JPH0569058A - Automatic exchanging device for metallic mold - Google Patents
Automatic exchanging device for metallic moldInfo
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- JPH0569058A JPH0569058A JP23171591A JP23171591A JPH0569058A JP H0569058 A JPH0569058 A JP H0569058A JP 23171591 A JP23171591 A JP 23171591A JP 23171591 A JP23171591 A JP 23171591A JP H0569058 A JPH0569058 A JP H0569058A
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- die
- punch
- turret
- die holder
- holder
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、金型自動交換装置に
係り、更に詳細には、タレットパンチプレスの上、下部
タレットに装着されているパンチとダイを交換するため
のタレットパンチプレスにおける金型自動交換装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic die changer, and more particularly, to a die for a turret punch press for exchanging a punch and a die mounted on the upper and lower turrets of a turret punch press. A type automatic changer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける金
型自動交換装置にては、タレットパンチプレスの上，下
部タレットの円周上に設けたパンチとダイを交換する
際、例えばツール把持部を有した金型アームでもって、
パンチ，ダイを装着したパンチホルダとダイホルダを一
緒に交換するものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic die changer for a turret punch press has, for example, a tool holding portion when exchanging a punch and a die provided on the circumferences of the upper and lower turrets of the turret punch press. With the mold arm,
It is known that the punch holder equipped with the punch and die and the die holder are replaced together.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置では、上，下部タレットにパンチ
とダイを交換するためのパンチホルダ，ダイホルダを新
しく製作して上，下部タレットに着脱可能に取付けなけ
ればならない。したがって、従来から使用されている既
存のタレットパンチプレスにおいては、上，下部タレッ
トに装着されたパンチ，ダイを交換することができない
という問題があった。By the way, in the above-mentioned conventional automatic die changer, punch holders and die holders for exchanging the punch and the die are newly produced in the upper and lower turrets, and the upper and lower turrets are attached and detached. Must be installed as possible. Therefore, the existing turret punch press used conventionally has a problem that the punches and dies mounted on the upper and lower turrets cannot be replaced.
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、上，下部タレットに装着されたパンチ，ダイのみ
を交換できるようにして、パンチホルダ，ダイホルダの
重量物の持ち運びをなくし、金型交換時間の短縮化を図
った金型自動交換装置を提供することにある。In order to solve the above problems, an object of the present invention is to replace only the punches and dies mounted on the upper and lower turrets so that the punch holders and die holders do not carry heavy objects and die An object of the present invention is to provide an automatic die changer which shortens the exchange time.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、タレットパンチプレスにおけるパン
チ，ダイを交換する装置にして、上記タレットパンチプ
レスの金型交換位置と複数のパンチ，ダイを支承してス
トッカの間を往復動自在の移動台を設け、この移動台
に、タレットパンチプレスにおける上部タレットに対す
るパンチの着脱及び前記ストッカに備えられた金型ホル
ダに対するパンチの着脱を上下方向に行なうパンチ交換
ハンドを設けると共に、前記タレットパンチプレスの下
部タレットに支承されたダイホルダ及び前記ストッカに
支持された前記金型ホルダの少なくとも１部分を前記移
動側へ引出し自在のダイホルダ及び金型ホルダの出入装
置を前記移動台に設けられたダイ交換ハンドに設け、前
記移動台側へ引出されたダイホルダ及び金型ホルダに保
持されたダイを上下方向から押圧してダイホルダ及び金
型ホルダから一時保持部へ移動するダイ着脱装置を前記
移動台に設けられたダイ交換ハンドに設けて金型自動交
換装置を構成した。In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for exchanging punches and dies in a turret punch press, which is a die exchanging position of the turret punch press and a plurality of punches and dies. A movable base that reciprocates between the stockers is supported to support the vertical movement of the punch to and from the upper turret of the turret punch press and to and from the die holder of the stocker. A punch changing hand is provided to perform at least one part of the die holder supported by the lower turret of the turret punch press and the die holder supported by the stocker. The device is installed in the die exchange hand provided on the moving table and is pulled out to the moving table side. A die attaching / detaching device that moves the die held by the die holder and the die holder from the vertical direction to move from the die holder and the die holder to the temporary holding part is provided on the die exchange hand provided on the moving table, and the die is automatically exchanged. Configured the device.
【０００６】また、この発明は、前記パンチ交換ハンド
にパンチ移動を与える振動発生装置を設けて金型自動交
換装置を構成した。Further, according to the present invention, a vibration generator for giving a punch movement to the punch changing hand is provided to constitute an automatic die changing device.
【０００７】更に、この発明は、前記ダイ交換ハンドは
ダイの大小に対応する複数のダイハウジング備えてな
り、前記パンチ交換ハンドはバンチの大小に兼用して金
型自動交換装置を構成した。Further, according to the present invention, the die exchange hand is provided with a plurality of die housings corresponding to the sizes of the dies, and the punch exchange hand is used also for the size of the bunch to constitute an automatic die changing device.
【０００８】[0008]
【作用】この発明の金型自動交換装置を採用することに
より、タレットパンチプレスには所望のパンチとダイが
セットされていて、ストッカには交換用パンチとダイを
支承した複数の金型ホルダが収納され、このストッカと
前記タレットパンチプレス間に、往復動自在の移動台が
設けられている。By using the automatic die changer of the present invention, a desired punch and die are set in the turret punch press, and a plurality of die holders supporting the exchange punch and die are mounted in the stocker. A reciprocating movable base is provided between the stocker and the turret punch press.
【０００９】タレットパンチプレスの上，下部のタレッ
トに装着されたパンチとダイを交換する場合には、ま
ず、タレットパンチプレスにセットされた交換すべきパ
ンチとダイが交換位置に割り出される。When exchanging the punches and dies mounted on the upper and lower turrets of the turret punch press, first, the punches and dies set on the turret punch press are to be exchanged.
