JPH07133733A - 車両の出力制御装置 - Google Patents
車両の出力制御装置Info
- Publication number
- JPH07133733A JPH07133733A JP27933793A JP27933793A JPH07133733A JP H07133733 A JPH07133733 A JP H07133733A JP 27933793 A JP27933793 A JP 27933793A JP 27933793 A JP27933793 A JP 27933793A JP H07133733 A JPH07133733 A JP H07133733A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- vehicle
- engine
- output control
- detection signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 特に低アクセル開度域において必要以上のア
クセルペダルの踏み込みを行なったときでもエンジンの
出力を自動的に低減し得、アクセルペダルによる微妙な
速度調整を可能にする車両の出力制御装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 駐車制御コントローラ５が、ブレーキスイッ
チ若しくはサイドブレーキスイッチの動作状態、ギャ位
置が後退モードであること及び超音波センサによる障害
物の存在を検出した場合には、エンジンコントロールユ
ニット２を制御して通常よりもスロットル開度を絞り、
エンジン出力を低減するようにしたものである。
クセルペダルの踏み込みを行なったときでもエンジンの
出力を自動的に低減し得、アクセルペダルによる微妙な
速度調整を可能にする車両の出力制御装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 駐車制御コントローラ５が、ブレーキスイッ
チ若しくはサイドブレーキスイッチの動作状態、ギャ位
置が後退モードであること及び超音波センサによる障害
物の存在を検出した場合には、エンジンコントロールユ
ニット２を制御して通常よりもスロットル開度を絞り、
エンジン出力を低減するようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の出力制御装置に関
し、特にアクセルペダルの操作量に応じてエンジンの出
力を調整する出力調整手段を有する車両に適用して有用
なものである。
し、特にアクセルペダルの操作量に応じてエンジンの出
力を調整する出力調整手段を有する車両に適用して有用
なものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータで形成するエンジンコント
ロールユニット（ＥＣＵ）を搭載した車両では、ＥＣＵ
の出力信号によりスロットル開度を調整してエンジンの
出力を調整している。この種の電子制御方式のエンジン
コントロールシステムの中には、トラクションコントロ
ール（ＴＣＬ）機能を有するものも提案されている。こ
のＴＣＬ機能とは、滑り易い路面での駆動輪のスリップ
を防止するスリップコントロール機能に併せて、一般路
での加速旋回時に過大横加速度の発生を抑制し、駆動力
を最適に制御して操縦安定性を高めるトレースコントロ
ール機能を有するものである。
ロールユニット（ＥＣＵ）を搭載した車両では、ＥＣＵ
の出力信号によりスロットル開度を調整してエンジンの
出力を調整している。この種の電子制御方式のエンジン
コントロールシステムの中には、トラクションコントロ
ール（ＴＣＬ）機能を有するものも提案されている。こ
のＴＣＬ機能とは、滑り易い路面での駆動輪のスリップ
を防止するスリップコントロール機能に併せて、一般路
での加速旋回時に過大横加速度の発生を抑制し、駆動力
を最適に制御して操縦安定性を高めるトレースコントロ
ール機能を有するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の如きトラクショ
ンコントロール機能を有する電子制御方式のエンジンコ
ントロールシステムを有する車両において、駐車場での
後退及び前進を小きざみに繰り返す運転のような状況
で、駆動輪が地面に充分グリップしており、また前後・
左右方向に余裕がある場合には、ＴＣＬ機能は作動しな
い。このため、ハンドルを操作し乍らの後退、前進が頻
繁に要求される駐車場内等での運転の際、アクセルペダ
ルを踏み過ぎた場合等にはエンジン出力が低減されず、
所望の操縦に熟練を要する。すなわち、極低速時で、特
に周囲に障害物がある場合や、後退時には、アクセル開
度に対してエンジン出力を制限したい場合がある。
ンコントロール機能を有する電子制御方式のエンジンコ
ントロールシステムを有する車両において、駐車場での
後退及び前進を小きざみに繰り返す運転のような状況
で、駆動輪が地面に充分グリップしており、また前後・
左右方向に余裕がある場合には、ＴＣＬ機能は作動しな
い。このため、ハンドルを操作し乍らの後退、前進が頻
繁に要求される駐車場内等での運転の際、アクセルペダ
ルを踏み過ぎた場合等にはエンジン出力が低減されず、
所望の操縦に熟練を要する。すなわち、極低速時で、特
に周囲に障害物がある場合や、後退時には、アクセル開
度に対してエンジン出力を制限したい場合がある。
