JPH0510438A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH0510438A JPH0510438A JP19340391A JP19340391A JPH0510438A JP H0510438 A JPH0510438 A JP H0510438A JP 19340391 A JP19340391 A JP 19340391A JP 19340391 A JP19340391 A JP 19340391A JP H0510438 A JPH0510438 A JP H0510438A
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- Japan
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- shift
- speed
- sensor
- stage
- select lever
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 セレクトレバーを操作してエンジンブレーキ
効果を得ようとするとき、極端な低速段に切り替わって
スリップなどを起こすことがないようにする。 【構成】 横Ｇが基準値以上あるときに、セレクトレバ
ーが操作されて２段以上離れた低速段へ飛び越し変速す
るようなばあいには、その飛び越し変速を禁止して１段
ずつ順次変速する緩和変速モードとする。
効果を得ようとするとき、極端な低速段に切り替わって
スリップなどを起こすことがないようにする。 【構成】 横Ｇが基準値以上あるときに、セレクトレバ
ーが操作されて２段以上離れた低速段へ飛び越し変速す
るようなばあいには、その飛び越し変速を禁止して１段
ずつ順次変速する緩和変速モードとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はセレクトレバーを操作し
てエンジンブレーキ効果を発揮させる際の自動変速機の
変速制御装置に関する。
てエンジンブレーキ効果を発揮させる際の自動変速機の
変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両では長い下り坂でのメインブレーキ
としてあるいは平坦路走行でのフートブレーキの補助と
して変速機の変速段を低い段に切り替えて、車輪側から
慣性力を有するエンジンを駆動する形で負の駆動力によ
る制動力を発生させるいわゆるエンジンブレーキが用い
られる。そしてこれは自動変速機を搭載の場合にはセレ
クトレバーを操作することによって実行される。
としてあるいは平坦路走行でのフートブレーキの補助と
して変速機の変速段を低い段に切り替えて、車輪側から
慣性力を有するエンジンを駆動する形で負の駆動力によ
る制動力を発生させるいわゆるエンジンブレーキが用い
られる。そしてこれは自動変速機を搭載の場合にはセレ
クトレバーを操作することによって実行される。
【０００３】自動変速機が例えば前進４段の場合、Ｄレ
ンジで第４速で走行している状態からセレクトレバーを
２レンジへ操作すると自動変速機は第４速から第２速へ
切り替えられ、アクセルペダル開放によって低速回転し
ようとするエンジンにより駆動車輪に制動力が加えられ
る。
ンジで第４速で走行している状態からセレクトレバーを
２レンジへ操作すると自動変速機は第４速から第２速へ
切り替えられ、アクセルペダル開放によって低速回転し
ようとするエンジンにより駆動車輪に制動力が加えられ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の自動変速
機においては運転者による２レンジあるいはＬレンジへ
へのセレクトレバー操作をそのまま反映して変速段が切
り替えられるため、走行状況によって車両が運転者の意
図しない挙動を示す場合が生じる。とくにカーブした道
路を高速で走行中にセレクトレバーが操作されたとき変
速段が１段以上スキップして２段階以上切り替えられる
ような、いわゆる飛び越し変速が行なわれると、駆動車
輪に加わる制動力の変化が大きすぎて路面とのグリップ
を失ってスリップしてしまうなど車両の挙動が過大とな
る問題がある。
機においては運転者による２レンジあるいはＬレンジへ
へのセレクトレバー操作をそのまま反映して変速段が切
り替えられるため、走行状況によって車両が運転者の意
図しない挙動を示す場合が生じる。とくにカーブした道
路を高速で走行中にセレクトレバーが操作されたとき変
速段が１段以上スキップして２段階以上切り替えられる
ような、いわゆる飛び越し変速が行なわれると、駆動車
輪に加わる制動力の変化が大きすぎて路面とのグリップ
を失ってスリップしてしまうなど車両の挙動が過大とな
る問題がある。
【０００５】したがってこの発明はセレクトレバーを操
作してエンジンブレーキ効果を得ようとするとき、スリ
ップを起こすことなく変速段が切り替えられ十分な制動
力が得られるる変速制御装置を提供することを目的とす
る。
作してエンジンブレーキ効果を得ようとするとき、スリ