【００１０】次いで、移動台をタレットパンチプレスの
交換位置まで移動し、パンチは移動台に備えたパンチ交
換ハンドにより把持し、上方向へパンチ交換ハンドを移
行させて上部タレットよりパンチを引抜く。ダイは移動
台に備えたダイ交換ハンドの出入装置により下部タレッ
トに装着されたダイを備えた上部ホルダを所定量引出
し、ダイ着脱装置であるシリンダの作動により上部ホル
ダに備えたダイをダイ交換ハンドに設けた一時保持部側
へ移動させて一時保持部へ収納する。Next, the movable table is moved to the exchange position of the turret punch press, the punch is grasped by the punch exchange hand provided on the movable table, the punch exchange hand is moved upward, and the punch is pulled out from the upper turret. For the die, the upper and lower holders with the dies attached to the lower turret are pulled out by a predetermined amount by the die exchange hand loading / unloading device equipped on the moving table, and the dies equipped with the upper holders are operated by the cylinder that is the die attaching / detaching device. It is moved to the side of the temporary holding part provided in the and stored in the temporary holding part.
【００１１】そして、移動台をストッカ側へ移行させ、
所定の収納位置に位置決めし、ストッカに収納された金
型ホルダを、ダイ交換ハンドに設けた出入装置により所
定量引出す。パンチ交換ハンドに支承されたパンチを下
降して収納するとダイ交換ハンドの一時保持部に収納さ
れたダイを、ダイ着脱装置であるシリンダを作動させ
て、一時保持部より金型ホルダ内へ移動させて収納す
る。Then, the movable table is moved to the stocker side,
The mold holder, which is positioned at a predetermined storage position and stored in the stocker, is pulled out by a predetermined amount by the loading / unloading device provided in the die exchange hand. When the punch supported by the punch exchange hand is lowered and stored, the die stored in the temporary holding part of the die exchange hand is moved into the mold holder from the temporary holding part by operating the cylinder that is the die attaching / detaching device. To store.
【００１２】ストッカに収納されたパンチとダイをタレ
ットパンチプレスの上，下部タレットへ装着するには、
上述した作用を逆に行なうことにより交換が行なわれ
る。To mount the punches and dies housed in the stocker on the upper and lower turrets of the turret punch press,
The exchange is performed by reversing the above operation.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Since the turret punch press has a known structure, detailed illustration and description thereof will be omitted.
【００１４】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレー
ム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承され
ている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそれ
ぞれ相対応した位置にパンＰ，ダイＤが装着されてい
る。Referring to FIG. 1, a turret punch press 1 includes a gate-shaped frame 3, on which upper and lower turrets 5 and 7 are rotatably supported. Pans P and dies D are mounted on the circumferences of the upper and lower turrets 5 and 7 at positions corresponding to each other.
【００１５】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。The upper and lower turrets 5 and 7 have a machining position 9 and a die changing position 11 for changing the punch P and the die D.
Is provided and the frame 3 above the processing position 9 is provided.
In order to hit the punch P, a striker is provided so as to be movable up and down by a known driving device (not shown).
【００１６】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル
（図示省略）、リヤサイドテーブル１５がＹ軸方向（図
１において斜め左右方向）へ移動自在に配置されてい
る。センタテーブル１３に跨がってフロント、リヤサイ
ドテーブル１５の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向
へ移動自在なキャレッジベース１７が設けられている。A center table 13 is fixedly arranged so as to surround the upper and lower turrets 5 and 7, and a front side table (not shown) and a rear side table 15 are provided on both sides of the center table 13 in the Y-axis direction. It is arranged so as to be movable (obliquely in the left-right direction in FIG. 1). A carriage base 17 extending in the X-axis direction and movable in the Y-axis direction is provided at the left ends of the front and rear side tables 15 straddling the center table 13.
【００１７】このキャレッジベース１７にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１９が設けられており、このキャ
レッジ１９にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２１が備えられている。なお、キャレッジベース
１７およびキャレッジ１９は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。This carriage base 17 is provided with a carriage 19 movable in the X-axis direction, and this carriage 19 is provided with a plurality of work clamps 21 for clamping a work W. The carriage base 17 and the carriage 19 are moved in the Y-axis direction and the X-axis direction by a ball screw, a servomotor, etc., which are not shown in the drawings and are well known, but a detailed description of the configuration is omitted.
【００１８】上記構成により、キャレッジベース１７を
フロント，リヤサイドテーブル１５と一緒にＹ軸方向
へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ２１にクランプされたワークＷはＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工位置
９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位置９
に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回動し
て所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの協働
でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。With the above construction, by moving the carriage base 17 together with the front and rear side tables 15 in the Y-axis direction and moving the carriage 19 in the X-axis direction, the workpiece W clamped by the workpiece clamp 21 becomes X.
The workpiece W is moved in the axial and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is positioned at the machining position 9. The desired position of the work W is the processing position 9
Then, the upper and lower turrets 5 and 7 rotate to index the desired punch P and die D to the processing position 9,
The vertical movement of the striker causes the punch P and the die D to cooperate with each other to punch the workpiece W at a desired position.
【００１９】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図１において右方には交換用パン
チ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２３を収納したス
トッカ２５が配置されている。このストッカ２５は、架
台２７上に立設された支柱２９にストッカベース３１が
回転自在に装着され、ストッカベース３１上に前記金型
ホルダ２３が複数収納されている。In the vicinity of the frame 3 of the turret punch press 1, for example, on the right side in FIG. 1, a stocker 25 accommodating a plurality of die holders 23 for supporting exchange punches and dies is arranged. In this stocker 25, a stocker base 31 is rotatably mounted on a column 29 standing on a pedestal 27, and a plurality of mold holders 23 are stored on the stocker base 31.
