JPH08207725A - 自動制動過程の開始決定方法 - Google Patents
自動制動過程の開始決定方法Info
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Abstract
る。自動制動過程の開始に対する敷居値はたどったブレ
ーキペダルストロークに関係して決定される。更に所定
のペダルストローク以上において操作速度が自動制動過
程の開始に対する敷居値の上側に存在しているか否かを
求めることが提案されている。自動制動過程はこれが当
てはまったときにしか開始されない。本発明の目的は、
ブレーキペダルの不操作位置から始められるブレーキ操
作の際における自動制動過程の誤った開始を確実に避け
ることにある。 【解決手段】 ブレーキペダルの操作速度に関係する自
動制動過程の開始基準に加えて、ブレーキペダルの操作
開始後における所定の時間インターバル内においてたど
ったペダルストロークが所定の敷居値を超過したか否か
が検査される。高いペダル操作速度で瞬間的にしか行わ
れないブレーキペダルの軽い接触(タッチ)は検出さ
れ、自動制動過程の開始を生じない。
Description
決定方法に関する。
C1号明細書において、ブレーキペダルの操作速度が敷
居値を超過したときに実施される自動制動過程が知られ
ている。その自動制動過程中に、ブレーキペダルの位置
に相応した制動圧力より高い制動圧力が発生される。
25940.5−21号明細書において、そのような自
動制動過程の開始決定方法が提案されている。その場
合、自動制動過程の開始に対する敷居値はたどったブレ
ーキペダルストロークに関係して決定される。従って、
発生された制動圧力が運転手による操作に対抗して作用
するので、ペダルストロークが増大するにつれてブレー
キペダルの操作速度が小さくなることが考慮されてい
る。更にこの明細書において、所定のペダルストローク
以上において操作速度が自動制動過程の開始に対する敷
居値の上側にあるか否かを検査することが提案されてい
る。自動制動過程はこれが当てはまったときしか開始さ
れない。
作速度に関係して行われる場合、多くの運転手は操作速
度が高くなるにつれてブレーキペダルを大きな制動作用
を希望することなしに軽く接触(タッチ)する傾向を有
するという問題がある。この挙動は特にブレーキペダル
をその不操作位置から操作する際に生ずる。この場合運
転手は走行車の大きな減速を希望せず予期もしないの
で、運転手は開始した自動制動過程によって引き起こさ
れる走行車の減速に驚かされる。不意に生じた走行車の
大きな減速に運転手が誤って反応すると、危険な運転状
態が生じてしまう。
ーキペダルの不操作位置から始められるブレーキ操作の
際における自動制動過程の誤った開始を確実に避けるこ
とにある。
は特許請求の範囲請求項1の特徴部分に記載の手段によ
って達成される。
制動過程の開始基準に加えて、ブレーキペダルの操作開
始後における所定の時間インターバル内においてたどっ
たペダルストロークが所定の敷居値を超過したか否かが
検査される。この時間インターバルが非常に短く選択さ
れているので、自動制動過程が開始されねばならないか
不要であるかを大きな時間的な遅れなしに確実に決定す
ることを可能にする基準が得られる。高いペダル操作速
度で瞬間的にしか行われないブレーキペダルのタッチは
検出され、たどったペダルストロークに対する敷居値が
超過されていないので、自動制動過程の開始を生じな
い。質問時間が時間的に限られているので、自動制動過
程の開始を決定するために自動制動過程が実施されねば
ならないか否かを判断するために、方法の時間的順序に
おいて良好に規定された時間幅即ち時間インターバルが
必要とされる。これは自動制動過程が必要とされた場合
に自動制動過程を迅速に開始し、それによりブレーキペ
ダルの位置に相応した制動圧力に比べて高められた制動
圧力を生じさせる。
載されている。
本発明を詳細に説明する。図には本発明に基づく方法の
経過の流れ図が示されている。
なくともほぼ不操作位置にあるか否かが質問される。こ
