JP3738710B2 - プリント装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状のペーパに画像をライン毎にプリントし、プリントを行った複数の画像に対して各画像毎にペーパを切断する切断装置を有するプリント装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、長尺状のペーパに画像をライン毎にプリントするプリント装置は、図７に示すように、長尺状のペーパ１０１、ペーパ１０１を搬送する搬送機構であるローラ１０２、ペーパ１０１の幅方向に移動することで画像をライン状にプリントするプリントヘッド１０３、およびプリント後のペーパ１０１を画像毎に切断する固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂからなる切断装置であるカッタ１０４を有している。
【０００３】
このプリント装置は、プリントヘッド１０３がペーパ１０１の幅方向に移動することによりライン状にプリント動作を行っており、一ライン分のプリントが終了すると、ローラ１０２を一ライン分駆動することでペーパ１０１をピッチ搬送して次ラインのプリントを行っている。このようにして、長尺状のペーパ１０１に複数の画像を連続してプリントを行い、プリント後は各画像の境目１０５をカッタ１０４により切断することで、各画像のプリント生成品を得ている。
【０００４】
ここで、ペーパ１０１の各画像の境目１０５を切断する際には、カッタ１０４の切断動作がペーパ１０１に対して衝撃や振動を与えるため、プリントヘッド１０３によるプリント動作を一旦停止してからカッタ１０４を駆動している。
【０００５】
また、切断装置であるカッタ１０４は、図８に示すようにペーパ搬送路に対して直交するように配置されている。図８の（ａ）および（ｂ）に示すように、カッタ１０４は固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂからなり、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂはペーパ１０１を挟むように対向して配置されている。固定刃１０４ａは固定刃縁１０４ｃがペーパ１０１と略平行になるように位置しており、一方、可動刃１０４ｂの可動刃縁１０４ｄはペーパ１０１に対して傾斜するように位置している。可動刃１０４ｂは図示しない可動刃駆動機構によって上下方向に移動され、図８の（ｂ）に示すように、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂの当接点１０４ｅをペーパ１０１の幅方向に移動することでペーパ１０１を切断する。
【０００６】
この場合、プリント装置においては種々の幅のペーパが使用され得るが、カッタ１０４はプリント装置において使用される最大幅（例えば８インチ幅）のペーパ１０１を切断するのに充分な幅で備えられており、カッタ１０４においては、可動刃１０４ｂが上下方向に一往復することで、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂの当接点１０４ｅが常に最大ペーパ幅に対応する範囲を往復移動している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成した従来のプリント装置においては、カッタ１０４によるペーパ１０１の切断動作中は、プリントヘッド１０３によるプリント動作を一旦停止する必要があり、この停止時間がプリント処理能力に大きく影響を与えており、その切断動作をいかに短縮化するかが大きな課題といえる。
【０００８】
この切断動作についてさらに考察すると、従来のものは、幅の異なるペーパを使用するため、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂの当接点１０４ｅは常に最大ペーパ幅（例えば８インチ幅）に対応する範囲を往復動するようにしていた。このため、最大幅より小さい幅のペーパを用いる場合には、可動刃１０４ｂの切断動作中にペーパを切断していない、いわゆる「空切り」の領域が発生し、特にペーパが使用頻度の高い幅狭ペーパ幅（例えば３インチ幅）の場合には、約６０％以上の空切りが発生しており、この空切りがプリント処理能力に大きく影響を与えていた。
【０００９】
本発明は、ペーパにプリントされた複数の画像における各画像の境目を切断する際に、「空切り」の動作を無くすかあるいは少なくすることで切断にかかる時間を短縮し、切断動作中に停止しているプリント動作の停止時間を少なくすることによってプリント装置の処理能力を向上させることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るプリント装置は、異なる幅を有する種々の長尺状のペーパを長手方向に搬送する搬送機構と、前記ペーパの幅方向全域に対して所定範囲毎に画像をライン状にプリントするプリントヘッドと、前記プリントヘッドの下流に配置されており固定刃と可動刃を有し前記固定刃と前記可動刃の当接点を前記ペーパの幅方向に移動させて前記ペーパを切断する切断装置と、前記可動刃を駆動する可動刃駆動装置と、および制御装置を備えており、前記制御装置は、前記切断装置の動作中に前記プリントヘッドの動作を停止するプリント動作制御部と、前記ペーパの幅に応じて前記固定刃と前記可動刃の当接点の移動範囲を設定するように前記可動刃駆動装置を制御する可動刃駆動制御部と、前記切断装置の動作時間に応じて前記ペーパの搬送停止時間を制御する搬送機構制御部を有することを特徴としている。上記構成を有することにより、最大幅より幅狭のペーパの切断動作を行う際の「空切り」の動作を無くすかあるいは少なくすることが出来、ペーパの搬送停止時間、ひいてはプリント動作の停止時間を短縮し、もってプリント装置の処理能力を向上することが出来る。
【００１１】
請求項２の発明にかかるプリント装置は、上記請求項１において、前記切断装置は、前記ペーパの幅方向に沿って配置されており、前記固定刃および前記可動刃はペーパの幅方向に刃縁が伸びている直線刃であり、前記固定刃と前記可動刃の少なくともいずれか一方の刃縁が前記ペーパに対して傾斜していることを特徴としている。上記構成を更に有することにより、可動刃を上下方向に移動することで固定刃と可動刃の当接点をペーパ幅方向に移動してペーパの切断を行うことが出来る。
【００１２】
請求項３の発明にかかるプリント装置は、上記請求項１において、前記可動刃は、回転可能に支持された回転刃からなり、前記可動刃駆動装置は、前記回転刃を前記ペーパの幅方向に移動させて前記ペーパを切断することを特徴としている。上記構成を更に有することにより、回転刃をペーパ幅方向に一方向にだけ移動させることでペーパを切断することが出来る。よって、直線刃のように、ペーパの切断後次の切断動作に備えて可動刃を元の位置に復帰させる必要が無いため、更に切断にかかる時間を短縮することが出来る。
【００１３】
請求項４の発明にかかるプリント装置は、上記請求項１乃至３において、前記制御装置は、前記ペーパにプリントされた複数の画像における各画像の境目を含む範囲で二度切断動作を行うように、前記搬送機構と前記可動刃駆動制御部を制御することを特徴としている。切断動作を二度行うということは、切断動作の間のプリント動作の停止時間が二倍になることであり、上記構成を有することにより切断動作時の「空切り」動作を無くすかあるいは少なくすることが出来るため、プリント動作の停止時間をより短縮することが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明にかかるプリント装置の概略断面図である。プリント装置のフレーム１には、長尺のペーパをロール状にしたロールペーパＲＰと、このロールペーパＲＰから引き出されたペーパＰを順次搬送する供給ローラ２、供給ローラ２によりプリント位置に搬送されたペーパＰに対して画像をプリントするプリントヘッド３、プリント後のペーパＰを搬送する中間ローラ４、プリントヘッド３の下流に配置されており固定刃５ａと可動刃５ｂからなりペーパＰを画像毎に切断する切断装置としてのカッタ５、カッタ５による切断後のペーパＰをフレーム１より排出する排出ローラ６、およびカッタ５で切断したペーパＰの切断屑を集める回収箱７を備えている。なお、ペーパＰへのプリントは、画像情報に基づきプリントヘッド３のインクの吐出量を制御する周知のインクジェットプリンタを用いて行う。