【０００４】本発明は、上記従来技術に鑑み、特に低ア
クセル開度域において必要以上のアクセルペダルの踏み
込みを行なったときでもエンジンの出力を自動的に低減
し得、アクセルペダルによる微妙な速度調整を可能にす
る車両の出力制御装置を提供することを目的とする。
クセル開度域において必要以上のアクセルペダルの踏み
込みを行なったときでもエンジンの出力を自動的に低減
し得、アクセルペダルによる微妙な速度調整を可能にす
る車両の出力制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、アクセルペダルの操作量に応じ車両に搭載
されたエンジンの出力を調整する出力調整手段と、上記
車両を制動する制動手段と、同制動手段が作動している
ことを検出して第１の検出信号を出力する制動検出手段
と、上記車両の変速段が後退位置にあることを検出して
第２の検出信号を出力する後退検出手段と、車両進行方
向の所定範囲内における障害物の有無を検出して第３の
検出信号を出力する障害物検出手段と、上記制動検出手
段と上記後退検出手段と上記障害物検出手段とにそれぞ
れ接続され、上記第１、第２、及び第３の検出信号のう
ち少なくとも１つが出力されると上記アクセルペダルの
操作量に応じたエンジン出力が、上記第１、第２、及び
第３の検出信号のいずれも出力されないときより低くな
るように上記出力調整手段を制御するエンジン出力制御
手段とにより構成されることを特徴とする。
明の構成は、アクセルペダルの操作量に応じ車両に搭載
されたエンジンの出力を調整する出力調整手段と、上記
車両を制動する制動手段と、同制動手段が作動している
ことを検出して第１の検出信号を出力する制動検出手段
と、上記車両の変速段が後退位置にあることを検出して
第２の検出信号を出力する後退検出手段と、車両進行方
向の所定範囲内における障害物の有無を検出して第３の
検出信号を出力する障害物検出手段と、上記制動検出手
段と上記後退検出手段と上記障害物検出手段とにそれぞ
れ接続され、上記第１、第２、及び第３の検出信号のう
ち少なくとも１つが出力されると上記アクセルペダルの
操作量に応じたエンジン出力が、上記第１、第２、及び
第３の検出信号のいずれも出力されないときより低くな
るように上記出力調整手段を制御するエンジン出力制御
手段とにより構成されることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成の本発明によれば、制動手段の作動状
態、変速段の後退モード及び障害物の存在の何れかが検
出された場合には、アクセル開度に対するエンジン出力
が低減される。
態、変速段の後退モード及び障害物の存在の何れかが検
出された場合には、アクセル開度に対するエンジン出力
が低減される。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【０００８】本実施例はＴＣＬ機能を有する制御部を搭
載した車両に適用したもので、図１はそのブロック線図
である。同図に示すように、車体１に搭載したＴＣＬユ
ニット２は、前輪３の回転速度を表わす前輪車輪速信号
Ｓ1 、後輪４の回転速度を表わす後輪車輪速信号Ｓ2 、
変速機のギャ位置を表わすギャ位置信号Ｓ3 及びアクセ
ル位置を表わすアクセルポジション信号Ｓ4 を入力し、
これらの信号Ｓ1 〜Ｓ 4 を処理して車速を表わす車速信
号Ｓ5 、ギャ位置信号Ｓ6 及びアクセル開度を表わすア
クセル開度信号Ｓ7 を駐車制御コントローラ５に供給す
る。
載した車両に適用したもので、図１はそのブロック線図
である。同図に示すように、車体１に搭載したＴＣＬユ
ニット２は、前輪３の回転速度を表わす前輪車輪速信号
Ｓ1 、後輪４の回転速度を表わす後輪車輪速信号Ｓ2 、
変速機のギャ位置を表わすギャ位置信号Ｓ3 及びアクセ
ル位置を表わすアクセルポジション信号Ｓ4 を入力し、
これらの信号Ｓ1 〜Ｓ 4 を処理して車速を表わす車速信
号Ｓ5 、ギャ位置信号Ｓ6 及びアクセル開度を表わすア
クセル開度信号Ｓ7 を駐車制御コントローラ５に供給す
る。
【０００９】駐車制御コントローラ５は、上記信号Ｓ5
〜Ｓ7 の他にブレーキスイッチ６、パーキングブレーキ
スイッチ７及び障害物検出部８の出力信号を入力し、こ
れらの出力信号であるブレーキスイッチ信号Ｓ8 、パー
キングブレーキスイッチ信号Ｓ9 及び障害物情報信号Ｓ
10を処理して（この処理の詳細は後述する）、目標スロ
ットル開度を表わすスロットル開度信号Ｓ11をエンジン
コントロールユニット（以下ＥＣＵと称す）９に供給す
る。障害物検出部８は、車体１の四隅に配設した超音波
センサ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄをセンサとして障害物を
検出するとともに、各障害物までの距離を検出するよう
に構成してある。
〜Ｓ7 の他にブレーキスイッチ６、パーキングブレーキ
スイッチ７及び障害物検出部８の出力信号を入力し、こ
れらの出力信号であるブレーキスイッチ信号Ｓ8 、パー
キングブレーキスイッチ信号Ｓ9 及び障害物情報信号Ｓ
10を処理して（この処理の詳細は後述する）、目標スロ
ットル開度を表わすスロットル開度信号Ｓ11をエンジン
コントロールユニット（以下ＥＣＵと称す）９に供給す
る。障害物検出部８は、車体１の四隅に配設した超音波
センサ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄをセンサとして障害物を
