JPH07108212A - スプレー塗装方法 - Google Patents
スプレー塗装方法Info
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- JPH07108212A JPH07108212A JP25683793A JP25683793A JPH07108212A JP H07108212 A JPH07108212 A JP H07108212A JP 25683793 A JP25683793 A JP 25683793A JP 25683793 A JP25683793 A JP 25683793A JP H07108212 A JPH07108212 A JP H07108212A
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- Japan
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- spray
- coating
- paint
- painting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 塗料の飛散を極力少なくし、塗装効率を向上
させ、かつ均一な塗布を形成することができるスプレー
塗装方法を提供することを目的とする。 【構成】 塗装対象物の塗装面に対してスプレーガンを
走行させて、塗料噴霧口から塗料を吹きつけて全面に塗
装するスプレー塗装方法において、前記塗装面の端部で
の塗装面と塗料噴霧口との距離を、端部と該端部以外と
で変え、端部での距離を短くするとともに、端部での移
動速度を該端部以外での移動速度より速くし、さらに、
スプレーガンの塗料噴霧口の狙い方向を、塗装対象物の
端部から中央部の方向に向けて塗装することにより端部
で重ね塗り塗装する。
させ、かつ均一な塗布を形成することができるスプレー
塗装方法を提供することを目的とする。 【構成】 塗装対象物の塗装面に対してスプレーガンを
走行させて、塗料噴霧口から塗料を吹きつけて全面に塗
装するスプレー塗装方法において、前記塗装面の端部で
の塗装面と塗料噴霧口との距離を、端部と該端部以外と
で変え、端部での距離を短くするとともに、端部での移
動速度を該端部以外での移動速度より速くし、さらに、
スプレーガンの塗料噴霧口の狙い方向を、塗装対象物の
端部から中央部の方向に向けて塗装することにより端部
で重ね塗り塗装する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、形状が長方形で、塗装
面が平面である塗装対象物にスプレーガンを制御して塗
装するスプレー塗装方法に関する。
面が平面である塗装対象物にスプレーガンを制御して塗
装するスプレー塗装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スプレー塗装に用いられるロボッ
ト利用の塗装装置としては、図４に示すように、スプレ
ーガン１がロボット２のアーム先端に取付けられたもの
が用いられている。この塗装装置のスプレーガン１が、
ロボット２により塗装対象物３の塗装面４に向けられ、
スプレーガン１の塗料噴霧口から塗料が噴霧され、塗装
面４が塗装されるようになっている。なお１３はスプレ
ーガン１によりスプレーされる塗料のスプレーパターン
である。このようなスプレー塗装装置を用いた従来の塗
装方法は、図５に示すように、スプレーガン１の塗料噴
霧口５と塗装面４との距離Ｌ、及びスプレーガン１の幅
方向の送りピッチＰを一定として、スプレーガン１を矢
印方向に移動させながら、塗装対象物３の塗装面４を重
ね塗装している。なお、６は塗料の塗布パターンであ
る。このように従来は、スプレーガン１の塗料噴霧口５
と、塗装面４との距離Ｌを一定にして、塗装対象物３の
塗装面４を重ね塗り塗装するので、塗装対象物３の端部
では、斜線部分７の塗料が飛散することになり、塗装効
率の向上が妨げられていた。この塗料の飛散防止、ひい
ては非塗装面への塗料付着を防止するために、塗料溜を