【００１６】
また、図２は本発明にかかるプリント装置の内部構造の斜視図である。搬送機構である供給ローラ２、中間ローラ４および排出ローラ６は、それぞれ供給ローラ駆動モータＭ２、中間ローラ駆動モータＭ４および排出ローラ駆動モータＭ６によって駆動される。プリントヘッド３は、プリントヘッド駆動モータＭ３の駆動によってペーパＰの幅方向に移動することでペーパ幅方向にラインプリントを行う。カッタ５は、可動刃駆動装置である可動刃駆動モータＭ５と可動刃駆動機構５０により、可動刃駆動モータＭ５の駆動を可動刃駆動機構５０を介して可動刃５ｂを上下方向に移動することでペーパＰを切断する。なお、可動刃駆動モータＭ５は、回転角度を設定することが出来る正逆回転可能なパルスモータ等からなっている。また、ペーパＰの搬送によってプリントの仕上がりに影響を及ぼすため、供給ローラ駆動モータＭ２は、回転角度を細かく設定できるパルスモータ等が好ましい。
【００１７】
図３は各駆動モータの制御系のブロック図である。制御装置８は、プリント動作制御部８１、可動刃駆動制御部８２、および搬送機構制御部８３を有している。プリント動作制御部８１は別途入力される画像情報に基づいてプリントヘッド駆動モータＭ３の制御を行う。また、可動刃駆動制御部８２は図示しないペーパ幅検出器により検出されるペーパ幅情報に基づいて可動刃駆動モータＭ５の駆動を制御する。更に、搬送機構制御部８３は別途検出した画像サイズ情報に基づいて供給ローラ駆動モータＭ２、中間ローラ駆動モータＭ４、および排出ローラ駆動モータＭ６のそれぞれの駆動を制御する。
【００１８】
次いで切断装置について説明する。図４は本発明にかかるプリント装置における切断装置の概略図である。カッタ５は、ペーパ搬送路に対して直交するように配置されている。図４の（ａ）および（ｃ）に示すように、カッタ５はペーパ幅方向に伸びている直線刃である固定刃５ａと可動刃５ｂからなり、固定刃５ａと可動刃５ｂはペーパを挟むように対向して配置されている。固定刃５ａは固定刃縁５ｃがペーパと略平行になるように位置しており、一方、可動刃５ｂの可動刃縁５ｄはペーパに対して傾斜して位置している。可動刃５ｂは可動刃駆動機構５０によって上下方向に移動され、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅをペーパの幅方向に移動することでペーパを切断する。
【００１９】
続いて図４の（ｂ）および（ｄ）より可動刃駆動機構５０について説明する。可動刃駆動機構５０は、可動刃駆動モータＭ５と、可動刃駆動モータＭ５の回転軸に一端が接続された回動アーム５１と、長辺部と短辺部の交点付近を支点軸５２によって揺動可能に支持されている略Ｌ字型のアーム５３を有している。また、回動アーム５１の他端の突部５１ａを検出する原点センサＳ５が、回動アーム５１の回動による突部５１ａの回動軌道上に設けられている。図４の（ｂ）において破線で示す位置に回動アーム５１があり、原点センサＳ５が回動アーム５１の突部５１ａを検出しているときは、カッタ５の可動刃５ｂは上死点に位置しており、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅは最大ペーパ幅のペーパの一端付近にあり（図４の（ａ）に破線で図示）、このときの回動アーム５１の位置をホーム位置とする。
【００２０】
また、回動アーム５１上に設けられたピン５１１は、アーム５３の長辺部上に設けられた長孔５３１と係合することで、可動刃駆動モータＭ５の回転運動をアーム５３の揺動運動に変換している。一方、アーム５３の短辺部の先端付近の接続孔５３２には、接続ピン５４の係合により可動刃５ｂが接続されており、アーム５３の揺動運動を可動刃５ｂの上下方向の移動に変換している。更に、可動刃５ｂはバネ５５によって固定刃５ａ方向に常に付勢されている。
【００２１】
上記の構成により、可動刃駆動モータＭ５の回転がアーム５３を介して可動刃５ｂの上下方向の移動に変換される。次に、可動刃駆動機構５０による可動刃５ｂの動作について説明する。
【００２２】
可動刃駆動機構５０において、ペーパの幅が検出されるまでは、回動アーム５１の突部５１ａは、図４の（ｂ）に破線で示すように原点センサＳ５で検出されるホーム位置で待機している。ペーパ幅が検出されると、以下に述べるように検出されたペーパ幅に応じて可動刃５ｂの切断初期位置の設定と切断動作を行う。
【００２３】
まず、検出されたペーパ幅が最大ペーパ幅の場合について説明する。最大ペーパ幅であることが検出された場合は、回動アーム５１の突部５１ａがホーム位置にある時の可動刃５ｂの位置が切断初期位置に相当しており、図４の（ａ）に破線で示すように固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅは最大幅のペーパの幅方向端部付近に位置しているため、特に切断初期位置の設定のための動作は行わない。その後、切断個所である画像の境目が後述するようにカッタ５まで搬送されるとペーパの切断動作を行う。
【００２４】
最大幅のペーパの切断動作は、ホーム位置にある回動アーム５１を図４の（ｂ）において反時計回りに回動するように可動刃駆動モータＭ５を駆動する。回動アーム５１が回動すると、アーム５３を介して可動刃５ｂは下方向に移動し、ペーパの切断を開始する。図４の（ｃ）および（ｄ）に破線で示すように回動アーム５１が１８０度回動した時点で、可動刃５ｂは下死点に達してペーパを完全に切断する。更に回動アーム５１が反時計回りに回動すると可動刃５ｂは上方向に移動する。回動アーム５１がホーム位置に戻り、回動アーム５１の突部５１ａが原点センサＳ５で検出されると、可動刃駆動モータＭ５を停止して切断動作を終了する。
【００２５】
一方、検出されたペーパ幅が幅狭のペーパ幅の場合について説明すると、ペーパ幅が検出されると、まず、可動刃５ｂの切断初期位置の設定を行う。切断初期位置の設定は、ペーパ幅を検出すると、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように回動アーム５１が回転角度θ１に達するまで反時計回りに回動する間可動刃駆動モータＭ５を駆動することで、可動刃５ｂを所定距離だけ下方に移動し、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅをペーパの幅方向端部付近まで移動して、幅狭ペーパ幅における可動刃５ｂの切断初期位置とする。
【００２６】
次に、幅狭のペーパを切断する際には、図４の（ｃ）および（ｄ）に示すように、更に所定角度θ２に達するまで回動アーム５１を反時計回りに回動する間可動刃駆動モータＭ５を駆動することで、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅがペーパの存在範囲を移動してペーパを切断する。ペーパの切断が終了すると、回動アーム５１が所定角度θ２に相当する角度を切断時とは逆方向（時計回り）に回動する間可動刃駆動モータＭ５を逆方向に駆動して、可動刃５ｂを元の切断初期位置まで戻し切断動作を終了する。
【００２７】
このように、幅狭のペーパの切断を行う際には、可動刃駆動モータＭ５を回転角度θ１および切断時の所定角度θ２だけ駆動することにより、可動刃５ｂの切断初期位置までの移動や、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅの切断時の移動範囲を設定することが出来る。なお、上記θ１およびθ２の値は、ペーパ幅に応じて予め設定されている。
【００２８】
次に、本発明におけるプリント装置の動作および制御について以下に説明する。図５にはプリントヘッド動作スピード、プリント動作、供給ローラ駆動モータ、可動刃駆動モータのそれぞれの動作について示している。なお、各動作は、制御装置８によって制御されている。また、以下の実施例は、幅狭のペーパ幅の場合についての説明である。
【００２９】
プリント装置にロールペーパＲＰを装填してペーパＰの先端が引き出されると、図示しないペーパ幅検出器によってペーパ幅を検出する。検出されたペーパ幅情報に基づき、可動刃駆動制御部８２は可動刃５ｂの切断初期位置の設定を行う。
【００３０】
