JPH07133733A - Output control device for vehicle - Google Patents
Output control device for vehicleInfo
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- JPH07133733A JPH07133733A JP27933793A JP27933793A JPH07133733A JP H07133733 A JPH07133733 A JP H07133733A JP 27933793 A JP27933793 A JP 27933793A JP 27933793 A JP27933793 A JP 27933793A JP H07133733 A JPH07133733 A JP H07133733A
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- vehicle
- engine
- output control
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両の出力制御装置に関
し、特にアクセルペダルの操作量に応じてエンジンの出
力を調整する出力調整手段を有する車両に適用して有用
なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an output control device for a vehicle, and is particularly useful when applied to a vehicle having an output adjusting means for adjusting the output of an engine according to the operation amount of an accelerator pedal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンピュータで形成するエンジンコント
ロールユニット（ＥＣＵ）を搭載した車両では、ＥＣＵ
の出力信号によりスロットル開度を調整してエンジンの
出力を調整している。この種の電子制御方式のエンジン
コントロールシステムの中には、トラクションコントロ
ール（ＴＣＬ）機能を有するものも提案されている。こ
のＴＣＬ機能とは、滑り易い路面での駆動輪のスリップ
を防止するスリップコントロール機能に併せて、一般路
での加速旋回時に過大横加速度の発生を抑制し、駆動力
を最適に制御して操縦安定性を高めるトレースコントロ
ール機能を有するものである。2. Description of the Related Art In a vehicle equipped with an engine control unit (ECU) formed by a computer, the ECU
The output of the engine is adjusted by adjusting the throttle opening. Among engine control systems of this kind of electronic control system, a system having a traction control (TCL) function is also proposed. This TCL function is combined with a slip control function that prevents the drive wheels from slipping on slippery road surfaces, and also suppresses the occurrence of excessive lateral acceleration when accelerating and turning on general roads, and controls the driving force optimally for maneuvering. It has a trace control function to enhance stability.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の如きトラクショ
ンコントロール機能を有する電子制御方式のエンジンコ
ントロールシステムを有する車両において、駐車場での
後退及び前進を小きざみに繰り返す運転のような状況
で、駆動輪が地面に充分グリップしており、また前後・
左右方向に余裕がある場合には、ＴＣＬ機能は作動しな
い。このため、ハンドルを操作し乍らの後退、前進が頻
繁に要求される駐車場内等での運転の際、アクセルペダ
ルを踏み過ぎた場合等にはエンジン出力が低減されず、
所望の操縦に熟練を要する。すなわち、極低速時で、特
に周囲に障害物がある場合や、後退時には、アクセル開
度に対してエンジン出力を制限したい場合がある。In a vehicle having an electronically controlled engine control system having a traction control function as described above, the drive wheels are used in a situation where the vehicle is repeatedly driven backward and forward in a parking lot. Has a good grip on the ground,
If there is a margin in the left-right direction, the TCL function will not operate. Therefore, the engine output is not reduced when the accelerator pedal is pressed too much when driving in a parking lot or the like where the steering wheel is operated to reverse or move forward frequently.
Skillful operation is required for desired operation. That is, there are cases where it is desired to limit the engine output with respect to the accelerator opening degree at extremely low speeds, especially when there are obstacles around the vehicle, or when the vehicle retreats.
