JP4466329B2 - プリンタ装置におけるごみ除去・切断機構の制御方法 - Google Patents

Description

本発明はプリンタ装置におけるごみ除去及び切断機構とその制御方法、詳しくはロール状に巻き取られたシート状印刷媒体の印刷面からごみを除去するごみ除去機構と、さらに印刷後に印刷媒体を正しく切断する切断機構とを制御する制御方法に関するものである。

一般に、ラベルプリンタなどのように、ロール状に巻き取られたシート状印刷媒体上に印刷して所定の長さに切断するプリンタ装置においては、図６（ａ）に示されるように、印刷媒体３０を長手方向に送り出す送り機構３１と、上記印刷媒体上に印刷する印刷部３２と、上記印刷媒体を切断する切断部３３とを有し、送り機構３１によって送られた印刷媒体３０上に印刷によって印刷した後、その印刷部分を切断部３３で切断するように構成されている。

ところで、印刷面には静電気によって空気中のごみや埃が付着しやすくなっている。このため、印刷部の上流側にはごみ除去パッド３４が配置され、印刷媒体３０を送るときにごみ除去パッドを印刷媒体３０の印刷面に当接させて印刷面上に付着したごみを除去していた。

しかしながら、印刷媒体３０の先端部は印刷部３２の下流側にセットされるようになっており、また、ごみ除去パッド３４は、最初にセットするときは印刷媒体３０の表面から離反させておき、印刷時に当接させるようになっているから、印刷時の送りによってごみ除去パッド３４よりも上流側の部分は順次ごみ除去されるが、上記切断部３３の先端部３５とごみ除去パッド３４との間の部分は、ごみ除去パッド３４よりも下流側にあるので、ごみを除去することができない。ごみが付着したままの状態で印刷すると、付着部分だけ印刷抜けが発生してしまう。

また、切断部３３は固定刃３３ａと可動刃３３ｂとからなり、上記両刃の間を印刷媒体３０が通過するように構成され、所定の位置で可動刃３３ｂが固定刃３３ａに向かって作動して印刷媒体３０を切断するように構成されている。

ところで、固定刃３３ａと可動刃３３ｂとの間の隙間αを小さくすると、印刷媒体の円滑な通過が阻害されるので、上記隙間αはある程度大きく設定されている。このため、切断時に印刷媒体３０は不安定で動きやすいので、同図（ｂ）に示されるように、先端部３５が湾曲したり斜め切りになったりする。印刷媒体の先端３５はセンサによって検出されてその位置が決まる。しかし、先端部３５が湾曲したり、斜めになったりしていると、正確な先端位置を検出することはできないので、印刷媒体の余白にばらつきが生じたり、印刷不良を起こしたりする可能性がある。
特開２００２−１６９２公報

本発明は、上記問題点を解消し、印刷媒体の印刷面から有効にごみを除去するとともに印刷媒体を正しく切断することができるごみ除去・切断機構を効果的に制御することができる制御方法を提供することをその課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は、ロール状に巻き取られたシート状の印刷媒体を長手方向に送り出す送り機構と、上記印刷媒体上に印刷する印刷部と、上記印刷媒体を切断する切断部と、上記印刷部の上流と下流側に配置されてそれぞれ印刷媒体の印刷面に当接、離反可能に設けられた第１のごみ除去パッド及び第２のごみ除去パッドとを備えたプリンタ装置におけるごみ除去・切断機構を、下記のように制御することを特徴とする。
（１）初期位置から第２のごみ除去パッドを越える位置まで印刷媒体を送る。
（２）上記第２のごみ除去パッドを印刷媒体に当接させるとともに、印刷媒体を初期位置まで送り戻す。
（３）上記第２のごみ除去パッドを印刷媒体から離反させる。
（４）上記印刷部を作動させるとともに、第１のごみ除去パッドを印刷媒体に当接させる。
（５）印刷後、印刷媒体を上記切断部まで送る。
（６）上記第２のごみ除去パッドを上記印刷媒体上に当接させて印刷媒体を安定させた後、切断部を駆動する。
（７）上記第２のごみ除去パッドを印刷媒体から離反させて印刷媒体を初期位置まで送り戻す。