ここで、可動刃５ｂの切断初期位置の設定は、回動アーム５１が、検出されたペーパ幅に基づいて予め定められている回転角度θ１に達するまで回動する間可動刃駆動モータＭ５を駆動することで行う。それにより、可動刃５ｂを所定距離だけ下方に移動し、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅをペーパの幅方向端部付近まで移動して、幅狭ペーパ幅における可動刃５ｂの切断初期位置とする。
【００３１】
このようにして、幅狭のペーパ幅に応じた可動刃５ｂの切断初期位置が設定されると、続いて搬送機構制御部８３は供給ローラ駆動モータＭ２をＯＮにして供給ローラ２を駆動し、ペーパＰの先端をプリント位置まで搬送する。そしてプリント位置において供給ローラ２を停止し、ペーパＰへのプリントを開始する。
【００３２】
プリント位置におけるペーパＰへのプリントは、プリント動作制御部８１の制御によりプリントヘッド駆動モータＭ３が駆動されることで行われ、プリントヘッド３がペーパＰの幅方向に移動することで別途入力される画像情報に基づいて画像の一ライン分がペーパＰにプリントされる。プリントヘッド３は、図５に示すように、まず往路方向に徐々に加速しながら移動し、所定の速度になってペーパＰの一端に来ると、プリント動作をＯＮにして、ペーパＰへのプリント動作を行う。
【００３３】
プリントヘッド３がペーパＰの他端まで移動して一ライン分のプリントを終了すると、プリント動作をＯＦＦにして、プリントヘッド３の移動を復路方向に反転するためにプリントヘッド動作スピードを減速する。一ライン分のプリントを終了してプリントヘッド３を減速している間に、搬送機構制御部８３の制御によって供給ローラ駆動モータＭ２の駆動がＯＮになり、供給ローラ２がペーパＰを次のラインのプリント位置まで一ライン分ピッチ搬送する。
【００３４】
続いてプリントヘッド３は復路方向に加速しながら移動し、往路の場合と同様にペーパＰに次のラインのプリント動作を行う。復路方向のプリント動作の後も上記と同様にペーパＰのピッチ搬送を行う。このようにして、プリントヘッド３のペーパＰの幅方向への往復移動による各ライン毎のプリントと、供給ローラ２によるペーパＰのピッチ搬送を繰り返すことによって、ペーパＰに連続した画像のプリントを行う。また、最初の数コマの画像のプリントは、ラインプリント動作とピッチ搬送を繰り返すことで連続的にプリントを行う。
【００３５】
ペーパＰのプリントとピッチ搬送が進むと、ペーパＰの先端は排出ローラ６に挟持され、更に、プリントされた一コマ目と二コマ目の画像の境目がカッタ５の近辺まで搬送される。その後詳述するように、画像の境目がカッタ５の近辺まで搬送され、その搬送位置におけるラインのプリントが終了すると、ラインプリント動作を一時停止して、切断装置による画像の境目の切断動作を行う。
【００３６】
切断動作は、制御装置８の可動刃駆動制御部８２および搬送機構制御部８３の制御によって行われる。ここで、搬送機構制御部８３は、供給ローラ２によってペーパＰを搬送する際にプリント位置からのペーパＰの搬送量を記憶している。また、カッタ５はプリント位置からラインプリントのピッチ幅の整数倍離れたところに位置している。
【００３７】
以下、プリント動作とペーパＰの搬送および切断動作について詳細に説明する。ラインプリントのピッチ幅が５ｍｍ、プリント位置からカッタ５までの距離を１００ｍｍとして、８９ｍｍの幅のロールペーパを装填して、Ｌ判サイズ（８９ｍｍ×１２７ｍｍ）の画像をプリントする場合について例示する。
【００３８】
まず、プリント位置においては、ペーパＰの先端がプリント位置にまで搬送されるとラインプリントが開始される。この状態ではペーパＰには５ｍｍのラインプリントがされており、５ｍｍピッチ搬送することで、次のプリントのラインが位置決めされる。
【００３９】
ラインプリントとピッチ搬送を繰り返すことで、連続して画像のプリントを行うと、Ｌ判サイズの画像は搬送方向の長さが１２７ｍｍであるので、ペーパＰの先端から１２５ｍｍまでは一コマ目の画像を５ｍｍのピッチ幅で順次ラインプリントされる。しかし、その次のラインのプリントは、搬送方向に対して先頭から２ｍｍのところに画像の境目があるため、その後の３ｍｍは二コマ目の先端の画像がプリントされることになる。これは、プリントされる画像の搬送方向の長さが、必ずしもラインプリントのピッチ幅の倍数になっていないため、このラインプリントのピッチ幅内には画像の境目を含んで一コマ目の終端と二コマ目の先端の画像がプリントされるのである。
【００４０】
更に、二コマ目のプリントおよびピッチ搬送が進行して、上記の画像の境目を含むラインがプリント位置から１００ｍｍ（プリント位置からカッタ５までの距離）のところまで搬送されると、その搬送位置におけるラインプリントを行った後、ラインプリント動作を一時停止する。このとき、画像の境目はカッタ５による切断位置の２ｍｍ手前まで搬送されており、ピッチ搬送のピッチ幅（５ｍｍ）よりも短いところまで搬送されたことになる。なお、このときは、ペーパＰの画像の先端からカッタ５による切断位置までは、１２５ｍｍ離れており、画像の先端はプリント位置から２２５（１２５＋１００）ｍｍ搬送されている。
【００４１】
続いて、切断動作を行うために、プリントされた画像の境目とカッタ５による切断位置との位置合わせを行う。この位置合わせは、供給ローラ駆動モータＭ２をＯＮにして、画像の境目とカッタ５による切断位置が一致するまでペーパＰを微小送りすることで行われる。
【００４２】
画像の境目をカッタ５による切断位置まで搬送する微小送りの搬送量は、画像の搬送方向の長さをラインプリントの際のピッチ搬送量で割った際の「余り」に相当する。ここでは、画像の搬送方向の長さが１２７ｍｍであり、ピッチ搬送量が５ｍｍであるため、１２７÷５＝２５余り２となり、２ｍｍだけ微小搬送を行うことで、画像の境目とカッタ５による切断位置の位置合わせを行うことが出来る。なお、画像の搬送方向の長さがラインプリントの際のピッチ搬送量の倍数になっており「余り」がない場合には、微小送りを行うこと無く、切断を行うことが出来る。
【００４３】
次に、切断初期位置において待機しているカッタ５の可動刃５ｂを駆動してペーパＰの切断を行う。ペーパＰの切断は、可動刃駆動制御部８２の制御により可動刃駆動モータＭ５をＯＮにして、回動アーム５１が所定角度θ２だけ回動させ、可動刃５ｂを所定範囲だけ下方に移動させることで行われる。それにより、切断点である固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅはペーパＰの存在している領域だけを移動してペーパＰを切断する。
【００４４】
ペーパＰの切断が終了すると、可動刃駆動制御部８２は可動刃駆動モータＭ５を逆方向に駆動して、回動アーム５１を所定角度θ２に相当する角度を切断時とは反対方向に回動させ、可動刃５ｂを元の切断初期位置まで戻し切断動作を終了する。続いて搬送機構制御部８３は排出ローラ６を駆動させ、切断されたペーパＰをプリント装置から排出して図示しない集積装置に集積する。
【００４５】
更に、供給ローラ駆動モータＭ２をＯＮにして、ペーパＰを３ｍｍ微小送りすることにより、元のラインプリントのピッチ搬送量に合わせる。つまり、切断のため先に２ｍｍ微小送りしていたため、その後更に３ｍｍ微小送りすることで、微小送りの合計搬送量は５ｍｍとなり、ラインプリント一ライン分ピッチ搬送したのと同じ搬送量になる。
【００４６】
このとき、プリント位置においても、上記微小送りによりペーパＰは合計５ｍｍ搬送されており、次のラインプリントが行われる位置までペーパＰが搬送されたことになるため、切断動作を行うためにプリント動作を一時停止して微小送りを行った後、プリント動作を再開しても、正規の位置でプリントが行われることになり、プリントの仕上がりに影響を与えることはない。
【００４７】
なお、各画像の境目を切断する際には、各画像の境目と切断個所がずれてしまうと、画像の端に別の画像の一端が表示されてしまいプリントとして見栄えが良くないので、各画像の境目を含む微小範囲で二度切断動作を行うようにしても良い。この場合は各画像の境界を挟む位置において切断動作と微小送りを繰り返して行い、微小送りの合計搬送量がラインプリントの際のピッチ搬送量と一致するように搬送すれば良い。この場合、切り落とされた画像の境目を含む微小範囲の切断屑は回収箱７に回収される。