【０００４】本発明は、上記従来技術に鑑み、特に低ア
クセル開度域において必要以上のアクセルペダルの踏み
込みを行なったときでもエンジンの出力を自動的に低減
し得、アクセルペダルによる微妙な速度調整を可能にす
る車両の出力制御装置を提供することを目的とする。In view of the above prior art, the present invention can automatically reduce the output of the engine even when the accelerator pedal is depressed more than necessary in the low accelerator opening range, and the delicate speed adjustment by the accelerator pedal is possible. It is an object of the present invention to provide an output control device for a vehicle that enables the above.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、アクセルペダルの操作量に応じ車両に搭載
されたエンジンの出力を調整する出力調整手段と、上記
車両を制動する制動手段と、同制動手段が作動している
ことを検出して第１の検出信号を出力する制動検出手段
と、上記車両の変速段が後退位置にあることを検出して
第２の検出信号を出力する後退検出手段と、車両進行方
向の所定範囲内における障害物の有無を検出して第３の
検出信号を出力する障害物検出手段と、上記制動検出手
段と上記後退検出手段と上記障害物検出手段とにそれぞ
れ接続され、上記第１、第２、及び第３の検出信号のう
ち少なくとも１つが出力されると上記アクセルペダルの
操作量に応じたエンジン出力が、上記第１、第２、及び
第３の検出信号のいずれも出力されないときより低くな
るように上記出力調整手段を制御するエンジン出力制御
手段とにより構成されることを特徴とする。To achieve the above object, the structure of the present invention comprises an output adjusting means for adjusting an output of an engine mounted on a vehicle according to an operation amount of an accelerator pedal, and a braking means for braking the vehicle. And a braking detection means for detecting that the braking means is operating and outputting a first detection signal, and a second detection signal for detecting that the shift stage of the vehicle is in the reverse position. Reverse detection means, an obstacle detection means for detecting the presence or absence of an obstacle within a predetermined range in the vehicle traveling direction, and outputting a third detection signal, the braking detection means, the backward movement detection means, and the obstacle detection. When the at least one of the first, second, and third detection signals is output, the engine output corresponding to the operation amount of the accelerator pedal becomes the first, second, and Of the third detection signal Shift is also characterized in that it is constituted by the engine output control means for controlling the output adjustment means to be lower than when not output.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成の本発明によれば、制動手段の作動状
態、変速段の後退モード及び障害物の存在の何れかが検
出された場合には、アクセル開度に対するエンジン出力
が低減される。According to the present invention having the above-mentioned structure, the engine output with respect to the accelerator opening is reduced when any one of the operating state of the braking means, the reverse mode of the shift speed, and the presence of an obstacle is detected.
【０００７】[0007]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【０００８】本実施例はＴＣＬ機能を有する制御部を搭
載した車両に適用したもので、図１はそのブロック線図
である。同図に示すように、車体１に搭載したＴＣＬユ
ニット２は、前輪３の回転速度を表わす前輪車輪速信号
Ｓ1 、後輪４の回転速度を表わす後輪車輪速信号Ｓ2 、
変速機のギャ位置を表わすギャ位置信号Ｓ3 及びアクセ
ル位置を表わすアクセルポジション信号Ｓ4 を入力し、
これらの信号Ｓ1 〜Ｓ 4 を処理して車速を表わす車速信
号Ｓ5 、ギャ位置信号Ｓ6 及びアクセル開度を表わすア
クセル開度信号Ｓ7 を駐車制御コントローラ５に供給す
る。In this embodiment, a control unit having a TCL function is installed.
It is applied to the mounted vehicle, and Fig. 1 is its block diagram.
Is. As shown in the figure, the TCL unit mounted on the vehicle body 1
The knit 2 is a front wheel wheel speed signal indicating the rotation speed of the front wheel 3.
