JPH0722459B2 - ロ−ルベ−ラの駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は圃場に散在する牧草や藁などの藁草をピックア
ップ部で拾い上げてベーラ部でロール状のベールに形成
すると共に、このベール外周を結束装置より供給される
トワインによって結束するようにしたロールベーラに関
する。

「従来の技術」 従来のロールベーラは、特願昭60−9484号（特開昭61−
170316号）並びに特願昭60−111746号（特開昭61−2681
08号）の明細書に示す如く、ロール状のベールをトワイ
ンで結束するものであった。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、ベール成形作業時と結束作業時におい
てベールの回転速度を同一回転速度とし、その速度は、
ベール成形時にベールへ適切な成形圧力を与え得る低速
回転としていた。

そのため、ベール成形を終えて結束作業に移行しても、
高速回転での結束が可能であるにも係わらず一定の低速
回転のトワイン巻装のためにトワイン巻装時間を短縮で
きず、また、結束可能な高速回転でベールを回転させる
と、ベール成形圧力が不十分となり、ベールが崩れ易
く、何れの場合も作業能率の低下を余儀なくされてい
た。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、ベールを形成するベーラ部と、その
ベーラ部前方に装設するピックアップ部と、前記ベール
にトワインを巻装させる結束装置とを備え、ロール状の
ベールを形成してこの外周にトワインを巻着させるロー
ルベーラにおいて、ベール成形作業時のベーラ部駆動速
度に比べて結束作業時のベーラ部駆動速度を高速にした
ことを特徴とするものである。

「作用」 従って、ベール成形作業時において従来と同様に充分に
固いベールを形成し得ると共に、トワイン結束時間を従
来よりも短縮させて作業能率の向上を容易に図り得、従
来に比べて機能的にして簡便に取扱い得るものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はベール形成部の説明図、第２図は全体側面図、
第３図は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ
（２）を有する機台、（３）は前記機台（１）に搭載す
るベーラ部、（４）は前記ベーラ部前方に昇降可能に装
設してピックアップガイド板（５）を有するピックアッ
プ部、（６）は前記機台（１）後方に装設してエンジン
（７）を内設するエンジン部、（８）は前記エンジン部
（６）後方の機体左右中央に配設して操作パネル（９）
を有する運転操作部、（10）は前記ベーラ部（３）前側
に内設する結束装置、（11）は前記運転操作部（８）左
側に配設する作業クラッチレバー、（12）は前記ピック
アップ部（４）の支持高さを調節するピックアップ昇降
調節ハンドル、（13）は前記操作パネル（９）に備える
走行クラッチレバー、（14）（14）は左右サイドクラッ
チレバー、（15）は副変速レバーである。

前記ベーラ部（３）には彎曲形状の主及び副整形パイプ
コンベア（16）（17）を対向状に配設させてベール形成
室（18）を形成するもので、第４図にも示す如く、前記
副整形パイプコンベア（17）は駆動スプロケット（19）
とアイドラ（20）間にチェンガイド（21）を介し左右エ
ンドレスチェン（22）（22）を張架させ、これらチェン
（22）（22）間に等間隔に複数のベール形成パイプ（2
3）…を横架させている。また前記主整形パイプコンベ
ア（16）は前記ベーラ部（３）に設ける駆動スプロケッ
ト（24）と前記ピックアップ部（４）に設けるアイドル
スプロケット（25）との間にチェンガイド（26）（27）
及びテンションローラ（28）などを介し左右のエンドレ
スチェン（29）（29）を張架させ、これらチェン（29）
（29）間に等間隔に複数のベール形成パイプ（30）…を
横架させている。