【００４８】
上記の例において画像の境目を含む微小範囲を二度切断する場合は、切断する微小範囲を１ｍｍとすると、画像の境目がカッタ５の近辺まで搬送された後、１．５ｍｍ微小搬送した後にペーパの切断を行い、更に１ｍｍ搬送して画像の境目を含む微小範囲を切り落とす。その後更に２．５ｍｍ搬送することで、合計切断動作における搬送量は５ｍｍとなり、ラインプリントのピッチ搬送量と一致させることが出来る。
【００４９】
本実施例においては、可動刃駆動モータＭ５はパルスモータとしたが、モータの回転角度が設定できるモータであれば特に限定されず、サーボモータ等を用いても良い。また、正逆回転が可能なモータであれば、切断初期位置を設定する際に、回動アーム５１の突部５１ａを検出するセンサを、突部５１ａの回動軌道上に複数配置することで、ペーパ幅に応じた切断初期位置を設定するようにしても良い。
【００５０】
更に、プリント装置に装填したロールペーパＲＰよりペーパＰを引き出し、ペーパ幅を検出した後は、検出したペーパ幅情報に基づくカッタ５の可動刃５ｂの切断初期位置の設定と、ペーパＰの先端がプリント位置に来るまでの搬送を行うが、これらは、可動刃駆動制御部８２と搬送機構制御部８３の別の制御部によって行われるため、どちらを先に行っても良く、また同時に行っても良い。
【００５１】
また更に、各画像の境目と切断位置の位置合わせについて、本実施例ではペーパを微小送りすることについて例示したが、本出願人の以前の出願（特願２０００−３５５８８４号）に開示しているように、カッタ５の位置をペーパ搬送方向に対して可変にして、切断位置を合わせるようにしても良い。
【００５２】
また、可動刃５ａを切断初期位置で待機させる際に、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅがペーパの幅方向の端部と接していれば、完全に「空切り」の動作を無くすことが出来るが、ペーパＰを搬送する際に、ペーパＰの幅方向端部を損傷する惧れがある。よって、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅはペーパＰに接するのではなく、わずかに隙間を設けておく方が、ペーパＰの幅方向端部の損傷を防止出来るため好ましい。
【００５３】
なお、本実施例においては、カッタ５において固定刃５ａの固定刃縁５ｃがペーパＰと略平行になるように位置しており、一方、可動刃５ｂの可動刃縁５ｄがペーパＰに対して傾斜して位置している例を示したが、これに限らず、可動刃５ｂの可動刃縁５ｄをペーパＰと略平行になるように位置して、固定刃５ａの固定刃縁５ｃをペーパＰに対して傾斜するように構成しても良い。また、固定刃５ａの固定刃縁５ｃおよび可動刃５ｂの固定刃縁５ｄの両方がペーパＰに対して傾斜するように構成しても良い。
【００５４】
（別実施例）
続いて、別実施例について説明する。図６は、本発明にかかるプリント装置の別実施例の切断装置の概略図である。この実施例において切断装置１０は、図６（ａ）に示すように、固定刃１０ａと可動カッタ１０ｂからなり、可動カッタ１０ｂは、回転可能に支持された回転刃１０ｃと、可動カッタ１０ｂをペーパ幅方向に往復移動させる可動カッタ移動モータ（図示せず）を有している。
【００５５】
図６の（ａ）に破線で示すように、可動カッタ１０ｂはホーム位置において待機している。ロールペーパが装填され、そこから引き出されたペーパが搬送されると、図示しないペーパ幅検出器によってペーパ幅を検出する。検出したペーパ幅が最大ペーパ幅の場合は、可動カッタ１０ｂの切断初期設定は不要であるため、そのままホーム位置で待機するが、幅狭ペーパ幅であると検出した場合は、可動刃駆動制御部８２は可動カッタ移動モータ（図示せず）を駆動させ、ペーパ幅に対応した切断初期位置まで可動カッタ１０ｂを移動して、ペーパの切断動作が行われるまでその位置で待機する。
【００５６】
ペーパの切断の動作は、図示しないモータによって回転刃１０ｃが回転し、更に可動カッタ１０ｂがペーパの存在範囲をペーパ幅方向に移動することによりペーパを切断する。本実施例においては回転刃１０ｃを用いているため、可動カッタ１０ｂを一度だけペーパＰの幅方向（往路方向）に移動することでペーパを切断することが出来る。なお、図６の（ｂ）に示すように、次の切断動作を行う際には、可動カッタ１０ｂを復路方向に移動することになり、可動カッタ１０ｂは切断の際には往路および復路方向への移動を順に繰り返すことになる。
【００５７】
ここで、直線刃である固定刃と可動刃を用いた第１実施例の場合は、可動刃を下方向に移動して切断動作を行った後、更に上方向に移動することで、元の位置に復帰させてからペーパへのプリントおよび搬送を再開する必要があるため、可動刃が復帰するまでの間のタイムロスが生じるが、本実施例に示すように、回転刃１０ｃを有するカッタ用いた場合は、回転刃１０ｃを元の位置に戻す必要がなくなるため、更に切断にかかる時間を短縮することが出来る。
【００５８】
なお、本発明の実施例においては、ライン状にプリントする装置として、ペーパの幅方向にプリントヘッドを移動してプリントを行うプリントヘッドを例示したが、これに限定されるものではなく、ペーパの幅方向全域に渡って一度にプリントを行うようなプリントヘッドを用いても良い。また、プリントは、インクジェットのように直接ペーパに印刷を行うものでもよく、印画紙のような感光材料に露光することで潜像を形成し、現像処理によって画像を形成するようなものでも良い。
【００５９】
更に、ペーパ幅の検出は、ペーパ幅検出器を用いることを例示したが、これに限定されるものではなく、ペーパを内包するマガジンに検出マークを設けてこれを読み取ることで、ペーパ幅を検出するものでも良く、また、予めペーパの幅を入力したり予め設定されている複数のペーパ幅情報の中から選択するような形式のものでも良い。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、上述のように、ペーパの幅を検出して予めペーパ幅に合わせた位置まで可動刃を移動させてから切断動作を行うことで、切断装置は「空切り」動作を無くすかあるいは少なくすることが出来るため、切断動作にかかる時間を短縮することが出来、その間中断しているペーパの搬送停止時間、ひいてはプリンタの停止時間をも短縮することが出来るため、プリント装置の処理能力を向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリント装置の概略断面図である。
【図２】本発明にかかるプリント装置の内部構造の斜視図である。
【図３】本発明にかかるプリント装置の各駆動モータの制御系のブロック図である。
【図４】本発明にかかるプリント装置の切断装置の概略図である。
【図５】本発明にかかるプリント装置におけるプリントヘッドの動作スピード、プリント動作、供給ローラ駆動モータ、および可動刃駆動モータのそれぞれの動作を示した図である。
【図６】本発明にかかるプリント装置の別実施例の切断装置の概略図である。
【図７】従来のプリント装置の構成の概略図である。
【図８】従来のプリント装置の切断装置の概略図である。
【符号の説明】
ＲＰ ロールペーパ
Ｐ ペーパ
１ フレーム
２ 供給ローラ
３ プリントヘッド
５ａ 固定刃
５ｂ 可動刃
８ 制御装置
Ｍ２ 供給ローラ駆動モータ
Ｍ３ プリントヘッド駆動モータ
Ｍ５ 可動刃駆動モータ
１０２ ローラ
１０３ プリントヘッド
１０４ カッタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状のペーパに画像をライン毎にプリントし、プリントを行った複数の画像に対して各画像毎にペーパを切断する切断装置を有するプリント装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、長尺状のペーパに画像をライン毎にプリントするプリント装置は、図７に示すように、長尺状のペーパ１０１、ペーパ１０１を搬送する搬送機構であるローラ１０２、ペーパ１０１の幅方向に移動することで画像をライン状にプリントするプリントヘッド１０３、およびプリント後のペーパ１０１を画像毎に切断する固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂからなる切断装置であるカッタ１０４を有している。