検出するとともに、各障害物までの距離を検出するよう
に構成してある。
【００１０】ＥＣＵ９は、その出力信号であるエンジン
制御信号Ｓ12によりスロットル１０の開度を調整してエ
ンジン１１の出力を制御する。
制御信号Ｓ12によりスロットル１０の開度を調整してエ
ンジン１１の出力を制御する。
【００１１】本実施例における出力調整手段はＥＣＵ
９、制動手段はフットブレーキ及びパーキングブレー
キ、制動検出手段はブレーキスイッチ６及びパーキング
ブレーキスイッチ７、後退検出手段は駐車制御コントロ
ーラ５、障害物検出手段は超音波センサ８ａ〜８ｄ、エ
ンジン出力制御手段は駐車制御コントローラ５である。
９、制動手段はフットブレーキ及びパーキングブレー
キ、制動検出手段はブレーキスイッチ６及びパーキング
ブレーキスイッチ７、後退検出手段は駐車制御コントロ
ーラ５、障害物検出手段は超音波センサ８ａ〜８ｄ、エ
ンジン出力制御手段は駐車制御コントローラ５である。
【００１２】本発明は、勿論、上記構成要素に限定され
るものではなく、同等の機能を有するものであれば特別
な制限はない。また、各情報の検出部の組合せも任意に
行なうことができる。
るものではなく、同等の機能を有するものであれば特別
な制限はない。また、各情報の検出部の組合せも任意に
行なうことができる。
【００１３】ＴＣＬユニット２は、前述の信号Ｓ1 〜Ｓ
4 の他に、ＴＣＬスイッチ信号Ｓ13、ＴＣＬインジケー
タ信号Ｓ14、ステアリング角信号Ｓ15、エンジン状態信
号Ｓ 16を入力し、点火時期制御信号Ｓ17及び目標トルク
信号Ｓ18をＥＣＵ９に供給することによりＥＣＵ９を介
していわゆるＴＣＬ制御を行なうが、ここでの詳細な説
明は省略する。
4 の他に、ＴＣＬスイッチ信号Ｓ13、ＴＣＬインジケー
タ信号Ｓ14、ステアリング角信号Ｓ15、エンジン状態信
号Ｓ 16を入力し、点火時期制御信号Ｓ17及び目標トルク
信号Ｓ18をＥＣＵ９に供給することによりＥＣＵ９を介
していわゆるＴＣＬ制御を行なうが、ここでの詳細な説
明は省略する。
【００１４】図２は上記駐車制御コントローラ５の処理
手順を示すフローチャートである。同図に示すように、
先ず車速の読み込みを行ない、車速が１０ｋｍ／ｈ以下
の場合に、次の様な所定の制御を行なう（ステップ
Ｓt1，Ｓt2参照）。すなわち、先ずフットブレーキ及び
パーキングブレーキの状況、障害物の有無及び障害物迄
の距離等の障害物情報、変速機の変速位置を、ブレーキ
スイッチ信号Ｓ8 、パーキングブレーキスイッチＳ9 、
障害物情報信号Ｓ10を読み込むことにより読み込む（ス
テップＳt3参照）。
手順を示すフローチャートである。同図に示すように、
先ず車速の読み込みを行ない、車速が１０ｋｍ／ｈ以下
の場合に、次の様な所定の制御を行なう（ステップ
Ｓt1，Ｓt2参照）。すなわち、先ずフットブレーキ及び
パーキングブレーキの状況、障害物の有無及び障害物迄
の距離等の障害物情報、変速機の変速位置を、ブレーキ
スイッチ信号Ｓ8 、パーキングブレーキスイッチＳ9 、
障害物情報信号Ｓ10を読み込むことにより読み込む（ス
テップＳt3参照）。
【００１５】続いてブレーキスイッチ６及びパーキング
ブレーキスイッチ７がＯＮ状態になっているか否か、す
なわち制御手段であるフットブレーキ及びパーキングブ
レーキが動作しているか否か（ステップＳt4参照）、変
速位置が後退位置であるか否か（ステップＳt5参照）、
１ｍ以内に障害物が存在するか否か（ステップＳt6参
照）を判定し、各条件が成立する場合にはスロットル開
度制御，，を行なう。
ブレーキスイッチ７がＯＮ状態になっているか否か、す
なわち制御手段であるフットブレーキ及びパーキングブ
レーキが動作しているか否か（ステップＳt4参照）、変
速位置が後退位置であるか否か（ステップＳt5参照）、
１ｍ以内に障害物が存在するか否か（ステップＳt6参
照）を判定し、各条件が成立する場合にはスロットル開
度制御，，を行なう。
【００１６】スロットル開度制御は、図３（ａ）に示
すように、アクセル開度の全域に亘ってスロットル開度
を通常（図中に点線で示す特性）よりも小さくする制御
である。スロットル開度制御は、図３（ｂ）に示すよ
うに、特にアクセル開度の小さい領域でアクセル開度の
変化に対するスロットル開度の変化割合を通常より小さ
くすることによってスロットル開度を通常よりも小さく
する制御である。スロットル開度制御は、図３（ｃ）
に示すように、特にアクセル開度の小さい領域ではアク
セル開度の変化に対するスロットル開度の変化割合を通
常より小さくすることによりスロットル開度を通常より
小さくし、アクセル開度の大きい領域ではアクセル開度
の増大と共にスロットル開度を通常の開度に戻す様にし
ている。この様にして、アクセル開度に対するスロット
ル開度を通常より小さくしており、更に障害物との距離
に応じて通常よりもスロットル開度を小さくする割合を
変化させたものである（図中に斜線で示す分だけスロッ
トル開度を絞る）。同図に示すように、本特性では、低
アクセル開度域では低速域でのコントロール性を向上さ
せるべく低減割合を大きくするとともに、高アクセル開
度域では、ドライバの加速意志を尊重して低減割合を小
さくしている。
すように、アクセル開度の全域に亘ってスロットル開度
を通常（図中に点線で示す特性）よりも小さくする制御
である。スロットル開度制御は、図３（ｂ）に示すよ
うに、特にアクセル開度の小さい領域でアクセル開度の