ップを起こすことなく変速段が切り替えられ十分な制動
力が得られるる変速制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は図１に
示すように、セレクトレバーの操作に基づいて選択され
た目標変速段へ変速作動する変速手段１を有する自動変
速機の変速制御装置において、車両に作用する横加速度
を検出する横加速度検出手段２と、現在の変速段からセ
レクトレバーで選択された目標変速段への移行が低速段
への飛び越し変速になることを検知する手段３と、前記
横加速度が基準値以上の場合において前記飛び越し変速
となるときには該飛び越し変速を禁止し、１段階ずつ順
を追って変速させる変速モード制御手段４とを設けたも
のとした。
示すように、セレクトレバーの操作に基づいて選択され
た目標変速段へ変速作動する変速手段１を有する自動変
速機の変速制御装置において、車両に作用する横加速度
を検出する横加速度検出手段２と、現在の変速段からセ
レクトレバーで選択された目標変速段への移行が低速段
への飛び越し変速になることを検知する手段３と、前記
横加速度が基準値以上の場合において前記飛び越し変速
となるときには該飛び越し変速を禁止し、１段階ずつ順
を追って変速させる変速モード制御手段４とを設けたも
のとした。
【０００７】
【作用】セレクトレバーが高速段レンジから低速段レン
ジへ操作されたとき、車両に所定の横加速度が作用して
いる場合には、セレクトレバーで選択された最終変速段
が２段以上離れた変速段であっても１段階ずつ順を追っ
て変速するようにされる。
ジへ操作されたとき、車両に所定の横加速度が作用して
いる場合には、セレクトレバーで選択された最終変速段
が２段以上離れた変速段であっても１段階ずつ順を追っ
て変速するようにされる。
【０００８】
【実施例】図２は本発明を適用した変速制御装置の実施
例を示す。歯車など変速要素の組み合わせあるいは連結
を切り替えるクラッチやブレーキなどを作動制御する変
速手段としてのアクチュエータ２４を備え、マイクロコ
ンピュータ１０によって制御される。マイクロコンピュ
ータ１０にはセンサ類入力回路２０を介して車速センサ
１１、エンジン回転センサ１２、スロットル開度センサ
１３、横Ｇセンサ１４、セレクトレバー位置センサ１５
およびギヤ位置センサ１６からの信号が入力される。ギ
ヤ位置センサ１６は現在作動している変速段を示す信号
を発する。マイクロコンピュータ１０はこれらの入力情
報に基づいて演算を行ない、駆動回路２２を通じて変速
手段のアクチュエータ２４を制御する。
例を示す。歯車など変速要素の組み合わせあるいは連結
を切り替えるクラッチやブレーキなどを作動制御する変
速手段としてのアクチュエータ２４を備え、マイクロコ
ンピュータ１０によって制御される。マイクロコンピュ
ータ１０にはセンサ類入力回路２０を介して車速センサ
１１、エンジン回転センサ１２、スロットル開度センサ
１３、横Ｇセンサ１４、セレクトレバー位置センサ１５
およびギヤ位置センサ１６からの信号が入力される。ギ
ヤ位置センサ１６は現在作動している変速段を示す信号
を発する。マイクロコンピュータ１０はこれらの入力情
報に基づいて演算を行ない、駆動回路２２を通じて変速
手段のアクチュエータ２４を制御する。
【０００９】エンジンブレーキに関してマイクロコンピ
ュータ１０はセレクトレバー位置センサ１５からのセレ
クト位置、ギヤ位置センサ１６からの現在の変速段およ
び横Ｇセンサ１４からの横加速度を監視していて、セレ
クトレバーが低速段レンジ方向へ操作されたときには、
あらかじめ基準値として設定されている所定の横加速度
が発生しているときには変速モードを切り換えて、１段
階ずつ順を追って低速段へ変速する。
ュータ１０はセレクトレバー位置センサ１５からのセレ
クト位置、ギヤ位置センサ１６からの現在の変速段およ
び横Ｇセンサ１４からの横加速度を監視していて、セレ
クトレバーが低速段レンジ方向へ操作されたときには、
あらかじめ基準値として設定されている所定の横加速度
が発生しているときには変速モードを切り換えて、１段
階ずつ順を追って低速段へ変速する。
【００１０】この制御フローを図３に示すと、先ずメイ
ン制御ルーチン上のステップ２０で走行中の車両の現在
の車両速度、エンジン回転数、スロットル開度その他各
センサからの信号を取り込む。ステップ２１でセレクト
レバーが操作されたか否かをチェックし、操作された場
合にステップ２２以下のサブルーチンに入る。セレクト
レバーの操作がなくレンジの変更がなければ、当該レン
ジの中で各センサ信号から得られる車両の走行状態に最
適の変速段が変速マップに基づきメインルーチン上で決
定され実行される。
ン制御ルーチン上のステップ２０で走行中の車両の現在
の車両速度、エンジン回転数、スロットル開度その他各
センサからの信号を取り込む。ステップ２１でセレクト
レバーが操作されたか否かをチェックし、操作された場
合にステップ２２以下のサブルーチンに入る。セレクト
レバーの操作がなくレンジの変更がなければ、当該レン