【０００３】
このプリント装置は、プリントヘッド１０３がペーパ１０１の幅方向に移動することによりライン状にプリント動作を行っており、一ライン分のプリントが終了すると、ローラ１０２を一ライン分駆動することでペーパ１０１をピッチ搬送して次ラインのプリントを行っている。このようにして、長尺状のペーパ１０１に複数の画像を連続してプリントを行い、プリント後は各画像の境目１０５をカッタ１０４により切断することで、各画像のプリント生成品を得ている。
【０００４】
ここで、ペーパ１０１の各画像の境目１０５を切断する際には、カッタ１０４の切断動作がペーパ１０１に対して衝撃や振動を与えるため、プリントヘッド１０３によるプリント動作を一旦停止してからカッタ１０４を駆動している。
【０００５】
また、切断装置であるカッタ１０４は、図８に示すようにペーパ搬送路に対して直交するように配置されている。図８の（ａ）および（ｂ）に示すように、カッタ１０４は固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂからなり、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂはペーパ１０１を挟むように対向して配置されている。固定刃１０４ａは固定刃縁１０４ｃがペーパ１０１と略平行になるように位置しており、一方、可動刃１０４ｂの可動刃縁１０４ｄはペーパ１０１に対して傾斜するように位置している。可動刃１０４ｂは図示しない可動刃駆動機構によって上下方向に移動され、図８の（ｂ）に示すように、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂの当接点１０４ｅをペーパ１０１の幅方向に移動することでペーパ１０１を切断する。
【０００６】
この場合、プリント装置においては種々の幅のペーパが使用され得るが、カッタ１０４はプリント装置において使用される最大幅（例えば８インチ幅）のペーパ１０１を切断するのに充分な幅で備えられており、カッタ１０４においては、可動刃１０４ｂが上下方向に一往復することで、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂの当接点１０４ｅが常に最大ペーパ幅に対応する範囲を往復移動している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成した従来のプリント装置においては、カッタ１０４によるペーパ１０１の切断動作中は、プリントヘッド１０３によるプリント動作を一旦停止する必要があり、この停止時間がプリント処理能力に大きく影響を与えており、その切断動作をいかに短縮化するかが大きな課題といえる。
【０００８】
この切断動作についてさらに考察すると、従来のものは、幅の異なるペーパを使用するため、固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂの当接点１０４ｅは常に最大ペーパ幅（例えば８インチ幅）に対応する範囲を往復動するようにしていた。このため、最大幅より小さい幅のペーパを用いる場合には、可動刃１０４ｂの切断動作中にペーパを切断していない、いわゆる「空切り」の領域が発生し、特にペーパが使用頻度の高い幅狭ペーパ幅（例えば３インチ幅）の場合には、約６０％以上の空切りが発生しており、この空切りがプリント処理能力に大きく影響を与えていた。
【０００９】
本発明は、ペーパにプリントされた複数の画像における各画像の境目を切断する際に、「空切り」の動作を無くすかあるいは少なくすることで切断にかかる時間を短縮し、切断動作中に停止しているプリント動作の停止時間を少なくすることによってプリント装置の処理能力を向上させることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るプリント装置は、異なる幅を有する種々の長尺状のペーパを長手方向に搬送する搬送機構と、前記ペーパの幅方向全域に対して所定範囲毎に画像をライン状にプリントするプリントヘッドと、前記プリントヘッドの下流に配置されており固定刃と可動刃を有し前記固定刃と前記可動刃の当接点を前記ペーパの幅方向に移動させて前記ペーパを切断する切断装置と、前記可動刃を駆動する可動刃駆動装置と、および制御装置を備えており、前記制御装置は、前記切断装置の動作中に前記プリントヘッドの動作を停止するプリント動作制御部と、前記ペーパの幅に応じて前記固定刃と前記可動刃の当接点の移動範囲を設定するように前記可動刃駆動装置を制御する可動刃駆動制御部と、前記切断装置の動作時間に応じて前記ペーパの搬送停止時間を制御する搬送機構制御部を有することを特徴としている。上記構成を有することにより、最大幅より幅狭のペーパの切断動作を行う際の「空切り」の動作を無くすかあるいは少なくすることが出来、ペーパの搬送停止時間、ひいてはプリント動作の停止時間を短縮し、もってプリント装置の処理能力を向上することが出来る。
【００１１】
請求項２の発明にかかるプリント装置は、上記請求項１において、前記切断装置は、前記ペーパの幅方向に沿って配置されており、前記固定刃および前記可動刃はペーパの幅方向に刃縁が伸びている直線刃であり、前記固定刃と前記可動刃の少なくともいずれか一方の刃縁が前記ペーパに対して傾斜していることを特徴としている。上記構成を更に有することにより、可動刃を上下方向に移動することで固定刃と可動刃の当接点をペーパ幅方向に移動してペーパの切断を行うことが出来る。
【００１２】
請求項３の発明にかかるプリント装置は、上記請求項１において、前記可動刃は、回転可能に支持された回転刃からなり、前記可動刃駆動装置は、前記回転刃を前記ペーパの幅方向に移動させて前記ペーパを切断することを特徴としている。上記構成を更に有することにより、回転刃をペーパ幅方向に一方向にだけ移動させることでペーパを切断することが出来る。よって、直線刃のように、ペーパの切断後次の切断動作に備えて可動刃を元の位置に復帰させる必要が無いため、更に切断にかかる時間を短縮することが出来る。
【００１３】
請求項４の発明にかかるプリント装置は、上記請求項１乃至３において、前記制御装置は、前記ペーパにプリントされた複数の画像における各画像の境目を含む範囲で二度切断動作を行うように、前記搬送機構と前記可動刃駆動制御部を制御することを特徴としている。切断動作を二度行うということは、切断動作の間のプリント動作の停止時間が二倍になることであり、上記構成を有することにより切断動作時の「空切り」動作を無くすかあるいは少なくすることが出来るため、プリント動作の停止時間をより短縮することが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明にかかるプリント装置の概略断面図である。プリント装置のフレーム１には、長尺のペーパをロール状にしたロールペーパＲＰと、このロールペーパＲＰから引き出されたペーパＰを順次搬送する供給ローラ２、供給ローラ２によりプリント位置に搬送されたペーパＰに対して画像をプリントするプリントヘッド３、プリント後のペーパＰを搬送する中間ローラ４、プリントヘッド３の下流に配置されており固定刃５ａと可動刃５ｂからなりペーパＰを画像毎に切断する切断装置としてのカッタ５、カッタ５による切断後のペーパＰをフレーム１より排出する排出ローラ６、およびカッタ５で切断したペーパＰの切断屑を集める回収箱７を備えている。なお、ペーパＰへのプリントは、画像情報に基づきプリントヘッド３のインクの吐出量を制御する周知のインクジェットプリンタを用いて行う。
【００１６】
また、図２は本発明にかかるプリント装置の内部構造の斜視図である。搬送機構である供給ローラ２、中間ローラ４および排出ローラ６は、それぞれ供給ローラ駆動モータＭ２、中間ローラ駆動モータＭ４および排出ローラ駆動モータＭ６によって駆動される。プリントヘッド３は、プリントヘッド駆動モータＭ３の駆動によってペーパＰの幅方向に移動することでペーパ幅方向にラインプリントを行う。カッタ５は、可動刃駆動装置である可動刃駆動モータＭ５と可動刃駆動機構５０により、可動刃駆動モータＭ５の駆動を可動刃駆動機構５０を介して可動刃５ｂを上下方向に移動することでペーパＰを切断する。なお、可動刃駆動モータＭ５は、回転角度を設定することが出来る正逆回転可能なパルスモータ等からなっている。また、ペーパＰの搬送によってプリントの仕上がりに影響を及ぼすため、供給ローラ駆動モータＭ２は、回転角度を細かく設定できるパルスモータ等が好ましい。