さらに、前記アイドルスプロケット（25）と同軸上にピ
ックアップ回動支点軸（31）を備え、該支点軸（31）に
前記ピックアップ部（４）のピックアップケース（32）
基端を上下動自在に支持させると共に、該ケース（32）
前端に偏心軸（34）を介しピックアップフィンガー（3
5）を支持させ、主整形パイプコンベア（16）を駆動
時、前記ピックアップフィンガー（35）を同時に回転さ
せて圃場の乾草を拾い上げ前記ベール形成室（18）内に
送り込むように構成している。そしてベール形成室（1
8）内に送り込まれた乾草は前記コンベア（16）（17）
の回転でもってロール状のベール（Ａ）に形成されると
共に、前記結束装置（10）によってベール（Ａ）外周に
結束が施されて、ベール形成室（18）左側のベール取出
し用ドア（36）より機外に取出されるように構成したも
のである。

第４図に示す如く、前記エンジン（７）の出力軸（37）
に走行ミッション（33）の入力軸（38）をプーリ（39
a）（39b）及び（40a）（40b）とベルト（41a）（41b）
並びにテンションローラである低速及び高速用走行クラ
ッチ（42a）（42b）を介し連動連結させている。また前
記出力軸（37）にカウンタ軸（43）をプーリ（44a）（4
4b）及び（45a）（45b）と及びベルト（46a）（46b）並
びにテンションローラである低速及び高速用作業クラッ
チ（47a）（47b）を介し連動連結させている。

また前記ベール形成室（18）からベール（Ａ）を取出す
ときに主整形パイプコンベア（16）を後方に開作動させ
る回動支点軸（48）を備え、スプロケット（49）（50）
及びチェン（51）を介して前記カウンタ軸（43）のその
支点軸（48）を連結させる。

さらに前記支点軸（48）に主整形パイプコンベア（16）
の駆動スプロケット軸（52）をスプロケット（53）（5
4）及びチェン（55）を介し連動連結すると共に、前記
支点軸（48）に副整形パイプコンベア（17）の駆動スプ
ロケット軸（56）をスプロケット（57）（58）及びチェ
ン（59）を介して前記支点軸（48）に連結させ、また前
記結束装置（10）の駆動入力軸（60）を低速プーリ（6
1）（62）又は高速プーリ（63）（64）並びに掛け換え
ベルト（65）を介し連動連結させ、前記作業クラッチ
（47a）（47b）の入操作によってパイプコンベア（16）
（17）及び結束装置（10）を低速又は高速で駆動すると
共に、ベルト（65）の掛け換えにより結束装置（10）を
低速（短い切藁）又は高速（長藁）で駆動するように構
成している。

一方、前記主整形パイプコンベア（16）の従動スプロケ
ット軸（66）にスプロケット（67）（68）及びチェン
（69）並びにピックアップクラッチ（70）を介してピッ
クアップドラム（71）の回転軸（72）を連結させ、前記
コンベア（16）を介してドラム（71）を回転駆動させ、
ピックアップフィンガー（35）により草藁を拾い上げる
ように構成している。

第１図、第５図乃至第８図に示す如く、前記結束装置
（10）はベール形成室（18）内前部の前記駆動スプロケ
ット軸（56）の斜上方位置に設けたもので、前記ベーラ
部（３）の側板（3a）（3a）間に連結固定する結束ケー
ス（73）と、前記ケース（73）に各スプロケット軸（7
4）（75）を介し軸支する駆動及び従動スプロケット（7
6）（77）と、これらスプロケット（76）（77）間に張
架するランナ駆動部材であるランナ移動チェン（80）
と、前記結束ケース（73）に設ける入力ケース（81）に
内設してこの入力用のプーリ（62）（64）からの回転を
一対のウオームギヤ（82）（83）を介し前記駆動スプロ
ケット（76）に継断自在に伝達する結束クラッチ（84）
と、前記入力ケース（81）に受筒（85）を介し支持し入
力軸（60）に一体連結するロール駆動軸（86）と、該軸
（86）に一方向クラッチ（図示省略）を介して軸支して
入力（60）２）に連動連結させる主トワイン繰出しロー
ル（87）と、前記受筒（85）先端のロールケース（88）
に揺動支点軸（89）及び揺動板（90a）（90b）を介し支
持してバネ（91）力に抗して前記ロール（87）に圧接さ
せその回転時圧接力でもってトワイン（92）をベール
（Ａ）前側に繰出す副トワイン繰出しロール（93）と、
前記ロール（87）（93）間下方に位置させてトワイン
（92）を左右横方向に自在に案内するトワイン繰出し案
内用輪状体（94）と、前記揺動板（90a）に連結してバ
ネ（91）力に抗しロール（93）を押し付けるロール閉動
用トワイン供給クラッチワイヤ（95）と、前記結束ケー
ス（73）下方でこれに略平行に設けるトワインガイドシ
ャフト（96）と、前記シャフト（96）の案内板（97）に
回動支点軸（98）を介して機体左側方に揺動自在に設け
て結束完了時トワイン（92）を切断するカッタ（99）
と、前記結束ケース（73）に摺動部材（100）を介して
支持して前記チェン（80）に一体取付ける８個の係止ピ
ン（101）に四角形状の係合孔（102）を介し係合連結さ
せるトワイン横送り用ランナ（103）と、該ランナ（10
3）に設けるランナ用トワインガイド（104）とを備え
る。

