JPH08211436A

JPH08211436A - 振れ補正手段係止装置

Info

Publication number: JPH08211436A
Application number: JP3588595A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-02-02
Filing date: 1995-02-02
Publication date: 1996-08-20
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: JP3720404B2

Abstract

(57)【要約】【目的】該装置をコンパクト化すると共に、電源バッ
クアップ用の手段を必要とせず、且つ、電力遮断時等の
如何なる状態においても安定して振れ補正手段を係止手
段によって係止する。【構成】自己保持力を有さない係止駆動手段１２，１
３，１４を用いたり、コイル１２と永久磁石１３で係止
駆動手段を構成したり、ダイレクト駆動の構造（係止手
段１１と磁界発生手段１２の一体化）にしたり、係止駆
動手段を係止方向，係止解除方向の両方向に駆動可能に
したり、係止手段に振れ補正手段７１，７２，７２ａ，
１６の駆動（揺動）によっては係止解除されない不可逆
部を持たせたり、係止駆動手段への駆動電力遮断で保持
手段の係止解除保持を止めたり、振れ補正手段の係止解
除保持を電磁石で行ったり、或は、振れ補正手段の係止
解除保持をコイルと永久磁石で行うようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカメラ等の光学
機器に生じる低い周波数の振動に起因する像振れ補正を
行う振れ補正手段を係止する係止手段を備えた振れ補正
手段係止装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図１５を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１５の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及びカメラ横振れ８１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ振動を検出
する振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４
ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正手段（８６ｐ，８
６ｙは各々補正手段８５に推力を与えるコイル、８７
ｐ，８７ｙは補正手段８５の位置を検出する位置検出素
子）であり、該補正手段８５は後述する位置制御ループ
を設けており、振動検出手段８３ｐ，８３ｙの出力を目
標値として駆動され、像面８８での安定を確保する。

【００１０】次に、図１６はかかる目的に好適に用いら
れる補正手段の構造を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図１６に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子（ＩＲＥＤ：赤外発光ダイオード）７６
ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐｂ，７２ｙｂを通
し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに入射する。又、支
持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも接着され、端子は
蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ 、マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚、マグネットの極性は矢
印７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子（ＰＳＤ：半導***置
検出器）７８ｐ，７８ｙの端子が半田付けされる。セン
サ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部７１４ｐａ，７１４ｙａ
（７１４ｙａは不図示）を鏡筒７１０の取付穴７１０ｐ
ｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレキシブル基板ステイ７１
７にてフレキシブル基板７１６は鏡筒７１０にネジ止め
される。フレキシブル基板７１６の耳部７１６ｐａ，７
１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴７１０ｐｄ，７１０ｙｄ
を通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｙ₁上にネジ止めさ
れ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイル端子、投光素子端子は
各々フレキシブル基板７１６の耳部７１６ｐａ，７１６
ｙａのランド部７１６ｐｂ，７１６ｙｂとポリウレタン
銅線（３本縒り線）に接続される。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正手段をカバーしている。

【００２２】図１７は上記図１６の補正手段の駆動制御
系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。尚、加算回路７３１ｐ，７３１ｙは位置
検出素子７８ｐ，７８ｙからの出力と外部からの指令信
号７３０ｐ，７３０ｙを加算する回路であり、補償回路
７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であ
り、駆動回路７２９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９
ｙへの印加電流を補う回路である。

【００２４】そして、図１７の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを加算回路７３１ｐ，７３１ｙを介し
て与えると、支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００２５】図１７の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図１８は上記図１７に示した補正手段の駆
動制御系の詳細を示した回路図であり、ここではピッチ
方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７２６ｙ
も同様であるため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２
ｐｂは、投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵
抗Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流７８ｉ₁ ，７８
ｉ₂を電圧に変換し、差動アンプ７３３ｐは各電流−電
圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂの差（支持枠７２
のピッチ方向７２５ｐの位置に比例した出力）を求める
ものである。以上、電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，
７３２ｐｂ、差動アンプ７３３ｐｃ及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１
０にて図３２の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３４ｐａは外部より入力され
る指令信号７３０ｐを差動アンプ７３３ｐの差信号に加
算するもので、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とで図１７の加算回
路７３１ｐを構成している。

【００２９】抵抗７３８ｐ，７３９ｐ及びコンデンサ７
４０ｐは公知の位相進み回路であり、これが図１７の補
償回路７２８ｐに相当する。

【００３０】前記加算回路７３１ｐの出力は補償回路７
２８ｐを介して駆動アンプ７３５ｐへ入力し、ここでピ
ッチコイル７９ｐの駆動信号が生成され、補正手段が変
位する。該駆動アンプ７３５ｐ、抵抗７３７ｐ及びトラ
ンジスタ７３６ｐａ，７３６ｐｂにて図１７の駆動回路
７２９ｐを構成している。

【００３１】加算アンプ７４１ｐは電流−電圧変換アン
プ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力の和（位置検出素子７
８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アン
プ７４２ｐはこれにしたがって投光素子７６ｐを駆動す
る。以上、加算アンプ７４１ｐ，駆動アンプ７４２ｐ、
抵抗Ｒ１８〜Ｒ２４及びコンデンサＣ１により投光素子
７６ｐの駆動回路を構成している（図１７では不図
示）。

【００３２】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７３
３ｐの位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって投光素子７６ｐを
制御すれば、位置感度変化は少なくなる。

【００３３】ここで、図１６及び図１７に示す支持枠７
２を係止する係止装置について説明する。

【００３４】図１６で説明した、メカロックシャーシ７
１８，バネ７２０，メカロックアーム７２１，軸ビス７
２２（以上で係止手段を構成する），プランジャ７１９
（係止駆動手段を成す）で係止装置を構成しており、該
係止装置を図１６の矢印７１８ａ方向より見た図を、図
１９（ａ）に示し、又、プランジャ７１９の断面図を図
１９（ｂ）に示す。

【００３５】図１９（ｂ）において、プランジャ７１９
は、スライダ７１９ａとステータ７１９ｂ及び該ステー
タ７１９ｂに設けられたコイル７１９ｃ，永久磁石７１
９ｄより構成されている。そして、図１９（ａ）に示す
様に、スライダ７１９ａは軸７２２により回転可能に軸
支されたメカロックアーム７２１の孔７２１ｂに掛けら
れており、メカロックアーム７２１はバネ７２０により
矢印７２０ａ方向に回転付勢されている。その為、スラ
イダ７１９ａはステータ７１９ｂより引き抜かれる力Ｆ
out を常に受けている。しかし、スライダ７１９ａは永
久磁石７１９ｄと当接している為、その吸引力は大き
く、バネ７２０の力で動かされる事はない（Ｆmg＞Ｆou
t ：Ｆmgは永久磁石の吸引力）。尚、この状態の時には
メカロックアーム７２１の先端の突起７２１ａは支持枠
７２の孔７２ｄに嵌入しており、支持枠７２は係止され
る。

【００３６】次に、コイル７１９ｃに所望の方向に電流
を流すと、永久磁石７１９ｄとスライダ７１９ａ，ステ
ータ７１９ｂで構成される磁気回路の磁束の流れが変化
して、スライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄの吸引力が
弱まる。すると、バネ７２０の力でメカロックアーム７
２１は矢印７２０ａ方向に回転し、突起７２１ａは支持
枠７２の孔７２ｄより離れて係止が解除される（Ｆout
＞Ｆmg−Ｆi Ｆi は電流反発力）。この時、スライダ
７１９ａも同時にステータ７１９ｂより引き抜かれ、ス
ライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄ間にギャップδを生
ずる。