S1, A rear wheel speed signal S indicating the rotational speed of the rear wheel 4.2,
Gear position signal S representing the gear position of the transmission3And access
Accelerator position signal S indicating the positionFourEnter
These signals S1~ S FourVehicle speed
Issue SFive, Gear position signal S6And the accelerator opening
Xcel opening signal S7To the parking controller 5
It
【０００９】駐車制御コントローラ５は、上記信号Ｓ5
〜Ｓ7 の他にブレーキスイッチ６、パーキングブレーキ
スイッチ７及び障害物検出部８の出力信号を入力し、こ
れらの出力信号であるブレーキスイッチ信号Ｓ8 、パー
キングブレーキスイッチ信号Ｓ9 及び障害物情報信号Ｓ
10を処理して（この処理の詳細は後述する）、目標スロ
ットル開度を表わすスロットル開度信号Ｓ11をエンジン
コントロールユニット（以下ＥＣＵと称す）９に供給す
る。障害物検出部８は、車体１の四隅に配設した超音波
センサ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄをセンサとして障害物を
検出するとともに、各障害物までの距離を検出するよう
に構成してある。The parking controller 5 sends the signal S 5
Output signals of the brake switch 6, the parking brake switch 7, and the obstacle detection unit 8 are input in addition to S 7 to S 7 , and the brake switch signal S 8 , the parking brake switch signal S 9, and the obstacle information signal which are these output signals are input. S
After processing 10 (the details of this processing will be described later), a throttle opening signal S 11 representing a target throttle opening is supplied to an engine control unit (hereinafter referred to as ECU) 9. The obstacle detection unit 8 is configured to detect obstacles using the ultrasonic sensors 8a, 8b, 8c, 8d arranged at the four corners of the vehicle body 1 as sensors, and to detect the distance to each obstacle. .
【００１０】ＥＣＵ９は、その出力信号であるエンジン
制御信号Ｓ12によりスロットル１０の開度を調整してエ
ンジン１１の出力を制御する。The ECU 9 controls the output of the engine 11 by adjusting the opening of the throttle 10 by the engine control signal S 12 which is the output signal.
【００１１】本実施例における出力調整手段はＥＣＵ
９、制動手段はフットブレーキ及びパーキングブレー
キ、制動検出手段はブレーキスイッチ６及びパーキング
ブレーキスイッチ７、後退検出手段は駐車制御コントロ
ーラ５、障害物検出手段は超音波センサ８ａ〜８ｄ、エ
ンジン出力制御手段は駐車制御コントローラ５である。The output adjusting means in this embodiment is an ECU
9, the braking means is a foot brake and a parking brake, the braking detection means is a brake switch 6 and a parking brake switch 7, the backward movement detection means is a parking control controller 5, the obstacle detection means is ultrasonic sensors 8a to 8d, and the engine output control means is The parking controller 5.
【００１２】本発明は、勿論、上記構成要素に限定され
るものではなく、同等の機能を有するものであれば特別
な制限はない。また、各情報の検出部の組合せも任意に
行なうことができる。The present invention is, of course, not limited to the above-mentioned constituent elements, and is not particularly limited as long as it has an equivalent function. Further, the detection units for the respective information can be combined arbitrarily.
【００１３】ＴＣＬユニット２は、前述の信号Ｓ1 〜Ｓ
4 の他に、ＴＣＬスイッチ信号Ｓ13、ＴＣＬインジケー
タ信号Ｓ14、ステアリング角信号Ｓ15、エンジン状態信
号Ｓ 16を入力し、点火時期制御信号Ｓ17及び目標トルク
信号Ｓ18をＥＣＵ９に供給することによりＥＣＵ９を介
していわゆるＴＣＬ制御を行なうが、ここでの詳細な説
明は省略する。The TCL unit 2 has the above-mentioned signal S.1~ S
FourBesides, TCL switch signal S13, TCL indicator
Signal S14, Steering angle signal S15, Engine status signal
Issue S 16Input ignition timing control signal S17And target torque
Signal S18Is supplied to the ECU 9,
Then, the so-called TCL control is performed.
The description is omitted.
【００１４】図２は上記駐車制御コントローラ５の処理
手順を示すフローチャートである。同図に示すように、
先ず車速の読み込みを行ない、車速が１０ｋｍ／ｈ以下
の場合に、次の様な所定の制御を行なう（ステップ
Ｓt1，Ｓt2参照）。すなわち、先ずフットブレーキ及び
パーキングブレーキの状況、障害物の有無及び障害物迄
の距離等の障害物情報、変速機の変速位置を、ブレーキ
スイッチ信号Ｓ8 、パーキングブレーキスイッチＳ9 、
障害物情報信号Ｓ10を読み込むことにより読み込む（ス
テップＳt3参照）。FIG. 2 is a flowchart showing the processing procedure of the parking controller 5. As shown in the figure,
First, the vehicle speed is read, and when the vehicle speed is 10 km / h or less, the following predetermined control is performed (see steps S t1 and S t2 ). That is, first, the brake switch signal S 8 , the parking brake switch S 9 , the obstacle information such as the condition of the foot brake and the parking brake, the presence or absence of an obstacle, the distance to the obstacle, and the gear shift position are displayed.