変化に対するスロットル開度の変化割合を通常より小さ
くすることによってスロットル開度を通常よりも小さく
する制御である。スロットル開度制御は、図３（ｃ）
に示すように、特にアクセル開度の小さい領域ではアク
セル開度の変化に対するスロットル開度の変化割合を通
常より小さくすることによりスロットル開度を通常より
小さくし、アクセル開度の大きい領域ではアクセル開度
の増大と共にスロットル開度を通常の開度に戻す様にし
ている。この様にして、アクセル開度に対するスロット
ル開度を通常より小さくしており、更に障害物との距離
に応じて通常よりもスロットル開度を小さくする割合を
変化させたものである（図中に斜線で示す分だけスロッ
トル開度を絞る）。同図に示すように、本特性では、低
アクセル開度域では低速域でのコントロール性を向上さ
せるべく低減割合を大きくするとともに、高アクセル開
度域では、ドライバの加速意志を尊重して低減割合を小
さくしている。
【００１７】現在の車はエンジンのレスポンスを上げる
ため低アクセル開度域での出力が大きく設定されてい
る。特にＡ／Ｔ車ではクラッチによる出力調整ができな
いため、アクセル操作のミスにより必要以上の車速に達
してしまう場合があるが、かかる問題点を、本実施例で
解決したものであり、所定の要件の成立によりアクセル
開度に対するエンジン出力を低減したものである。
ため低アクセル開度域での出力が大きく設定されてい
る。特にＡ／Ｔ車ではクラッチによる出力調整ができな
いため、アクセル操作のミスにより必要以上の車速に達
してしまう場合があるが、かかる問題点を、本実施例で
解決したものであり、所定の要件の成立によりアクセル
開度に対するエンジン出力を低減したものである。
【００１８】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、第１〜第３の検出信号の検出に
応じ、エンジンの出力を抑制して適切な出力とすること
ができる。
うに、本発明によれば、第１〜第３の検出信号の検出に
応じ、エンジンの出力を抑制して適切な出力とすること
ができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック線図である。
【図２】図１における駐車制御コントローラの機能を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】上記実施例におけるステップＳt7〜Ｓt9の処理
のアクセル開度とスロットル開度との関係を示す特性図
である。
のアクセル開度とスロットル開度との関係を示す特性図
である。
１ 車体 ２ ＴＣＬコントロールユニット ３ 前輪 ４ 後輪 ５ 駐車制御コントーラ ６ ブレーキスイッチ ７ パーキングブレーキスイッチ ８ 障害物検出部 ９ エンジンコントロールユニット １０ スロットル １１ エンジン
Claims (9)
- 【請求項１】 アクセルペダルの操作量に応じ車両に搭
載されたエンジンの出力を調整する出力調整手段と、上
記車両を制動する制動手段と、同制動手段が作動してい
ることを検出して第１の検出信号を出力する制動検出手
段と、上記車両の変速段が後退位置にあることを検出し
て第２の検出信号を出力する後退検出手段と、車両進行
方向の所定範囲内における障害物の有無を検出して第３
の検出信号を出力する障害物検出手段と、上記制動検出
手段と上記後退検出手段と上記障害物検出手段とにそれ
ぞれ接続され、上記第１、第２、及び第３の検出信号の
うち少なくとも１つが出力されると上記アクセルペダル
の操作量に応じたエンジン出力が、上記第１、第２、及
び第３の検出信号のいずれも出力されないときより低く
なるように上記出力調整手段を制御するエンジン出力制
御手段とにより構成されることを特徴とする車両の出力
制御装置。 - 【請求項２】 上記エンジン出力制御手段は上記車両の
車速が所定の速度以下の時に上記出力調整手段の制御を
行うことを特徴とする請求項１の車両の出力制御装置。 - 【請求項３】 上記エンジン出力制御手段は上記第１の
検出信号が出力されたときと上記第２の検出信号が出力
されたときと上記第３の検出信号が出力されたときとで
それぞれ異なるエンジン出力低減を行うことを特徴とす
る請求項１の車両の出力制御装置。 - 【請求項４】 上記エンジン出力制御手段は上記第１の
検出信号が出力されたときにはアクセルペダル操作量の
最小値から最大値までの全域にわたって上記アクセルペ
ダルの操作量の変化に対するエンジン出力の変化率を低
減することにより上記出力低減を行うことを特徴とする
請求項３の車両の出力制御装置。 - 【請求項５】 上記エンジン出力制御手段は上記第２の
検出信号が出力されたときにはアクセルペダル操作量が
所定の操作量より小さい領域において上記アクセルペダ
ルの操作量の変化に対するエンジン出力の変化の割合を
低減することにより上記出力低減を行うことを特徴とす
る請求項３の車両の出力制御装置。 - 【請求項６】 上記障害物検出手段によって検出された
障害物までの距離を検出する距離検出手段を更に有し、
上記エンジン出力制御手段は上記第３の検出信号が出力
されたときには上記距離検出手段によって検出された障
害物までの距離に応じて上記出力低減の度合いを変更す
ることを特徴とする請求項３の車両の出力制御装置。 - 【請求項７】 上記エンジン出力制御手段は上記第３の
検出信号が出力されたときには更に上記アクセルペダル
操作量が所定の操作量より小さい領域の方がそれ以外の
