JP2011143978A - 扉開走行保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】建築基準法の改正により扉開走行保護装置が義務化されるときに、モータを新規なものに交換しなくても済む扉開走行保護装置を提供する。
【解決手段】扉開走行保護装置は、駆動綱車を回動する既設のモータを交換せずにブレーキの二重化を図る扉開走行保護装置において、上記モータの主軸に取付けられるディスクブレーキと、移動しているエレベータのかごの戸が開いているとき上記ディスクブレーキに動作指令を発する制御装置と、を備え、上記ディスクブレーキは、上記モータの主軸にブレーキディスクを連結するカップリングを含む。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータのかごの扉が開いている状態でかごが走行することを防止する扉開走行保護装置に関するものである。

エレベータの巻上機は、モータとブレーキ装置、非常用ブレーキ装置を備え、主ロープが巻き掛けられた駆動綱車の回動をモータによって制御することにより、かごを走行（昇降）及び停止させる。また、かごが乗場に停止し、利用者がかごに乗り降りする間は、ブレーキ装置の停止保持力によってかごが正規着床位置に支持される。一方、非常用ブレーキ装置は、戸開き走行を防止するためにブレーキ装置とは別に備えられたものであり、戸開き走行が検出されると、モータの主軸の回動を停止させるように動作する。この非常用ブレーキ装置は、モータの一端部に設けられており、例えば、主軸に連動して回動するブレーキディスクと、動作指令に応じてブレーキディスクを押圧し、所定の制動力を生じさせるブレーキキャリパとから構成される。そして、ブレーキキャリパは、常時はバネ等の付勢力によってパッドをブレーキディスクと所定の間隙を有した状態で保持するとともに、動作指令が入力されると、コイルが励磁されてパッドをブレーキディスクに押し付け、制動力を発生させる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２８０１０４号公報

しかし、非常用ブレーキ装置のブレーキディスクをモータの主軸に固定しているので、主軸の長さをブレーキディスクが固定できるように新規のモータの主軸を長くすれば、非常用ブレーキ装置を取付けることが出来るが、既設のモータでは主軸がブレーキディスクを固定し得る余裕がなく、ブレーキの二重化を行うときにはモータそのものも交換しなければならなくなり、費用がかさむという問題がある。
また、ディスクブレーキの二重化の提案はあるが、停止させるタイミングが同じであり、ブレーキ回路に不具合が発生した場合、制動が利かなくなるという可能性がある。

この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、建築基準法の改正により扉開走行保護装置が義務化されるときに、モータを新規なものに交換しなくても済む扉開走行保護装置を提供することを目的とする。

この発明に係る扉開走行保護装置は、駆動綱車を回動する既設のモータを交換せずにブレーキの二重化を図る扉開走行保護装置において、上記モータの主軸に取付けられるディスクブレーキと、移動しているエレベータのかごの戸が開いているとき上記ディスクブレーキに動作指令を発する制御装置と、を備え、上記ディスクブレーキは、上記モータの主軸にブレーキディスクを連結するカップリングを含む。

この発明に係る扉開走行保護装置は、ディスクブレーキを既設のモータの主軸にカップリングを介して取付けるので、新規にモータから交換せずにブレーキの二重化を果たすことができる。そして、ブレーキの二重化により、万一、ブレーキ装置のシューが摩耗していたり、ブレーキドラムに潤滑油が付着していたりするなどして、所定の停止保持力を得ることができない場合であっても、戸開き走行の発生に対応してディスクブレーキにより非常停止させることができ、安全性を更に向上させることができる。

この発明の実施の形態１に係る扉開走行保護装置が配備されたエレベータを示す正面図である。 エレベータの巻上機を示す側面図である。 カップリングを示す要部断面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る扉開走行保護装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の扉開走行保護装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る扉開走行保護装置が配備されたエレベータを示す正面図である。図２は、エレベータの巻上機を示す側面図である。図３は、カップリングを示す要部断面図である。図４は、制御装置の機能ブロック図である。

この発明に係るエレベータは、図１に図示するように、エレベータ昇降路内を昇降するかご１、かご１に設けられ、かご１に形成された出入口を開閉するかご戸２、かご戸２を開閉駆動する戸駆動装置３、かご１に設けられた戸閉検出スイッチ４、昇降路内をかご１とは逆方向に昇降する釣合い重り５、かご１と釣合い重り５とを釣瓶式に懸架する主ロープ６、および、エレベータ機械室等に設置され、主ロープ６を介してかご１を駆動する巻上機７を備える。
戸閉検出スイッチ４は、かご戸２が所定の全閉状態の時に、カム（図示せず）に付勢されて戸閉信号を出力する。

