JPH08229238A - ３次元シューティングゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 仮想３次元ゲーム空間内で行われるシューテ
ィングゲームにおいて、プレーヤがゲーム時間内になる
べく多くの敵を撃墜できるように、攻撃するのに最も適
した最適標的をゲーム画面上に識別表示するゲーム装置
を提供すること。 【構成】 操作部４０からの入力信号および所定のプロ
グラムに基づき、仮想３次元ゲーム空間を移動する複数
の標的のシューティングを行い、前記仮想３次元ゲーム
空間のゲーム画面をディスプレイ上に表示する３次元ゲ
ーム装置である。ゲーム演算手段部１００は、攻撃する
のに最も適した最適標的を選択するための選択条件が予
め設定され、３次元ゲーム空間内に存在する複数の標的
から、前記選択条件に基づき、攻撃するのに最も適した
最適標的を選択するターゲットセレクト部１２０を含
み、選択された前記最適標的をゲーム画面上に識別表示
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、仮想３次元ゲーム空間
においてプレーヤが移動標的をシューティングしゲーム
を行う３次元ゲーム装置に関する。

【０００２】

【背景の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、ディスプレイ上に表示されるゲーム画面を見なが
ら、プレーヤが戦闘機などのプレーヤ移動体を操縦し、
移動する敵または標的を攻撃するシューティングゲーム
装置が知られている。

【０００３】最近の技術の発達により、このようなゲー
ム装置も、より複雑で高度なゲーム設定が可能となって
きた。そこで、本出願人は、実際の戦闘機の機能や行動
をより高度に再現した、リアリティの高いゲーム装置の
開発を行っている。開発中のゲーム装置は、実際の戦闘
機を模して、ミサイルを自動追尾するロックオン機能な
どもゲームに取り入れており、プレーヤはリアリティの
高い空中戦が楽しめるようになっている。

【０００４】さらにこのゲーム装置では、多くの敵がプ
レーヤの回りに飛来しているほうがゲームがスリリング
なものとなり面白味も増すため、同時に複数の敵戦闘機
を３次元ゲーム空間内に登場させている。

【０００５】一方、プレーヤは、ゲーム時間内になるべ
く多くの敵を撃墜できるように、飛来している複数の敵
戦闘機の中から攻撃対象を選択しなければならない。プ
レーヤがあらぬ敵を選択してしまうと、なかなか敵を撃
墜する状況にいたらず、ゲーム装置の戦闘機の備えた高
度な機能を使いこなすことがないまま、また様々なシチ
ュエーションを楽しむことができないまま、ゲームが終
了してしまう。従って、適切な敵を選択することがゲー
ムの面白味を左右する重要な要素となる。

【０００６】また実際の戦闘機には、ミサイルをロック
オンする際、複数の敵の中から最適なものを選択する機
能を備えたものもある。このような機能をゲームでも再
現できれば、プレーヤはより高度なゲームを楽しむこと
ができるようになる。

【０００７】しかし、従来の３次元ゲーム装置では、複
数の敵のなかから攻撃するのに適した敵を選択する機能
を備えたものはなかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、３次元
ゲーム空間内に同時に登場する複数の移動標的から、攻
撃するのに最も適した最適標的を選択しゲーム画面上に
識別表示する３次元ゲーム装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成するため、請求項１の発明は、所定の攻撃アイテム発
射用のトリガ操作手段を含んだ、プレーヤの操作するゲ
ーム用操作手段と、前記ゲーム用操作手段からの入力信
号及び所定のプログラムに基づき、仮想３次元ゲーム空
間内を移動する複数の標的をシューティングするゲーム
演算を行うゲーム演算手段と、を含み、前記仮想３次元
ゲーム空間のゲーム画面をディスプレイ上に表示する３
次元ゲーム装置において、前記ゲーム演算手段は、攻撃
するのに最も適した最適標的を選択するための選択条件
が予め設定され、３次元ゲーム空間内に同時に存在する
複数の標的から、前記選択条件に基づき、攻撃するのに
最も適した最適標的を選択するターゲットセレクト手段
を含み、選択された前記最適標的をゲーム画面上に識別
表示することを特徴とする。

【００１０】請求項１の発明によれば、ターゲットセレ
クト手段は、３次元ゲーム空間内に同時に存在する複数
の標的から、攻撃するのに最も適した最適標的を、予め
設定した選択条件に基づき選択する。

【００１１】すなわち、ゲーム内容に応じて最適な選択
条件を予め設定することにより、当該ゲームにおいて、
攻撃するのに最も適した最適標的がゲーム画面上に識別
表示される。

【００１２】したがって、プレーヤは複数の標的の中か
ら、効率よく標的を攻撃し、ゲームを楽しむことができ
る。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１において前記
ターゲットセレクト手段は、予め最適標的の変更条件が
設定され、識別表示中の最適標的が前記変更条件に該当
するか否かの判定を行う変更判定手段を含み、識別表示
中の最適標的が前記変更条件に該当した場合に、次の最
適標的を選択しゲーム画面上に識別表示することを特徴
とする。

【００１４】請求項２の発明によれば、前記ターゲット
セレクト手段の変更判定手段は、予め最適標的の変更条
件が設定され、識別表示中の最適標的が前記変更条件に
該当するか否かの判定を行う。そして、ターゲットセレ
クト手段は、識別表示中の最適標的が前記変更条件に該
当した場合に、次の最適標的を選択しゲーム画面上に識
別表示する。

【００１５】このようにすると、一旦最適標的を選択す
ると、この最適標的の変更は、所定の変更条件に該当す
るときに行うというゲーム設定が可能となる。

【００１６】従って、ゲーム開始直後や最適標的攻撃終
了後などは、新たな最適標的を表示するが、既に最適標
的として表示されているものがあるときは、変更条件と
して、その最適標的として表示されている標的の位置が
一定時間画面外になるなど、所定条件を満たしたときと
いう設定をすることができる。このようにすると、最適
標的の識別表示が目まぐるしく変わり、プレーヤがどの
標的を追尾すればよいかわからなくなるというような事
態の発生が防止される。従って、ゲーム状況に応じた最
適標的の設定が可能となる。

