JPH06328897A - 用紙駆動型プロッタのロール紙切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ロール紙の作画済みの領域をカッターによっ
て切断した後、この切断した用紙を用紙ガイド上から確
実に落下させる。 【構成】 作図終了後、画線ヘッドと連動するカッター
１４により、ロール紙３２の作画済みの領域が、駆動ロ
ーラ２２と加圧ローラ２４とで挾持されたホールド側の
ロール紙３２から切断される。切断後、コントローラ
は、駆動ローラ２２を駆動して、ホールド側のロール紙
３２を数ミリの所定幅の範囲で前後に複数回ゆっくりと
送り、ホールド側のロール紙３２の端縁で切断側の用紙
の端縁を前方に押し出し、切断側の用紙を用紙ガイド６
から落下させる。落下しないときは、ホールド側のロー
ル紙３２を比較的ゆっくりと切断側の用紙に重ねて前方
へ送り、ホールド側のロール紙３２の切断側用紙に対す
る摩擦力によって、切断側用紙に前方への移動力を付与
し、用紙ガイド６から落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙カット機構を備え
た用紙駆動型プロッタのロール紙切断方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭６２−１７８１９４号公報には、
画線ヘッドにカッターユニットを係合して、用紙を切断
するカッター装置付きプロッタが開示されている。この
他にも、カッター装置を設けたプロッタは、多数開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】用紙駆動型プロッタ
は、用紙ガイド（プラテン）上を用紙が前後に移動しつ
つ作画が行われる。その為、用紙と用紙ガイドとの間に
静電気が発生する。従って、公知のカッター装置で用紙
を切断しても、静電気により、切断側の用紙が用紙ガイ
ドに貼り付いて、用紙ガイド上に残ってしまい、この貼
り付いた用紙が、次の作図動作において、前後に駆動さ
れる用紙と衝突し、これが作図に影響するという問題点
が存した。本発明は、切断側の用紙が確実に用紙ガイド
から落下するようにすることを目的とする。

【０００４】

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、ロール部を機体の下部に回転自在に支承したロ
ール紙を前記機体に固設した用紙ガイド上に引き出し、
該引き出した部分のロール紙を駆動ローラと、加圧ロー
ラとで挾持し、前記駆動ローラを正逆回転させて、前記
ロール紙の引き出し部を用紙ガイド上で前後方向に駆動
する一方、画線ヘッドを前記ロール紙の引き出し部を横
切る方向に移動して、前記引き出し部の所定範囲に作図
を行うようにした用紙駆動型プロッタにおいて、前記ロ
ール紙の引き出し部の作画済みの領域を前記駆動ローラ
と加圧ローラとで挾持されたホールド側のロール紙から
カッターにより切断するプロセスと、前記切断後、比較
的ゆっくりと前記ホールド側のロール紙を所定幅の範囲
で、前後に１回又は、数回送り、前記ホールド側のロー
ル紙の端縁で切断側の用紙の端縁を前方に押し出し、該
切断側の用紙を前記用紙ガイドから落下させるプロセス
とからなるものである。

【０００５】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図２において、２は、用紙
駆動型プロッタであり、その機体４に用紙ガイド６が固
設されている。８は、機体に架設されたＹレールであ
り、これにＹ軸駆動装置に連係して画線ヘッド１０が移
動可能に取り付けられている。前記画線ヘッド１０は、
筆記ペン１２を昇降可能に保持している。前記画線ヘッ
ド１０には、カッター１４を備えたカッターユニット１
６が取り付けられている。機体４の一側部には、ボック
ス１８が設けられ、該ボックス１８内にコントローラが
配置されている。前記コントローラは、インターフェー
スを介して、ホストコンピュータに接続している。

【０００６】前記用紙ガイド６の内側には、下敷ローラ
２０と、駆動ローラ２２とが、Ｘ軸駆動装置に連係して
回転自在に配置され、前記各ローラ２０，２２の上部
は、前記用紙ガイド６に形成されたスリット内に配置さ
れている。前記Ｙレール８に昇降自在に取り付けられた
アームには、加圧ロータ２４が回転自在に軸支され、該
加圧ローラ２４は、スプリングの弾発力によって、前記
駆動ローラ２２に弾接可能な構成となっている。前記用
紙ガイド６には、カッター１４の刃先を受けるカット溝
２６がＹ軸方向に形成されている。プロッタの脚体２
８，３０に回転自在に設けられた保持部にロール紙３２
のロール部３２ａが脱着可能に保持され、該ロール部３
２ａの両端を保持する脚体２８，３０側の保持部は、コ
ントローラによって、制御されるモータ（図示省略）に
連結している。