また第３図のように前記エンジン部（６）左側に小巻２
個又は大巻１個のトワインロールを内蔵するロールボッ
クス（105）を載せ、前記ロールボックス（105）からの
トワイン（92）を結束装置（10）部に導入すると共に、
第５図のようにロールケース（88）の案内孔（106）を
介し、前記各ロール（87）（93）間下方の輪状体（94）
にトワイン（92）先端を挿入し、トワイン（92）を作業
状態に装着する。

さらに前記結束クラッチ（84）を入切操作するシフトフ
ォーク（107）にクラッチアーム（108）を連結すると共
に、そのクラッチアーム（108）に前記トワインガイド
シャフト（96）の一端を固設させ、そのシャフト（96）
他端を結束ケース（73）に支持させ、ベール（Ａ）が形
成されたとき、一方向クラッチを介してトワイン（92）
繰出し方向に回転駆動している主トワイン繰出しロール
（87）に副トワイン繰出しロール（93）を圧接させ、各
ロール（87）（93）によりこの下方にトワイン（92）を
繰出すもので、第７図のように副整形パイプコンベア
（17）の先端側前方でカッタ（99）下方のトワインガイ
ドシャフト（96）に対向させるべく、ベーラ部（３）の
前部カバー（3b）下方に延長状にトワイン送込み部材で
ある送込み板（109）を支軸（110）を介して前後に揺動
自在に取付け、前記ローラ（87）（93）から繰出すトワ
イン（92）をベール（Ａ）に近いパイプコンベア（16）
上に押出し案内し、コンベア（16）とベール（Ａ）の間
にトワイン（92）先端を差し入れるように構成してい
る。

また前記支軸（110）にアーム（111）及びリンク（11
2）を介して前記揺動板（90b）を連結させ、トワイン供
給クラッチである前記ワイヤ（95）を引張って各ロール
（87）（93）を圧着操作したとき、このトワイン供給ク
ラッチ動作と連動して送込み板（109）下端側をベール
形成室（18）方向に揺動変位させ、各ロール（87）（9
3）から下方に繰出されるトワイン（92）先端部をその
送込み板（109）によりベール（Ａ）側に押出すもの
で、結束装置（10）のトワイン（92）送出側でトワイン
（92）を挾んでベール（Ａ）に対向させて送込み板（10
9）を配設し、従来に比べてベール（Ａ）に一層近いコ
ンベア（16）上面にトワイン（92）先端を落下させ、ベ
ール（Ａ）へのトワイン（92）巻付開始を早め得る一
方、第５図及び第７図から明らかなように、前記カッタ
ー（99）並びに停止位置のトワインガイド（104）前方
下方を送込み板（109）で遮閉し、保守点検時、作業者
の手をカッター（99）から守ると共に、送込み板（10
9）を押し込んでこの下方側空間を拡大し、作業を行い
易いように構成している。