【００１７】また、請求項３の発明は、請求項１、２に
おいて、前記選択条件は、３次元ゲーム空間内に存在す
る複数の標的から、攻撃するのに最も適した最適標的
を、プレーヤの各標的までの距離及びプレーヤと各標的
との位置関係に基づき決定するよう設定されたことを特
徴とする。

【００１８】請求項３の発明によれば、前記選択条件
は、３次元ゲーム空間内に存在する複数の標的から、攻
撃するのに最も適した最適標的を、プレーヤの各標的ま
での距離及びプレーヤと各標的との位置関係に基づき決
定する。

【００１９】したがって、プレーヤは、各標的との距離
及び位置関係に基づき最も攻撃し易いと判断された最適
標的の攻撃を行うことができる。３次元空間においては
距離や位置関係は、最も重要な要素であるため、それら
に基づく選択は、シューティングゲーム装置などにおい
ては、ゲーム演出上の効果も高い。

【００２０】また、請求項４の発明は、請求項１〜３の
いずれかにおいて、前記ターゲットセレクト手段は、前
記最適標的がゲーム画面の外に位置する場合には、最適
標的の位置する方向を示す方向マークをゲーム画面上に
表示することを特徴とする。

【００２１】請求項４の発明によれば、前記最適標的が
ゲーム画面の外に位置する場合には、最適標的の位置す
る方向を示す方向マークがゲーム画面上に表示される。
従って、３次元ゲーム空間において、最適標的が画面外
にいるときでも、攻撃可能な３次元ゲーム装置が可能と
なり、プレーヤは表示画面という２次元的な制約にとら
われず、攻撃が楽しめる。

【００２２】また、請求項５の発明は、請求項１〜４に
おいて、前記ゲーム演算手段は、前記最適標的に自動追
尾をかけるロックオン手段を含むことを特徴とする。

【００２３】請求項５の発明によれば、ターゲットセレ
クト手段によって選択された敵を、ロックオンすること
がでる。

【００２４】従って、プレーヤは実際の戦闘機の機能を
高度に再現したゲームを楽しむことができる。

【００２５】また、請求項６の発明は、請求項１〜５の
いずれかにおいて、前記ゲーム演算手段は、前記ゲーム
用操作手段からの入力信号及び所定のプログラムに基づ
き、３次元ゲーム空間内をプレーヤ移動体が移動し、前
記トリガ操作手段からの操作信号に基づき、プレーヤ移
動体からゲーム空間内に登場する移動標的に向け攻撃用
アイテムを発射するよう形成されたことを特徴とする。

【００２６】請求項６の発明によれば、プレーヤがゲー
ム用操作手段を操作することにより仮想３次元空間内を
移動しながら、移動標的及び静止標的を攻撃するゲーム
装置を提供することができる。

【００２７】

【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳
細に説明する。

【００２８】図１には、本発明が適用された業務用ビデ
オゲーム装置の好適な一例が示されている。実施例のビ
デオゲーム装置は、コックピット部１０と、その前方に
配置されたディスプレイ３０とを有する。

【００２９】前記コックピット部１０は、戦闘機の操縦
室を想定して形成されている。シート１２に座ったプレ
ーヤは、コイン投入部１８から所定のコインを投入し、
スタートボタン２０を操作するとゲームがスタートし、
ディスプレイ３０上には、ゲーム画面３００が表示され
る。このゲーム画面３００には、後述するよう予め設定
された３次元ゲーム空間内において、コックピット部１
０の正面に見える景色が表示される。この３次元ゲーム
空間内には、複数の敵戦闘機５３２が飛行している。な
お、初心者には自機が見える映像のほうが操作しやすい
ので、自機の後方斜め上から見た景色が表示されるよう
にしてもよい。

【００３０】図２に示すよう、このコックピット部１０
には、操縦装置として、操縦レバー１４と、スピードレ
バー１６とが設けられている。前記操縦レバー１４は、
前後に倒すことにより戦闘機を下または上向きへ制御
し、左右方向に倒すことにより戦闘機を右または左方向
へ旋回するように制御するものである。さらに、スピー
ドレバー１６は、これを操作することにより前方向への
スピードを制御するものである。プレーヤは、操縦レバ
ー１４を操作して自分の戦闘機の姿勢および向き制御
し、スピードレバー１６を操作して自分のスピードを制
御し、敵戦闘機５３２を追跡したり、地上の敵基地を探
し出す。そして、ゲーム画面３００に現れる敵戦闘機５
３２や敵基地等の標的に照準３２０を合わせ、トリガボ
タン２２，２４を操作してマシンガン、ミサイルを発射
し標的を撃破し得点を上げる。

【００３１】図４には、実施例の業務用ビデオゲーム装
置の機能ブロック図が示されている。

【００３２】実施例の業務用ビデオゲーム装置は、プレ
ーヤ操作部４０と、ゲーム演算部１００と、画像合成部
２００と、ディスプレイ３０とを含む。

【００３３】前記プレーヤ操作部４０は、図２に示す各
種レバー１４，１６および操作ボタン２０，２２，２４
等のプレーヤの操作する部材である。その操作信号は、
ゲーム演算部１００へ入力される。

【００３４】ゲーム演算部１００は、操作部４０からの
入力信号と、予め定められたゲームプログラムとに基づ
き、各種のゲーム演算を行い、画像合成に必要なデータ
を画像合成部２００へ出力するものであり、ゲーム空間
演算部１１０、マップ情報記憶部１３０、移動体情報記
憶部１４０を含んで構成される。

【００３５】３次元ゲーム空間を構成するオブジェクト
には戦闘機などの移動するものと、地面、山、敵基地、
川などの位置が固定のものがある。

【００３６】移動体情報記憶部１４０には、敵戦闘機等
の移動体の位置情報・方向情報及びこの位置に表示すべ
き敵戦闘機等の映像を表すオブジェクトのオブジェクト
ナンバーが記憶されている（以下、この記憶された位置
・方向情報及びオブジェクトナンバーを移動体情報と呼
ぶ）。