の実施例の場合このことは、ブレーキペダルの操作を表
すブレーキ光スイッチBLSの信号が不操作ブレーキペ
ダルを表す状態を有していることによって確認される。
この状態においてブレーキ光スイッチBLSの電流回路
は中断される。従ってブレーキ光スイッチBLSのこの
状態に相応した信号は「0」で示されている。ブレーキ
ペダルが操作された場合、ブレーキ光スイッチBLSの
電流回路が閉じられ、この状態に相応したブレーキ光ス
イッチBLSの信号は「1」で示されている。
操作されていることが確認されたとき、ステップ2にお
いて、ブレーキペダルの操作速度vBがブレーキペダル
の操作速度vBに関係して与えられる開始基準を満たし
ているか否かが検査される。この開始基準は操作速度v
Bが所定の敷居値Svを超過したということにある。そ
の敷居値Svの値は一定して与えられるか、種々の大き
さ例えば運転手に依存した大きさ、走行車速度あるいは
既にたどったペダルストロークに関係して求められる。
敷居値Svが超過されていないときステップ1に戻され
る。敷居値Svが超過されたときステップ3において自
動制動過程が、ステップ4において自動制動過程の制動
中止基準が満たされたことが確認されるまで実施され
る。その自動制動過程中に、ブレーキペダルの位置に相
応した制動圧力より高い制動圧力が発生される。しかし
その発生された制動圧力は一方では発生可能な最大制動
圧力によって他方では走行車車輪によるロック(拘束)
限度の到達によって制限されている。制動中止基準の例
は負のペダル操作速度が得られたこと、即ちブレーキペ
ダルが不操作休止位置の方向に操作されたことである。
制動中止基準が満たされたとき自動制動過程が終了され
る。そのためにブレーキペダルの位置に相応した制動圧
力に加えられていた制動圧力は消滅されねばならない。
これが行われるや否やステップ1に戻される。
くともほぼ不操作位置にあることが確認されたときステ
ップ6において、ブレーキペダルが操作されているか否
か即ちブレーキペダルが操作されるまでにブレーキ光ス
イッチBLSの信号が「1」に変化されているか否かが
質問される。その場合ステップ7においてタイムカウン
タtが値「0」にリセットされる。そしてステップ8に
おいて、ブレーキペダルの操作速度vBに関係して与え
られた開始基準が満たされているか否かが質問される。
これが当てはまらないときステップ9において、ステッ
プ7以後において時間インターバルtIが経過したか否
かが検査される。これが当てはまったときステップ1に
戻される。時間インターバルtIがまだ経過されていな
いときステップ8が再び実施される。
速度vBに関係して与えられる開始基準が満たされたこ
とが確認されるや否や、ステップ10において、たどっ
たペダルストロークWBが下側敷居値Wminより大き
いか否かが検査される。これが当てはまらないときステ
ップ10において、ステップ7から時間インターバルt
Iが経過したか否かが検査される。これが当てはまった
ときステップ1に戻される。時間インターバルtIがま
だ経過されていないときステップ10が再び実施され
る。
ロークWBが敷居値Wminより大きいことが確認され
るや否や、ステップ12において自動制動過程が、ステ
ップ13において制動中止基準が満たされたことが確認
されるまで実施される。制動中止基準が満たされたと
き、ステップ13においてブレーキペダルの位置に相応
した制動圧力に比べて大きな制動圧力が消滅される。こ
れが行われるや否やステップ1に戻される。その場合ス
テップ12〜14とステップ3〜5の両方の場合におい
て同じ自動制動過程が実施されるので、ステップ12〜
14はステップ3〜5に相応している。ステップ8にお
いて質問された開始基準もステップ2において質問され
た開始基準に相応するが、その操作速度の敷居値はその
値が互いに異なっている。
は70〜240msである。たどったペダルストローク
WBに対する敷居値Wminは好適には20〜40mm
である。そのペダルストロークは、ブレーキペダルの操
作を表す信号が不操作ブレーキペダルに相応した状態