巻上機７は、駆動綱車８、モータ９、ブレーキ装置１０を備える。そして、主ロープ６が巻き掛けられた駆動綱車８の回動をモータ９によって制御することにより、かご１を走行（昇降）及び停止させる。
また、かご１が乗場に停止し、利用者がかご１に乗り降りする間は、ブレーキ装置１０の停止保持力によってかご１が正規着床位置に支持される。
また、ブレーキ装置１０が動作開始した時点でブレーキ装置１０から動作開始信号が発せられる。

かごが正規着床位置に停止した際、即ち利用者がエレベータのかごに乗り降りする際のかごの停止保持力は、ブレーキ装置１０に備えられたバネの付勢力に依存している。このため、停止時のかごがバネの付勢力にのみ支持されている場合等には、万一、ブレーキ装置１０に何らかのトラブルが発生してしまうと、エレベータの戸が開いた状態のまま、かごが上昇または下降してしまう可能性がある。そこで、このとき、かごが上昇または下降しないように第２のブレーキ手段でかごを停止させる。この第２のブレーキ手段が扉開走行保護装置である。

この発明の実施の形態１に係る扉開走行保護装置は、ディスクブレーキ１１、ディスクブレーキ１１を支えるブラケット１２、および、ディスクブレーキ１１を制御する制御装置１３を備える。

ディスクブレーキ１１は、延長軸１４、延長軸１４に固定されるブレーキディスク１５、ブレーキディスク１５を主軸９ａに連結するカップリング１６、ブレーキディスク１５に当接してブレーキディスク１５の回転を止めるアマチャア１７、アマチャア１７を付勢するバネ１８、アマチャア１７を引き寄せるディスクコイル１９を備える。
カップリング１６は、モータ９の主軸９ａに固定されるフランジ２１、フランジ２１を主軸９ａに固定するためのキー２２、軸受用座金２３および軸受用ナット２４、フランジ２１とブレーキディスク１５とを結合するリーマボルト２５およびナット２６、ブレーキディスク１５に延長軸１４を固定するためのキー２７、軸受用座金２８および軸受用ナット２９を備える。

次に、ディスクブレーキ１１、ブラケット１２を既設のモータ９に併設する手順を説明する。
ディスクブレーキ１１をモータ９の主軸９ａの駆動綱車８の反対側の端部に取付けるので、端部に取付けられているエンコーダ３１を取り外す。
次に、主軸９ａの端部にフランジ２１の中心孔２１ａを挿入し、主軸９ａとフランジ２１との隙間にキー２２を圧入してフランジ２１を主軸９ａに固定する。
次に、主軸９ａの端面に軸受用座金２３を軸受用ナット２４により取付けてフランジ２１が主軸９ａから抜けないように固定する。
次に、延長軸１４の端部にブレーキディスク１５を挿入し、延長軸１４とブレーキディスク１５との隙間にキー２７を圧入してブレーキディスク１５を延長軸１４に固定する。
次に、延長軸１４の端面に軸受用座金２８を軸受用ナット２９により取付けて延長軸１４がブレーキディスク１５から抜けないように固定する。
延長軸１４の他端面にエンコーダ３１を固定する。

ブラケット１２にディスクブレーキ１１を固定し、ブラケット１２をマシンビーム３２に固定する。
それから、ディスクブレーキ１１のブレーキディスク１５をフランジ２１にリーマボルト２５とナット２６とを用いて固定する。
最後にディスクコイル１９からの電線を制御装置１３に接続する。

ディスクブレーキ１１は、扉開走行を防止するためにブレーキ装置１０とは別に備えられたものであり、戸開き走行が検出されると、モータ９の主軸９ａの回動を停止させるように動作する。

次に、この発明の実施の形態１に係る扉開走行保護装置の全体制御を司る制御装置１３の構成について具体的に説明する。
制御装置１３には、かご移動有無判定部４０、走行制御部４１、走行指令有無判定部４２、戸開検出部４３、ディスクブレーキ制御部４４が備えられている。
かご移動有無判定部４０は、かご１が移動しているか否かを判定するための手段である。このかご移動有無判定部４０は、例えば、主軸９ａの回転角度を検出するエンコーダ３１からのパルス出力に基づき、かご移動量を検出し、所定の単位時間内に所定の基準値を超えるかご移動量が検出されると、かご移動有りを判定する。

走行制御部４１は、登録されたかご呼び等に基づいて、かご１を走行させるための走行指令を出力する手段である。即ち、巻上機７は、走行制御部４１からの走行指令によってモータ９が駆動され、かご１を走行させる。
走行指令有無判定部４２は、走行制御部４１から走行指令が出力されているか否かを判定するための手段である。即ち、走行制御部４１から巻上機７に対して走行指令が出力されている場合に、走行指令有りを判定する。
戸開検出部４３は、かご戸２が所定の戸開き状態であるか否かを判定するための手段であり、例えば、戸閉検出スイッチ４から戸閉信号が入力されない場合に、戸開き状態を判定する。