【００２０】ストッカ２５と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間には、Ｙ軸方向の往復動自
在な金型自動交換装置３３の一部である移動台３５が設
けられている。この移動台３５を構成するコ字形状の支
持フレーム３７がＹ軸方向へ延伸して設けられており、
この支持フレーム３７は前記架台２７上に設けられ、図
２に示されているように、支持フレーム３７の上下の水
平部に相対して駆動軸３９がＹ軸方向へ延伸して設けら
れている。この上下に設けた駆動軸３９に支柱４１が係
合し、図示を省略したが駆動部材により駆動軸３９を介
して支柱４１がＹ軸方向へ移動自在となっている。この
支柱４１にパンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４５
とが、回転と上下動自在に装着されている。Between the stocker 25 and the mold changing position 11 of the turret punch press 1, there is provided a movable table 35 which is a part of the automatic mold changing device 33 which can reciprocate in the Y-axis direction. .. A U-shaped support frame 37 forming the moving table 35 is provided extending in the Y-axis direction.
The support frame 37 is provided on the pedestal 27, and as shown in FIG. 2, a drive shaft 39 is provided so as to extend in the Y-axis direction in opposition to the upper and lower horizontal portions of the support frame 37. .. The columns 41 are engaged with the drive shafts 39 provided on the upper and lower sides, and although not shown, the columns 41 are movable in the Y-axis direction via the drive shafts 39 by a driving member. A punch exchange hand 43 and a die exchange hand 45 are attached to the column 41.
And are mounted so that they can rotate and move up and down.
【００２１】前記ストッカ２５は、図１５，図１６およ
び図１７に示されているように、前記架台２７上にベー
ス４７が固定され、ベース４７に軸受４９を介して前記
支柱２９が回転自在に立設されている。この支柱２９の
上端には前記ストッカベース３１が係止され、ストッカ
ベース３１の上面にして円周方向に放射状に配設された
断面Ｕ字形状のブラケット５１が設けられていて、この
ブラケット５１上に前記金型ホルダ２３が出入自在に装
着されている。なお、金型ホルダ２３のパンチ支持部２
３ａにはパンチＰが、ダイ支持部２３ｂにはダイＤが挿
着，離脱となる穴５３と５５が形成されている。In the stocker 25, as shown in FIGS. 15, 16 and 17, a base 47 is fixed on the mount 27, and the support column 29 is rotatably attached to the base 47 via a bearing 49. It is standing. The stocker base 31 is locked to the upper end of the column 29, and a bracket 51 having a U-shaped cross section is provided on the upper surface of the stocker base 31 and radially arranged in the circumferential direction. The mold holder 23 is attached to and retracted from. The punch support portion 2 of the die holder 23
A punch P is formed in 3a, and holes 53 and 55 are formed in the die supporting portion 23b for inserting and removing the die D.
【００２２】前記支柱２９の下端にはプーリ５７が装着
されていて、ベース４７上に設けた電動機５９の出力軸
に装着したプーリ６１と、前記プーリ５７とにベルト６
３が掛回されて回転が伝達されるようになっている。な
お、前記金型ホルダ２３には図示を省略したが後述する
ダイ交換ハンド４５に備えたシリンダにより前後後退す
る引っ掛け部が挿入される挿入穴が設けられている。A pulley 57 is attached to the lower end of the column 29. The pulley 61 is attached to the output shaft of an electric motor 59 provided on the base 47, and the belt 6 is attached to the pulley 57.
3 is wound around and the rotation is transmitted. Although not shown, the die holder 23 is provided with an insertion hole into which a hook portion which is moved back and forth by a cylinder provided in a die exchange hand 45 described later is inserted.
【００２３】上記構成により、電動機５９を駆動すると
プーリ６１は回転し、ベルト６３を介してプーリ５７が
回転する。このプーリ５７は支柱２９に固着しているの
で支柱２９が回転してストッカベース３１を回転し、交
換すべきパンチＰとダイＤを備えた金型ホルダ２３を所
定の位置に位置決めすることができる。With the above structure, when the electric motor 59 is driven, the pulley 61 rotates and the pulley 57 rotates via the belt 63. Since the pulley 57 is fixed to the column 29, the column 29 rotates to rotate the stocker base 31, and the die holder 23 having the punch P and the die D to be replaced can be positioned at a predetermined position. ..
【００２４】前記金型自動交換装置３３を構成している
移動台３５は、図３および図４に示されているように、
タレットパンチプレス１に隣接して設けられており、移
動台３５は、コ字形状をした支持フレーム３７が架台２
７上に固着されている。この支持フレーム３７の上部水
平部３７ａおよび下部水平部３７ｂに図示を省略したが
駆動軸３９がＹ軸方向（図３および図４において図面に
直交する方向）へ延伸して設けられている。なお、駆動
軸３９は例えばボールねじであり、この駆動軸３９に支
柱４１の上下端が螺合して設けられ、図示を省略したが
駆動源である例えば電動機等より駆動軸３９を回転する
ことにより、支柱４１をＹ軸方向へ移動位置決めする。As shown in FIGS. 3 and 4, the movable table 35 constituting the automatic die changing device 33 is as follows.
The movable table 35 is provided adjacent to the turret punch press 1, and has a U-shaped support frame 37 for the platform 2.
It is fixed on 7. Although not shown, a drive shaft 39 is provided in the upper horizontal portion 37a and the lower horizontal portion 37b of the support frame 37 so as to extend in the Y-axis direction (the direction orthogonal to the drawings in FIGS. 3 and 4). The drive shaft 39 is, for example, a ball screw, and the upper and lower ends of the support column 41 are screwed onto the drive shaft 39. Although not shown, the drive shaft 39 can be rotated by a drive source such as an electric motor. Thus, the column 41 is moved and positioned in the Y-axis direction.