【００３７】また、マップ情報記憶部１３０には、地
面、山、敵基地、川等からなるマップ情報が方形状に分
割され、この分割されたマップの位置情報及びこの位置
に表示すべき地面・山等の映像を表すオブジェクトのオ
ブジェクトナンバーが記憶されている（以下、この記憶
された位置情報及びオブジェクトナンバーを分割マップ
情報と呼ぶ）。

【００３８】ゲーム空間演算部１１０内に設けられた記
憶部（図示せず）には、所定のゲームプログラムが記憶
されている。ゲーム空間演算部１１０は、このゲームプ
ログラム、操作部４０からの操作信号及び移動体情報記
憶部１４０から読み出した自機戦闘機情報にしたがって
自機戦闘機の位置座標を演算する。さらにゲーム空間演
算部１１０は、ゲームプログラム及び移動体情報記憶部
１４０から読み出した移動体情報に基づいて、他の移動
体の位置座標も演算する。そして自機戦闘機の位置座
標、他の移動体（戦闘機等）の位置座標、マップ情報記
憶部１３０から読み出した分割マップ情報に基づいて、
３次元ゲーム空間を設定する。

【００３９】このようにして、本実施例では図５（Ａ）
に示すよう設定された所定の３次元ゲーム空間内をプレ
ーヤの操縦により戦闘機５３０が移動し、プレーヤが敵
の戦闘機５３２を攻撃する様子を演算し、演算結果を画
像合成部２００に出力する。

【００４０】本実施例のゲーム装置では１／６０秒ごと
にディスプレイに画像が供給されるので、ゲーム空間演
算部１１０は１／６０秒ごとに前述した演算を行い、そ
の情報を画像合成部２００に出力している。

【００４１】画像合成部２００は、ゲーム演算部１００
の演算結果に従い、実際にプレーヤから見える疑似３次
元画像およびレーダー画像等の形成を行い、ディスプレ
イ３０上に表示するものであり、３次元演算部２２０
と、画像描画部２４０と、オブジェクト画像情報記憶部
２６０とを含んで構成される。

【００４２】前記オブジェクト画像情報記憶部２６０に
は、前記のオブジェクトナンバーにより指定された戦闘
機などの移動体の画像情報と、地面、山、敵基地等の画
像情報とが記憶されている。

【００４３】この場合、これらの画像情報は複数のポリ
ゴンの集合として表現されている。例えば図６に示すよ
うに、戦闘機等の移動体オブジェクト５１０はポリゴン
５１２ー１，５１２−２，５１２ー３…の集合により表
現されている。そして、このポリゴン５１２ー１〜５１
２ー３…の各頂点座標等からなる画像情報が、オブジェ
クト画像情報記憶部２６０に記憶されている。同様に、
マップオブジェクトである敵基地等のマップ情報も、ポ
リゴンの集合として表現され、このポリゴンの頂点座標
等からなる画像情報もオブジェクト画像情報記憶部２６
０に記憶されている。

【００４４】３次元演算部２２０は、入力されたデータ
（移動体情報や分割マップ情報等）に基づき、オブジェ
クト画像情報記憶部２６０から対応する画像情報を読み
出し、複数のポリゴンの集合としてゲーム空間へ設定す
る。このときワールド座標系で入力された各オブジェク
トの位置情報より、各オブジェクトを構成するポリゴン
の集合の視点座標系における頂点座標を求める処理を行
う。すなわちゲーム空間演算部の出力座標はワールド座
標系なので視点座標系へ座標変換を行う。そして視野外
にあるデータを除去するクリッピング処理、スクリーン
座標系への透視投影変換及びソーティング処理等の処理
をおこなって、画像描画部２４０へ処理後のデータを出
力する。

【００４５】画像描画部２４０では、これらの入力され
たデータから実際にプレーヤから見えるべき画像情報の
形成を行う。つまり、３次元演算部２２０から入力され
たデータは、ポリゴンの頂点情報等から構成される画像
情報として表現されているため、画像描画部２４０で
は、このポリゴンの頂点情報等からポリゴン内部全ての
ドットにおける画像情報の形成が行われる。そして、処
理後のデータは、ディスプレイ３０に出力され、図５
（Ｂ）に示すような仮想３次元ゲーム画像が形成される
ことになる。

【００４６】なお、画像描画部２４０における画像合成
の演算手法としては、ポリゴンの頂点座標からポリゴン
の輪郭線を求め、この輪郭線と走査線との交点である輪
郭点ペアを求め、この輪郭点ペアにより形成されるライ
ンを所定の色データ等に対応させるという手法を用いて
もよい。また、各ポリゴン内の全てのドットの画像情報
を、テクスチャ情報としてあらかじめＲＯＭ等に記憶さ
せておき、ポリゴンの各頂点に与えられたテクスチャ座
標をアドレスとして、これを読み出し、はり付けるとい
うテクスチャマッピングと呼ばれる手法を用いてもよ
い。

【００４７】図６には、３次元画像合成手法の原理図が
示されている。

【００４８】実施例のゲーム装置には、３次元ゲーム空
間５００内のマップ情報及びこの３次元ゲーム空間５０
０内に登場する３次元オブジェクト５１０に関する情報
があらかじめ、ゲーム演算部１００内のマップ情報記憶
部１３０及び移動体情報記憶部１４０に記憶されてい
る。

【００４９】また前記３次元オブジェクト５１０に関す
る画像情報は、複数のポリゴン５１２−１，５１２−
２，５１２−３，……からなる形状モデルとして表現さ
れ、あらかじめオブジェクト画像情報記憶部２６０に記
憶されている。

【００５０】本実施例の戦闘機ゲームを例に取ると、３
次元オブジェクト５１０は３次元ゲーム空間５００内に
登場する敵戦闘機５３２等であり、３次元ゲーム空間５
００内には、この他に、例えば、図５に示すように地面
５１９、山５２０、ビル５２２、陣地５２４、などの背
景を表す各種の３次元オブジェクトが配置されている。

【００５１】これらの３次元オブジェクトは、画像合成
部２００で仮想プレーヤＰの視点６１０を中心とする視
点座標系の透視投影面６２０上に透視投影変換され、疑
似３次元画像５２２としてディスプレイ３０上に表示さ
れる。