ディスクブレーキ制御部４４は、所定の条件下、ディスクブレーキ１１を動作させるための手段であり、例えば、かご移動有無判定部４０、走行指令有無判定部４２、戸開検出部４３の各判定結果に基づいて戸開き走行が検出されると、動作指令を出力してディスクブレーキ１１を動作させる。

次に、この発明の実施の形態１に係る扉開走行保護装置の動作について説明する。図５は、この発明の実施の形態１に係る扉開走行保護装置の動作を示すフローチャートである。
エレベータの通常運転時、ステップＳ１において、かご移動の有無の判定を行い、かご移動が有ると判定したときステップＳ２に進み、かご移動が無いと判定したときステップＳ１に戻る。
ステップＳ２において、走行指令の有無の判定を行い、走行指令が無いと判定したときステップＳ３に進み、走行指令が有ると判定したときステップＳ１に戻る。
ステップＳ３において、戸開き状態の判定を行い、戸開き状態と判定したときステップＳ４に進み、戸閉まり状態と判定したときステップＳ１に戻る。

ステップＳ４において、ブレーキ装置１０が動作して所定の時間以上経過したか否かを判定し、所定の時間以上経過したと判定したときステップＳ５に進み、所定の時間未満と判定したときステップＳ４を繰り返す。
ステップＳ５において、ディスクブレーキ１１に対して動作指令を出力する。
ステップＳ６において、動作指令によってディスクブレーキ１１が動作し、モータ９の主軸９ａの回動が停止される。

この発明の実施の形態１に係る扉開走行保護装置は、ディスクブレーキ１１を既設のモータ９の主軸９ａにカップリング１６を介して取付けるので、新規にモータ９から交換せずにブレーキの二重化を果たすことができる。そして、ブレーキの二重化により、万一、ブレーキ装置１０のシューが摩耗していたり、ブレーキドラムに潤滑油が付着していたりするなどして、所定の停止保持力を得ることができない場合であっても、戸開き走行の発生に対応してディスクブレーキにより非常停止させることができ、安全性を更に向上させることができる。

また、ブレーキ装置１０を制御する装置と異なる制御装置１３によりディスクブレーキ１１を、ブレーキ装置１０の動作タイミングと異なるタイミングで動作させるので、ブレーキ装置１０とは独立して且つブレーキ装置１０に不具合が発生したときだけディスクブレーキ１１が動作して確実に制動することができる。

また、ディスクブレーキ１１をブラケット１２によりマシンビーム３２に固定するので、モータ９などの改造が必要なく工事が簡単である。

１ かご、２ （かごの）戸、３ 戸駆動装置、４ 戸閉検出スイッチ、５ 釣合い重り、６ 主ロープ、７ 巻上機、８ 駆動綱車、９ モータ、９ａ （モータの）主軸、１０ ブレーキ装置、１１ ディスクブレーキ、１２ ブラケット、１３ 制御装置、１４ 延長軸、１５ ブレーキディスク、１６ カップリング、１７ アマチャア、１８ バネ、１９ ディスクコイル、２１ フランジ、２１ａ （フランジの）中心孔、２２ キー、２３ 軸受用座金、２４ 軸受用ナット、２５ リーマボルト、２６ ナット、２７ キー、２８ 軸受用座金、２９ 軸受用ナット、３１ エンコーダ、３２ マシンビーム、４０ 移動有無判定部、４１ 走行制御部、４２ 走行指令有無判定部、４３ 戸開検出部、４４ ディスクブレーキ制御部。

Claims (3)

1. エレベータのかごを昇降する駆動綱車を回動する既設のモータを交換せずにブレーキの二重化を図る扉開走行保護装置において、
   上記モータの主軸に取付けられるディスクブレーキと、
   移動している上記エレベータのかごの戸が開いているとき上記ディスクブレーキに動作指令を発する制御装置と、を備え、
   上記ディスクブレーキは、上記モータの主軸にブレーキディスクを連結するカップリングを含むことを特徴とする扉開走行保護装置。
2. 上記カップリングは、上記ディスクブレーキのブレーキディスクを上記モータの主軸を連結するフランジを含むことを特徴とする請求項１に記載の扉開走行保護装置。
3. 上記制御装置は、エレベータのブレーキ装置が動作してから所定の時間が経過した後で上記ディスクブレーキに動作指令を発することを特徴とする請求項１または２に記載の扉開走行保護装置。

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