【００２５】支柱４１には、スプライン溝６５と螺旋溝
６７とが形成されている。（図４参照）このスプライン
溝６５と螺旋溝６７とに、パンチ交換ハンド４３を構成
するパンチアーム６９を支承したブロック７１が係合す
ると共に、ダイ交換ハンド４５を構成するダイアーム７
３を支承したブロック７５が係合されている。このブロ
ック７１，７５には、それぞれ回転用電動機７７と昇降
用電動機７９が設けられ、例えば、ブロック７１の上側
に回転用電動機７７が装着され、下側に昇降用電動機７
９が装着され、ブロック７５の上側に昇降用電動機７９
が下側に回転用電動機７７が装着されている。A spline groove 65 and a spiral groove 67 are formed on the support column 41. (Refer to FIG. 4) The spline groove 65 and the spiral groove 67 are engaged with the block 71 supporting the punch arm 69 which constitutes the punch exchange hand 43, and the die arm 7 which constitutes the die exchange hand 45.
The block 75 bearing 3 is engaged. Each of the blocks 71 and 75 is provided with a rotating electric motor 77 and an elevating electric motor 79. For example, the rotating electric motor 77 is mounted on the upper side of the block 71 and the elevating electric motor 7 is placed on the lower side.
9 is mounted, and the lifting motor 79 is mounted on the upper side of the block 75.
A rotating electric motor 77 is mounted on the lower side.
【００２６】前記支柱４１に設けたスプライン溝６５と
螺旋溝６７に係合するため、回転用電動機７７と昇降用
電動機７９の出力軸と支柱４１間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機７７
により歯車部を介して支柱４１のスプライン溝６５に嵌
装された歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド４３
あるいはダイ交換ハンド４５を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機７９より歯車部を介して支柱４
１の螺旋溝６７に装着されたボールナットを回すことに
より、パンチ交換ハンド４３あるいはダイ交換ハンド４
５を上下に移動自在となすことができる。In order to engage with the spline groove 65 and the spiral groove 67 provided on the support column 41, a rotation transmission member is provided between the output shafts of the rotating electric motor 77 and the lifting electric motor 79 and the supporting column 41. Since this structure is already known, its illustration and detailed description are omitted. For example, the rotating electric motor 77
By rotating the gear fitted in the spline groove 65 of the support column 41 via the gear part, the punch exchange hand 43
Alternatively, the die exchange hand 45 can be turned. In addition, the up-and-down electric motor 79 is used to interpose the support 4 through the gear portion.
By rotating the ball nut mounted in the spiral groove 67 of No. 1, the punch exchange hand 43 or the die exchange hand 4
5 can be moved up and down.
【００２７】前記ブロック７１にパンチアーム６９を構
成する固定アーム８１がボルト等により固着され、この
固定アーム８１上に可動アーム８３が支持部材８５を介
して設けられ、可動アーム８３は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム８１と可動アーム８３を固定
するロック装置８７が設けられている。A fixed arm 81 constituting a punch arm 69 is fixed to the block 71 with bolts or the like, and a movable arm 83 is provided on the fixed arm 81 via a support member 85, and the movable arm 83 is movable by a fine amount. Has become. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided.
【００２８】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９を備え、この把持爪８９を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材９１が設けられ、こ
の駆動部材９１の駆動源である流体圧作動のシリンダ９
３が前記固定アーム８１上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材９１を遮蔽するカバー９５の上面に支
持板９７が固着され、この支持板９７に振動伝達部材９
９と振動源１０１とで構成された例えば超音波振動機等
のごとき振動発生装置１０３が、前記把持爪８９にて把
持されたパンチＰの中心線上に垂設されている。Further, a punch P is attached to the tip of the movable arm 83.
Is provided with a gripping claw 89 for gripping, and a drive member 91 for bringing the gripping claw 89 into a gripped state or an opened state is provided. The fluid pressure operated cylinder 9 that is a drive source of the drive member 91 is provided.
3 is provided on the fixed arm 81. Furthermore, a support plate 97 is fixed to the upper surface of the cover 95 that shields the drive member 91, and the vibration transmission member 9 is attached to the support plate 97.
A vibration generator 103, such as an ultrasonic vibrator, which is composed of a vibration source 9 and a vibration source 101 is vertically provided on the center line of the punch P held by the holding claw 89.
【００２９】上記構成により、パンチ交換ハンド４３に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ２５に収納されているパ
ンチＰを交換する場合は、ブロック７１に設けた回転電
動機７７と昇降用電動機７９を駆動して、パンチアーム
６９の先端の把持爪８９を所望するパンチＰが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ３５に収納さ
れた金型ホルダ２３を後述するダイ交換ハンド４３に設
けた出入装置により、図４にて２点鎖線で示されている
位置へ金型ホルダ２３は引出されていて、シリンダ９３
が作動すると、駆動部材９１を介して把持爪８９にてパ
ンチＰを把持し、昇降用電動機７９を駆動してパンチＰ
を上方向へ引き抜くが、この際、振動発生装置１０３を
作動させパンチＰに振動を付与せしめることにより、ス
ムーズに引き抜くことができる。なお、図４に２点鎖線
で示す位置は引抜き上昇限を示す。With the above-mentioned structure, when the punch replacing hand 43 replaces the punch mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 or the punch P stored in the stocker 25, the rotation provided on the block 71 is used. The electric motor 77 and the lifting electric motor 79 are driven to position the grip claw 89 at the tip of the punch arm 69 at a position where the desired punch P can be gripped. Then, the mold holder 23 housed in the stocker 35 is pulled out to a position indicated by a chain double-dashed line in FIG. Cylinder 93
Is operated, the punch P is gripped by the grip claw 89 via the drive member 91, and the lift electric motor 79 is driven to drive the punch P.