【００５２】図７には、３次元ゲーム空間５００内にお
けるプレーヤの操縦する戦闘機５３０と、敵の戦闘機５
３２との位置関係が示されている。３次元ゲーム空間５
００は、原則としてワールド座標系（ＸW ，ＹW ，ＺW
）で表されるが、同図では、プレーヤの操縦する戦闘
機５３０の操縦席の位置に、図６に示す視点６１０を設
定した視点座標系で表されている。この視点座標系は、
視点６１０の視線の方向をｚ軸、左右方向をｘ軸，上下
方向をｙ軸と定義し、自機５３０の移動とともに移動す
る。従って、プレーヤが操作部４０を前にして、視点６
１０からディスプレイ３０を見ると、自分が戦闘機のコ
ックピットに座り、３次元ゲーム空間５００内に位置し
ているような映像を見ることができる。

【００５３】プレーヤが、操作レバー１４等を操作し
て、自分が仮想的に乗っている戦闘機の回転、並進等の
操作を行うと、３次元ゲーム空間５００に対する視点６
１０の位置が変化し、３次元ゲーム空間５００が回転、
並進されることになる。このためゲーム演算部１００
は、この操作信号およびゲームプログラムに基づいて３
次元ゲーム空間５００を構成する、戦闘機である３次元
オブジェクト５１０やその他の３次元オブジェクトの回
転、並進等の演算をリアルタイムで行う。そして、画像
合成部２００で、これら３次元オブジェクトは透視投影
面６２０上に透視投影変換され、リアルタイムで変化す
る疑似３次元画像５２２としてディスプレイ３０上に表
示される。

【００５４】コンピュータグラフィックスの手法を用い
た場合、前記３次元オブジェクト５１０は、独立したボ
ディ座標系を用いてその形状モデルを作成している。す
なわち、３次元オブジェクト５１０を構成する各ポリゴ
ンを、このボディ座標系上に配置し、その形状モデルを
特定している。

【００５５】さらに、３次元ゲーム空間５００は、ワー
ルド座標系（ＸW ，ＹW ，ＺW ）を用いて構成され、ボ
ディ座標系を用いて表された３次元オブジェクト５１０
は、その運動モデルに従ってワールド座標系の中に配置
される。

【００５６】そして、視点６１０の位置を原点として、
視線の方向をｚ軸の正方向にとった視点座標系にデータ
を変換し、投影面６２０であるスクリーン座標系へ、そ
れぞれの座標を透視投影変換する。このようにして、視
点６１０から見える３次元ゲーム空間５００の視野内の
画像をディスプレイ３０上に表示することができる。し
たがって、プレーヤ６００は、レバー１４，１６等を操
作することにより、３次元ゲーム空間５００内を戦闘機
を操縦しながら移動している状態を仮想シュミレートで
きることになる。

【００５７】実施例の業務用ゲーム装置は、ゲームが開
始されると、プレーヤの操縦する戦闘機は図５に示され
る仮想３次元ゲーム空間５００を自由に飛び回り、敵戦
闘機５３２、敵陣地５２４等をバルカン砲やミサイルで
攻撃する。

【００５８】一方、敵戦闘機５３２も、予めプログラム
されたアルゴリズムにそって３次元ゲーム空間５００内
を行ったり来たりし、特にプレーヤ戦闘機５３０の周囲
を頻繁に飛来し、限られたプレー時間内においてプレー
ヤ戦闘機５３０との対戦の機会が増えるよう工夫されて
いる。このような移動体とプレーヤ移動体は戦闘機や爆
撃機などの種類別に、その機種に対応した性能が予めプ
ログラムによって定められている。性能とは移動体の運
動能力を決定するものをいい、具体的には移動体のだせ
る最高速度や旋回能力などである。また運動方向を決定
するのはプレーヤ戦闘機５３０の場合はプレーヤの操作
入力であり、敵戦闘機５３２の場合は予めプログラムさ
れたアルゴリズムである。従って本実施例のゲーム機で
は、プレーヤ戦闘機５３０の動きはその性能とプレーヤ
の操作入力で決定され、敵戦闘機５３２の動きはその性
能と予めプログラムされたアルゴリズムで決定される。

【００５９】図８は、３次元ゲーム空間５００を、視点
座標系のｘ，ｚの２次元で表したものである。同図にお
いて、５６０はプレーヤの操縦する戦闘機の視界範囲で
あり、５６４は敵影視認距離、５６２はバルカン有効射
程距離、５６６はミサイル最大射程である。

【００６０】従って、ミサイル最大射程５６６、バルカ
ン有効射程距離５６２に含まれない敵に向け、ミサイル
やバルカン砲を発射しても、敵を効果的に攻撃できな
い。

【００６１】図３には、ディスプレイ３０に表示される
ゲーム画面の、より詳細な一例が示されている。実施例
のゲーム装置は、３次元ゲーム空間５００内の視界範囲
５６０内に敵戦闘機５３２が位置し、しかも、その位置
が、図８に示す敵影視認距離５６４より手前に位置する
場合にのみ、その画像５３２をゲーム画面上に表示する
よう形成されている。そして、敵戦闘機５３２の表示位
置に、ターゲットディシグネータ３１０を重ねて表示す
る。このターゲットディシグネータ３１０は、敵の位置
を示すものであり、敵戦闘機５３２はその円の中心に位
置する。従って、プレーヤはこのターゲットディシグネ
ータ３１０により、ゲーム画面３００内に存在する敵戦
闘機を容易に確認することができる。

【００６２】さらに、敵戦闘機５３２が、ミサイルレン
ジサークル３２４内に入ると、ミサイルシーカ３２２が
自動的に表示され、敵戦闘機５３２へ向け移動を開始す
る。そして、このミサイルシーカ３２２が、ターゲット
ディシグネータ３１０と重なると、敵戦闘機５３２にミ
サイルがロックオンされた状態となる。この状態で、プ
レーヤがミサイル発射用のトリガボタン２４を操作する
と、図９に示すようミサイル５８２が発射され、敵戦闘
機５３２に対する追尾を開始する。通常は、このミサイ
ル５８２は、敵戦闘機５３２を自動追尾し、敵に命中す
ることになるが、場合よってはこのミサイル発射をゲー
ム演算部１００が検出し、図９に示すよう、敵戦闘機５
３２からチャフ３１２を放出するゲーム演出を行う場合
がある。