請求項１に係る発明によれば、印刷前にいったん印刷媒体の先端を第２のごみ除去パッドを越える位置まで移動させた後、初期位置まで送り戻すことにより、第２のごみ除去パッドを越えた部分のごみは除去されるから、良好な印刷を確保することができる。また、第２のごみ除去パッドをごみの除去と安定した切断のための押さえとして兼用できるので、少ない部品点数によってごみ除去と安定切断を実現することができる。そして、印刷媒体の切断位置が安定することにより、印刷媒体の先端位置も安定することになるから、印刷媒体の余白のばらつきが減少するとともに、印刷媒体の先端検出精度が向上する。さらに、上記印刷媒体のごみ除去・切断機構を効率よく制御することができる。

図１は、ラベルプリンタにおける印刷媒体のごみ除去機構装置の１実施例の断面図であって、符号１は印刷媒体で、この印刷媒体１は図２のように両側に沿って対応する穴２が形成されたベースシート１ａの上に印刷シート１ｂを積層したもので、長尺のシート状に形成され、ロール状に巻き取られている。

符号３はプリンタ本体を示す。プリンタ本体３には印刷媒体１の保持部４と排出部５との間に、印刷部６とハーフカット部７と切断部８と送り部９とが設けられ、さらに、印刷媒体１の有無検出センサ１０および印刷媒体１の先端の検出センサ１１とが配置されている。

印刷部６はインクリボン１２とプリンタヘッド１３とプラテン１４とから構成されている。

ハーフカット部７は印刷媒体１の送り方向に直交する方向に配置されたカッタホルダ１５に沿ってカッター１６が移動するように構成され、印刷媒体１の縦方向の送りとカッター１６の横方向の移動とにより、図２に示されるように、印刷媒体１の印刷シート１ｂのみを自由にハーフカットできるようになっている。

切断部８は印刷媒体１を所定の位置で切断するもので、上部の固定刃１７と下部の可動刃１８とによって構成され、可動刃１８は一端の軸を中心に上下に揺動可能に設けられ、固定刃１７と可動刃１８との間に配置された印刷媒体１に対して可動刃１８を上方に揺動させて切断する。

送り部９はスプロケット１９とその駆動手段（図示せず）とから構成されている。スプロケット１９は印刷媒体１の両側の穴２に係合し、スプロケット１９を正逆方向に回転させることにより、印刷媒体１を所定量だけ前進、後退移動させることができる。

印刷媒体１の有無検出センサ１０は印刷部６の上流側に配置され、印刷媒体１の後端部を検出するものである。印刷媒体１の先端の検出センサ１１は印刷部６の下流側に配置され、印刷媒体１の先端１ｐを検出するものである。

また、上記プリンタ本体３には、図示しないが、印刷媒体１上に印刷模様を施すための入力部（キーボード）と、上記入力部からの入力信号に従って上記印刷部６、ハーフカット部７、送り部９などを駆動するための制御部（マイクロコンピュータ）が設けられている。

次に、印刷部６の上流と下流側にはそれぞれ第１のごみ除去パッド２０と第２のごみ除去パッド２１とが配置されている。第１のごみ除去パッド２０と第２のごみ除去パッド２１はいずれも支軸２２を中心に回動することにより印刷媒体１の表面に対して当接、離反可能に設けられている。第２のごみ除去パッド２１は切断部８の手前近傍（切断部８を越えた近傍でもよい）に配置されている。これら第１のごみ除去パッド２０と第２のごみ除去パッド２１も制御部で制御されるように構成されている。