備え、噴霧された塗料の一部を遮断し、塗装範囲を制限
する遮断部材とこの遮断部材に沿って空気を噴出する空
気噴出部とを、スプレーガン１の近傍の塗装ロボット２
の先端に設けて、塗料の飛散を制限する方法が、特開平
１ー２２３７２号公報に開示されている。また、図６に
示すように、端部でのスプレーガン１の塗料噴霧口３と
塗装面４との距離ＬＢを端部以外でのスプレーガン１の
塗料噴霧口５と塗装面４との距離ＬＡより短くするとと
もに、端部での塗料噴霧量を端部以外での塗料噴霧量よ
り少なくするか、スプレーガン１の移動速度を速くする
か、または塗料噴霧量を少なくするとともに、移動速度
を速くして端部に塗装することにより、塗料の飛散を少
なくする方法が、特開平３ー２２５７６４号公報に開示
されている。
ト利用の塗装装置としては、図４に示すように、スプレ
ーガン１がロボット２のアーム先端に取付けられたもの
が用いられている。この塗装装置のスプレーガン１が、
ロボット２により塗装対象物３の塗装面４に向けられ、
スプレーガン１の塗料噴霧口から塗料が噴霧され、塗装
面４が塗装されるようになっている。なお１３はスプレ
ーガン１によりスプレーされる塗料のスプレーパターン
である。このようなスプレー塗装装置を用いた従来の塗
装方法は、図５に示すように、スプレーガン１の塗料噴
霧口５と塗装面４との距離Ｌ、及びスプレーガン１の幅
方向の送りピッチＰを一定として、スプレーガン１を矢
印方向に移動させながら、塗装対象物３の塗装面４を重
ね塗装している。なお、６は塗料の塗布パターンであ
る。このように従来は、スプレーガン１の塗料噴霧口５
と、塗装面４との距離Ｌを一定にして、塗装対象物３の
塗装面４を重ね塗り塗装するので、塗装対象物３の端部
では、斜線部分７の塗料が飛散することになり、塗装効
率の向上が妨げられていた。この塗料の飛散防止、ひい
ては非塗装面への塗料付着を防止するために、塗料溜を
備え、噴霧された塗料の一部を遮断し、塗装範囲を制限
する遮断部材とこの遮断部材に沿って空気を噴出する空
気噴出部とを、スプレーガン１の近傍の塗装ロボット２
の先端に設けて、塗料の飛散を制限する方法が、特開平
１ー２２３７２号公報に開示されている。また、図６に
示すように、端部でのスプレーガン１の塗料噴霧口３と
塗装面４との距離ＬＢを端部以外でのスプレーガン１の
塗料噴霧口５と塗装面４との距離ＬＡより短くするとと
もに、端部での塗料噴霧量を端部以外での塗料噴霧量よ
り少なくするか、スプレーガン１の移動速度を速くする
か、または塗料噴霧量を少なくするとともに、移動速度
を速くして端部に塗装することにより、塗料の飛散を少
なくする方法が、特開平３ー２２５７６４号公報に開示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の塗装方法では、塗料の飛散を防ぐか或いは塗料効率
を向上させる手段として、塗装範囲を制限する遮断部材
などの付加手段を用いているため、この付加手段を追加
するための費用がそれだけかかる。また、図６に示すよ
うに、塗装対象物３の端部にスプレー塗装を施す際に、
斜線部１２に示す通り、なお少量の塗料が飛散するなど
の欠点があった。
来の塗装方法では、塗料の飛散を防ぐか或いは塗料効率
を向上させる手段として、塗装範囲を制限する遮断部材
などの付加手段を用いているため、この付加手段を追加
するための費用がそれだけかかる。また、図６に示すよ
うに、塗装対象物３の端部にスプレー塗装を施す際に、
斜線部１２に示す通り、なお少量の塗料が飛散するなど
の欠点があった。
【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、塗料の飛散を極力少なくし、塗装効率を向上さ
せ、かつ均一な塗布面を形成することができるスプレー
塗装方法を提供することを目的とする。
もので、塗料の飛散を極力少なくし、塗装効率を向上さ
せ、かつ均一な塗布面を形成することができるスプレー
塗装方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、塗装対象物の塗装面に対してスプレーガ