【０００７】３４は、用紙の有無を検出するペーパーセ
ンサーであり、前記用紙ガイド６の用紙支持面に配設さ
れている。プロッタによって、ロール紙３２に作図を施
行させるには、まず、脚体２８，３０間に保持されたロ
ール紙３２のロール部３２ａからロール紙３２を引き出
し、この引き出したロール紙３２を駆動ローラ２２と加
圧ローラ２４との間に挿入して、用紙ガイド６上に載置
する。プロッタの作図動作は、ホストコンピュータから
プロッタのコントローラに転送される作図データに基づ
いて、コントローラの制御により行われる。プロッタの
作図動作をスタートさせると、加圧ローラ２４がロール
紙３２の上から駆動ローラ２２に弾接し、用紙ガイド６
上のロール紙３２は、駆動ローラ２２と加圧ローラ２４
とで挾持される。

【０００８】ロール紙３２は、駆動ローラ２２の正逆回
転によって用紙ガイド６上を図３中、左右（Ｘ軸方向）
に送られる。一方、画線ヘッド１０に保持されたペン１
２は、下敷ローラ２０上のロール紙３２に対して、昇降
制御されるとともに、Ｙレール８に沿ってロール紙３２
を横切る方向（Ｙ軸方向）に送られ、ペン１２によっ
て、ロール紙３２に１フレーム分の所定の作図が行われ
る。

【０００９】次に、プロッタのロール紙切断動作を図１
に示すフローチャートを参照して説明する。１フレーム
分の作図動作が終了すると（ステップ１）、コントロー
ラは、駆動ローラ２２を回転してロール紙３２のカット
部分を用紙ガイド６のカット溝２６上に位置させる（ス
テップ２）。次に、コントローラは、画線ヘッド１０を
Ｙレール８に沿って駆動するとともに、カッターユニツ
ト１６のカッター１４を昇降制御して、カッター１４に
よって、ロール紙３２をカット溝２６に沿って切断す
る。この切断動作は、まず、カッター１４を上昇させ、
且つ、カッター１４の刃先の方向を図４中、左方向に向
けた状態で、カッター１４の刃先を、ロール紙３２の中
央から左側に５０ｍｍの点Ｃ１（図４Ａ参照）上に移動
する。コントローラは、該位置で、カッター１４を下降
させて、該カッター１４の刃先をロール紙３２を貫通し
てカット溝２６内に圧入する。

【００１０】次に、カッター１４を左方向に移動させ、
左方向にロール紙３２の外側までロール紙３２を、カッ
ト溝２６に沿ってカットする。次に、コントローラは、
カッター１４を上昇させるとともに、カッター１４の刃
先の向きを右方向に回転した状態で、カッター１４の刃
先をロール紙３２の中央から右側に５０ｍｍの点Ｃ２
（図４Ｂ参照）上に移動する。コントローラは、該Ｃ２
位置でカッター１４を下降し、該Ｃ２位置を始点として
カッター１４を右方向に移動して、右方向にロール紙３
２の外側までカット溝２６に沿ってカットする。次に、
コントローラは、残ったロール紙中央部の１００ｍｍの
幅の部分Ｃ３を図４Ｃに示すように右から左へカットす
る。

【００１１】以上の動作によって、ステップ３における
用紙カット動作が完了する。ロール紙３２をカットする
とき、ロール紙３２の端から一度に切ると、切り落とす
側の用紙３２ｂが傾き、最後のカット部分がゆがんで破
けるか、まっすぐ切れない。ロール紙３２の両端から切
ることによって左右のバランスが取れ、用紙３２ｂを傾
かせることなく切る事が出来る。ロール紙カット後、カ
ット部分が完全に切断していないか又は、切り取った切
断側用紙３２ｂが用紙ガイド６から落ちずに用紙ガイド
６上に残っていると、ペーパーセンサ３４の上方が塞が
り、その後の動作で用紙有無検出が出来なくなる。