It is read by reading the obstacle information signal S 10 (see step S t3 ).
【００１５】続いてブレーキスイッチ６及びパーキング
ブレーキスイッチ７がＯＮ状態になっているか否か、す
なわち制御手段であるフットブレーキ及びパーキングブ
レーキが動作しているか否か（ステップＳt4参照）、変
速位置が後退位置であるか否か（ステップＳt5参照）、
１ｍ以内に障害物が存在するか否か（ステップＳt6参
照）を判定し、各条件が成立する場合にはスロットル開
度制御，，を行なう。Then, whether or not the brake switch 6 and the parking brake switch 7 are in the ON state, that is, whether the foot brake and the parking brake, which are the control means, are operating (see Step St4 ), the shift position is determined. Whether or not it is in the reverse position (see step St5 ),
It is determined whether or not an obstacle is present within 1 m (see step St6 ), and if each condition is satisfied, throttle opening control is performed.
【００１６】スロットル開度制御は、図３（ａ）に示
すように、アクセル開度の全域に亘ってスロットル開度
を通常（図中に点線で示す特性）よりも小さくする制御
である。スロットル開度制御は、図３（ｂ）に示すよ
うに、特にアクセル開度の小さい領域でアクセル開度の
変化に対するスロットル開度の変化割合を通常より小さ
くすることによってスロットル開度を通常よりも小さく
する制御である。スロットル開度制御は、図３（ｃ）
に示すように、特にアクセル開度の小さい領域ではアク
セル開度の変化に対するスロットル開度の変化割合を通
常より小さくすることによりスロットル開度を通常より
小さくし、アクセル開度の大きい領域ではアクセル開度
の増大と共にスロットル開度を通常の開度に戻す様にし
ている。この様にして、アクセル開度に対するスロット
ル開度を通常より小さくしており、更に障害物との距離
に応じて通常よりもスロットル開度を小さくする割合を
変化させたものである（図中に斜線で示す分だけスロッ
トル開度を絞る）。同図に示すように、本特性では、低
アクセル開度域では低速域でのコントロール性を向上さ
せるべく低減割合を大きくするとともに、高アクセル開
度域では、ドライバの加速意志を尊重して低減割合を小
さくしている。As shown in FIG. 3 (a), the throttle opening control is a control for making the throttle opening smaller than usual (the characteristic shown by the dotted line in the figure) over the entire accelerator opening. As shown in FIG. 3 (b), the throttle opening control is performed by setting the throttle opening change ratio to be smaller than usual in a region where the accelerator opening is small, by making the rate of change of throttle opening smaller than usual. It is a control to make it smaller. The throttle opening control is shown in Fig. 3 (c).
As shown in Fig. 5, the throttle opening is made smaller than usual by making the change rate of the throttle opening smaller than usual in the area where the accelerator opening is small, and the accelerator opening is made large in the area where the accelerator opening is large. The throttle opening is returned to the normal opening with an increase in the degree. In this way, the throttle opening with respect to the accelerator opening is made smaller than usual, and the rate of making the throttle opening smaller than usual is changed according to the distance to the obstacle (in the figure, Throttle opening is reduced by the amount indicated by the diagonal lines). As shown in the figure, with this characteristic, the reduction ratio is increased in the low accelerator opening range to improve controllability in the low speed range, and in the high accelerator opening range, the driver's willingness to accelerate is reduced. The ratio is decreasing.