【００３７】公知の通り、吸引力は永久磁石７１９ｄと
対向物の距離の平方に反比例する為、ギャップδが生じ
た事で吸引力は極めて小さくなる。その為、コイル７１
９ｃの通電を断ってもバネ７２０の付勢力で支持枠７２
の係止解除状態を保持できる。

【００３８】次に、コイル７１９ｃに逆方向に電流を流
すと、この電流によるスライダ７１９ａの吸収力と永久
磁石７１９ｄの吸引力の合力がバネ７２０の力より大き
くなり、スライダ７１９ａはステータ７１９ｂ内に引き
込まれる（Ｆmg＋Ｆｉ＞Ｆout ）一旦、スライダ７１９ａがステータ７１９ｂ内に引き込
まれ始めると、ギャップδが小さくなる事により永久磁
石７１９ｄの吸収力が加速度的に大きくなり、スライダ
７１９ａは永久磁石７１９ｄに当接すると共に、突起７
２１ａは支持枠７２の孔７２ｄに入り、再び支持枠７２
を係止するようになる。

【００３９】以上の様に係止，係止解除時のみプランジ
ャ７１９に電流を流す事で、各々の状態を保持する双安
定構成になっており、小型で且つ省電力の係止装置を実
現している。

【００４０】図２０は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【００４１】図２０において、９１は図１５の振動検出
手段８３ｐ，８３ｙであり、振動ジャイロ等の角速度を
検出する振れ検出センサと該振れ検出センサ出力のＤＣ
成分をカットした後に積分して角変位を得るセンサ出力
演算手段より構成される。

【００４２】振動検出手段９１からの角変位信号は、目
標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段９
２は、可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力さ
れる両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａは、その時点をゼロとして連続的に出力を始
める。

【００４３】可変差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段を
追従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段の駆
動量に対する像面の補正量（防振敏感度）は、ズーム，
フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変化す
る為、その防振敏感度変化を補う為である。故に防振敏
感度設定手段９４は、ズーム情報出力手段９５からのズ
ーム焦点距離情報と露光準備手段９６の測距情報に基づ
くフォーカス焦点距離情報が入力され、その情報を基に
防振敏感度を演算あるいはその情報を基にあらかじめ設
定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設定手段９
２の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【００４４】補正駆動手段９７は、図１８に示した駆動
制御回路であり、目標値設定手段９２からの目標値が指
令信号７３０ｐ，７３０ｙとして入力される。

【００４５】補正起動手段９８は、図１７の駆動回路７
２９ｐ，７２９ｙとコイル７９ｐ，７９ｙの接続を制御
するスイッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９
８ｃに接続させておく事でコイル７９ｐ，７９ｙの各々
の両端を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力さ
れるとスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段
９１０を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル
７９ｐ，７９ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を
安定させておく）にする。又、この時同時に論理積手段
９９の出力信号は係止手段９１４にも入力し、これによ
り係止手段は補正手段９１０を係止解除する。

【００４６】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００４７】論理積手段９９は、レリーズ手段９１１の
レリーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力
信号の両信号が入力された時に、その構成要素であるア
ンドゲート９９ａが信号を出力する。

【００４８】つまり、防振切換手段９１２の防振スイッ
チを撮影者が操作し、且つレリーズ手段９１１でレリー
ズ半押しを行った時に補正手段９１０は係止解除され制
御状態になる。

【００４９】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、測光，測距，レンズ合焦駆動を
行うと共に、前述した様に防振敏感度設定手段９４にフ
ォーカス焦点距離情報を出力する。

【００５０】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００５１】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００５２】遅延手段９３は、振動検出手段９１の出力
が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目標値信
号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１の出力が安
定してから防振を始める構成にしている。

【００５３】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を元に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【００５４】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論理積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正手段９１
０は、補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００５５】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より、係止装置９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。

【００５６】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行う事は繁雑にあるわけで、その様な時
に毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、その出力
安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出手段９
１が既に起動している時には該振動検出手段９１は起動
既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時間を短くして
いる。

【００５７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振シス
テムにおいて、補正手段（以下、振れ補正手段と記す）
を係止する為の係止装置（図１６のメカロックシャーシ
７１８，プランジャ７１９，バネ７２０，メカロックア
ーム７２１，軸ビス７２２より成る）には、以下の問題
点があった。

【００５８】第１に、防振中の電力遮断時、即ち上記防
振システムを有するカメラ等の光学機器のバッテリーが
防振中に取外された時、或は、消耗した時に、振れ補正
手段の係止が出来なくなる事である。何故ならば、従来
の係止装置は現在の状態を保持しておく特性（自己保持
力）が有る為に、係止解除状態から係止状態に移行させ
る為にも電力が必要であり、係止解除状態（防振中）に
電力が遮断されると係止状態に出来無い為である。

【００５９】それを解決する為に、例えば特公平３−２
４１１６号の様に電源バックアップ用のコンデンサを有
し、電源遮断時にこのコンデンサにより係止駆動を行う
事も提案されているが、この場合、コンデンサが未充電
の時には対策とならず、又、電源バックアップ用のコン
デンサはかなり大型になる為に民生用機器としては不向
きである。

【００６０】また、例えば特開昭６２−１８８７４号に
示される様に、係止装置の駆動用にプランジャでは無く
モータを用いる例も提案されているが、モータを用いる
場合は必ず伝達歯車を必要とし、この歯車間の摩擦やモ
ータ自身のコギングにより係止手段駆動部全体として自
己保持力を有している為、係止の為にはモータに通電す
る必要があり、やはり電力遮断時には係止が行えなくな
る。

【００６１】よって、この様に電力遮断が生じた後には
振れ補正手段は係止解除状態になる為、この光学機器を
携帯する時に振れ補正手段が揺動し、異音が生ずるばか
りでなく、各部へのダメージも引き起す可能性がある。

【００６２】第２に、従来の係止装置を駆動させる時、
特に係止駆動を行う時にプランジャ７１９のスライダ７
１９ａの底が永久磁石７１９ｄ（図１９参照）と衝突し
て大きな音を発生して不快である。

【００６３】この様に自己保持力を有する駆動部は、そ
の安定点に至る時に急激な減速を行う場合が多く、その
事により音が発生し、又、その自己保持力故に係止速度
を制御する事が難しく、電気的な制御で音の発生を抑え
る事を妨げている。

【００６４】第３に、振れ補正手段が係止された状態に
おいて何らかの外乱，振動で係止が外れた場合（図１６
の突起７２１ａが振れ補正手段の孔７２ｄより外れた
時）を考える。

【００６５】この際、この防振システムを有する光学機
器が未使用状態であると当然、電力の供給は受けていな
い為、振れ補正手段を係止状態に出来ないと言う問題も
あった。

【００６６】（発明の目的）本発明の第１の目的は、該
装置をコンパクト化すると共に、電源バックアップ用の
手段を必要とせず、且つ、電力遮断時等の如何なる状態
においても安定して振れ補正手段を係止手段によって係
止することのできる振れ補正手段係止装置を提供するこ
とである。

【００６７】本発明の第２の目的は、係止手段をコンパ
クト化すると共に、振れ補正手段の係止，係止解除時に
おける駆動音を低くすることのできる振れ補正手段係止
装置を提供することである。