また第５図に示すように、機体右側に設けたドア（36）
側からトワイン（92）をベール（Ａ）に巻付き開始させ
るべく、結束装置（10）の各ロール（87）（93）などの
トワイン（92）落し位置をドア（36）の近くに設けたも
ので、前記ベール（Ａ）にトワイン（92）先端が巻付い
て、ベール（Ａ）の回転によりトワイン（92）が引出さ
れることにより、前記ロール（87）がこの駆動速度より
も高速で空転されると共に、前記トワイン（92）を引出
す張力によりトワインガイドシャフト（96）を押上げ、
クラッチアーム（108）及びシフトフォーク（107）を介
して結束クラッチ（84）を入操作し、トワイン移動チェ
ン（80）を駆動してランナ（103）を機体右側のドア（3
6）側に若干移動させ、次いで機体左側にランナ（103）
を移動させ、機体中央にランナ（103）を戻してトワイ
ン（92）をカッター（99）で切断し、ランナ（103）を
停止位置に復動させるもので、トワイン（92）をドア
（36）からの取出し側であるベール（Ａ）右側に巻付け
た後、ベール（Ａ）左側にトワイン（92）を巻き、ベー
ル（Ａ）左側から中央付近までトワイン（92）を巻付け
戻してベール（Ａ）の結束を完了するように構成してい
る。

第８図の如く、前記ランナ（103）が左右移動端に到達
したとき、チェン（80）に設けた８個の係止ピン（10
1）…がランナ（103）の係合孔（89）（102）の左右内
側口縁（102a）（102b）に連続して当接し、ランナ（10
3）をこの左右移動端に一時的に停止保持し、ベール
（Ａ）左右端にトワイン（92）を重複巻装するように構
成している。

また第５図の如く、前記カッタ（99）をこのストッパ
（113）に当接させ、ランナ（103）の往動時、トワイン
（92）がカッタ（99）の背部に摺接し、このトワイン
（92）によりカッタ（99）を退入させる一方、ランナ
（103）の復動時、カッタ（99）の刃部にトワイン（9
2）が引掛って切断されるように構成している。

さらに第９図及び第10図に示す如く、ベーラ部（３）を
低速駆動する低速作業クラッチ（47a）のクラッチワイ
ヤ（114）と、ピックアップ部（４）を作動制御するピ
ックアップクラッチ（70）のクラッチワイヤ（115）と
を、アーム（116）を介して作業クラッチレバー（11）
に連結させると共に、ベーラ部（３）を高速駆動する高
速作業クラッチ（47b）のクラッチワイヤ（117）と、前
記トワイン供給クラッチワイヤ（95）とを、アーム（11
8）を介して作業クラッチレバー（11）に連結させる。
またピックアップ部（４）から取入れる草藁によりパイ
プコンベア（16）（17）間のベール形成室（18）でベー
ル（Ａ）を形成するベール（Ａ）成形作業を行う低速作
業位置（119）と、前記コンベア（16）（17）間のベー
ル（Ａ）を回転させてこのベール（Ａ）外周にトワイン
（92）を巻付ける高速作業位置（120）と、トワイン繰
出しロール（87）（93）からトワイン（92）を繰出す結
束位置（121）とをレバーガイド溝（122）に形成し、そ
のレバーガイド溝（122）の低速作業位置（119）に前記
作業クラッチレバー（11）を係止させることにより、低
速作業クラッチ（47a）及びピックアップクラッチ（7
0）を継続させ、パイプコンベア（16）（17）及びピッ
クアップフィンガー（35）を駆動してベール（Ａ）成形
作業を行わせる一方、前記作業クラッチレバー（11）を
高速作業位置（120）に係止させることにより、ピック
アップ部（４）を停止させ、高速作業クラッチ（47b）
を継続させ、パイプコンベア（16）（17）高速駆動して
ベール（Ａ）を高速回転させ、また前記レバー（11）を
結束位置（121）に移行させることにより、繰出しロー
ル（87）（93）からトワイン（92）が送出され、高速回
転しているベール（Ａ）にトワイン（92）を巻着させる
もので、ベール（Ａ）成形作業時のベーラ部（３）駆動
速度に比べ、ベール（Ａ）にトワイン（92）を巻付ける
結束作業時のベーラ部（３）駆動速度を高速にし、同一
速度で各作業を行っていた従来に比べて結束時間を短縮
させると共に、前記ベーラ部（３）の駆動力を断続制御
する作業クラッチレバー（11）に結束装置（10）の副ト
ワイン繰出ロール（93）を連結させ、その作業クラッチ
レバー（11）によりトワイン（92）を送出し操作するよ
うに構成している。なお、結束位置（121）のレバー（1
1）はバネ（137）より高速作業位置（120）に復帰させ
るように構成している。