Is pulled out upward, but at this time, the punch P can be pulled out smoothly by operating the vibration generator 103 to give vibration to the punch P. The position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 4 indicates the upper limit of drawing.
【００３０】パンチＰを上部タレット５あるいはストッ
カ２５に備えた金型ホルダ２３に装着する場合は、パン
チアーム６９の先端の把持爪８９にて把持されたパンチ
Ｐを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機７７と
昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機７９を駆動してパンチアーム６９を下降させ
るが、その際、振動発生装置１０３を作動させ、パンチ
Ｐに振動を付与することによりスムーズに装着すること
ができる。When the punch P is mounted on the die holder 23 provided in the upper turret 5 or the stocker 25, the punch P gripped by the grip claw 89 at the tip of the punch arm 69 is placed at a desired punch mounting hole position. The rotation electric motor 77 and the lifting electric motor 79 are driven and positioned. Then, the lift electric motor 79 is driven to lower the punch arm 69. At this time, the vibration generator 103 is operated to apply vibration to the punch P, so that the punch P can be smoothly mounted.
【００３１】また、前記ブロック７５にはダイアーム７
３を構成する固定アーム１０５がボルト等により固定さ
れ、この固定アーム１０５上に可動アーム１０７が前記
パンチアーム６９に備えたものと同一部材である支持部
材８５を介して設けられ、可動アーム１０７は微細量移
動自在となっている。また、固定アーム１０５と可動ア
ーム１０７を固定するロック装置８７が設けられてい
る。The block 75 has a die arm 7
3, a fixed arm 105 is fixed by a bolt or the like, and a movable arm 107 is provided on the fixed arm 105 via a support member 85 which is the same member as that provided in the punch arm 69. It can be moved in minute amounts. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107 is provided.
【００３２】更に、可動アーム１０７の上面には、下部
タレット７に装着されたダイホルダ（構成は後述する）
と、ストッカ２５に装着された金型ホルダ２３を引出す
ための出入装置１０９が設けられていて、この出入装置
１０９は流体圧作動のシリンダ１１１により出入軸１１
３を前後進させる構成となっている。また、前記出入装
置１０９にて引出されたダイホルダあるいは金型ホルダ
２３に装着されたダイＤを、可動アーム１０７に設けた
一時保持部１１５に収納するため、可動アーム１０７の
上、下部に、上部シリンダ１１７と下部シリンダ１１９
とより構成されるダイ着脱装置１２１が設けられてい
る。なお、一時保持部１１５に収納されたダイＤをダイ
ホルダあるいは金型ホルダ２３に装着する場合もダイ着
脱装置１２１により行なわれる。Further, on the upper surface of the movable arm 107, a die holder mounted on the lower turret 7 (the structure will be described later).
And a loading / unloading device 109 for pulling out the mold holder 23 mounted on the stocker 25. The loading / unloading device 109 is provided with a fluid pressure operated cylinder 111 for loading / unloading the shaft 11.
It is configured to move 3 forward and backward. Further, since the die holder pulled out by the loading / unloading device 109 or the die D mounted on the die holder 23 is housed in the temporary holding portion 115 provided on the movable arm 107, the upper and lower parts of the movable arm 107 are provided. Cylinder 117 and lower cylinder 119
A die attachment / detachment device 121 is provided. The die attaching / detaching device 121 is also used to attach the die D housed in the temporary holding unit 115 to the die holder or the die holder 23.
【００３３】上記構成により、ダイ交換ハンド４５に
て、タレットパンチプレス１の下部タレット７の装着さ
れた後述するダイホルダに設けたダイＤ、あるいはスト
ッカ２５に収納されているダイＤを交換する場合は、ブ
ロック７５に設けた回転用電動機７７と昇降用電動機７
９を駆動する。そして、ダイアーム７３の可動アーム１
０７に設けた出入装置１０９の出入軸１１３を、ダイホ
ルダあるいはストッカ２５に収納されている金型ホルダ
２３の引出し位置へ位置決めし、所定量出入装置１０９
のシリンダ１１１を作動してダイホルダあるいは金型ホ
ルダ２３を引出す。引出し位置は図３あるいは図４の図
中に２点鎖線で示す位置である。With the above structure, when the die exchange hand 45 is used to exchange the die D provided in the die holder, which will be described later, on which the lower turret 7 of the turret punch press 1 is mounted, or the die D stored in the stocker 25. , The rotating electric motor 77 and the elevating electric motor 7 provided in the block 75
Drive 9 The movable arm 1 of the die arm 73
The loading / unloading shaft 109 of the loading / unloading device 109 provided in 07 is positioned at the drawing position of the die holder 23 of the die holder or the stocker 25, and the loading / unloading device 109 of a predetermined amount is positioned.
The cylinder 111 is operated to pull out the die holder or the mold holder 23. The withdrawal position is the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 3 or FIG.
【００３４】ダイホルダあるいは金型ホルダ２３を引出
したら、上部シリンダ１１７を作動してダイＤを可動ア
ーム１０７に設けた一時保持部１１５内へ押出してダイ
Ｄの取出しが完了する。After the die holder or the die holder 23 is pulled out, the upper cylinder 117 is operated to push the die D into the temporary holding portion 115 provided on the movable arm 107 to complete the removal of the die D.