【００６８】本発明の第３の目的は、係止手段の駆動時
の省電力化を達成することのできる振れ補正手段係止装
置を提供することである。

【００６９】本発明の第４の目的は、該装置の低コスト
化を達成することのできる振れ補正手段係止装置を提供
することである。

【００７０】本発明の第５の目的は、振れ補正手段を係
止解除状態に保持する際の省電力化を達成することので
きる振れ補正手段係止装置を提供することである。

【００７１】本発明の第６の目的は、より安定性が要求
される際に、確実に振れ補正手段の係止解除状態を保持
することのできる振れ補正手段係止装置を提供すること
である。

【００７２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜３，１１，２１，２２，２５〜２
７記載の本発明は、自己保持力を有さない係止駆動手段
を用いたり、コイルと永久磁石で係止駆動手段を構成し
たり、ダイレクト駆動の構造（係止手段と磁界発生手段
の一体化）にしたり、係止駆動手段を係止方向，係止解
除方向の両方向に駆動可能にしたり、係止手段に振れ補
正手段の駆動（揺動）によっては係止解除されない不可
逆部を持たせたり、係止駆動手段への駆動電力遮断で保
持手段の係止解除保持を止めたり、振れ補正手段の係止
解除保持を電磁石で行ったり、或は、振れ補正手段の係
止解除保持をコイルと永久磁石で行うようにしている。

【００７３】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項１４〜１６，１７〜２０，３４〜３６記載の本発
明は、振れ補正手段の係止時、係止駆動手段は係止方向
の付勢力を弱める方向に係止手段に力を与えるようにし
たり、係止駆動手段を短絡して粘性抵抗を加えたり、係
止手段の駆動時の速度を変化させて、該係止手段の係止
時や係止解除時における駆動終了時の速度を落したり、
係止手段の係止時や係止解除時における駆動終了時の駆
動力を小さくしたり、係止手段の係止時や係止解除時に
おける駆動終了時の制動力を強くしたり、或は、振れ補
正手段を駆動（揺動）させて係止手段の動作を規制する
ようにしている。

【００７４】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項４，６，８〜１０，１２，１２，２１，２３，２
４，３０〜３３記載の本発明は、振れ補正手段の磁界を
係止駆動手段に利用，兼用したり、静摩擦に打勝つ時の
みコイルへの駆動力を大きくしたり、係止駆動手段を
（パルス変調駆動）ＰＷＭで駆動したり、駆動力が小さ
くて済む方向には、コイルの駆動電力を小さくしたり、
振れ補正手段の駆動力を係止手段の駆動に利用したり、
振れ補正手段の係止解除保持時専用の保持手段を具備し
たり、或は、弾性手段の付勢力が係止駆動に伴って増大
していくことを防ぐようにしている。

【００７５】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項５，７記載の本発明は、振れ補正手段の磁界で係
止駆動を行うようにしたり、振れ補正手段を同一形状又
はその永久磁石を割った磁石を係止駆動手段に用いるよ
うにしている。

【００７６】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項１６，３０〜３３記載の本発明は、振れ補正手段
の係止解除保持を電磁石で行うようにしたり、係止解除
保持時の付勢力を弱くするようにしている。

【００７７】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項２８，２９記載の本発明は、係止駆動手段と保持
手段を同時に駆動したり、該装置が搭載される光学機器
の使用時には、保持手段の保持力を大きくするようにし
ている。

【００７８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００７９】図１は本発明の第１の実施例に係る振れ補
正手段係止装置を示す分解斜視図であり、図１６と同じ
機能を持つ部分は同一符号を付してある。

【００８０】支持枠７２は支持球（ボール）７１１と２
つの鏡筒７１０，７１０´に挟持されており、レンズ７
２を保持した保持枠７２ａ〔図１（ｂ）参照〕がビス止
めされている。軸７４はＬ字形状をしており、コイル７
９（７９ｐ，７９ｙ）はフラットコイルになっている。
又、位置検出素子（ＰＳＤ：半導***置検出器）７８
（７８ｐ，７８ｙ）の取付部はハード基板７１６´にな
り、フレキシブル基板７１６と熱圧着される。しかし、
基本的な構成は前述の図１６の従来例と変わるものでは
ない。

【００８１】図１において、メカロックリング１１が係
止手段を構成し、メカロックコイル１２と該メカロック
コイル１２に対向する永久磁石１３、ヨーク１４が係止
駆動手段を構成し、メカロックバネ１５が弾性手段を構
成する。また、レンズ７１，保持枠７２ａ，突起１６が
振れ補正手段を成す。

【００８２】前記メカロックリング１１は鏡筒７１０の
裏面に光軸回りに回転可能に支持されており、回転する
事で係止手段の係止部を成すカム部１１ａ（４ケ所）が
支持枠７２の裏面の突起１６（保持枠７２ａに４ケ所設
けられている）を係止する。この事を図２を用いて説明
する。

【００８３】図２（ａ）は振れ補正手段の係止解除状態
を示している。この状態時においては、突起１６はカム
部１１ａを離れており、振れ補正手段はこの範囲を自由
に動ける。しかし、図２（ｂ）の様にメカロックリング
１１が矢印１７の方向に回転すると、突起１６は該メカ
ロックリング１１の内径部に当接し、振れ補正手段は係
止される。

【００８４】ここで、矢印１７の方向への回転はメカロ
ックバネ１５の弾性力により行われる。このメカロック
バネ１５は不図示の固定部（例えば鏡筒７１０上）のピ
ン１５ａに軸支され、その一端は同様に不図示の固定部
のストッパ１５ｂに当接し、又他の一端はメカロックリ
ング１１上のピン１１ｂに当接している。そして、図１
（ａ）及び図２（ｂ）の様な係止状態の時には、前記メ
カロックリング１１上のピン１１ｂが不図示の固定部の
チャージ部材１５ｅに当接して回転止めされている。こ
の時のバネ力１５ｄ´に対し、メカロックリング１１を
回転させる接線力は１５ｄとなる〔図２（ｂ）参照〕。

【００８５】次に、メカロックリング１１がメカロック
コイル１２により矢印１７と反対方向に、メカロックバ
ネ１５のバネ力に逆らって回転され、振れ補正手段の係
止解除状態になると、メカロックバネ１５のバネ力１５
ｃ´に対してメカロックリング１１の接線力は１５ｃと
なる〔図２（ａ）参照〕。即ち、メカロックバネ１５の
バネ力は係止状態より係止解除状態の方が小さくなって
いる。通常バネはバネ力に逆らった運動を行うとそのバ
ネ力は大きくなるが、本実施例では逆に小さくしてい
る。

【００８６】その理由は、防振システム使用時にはメカ
ロックリング１１を図２（ａ）の状態にして振れ補正手
段を係止解除状態にしておくのであるが、その間メカロ
ックコイル１２に通電を継続しておく必要がある。これ
は、図１（ａ）の様にコイルと永久磁石（ヨークを含
む）のみで係止駆動手段を構成すると自己保持機能を有
さない為に、通電を止めるとメカロックバネ１５のバネ
力で係止状態になってしまう為であるが、その時メカロ
ックバネ１５のバネ力が大きいと係止解除保持の為のメ
カロックコイル１２ヘの電力を大きくする必要がある。
本実施例の振れ補正手段係止装置を具備した防振システ
ムをカメラに搭載した場合、図２０で説明した様にレリ
ーズボタンの半押し（ＳＷ１）から防振を開始すること
になるが、カメラにおいてこの半押し状態の時間は実際
の露光時間に比べれば極めて長く、この間係止解除を保
持しておく為にメカロックコイル１２に大電力を必要と
するのは好ましくない。その為に係止解除時にメカロッ
クバネ１５のバネ力が小さくなる構成にしている。