【００１７】
図３は各駆動モータの制御系のブロック図である。制御装置８は、プリント動作制御部８１、可動刃駆動制御部８２、および搬送機構制御部８３を有している。プリント動作制御部８１は別途入力される画像情報に基づいてプリントヘッド駆動モータＭ３の制御を行う。また、可動刃駆動制御部８２は図示しないペーパ幅検出器により検出されるペーパ幅情報に基づいて可動刃駆動モータＭ５の駆動を制御する。更に、搬送機構制御部８３は別途検出した画像サイズ情報に基づいて供給ローラ駆動モータＭ２、中間ローラ駆動モータＭ４、および排出ローラ駆動モータＭ６のそれぞれの駆動を制御する。
【００１８】
次いで切断装置について説明する。図４は本発明にかかるプリント装置における切断装置の概略図である。カッタ５は、ペーパ搬送路に対して直交するように配置されている。図４の（ａ）および（ｃ）に示すように、カッタ５はペーパ幅方向に伸びている直線刃である固定刃５ａと可動刃５ｂからなり、固定刃５ａと可動刃５ｂはペーパを挟むように対向して配置されている。固定刃５ａは固定刃縁５ｃがペーパと略平行になるように位置しており、一方、可動刃５ｂの可動刃縁５ｄはペーパに対して傾斜して位置している。可動刃５ｂは可動刃駆動機構５０によって上下方向に移動され、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅをペーパの幅方向に移動することでペーパを切断する。
【００１９】
続いて図４の（ｂ）および（ｄ）より可動刃駆動機構５０について説明する。可動刃駆動機構５０は、可動刃駆動モータＭ５と、可動刃駆動モータＭ５の回転軸に一端が接続された回動アーム５１と、長辺部と短辺部の交点付近を支点軸５２によって揺動可能に支持されている略Ｌ字型のアーム５３を有している。また、回動アーム５１の他端の突部５１ａを検出する原点センサＳ５が、回動アーム５１の回動による突部５１ａの回動軌道上に設けられている。図４の（ｂ）において破線で示す位置に回動アーム５１があり、原点センサＳ５が回動アーム５１の突部５１ａを検出しているときは、カッタ５の可動刃５ｂは上死点に位置しており、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅは最大ペーパ幅のペーパの一端付近にあり（図４の（ａ）に破線で図示）、このときの回動アーム５１の位置をホーム位置とする。
【００２０】
また、回動アーム５１上に設けられたピン５１１は、アーム５３の長辺部上に設けられた長孔５３１と係合することで、可動刃駆動モータＭ５の回転運動をアーム５３の揺動運動に変換している。一方、アーム５３の短辺部の先端付近の接続孔５３２には、接続ピン５４の係合により可動刃５ｂが接続されており、アーム５３の揺動運動を可動刃５ｂの上下方向の移動に変換している。更に、可動刃５ｂはバネ５５によって固定刃５ａ方向に常に付勢されている。
【００２１】
上記の構成により、可動刃駆動モータＭ５の回転がアーム５３を介して可動刃５ｂの上下方向の移動に変換される。次に、可動刃駆動機構５０による可動刃５ｂの動作について説明する。
【００２２】
可動刃駆動機構５０において、ペーパの幅が検出されるまでは、回動アーム５１の突部５１ａは、図４の（ｂ）に破線で示すように原点センサＳ５で検出されるホーム位置で待機している。ペーパ幅が検出されると、以下に述べるように検出されたペーパ幅に応じて可動刃５ｂの切断初期位置の設定と切断動作を行う。
【００２３】
まず、検出されたペーパ幅が最大ペーパ幅の場合について説明する。最大ペーパ幅であることが検出された場合は、回動アーム５１の突部５１ａがホーム位置にある時の可動刃５ｂの位置が切断初期位置に相当しており、図４の（ａ）に破線で示すように固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅは最大幅のペーパの幅方向端部付近に位置しているため、特に切断初期位置の設定のための動作は行わない。その後、切断個所である画像の境目が後述するようにカッタ５まで搬送されるとペーパの切断動作を行う。
【００２４】
最大幅のペーパの切断動作は、ホーム位置にある回動アーム５１を図４の（ｂ）において反時計回りに回動するように可動刃駆動モータＭ５を駆動する。回動アーム５１が回動すると、アーム５３を介して可動刃５ｂは下方向に移動し、ペーパの切断を開始する。図４の（ｃ）および（ｄ）に破線で示すように回動アーム５１が１８０度回動した時点で、可動刃５ｂは下死点に達してペーパを完全に切断する。更に回動アーム５１が反時計回りに回動すると可動刃５ｂは上方向に移動する。回動アーム５１がホーム位置に戻り、回動アーム５１の突部５１ａが原点センサＳ５で検出されると、可動刃駆動モータＭ５を停止して切断動作を終了する。
【００２５】
一方、検出されたペーパ幅が幅狭のペーパ幅の場合について説明すると、ペーパ幅が検出されると、まず、可動刃５ｂの切断初期位置の設定を行う。切断初期位置の設定は、ペーパ幅を検出すると、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように回動アーム５１が回転角度θ１に達するまで反時計回りに回動する間可動刃駆動モータＭ５を駆動することで、可動刃５ｂを所定距離だけ下方に移動し、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅをペーパの幅方向端部付近まで移動して、幅狭ペーパ幅における可動刃５ｂの切断初期位置とする。
【００２６】
次に、幅狭のペーパを切断する際には、図４の（ｃ）および（ｄ）に示すように、更に所定角度θ２に達するまで回動アーム５１を反時計回りに回動する間可動刃駆動モータＭ５を駆動することで、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅがペーパの存在範囲を移動してペーパを切断する。ペーパの切断が終了すると、回動アーム５１が所定角度θ２に相当する角度を切断時とは逆方向（時計回り）に回動する間可動刃駆動モータＭ５を逆方向に駆動して、可動刃５ｂを元の切断初期位置まで戻し切断動作を終了する。
【００２７】
このように、幅狭のペーパの切断を行う際には、可動刃駆動モータＭ５を回転角度θ１および切断時の所定角度θ２だけ駆動することにより、可動刃５ｂの切断初期位置までの移動や、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅの切断時の移動範囲を設定することが出来る。なお、上記θ１およびθ２の値は、ペーパ幅に応じて予め設定されている。
【００２８】
次に、本発明におけるプリント装置の動作および制御について以下に説明する。図５にはプリントヘッド動作スピード、プリント動作、供給ローラ駆動モータ、可動刃駆動モータのそれぞれの動作について示している。なお、各動作は、制御装置８によって制御されている。また、以下の実施例は、幅狭のペーパ幅の場合についての説明である。
【００２９】
プリント装置にロールペーパＲＰを装填してペーパＰの先端が引き出されると、図示しないペーパ幅検出器によってペーパ幅を検出する。検出されたペーパ幅情報に基づき、可動刃駆動制御部８２は可動刃５ｂの切断初期位置の設定を行う。
【００３０】
ここで、可動刃５ｂの切断初期位置の設定は、回動アーム５１が、検出されたペーパ幅に基づいて予め定められている回転角度θ１に達するまで回動する間可動刃駆動モータＭ５を駆動することで行う。それにより、可動刃５ｂを所定距離だけ下方に移動し、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅをペーパの幅方向端部付近まで移動して、幅狭ペーパ幅における可動刃５ｂの切断初期位置とする。
【００３１】
このようにして、幅狭のペーパ幅に応じた可動刃５ｂの切断初期位置が設定されると、続いて搬送機構制御部８３は供給ローラ駆動モータＭ２をＯＮにして供給ローラ２を駆動し、ペーパＰの先端をプリント位置まで搬送する。そしてプリント位置において供給ローラ２を停止し、ペーパＰへのプリントを開始する。
【００３２】