【００３５】ダイＤをダイホルダあるいは金型ホルダ２
３に装着する場合は、可動アーム１０７の一時保持部１
１５に収納されたダイＤの中心を、下部タレット７より
引出されたダイホルダあるいはストッカベース３１より
引出された金型ホルダ２３の装着穴へ、回転用電動機７
７と昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そし
て、可動アーム１０７に設けた下部シリンダ１１９を作
動して一時保持部１１５に収納されたダイＤを、ダイホ
ルダあるいは金型ホルダ２３側へ押上げて装着を完了す
る。The die D is a die holder or a die holder 2
3 is attached to the temporary holding unit 1 of the movable arm 107.
The center of the die D housed in 15 is inserted into the mounting hole of the die holder drawn out from the lower turret 7 or the mold holder 23 drawn out from the stocker base 31, and the rotating electric motor 7
7 and the electric motor 79 for raising and lowering are driven and positioned. Then, the lower cylinder 119 provided on the movable arm 107 is operated to push up the die D housed in the temporary holding portion 115 to the die holder or the die holder 23 side to complete the mounting.
【００３６】次に、前記パンチ交換ハンド４３のパンチ
アーム６９について更に詳細に説明する。Next, the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 will be described in more detail.
【００３７】図５乃至図８を参照するに、本図はタレッ
トパンチプレス１の上部タレット５に装着されたパンチ
Ｐを交換する状態を示している。With reference to FIGS. 5 to 8, this figure shows a state in which the punch P mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 is exchanged.
【００３８】パンチアーム６９の固定アーム８１に支持
部材８５を介して可動アーム８３が装着されているが、
支持部材８５の構成は、図６に詳細が示されているよう
に、複数本（本実施例では４本）の頭付ピン１２３が可
動アーム８３と固定アーム８１を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン１２３の下端にはカラー１２５がセッ
トボルト１２７により位置調節自在に設けられている。
更に、可動アーム８３と固定アーム８１との間と、固定
アーム８１と前記カラー１２５との間、前記頭付ピン１
２３に嵌装された転動部材１２９が装着されていて、こ
の転動部材１２９は例えば剛球１３１を挾んだ上下のリ
ング１３３より構成されている。The movable arm 83 is attached to the fixed arm 81 of the punch arm 69 via the support member 85.
As shown in detail in FIG. 6, the support member 85 is provided with a plurality of (four in this embodiment) headed pins 123 penetrating the movable arm 83 and the fixed arm 81. .. A collar 125 is provided at the lower end of the headed pin 123 so that its position can be adjusted by a set bolt 127.
Further, between the movable arm 83 and the fixed arm 81, between the fixed arm 81 and the collar 125, the headed pin 1
The rolling member 129 fitted to the mounting member 23 is mounted, and the rolling member 129 is composed of, for example, upper and lower rings 133 sandwiching a hard sphere 131.
【００３９】上記構成により、固定アーム８１に対して
可動アーム８３は、頭付ピン１２３を介して装着されて
いるので、頭付ピン１２３と固定アーム８１，可動アー
ム８３のガタ、あるいは頭付ピン１２３と転動部材１２
９のリング１３３とのガタを有しているため、このガタ
によりパンチＰを上部タレット５およびストッカ２５に
収納された金型ホルダ２３より引抜く時に、眞直度のく
るいが吸収でき円滑に交換することができる。With the above structure, since the movable arm 83 is attached to the fixed arm 81 via the headed pin 123, the headed pin 123 and the fixed arm 81, the play of the movable arm 83 or the headed pin 123. 123 and rolling member 12
Since it has a backlash with the ring 133 of No. 9, when the punch P is pulled out from the die holder 23 housed in the upper turret 5 and the stocker 25, the straightness of the wheel can be absorbed and smoothly. Can be exchanged.
【００４０】また、固定アーム８１と可動アーム８３を
固定するロック装置８７が設けられている。このロック
装置８７は、固定アーム８１の下面に垂設して流体圧作
動のシリンダ１３５が設けられ、シリンダ１３５のピス
トンロッド１３７が固定アーム８１に装着されたブッシ
ュ１３９にガイドされ、可動アーム８３に装着されたブ
ッシュ１４１の内径に嵌合するよう構成されている。な
お、ピストンロッド１３７の先端はテーパ部１４３が形
成され、ピストンロッド１３７をブッシュ１４１へ挿入
しやすくしている。A lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is also provided. In this locking device 87, a fluid pressure cylinder 135 is provided so as to extend vertically from the lower surface of a fixed arm 81, and a piston rod 137 of the cylinder 135 is guided by a bush 139 attached to the fixed arm 81, so that the movable arm 83 moves. It is configured to fit the inside diameter of the attached bush 141. A tapered portion 143 is formed at the tip of the piston rod 137 to facilitate insertion of the piston rod 137 into the bush 141.
【００４１】上記構成により、ロック装置８７のシリン
ダ１３５を作動するとピストンロッド１３７は、可動ア
ーム８３に設けたブッシュ１４１へ嵌挿されて、固定ア
ーム８１に対して可動アーム８３がロックされる。な
お、このロック装置８７を作動させる時は、パンチＰを
上部タレット５へ、あるいはパンチＰをストッカ２５の
金型ホルダ２３の穴５３内へ挿入する時であり、ガタな
くロックされているので正確な挿入が行なわれる。With the above structure, when the cylinder 135 of the lock device 87 is operated, the piston rod 137 is fitted into the bush 141 provided on the movable arm 83, and the movable arm 83 is locked with respect to the fixed arm 81. When the lock device 87 is operated, the punch P is inserted into the upper turret 5 or the punch P is inserted into the hole 53 of the die holder 23 of the stocker 25. Insertion is performed.
【００４２】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９が備えられていて、把持爪８９は
図７に示されているように内方向にＶ溝１４５を形成
し、相対して設けられている。この把持爪８９を駆動す
る駆動部材９１は、可動アーム８３の上面は流体圧作動
のシリンダ９３が設けられ、このシリンダ９３のピスト
ンロッド１４７の先端に設けた接手１４９をラック板１
５１を備えた摺動板１５３が水平状態に設けられてい
る。なお、この摺動版１５３はガイドプレート１５５
ａ，１５５ｂにより前後進自在にガイドされている。Further, a punch P is attached to the tip of the movable arm 83.