【００８７】また、振れ補正手段の係止時には、図２
（ｂ）の様にメカロックバネ１５のバネ力１５ｄ´が大
きくなり、一旦係止状態になると極めて安定的に係止状
態を保持する。

【００８８】尚、カム部１１ａはメカロックリング１１
の回転方向（矢印１７の方向）に沿ってカム面となって
いる（テーパー面）為、支持枠７２が光軸中心に安定し
ていなくても、メカロックリング１１が矢印１７の方向
に回転するとカム面が突起１６を押し上げて振れ補正手
段を所望位置に移動させ、係止することができる。

【００８９】前述した様に、メカロックコイル１２自体
には自己保持能力が無い為に電力が遮断されるとメカロ
ックリング１１が矢印１７の方向に回転する事、そして
支持枠７２の突起１６の当接面がカム面（メカロックリ
ング１１に形成されたカム部１１ａの形状）になってい
る事により、本発明の一つの目的である“如何なる状態
からも振れ補正手段を係止することができる”といった
ことや、“コンパクトで且つ電源バックアップ用の手段
を具備する必要性の無い係止駆動手段を得る”といった
ことが可能になっている。

【００９０】前記メカロックバネ１５のバネ力は、係止
状態では図２（ｂ）の１５ｄにて示す様に大きくなって
いる。そこで、メカロックコイル１２の駆動力はメカロ
ックリング１１を矢印１７と反対方向に回転させる時に
は大きな力を必要とする。

【００９１】図３は、上記メカロックコイル１２への電
力供給状態を示すタイミングチャートであり、縦軸には
電力を、横軸には時間を、それぞれとっている。

【００９２】図３（ａ）において、振れ補正手段の係止
解除を行う時（即ち、防振開始時）には、メカロックコ
イル１２に大電力を与え、大きな力でメカロックリング
１１を矢印１７と反対方向に駆動する。この時間は例え
ば２０msec程度であり、総電力としては大きなものでは
無い。

【００９３】そして、係止が解除されるとメカロックバ
ネ１５のバネ力は小さくなっているため、該バネ力に抗
するメカロックコイル１２の駆動力は小さくて済み、こ
の間（例えば、１０秒程度撮影者が被写体を狙っている
時）は電力を小さくしている。

【００９４】尚、電力を小さくする方法としては不図示
の制御手段により、図４に示す様に、ＰＷＭ（パルス幅
変調）でメカロックコイル１２に通電する事で、メカロ
ックコイル１２の駆動回路自体の省電力を図っている。
図４において、（ａ）も（ｂ）もメカロックコイル１２
に与える電圧は同じであるが、与える時間を例えば２０
ＫＨｚ位のパルスにし、このパルスの幅を変化させ、
（ａ）の様にパルス幅が広いと大きな電力となり、
（ｂ）の様にパルス幅が狭いと小電力となる。

【００９５】以上の様に係止解除駆動時のみ電力を大き
くし、係止解除状態を保持する時は電力を小さくする事
で、本発明の一つの目的である“省電力の係止駆動手
段”を実現できる。

【００９６】次に、該装置が搭載される光学機器の使用
時（銀塩カメラの場合は露光時、ビデオカメラの場合、
露画時）には、図３（ａ）に示す様に、再びメカロック
コイル１２への電力を大きくしている。これは、この様
に係止解除の安定性を最も求められる時には外乱時が生
じていても係止解除を保持する為であり、これにより本
発明の一つの目的である“確実に係止解除状態を保持す
る”ことが可能となる。

【００９７】次に、防振を止める時には、メカロックリ
ング１１を矢印１７の方向に回し、振れ補正手段を係止
する訳であるが、メカロックリング１１の矢印１７方向
への回転は、メカロックバネ１５のバネ力ばかりでな
く、図３（ａ）の様に該メカロックコイル１２に反対方
向の電力（負の電力）を与えて強制的にメカロックリン
グ１１を駆動することでも行っている。これにより、確
実な係止駆動が可能になっている。勿論、電源遮断時に
はこの係止方向への駆動は出来ず、メカロックバネ１５
のバネ力のみで係止する事になるが、この場合に比べて
通常時には、早期に（係止駆動力大の為）係止が行われ
るメリットが生れる。

【００９８】図３（ｂ）は図３（ａ）と較べて、この防
振を止める時のメカロックコイル１２への電力の大き
さ，方向が異なった例を示している。

【００９９】つまり、図３（ｂ）においては、メカロッ
クコイル１２にはメカロックバネ１５のバネ力に抗する
方向に弱い駆動力を与えている。故に、メカロックリン
グ１１がメカロックバネ１５のバネ力により回転させら
れる時の角速度を抑える事が出来、係止完了時にピン１
１ｂがストッパ部材１５ｅと当接する時の音を小さく出
来る。これにより、本発明の一つの目的である“係止時
における駆動音の低く（消音化）”を実現している。

【０１００】この構成でも電力遮断時にはこの機能は働
かなくなる為、駆動音の低くは出来ないが、電力遮断と
云う状態は稀であり、通常時に駆動音の低くが達成され
るので何ら問題はない。

【０１０１】尚、メカロックリング１１の角速度を低く
させる為には図３（ｂ）の方法ばかりでなく、図３
（ｃ）の様に、係止駆動時にはメカロックコイル１２を
短絡して速度ダンピングを与える事で、メカロックリン
グ１１の角速度を小さくしても良く、この場合、メカロ
ックコイル１２を短絡する事は電力遮断時にも瞬時に可
能であり、電力遮断時にも駆動音の低くが図れるメリッ
トが有る。

【０１０２】一般に部材を駆動する駆動初期において
は、部材間の静止摩擦に打勝ち部材を動かし始める迄の
駆動力を必要とし、一旦部材が動き始めれば部材間には
動摩擦が発生し、これは静止摩擦より小さい為、駆動力
が小さくて済む。

【０１０３】この事に着目すると、本実施例のメカロッ
クリング１１にも駆動初期にのみ静止摩擦に打勝つ駆動
力（図３で係止解除時に必要とする電力）を与え、該メ
カロックリング１１が動き出してからは駆動力を小さく
出来る（即ち、駆動の為の電力を小さく出来る）為、省
電力となる。

【０１０４】図５において、（ａ）には、係止解除初期
には図３と同様の電力をメカロックコイル１２に与えて
メカロックリング１１の動作を開始させ、その後の係止
解除後期では電力を低くして省電力を図った例を示して
いる。

【０１０５】尚、上記電力大小の切換えは、本実施例で
は、係止解除初めからの時間（例えば、係止解除始めか
ら１０msecは駆動電力大）で行っているが、メカロック
リング１１の動作そのものをスイッチや位置センサで検
出し、メカロックリング１１が動き出したら電力を小さ
くしても良い。

【０１０６】また、図５（ａ）においては、係止解除保
持が終了し、メカロックリング１１を係止方向（矢印１
７の方向）に駆動する時も、駆動初期時にはメカロック
コイル１２に図３（ａ）と同様の量だけ逆方向に電力を
与えるが、その後電力を小さくしている。

【０１０７】図５（ｂ）においては、係止駆動初期に
は、図３（ｂ）の係止方向のブレーキ（メカロックコイ
ル１２に通電）を弱めて（メカロックコイル１２の電力
を弱め）、メカロックバネ１５のバネ力を大きくしてメ
カロックリング１１に作用させ、該メカロックリング１
１を係止方向に静止摩擦に打勝って駆動させ、その後、
メカロックコイル１２に通電してメカロックバネ１５の
バネ力を弱くするブレーキ力を与え、静音化を図ってい
る。