ンを走行させて、塗料噴霧口から塗料を吹きつけて全面
に塗装するスプレー塗装方法において、前記塗装面の端
部での塗装面と塗料噴霧口との距離を、端部と該端部以
外とで変え、端部での距離を短くするとともに、端部で
の移動速度を該端部以外での移動速度より速くし、さら
に、スプレーガンの塗料噴霧口の狙い方向を、塗装対象
物の端部から中央部の方向に向けて塗装することにより
端部で重ね塗り塗装することを特徴とするものである。
成するために、塗装対象物の塗装面に対してスプレーガ
ンを走行させて、塗料噴霧口から塗料を吹きつけて全面
に塗装するスプレー塗装方法において、前記塗装面の端
部での塗装面と塗料噴霧口との距離を、端部と該端部以
外とで変え、端部での距離を短くするとともに、端部で
の移動速度を該端部以外での移動速度より速くし、さら
に、スプレーガンの塗料噴霧口の狙い方向を、塗装対象
物の端部から中央部の方向に向けて塗装することにより
端部で重ね塗り塗装することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明に係るスプレー塗装方法によれば、端部
での塗料噴霧口と塗装面との距離を、端部以外でのスプ
レーガンの塗料噴霧口と塗装面との距離より短くすると
ともに、端部でのスプレーガンの移動速度より速くして
塗装するので、端部の塗装面に塗布するスプレーパター
ンの幅が小さくなるとともに、塗装面に塗布する塗料の
量が少なくてすむ。しかも、端部でのスプレーガンの塗
料噴霧口の狙い方向を、塗装対象物の端部から中央部側
に傾けて、塗装対象物の端部側から中央部側に向けて塗
装するので、端部の塗装面に塗布する塗布パターンの塗
布量分布は、塗装対象物の端部側が多く、中心部側が少
なくなる。そのため、塗装面の端部まで均一の塗装面を
形成するとともに、塗料の飛散を極めて少なくすること
ができる。
での塗料噴霧口と塗装面との距離を、端部以外でのスプ
レーガンの塗料噴霧口と塗装面との距離より短くすると
ともに、端部でのスプレーガンの移動速度より速くして
塗装するので、端部の塗装面に塗布するスプレーパター
ンの幅が小さくなるとともに、塗装面に塗布する塗料の
量が少なくてすむ。しかも、端部でのスプレーガンの塗
料噴霧口の狙い方向を、塗装対象物の端部から中央部側
に傾けて、塗装対象物の端部側から中央部側に向けて塗
装するので、端部の塗装面に塗布する塗布パターンの塗
布量分布は、塗装対象物の端部側が多く、中心部側が少
なくなる。そのため、塗装面の端部まで均一の塗装面を
形成するとともに、塗料の飛散を極めて少なくすること
ができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のスプレー塗装方法の一実施例の説
明図、図２は図１の実施例のスプレーガンの移動経路を
示す説明図、図３は図１の要部拡大図、図４は本発明の
スプレー塗装方法に用いられるスプレー塗装設備の一例
を示す従来と同様のスプレー塗装設備の斜視図である。
図において、１はスプレーガン、３は塗装対象物、５は
塗料噴霧口、３１は塗装対象物の端部、３２は端部以外
の部分、４１は端部３１の塗装面、４２は端部以外の部
分３２の塗装面である。スプレーガン１は、ロボット２
のアームの先端に取付けられ、スプレーガン１を図示し
ない制御部から信号によりアームを駆動し、塗料噴霧口
５と塗装対象物３の塗装面４との垂直距離、塗料噴霧口
５の狙い方向及び移動速度を制御して所定の値に調節す
る。
する。図１は本発明のスプレー塗装方法の一実施例の説
明図、図２は図１の実施例のスプレーガンの移動経路を
示す説明図、図３は図１の要部拡大図、図４は本発明の
スプレー塗装方法に用いられるスプレー塗装設備の一例
を示す従来と同様のスプレー塗装設備の斜視図である。
図において、１はスプレーガン、３は塗装対象物、５は
塗料噴霧口、３１は塗装対象物の端部、３２は端部以外
の部分、４１は端部３１の塗装面、４２は端部以外の部
分３２の塗装面である。スプレーガン１は、ロボット２