【００６３】このチャフ３１２により、ミサイル５８２
が攪乱されるか否かは確率により、さらにこの確率はゲ
ームレベルに依存する。攪乱された場合、ミサイル５８
２はチャフ３１２を目標に図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
に示すように順次追尾し、チャフ３１２のポイントで爆
発する。

【００６４】また、図８に示すバルカン有効射程距離５
６２の範囲内に、敵戦闘機５３２が位置すると、図３に
示すようゲーム画面３００の中央にバルカン砲の照準３
２０が表示される。このバルカン砲照準３２０を用いて
敵戦闘機５３２に照準を合わせ、バルカン砲用のトリガ
ボタン２２を操作することにより、図１０に示すよう敵
戦闘機へ向けバルカン砲を発射し、これを撃墜すること
ができる。

【００６５】また、実施例のゲーム装置は、図３に示す
ように、ゲーム画面３００の左下隅にレーダー画像３４
０を表示する。このレーダー画像３４０は、プレーヤ戦
闘機の周囲を飛行する敵戦闘機５３２の位置を表す敵シ
ンボル５３２ｓを表示する。ここにおいて、５４２は、
プレーヤ戦闘機と敵戦闘機との対戦エリアであり、５４
４は、プレーヤ戦闘機５３０の前方の視界範囲を表す。
プレーヤ戦闘機５３０は、前記対戦エリア５４２内の敵
に対してのみ攻撃を行うことができ、ゲーム画面３００
上には視界エリア５４４内に位置する敵戦闘機５３２の
みが表示されることになる。従って、プレーヤはゲーム
画面３００内に敵戦闘機が存在しない場合には、レーダ
ー３４０を用いて敵戦闘機の位置を探し出し、敵戦闘機
５３２を追尾しこれを攻撃すればよい。

【００６６】また、このゲーム画面３００の右下隅には
保有する攻撃用アイテム３５０の残数表示、ゲーム画面
３００の上隅には、ゲーム残り時間３３０の表示が行わ
れる。

【００６７】ところで、この種のゲームでは、プレーヤ
は、ゲーム時間内になるべく多くの敵を撃墜できるよう
に、飛来している敵戦闘機の中から攻撃対象を選択しな
ければならない。プレーヤがあらぬ敵を選択してしまう
と、なかなか敵を撃墜する状況にいたらず、本実施例で
そなえている戦闘機の高度な機能を使いこなすことがな
いまま、また本実施例で設定している様々なシチュエー
ションを楽しむことができないまま、ゲームが終了して
しまう。従って、適切な敵を選択することがゲームの面
白味を左右する重要な要素となる。

【００６８】このため、本実施例のゲーム装置には、前
記バルカン砲や、ミサイルの攻撃対象となる敵戦闘機５
３２をプレーヤが選択しやすいように、ゲーム空間演算
部１１０に、ターゲットセレクト部１２２が設けられお
り、複数の標的の中から攻撃するのに最も適した標的を
選択し、これを最適標的として識別表示するように構成
されている。

【００６９】前記ターゲットセレクト部１２２は、攻撃
するのに最も適した最適標的を選択するための選択条件
が予め設定されている。そして、３次元ゲーム空間５０
０内に存在する複数の敵戦闘機５３２から、前記選択条
件に基づき、最適標的に該当する敵戦闘機５３２を選択
するように形成され、選択した敵戦闘機５３２を、画像
合成部２００を介してディスプレイ３０上に他の敵戦闘
機と区別できるように識別表示する。

【００７０】本実施例のように、３次元ゲーム空間５０
０でのシューティングゲームを行うものでは、距離や位
置関係が、最も重要な標的選択要素となる。そして、こ
れら要素に基づく最適標的の選択は、ゲーム演出上その
効果が高い。

【００７１】このため、実施例ゲーム空間演算部１１０
には、移動体情報記憶部１４０のデータ等に基づき、各
移動体（例えばプレーヤ戦闘機５３０、敵戦闘機５３
２）の３次元ゲーム空間５００内での相対位置や、プレ
ーヤ戦闘機５３０と各敵戦闘機５３２との距離等の情報
を演算する位置検出部１２０が設けられている。

【００７２】図１１には、前記ターゲットセレクト部１
２２および位置検出部１２０の機能ブロック図が示され
ている。なお、実際の装置では、ゲーム空間演算部１１
０は、所定のプログラムに従って前記位置検出部１２
０、ターゲットセレクト部１２２として機能するように
形成されている。

【００７３】前記ターゲットセレクト部１２２は、最適
標的検出部１２４、変更判定部１２６、識別表示部１２
８、ミサイルシーカ発生部１３０を含むように構成され
ている。

【００７４】前記最適標的検出部１２４は、３次元ゲー
ム空間５００内に複数存在する標的のなかで最も攻撃す
るのに適した最適標的を選択し、識別表示部１２８、変
更判定部１２６およびミサイルシーカ発生部１３０へ向
け出力する。

【００７５】本実施例の最適標的検出部１２４は、例え
ば図７に示すように、プレーヤの戦闘機５３０の回りに
複数の敵戦闘機５３２−１、５３２−２、５３２−３…
が存在しているとき、プレーヤの戦闘機５３０の位置Ｐ
０と、複数の敵戦闘機５３２−１、５３２−２、５３２
−３、…の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…とを比較し、その距
離と位置関係に基づき、後述するアルゴリズムに従っ
て、攻撃するのに最も適した敵戦闘機を最適標的として
検出している。

【００７６】次に、最適標的検出部１２４が、プレーヤ
戦闘機５３０と他の標的５３２の位置関係及び距離に基
づき、複数の標的の中から最も攻撃に適した標敵を選ぶ
機能を具体例を用いて説明する。図１３は、図８と同様
に３次元ゲーム空間５００を視点座標系ｘ，ｚの２次元
で表したものである。同図においても、５６０はプレー
ヤの操縦する戦闘機の視界範囲であり、５６４は敵影視
認距離、５６２はバルカン有効射程距離、５６６はミサ
イル最大射程である。そしてＴ₁〜Ｔ₁₂は３次元ゲーム
空間に複数存在する標的である。なお、説明を簡単にす
るため、Ｔ₁〜Ｔ₁₂は、実際はｙ座標値として高度をも
っているが、プレーヤからの距離がｘｚ平面上に示され
る距離で確認できるように、ｘｚ平面上に存在するもの
とする。