【０１０８】この様な構成にする事で、図３（ａ），
（ｂ）の方法に比べて、より省電力化を図ることが出
来、上述した“係止駆動手段の省電力化”をより一層進
めたものとなっている。

【０１０９】尚、メカロックリング１１の係止方向の駆
動に関しては、図５（ｃ）の様に、初めにメカロックコ
イル１２に逆方向に通電して静止摩擦に打勝つ係止方向
駆動力（この時、メカロックバネ１５のバネ力とメカロ
ックコイル１２の駆動力の合力）を与え、メカロックリ
ング１１が係止方向に動き出したらば、図５（ｂ）の様
にメカロックコイル１２に順方向への通電を行い、係止
方向のブレーキ力を与えて静音化を図っても良く、又、
この間メカロックコイル１２を短絡するようにしても良
い。

【０１１０】また、本実施例において、メカロックコイ
ル１２はメカロックリング１１（係止手段）に直接取付
けられているが、この点も本発明のポイントである。も
しも、メカロックコイル１２の駆動力を歯車，カム，リ
ンク等の駆動伝達手段で係止部に伝える構成にすると、
その間の摩擦で係止手段として自己保持力を持ってしま
う。その為、電源遮断時においてもメカロックコイル１
２には通電されなくなるものの、駆動伝達手段の摩擦が
メカロックバネ１５のバネ力より大きいと係止動作が出
来なくなってしまう。

【０１１１】従って、本実施例では、メカロックコイル
１２をメカロックリング１１に直接取付けたダイレクト
駆動の構造にしている。勿論、駆動伝達手段の摩擦がメ
カロックバネ１５のバネ力に対して無視できるものなら
ば、ダイレクト駆動の構造にする必要はなく、例えば駆
動伝達手段として、歯車，駆動の為にメカロックコイル
ではなく、コアレスモータを用いても良い（コアレスモ
ータは自己保持力を持たない）。ここで大事なのは、上
記の目的“如何なる状態からも振れ補正手段を係止する
ことができる”事を達成する為には、係止手段駆動用に
は、コイル，コアレスモータ等の自己保持力をもたない
駆動手段を用いる事であり、ＤＣコアドモータ、ステッ
プモータ，ソレノイド（プランジャ）等の自己保持力を
持つ駆動手段を用いない事である。

【０１１２】（第２の実施例）図６は本発明の第２の実
施例に係る振れ補正手段係止装置の分解斜視図であり、
図１と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１１３】図１と異なるのは、メカロックリング１１
に突出部１１ｃを設け、該突出部１１ｃに駆動伝達円盤
１８から延出したピン１８ａが当接するようにしてい
る。そして、このピン１８ａと不図示の固定部（例え
ば、鏡筒７１０上）から延出したピン１９ａ間にバネ１
９（弾性手段）がチャージされて掛けられている。又、
駆動伝達円盤１８もその軸１８ｂが不図示の固定部（例
えば、鏡筒７１０上）に嵌入され、滑らかに回転出来る
構成になっている。

【０１１４】図７（ａ）は係止解除時のメカロックリン
グ１１の状態を示す図であり、この時、ピン１９ａとピ
ン１８ａの間のバネ力は１９ｂ´であるが、この駆動伝
達円盤１８を矢印１１０の方向に回転させるトルク（駆
動伝達円盤１８に加わる接線力１９ｂ）は小さい為、こ
のピン１９によりメカロックリング１１を矢印１７の方
向に回す力は小さい。従って、係止解除を保持しておく
為にメカロックコイル１２´に与える電力は小さくて済
む。また、係止時には上記接線力は１９ｃ〔図７（ａ）
参照〕の様に増加する為、係止状態を安定的に維持でき
る。その為、本発明の一つの目的である“係止解除保持
を省電力で行う”といったことを実現できる。

【０１１５】また、図７（ａ）に示す様にメカロックコ
イル１２´が配置される事で次のメリットも有してい
る。

【０１１６】振れ補正手段にもその駆動用に永久磁石７
１３ｐ，７１３ｙを有しているが、メカロックコイル１
２の駆動用の永久磁石１３の配置を永久磁石７１３ｐ，
７１３ｙに対し光軸方向に平行に配置する〔図６
（ａ），図７（ｂ）〕事で、永久磁石７１３，１３´の
磁束は互いに同一の磁路１３ａ´を有し、コイル７９及
びメカロックコイル１２´の配置されるギャップ間の磁
束密度を大きくする事が出来る。その為、小さな電力で
も大きなメカロックリング駆動力が得られ、上述と同様
の“省電力の係止駆動手段”を得る事が出来た。

【０１１７】又、配置される永久磁石１３を、永久磁石
７１３ｐ，７１３ｙと同一形状、或は、この寸法を切断
した形状にする事と、振れ補正手段駆動用と同一部品の
永久磁石を用い、部品の種類を減らす事で、コストダウ
ン及び組立て上の管理を簡単にできる。

【０１１８】尚、図７（ｃ）に示す様に、振れ補正手段
の駆動用の磁路にメカロックコイル１２を配置する構成
にすると、本発明の一つの目的である“低コストの係止
駆動手段”を得ることが出来る。

【０１１９】（第３の実施例）図８は本発明の第３の実
施例に係る振れ補正手段係止装置の分解斜視図であり、
図１と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１２０】上記第１の実施例（図１）と異なるのは、
係止駆動手段がムービングマグネット構成になっている
事である。

【０１２１】図８において、不図示の固定部（例えば、
鏡筒７１０上）に固定されたメカロックコイル１２とメ
カロックリング１１に固定された永久磁石１３の関係に
より、メカロックリング１１が駆動される訳であるが、
この様に固定側にメカロックコイル１２を配置すると、
その引出し線の処理が簡単になる（駆動側に該コイルを
配置すると引出し線はその駆動を妨げない様に処理する
必要がある）為、組立性が向上し、又駆動により引出し
線が断線する問題も無くなる為、耐久性も向上する。

【０１２２】（第４の実施例）図９は本発明の第４の実
施例に係る振れ補正手段係止装置の分解斜視図であり、
図１と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１２３】上記第１の実施例（図１）と異なるのは、
固定部（例えば、鏡筒７１０上）にヨーク２１ａと吸着
コイル２１ｂで構成された電磁石２１が設けられてお
り、又メカロックリング１１上には鉄片２２が設けら
れ、係止解除時には互いに当接し、その吸着力で係止解
除を保持する構成になっている点にある。

【０１２４】電磁石２１は鉄片２２を一旦吸着してしま
えば少ない電力でも強い吸着力を発生する為、鉄片２２
を電磁石２１に当接させ吸着させる迄メカロックコイル
１２でメカロックリング１１を駆動し、係止解除保持は
電磁石２１で少ない電力で行わせる事が、本実施例の狙
いである。

【０１２５】図１０（ａ）はその動作時のタイミングチ
ャートを示しており、係止解除駆動時には、メカロック
コイル１２に電力３１を与え、メカロックリング１１を
駆動させる。この時、電磁石２１の吸着コイル２１ｂに
も保持電力３２を流し始める。そして、鉄片２２が電磁
石２１に吸着された時、係止駆動電力３１の供給を止め
る。

【０１２６】この実施例では、係止解除開始から一定時
間で電力を止めているが、鉄片２２が電磁石２１にて吸
着された事をスイッチ（例えば、鉄片２２と電磁石２１
が当接し、互いに導通した事を検出する）や位置センサ
で検出し、係止解除電力の供給を止めても良い。