のアームの先端に取付けられ、スプレーガン１を図示し
ない制御部から信号によりアームを駆動し、塗料噴霧口
５と塗装対象物３の塗装面４との垂直距離、塗料噴霧口
５の狙い方向及び移動速度を制御して所定の値に調節す
る。
【０００８】Ｌ1 は、塗料噴霧口５と塗装対象物３の端
部３１の塗装面４１との距離である。この距離Ｌ1 は、
端部以外の部分３２と塗装面４２との距離Ｌ2 より短い
距離に決めて、制御部に入力している。この実施例で
は、Ｌ1 ＝４００mm, Ｌ2 ＝６００mmとされている。
部３１の塗装面４１との距離である。この距離Ｌ1 は、
端部以外の部分３２と塗装面４２との距離Ｌ2 より短い
距離に決めて、制御部に入力している。この実施例で
は、Ｌ1 ＝４００mm, Ｌ2 ＝６００mmとされている。
【０００９】Ａ1 は、塗装対象物３の端部３１を塗装す
るときのスプレーガン１の塗料噴霧口の狙い方向であ
る。この狙い方向Ａ1 は、塗装対象物３の端部３１から
中央部側に傾けて、塗装面に垂直な方向に対する幅方向
への角度である。このＡ1 は制御部に入力している。こ
の実施例では、Ａ1 ＝２０°としている。
るときのスプレーガン１の塗料噴霧口の狙い方向であ
る。この狙い方向Ａ1 は、塗装対象物３の端部３１から
中央部側に傾けて、塗装面に垂直な方向に対する幅方向
への角度である。このＡ1 は制御部に入力している。こ
の実施例では、Ａ1 ＝２０°としている。
【００１０】前記塗装対象物３の端部３１でのスプレー
ガンの移動速度を端部以外の部分３２の塗装面４２での
移動速度より速い速度として、制御部に入力している。
この実施例では、端部３１の移動速度を、端部以外の塗
装面４２での移動速度の１．２倍としている。
ガンの移動速度を端部以外の部分３２の塗装面４２での
移動速度より速い速度として、制御部に入力している。
この実施例では、端部３１の移動速度を、端部以外の塗
装面４２での移動速度の１．２倍としている。
【００１１】塗料噴霧口５の垂直距離Ｌ1 から垂直距離
Ｌ2 に、即ち速い移動速度から通常の移動速度へ変える
ときの幅方向（パスのピッチと平行）の送り距離Ｐ1 と
し、端部以外の部分３２での塗料噴霧口５のパスのピッ
チをＰ2 とする、送りピッチＰ2 は、端部以外の部分３
２の塗布パターン１１の幅の約１／２にし、前記送り距
離Ｐ1 はＰ2 ／（１．１〜１．４）程度として制御部に
入力する。なお、本実施例では、Ｌ1 ＝４００mm, Ｌ2
＝６００mm、Ａ1 ＝２０°、端部３１の移動速度を、端
部以外の塗装面３２での移動速度の１．２倍としたと
き、Ｐ1 ＝１００mm, Ｐ2 ＝１２５mmとして上記設定値
と同様に制御部に入力している。なお、１０は端部３１
の塗装面４１上の距離Ｌ1 、狙い方向Ａ1 のときの１ス
トロークの塗布パターン、１１は端部３１以外の部分３
２の塗装面４２上の距離Ｌ2 のときの１ストロークの塗
布パターンである。
Ｌ2 に、即ち速い移動速度から通常の移動速度へ変える
ときの幅方向（パスのピッチと平行）の送り距離Ｐ1 と
し、端部以外の部分３２での塗料噴霧口５のパスのピッ
チをＰ2 とする、送りピッチＰ2 は、端部以外の部分３
２の塗布パターン１１の幅の約１／２にし、前記送り距
離Ｐ1 はＰ2 ／（１．１〜１．４）程度として制御部に
入力する。なお、本実施例では、Ｌ1 ＝４００mm, Ｌ2
＝６００mm、Ａ1 ＝２０°、端部３１の移動速度を、端
部以外の塗装面３２での移動速度の１．２倍としたと
き、Ｐ1 ＝１００mm, Ｐ2 ＝１２５mmとして上記設定値
と同様に制御部に入力している。なお、１０は端部３１
の塗装面４１上の距離Ｌ1 、狙い方向Ａ1 のときの１ス
トロークの塗布パターン、１１は端部３１以外の部分３
２の塗装面４２上の距離Ｌ2 のときの１ストロークの塗
布パターンである。
【００１２】次に、この一実施例のスプレー塗装方法を
説明する。まず、最初にスプレーガン１の塗料噴霧口５
を端部３１の塗装面４１から距離Ｌ1 の所に位置させ、
塗料噴霧口５の狙い方向をＡ1 として（Ａの位置）、塗
装対象物３の端部３１を、スプレーガン１を図２のＸ方