【００７７】図１３の斜線で示された領域ＯＤＥは、プ
レーヤが画面で確認出来るいわゆるミサイルレンジサー
クル３２４の範囲で、この中の標的が最も攻撃しやすい
と言える。従って、この範囲に標的が存在すれば、最適
標的検出部１２４はこの範囲に存在する標的のうち最も
近いものを選択するので、この場合Ｔ₁が選択される。

【００７８】しかしミサイルレンジサークル３２４内に
存在する標的がＴ₈のみであったらどうだろうか。この
ような場合はＴ₈を選択するよりも、プレーヤの視野内
により攻撃しやすい標的、例えばＴ₂がいるのでそちら
を選択するほうが望ましい。そこで本実施例では最適標
的検出部１２４は、以下に述べる所定距離５６８を設定
して、標的を選別している。

【００７９】プレーヤが標的に攻撃を加えるためには、
標的がバルカン有効射程距離５６２、またはミサイル最
大射程５６６内にいる必要がある。またプレーヤが画面
上に敵戦闘機を視認できるのは、敵影視認距離５６４内
であり、その範囲を越えるとレーダーでしか確認出来な
い。従って、攻撃対象はミサイル最大射程内であり敵影
視認距離内であることが望ましい。従って図１３に示す
ように、望ましい範囲を決めるための所定距離５６８を
設定している。このように、所定距離５６８を設定する
ことによって、最適標的検出部１２４は所定距離内に標
的が存在すればそれを優先して選択するように機能す
る。

【００８０】図１３では三角形ＯＧＨがプレーヤの視野
範囲５７０なので、その中で敵影視認距離５６４までの
扇形ＯＣＦが、プレーヤの視野内で肉眼で視認出来る範
囲であり、前述したように、画面上に表示されるのもこ
の部分である。したがってミサイルレンジサークル３２
４内に所定距離内の標的がいない場合は、画面内で所定
距離内、すなわち扇形ＯＩＪで表される範囲に存在する
標的が攻撃対象に適している。

【００８１】このように、ミサイルレンジサークル３２
４内に標的Ｔ₁，Ｔ₄が存在すれば、所定距離５６８内な
のでこの中で最も近いものが選ばれるが、ミサイルレン
ジサークル３２４内の標的がＴ₈のみの場合は、画面内
で所定距離内のものを選択するように機能する。この場
合標的がＴ₂，Ｔ₃，Ｔ₈であるとすると、最適標的検出
部１２４は画面内で所定距離内Ｔ₂，Ｔ₃のうち最も近い
Ｔ₂を選択する。

【００８２】また、所定距離内にミサイルレンジサーク
ル３２４内や画面内に存在する標的がいない場合、すな
わち３次元空間内に存在する標的がＴ₅〜Ｔ₇である場合
は、最適標的検出部１２４はその中で最も近い標的Ｔ₆
を選択する。

【００８３】もし３次元空間内に存在する標的がＴ₈〜
Ｔ₁₂のみで、所定の距離内に存在するものがなければ、
最適標的検出部１２４はＴ₈〜Ｔ₁₂の中で最も攻撃しや
すいものとして、プレーヤから一番近いＴ₈を選択す
る。

【００８４】なお、この最適標的検出部１２４は、一旦
最適標的を検出すると、変更判定部１２６から変更指令
が出力されるまで、その最適標的を出力し続けるよう形
成されている。

【００８５】図１４には、この最適標的検出部１２４の
最適標的検出動作の具体的な手順が示されており、その
具体的な説明は後述する。

【００８６】前記識別表示部１２８は、選択された最適
標的を、ゲーム画面３００内に他の標的と区別できるよ
う識別表示する。

【００８７】図１２は、識別表示部１２８が行う表示演
出画面の様子を示したものである。図１２（Ａ）は、選
択が行われたことを示すために、選択された敵戦闘機５
３２−１のターゲットディシグネータ３１０−１の表示
色及び、レーダー３４０上の敵戦闘機５３２−１の敵シ
ンボル５３２ー１ｓがブリンクしている様子を示してい
る。

【００８８】図１２（Ｂ）は選択された敵戦闘機５３２
−１が画面外にでた場合に、矢印ターゲットディシグネ
ータ３７０を表示して、敵戦闘機５３２ー１の方向を知
らせる様子を示している。このとき画面内に別の敵戦闘
機５３２が存在し、その新しい敵戦闘機５３２を一定時
間以上画面内に捕捉すれば、そちらが新たに選択され
て、その敵戦闘機５３２に対して、図１２（Ａ）で示す
ような表示が行われる。

【００８９】また図１２（Ｃ）は、画面内の敵戦闘機５
３２ー２、５３２ー３が極めて遠く、かつより近距離の
敵戦闘機５３２ー１が視界外に存在する場合、その近距
離の敵戦闘機５３２ー１を選択表示する様子を示してい
る。前述したように、画面上に表示されるのは、図８に
示す視界範囲５６０なので、敵戦闘機５３１ー１がその
範囲外に存在するときは画面上には表示されない。しか
し、図１２（Ｃ）のような場合には、画面内の敵戦闘機
５３２−２、５３２−３が極めて遠いので、レーダー３
４０に敵シンボル５３２−１ｓとして示される図示しな
い敵戦闘機５３２−１が最も攻撃しやすい標的となる。
そこで、矢印ターゲットディシグネータ３７０を表示
し、レーダー３４０上の敵シンボル５３２−１ｓをブリ
ンクさせることによって、プレーヤの視界外に最も攻撃
しやすい標的が存在していることを知らせている。

【００９０】図１６には、最適標的の具体的な識別表示
手順を示すフローチャート図が示されおり、その詳細は
後述する。

【００９１】また、前記変更判定部１２６は、予め最適
標的の変更条件が設定され、現在識別表示中の最適標的
が前記変更条件に該当した場合に、最適標的検出部１２
４に向け変更指令を出力するように形成されている。