上述の構成において、初期位置にセットされた印刷媒体１に印刷するときは、送り部９によって印刷媒体１を一定の速度で正方向に送りながら印刷部６で印刷する。その後、カット部で印刷された部分を適宜形状にカットしたのち、さらに同方向に送り出し、所定の位置で印刷媒体１を切断部８によって切断する。排出された印刷媒体１のカット部分をベースシート１ａから剥がして使用すればよい。

ところで、上記印刷開始前に、プリンタ装置の保持部４に保持された印刷媒体１の先端を第１のごみ除去パッド２０の下側を通過させ、印刷部６を通して第２のごみ除去パッド２１の下側を通過させ、さらに切断部８の固定刃１７と可動刃１８との間を通しておく。このとき、第１のごみ除去パッド２０と第２のごみ除去パッド２１とは、ベース部から離反して印刷媒体１を通しやすくしておく。また、切断部８の固定刃１７と可動刃１８との間の間隔も同じ理由により十分に大きくしておく。ところが、印刷媒体１の先端は先端検出センサ１１によって検出された後、印刷媒体１の先端１ｐは初期位置（印刷部６よりも下流側の位置）まで移動させられる。印刷が始まれば、第１のごみ除去パッド２０は印刷媒体１に当接するので、その上流側は順次第１のごみ除去パッド２０によってごみ除去される。このため、印刷媒体１の第１のごみ除去パッド２０から下流側の部分はごみ除去されないままとなっているから、印刷媒体１の表面からはごみを除去しておく必要がある。また、切断部８では次段の印刷のために、印刷媒体１をその長手方向に対して直角に切断する必要がある。

そこで、上記第１のごみ除去パッド２０と第２のごみ除去パッド２１とから構成されるごみ除去機構と、ごみ除去と切断とを関連させたごみ除去・切断機構とは、上記制御部によって図３および図４のように作動制御されるように設定されている。なお、両図においてごみ除去パッドは第２のごみ除去パッド２１をいう。また、ハーフカット処理は省略されている。

まず、印刷開始前に初期動作を行い、プリントの信号を待つ（ＳＴＥＰ１）。
（１）信号を受信すると、第１のごみ除去パッド２０と第２のごみ除去パッド２１とは印刷媒体１から離反させておき、初期位置から第２のごみ除去パッド２１を越える位置まで印刷媒体１を送る（ＳＴＥＰ２、図４（ａ）（ｂ）に対応）。このとき、印刷媒体１の先端部と第２のごみ除去パッド２１との間の長さは、第１のごみ除去パッド２０と初期位置までの長さ程度とする。
（２）上記第２のごみ除去パッド２１を下げて印刷媒体１に当接させる（ＳＴＥＰ３）とともに、印刷媒体１を図１のＡ方向に移動させ、初期位置まで送り戻す（ＳＴＥＰ４、図４（ｃ）に対応）。これにより、印刷媒体１の先端側は第２のごみ除去パッド２１によってごみ除去される。また、戻り時に印刷媒体１の先端が検出センサによって検出されると、初期位置まで移動するように制御されて停止する。
（３）上記第２のごみ除去パッド２１を上げて印刷媒体１から離反させる（ＳＴＥＰ５）。これは、印刷媒体１の送りを円滑に行なうことができるようにするためである。
（４）上記印刷部６を作動させる（ＳＴＥＰ６、図４（ｄ）（ｅ）に対応）とともに、第１のごみ除去パッド２０を印刷媒体１に当接させて所定量送る。これにより、印刷媒体１は、第１のごみ除去パッド２０を通過するので、ごみが除去された状態で印刷部６に送り込まれる。
（５）印刷後、自動切断するかどうかを判断し、自動切断するとき（ＳＴＥＰ７）は、印刷媒体１の印刷部６より上流側を上記切断部８まで送る（ＳＴＥＰ８、図４（ｆ）に対応）。なお、ハーフカット時には第１のごみ除去パッド２０は印刷媒体１から離反する。
（６）上記第２のごみ除去パッド２１を下げて上記印刷媒体１上に当接させて（ＳＴＥＰ９）印刷媒体１を安定させた後、切断部８を駆動する（ＳＴＥＰ１０、図４（ｇ）に対応）。このとき、第２のごみ除去パッド２１は図５（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態になるように作動するので、印刷媒体１は第２のごみ除去パッド２１に押えられ、切断中に動くことがなく安定する。このため、印刷媒体１の送り方向に対して直交する方向に正しく切断することができる。
（７）上記第１のごみ除去パッド２０と第２のごみ除去パッド２１を印刷媒体１から離反させて印刷媒体１を初期位置まで送り戻す（ＳＴＥＰ１１）。なお、印刷媒体１を戻し送りする途中で、印刷媒体１の先端は先端検出センサ１１によって検出される（ＳＴＥＰ１２、図４（ｈ）に対応）と、その位置を基準として初期位置まで移動させられ、次段の印刷が準備される。