向に、距離Ｌ2 のときの移動速度より速い速度（この実
施例では１．２倍の速度）で移動させながら塗装する。
スプレーガン１から噴霧される塗料の量は、距離Ｌ2 の
ときと同じ噴霧量とされる。このとき塗装面４１上には
塗布パターン１０が形成される。
説明する。まず、最初にスプレーガン１の塗料噴霧口５
を端部３１の塗装面４１から距離Ｌ1 の所に位置させ、
塗料噴霧口５の狙い方向をＡ1 として（Ａの位置）、塗
装対象物３の端部３１を、スプレーガン１を図２のＸ方
向に、距離Ｌ2 のときの移動速度より速い速度（この実
施例では１．２倍の速度）で移動させながら塗装する。
スプレーガン１から噴霧される塗料の量は、距離Ｌ2 の
ときと同じ噴霧量とされる。このとき塗装面４１上には
塗布パターン１０が形成される。
【００１３】次いで、塗料噴霧口５の狙い方向を塗装面
４１に対して垂直方向に戻し、塗料噴霧口５をＰ1 の距
離だけ幅方向に移動させるとともに、塗装面４１と塗料
噴霧口５との距離Ｌ2 に戻して（Ｂの位置）、端部３１
の塗装面４１を、スプレーガン１を図２のＸ方向に、距
離Ｌ1 のときのスプレーガン１の移動速度より遅い速度
（１／１．２）で移動させながら重ね塗り塗装する。ス
プレーガン１から噴霧される塗料の量は、距離Ｌ1 のと
きの量と同じ噴霧量である。
４１に対して垂直方向に戻し、塗料噴霧口５をＰ1 の距
離だけ幅方向に移動させるとともに、塗装面４１と塗料
噴霧口５との距離Ｌ2 に戻して（Ｂの位置）、端部３１
の塗装面４１を、スプレーガン１を図２のＸ方向に、距
離Ｌ1 のときのスプレーガン１の移動速度より遅い速度
（１／１．２）で移動させながら重ね塗り塗装する。ス
プレーガン１から噴霧される塗料の量は、距離Ｌ1 のと
きの量と同じ噴霧量である。
【００１４】次いで、塗料噴霧口５と塗装面４１との距
離Ｌ2 、塗料噴霧口５の狙い方向を、塗装面４に対して
垂直方向に保ったまま、Ｐ2 の距離だけ幅方向に塗料噴
霧口５を移動させて（Ｃの位置）、塗装対象物３の端部
以外の部分３２を、スプレーガン１を図２のＸ方向に同
じ噴霧量で、同じ移動速度で移動させながら、塗装す
る。
離Ｌ2 、塗料噴霧口５の狙い方向を、塗装面４に対して
垂直方向に保ったまま、Ｐ2 の距離だけ幅方向に塗料噴
霧口５を移動させて（Ｃの位置）、塗装対象物３の端部
以外の部分３２を、スプレーガン１を図２のＸ方向に同
じ噴霧量で、同じ移動速度で移動させながら、塗装す
る。
【００１５】以下同様の方法で、図の矢印のように、
Ｄ，Ｅ，Ｆの順に塗料噴霧口５を移動させて、一定のス
プレーパターンで、塗装対象物３の端部以外の部分３２
を、重ね塗り塗装する。他方の端部３１にさしかかった
ときは、塗料噴霧口５をＰ1 の距離だけ幅方向に移動さ
せるとともに、塗料噴霧口５と塗装面４１との距離をＬ
1 とし、さらに塗料噴霧口５の狙い方向をＡ1 にして
（Ｇの位置）、端部３１を前記した端部の塗装方法と同
様の方法でスプレーガン１を図２のＸ方向に移動させな
がら、塗装し、以上により塗装が終了する。
Ｄ，Ｅ，Ｆの順に塗料噴霧口５を移動させて、一定のス
プレーパターンで、塗装対象物３の端部以外の部分３２
を、重ね塗り塗装する。他方の端部３１にさしかかった
ときは、塗料噴霧口５をＰ1 の距離だけ幅方向に移動さ
せるとともに、塗料噴霧口５と塗装面４１との距離をＬ
1 とし、さらに塗料噴霧口５の狙い方向をＡ1 にして
（Ｇの位置）、端部３１を前記した端部の塗装方法と同
様の方法でスプレーガン１を図２のＸ方向に移動させな
がら、塗装し、以上により塗装が終了する。
【００１６】次に本発明方法による塗装対象物の端部で
の塗装状況を図１の要部拡大説明図である図３を参照し
てさらに詳細に説明する。８と１０は距離をＬ1 及び狙
い方向Ａ1 のときのそれぞれスプレーパターンと塗布パ
ターンであり、９と１１は距離をＬ2 及び狙い方向が塗
装面４１に対して垂直方向のときのスプレーパターンと
塗布パターンである。図３の一点鎖線で示すスプレーパ
ターン９は、従来方法で端部３１を塗装する場合、距離
をＬ2 及び狙い方向が塗装面４１に対して垂直方向にお