The holding claw 89 is provided so as to face each other by forming a V groove 145 in the inward direction as shown in FIG. 7. A driving member 91 for driving the gripping claw 89 is provided with a fluid pressure cylinder 93 on the upper surface of the movable arm 83, and a joint 149 provided at the tip of a piston rod 147 of the cylinder 93 is attached to the rack plate 1.
A sliding plate 153 including 51 is provided in a horizontal state. The sliding plate 153 is a guide plate 155.
It is guided by a and 155b so that it can move forward and backward.
【００４３】前記摺動板１５３に備えたラック板１５１
の歯部に噛合するピニオン１５７が軸１５９に係止さ
れ、この軸１５９はベアリング１６１ａ，１６１ｂを介
して可動アーム８３に回転自在に垂下して設けられてい
る。そして、軸１５９には前記ピニオン１５７の下方に
ピニオン１６３が係止してあり、このピニオン１６３に
ラック板１６５が噛合され、ラック板１６５はピニオン
１６３を挾んで相対して設けられている。ラック板１６
５は、それぞれ前記把持爪８９に固着されている。な
お、各把持爪８９はガイド棒１６７を案内として拡縮自
在に設けられている（図８参照）。A rack plate 151 provided on the sliding plate 153.
A pinion 157 that meshes with the tooth portion of the shaft is locked to a shaft 159, and the shaft 159 is rotatably suspended from a movable arm 83 via bearings 161a and 161b. A pinion 163 is locked to the shaft 159 below the pinion 157, and a rack plate 165 is meshed with the pinion 163. The rack plate 165 is provided opposite to the pinion 163. Rack board 16
5 are fixed to the grip claws 89, respectively. Each grip claw 89 is provided so as to be expandable and contractible with the guide rod 167 as a guide (see FIG. 8).
【００４４】上記構成により、シリンダ９３を作動しピ
ストンロッド１４７を例えば突出させると、摺動板１５
３は前進し、ラック板１５１も前進する。ラック板１５
１の前進により噛合したピニオン１５７は図７において
時計迴り方向へ回動する。ピニオン１５７の回動と共に
軸１５９を介してピニオン１６３も回動し、このピニオ
ン１６３に噛合したラック板１６５は、図８において引
込み方向へ移動するので、ラック板１６５を備えた把持
爪８９は、お互いに内方向へ移動して図中に２点鎖線で
示されているように、パンチＰの把持部の径の大小にか
かわらず把持爪８９のＶ溝１４５の部分にてパンチＰを
把持することができる。With the above structure, when the cylinder 93 is operated and the piston rod 147 is projected, for example, the sliding plate 15
3 moves forward, and the rack plate 151 also moves forward. Rack board 15
The pinion 157 meshed with the forward movement of 1 rotates in the clockwise direction in FIG. As the pinion 157 rotates, the pinion 163 also rotates via the shaft 159, and the rack plate 165 meshed with this pinion 163 moves in the retracting direction in FIG. 8. Therefore, the grip claw 89 provided with the rack plate 165 is The punches P are gripped by the V-groove 145 portion of the gripping claw 89 regardless of the diameter of the gripping portion of the punch P, as shown by the two-dot chain line in the drawing. be able to.
【００４５】パンチＰより把持爪８９の把持を解除する
には、上述した動作を逆にすることにより把持を解除す
ることができる。すなわち、シリンダ９３のピストンロ
ッド１４７を引込めると、ラック板１５１の後退により
ピニオン１５７は図７において反時計迴り方向へ回動
し、軸１５９を介してピニオン１６３も同方向へ回動す
る。このピニオン１６３が反時計迴り方向へ回動するこ
とにより、ラック板１６５を介して把持爪８９はお互い
の外方向へ移動してパンチＰより把持爪８９を離すこと
ができる。In order to release the grip of the grip claw 89 from the punch P, the grip can be released by reversing the above operation. That is, when the piston rod 147 of the cylinder 93 is retracted, the rack plate 151 moves backward to rotate the pinion 157 counterclockwise in FIG. 7, and the pinion 163 also rotates in the same direction via the shaft 159. By rotating the pinion 163 in the counterclockwise direction, the gripping pawls 89 move outward from each other via the rack plate 165, and the gripping pawl 89 can be separated from the punch P.
【００４６】前記駆動部材９１を保護するカバー９５が
設けられ、このカバー９５の上面に支持板９７が固着さ
れていて、支持板９７には振動源１０１により作動する
振動伝達部材９９を備えた、例えば超音波振動器のごと
き振動発生装置１０３が装着されている。この振動発生
装置１０３の動作としては前述したごとく、パンチＰを
タレッパンチプレス１の上部タレット５に着脱する場
合、あるいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に着脱す
る場合に、パンチＰに振動を与えて着脱を容易に行なう
ためのものである。A cover 95 for protecting the driving member 91 is provided, and a supporting plate 97 is fixed to the upper surface of the cover 95. The supporting plate 97 is provided with a vibration transmitting member 99 which is operated by a vibration source 101. For example, a vibration generator 103 such as an ultrasonic vibrator is attached. As the operation of the vibration generator 103, as described above, when the punch P is attached to or detached from the upper turret 5 of the turret punch press 1, or when attached to or detached from the die holder 23 of the stocker 25, the punch P is vibrated. It is for giving and detaching easily.
【００４７】次に、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７に装着されているダイホルダ１６９について詳細
に説明する。Next, the die holder 169 mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 will be described in detail.