ジの中で各センサ信号から得られる車両の走行状態に最
適の変速段が変速マップに基づきメインルーチン上で決
定され実行される。
【００１１】ステップ２２ではセレクトレバーが操作さ
れた方向をチェックする。ＮレンジあるいはＬレンジか
らＤレンジへなど高速段方向への操作である場合は、ス
テップ２６の従来行なわれている通常の変速モードによ
る制御に進んで、選択されたレンジ内で、エンジン回転
数、スロットル開度から求められる負荷に応じて所定の
変速段に切り替えられる。
れた方向をチェックする。ＮレンジあるいはＬレンジか
らＤレンジへなど高速段方向への操作である場合は、ス
テップ２６の従来行なわれている通常の変速モードによ
る制御に進んで、選択されたレンジ内で、エンジン回転
数、スロットル開度から求められる負荷に応じて所定の
変速段に切り替えられる。
【００１２】一方、セレクトレバーが低速段方向へ操作
されたときには、ステップ２３へ進み、車両が受けてい
る横Ｇ（加速度）を読み込み、該横Ｇが基準値より大き
いかを判断する。この基準値は、その横Ｇが作用してい
る状態で飛び越し変速を行なったときに運転性に不具合
を及ぼすかどうかの観点から決定される。
されたときには、ステップ２３へ進み、車両が受けてい
る横Ｇ（加速度）を読み込み、該横Ｇが基準値より大き
いかを判断する。この基準値は、その横Ｇが作用してい
る状態で飛び越し変速を行なったときに運転性に不具合
を及ぼすかどうかの観点から決定される。
【００１３】横Ｇが基準値より大の時はステップ２４に
進んで、現在の変速段からセレクトレバーで選択された
レンジの変速段への移行が途中の段をスキップする飛び
越し変速に該当するかをチェックする。そして飛び越し
変速に該当する場合、例えば５速から３速へのシフトダ
ウンとなる場合には，ステップ２５に進んで、該飛び越
し変速を禁止し、セレクトレバーで選択された目標変速
段に向けて５速から４速、４速から３速へと順次１段ず
つ変速する緩和変速モードによる制御に移る。
進んで、現在の変速段からセレクトレバーで選択された
レンジの変速段への移行が途中の段をスキップする飛び
越し変速に該当するかをチェックする。そして飛び越し
変速に該当する場合、例えば５速から３速へのシフトダ
ウンとなる場合には，ステップ２５に進んで、該飛び越
し変速を禁止し、セレクトレバーで選択された目標変速
段に向けて５速から４速、４速から３速へと順次１段ず
つ変速する緩和変速モードによる制御に移る。
【００１４】ステップ２３で横Ｇが小さいと判断された
ときには飛び越し変速を行なっても運転性に不具合を招
かないから、ステップ２６へ進み通常の変速モードにし
たがってセレクトレバーで選択されたレンジの変速段に
切り替わる。またステップ２４で飛び越し変速に該当し
ないときにも、そのままステップ２６の通常の変速モー
ドによって変速切り替えが行なわれる。
ときには飛び越し変速を行なっても運転性に不具合を招
かないから、ステップ２６へ進み通常の変速モードにし
たがってセレクトレバーで選択されたレンジの変速段に
切り替わる。またステップ２４で飛び越し変速に該当し
ないときにも、そのままステップ２６の通常の変速モー
ドによって変速切り替えが行なわれる。
【００１５】ステップ２４が飛び越し変速検知手段を構
成するとともに、ステップ２２〜２５、２６が変速モー
ド制御手段を構成している。
成するとともに、ステップ２２〜２５、２６が変速モー
ド制御手段を構成している。
【００１６】ここで横Ｇの検出は、独立に設けた加速度
センサを用いることができるほか、例えばステアリング
ハンドルの操舵角と車両速度をパラメータとするマップ
を作成しておき、ステップ２３でのチェックの際読み出
すようにしてもよい。
センサを用いることができるほか、例えばステアリング
ハンドルの操舵角と車両速度をパラメータとするマップ
を作成しておき、ステップ２３でのチェックの際読み出
すようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、横Ｇが大きい
とき飛び越し変速となるような低速段レンジへセレクト
操作が行なわれたときには、該飛び越し変速を禁止して
１段ずつ順次目標変速段へ変速していくようにしたか
ら、車両が旋回中にセレクトレバー操作によりエンジン
ブレーキをかけても車輪が路面とのグリップを失うこと
がなく良好な運転性が確保される。しかも最終的にセレ
クトされたレンジが持つ低速の変速段まで確実に変速さ
れるから運転者が意図したレベルのエンジンブレーキ効
果を十分に得ることができる。
とき飛び越し変速となるような低速段レンジへセレクト
操作が行なわれたときには、該飛び越し変速を禁止して
１段ずつ順次目標変速段へ変速していくようにしたか
ら、車両が旋回中にセレクトレバー操作によりエンジン
ブレーキをかけても車輪が路面とのグリップを失うこと
がなく良好な運転性が確保される。しかも最終的にセレ
クトされたレンジが持つ低速の変速段まで確実に変速さ
れるから運転者が意図したレベルのエンジンブレーキ効