【００１７】現在の車はエンジンのレスポンスを上げる
ため低アクセル開度域での出力が大きく設定されてい
る。特にＡ／Ｔ車ではクラッチによる出力調整ができな
いため、アクセル操作のミスにより必要以上の車速に達
してしまう場合があるが、かかる問題点を、本実施例で
解決したものであり、所定の要件の成立によりアクセル
開度に対するエンジン出力を低減したものである。In the current car, the output in the low accelerator opening range is set to be large in order to improve the response of the engine. In particular, in the case of an A / T vehicle, the output cannot be adjusted by the clutch, and therefore, the vehicle speed may reach an unnecessarily high speed due to a mistake in the accelerator operation. However, this problem is solved by this embodiment, and the predetermined requirements are met. The engine output with respect to the accelerator opening is reduced by the establishment of.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、第１〜第３の検出信号の検出に
応じ、エンジンの出力を抑制して適切な出力とすること
ができる。As described above in detail with the embodiments, according to the present invention, the output of the engine can be suppressed to an appropriate output in response to the detection of the first to third detection signals. it can.
【図１】本発明の実施例を示すブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１における駐車制御コントローラの機能を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing functions of a parking controller in FIG.
【図３】上記実施例におけるステップＳt7〜Ｓt9の処理
のアクセル開度とスロットル開度との関係を示す特性図
である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between an accelerator opening and a throttle opening in the processing of steps S t7 to S t9 in the above embodiment.
１ 車体 ２ ＴＣＬコントロールユニット ３ 前輪 ４ 後輪 ５ 駐車制御コントーラ ６ ブレーキスイッチ ７ パーキングブレーキスイッチ ８ 障害物検出部 ９ エンジンコントロールユニット １０ スロットル １１ エンジン 1 Car Body 2 TCL Control Unit 3 Front Wheel 4 Rear Wheel 5 Parking Control Controller 6 Brake Switch 7 Parking Brake Switch 8 Obstacle Detection Section 9 Engine Control Unit 10 Throttle 11 Engine
Claims (9)
載されたエンジンの出力を調整する出力調整手段と、上
記車両を制動する制動手段と、同制動手段が作動してい
ることを検出して第１の検出信号を出力する制動検出手
段と、上記車両の変速段が後退位置にあることを検出し
て第２の検出信号を出力する後退検出手段と、車両進行
方向の所定範囲内における障害物の有無を検出して第３
の検出信号を出力する障害物検出手段と、上記制動検出
手段と上記後退検出手段と上記障害物検出手段とにそれ
ぞれ接続され、上記第１、第２、及び第３の検出信号の
うち少なくとも１つが出力されると上記アクセルペダル
の操作量に応じたエンジン出力が、上記第１、第２、及
び第３の検出信号のいずれも出力されないときより低く
なるように上記出力調整手段を制御するエンジン出力制
御手段とにより構成されることを特徴とする車両の出力
制御装置。1. An output adjusting means for adjusting an output of an engine mounted on a vehicle according to an operation amount of an accelerator pedal, a braking means for braking the vehicle, and detecting that the braking means is in operation. Braking detection means for outputting a first detection signal, reverse detection means for detecting that the shift stage of the vehicle is in a reverse position and outputting a second detection signal, and obstacles within a predetermined range in the vehicle traveling direction. Third by detecting the presence of objects
Of the first, second, and third detection signals, which are respectively connected to the obstacle detection means for outputting the detection signal, the braking detection means, the backward movement detection means, and the obstacle detection means. An engine for controlling the output adjusting means so that, when one of the first, second and third detection signals is not output, the engine output according to the operation amount of the accelerator pedal becomes lower when one is output. An output control device for a vehicle, comprising: an output control means.
車速が所定の速度以下の時に上記出力調整手段の制御を
行うことを特徴とする請求項１の車両の出力制御装置。2. The vehicle output control device according to claim 1, wherein the engine output control means controls the output adjusting means when the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed.