プリント位置におけるペーパＰへのプリントは、プリント動作制御部８１の制御によりプリントヘッド駆動モータＭ３が駆動されることで行われ、プリントヘッド３がペーパＰの幅方向に移動することで別途入力される画像情報に基づいて画像の一ライン分がペーパＰにプリントされる。プリントヘッド３は、図５に示すように、まず往路方向に徐々に加速しながら移動し、所定の速度になってペーパＰの一端に来ると、プリント動作をＯＮにして、ペーパＰへのプリント動作を行う。
【００３３】
プリントヘッド３がペーパＰの他端まで移動して一ライン分のプリントを終了すると、プリント動作をＯＦＦにして、プリントヘッド３の移動を復路方向に反転するためにプリントヘッド動作スピードを減速する。一ライン分のプリントを終了してプリントヘッド３を減速している間に、搬送機構制御部８３の制御によって供給ローラ駆動モータＭ２の駆動がＯＮになり、供給ローラ２がペーパＰを次のラインのプリント位置まで一ライン分ピッチ搬送する。
【００３４】
続いてプリントヘッド３は復路方向に加速しながら移動し、往路の場合と同様にペーパＰに次のラインのプリント動作を行う。復路方向のプリント動作の後も上記と同様にペーパＰのピッチ搬送を行う。このようにして、プリントヘッド３のペーパＰの幅方向への往復移動による各ライン毎のプリントと、供給ローラ２によるペーパＰのピッチ搬送を繰り返すことによって、ペーパＰに連続した画像のプリントを行う。また、最初の数コマの画像のプリントは、ラインプリント動作とピッチ搬送を繰り返すことで連続的にプリントを行う。
【００３５】
ペーパＰのプリントとピッチ搬送が進むと、ペーパＰの先端は排出ローラ６に挟持され、更に、プリントされた一コマ目と二コマ目の画像の境目がカッタ５の近辺まで搬送される。その後詳述するように、画像の境目がカッタ５の近辺まで搬送され、その搬送位置におけるラインのプリントが終了すると、ラインプリント動作を一時停止して、切断装置による画像の境目の切断動作を行う。
【００３６】
切断動作は、制御装置８の可動刃駆動制御部８２および搬送機構制御部８３の制御によって行われる。ここで、搬送機構制御部８３は、供給ローラ２によってペーパＰを搬送する際にプリント位置からのペーパＰの搬送量を記憶している。また、カッタ５はプリント位置からラインプリントのピッチ幅の整数倍離れたところに位置している。
【００３７】
以下、プリント動作とペーパＰの搬送および切断動作について詳細に説明する。ラインプリントのピッチ幅が５ｍｍ、プリント位置からカッタ５までの距離を１００ｍｍとして、８９ｍｍの幅のロールペーパを装填して、Ｌ判サイズ（８９ｍｍ×１２７ｍｍ）の画像をプリントする場合について例示する。
【００３８】
まず、プリント位置においては、ペーパＰの先端がプリント位置にまで搬送されるとラインプリントが開始される。この状態ではペーパＰには５ｍｍのラインプリントがされており、５ｍｍピッチ搬送することで、次のプリントのラインが位置決めされる。
【００３９】
ラインプリントとピッチ搬送を繰り返すことで、連続して画像のプリントを行うと、Ｌ判サイズの画像は搬送方向の長さが１２７ｍｍであるので、ペーパＰの先端から１２５ｍｍまでは一コマ目の画像を５ｍｍのピッチ幅で順次ラインプリントされる。しかし、その次のラインのプリントは、搬送方向に対して先頭から２ｍｍのところに画像の境目があるため、その後の３ｍｍは二コマ目の先端の画像がプリントされることになる。これは、プリントされる画像の搬送方向の長さが、必ずしもラインプリントのピッチ幅の倍数になっていないため、このラインプリントのピッチ幅内には画像の境目を含んで一コマ目の終端と二コマ目の先端の画像がプリントされるのである。
【００４０】
更に、二コマ目のプリントおよびピッチ搬送が進行して、上記の画像の境目を含むラインがプリント位置から１００ｍｍ（プリント位置からカッタ５までの距離）のところまで搬送されると、その搬送位置におけるラインプリントを行った後、ラインプリント動作を一時停止する。このとき、画像の境目はカッタ５による切断位置の２ｍｍ手前まで搬送されており、ピッチ搬送のピッチ幅（５ｍｍ）よりも短いところまで搬送されたことになる。なお、このときは、ペーパＰの画像の先端からカッタ５による切断位置までは、１２５ｍｍ離れており、画像の先端はプリント位置から２２５（１２５＋１００）ｍｍ搬送されている。
【００４１】
続いて、切断動作を行うために、プリントされた画像の境目とカッタ５による切断位置との位置合わせを行う。この位置合わせは、供給ローラ駆動モータＭ２をＯＮにして、画像の境目とカッタ５による切断位置が一致するまでペーパＰを微小送りすることで行われる。
【００４２】
画像の境目をカッタ５による切断位置まで搬送する微小送りの搬送量は、画像の搬送方向の長さをラインプリントの際のピッチ搬送量で割った際の「余り」に相当する。ここでは、画像の搬送方向の長さが１２７ｍｍであり、ピッチ搬送量が５ｍｍであるため、１２７÷５＝２５余り２となり、２ｍｍだけ微小搬送を行うことで、画像の境目とカッタ５による切断位置の位置合わせを行うことが出来る。なお、画像の搬送方向の長さがラインプリントの際のピッチ搬送量の倍数になっており「余り」がない場合には、微小送りを行うこと無く、切断を行うことが出来る。
【００４３】
次に、切断初期位置において待機しているカッタ５の可動刃５ｂを駆動してペーパＰの切断を行う。ペーパＰの切断は、可動刃駆動制御部８２の制御により可動刃駆動モータＭ５をＯＮにして、回動アーム５１が所定角度θ２だけ回動させ、可動刃５ｂを所定範囲だけ下方に移動させることで行われる。それにより、切断点である固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅはペーパＰの存在している領域だけを移動してペーパＰを切断する。
【００４４】
ペーパＰの切断が終了すると、可動刃駆動制御部８２は可動刃駆動モータＭ５を逆方向に駆動して、回動アーム５１を所定角度θ２に相当する角度を切断時とは反対方向に回動させ、可動刃５ｂを元の切断初期位置まで戻し切断動作を終了する。続いて搬送機構制御部８３は排出ローラ６を駆動させ、切断されたペーパＰをプリント装置から排出して図示しない集積装置に集積する。
【００４５】
更に、供給ローラ駆動モータＭ２をＯＮにして、ペーパＰを３ｍｍ微小送りすることにより、元のラインプリントのピッチ搬送量に合わせる。つまり、切断のため先に２ｍｍ微小送りしていたため、その後更に３ｍｍ微小送りすることで、微小送りの合計搬送量は５ｍｍとなり、ラインプリント一ライン分ピッチ搬送したのと同じ搬送量になる。
【００４６】
このとき、プリント位置においても、上記微小送りによりペーパＰは合計５ｍｍ搬送されており、次のラインプリントが行われる位置までペーパＰが搬送されたことになるため、切断動作を行うためにプリント動作を一時停止して微小送りを行った後、プリント動作を再開しても、正規の位置でプリントが行われることになり、プリントの仕上がりに影響を与えることはない。
【００４７】
なお、各画像の境目を切断する際には、各画像の境目と切断個所がずれてしまうと、画像の端に別の画像の一端が表示されてしまいプリントとして見栄えが良くないので、各画像の境目を含む微小範囲で二度切断動作を行うようにしても良い。この場合は各画像の境界を挟む位置において切断動作と微小送りを繰り返して行い、微小送りの合計搬送量がラインプリントの際のピッチ搬送量と一致するように搬送すれば良い。この場合、切り落とされた画像の境目を含む微小範囲の切断屑は回収箱７に回収される。
【００４８】
上記の例において画像の境目を含む微小範囲を二度切断する場合は、切断する微小範囲を１ｍｍとすると、画像の境目がカッタ５の近辺まで搬送された後、１．５ｍｍ微小搬送した後にペーパの切断を行い、更に１ｍｍ搬送して画像の境目を含む微小範囲を切り落とす。その後更に２．５ｍｍ搬送することで、合計切断動作における搬送量は５ｍｍとなり、ラインプリントのピッチ搬送量と一致させることが出来る。
【００４９】
本実施例においては、可動刃駆動モータＭ５はパルスモータとしたが、モータの回転角度が設定できるモータであれば特に限定されず、サーボモータ等を用いても良い。また、正逆回転が可能なモータであれば、切断初期位置を設定する際に、回動アーム５１の突部５１ａを検出するセンサを、突部５１ａの回動軌道上に複数配置することで、ペーパ幅に応じた切断初期位置を設定するようにしても良い。
