JP6655489B2 - エレベーター - Google Patents
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Description
図1は,本発明におけるエレベーターを示す全体構成図であり,エレベーターのかご104の移動は,エレベーターコントローラ100によって制御される。エレベーターコントローラ100は,エレベーターの運行制御を行うエレベーター制御部2の他に,制動力制御部20を備えている。
かごの速度が速度超過値よりも低い場合、ステップS109に移行する。
2 エレベーター制御部
4 秤センサ
5 位置センサ
7 かごの位置・速度・加速度を検出するための手段
20 制動力制御部
Claims (5)
- 乗りかごと、前記乗りかごの移動に制動力を加える複数のブレーキと、前記複数のブレーキの制動力を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、救出運転中に前記複数のブレーキのうち1以上のブレーキを開放し制動力を発生させない解放状態にするブレーキ開放制御部と、救出運転中前記複数のブレーキのうち解放状態でないブレーキの制動力を変化させることにより前記乗りかごの移動速度を制御するかご移動制御状態にするかご移動制御部を備え、
前記複数のブレーキは、それぞれに対応して独立に設けられたブレーキ電流制御回路により、前記コントローラからのブレーキ電流指令を受けて、ブレーキそれぞれの制動力を変化させることが可能であり、解放状態にするブレーキとかご移動制御状態にするブレーキとを交互に切り替えることを特徴とするエレベーター。 - 請求項1に記載のエレベーターにおいて、
前記乗りかごの移動を検出する移動検出手段と、を備え、前記コントローラは、前記移動検出手段に基づき前記乗りかごの移動速度を検出するかご位置・速度検出部と、前記かご位置・速度検出部から送信される前記乗りかごの移動速度に基づいて、前記救出運転を制御する救出運転制御部を備え、
前記救出運転制御部は、前記かご位置・速度検出部により検出された前記乗りかごの移動速度が閾値を超えた場合、前記解放状態のブレーキを、かごを停止させるよう制動力を発生させる制止状態にすることを特徴とする、請求項1に記載のエレベーター。 - 請求項2に記載のエレベーターにおいて、
前記かご位置・速度検出部により検出された前記乗りかごの移動速度が閾値を超えた場合、前記救出運転制御部は、前記かご移動制御状態のブレーキを前記制止状態にすることを特徴とする、請求項2に記載のエレベーター。 - 請求項2に記載のエレベーターにおいて、
前記救出運転制御部は、前記かご位置・速度検出部により検出された前記乗りかごの位置が着床位置になった場合、前記複数のブレーキ全てを前記制止状態にすることを特徴とする、請求項2に記載のエレベーター。 - 請求項2に記載のエレベーターにおいて、
前記複数のブレーキの制動力は、すくなくとも前記複数のブレーキのうち1つのブレーキを開放しても前記乗りかごを制止可能な制動力を備えることを特徴とする、請求項2に記載のエレベーター。
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