【００９２】すなわち、最適標的検出部１２４が検出す
る最適標的が、短時間の内に目まぐるしく変化すると、
プレーヤは結局どの最適標的を追撃すればよいかわかな
くなってしまい、結果的には、最適標的を識別表示しな
い場合と変わらなくなってしまう。このような事態を防
ぐために、最適標的検出部１２４は、ある一つの最適標
的を検出すると、ゲーム画面上に当該最適標的を識別表
示し続ける。そして、変更条件判定部１２６は、現在識
別表示中の最適標的が、最適標的として表示し続けるに
は相応しくないと判断した場合に、その変更指令を最適
標的検出部１２４へ向け出力し、これにより最適標的検
出部１２４は、その時点で最適な次の最適標的を新たに
検出し直し、ゲーム画面上に識別表示することになる。

【００９３】このとき、前記変更条件は、ゲーム内容等
によって適宜設定できるが、本実施例では、ゲーム開始
直後や最適標的が撃墜されて、もはやその標的が存在し
なくなったような場合、あるいは最適標的がゲーム画面
３００から消え一定時間経過したとき、あるいは最適標
的がプレーヤ戦闘機から遠くに遠ざかってしまったよう
な場合が変更条件として設定されている。図１５には、
変更判定部１２６の具体的な動作手順の一例が示されて
おり、その内容は後述する。

【００９４】前記ミサイルシーカ発生部１３０は、図３
に示すミサイルレンジサークル３２４内に敵戦闘機５３
２が入ると、ゲーム画面上にミサイルシーカ３２２を自
動的に表示させるゲーム演出を行う。このとき、ミサイ
ルレンジサークル３２４内に複数の敵戦闘機５３２が存
在する場合には、最適標的検出部１２４で選択された敵
戦闘機を目標にして、ミサイルシーカ３２２を移動さ
せ、ミサイルシーカ３２２が最適標的のターゲットディ
シグネータ３１０と重なったとき、ロックオンを完了す
るよう形成されている。

【００９５】図１４は、最適標的検出部１２４が前述し
たような最適標的の選択動作を行うときのフローチャー
ト図である。

【００９６】最適標的検出部１２４は最も攻撃しやすい
標的を選択するために、まず、３次元空間５００に存在
する標的の中から、所定距離５６８内に存在する標的が
あるかどうかの検出を行う（ステップ１０）。所定距離
５６８内に存在する標的がない場合は所定距離５６８外
に存在する標的の中で、最も近い標的を選択する（ステ
ップ７０）。

【００９７】所定距離５６８内に標的が存在する場合
は、その中で最も攻撃しやすい標的を選択するために、
ミサイルレンジサークル３２４内に存在する標的がある
かどうかの検出を行う（ステップ２０）。所定距離５６
８内でミサイルレンジサークル３２４内に存在する標的
がいる場合は、その中で最も近い標的を選択する（ステ
ップ６０）。

【００９８】所定距離５６８内でミサイルレンジサーク
ル３２４内に存在する標的がいない場合は、次に、最も
攻撃し易い標的として、所定距離内で画面内に存在する
標的があるかどうかの検出を行う（ステップ３０）。所
定距離５６８内で画面３００内に存在する標的がいる場
合には、その中で最も近い標的を選択する（ステップ５
０）。所定距離５６８内で画面３００内に存在する標的
がいない場合には、所定距離５６８内で最も近いものを
選択する（ステップ４０）。

【００９９】そして、最適標的検出部１２４は、前記ス
テップ４０，５０，６０または７０で、一旦最適標的で
ある敵戦闘機５３２を選択すると、次に変更判定部１２
６から最適標的の変更指令が入力されるまでの間、最適
標的の変更は行わない。そして、変更判定部１２６か
ら、最適標的の変更指令が入力されると（ステップ９
０）、ステップ１０〜７０の手順に従って、次の新たな
最適標的の選択を行う。

【０１００】このような処理をゲームオーバーを検出す
るまで（ステップ８０）繰り返す。

【０１０１】図１５は変更判定部１２６が最適標的の変
更の判断を行うアルゴリズムを表したフローチャート図
である。変更判定部１２６は前述した図１４の処理によ
って最適標的検出部１２４が検出する最も攻撃し易い最
適標的のデータを受け取り、以下の処理を行っている。

【０１０２】変更判定部１２６は、最適標的検出部１２
４および位置検出部１２０からのデータに基づき、現在
識別表示中の最適標的が存在しているか否かの判断を行
う（ステップ１１０）。本実施例の場合、ゲーム中は常
に最適標的の識別表示が行われている。従って、最適標
的が識別表示されていない状態というのは、ゲーム開始
直後や、最適標的である敵戦闘機５３２が撃墜された場
合である。このような場合には、変更判定部１２６は変
更指令を最適標的検出部１２４へ向け出力する（ステッ
プ１５０）。

【０１０３】画面上に既に識別表示されているものがあ
る時は、その最適標的が画面内に存在しているかどうか
の判断を行う（ステップ１２０）。

【０１０４】画面内に存在するときは、最適標的の変更
は行われない（ステップ１７０）。

【０１０５】画面内に存在しないときは、他の標的を一
定時間画面内に捕捉したかどうかを位置検出部１２０か
ら受け取ったデータを基に判断する（ステップ１３
０）。捕捉していない場合は、最適標的の変更は行われ
ない（ステップ１７０）。

【０１０６】他の標的を一定時間画面内に捕捉した場合
は、変更指令を出力し（ステップ１５０）、その他の標
的を新たな最適標的に変更設定する。

【０１０７】なおステップ１２０、１３０において、画
面表示には関係なく、現在の最適標的が一定時間、距離
等の選択条件に適合しなくなった場合に最適標的の変更
指令を出力するようにしてもよい。

【０１０８】このような処理をゲームオーバーを検出す
るまで（ステップ１８０）繰り返す。

【０１０９】図１６は識別表示部１２８の識別表示のア
ルゴリズムをあらわしたフローチャート図である。

【０１１０】識別表示部１２８は、最適標的検出部１２
４および位置検出部１２０の出力信号に基づき、最適標
的がゲーム画面内に存在するか否かの判断を行う（ステ
ップ２１０，２６０）。