き、距離Ｐ2 だけ幅方向に移動させた場合のスプレーパ
ターンを示したものである。
の塗装状況を図１の要部拡大説明図である図３を参照し
てさらに詳細に説明する。８と１０は距離をＬ1 及び狙
い方向Ａ1 のときのそれぞれスプレーパターンと塗布パ
ターンであり、９と１１は距離をＬ2 及び狙い方向が塗
装面４１に対して垂直方向のときのスプレーパターンと
塗布パターンである。図３の一点鎖線で示すスプレーパ
ターン９は、従来方法で端部３１を塗装する場合、距離
をＬ2 及び狙い方向が塗装面４１に対して垂直方向にお
き、距離Ｐ2 だけ幅方向に移動させた場合のスプレーパ
ターンを示したものである。
【００１７】スプレーガン１をＬ2 の距離においたとき
より、Ｌ1 の距離においたときの方がスプレーパターン
の幅が狭くなるので、従来の方法のように端部３１を塗
装する場合に、端部３１から大きくはみ出した塗料が飛
散することを防ぐことができる。
より、Ｌ1 の距離においたときの方がスプレーパターン
の幅が狭くなるので、従来の方法のように端部３１を塗
装する場合に、端部３１から大きくはみ出した塗料が飛
散することを防ぐことができる。
【００１８】また、狙い方向を角度Ａ1 とすることによ
り、塗布パターン１０の塗布量分布は、塗装対象物３の
端部側が多く、反対側が少ないものとなるため、Ｂの位
置から距離Ｌ2 で塗装された塗布パターン１１は、端部
に向かって塗布量分布が徐々に減じているが、これを補
うことができる。これらにより、塗装面４１の端部まで
均一で良好な塗布面を形成することができ、塗料が飛散
するのを極めて少なくすることができる。
り、塗布パターン１０の塗布量分布は、塗装対象物３の
端部側が多く、反対側が少ないものとなるため、Ｂの位
置から距離Ｌ2 で塗装された塗布パターン１１は、端部
に向かって塗布量分布が徐々に減じているが、これを補
うことができる。これらにより、塗装面４１の端部まで
均一で良好な塗布面を形成することができ、塗料が飛散
するのを極めて少なくすることができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、塗装対象物の塗装面に
対してスプレーガンを走行させて、塗料噴霧口から塗料
を吹きつけて全面に塗装するスプレー塗装方法におい
て、前記塗装面の端部での塗装面と塗料噴霧口との距離
を、端部と該端部以外とで変え、端部での距離を短くす
るとともに、端部での移動速度を該端部以外での移動速
度より速くし、さらに、スプレーガンの塗料噴霧口の狙
い方向を、塗装対象物の端部から中央部の方向に向けて
塗装することにより端部で重ね塗り塗装するので、塗装
部の端部まで、均一の塗布面を形成するとともに、塗料
の飛散を極めて少なくすることができ、塗装効率を向上
できる。
対してスプレーガンを走行させて、塗料噴霧口から塗料
を吹きつけて全面に塗装するスプレー塗装方法におい
て、前記塗装面の端部での塗装面と塗料噴霧口との距離
を、端部と該端部以外とで変え、端部での距離を短くす
るとともに、端部での移動速度を該端部以外での移動速
度より速くし、さらに、スプレーガンの塗料噴霧口の狙
い方向を、塗装対象物の端部から中央部の方向に向けて
塗装することにより端部で重ね塗り塗装するので、塗装
部の端部まで、均一の塗布面を形成するとともに、塗料
の飛散を極めて少なくすることができ、塗装効率を向上
できる。
【図１】本発明のスプレー塗装方法の一実施例の図であ
る。
る。
【図２】図１のスプレーガンの移動経路を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】スプレー塗装方法に用いられるスプレー塗装装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図５】従来のスプレー塗装方法を示した説明図であ
る。
る。
【図６】従来のスプレー塗装方法を示した説明図であ
る。
る。