【０１２７】上述した様に、電磁石２１は少ない電力で
も強い吸着力を示す為に、この様な構成にする事で、本
発明の一つの目的である“係止解除保持を省電力で行
う”ことが可能となる。

【０１２８】尚、図１０（ａ）において、露光時には保
持電力３２を大きくしているが、この為、より強い吸着
力で鉄片２２を保持する。この事により、本発明の一つ
の目的である“確実に係止解除保持を行う”ことを実現
している。

【０１２９】そして、係止時には、吸着コイル２１ｂへ
の通電を切ってメカロックバネ１５のバネ力でメカロッ
クリング１１を係止方向に駆動する。その為、電力遮断
時にも吸着コイル２１ｂへの通電が断たれる為、振れ補
正手段は係止され、“如何なる状態からも振れ補正手段
を係止することができる”といった目的を達成すること
が可能となる。

【０１３０】また、係止解除の保持方法としては、図１
０（ｂ）の様に、係止保持時にも、メカロックコイル１
２に小電力３１ａを与え続け、より係止解除保持を安定
させておく事も出来る。何故ならば、一般的に電磁石２
１は鉄片２２が離れると加速度的にその吸着力は弱まる
（電磁石２１と鉄片２２の距離の平方に吸着力は反比例
する）為、一旦外乱で鉄片２２が電磁石２１から離れる
と係止解除保持できなくなってしまうが、メカロックコ
イル１２の駆動力はメカロックリング１１の回転位置に
よらずほぼ一定の為に、この様に外乱で電磁石２１から
鉄片２２が外れる事を防止することが出来る。又、露光
時にもメカロックコイル１２への供給電力を３１ｂの様
に増加させることで、“確実に振れ補正手段の係止解除
状態を保持する”といった目的を達成する事ができる。

【０１３１】（第５の実施例）図１１は本発明の第５の
実施例に係る振れ補正手段係止装置の分解斜視図であ
り、図９と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１３２】上記第４の実施例（図９）と異なるのは、
電磁石２１，鉄片２２の代わりに、固定部（例えば、鏡
筒７１０上）に永久磁石４２，ヨーク４３を設け、その
磁界中にメカロックリング１１に固定された保持コイル
４１を設けている点にある。係止解除保持中には、保持
コイル４１に通電して係止解除を保持しても良い。

【０１３３】一般的に磁界中をコイルが駆動され移動す
る場合、そのコイルの駆動ストローク幅を十分カバーす
るだけの磁界を必要とし、永久磁石が大型化してしま
う。

【０１３４】しかし、永久磁石４２に関して云えば、保
持コイル４１は保持を行う時のみ使用し、その駆動力が
変動する訳では無い為、永久磁石４２を大型化する必要
が無く、コンパクトに出来る。

【０１３５】メカロックコイル１２は駆動され移動する
ので、対向する永久磁石１３をそのストロークをカバー
するだけの大きさを必要とする事になるが、この永久磁
石１３を小型化する為に、次に述べる方式を行っても良
い。

【０１３６】図１２（ａ）で示される様に、メカロック
リング１１のカム面１１ａは不可逆部と可逆部で構成す
る。そして、振れ補正手段の係止状態においては、図１
３（ａ）の（イ）の様に、突起１６がメカロックリング
１１の不可逆部に位置する為、この状態で振れ補正手段
が外乱で揺動しても、その力でメカロックリングが回転
させられる事は無い。

【０１３７】この状態から係止解除を行う為にメカロッ
クコイル１２に通電５１ａ〔図１３（ｂ）参照〕を行う
と、メカロックリング１１は回転を始め、図１３（ａ）
の（ロ）の状態になる。すると、突起１６はカム面１１
ａの可逆部に入る（係止手段回転：５２ａ）。

【０１３８】次に、振れ補正手段を、図１３（ａ）の
（ハ）の様に、矢印５５の方向に駆動すると、突起１６
がカム面１１ａを押してメカロックリング１１は回転を
させられる。そして、保持手段（電磁石、或は、保持コ
イル）が働く領域迄メカロックリング１１が回転終了す
ると、振れ補正手段を元の位置に戻す〔図１３（ａ）の
（ニ）参照〕。

【０１３９】メカロックコイル１２と対向する永久磁石
１３の関係は、図１２（ｂ）の様に〔図１３（ａ）の
（イ）は係止状態の位置）、初めはメカロックコイル１
２の２つの有効部１２ａ，１２ｂは共に磁石１３ａ，１
３ｂ（互いに逆極）に入っている為、メカロックコイル
１２に通電すると、その推力を有効に使える（この時、
メカロックリング１１は係止解除開始時）。その後、メ
カロックコイル１２が矢印５６の方向に移動し、有効部
１２ａが磁石１３ａから外れていく毎にこの推力は弱ま
ってゆく。これを防ぐ為には、永久磁石１３及びメカロ
ックコイル１２をその移動方向に大型化しなくてはなら
ない。しかし、推力が弱まってもこの時突起１６がカム
面１１ａの可逆部にあれば、メカロックリング１１は振
れ補正手段の駆動力でも回転する為、推力を補うことが
出来る。

【０１４０】従って、“コンパクト且つ省電力な係止手
段にて確実な係止解除を可能にする”といった目的を達
成することができる。

【０１４１】振れ補正手段の動作を係止手段に活用する
別の方法として、上記の係止解除時とは逆に係止時に用
いることもできる。

【０１４２】メカロックリング１１は係止時にはメカロ
ックバネ１５により係止方向に弾性付勢させられている
為、係止駆動時、該メカロックバネ１５でメカロックリ
ング１１が係止方向に回転させられ、係止終了時ストッ
パ１１ｂと当接して衝撃音を発生する。この音を小さく
する為に、今迄の例ではメカロックコイル１２を利用
（短絡、逆通電）していた。しかし、メカロックリング
１１の回転角速度は回転開始時はゆっくりで、回転終了
時点では速くなって大きな衝撃音が発生している事に着
目し、回転開始時点でストッパ１１ｂに当接させて大き
な衝撃音が発生させない方法として、図１４に示す様
に、振れ補正手段を利用する。

【０１４３】図１４（ａ）の（イ）の様に、係止開始時
に、振れ補正手段の支持枠７２を矢印６１の方向に移動
させる（振れ補正手段を駆動させる）。この状態でメカ
ロックリング１１がメカロックバネ１５の力で係止方向
に回転すると、回転開始直後の突起１６がカム面１１ａ
に当接する（この為衝撃音は小さい）。

【０１４４】次に、振れ補正手段を、図１４（ａ）の
（ロ）の様に、矢印６２の方向に駆動していく（例え
ば、１秒位の間で中心に戻す）と、それにつれて突起１
６はカム面１１ａから離れていく為、メカロックリング
１１は矢印１７の方向に回転していき、図１４（ａ）の
（ハ）の様に無音で係止が完了する。

【０１４５】図１４（ｂ）は上記動作時のタイミングチ
ャートを示しており、防振は矢印６７の時点迄行ってい
る（振れ補正手段の位置６３ａが防振動作をしてい
る）。

【０１４６】ここで、矢印６７の位置で防振オフ（波形
６６）を行うと、この時点で振れ補正手段は矢印６１の
方向に駆動される（波形６３６）。この時、メカロック
リング１１は係止動作を始める（係止解除保持を止め
る）（波形６５は係止開始信号）。この後、振れ補正手
段を波形６３ｃの様にゆっくり中心に戻すと、それにつ
れてメカロックリング１１も波形６４の様にゆっくり回
転し、６４ａの時点でメカロックリング１１はストッパ
１１ｂに当接して係止完了する。