検出信号が出力されたときと上記第２の検出信号が出力
されたときと上記第３の検出信号が出力されたときとで
それぞれ異なるエンジン出力低減を行うことを特徴とす
る請求項１の車両の出力制御装置。3. The engine output control means is different when the first detection signal is output, when the second detection signal is output, and when the third detection signal is output. The output control device for a vehicle according to claim 1, wherein the output of the engine is reduced.
検出信号が出力されたときにはアクセルペダル操作量の
最小値から最大値までの全域にわたって上記アクセルペ
ダルの操作量の変化に対するエンジン出力の変化率を低
減することにより上記出力低減を行うことを特徴とする
請求項３の車両の出力制御装置。4. The engine output control means, when the first detection signal is output, the rate of change of the engine output with respect to the change of the accelerator pedal operation amount over the entire range from the minimum value to the maximum value of the accelerator pedal operation amount. The output control device for a vehicle according to claim 3, wherein the output is reduced by reducing
検出信号が出力されたときにはアクセルペダル操作量が
所定の操作量より小さい領域において上記アクセルペダ
ルの操作量の変化に対するエンジン出力の変化の割合を
低減することにより上記出力低減を行うことを特徴とす
る請求項３の車両の出力制御装置。5. The engine output control means, when the second detection signal is output, in a region where an accelerator pedal operation amount is smaller than a predetermined operation amount, a ratio of a change in engine output with respect to a change in the accelerator pedal operation amount. The output control device for a vehicle according to claim 3, wherein the output is reduced by reducing
障害物までの距離を検出する距離検出手段を更に有し、
上記エンジン出力制御手段は上記第３の検出信号が出力
されたときには上記距離検出手段によって検出された障
害物までの距離に応じて上記出力低減の度合いを変更す
ることを特徴とする請求項３の車両の出力制御装置。6. Further comprising distance detecting means for detecting a distance to the obstacle detected by said obstacle detecting means,
4. The engine output control means changes the degree of the output reduction according to the distance to the obstacle detected by the distance detection means when the third detection signal is output. Vehicle output control device.
検出信号が出力されたときには更に上記アクセルペダル
操作量が所定の操作量より小さい領域の方がそれ以外の
領域より上記出力低減の低減割合を大きくすることを特
徴とする請求項６の車両の出力制御装置。7. The reduction ratio of the output reduction in the region where the accelerator pedal operation amount is smaller than the predetermined operation amount when the engine output control means outputs the third detection signal, as compared with the other regions. The output control device for a vehicle according to claim 6, wherein
ルペダルの操作量の変化に対するエンジン出力の変化の
割合を低減することにより上記出力低減を行うことを特
徴とする請求項１の車両の出力制御装置。8. The vehicle output control device according to claim 1, wherein the engine output control means reduces the output by reducing a rate of a change in engine output with respect to a change in an operation amount of the accelerator pedal. .
応じて上記車両の車輪を制動するフットブレーキ手段
と、パーキングブレーキレバーの操作に応じて上記車輪
を制動するパーキングブレーキ手段とからなり、上記制
動検出手段は上記ブレーキペダルが踏まれているときと
上記パーキングブレーキレバーが操作されているときの
少なくとも一方を検出すると上記第１の検出信号を出力
することを特徴とする請求項１の車両の出力制御装置。9. The braking means comprises a foot brake means for braking a wheel of the vehicle in response to an operation of a brake pedal, and a parking brake means for braking the wheel in response to an operation of a parking brake lever. The output of the vehicle according to claim 1, wherein the detection means outputs the first detection signal when detecting at least one of when the brake pedal is depressed and when the parking brake lever is operated. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27933793A JPH07133733A (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Output control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27933793A JPH07133733A (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Output control device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133733A true JPH07133733A (en) | 1995-05-23 |
Family
ID=17609779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27933793A Pending JPH07133733A (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Output control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133733A (en) |
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