(ブレーキ光スイッチが位置「0」にある状態)から他
の状態(ブレーキ光スイッチが位置「1」にある状態)
に移行する際に存在する位置から測定される。この位置
は一般には精確に与えられ、ペダルストロークセンサの
ドリフトはストローク測定のリセットによって補償でき
る。その場合、時間インターバルtIの継続時間並びに
たどったペダルストロークに対する敷居値Wminが主
に走行車における条件に左右され、従ってこの条件に注
意深く合わせねばならないことに注意しなければならな
い。
クを検出する必要があるので、ブレーキ光スイッチBL
Sの信号の代わりに、不操作ブレーキペダルと操作ブレ
ーキペダルとの差を表すペダル依存信号を発生すること
もできる。即ちペダルストロークを休止位置から測定す
ることができる。ペダルストロークが所定の初期敷居値
より小さく例えば5mmより小さい限りにおいて、これ
は少なくともほぼ不操作ブレーキペダルとして評価さ
れ、信号の相応した状態を発生する。従ってブレーキペ
ダルの休止位置から測定されたペダルストロークが初期
敷居値より大きいとき、ブレーキペダルの操作が認識さ
れる。
Claims (10)
- 【請求項1】 自動制動過程中にブレーキペダルの位置
から生ずる制動圧力より大きな制動圧力が形成され、制
動圧力の増大を生じさせるブレーキペダル操作の際にブ
レーキペダルの操作速度に関係して与えられる開始基準
が満たされたときに自動制動過程が開始され、ブレーキ
ペダルの操作速度の他にブレーキペダルの不操作位置か
らたどったペダルストロークが検出されるような自動制
動過程の開始決定方法において、 ブレーキペダルの少なくともほぼ不操作の位置から始め
られるブレーキペダル操作の際にもう一つの開始基準と
して、ブレーキペダルの操作開始後に所定の時間インタ
ーバル(tI)内においてたどったペダルストローク
(WB)が所定の敷居値(Wmin)を超過したか否か
が検査されることを特徴とする自動制動過程の開始決定
方法。 - 【請求項2】 ブレーキペダルの少なくともほぼ不操作
の位置から始められるブレーキペダル操作が、ブレーキ
ペダルの操作を表す信号がブレーキペダルの不操作位置
に相応した状態からブレーキペダルの操作位置に相応し
た状態に移行することから検出されることについて認識
されることを特徴とする請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 ブレーキの操作を表す信号がブレーキ光
スイッチ(BLS)の切換位置であることを特徴とする
請求項2記載の方法。 - 【請求項4】 所定の時間インターバル(tI)が、ブ
レーキペダルの操作を表す信号の或る状態から他の状態
への移行が検出された時点から測定されることを特徴と
する請求項2記載の方法。 - 【請求項5】 時間インターバル(tI)が70〜24
0msであることを特徴とする請求項1記載の方法。 - 【請求項6】 ブレーキペダルの操作を表す信号の或る
状態から他の状態への移行の際に存在するブレーキペダ
ルの位置からたどったペダルストローク(WB)が測定
されることを特徴とする請求項2記載の方法。 - 【請求項7】 たどったペダルストローク(WB)に対
する敷居値(Wmin)が20〜40mmであることを
特徴とする請求項1又は6記載の方法。 - 【請求項8】 ペダルストロークが休止位置から測定さ
れ、ブレーキペダルの少なくともほぼ不操作の位置が、
休止位置から測定されたペダルストローク(WB)が初
期敷居値を超過していなかったことから検出されること
を特徴とする請求項1記載の方法。 - 【請求項9】 時間インターバル(tI)が、ペダルス
トロークが初期敷居値を超過した時点から測定されるこ
とを特徴とする請求項8記載の方法。 - 【請求項10】 たどったペダルストローク(WB)に
対する敷居値(Wmin)が、初期敷居値が超過された
時点から測定されたペダルストロークに相応しているこ
とを特徴とする請求項8記載の方法。
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