーガン７は、斑点状の模様の粒径が３ｍｍ以下０．
５ｍｍ以上で、塗料を所定の範囲内で均一に分布させて
スプレーするように設定されている。

【００１４】上記被塗装物２としては、内装材や外装材
として使用される建材が用いられ、平板状の平パネル等
のように単一の被塗装面を有するもの（平物）や、コー
ナー状のコーナーパネル等のように向きの異なる複数の
被塗装面を有するもの（役物）が適用される。実施例で
は、役物として、図３に示すように幅の異なる２つの被
塗装面２ａ，２ｂを有するコーナーパナルが用いられて
いる。

【００１５】平物および役物を塗装する場合には、スプ
レーガン７のエアー吐出条件は変えずに、上記スプレー
ガン７の移動速度ｖと、スプレーガン・被塗装面間距離
ｓを変えて塗装する。具体的には、表１ないし表２に示
すようにエアー吐出条件（エアー条件）である霧化エア
ーについては共に３５SL（スタンダードリットル）／
分、パターンエアーについては共に５０SL／分とされて
いる。また、役物を塗装する場合には、平物の被塗装面
に塗装する場合よりも上記スプレーガン７の移動速度ｖ
を速くし、かつスプレーガン・被塗装面間距離ｓを同じ
かやや近くして塗装する。この場合、スプレーガンの移
動速度は、平物が５５ｍ／分であるのに対し、役物が８
４ｍ／分とされ、また、塗料吐出量は、平物が１２０ｇ
／分であるのに対し、役物が１８０ｇ／分とされてい
る。

【００１６】

【表１】

【００１７】

【表２】

【００１８】このようにスプレーガン７の移動速度ｓと
塗料吐出量を変えたのは、平物と役物で単位面積当たり
の塗着量を同じにすると共に、同じタクト内で塗装を行
うためである。また、スプレーガン７と被塗装面２ａ，
２ｂとの間の距離ｓを変えるのは、被塗装面２ａ，２ｂ
の幅に応じた所望のパターン幅を得るためである。表１
の役物および表２の役物の長辺（幅の広い被塗装面２
ａ）においては、図３に示すようにスプレーガン７を被
塗装面２ａにほぼ垂直に対向させて長手方向に往復移動
させて塗装するため、２列の塗装パターンが干渉（塗り
重なる）して筋が発生しないように塗装幅を狭くすべく
スプレーガン・被塗装面間距離ｓが０．２７ｍとやや近
く設定されている。役物の被塗装面の幅が短辺の被塗装
面２ｂのように狭い場合には、スプレーガン７を往復移
動させる必要がないので、平物と同様、スプレーガン・
被塗装面間距離ｓが０．３ｍとされている。また、平物
と同じタクト内で塗装を行うために、役物の場合には重
ね塗りは行わない。平物の場合は、単一の被塗装面であ
り、重ね塗りを行っても所定のタクト内で納まるため、
重ね塗りを行っても良いが、役物と同じ塗装パターンを
得るためには重ね塗りを行わない方が好ましい。

【００１９】上記塗装ロボット６の制御としては、例え
ば上記スプレーガン７を予め被塗装物２の被塗装面２
ａ，２ｂに沿って移動させてティーチングし、このティ
ーチングに基づいて塗装を実行するティーチングプレイ
バック方式が適用される。

【００２０】このような建材の化粧方法によれば、平板
状の如く単一の被塗装面を有する被塗装物（平物）と、
コーナー状の如く異なる向きの複数の被塗装面２ａ，２
ｂを有する被塗装物（役物）を、スプレーガン７を有す
る塗装ロボット６により塗装するに際して、上記スプレ
ーガン７のエアー吐出条件を変えずに、上記スプレーガ
ン７の移動速度ｖと、スプレーガン・被塗装面間距離ｓ
を変えて塗装するようにしたので、同じ塗装設備にて平
物と役物を同じタクト内で塗装することが可能となる。
また、異なる向きの複数の被塗装面２ａ，２ｂを有する
被塗装物（役物）を塗装する場合には、単一の被塗装面
を有する被塗装物（平物）を塗装する場合よりも上記ス
プレーガン７の移動速度ｖを速くし、かつスプレーガン
・被塗装面間距離ｓを同じかやや近くして塗装するよう
にしたので、平物も役物も同じ塗装設備および同じタク
ト内で塗装し得ると共に同じ塗装外観が得られ、塗装設
備の有効利用および生産性の向上が図れる。