【０１１１】実施例の識別表示部１２８では、まずステ
ップ２１０の判断を行う。このステップ２１０の判断
で、例えば図１２（Ａ）に示すよう、最適標的として選
択された敵戦闘機５３２−１のターゲットディシグネー
タ３１０−１の表示色を変更し（ステップ２４０）、レ
ーダー３４０上の敵戦闘機５３２−１の敵シンボル５３
２ー１ｓをブリンクさせる（ステップ２５０）。

【０１１２】その後、選択された敵戦闘機５３２−１が
画面外にでた場合は（ステップ２６０）、図１２（Ｂ）
に示すように、矢印ターゲットディシグネータ３７０を
表示して、標的の方向を知らせる演出を行う（ステップ
２７０）。

【０１１３】また、ステップ２１０の判断で、図１２
（Ｃ）に示すよう、最適標的として選択された敵戦闘機
５３２−１が画面の外にいる場合、矢印ターゲットディ
シグネータ３７０を表示して標的の方向を知らせ（ステ
ップ２２０）レーダ３４０上の敵シンボル５３２−１ｓ
をブリングさせる（ステップ２３０）。

【０１１４】識別表示部１２８は、このような処理を、
ゲームオーバーするまで繰り返し行い（ステップ２８
０）、最適標的表示の演出を行っている。

【０１１５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲で各種の変形実施が可
能である。

【０１１６】

【発明の効果】本発明によれば、仮想３次元ゲーム空間
内で行われるシューティングゲームにおいて、プレーヤ
がゲーム時間内になるべく多くの敵を撃墜できるよう
に、攻撃するのに最も適した最適標的をゲーム画面上に
識別表示するゲーム装置を提供することができる。

【０１１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のゲーム装置の外観斜視図である。

【図２】実施例のゲーム装置の外観斜視図である。

【図３】実施例のゲーム画面のより詳細な説明図であ
る。

【図４】実施例のゲーム装置の機能ブロック図である。

【図５】実施例の３次元ゲーム空間の概略図とゲーム画
面の説明図である。

【図６】実施例の３次元ゲーム画像の合成原理の説明図
である。

【図７】３次元ゲーム空間内におけるプレーヤと標的と
の位置関係を示す説明図である。

【図８】３次元ゲーム空間内におけるミサイル最大射
程、バルカン有効射程距離などの説明図である。

【図９】ミサイルで攻撃された敵戦闘機がチャフを投下
した状態を示す説明図である。

【図１０】バルカン砲で敵を攻撃している時のゲーム画
面の説明図である。

【図１１】本実施例の要部の機能ブロック図である。

【図１２】最適標的のターゲット表示演出が行われてい
る画面の説明図である。

【図１３】プレーヤ移動体と複数標的の距離および位置
関係に基づき最適標的を設定する機能の説明図である。

【図１４】最適標的選択動作を行うときのフローチャー
ト図である。

【図１５】最適標的の変更判断のアルゴリズムを表示し
たフローチャート図である。

【図１６】最適標的の識別表示手順を示すフローチャー
ト図である。

【符号の説明】

３０ ディスプレイ ４０ 操作部 １００ ゲーム演算部 １１０ ゲーム空間演算部 １２０ 位置検出部 １２２ ターゲットセレクト部 １２４ 最適標的検出部 １２６ 変更判定部 １２８ 識別表示部 １３０ ミサイルシーカ発生部 ２００ 画像合成部 ２２０ ３次元演算部 ２４０ 画像描画部 ２６０ オブジェクト画像情報記憶部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の攻撃アイテム発射用のトリガ操作
   手段を含んだ、プレーヤの操作するゲーム用操作手段
   と、 前記ゲーム用操作手段からの入力信号及び所定のプログ
   ラムに基づき、仮想３次元ゲーム空間内を移動する複数
   の標的をシューティングするゲーム演算を行うゲーム演
   算手段と、 を含み、前記仮想３次元ゲーム空間のゲーム画面をディ
   スプレイ上に表示する３次元ゲーム装置において、 前記ゲーム演算手段は、 攻撃するのに最も適した最適標的を選択するための選択
   条件が予め設定され、３次元ゲーム空間内に同時に存在
   する複数の標的から、前記選択条件に基づき、攻撃する
   のに最も適した最適標的を選択するターゲットセレクト
   手段を含み、選択された前記最適標的をゲーム画面上に
   識別表示することを特徴とする３次元ゲーム装置。
2. 【請求項２】 請求項１において前記ターゲットセレ
   クト手段は、 予め最適標的の変更条件が設定され、識別表示中の最適
   標的が前記変更条件に該当するか否かの判定を行う変更
   判定手段を含み、識別表示中の最適標的が前記変更条件
   に該当した場合に、次の最適標的を選択しゲーム画面上
   に識別表示することを特徴とする３次元ゲーム装置。
3. 【請求項３】 請求項１、２において前記選択条件
   は、 ３次元ゲーム空間内に存在する複数の標的から、攻撃す
   るのに最も適した最適標的を、プレーヤの各標的までの
   距離及びプレーヤと各標的との位置関係に基づき決定す
   るよう設定されたことを特徴とする３次元ゲーム装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて前記
   ターゲットセレクト手段は、 前記最適標的がゲーム画面の外に位置する場合には、最
   適標的の位置する方向を示す方向マークをゲーム画面上
   に表示することを特徴とする３次元ゲーム装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４において前記ゲーム演算
   手段は、 前記最適標的に自動追尾をかけるロックオン手段を含む
   ことを特徴とする３次元ゲーム装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記ゲーム演算手段は、 前記ゲーム用操作手段からの入力信号及び所定のプログ
   ラムに基づき、３次元ゲーム空間内をプレーヤ移動体が
   移動し、前記トリガ操作手段からの操作信号に基づき、
   プレーヤ移動体からゲーム空間内に登場する移動標的に
   向け攻撃用アイテムを発射するよう形成されたことを特
   徴とする３次元ゲーム装置。