領域より上記出力低減の低減割合を大きくすることを特
徴とする請求項６の車両の出力制御装置。 - 【請求項８】 上記エンジン出力制御手段は上記アクセ
ルペダルの操作量の変化に対するエンジン出力の変化の
割合を低減することにより上記出力低減を行うことを特
徴とする請求項１の車両の出力制御装置。 - 【請求項９】 上記制動手段はブレーキペダルの操作に
応じて上記車両の車輪を制動するフットブレーキ手段
と、パーキングブレーキレバーの操作に応じて上記車輪
を制動するパーキングブレーキ手段とからなり、上記制
動検出手段は上記ブレーキペダルが踏まれているときと
上記パーキングブレーキレバーが操作されているときの
少なくとも一方を検出すると上記第１の検出信号を出力
することを特徴とする請求項１の車両の出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27933793A JPH07133733A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 車両の出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27933793A JPH07133733A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 車両の出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133733A true JPH07133733A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17609779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27933793A Pending JPH07133733A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 車両の出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133733A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6102002A (en) * | 1997-07-18 | 2000-08-15 | Daimler Benz Aktiengesellschaft | Method for adjustment of a throttle valve and/or injection quantity |
| US6260539B1 (en) | 1993-12-28 | 2001-07-17 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus and a control method for a vehicle |
| JP2002130000A (ja) * | 2001-08-06 | 2002-05-09 | Hitachi Ltd | 自動車制御装置および制御方法 |
| US6397140B2 (en) | 1995-05-25 | 2002-05-28 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controller power train of motor vehicle |
| WO2006075357A1 (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | 船舶用エンジンのスロットルバルブ開度制御装置 |
| JP5019013B1 (ja) * | 2011-07-01 | 2012-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動制御装置 |
| JP2012250674A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法 |
| US8972142B2 (en) | 2011-01-12 | 2015-03-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Travel support apparatus |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP27933793A patent/JPH07133733A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6260539B1 (en) | 1993-12-28 | 2001-07-17 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus and a control method for a vehicle |
| US6401694B2 (en) | 1993-12-28 | 2002-06-11 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus and a control method for a vehicle |