【００１２】この対策として、コントローラは、ステッ
プ４で、図５Ａに示すように駆動ローラ２２を回転駆動
して、カット側用紙３２ｂの端縁３２ｂ'、ホールド側
のロール紙３２の縁端３２'で押し出して、用紙ガイド
６上からカット側の用紙３２ｂが落ちるように、比較的
ゆっくりと数ｍｍの幅で、ホールド側のロール紙３２を
前後に数回往復運動させる。この動作は、切った用紙３
２ｂの切り口がカット溝２６にくい込んで、切断側用紙
３２ｂが用紙ガイド６から落ちない場合も考慮してい
る。ホールド側のロール紙３２をゆっくりと前後に移動
することで、切った切断側用紙３２ｂの縁端３２ｂ'
を、残ったホールド側のロール紙３２の端縁３２ｂ'で
押すことによって、切った側の用紙３２ｂは、用紙ガイ
ド６から落下する。

【００１３】次にコントローラは、ステップ５で、ペー
パーセンサ３４が用紙で塞がっていない状態か否か判断
し、塞がっていないことを認識すると、用紙切断作業を
終了する。ステップ７で、コントローラが、ペーパーセ
ンサ３４の検出部が用紙で塞がっていることを認識する
と、コントローラは、ステップ６で、ホールド側のロー
ル紙３２を１００ｍｍ程、用紙ガイド６の前方に送り出
す（図５Ｂ参照）。この動作は、切断した用紙３２ｂ
と、駆動ローラ２２と加圧ローラ２４とでホールドして
いるホールド側のロール紙３２がステップ４の動作で互
いに端縁３２ｂ'，３２'どうしが当たらず、互いに重な
ってしまった場合を考え、紙の摩擦によって、切断側用
紙３２ｂに落下方向の移動力を与えて、該用紙３２ｂを
落とそうとするためのものであり、ホールド側のロール
紙３２を比較的ゆっくりと移動させる。

【００１４】コントローラは、ステップ７で、ペーパー
センサ３４の状態を確認し、切断側用紙３２ｂが落下し
たことを認識すると、用紙切断作業を終了する。コント
ローラは、ステップ７で、切断側用紙３２ｂがまだ落下
していないことをペーパーセンサ３４により、確認した
場合には、コントローラは、ステップ８でホールド側の
ロール紙３２に対して、数ｍｍ幅の往復移動を、高速、
且つ、高加速で数回行う（図８Ｃ参照）。このステップ
８における高速前後駆動は、カット側の用紙３２ｂが半
切れ状態の場合を考慮したものであり、ホールド側ロー
ル紙３２の高速前後駆動により、切断側の用紙３２ｂ
は、半切れ状態であっても、ホールド側のロール紙３２
から切り離され、用紙ガイド６から振り落とされる。次
に、コントローラは、ホールド側のロール紙３２を元の
位置に、即ち１００ｍｍ程、用紙ガイド６の後方に戻
し、ペーパーセンサー３４を確認する（ステップ９）。
この時点で、カット側の用紙３２ｂが落下し、ペーパー
センサー３４が、用紙なしを検出していれば、コントロ
ーラは、用紙切断作業を終了する（図５Ｄ参照）。カッ
ト側の用紙３２ｂがまだ、用紙ガイド６から落ちていな
い場合は、ステップ９，１０の判断でステップ４からス
テップ９までの動作を３回繰り返し、それでも、ペーパ
ーセンサ３４上の用紙３２ｂが“有”であれば、コント
ローラは、用紙切断作業をエラーとする（ステップ１
２）。ステップ１０とステップ１１において、Ｎは動作
回数、Ｋは任意の値であり、本実施例では３に設定され
ている。

【００１５】ステップ９において、ペーパーセンサー３
４上に切断側の用紙３２ｂがあることを判断すると、コ
ントローラは、Ｎの値に１を加算する。ステップ１１
は、ＮがＫと一致したか否か判断し、肯定を判断する
と、ステップ１２に進む。上記動作で、結果として、カ
ット側の用紙３２ｂが用紙ガイド６から落ちなかった場
合、ステップ１２でエラーとするが、この場合カット側
の用紙３２ｂが切れていないことが分かっているので、
コントローラがその後の用紙検出動作を禁止することに
よって、プロッタの動作を中止させないで次の作画動作
に移行し、プロッタを連続運転させることが可能であ
る。

