JPS60203499A - ピンチロ−ラ型自動製図機における用紙切断制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動ローラと加圧ローラとの間に挾持した用紙
を駆動ローラの回転によって前後方向（Ｘ座標軸方向）
に送り、且つ、筆記具を用紙上でＹ座標軸方向に送って
作画を行つヒンチローラ型自動製図機において、ロール
状に巻かれた長尺状の用紙の寸法を所定の寸法に切断す
るための用紙位置制御方法に関する。

此種のピンチローラ型自動製図機においては、用紙を所
定の寸法に切断する機能を具備していない。そのため、
作図作業をする場合には、所定の寸法の用紙を予じめ用
意しておかなければならずきわめて不便であった。

本発明は従来のピンチローラ型自動製図機に用紙を所定
の寸法に切断する機能を保有させることを目的とするも
のである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。

第１図において、２は駆動ローうであり機体（図示省略
）に両端部が回転自在に支承されている。ローラ２の一
方の中心軸には歯車４が固定され、該歯車４はＸモータ
６の出力軸に固着された歯車８と噛み合っている。前記
ローラ２の両端部の、加圧ローラ１６，１８と対向する
所定範囲の表面には摩擦面が形成されている。前記加圧
ローラ１６，１８はばねによって駆動ローラ２と、圧接
する方向に付勢され、且つ昇降駆動装置（図示省略）に
連結している。前記駆動ローラ２の前後側には用紙ガイ
ド板２４．２６が配設されている。２８は駆動ローラ２
の長手方向に沿って機体に架設されたＹレールであり、
これにＹカーソル３０がコロを介して移動自在に連結し
ている。前記Ｙレール２８の両端部にはベルトローラ３
２，３４が回転自在に支承され、該ベルトローラ３２，
３４間にエンドレスベルト３６が掛は渡されている。前
記Ｙカーソル３０は前記ベルト３６に連結している。前
記ベルトローラ３４の中心軸には歯車３８が固定され、
該歯車３８は、Ｙモータ４０の出力軸に固着された歯車
４２と噛み合っている。

前記Ｙカーソル３０には作画ヘッド４４が固定され、該
ヘッド４４に内蔵されたペン昇降駆動装置（図示省略）
に筆記具２０が連結し、該筆記具２０は前記ガイド板２
４上に配置されている。４８は機体に回転自在に支承さ
れた支軸であり、これにロール紙５０が数個けられてい
る。５２は紙有無検出センサであり、前記ガイド板２６
に透設された穴５４の下方に位置して配設されている。

５６は前記ガイド板２４に穿ゴされたカッター案内用の
溝から成るカッター案内部であり用紙５０の送り方向に
対して直角方向に形成され、該カッター案内部５６内に
用紙５０の上からカッターを挿入し、該カッターをカン
タ−案内部５６に沿って移動することにより用紙５０を
カッター案内部５６に沿って正確に切断することができ
る。前記ＸＹモータ６．４０、ペン昇降駆動装置及びセ
ンサ５２は、計算機によって制御されるコントローラに
接続している。

次に、計算機による自動製図機の制御方法を第５図に示
すフローチャートを参照して説明する。

まず、スタートスイッチを押して（ステップ１）電源を
入れると、イニシャルシーケンスが動作を開始しくステ
ップ２）、コンピュータの表示装置にロール紙かシート
紙かの選択をすべきメツセージが表示される。この場合
、ロール紙を選択する。次に、自動製図機のカバーを開
け（ステップ３）、ロール紙５０を、その先端がセンサ
５２に検出される位置までガイド板２４，２６上に繰り
出す（ステップ４）、この場合、加圧ローラ１６，１８
は上昇位置にあり、ヘッド４４はＹレール２８の一端部
の待機位置にある。

次に加圧ローラ１６，１８上のカバーを閉じ（ステップ
５）、チャートホールドボタンを押して加圧ローラ昇降
駆動装置を駆動し、加圧ローラ１６，１８を下降する。

これにより用紙５０は、駆動ローラ２と加圧ローラｌ　
−６，１８間にしっかりとグリップされる（ステップ６
）。

次に、操作パネル上からキーボード用紙サイズを指定す
る（ステップ７）。この場合、用紙長の数値をキーボー
ドで入力することもでき、また、用紙長の規格名を入力
することもできる。