| US6397140B2 (en) | 1995-05-25 | 2002-05-28 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controller power train of motor vehicle |
| US6102002A (en) * | 1997-07-18 | 2000-08-15 | Daimler Benz Aktiengesellschaft | Method for adjustment of a throttle valve and/or injection quantity |
| JP2002130000A (ja) * | 2001-08-06 | 2002-05-09 | Hitachi Ltd | 自動車制御装置および制御方法 |
| WO2006075357A1 (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | 船舶用エンジンのスロットルバルブ開度制御装置 |
| US7422501B2 (en) | 2005-01-11 | 2008-09-09 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Throttle valve opening control device for a watercraft engine |
| US8972142B2 (en) | 2011-01-12 | 2015-03-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Travel support apparatus |
| JP2012250674A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法 |
| JP5019013B1 (ja) * | 2011-07-01 | 2012-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動制御装置 |
| WO2013005271A1 (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-10 | トヨタ自動車 株式会社 | 車両の駆動制御装置 |
| US8380420B2 (en) | 2011-07-01 | 2013-02-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive control device for vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3127351B2 (ja) | 車両用オートクルーズ装置 | |
| US5699040A (en) | Vehicle collision preventing system | |
| JP3233739B2 (ja) | 自動車の走行制御装置 | |
| JPH08300964A (ja) | 前後輪駆動車両及び路面μ検出装置 | |
| JP2005343456A (ja) | 轍脱出のための車両制御システム及びそのシステムを有する自動車 | |
| JP4188740B2 (ja) | 自動車運転支援装置 | |
| JPH07133733A (ja) | 車両の出力制御装置 | |
| US6845838B2 (en) | Four-wheel drive vehicle | |
| US20070034440A1 (en) | Method and device for preventing unintended acceleration of a vehicle | |
| JP3401336B2 (ja) | 車両の操舵補助装置 | |
| JP3752872B2 (ja) | 坂道発進補助装置 | |
| JP3424514B2 (ja) | 車両駆動力制御装置 | |
| JPH0227124A (ja) | 自動車のスリップ制御装置 | |
| JP3539280B2 (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 | |
| JP4010441B2 (ja) | スピードリミッタ装置 | |
| JP3698298B2 (ja) | ４輪駆動車の駆動力分配制御装置 | |
| JP3084968B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2000142357A (ja) | 車両の制動装置 | |
| JP3415353B2 (ja) | 車両のスロットル制御装置 | |
| JP3506227B2 (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 | |
| US20240182030A1 (en) | Vehicle control device | |
| JPH0510438A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3426265B2 (ja) | 駆動トルク配分制御装置 | |
| JPH0585386A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JP3260208B2 (ja) | 自動車の走行制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991019 |