なお、次段の印刷時には、再び印刷媒体１の先端を下流側に移動させて第２のごみ除去パッド２１によって印刷媒体１のごみを除去した後に初期位置に戻し、印刷を実行するのが好ましい。

上述の印刷媒体１のごみ除去および切断機構の制御方法によれば、第２のごみ除去パッド２１により印刷媒体１の先端側の部分のごみも除去されるから、良好な印刷を確保することができる。

第２のごみ除去パッド２１をごみの除去と安定した切断のための押さえとして兼用できるので、少ない部品点数によってごみ除去と安定切断を実現することができる。

また、印刷媒体１の切断位置が安定することにより、印刷媒体１の先端位置も安定することになるから、印刷媒体１の余白のばらつきが減少する。

さらに、切断位置と切断面が安定することにより、印刷媒体１の先端検出精度が向上する。

上記印刷媒体のごみ除去・切断機構の制御方法はラベルプリンタに限定されない。他の各種プリンタ装置にも適用できる。

本発明に係るラベルプリンタの概略断面図である。 ハーフカット部と第２のごみ除去パッドと切断部の平面図である。上記ラベルプリンタの切断部の拡大断面図である。 ごみ除去・切断機構の制御方法を示すフローチャート図である。 上記フローチャート図に対応するタイミングのチャート図である。 （ａ）（ｂ）は上記ラベルプリンタの切断部の切断の前後を示す拡大断面図である。 （ａ）（ｂ）は従来のラベルプリンタの概要図と印刷媒体の切断態様を示す平面図である。

１ 印刷媒体
６ 印刷部
８ 切断部
２０ 第１のごみ除去パッド
２１ 第２のごみ除去パッド

Claims (1)

1. ロール状に巻き取られたシート状の印刷媒体を長手方向に送り出す送り機構と、上記印刷媒体上に印刷する印刷部と、上記印刷媒体を切断する切断部と、上記印刷部の上流と下流側に配置されてそれぞれ印刷媒体の印刷面に当接、離反可能に設けられた第１のごみ除去パッド及び第２のごみ除去パッドとを備えたプリンタ装置におけるごみ除去・切断機構を、下記のように制御することを特徴とするプリンタ装置におけるごみ除去・切断機構の制御方法。
   （１）初期位置から第２のごみ除去パッドを越える位置まで印刷媒体を送る。
   （２）上記第２のごみ除去パッドを印刷媒体に当接させるとともに、印刷媒体を初期位置まで送り戻す。
   （３）上記第２のごみ除去パッドを印刷媒体から離反させる。
   （４）上記印刷部を作動させるとともに、第１のごみ除去パッドを印刷媒体に当接させる。
   （５）印刷後、印刷媒体を上記切断部まで送る。
   （６）上記第２のごみ除去パッドを上記印刷媒体上に当接させて印刷媒体を安定させた後、切断部を駆動する。
   （７）上記第２のごみ除去パッドを印刷媒体から離反させて印刷媒体を初期位置まで送り戻す。

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