果を十分に得ることができる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例を示す図である。
【図３】制御フローを示す図である。
１ 変速手段
２ 横加速度検出手段
３ 飛び越し変速検知手段
４ 変速モード制御手段
１０ マイクロコンピュータ
１１ 車速センサ
１２ エンジン回転数センサ
１３ スロットル開度センサ
１４ 横Ｇセンサ
１５ セレクトレバー位置センサ
１６ ギヤ位置センサ
２０ センサ類入力回路
２２ 駆動回路
２４ アクチュエータ
Claims (2)
- 【請求項１】 セレクトレバーの操作に基づいて選択さ
れた目標変速段へ変速作動する変速手段を有する自動変
速機の変速制御装置において、車両に作用する横加速度
を検出する横加速度検出手段と、現在の変速段からセレ
クトレバーで選択された目標変速段への移行が低速段へ
の飛び越し変速になることを検知する手段と、前記横加
速度が基準値以上の場合において前記飛び越し変速とな
るときには該飛び越し変速を禁止し、１段階ずつ順を追
って変速させる変速モード制御手段とを設けたことを特
徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 前期横加速度の基準値は車両速度に応じ
て変化するものであることを特徴とする請求項１記載の
自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19340391A JPH0510438A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19340391A JPH0510438A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510438A true JPH0510438A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16307374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19340391A Pending JPH0510438A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510438A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6259984B1 (en) | 1999-05-11 | 2001-07-10 | Denso Corporation | Automatic transmission control with object-oriented program |
| JP2014126200A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の自動変速機の制御方法 |
| WO2015024792A3 (en) * | 2013-08-19 | 2015-07-16 | Jaguar Land Rover Limited | Method and apparatus for downshifting an automatic vehicle transmission |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP19340391A patent/JPH0510438A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6259984B1 (en) | 1999-05-11 | 2001-07-10 | Denso Corporation | Automatic transmission control with object-oriented program |
| JP2014126200A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の自動変速機の制御方法 |
| WO2015024792A3 (en) * | 2013-08-19 | 2015-07-16 | Jaguar Land Rover Limited | Method and apparatus for downshifting an automatic vehicle transmission |
| US10024424B2 (en) | 2013-08-19 | 2018-07-17 | Jaguar Land Rover Limited | Method and apparatus for downshifting an automatic vehicle transmission |
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| JPH0461A (ja) | 自動変速機制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991005 |