【００５０】
更に、プリント装置に装填したロールペーパＲＰよりペーパＰを引き出し、ペーパ幅を検出した後は、検出したペーパ幅情報に基づくカッタ５の可動刃５ｂの切断初期位置の設定と、ペーパＰの先端がプリント位置に来るまでの搬送を行うが、これらは、可動刃駆動制御部８２と搬送機構制御部８３の別の制御部によって行われるため、どちらを先に行っても良く、また同時に行っても良い。
【００５１】
また更に、各画像の境目と切断位置の位置合わせについて、本実施例ではペーパを微小送りすることについて例示したが、本出願人の以前の出願（特願２０００−３５５８８４号）に開示しているように、カッタ５の位置をペーパ搬送方向に対して可変にして、切断位置を合わせるようにしても良い。
【００５２】
また、可動刃５ａを切断初期位置で待機させる際に、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅがペーパの幅方向の端部と接していれば、完全に「空切り」の動作を無くすことが出来るが、ペーパＰを搬送する際に、ペーパＰの幅方向端部を損傷する惧れがある。よって、固定刃５ａと可動刃５ｂの当接点５ｅはペーパＰに接するのではなく、わずかに隙間を設けておく方が、ペーパＰの幅方向端部の損傷を防止出来るため好ましい。
【００５３】
なお、本実施例においては、カッタ５において固定刃５ａの固定刃縁５ｃがペーパＰと略平行になるように位置しており、一方、可動刃５ｂの可動刃縁５ｄがペーパＰに対して傾斜して位置している例を示したが、これに限らず、可動刃５ｂの可動刃縁５ｄをペーパＰと略平行になるように位置して、固定刃５ａの固定刃縁５ｃをペーパＰに対して傾斜するように構成しても良い。また、固定刃５ａの固定刃縁５ｃおよび可動刃５ｂの固定刃縁５ｄの両方がペーパＰに対して傾斜するように構成しても良い。
【００５４】
（別実施例）
続いて、別実施例について説明する。図６は、本発明にかかるプリント装置の別実施例の切断装置の概略図である。この実施例において切断装置１０は、図６（ａ）に示すように、固定刃１０ａと可動カッタ１０ｂからなり、可動カッタ１０ｂは、回転可能に支持された回転刃１０ｃと、可動カッタ１０ｂをペーパ幅方向に往復移動させる可動カッタ移動モータ（図示せず）を有している。
【００５５】
図６の（ａ）に破線で示すように、可動カッタ１０ｂはホーム位置において待機している。ロールペーパが装填され、そこから引き出されたペーパが搬送されると、図示しないペーパ幅検出器によってペーパ幅を検出する。検出したペーパ幅が最大ペーパ幅の場合は、可動カッタ１０ｂの切断初期設定は不要であるため、そのままホーム位置で待機するが、幅狭ペーパ幅であると検出した場合は、可動刃駆動制御部８２は可動カッタ移動モータ（図示せず）を駆動させ、ペーパ幅に対応した切断初期位置まで可動カッタ１０ｂを移動して、ペーパの切断動作が行われるまでその位置で待機する。
【００５６】
ペーパの切断の動作は、図示しないモータによって回転刃１０ｃが回転し、更に可動カッタ１０ｂがペーパの存在範囲をペーパ幅方向に移動することによりペーパを切断する。本実施例においては回転刃１０ｃを用いているため、可動カッタ１０ｂを一度だけペーパＰの幅方向（往路方向）に移動することでペーパを切断することが出来る。なお、図６の（ｂ）に示すように、次の切断動作を行う際には、可動カッタ１０ｂを復路方向に移動することになり、可動カッタ１０ｂは切断の際には往路および復路方向への移動を順に繰り返すことになる。
【００５７】
ここで、直線刃である固定刃と可動刃を用いた第１実施例の場合は、可動刃を下方向に移動して切断動作を行った後、更に上方向に移動することで、元の位置に復帰させてからペーパへのプリントおよび搬送を再開する必要があるため、可動刃が復帰するまでの間のタイムロスが生じるが、本実施例に示すように、回転刃１０ｃを有するカッタ用いた場合は、回転刃１０ｃを元の位置に戻す必要がなくなるため、更に切断にかかる時間を短縮することが出来る。
【００５８】
なお、本発明の実施例においては、ライン状にプリントする装置として、ペーパの幅方向にプリントヘッドを移動してプリントを行うプリントヘッドを例示したが、これに限定されるものではなく、ペーパの幅方向全域に渡って一度にプリントを行うようなプリントヘッドを用いても良い。また、プリントは、インクジェットのように直接ペーパに印刷を行うものでもよく、印画紙のような感光材料に露光することで潜像を形成し、現像処理によって画像を形成するようなものでも良い。
【００５９】
更に、ペーパ幅の検出は、ペーパ幅検出器を用いることを例示したが、これに限定されるものではなく、ペーパを内包するマガジンに検出マークを設けてこれを読み取ることで、ペーパ幅を検出するものでも良く、また、予めペーパの幅を入力したり予め設定されている複数のペーパ幅情報の中から選択するような形式のものでも良い。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、上述のように、ペーパの幅を検出して予めペーパ幅に合わせた位置まで可動刃を移動させてから切断動作を行うことで、切断装置は「空切り」動作を無くすかあるいは少なくすることが出来るため、切断動作にかかる時間を短縮することが出来、その間中断しているペーパの搬送停止時間、ひいてはプリンタの停止時間をも短縮することが出来るため、プリント装置の処理能力を向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリント装置の概略断面図である。
【図２】本発明にかかるプリント装置の内部構造の斜視図である。
【図３】本発明にかかるプリント装置の各駆動モータの制御系のブロック図である。
【図４】本発明にかかるプリント装置の切断装置の概略図である。
【図５】本発明にかかるプリント装置におけるプリントヘッドの動作スピード、プリント動作、供給ローラ駆動モータ、および可動刃駆動モータのそれぞれの動作を示した図である。
【図６】本発明にかかるプリント装置の別実施例の切断装置の概略図である。
【図７】従来のプリント装置の構成の概略図である。
【図８】従来のプリント装置の切断装置の概略図である。
【符号の説明】
ＲＰ ロールペーパ
Ｐ ペーパ
１ フレーム
２ 供給ローラ
３ プリントヘッド
５ａ 固定刃
５ｂ 可動刃
８ 制御装置
Ｍ２ 供給ローラ駆動モータ
Ｍ３ プリントヘッド駆動モータ
Ｍ５ 可動刃駆動モータ
１０２ ローラ
１０３ プリントヘッド
１０４ カッタ
Claims (4)
- 異なる幅を有する種々の長尺状のペーパを長手方向に搬送する搬送機構と、前記ペーパの幅方向全域に対して所定範囲毎に画像をライン状にプリントするプリントヘッドと、前記プリントヘッドの下流に配置されており固定刃と可動刃を有し前記固定刃と前記可動刃の当接点を前記ペーパの幅方向に移動させて前記ペーパを切断する切断装置と、前記可動刃を駆動する可動刃駆動装置と、および制御装置を備えており、前記制御装置は、前記切断装置の動作中に前記プリントヘッドの動作を停止するプリント動作制御部と、前記ペーパの幅に応じて前記固定刃と前記可動刃の当接点の移動範囲を設定するように前記可動刃駆動装置を制御する可動刃駆動制御部と、前記切断装置の動作時間に応じて前記ペーパの搬送停止時間を制御する搬送機構制御部を有することを特徴とするプリント装置。
- 前記切断装置は、前記ペーパの幅方向に沿って配置されており、前記固定刃および前記可動刃はペーパの幅方向に刃縁が伸びている直線刃であり、前記固定刃と前記可動刃の少なくともいずれか一方の刃縁が前記ペーパに対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
- 前記可動刃は、回転可能に支持された回転刃からなり、前記可動刃駆動装置は、前記回転刃を前記ペーパの幅方向に移動させて前記ペーパを切断することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
- 前記制御装置は、前記ペーパにプリントされた複数の画像における各画像の境目を含む範囲で二度切断動作を行うように、前記搬送機構と前記可動刃駆動制御部を制御することを特徴とする請求項１乃至３に記載のプリント装置。
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