【０１４７】以上の方法により、メカロックコイル１２
に通電を行わずに本発明の一つの目的である“係止，係
止解除時の係止手段の駆動音を低くさせる”といった目
的を達成することができる。

【０１４８】（変形例）本発明は、振れ補正手段とし
て、光軸に垂直な面内で光学部材を動かすシフト光学系
を想定しているが、可変頂角プリズム等の光束変更手段
や、光軸に垂直な面内で撮影面を動かすものであっても
良い。

【０１４９】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。

【０１５０】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０１５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自己保持力を有さない係止駆動手段を用いたり、コイル
と永久磁石で係止駆動手段を構成したり、ダイレクト駆
動の構造（係止手段と磁界発生手段の一体化）にした
り、係止駆動手段を係止方向，係止解除方向の両方向に
駆動可能にしたり、係止手段に振れ補正手段の駆動（揺
動）によっては係止解除されない不可逆部を持たせた
り、係止駆動手段への駆動電力遮断で保持手段の係止解
除保持を止めたり、振れ補正手段の係止解除保持を電磁
石で行ったり、或は、振れ補正手段の係止解除保持をコ
イルと永久磁石で行うようにしている。

【０１５２】よって、該装置をコンパクト化すると共
に、電源バックアップ用の手段を必要とせず、且つ、電
力遮断時等の如何なる状態においても安定して振れ補正
手段を係止手段によって係止することができる。

【０１５３】また、本発明によれば、振れ補正手段の係
止時、係止駆動手段は係止方向の付勢力を弱める方向に
係止手段に力を与えるようにしたり、係止駆動手段を短
絡して粘性抵抗を加えたり、係止手段の駆動時の速度を
変化させて、該係止手段の係止時や係止解除時における
駆動終了時の速度を落したり、係止手段の係止時や係止
解除時における駆動終了時の駆動力を小さくしたり、係
止手段の係止時や係止解除時における駆動終了時の制動
力を強くしたり、或は、振れ補正手段を駆動（揺動）さ
せて係止手段の動作を規制するようにしている。

【０１５４】よって、係止手段をコンパクト化すると共
に、振れ補正手段の係止，係止解除時における駆動音を
低くすることができる。

【０１５５】また、本発明によれば、振れ補正手段の磁
界を係止駆動手段に利用，兼用したり、静摩擦に打勝つ
時のみコイルへの駆動力を大きくしたり、係止駆動手段
を（パルス変調駆動）ＰＷＭで駆動したり、駆動力が小
さくて済む方向には、コイルの駆動電力を小さくした
り、振れ補正手段の駆動力を係止手段の駆動に利用した
り、振れ補正手段の係止解除保持時専用の保持手段を具
備したり、或は、弾性手段の付勢力が係止駆動に伴って
増大していくことを防ぐようにしている。

【０１５６】よって、係止手段の駆動時の省電力化を達
成できる。

【０１５７】また、本発明によれば、振振れ補正手段の
磁界で係止駆動を行うようにしたり、振れ補正手段を同
一形状又はその永久磁石を割った磁石を係止駆動手段に
用いるようにしている。

【０１５８】よって、該装置の低コスト化を達成でき
る。

【０１５９】また、本発明によれば、振れ補正手段の係
止解除保持を電磁石で行うようにしたり、係止解除保持
時の付勢力を弱くするようにしている。

【０１６０】よって、振れ補正手段を係止解除状態に保
持する際の省電力化を達成できる。

【０１６１】また、本発明によれば、係止駆動手段と保
持手段を同時に駆動したり、該装置が搭載される光学機
器の使用時には、保持手段の保持力を大きくするように
している。

【０１６２】よって、より安定性が要求される際に、確
実に振れ補正手段の係止解除状態を保持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る振れ補正手段係止
装置を示す分解斜視図である。

【図２】図１の係止装置による振れ補正手段の係止状態
及び係止解除状態を示す機構図である。

【図３】図１のメカロックコイル１２への電力供給時の
動作を示すタイミングチャートである。

【図４】図１のメカロックコイル１２への電力供給の具
体的な例を示す図である。

【図５】図１のメカロックコイル１２への電力供給時の
動作の他の例を示すタイミングチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例に係る振れ補正手段係止
装置の分解斜視図である。