【００１６】尚、上記ステップ３で、ロール紙３２の中
央部の切断を行う前に、一度ロール紙３２を前後に移動
させて、両側のカット部分のカット溝２６に対するくい
込み、或は、カット溝２６ではなく、カッタマット上で
ロール紙をカットする場合には、前記、前後動により、
ロール紙３２の両側のカット部分のカットマットへのく
い込みを取り除くことにより、ステップ４のカット側用
紙３２ｂの押し出し動作の能率を上げることが出来る。
尚、本実施例は、カッターユニット１６が保持するカッ
ター１４を画線ヘッド１０とともに、用紙ガイド６上で
Ｙ軸方向に移動して、ロール紙３２を切断するプロッタ
２を用いているが、カッターユニット１６を設けないで
プロッタ２のストッカー収納ボックス３６（図２参照）
に配置した回転型ストッカーに筆記ペンやカッターペン
を複数脱着可能に保持させ、前記回転型ストッカーと前
記画線ヘッド１０との間で相互にペンの交換を自動的に
行うようにしたプロッタを用いるようにしても良い。こ
のプロッタを用いた場合、ロール紙３２は、下敷ローラ
２０に沿って移動するカッターペンにより、下敷ローラ
２０上でＹ軸方向にカットされる。

【００１７】

【効果】本発明は上述の如く、ロール紙に対する所定範
囲の作図終了後におけるロール紙の切断後、切断側の用
紙を用紙ガイドから確実に落下させることが出来るの
で、切断側の用紙が次の作図動作に影響を与えることが
ないという効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】プロッタの動作を示すフローチャートである。

【図２】用紙駆動型プロッタの外観図である。

【図３】用紙駆動型プロッタの説明的断面側面図であ
る。

【図４】ロール紙カット動作の説明図である。

【図５】カットした用紙を用紙ガイドから振り落す為の
動作説明図である。

【符号の説明】

２ プロッタ ４ 機体 ６ 用紙ガイド ８ Ｙレール １０ 画線ヘッド １２ ペン １４ カッター １６ カッターユニット １８ ボックス ２０ 下敷ローラ ２２ 駆動ローラ ２４ 加圧ローラ ２６ カット溝 ２８ 脚体 ３０ 脚体 ３２ ロール紙 ３２ａ ロール部 ３２ｂ カット側用紙 ３４ ペーパーセンサー ３６ ストッカー収納ボックス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール部を機体の下部に回転自在に支承
   したロール紙を前記機体に固設した用紙ガイド上に引き
   出し、該引き出した部分のロール紙を駆動ローラと、加
   圧ローラとで挾持し、前記駆動ローラを正逆回転させ
   て、前記ロール紙の引き出し部を用紙ガイド上で前後方
   向に駆動する一方、画線ヘッドを前記ロール紙の引き出
   し部を横切る方向に移動して、前記引き出し部の所定範
   囲に作図を行うようにした用紙駆動型プロッタにおい
   て、前記ロール紙の引き出し部の作画済みの領域を前記
   駆動ローラと加圧ローラとで挾持されたホールド側のロ
   ール紙からカッターにより切断するプロセスと、前記切
   断後、比較的ゆっくりと前記ホールド側のロール紙を所
   定幅の範囲で、前後に１回又は、数回送り、前記ホール
   ド側のロール紙の端縁で切断側の用紙の端縁を前方に押
   し出し、該切断側の用紙を前記用紙ガイドから落下させ
   るプロセスとからなるロール紙切断方法。
2. 【請求項２】 前記ホールド側のロール紙を比較的ゆっ
   くりと所定幅の範囲で前後に送るプロセスで切断側の用
   紙が用紙ガイドから落下しないときは、所定長さホール
   ド側のロール紙を比較的ゆっくりと前記切断側の用紙に
   重ねて、前方に送り、該ホールド側のロール紙の切断側
   用紙に対する摩擦力によって、該切断側用紙に前方への
   移動力を付与し、この移動力によって、前記切断側用紙
   を前方に移動させて前記用紙ガイドから落下させるプロ
   セスを更に追加したことを特徴とする請求項１に記載の
   用紙駆動型プロッタのロール紙切断方法。