１：スプレーガン ２：ロボット ３：塗装対象物 ４，４１，４２：塗装面 ５：塗料噴霧口 ６，１０，１１：塗布パターン ３１：端部 ３２：端部以外の部分 Ｌ，Ｌ1 ，Ｌ2 ：塗装面と塗料噴霧口との距離 Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 ：スプレーガンの送りピッチ Ａ1 ：塗料噴霧口の狙い方向
Claims (1)
- 【請求項１】 塗装対象物の塗装面に対してスプレーガ
ンを走行させて、塗料噴霧口から塗料を吹きつけて全面
に塗装するスプレー塗装方法において、前記塗装面の端
部での塗装面と塗料噴霧口との距離を、端部と該端部以
外とで変え、端部での距離を短くするとともに、端部で
の移動速度を該端部以外での移動速度より速くし、さら
に、スプレーガンの塗料噴霧口の狙い方向を、塗装対象
物の端部から中央部の方向に向けて塗装することにより
端部で重ね塗り塗装することを特徴とするスプレー塗装
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25683793A JPH07108212A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | スプレー塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25683793A JPH07108212A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | スプレー塗装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108212A true JPH07108212A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17298115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25683793A Pending JPH07108212A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | スプレー塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108212A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021039292A1 (ja) | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 京セラ株式会社 | 塗装装置、塗装膜および塗装方法 |
| KR20210141941A (ko) | 2019-03-14 | 2021-11-23 | 이데미쓰 고산 가부시키가이샤 | 곤충 기생균을 사용한 해충 방제 자재 및 그것을 사용한 해충 방제 방법 |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP25683793A patent/JPH07108212A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210141941A (ko) | 2019-03-14 | 2021-11-23 | 이데미쓰 고산 가부시키가이샤 | 곤충 기생균을 사용한 해충 방제 자재 및 그것을 사용한 해충 방제 방법 |
| WO2021039292A1 (ja) | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 京セラ株式会社 | 塗装装置、塗装膜および塗装方法 |
| CN114340802A (zh) * | 2019-08-30 | 2022-04-12 | 京瓷株式会社 | 涂装装置、涂装膜及涂装方法 |
| CN114340802B (zh) * | 2019-08-30 | 2023-09-29 | 京瓷株式会社 | 涂装装置、涂装膜及涂装方法 |
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