次に、Ｘモータ６が低回転速度で駆動され、用紙５０を
第２図上、左方向（前方）即ち−Ｘ方向に送る。センサ
ー５２から用紙が外れた瞬間、“即ち、用紙の一端がセ
ンサ検出境界位置に達するとセンサ５２は、その出力が
ＯＩ″から１１１　Ｉ＋に変化し、この１”の信号によ
ってＸモータ６は停止する（ステップ８）。Ｘモータ６
停止後、Ｘモータ６は逆転し、用紙５０を所定量＋Ｘ方
向に送る（ステップ９）。

この送り量Ｆは、設定用紙の長さ値をＭとし、Ｌｌを用
紙送り経路上におけるカッター案内部５６とローラ２，
１６の中心線との間の距離、Ｌ２を上記中心線とセンサ
ー５２の検出境界位置との間の距離とすると、 Ｆ＝Ｍ−（Ｌ１＋Ｌ２）に設定されている。

Ｘモータ６は用紙５０を上記Ｆ分子Ｘ方向に送ったとこ
ろで停止する。次に、オペレータは、カッターをカッタ
ー案内部５６に合わせて用紙５０を切断する（ステップ
１０）。

次にガイド板２４上のカバーを閉じる（ステップｔｉ）
。

次に、ＥＮＴＥＲスイッチを押すと、シート紙用のイニ
シャルシーケンスを通過して通常の紙サイズ検出を行い
（ステップ１２）、自動製図機のコントローラは計算機
よりの指示を待つ。

次に、ＲＥＭＯＴＥ　ＯＮスイッチを押すと自動製図機
は通常作画動作に移行する（ステップ１３）。

第３図及び第４図は、下敷ローラ６０と用紙駆動ローラ
６２を同期回転させた実施例を示している。上記両ロー
ラ６０，６２は、タイミングプーリ６４．６６とタイミ
ングベルト６８によって連結し、これによって両者は互
いに同じ周速及び方向で同期回転する。筆記具７０は下
敷ローラ６０上に配置されている。尚、他の構成は第１
の実施例と同一である。

尚、本実施例において、上記ステップ９における用紙送
り量 ＦはＦ＝Ｍ−（Ｌ１＋Ｌ２）に設定され、このＬ１＋Ｌ
２即ちオフセット値は用紙送り経路に沿ったカッター案
内部７２とセンサー７４との間の距離である。

本発明は上述の如く構成したので、ピンチローラ型自動
製図機を用いて、用紙を、そのサイズを所望のサイズに
切断可能な位置に制御することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はピンチローラ型自動製図機の概略外観図、第２
図は同、側面図、第３図はピンチローラ型自動製図機の
他の構造を示す概略的外観図、第４図は同、側面図、第
５図はフローチャートである。 ２・・・・駆動ローラ、４・・・・歯車、６・・・・Ｘ
−Ｔ−−タ、８・・・・歯車、２０・・・・筆記具、１
６，１８°°°°加圧ローラ、２４．２６・・・・用紙
ガイド板、２８・・・・Ｙレール、３０・・・・Ｙカー
ソル、３２．３４・・・・ベルトローラ、３６・・・・
エンドレスベルト、３８・・・・歯車、４０・・・・Ｙ
モータ、４２・・・・歯車、４４・・・・作画ヘッド、
４８・・・・支軸、５０・・・・ロール紙、５２・・・
・センサ、５４・・・・穴、５６・・・・カッター案内
部、６０・・・・下敷ローラ、６２・・・・駆動ローラ
、６４，６６・・・・タイミングプーリ。 ６８・・・・タイミングベルト。 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、駆動ローラと加圧ローラとで用紙を挾持しつつ用紙
   を前後方向に送り且つ筆記具を用紙に沿ったその送り方
   向とは直交する方向に送って用紙に所定の作図を行うた
   めのピンチローラ型自動製図機を割算機で制御して、前
   記筆記具の前方に位置して設けた用紙ガイド板のカッタ
   ー案内部に用紙の所望のサイズに対応する切断部を位置
   させるための制御方法において、まず、長尺状の′用紙
   の一端を駆動ローラの後方に配置したセンサ上に位置す
   るまで引き出し、次に駆動ローラをゆっくり回転して用
   紙を前方に送り、その一端がセンサ検出境界位置にきた
   ときに、センサの信号によって駆動ローラの回転を停止
   し、しかる後に駆動ローラを逆転して用紙を後方に前記
   用紙の長さから前記カッタ案内部、センサー検出境界位
   置間距離を引いた長さ送るようにしたことを特徴とする
   ピンチローラ型自動製図機における用紙切断制御方法。