【００２１】更に、上記塗装においては、スプレーパタ
ーンが重なる重ね塗りを行わないので、スプレーパター
ンが干渉して筋が入るようなことがなくなり、外観の向
上が図れる。また、スプレ−ガン７を塗装ロボット６に
より被塗装物２の各被塗装面２ａ，２ｂに略直角に位置
させつつその長手方向に移動させてスプレー塗装するの
で、被搬送物２の搬送が一回で済み、工程の簡素化が図
れると共に、塗料ミストの飛散を抑制できてマスキング
を不要にでき、向きの異なる被塗装面に良好な斑点状の
模様を効率よく施すことができる。また、上記斑点状の
模様の粒径が３ｍｍ以下０．５ｍｍ以上になるように設
定することにより、更に良好な斑点状の模様を均一な分
布で施すことができる。

【００２２】下記の使用態様、塗装条件および表１ない
し表２の塗装方法により、平物と役物とでスプレーガン
の移動速度（塗装ロボットの稼動速度）と、スプレーガ
ン・被塗装面間距離を変えて塗装を行った。

【００２３】使用塗料；大日本塗料（株）製，Ｖセラン
３００（アクリルエマルジョン系） 使用基材；積水化学工業（株）製，シンセライト 塗装機 ；ロボット：川崎重工（株）製 スプレーガン：旭サナック（株）製，エアースプレー 塗装条件；霧化エアー圧：０．３ｋｇ／ｃｍ² パターンエアー圧：０．３ｋｇ／ｃｍ² その結果、平物と役物で同じ限定されたタクト内で同一
の塗装外観が得られた。

【００２４】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の変更等が
あってもこの発明に含まれる。例えば、役物としては、
断面Ｌ字状のものだけでなく、断面コ字状、多面体等、
向きの異なる複数の被塗装面を有する種々のものが適用
可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上要するにこの発明によれば、次のよ
うな優れた効果が得られる。 （１）請求項１記載の建材の化粧方法によれば、スプレ
ーガンのエアー吐出条件を変えずに、上記スプレーガン
の移動速度と、スプレーガン・被塗装面間距離を変えて
塗装するようにしたので、同じ塗装設備にて平物と役物
を同じタクト内で塗装することが可能となり、生産性の
向上が図れる。 （２）請求項２記載の建材の化粧方法によれば、異なる
向きの複数の被塗装面を有する被塗装物を塗装する場合
には、単一の被塗装面を有する被塗装物を塗装する場合
よりも上記スプレーガンの移動速度を速くし、かつスプ
レーガン・被塗装面間距離を同じかやや近くして塗装す
るようにしたので、役物を平物と同じ塗装設備およびタ
クト内で塗装することが可能となり、塗装設備の有効利
用および生産性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す塗装装置の概略的正
面図である。

【図２】スプレーガンの一部断面側面図である。

【図３】役物の被塗装面を塗装する方法を説明する斜視
図である。

【符号の説明】

２ 被塗装物 ６ 塗装ロボット ７ スプレーガン ２ａ，２ｂ 被塗装面 ｓ スプレーガン・被塗装面間距離 ｖ スプレーガンの移動速度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平板状の如く単一の被塗装面を有する被塗
   装物と、コーナー状の如く異なる向きの複数の被塗装面
   を有する被塗装物を、スプレーガンを有する塗装ロボッ
   トにより塗装するに際して、上記スプレーガンのエアー
   吐出条件を変えずに、上記スプレーガンの移動速度と、
   スプレーガン・被塗装面間距離を変えて塗装することを
   特徴とする建材の化粧方法。
2. 【請求項２】異なる向きの複数の被塗装面を有する被塗
   装物を塗装する場合には、単一の被塗装面を有する被塗
   装物を塗装する場合よりも上記スプレーガンの移動速度
   を速くし、かつスプレーガン・被塗装面間距離を同じか
   やや近くして塗装することを特徴とする請求項１記載の
   建材の化粧方法。