次いで、第11図乃至第13図に示す如く、前記エンジン部
（６）右側にレバーケース（123）を固設し、そのケー
ス（123）にピックアップ昇降調節ハンドル（12）を回
転自在に支持させると共に、前記ハンドル（12）のネジ
部（124）に微調節部材である摺動子（125）を螺着さ
せ、回り止め兼用アウタ受（126）を前記摺動子（125）
に固設し、また前記ケース（123）の長孔（127）から突
出させる回り止め兼用のインジケータ（128）を前記ア
ウタ受（126）に一体連結させる。そして前記ピックア
ップ部（４）のピックアップケース（32）に一端を連結
するピックアップ昇降操作ワイヤ（129）を備え、その
ワイヤ（129）のアウタ（130）を前記アウタ受（126）
に固定させると共に、前記エンジン部（６）に支点軸
（131）（132）を介して前後及び左右に揺動自在に昇降
レバー（133）を取付け、そのレバー（133）に前記ワイ
ヤ（129）を連結させる。また前記レバー（133）のガイ
ド溝（134）をレバーケース（123）に形成し、ガイド溝
（134）の上昇位置（135）と下降位置（136）に前記レ
バー（133）を係止させ、前記レバー（133）の前後揺動
操作により、前記ワイヤ（129）を進退させてピックア
ップ部（４）を上昇位置又は下降位置のいずれかに移行
させると共に、前記ハンドル（12）の正逆転操作によ
り、ハンドル（12）の軸芯方向に摺動子（125）を移動
させ、アウタ受（126）をハンドル（12）のネジ部（12
4）に沿わせて変位させ、前記レバー（133）に対しアウ
タ受（126）を接離させてピックアップ部（４）を昇降
させ、前記レバー（133）下降位置のピックアップ部
（４）の支持高さを微調節するように構成している。な
お、前記アウタ受（126）にレバーストッパ（138）を固
定し、レバー（133）の下降側移動をそのストッパ（13
8）により規制するように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、ピックアッ
プ部（４）によって拾い上げられた乾草は主整形パイプ
コンベア（16）によってベール形成室（18）内に搬入さ
れ、主副整形パイプコンベア（16）（17）でもってロー
ル状のベール（Ａ）に形成される。そしてベール（Ａ）
の成形圧が設定以上になったとき、走行クラッチレバー
（13）を切操作し、クローラ（２）を停止させると共
に、作業クラッチレバー（11）を低速作業から高速作業
に切換え、形成室（18）内のベール（Ａ）をこの成形作
業時に比べて高速で回転させる。また前記レバー（11）
の結束操作によりトワイン（92）を繰出しローラ（87）
（93）から送出開始すると共に、そのトワイン（92）先
端を送込み板（109）によりベール（Ａ）方向に押出
し、下方にコンベア（16）上面にトワイン（92）を落下
させ、トワイン（92）をベール（Ａ）側に送出す。さら
にトワイン（92）先端がベール（Ａ）に巻付いて引張ら
れることにより結束クラッチ（84）が入となってトワイ
ン（92）による結束が開始するもので、結束ケース（7
3）のドア（36）側に位置している前記ランナ（103）が
チェン（80）の駆動によって第５図の矢印（Ｌ）方向に
示す如く、機体右側より右側端に、右側端より左側端
に、左側端より中央に一往復する間にベール（Ａ）外周
にロール（87）（93）より繰出されるトワイン（92）を
ガイド（104）を介し第14図の（１）〜（５）に示す如
く螺旋状に巻き付けていくもので、ランナ（103）が左
右移動端に至って折り返すとき、第８図に示す如くチェ
ン（80）に連結する８個の係止ピン（101）…が係合孔
（102）の一端縁（102a）或いは（102b）に接当してい
る間ランナ（103）の移動を停止させ、ベール（Ａ）の
両端部のトワイン（92）の巻き付けを多重とさせベール
（Ａ）の形状崩れの防止を図るものである。