【図７】図６の係止手段及び係止駆動手段について説明
する為の機構図である。

【図８】本発明の第３の実施例に係る振れ補正手段係止
装置の分解斜視図である。

【図９】本発明の第４の実施例に係る振れ補正手段係止
装置の分解斜視図である。

【図１０】図９の係止手段の係止解除駆動，係止解除保
持及び係止時の動作を示すタイミングチャートである。

【図１１】本発明の第５の実施例に係る振れ補正手段係
止装置の分解斜視図である。

【図１２】図１１の係止手段及び係止駆動手段の構造に
ついて説明する為の機構図である。

【図１３】図１１の振れ補正手段自身を動かして係止手
段による係止を行う際の一連の動作を説明する為の図で
ある。

【図１４】図１１の振れ補正手段自身を動かして係止手
段による係止を行う際の他の例における一連の動作を説
明する為の図である。

【図１５】従来の防振装置の概略構成を示す機構図であ
る。

【図１６】図１５の補正手段の具体的な構成例を示す分
解斜視図である。

【図１７】図１６の補正手段の駆動制御系を示す図であ
る。

【図１８】図１７の各回路の具体的な構成例を示す回路
図である。

【図１９】図１７に示す係止装置の構成を示す図であ
る。

【図２０】従来の防振装置を具備したカメラの概略構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１メカロックリング１２メカロックコイル１３永久磁石１４ヨーク１５，１９メカロックバネ１６突起１８駆動伝達円盤２１電磁石２１ａヨーク２１ｂ吸着コイル２２鉄片４１保持コイル４２永久磁石４３ヨーク７１レンズ７２支持枠７２ａ保持枠７９ｐ，７９ｙ永久磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像振れを補正する為の振れ補正手段を係
止する係止手段と、該係止手段を駆動して、前記振れ補
正手段を所定の位置に係止したり、該係止状態から係止
解除状態にしたり、該係止解除状態を保持したりする、
非駆動時には自己保持力を有さない係止駆動手段とを備
えた振れ補正手段係止装置。
【請求項２】前記係止駆動手段は、コイルと、該コイ
ルに対向して配置される磁界発生手段により構成される
ことを特徴とする請求項１記載の振れ補正手段係止装
置。
【請求項３】前記コイル或は前記磁界発生手段は、前
記係止手段に具備されることを特徴とする請求項２記載
の振れ補正手段係止装置。
【請求項４】前記磁界発生手段は、前記振れ補正手段
を駆動する電磁手段の磁界を利用するものであることを
特徴とする請求項２記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項５】前記コイルは、前記電磁手段の磁界中に
設けられることを特徴とする請求項４記載の振れ補正手
段係止装置。
【請求項６】前記磁界発生手段は、前記電磁手段の磁
界と磁路を兼用するものであることを特徴とする請求項
２記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項７】前記磁界発生手段は第１の永久磁石を有
し、該第１の永久磁石は、前記振れ補正手段を駆動する
電磁手段の第２の永久磁石と同一或は該第２の永久磁石
を切断して成る磁石であることを特徴とする請求項２記
載の振れ補正手段係止装置。
【請求項８】前記コイルの駆動電力は、前記振れ補正
手段を係止解除状態にする時と該係止解除の状態を保持
する時で異なることを特徴とする請求項２記載の振れ補
正手段係止装置。
【請求項９】前記振れ補正手段を係止解除状態に保持
する時の前記コイルの駆動電力は、係止解除をする時よ
りも小であることを特徴とする請求項８記載の振れ補正
手段係止装置。
【請求項１０】前記駆動電力の切換えは、パルス幅変
調により行うことを特徴とする請求項８記載の振れ補正
手段係止装置。
【請求項１１】前記コイルへの駆動電流の方向は、前
記振れ補正手段を係止解除状態にする時と該係止解除の
状態から係止状態にする時で逆方向にすることを特徴と
する請求項２記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項１２】前記コイルの駆動電力は、前記振れ補
正手段を係止解除状態にする時と該係止解除状態から係
止状態にする時で異なることを特徴とする請求項２記載
の振れ補正手段係止装置。
【請求項１３】前記振れ補正手段を係止状態にする時
の前記コイルの駆動電力は、前記係止解除状態にする時
よりも小であることを特徴とする請求項１２記載の振れ
補正手段係止装置。
【請求項１４】前記係止手段を前記振れ補正手段の係
止方向に付勢する弾性手段を有し、前記係止駆動手段
は、前記振れ補正手段を係止状態にする際、前記弾性手
段の付勢力に対し制動を行うことを特徴とする請求項２
記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項１５】前記係止駆動手段による制動は、前記
係止手段を、前記振れ補正手段の係止解除方向に付勢す
る力であることを特徴とする請求項１４記載の振れ補正
手段係止装置。
【請求項１６】前記制動力は、前記コイルに前記振れ
補正手段の係止解除方向に駆動電力を与える、或は、前
記コイルを短絡させることで発生することを特徴とする
請求項１５記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項１７】像振れを補正する為の振れ補正手段を
係止する係止手段と、該係止手段を駆動して、前記振れ
補正手段を所定の位置に係止したり、該係止状態から係
止解除状態にしたり、該係止解除状態を保持したりす
る、前記駆動時の速度を可変な係止駆動手段とを備えた
振れ補正手段係止装置。
【請求項１８】前記振れ補正手段を係止解除状態にす
る際の駆動終了時、或は、係止状態にする際の駆動終了
時の前記係止手段の駆動速度は、各々の駆動初期時のそ
れよりも遅いことを特徴とする請求項１７記載の振れ補
正手段係止装置。
【請求項１９】前記振れ補正手段を係止解除状態にす
る際の駆動終了時、或は、係止状態にする際の駆動終了
時の、前記係止駆動手段の駆動力は、各々の駆動初期時
のそれよりも小であることを特徴とする請求項２又は１
８記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項２０】前記振れ補正手段を係止状態にする際
の駆動終了時の前記制動力は、係止状態にする際の駆動
開始時よりも大であることを特徴とする請求項１４記載
の振れ補正手段係止装置。
【請求項２１】像振れを補正する為の振れ補正手段を
係止する係止手段と、該係止手段を駆動して、係止解除
状態にある前記振れ補正手段を所定の位置に係止した
り、該係止状態から係止解除状態にする係止駆動手段と
を備えた振れ補正手段係止装置であって、前記係止手段
は、前記係止駆動手段以外の手段によって外力を受ける
ことにより該外力を自身の回転力に変える可逆部と、該
外力を自身の回転力には変えない不可逆部とを具備して
いることを特徴とする振れ補正手段係止装置。
【請求項２２】前記係止手段の不可逆部は、前記振れ
補正手段を係止状態に保持する部分であることを特徴と
する請求項２１記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項２３】前記係止手段の可逆部には、前記振れ
補正手段が駆動されて外力が伝わることを特徴とする請
求項２１記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項２４】像振れを補正する為の振れ補正手段を
係止する係止手段と、該係止手段を駆動して、前記振れ
補正手段を所定の位置に係止したり、該係止状態から係
止解除状態にしたり、該係止解除状態を保持したりする
係止駆動手段と、前記係止手段を前記振れ補正手段の係
止解除状態時に保持する保持手段とを備えた振れ補正手
段係止装置。
【請求項２５】前記保持手段は、前記係止駆動手段へ
の電力供給遮断で、前記係止手段の保持を止める手段で
あることを特徴とする請求項２４記載の振れ補正手段係
止装置。
【請求項２６】前記保持手段は、電磁石であることを
特徴とする請求項２４記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項２７】前記保持手段は、コイルと、該コイル
に対向して配置される磁界発生手段により構成されるこ
とを特徴とする請求項２４記載の振れ補正手段係止装
置。
【請求項２８】該装置が搭載された光学機器の少なく
とも使用時には、前記係止駆動手段と前記保持手段の両
者に電力を供給することを特徴とする請求項２４記載の
振れ補正手段係止装置。
【請求項２９】該装置が搭載された光学機器の少なく
とも使用時には、前記保持手段の保持力を強くすること
を特徴とする請求項２８記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項３０】像振れを補正する為の振れ補正手段を
係止する係止手段と、該係止手段を駆動して、係止解除
状態にある前記振れ補正手段を所定の位置に係止した
り、該係止状態から係止解除状態にする係止駆動手段
と、前記係止手段を前記振れ補正手段の係止方向に付勢
する弾性手段とを備えた振れ補正手段係止装置であっ
て、前記弾性手段の付勢力は、前記係止手段による前記
振れ補正手段の係止解除完了前より完了時の方が弱くな
ることを特徴とする振れ補正手段係止装置。
【請求項３１】前記弾性手段は、前記係止手段が前記
振れ補正手段を係止状態から係止解除状態にする方向に
駆動されるにつれて、その弾性力が弱くなる範囲を有し
ていることを特徴とする請求項３０記載の振れ補正手段
係止装置。
【請求項３２】前記係止手段は回転により前記振れ補
正手段を状態変移させる手段であり、前記弾性手段が前
記係止手段に与える回転付勢力は、前記振れ補正手段の
係止解除完了前よりも係止解除完了時の方が小さいこと
を特徴とする請求項３０記載の振れ補正手段係止装置。
【請求項３３】前記係止手段は回転により前記振れ補
正手段を状態変移させる手段であり、前記弾性手段は回
転円盤に付勢力を与えることによって前記係止手段を回
転させる手段であり、前記弾性手段が回転円盤を介して
前記係止手段に与える回転付勢力は、前記振れ補正手段
の係止解除完了前よりも係止解除完了時の方が小さいこ
とを特徴とする請求項３０記載の振れ補正手段係止装
置。
【請求項３４】像振れを補正する為の振れ補正手段を
係止する係止手段と、該係止手段を駆動して、係止解除
状態にある前記振れ補正手段を所定の位置に係止した
り、該係止状態から係止解除状態にする係止駆動手段と
を備え、前記係止手段が前記振れ補正手段を係止する
際、前記振れ補正手段が前記係止手段の係止動作を制動
することを特徴とする振れ補正手段係止装置。
【請求項３５】前記振れ補正手段は、係止状態へ変移
させられる際、前記係止手段による係止位置から外れた
位置に駆動されることを特徴とする請求項３４記載の振
れ補正手段係止装置。
【請求項３６】前記振れ補正手段は、前記係止位置か
ら外れた位置に駆動された後、係止状態に保持される前
に、前記係止位置近傍に戻されることを特徴とする請求
項３４記載の振れ補正手段係止装置。