上記のようにベール（Ａ）の成形並びに結束を行うもの
で、昇降レバー（133）操作によりピックアップ部
（４）を路上走行（非作業）位置に上昇させ、またピッ
クアップ部（４）を作業位置に下降させると共に、昇降
調節ハンドル（12）操作により作業位置に降下させたピ
ックアップ部（４）の地上高さを微調節する。

また作業クラッチレバー（11）操作により、ベール
（Ａ）成形時はベール部（３）を低速で駆動し、ベール
（Ａ）結束時はベール部（３）を高速で駆動すると共
に、前記レバー（11）によりトワイン（92）を送出し操
作するもので、ベール部（３）を高速駆動しているとき
はピックアップ部（４）を停止させる。

さらに前記レバー（11）操作により送出されるトワイン
（92）は、送込み板（109）によりベール（Ａ）方向に
押出され、ベール（Ａ）前方でこの近くの主整形パイプ
コンベア（16）上に落下すると共に、ドア（36）近くの
機体右側部に前記トワイン（92）が送出され、ベール
（Ａ）右側部にトワイン（92）始端が巻付いた後、ベー
ル（Ａ）右側端を結束し、次いでベール（Ａ）左側を結
束し、中央付近に戻ってトワイン（92）が切断され、結
束を完了するものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、ベール（Ａ）
を形成するベーラ部（３）と、そのベーラ部（３）前方
に装設するピックアップ部（４）と、前記ベール（Ａ）
にトワイン（92）を巻装させる結束装置（10）とを備
え、ロール状のベール（Ａ）を形成してこの外周にトワ
イン（92）を巻着させるロールベーラにおいて、ベール
（Ａ）成形作業時のベーラ部（３）駆動速度に比べて結
束作業時のベーラ部（３）駆動速度を高速にしたもの
で、ベール（Ａ）成形作業時において従来と同様に充分
に固いベール（Ａ）を形成できると共に、トワイン（9
2）結束時間を従来よりも短縮させて作業能率の向上を
容易に図ることができ、従来に比べて機能的にして簡便
に取扱うことができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はベール形成部の側面説明図、第２図は全体の側
面図、第３図は同平面説明図、第４図は駆動系統を示す
説明図、第５図は結束装置部の正面説明図、第６図は同
平面説明図、第７図は同側面説明図、第８図は同背面説
明図、第９図及び第10図は作業クラッチレバーの説明
図、第11図乃至第13図はピックアップ昇降操作部の説明
図、第14図はベール結束説明図である。 （Ａ）…ベール （３）…ベーラ部 （４）…ピックアップ部 （10）…結束装置 （92）…トワイン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベールを形成するベーラ部と、そのベーラ
   部前方に装設するピックアップ部と、前記ベールにトワ
   インを巻装させる結束装置とを備え、ロール状のベール
   を形成してこの外周にトワインを巻着させるロールベー
   ラにおいて、ベール成形作業時のベーラ部駆動速度に比
   べて結束作業時のベーラ部駆動速度を高速にしたことを
   特徴とするロールベーラの駆動方法。