【００４８】図９，図１０および図１１を参照するに、
下部タレット７の円周に放射状に多数のダイホルダベー
ス１７１がボルト１７３により固定されていて、このダ
イホルダベース１７１上の複数のダイＤを備えたダイホ
ルダ１６９が装着されている。このダイホルダ１６９の
先端側（図９，図１０において左側）は突出した押え部
１７５が形成され、この押え部１７５に係合する押えブ
ロック１７７がダイホルダベース１７１に固着されてい
る。Referring to FIGS. 9, 10 and 11,
A large number of die holder bases 171 are radially fixed to the circumference of the lower turret 7 by bolts 173, and a die holder 169 having a plurality of dies D on the die holder base 171 is mounted. A protruding pressing portion 175 is formed on the tip side (left side in FIGS. 9 and 10) of the die holder 169, and a pressing block 177 engaging with the pressing portion 175 is fixed to the die holder base 171.
【００４９】ダイホルダ１６９の後部側には浮き上り防
止のためのピン１７９が装着され、このピン１７９はダ
イホルダベース１７１に形成された突部である係合部１
８１の下部に挿入されて、ダイホルダベース１７１に対
してダイホルダ１６９が浮き上るのを防止している。ま
た、ダイホルダ１６９の後端側にカム１８３が回動自在
に装着されていて、このカム１８３の偏心部１８５がダ
イホルダベース１７１に形成した溝１８７内に嵌入、離
脱自在となっている。なお、カム１８３には後述するダ
イ交換ハンド４５の出入装置１０９の出入軸１１３の先
端に設けた係止部材の一部分が係合、離脱自在となるス
リット１８９が形成されている。A pin 179 for preventing floating is attached to the rear side of the die holder 169, and the pin 179 is a protrusion formed on the die holder base 171 and is the engaging portion 1.
It is inserted in the lower part of 81 to prevent the die holder 169 from floating above the die holder base 171. A cam 183 is rotatably mounted on the rear end side of the die holder 169, and an eccentric portion 185 of the cam 183 can be inserted into and removed from a groove 187 formed in the die holder base 171. The cam 183 is provided with a slit 189 in which a part of a locking member provided at the tip of the loading / unloading shaft 113 of the loading / unloading device 109 of the die exchange hand 45 described later can be engaged and disengaged.
【００５０】更に、ダイホルダ１６９の後端側には、図
１１に示されているように挿入用溝１９１と係止用溝１
９３が形成されている。また、ダイホルダベース１７１
の後端側には突当面１９５が形成されていて、この突当
面１９５にダイホルダ１６９の突出部１９７が当接して
位置決めがなされる。なお、符号１９９は蓋であり加工
を容易にするため設けられている。また、符号２０１は
ダイＤが装着される穴である。Further, on the rear end side of the die holder 169, as shown in FIG. 11, the insertion groove 191 and the locking groove 1 are provided.
93 is formed. In addition, the die holder base 171
An abutting surface 195 is formed on the rear end side, and the protruding portion 197 of the die holder 169 abuts on the abutting surface 195 for positioning. Reference numeral 199 is a lid, which is provided to facilitate processing. Reference numeral 201 is a hole in which the die D is mounted.
【００５１】上記構成により、作用を図１２を参照しつ
つ説明する。With the above structure, the operation will be described with reference to FIG.
【００５２】図１２（Ａ）は、ダイホルダベース１７１
に係止したダイホルダ１６９を引抜く時の状態を示し、
先に、図１０にて説明した係止状態とまったく同一であ
る。この状態において、後述するダイ交換ハンド４５の
出入装置１０９の出入軸１１３の先端に設けたＴ字形を
した係止部材２０３を、ダイホルダ１６９に設けた挿入
用溝１９１内へ挿入する。この際、カム１８３に設けた
スリット１８９内にも係止部材２０３は挿入される。FIG. 12A shows a die holder base 171.
Showing the state when pulling out the die holder 169 locked to
This is exactly the same as the locked state described with reference to FIG. In this state, the T-shaped locking member 203 provided at the tip of the loading / unloading shaft 113 of the loading / unloading device 109 of the die exchange hand 45 described later is inserted into the insertion groove 191 provided in the die holder 169. At this time, the locking member 203 is also inserted into the slit 189 provided in the cam 183.
【００５３】ついで、図１２（Ｂ）に示されているよう
に、挿入した出入軸１１３を左右いずれかに９０°回動
させる。出入軸１１３を回動することにより、係止部材
２０３に設けたピン２０５は係止用溝１９３内へ入ると
共に、カム１８３の偏心部１８５は溝１８７より抜け出
しフリーとなる。Then, as shown in FIG. 12B, the inserted shaft 113 is rotated 90 ° to the left or right. By rotating the loading / unloading shaft 113, the pin 205 provided on the locking member 203 enters the locking groove 193, and the eccentric portion 185 of the cam 183 slips out of the groove 187 and becomes free.
【００５４】この状態より図１２（Ｃ）に示されている
ように、出入軸１１３を図において右側へ移動させるこ
とにより、係止部材２０３に設けたピン２０５は係止用
溝１９３により係止されているので、ダイホルダ１６９
をダイホルダベース１７１より所定量突出させることが
でき、ダイＤの交換がなされる。なお、ダイホルダ１７
１へダイホルダ１６９を係止させるには、上述した動作
を逆に行なうことにより可能となる。From this state, as shown in FIG. 12C, the pin 205 provided on the locking member 203 is locked by the locking groove 193 by moving the loading / unloading shaft 113 to the right in the figure. The die holder 169
Can be projected from the die holder base 171 by a predetermined amount, and the die D can be replaced. The die holder 17
The die holder 169 can be locked in position 1 by performing the above operation in reverse.
【００５５】このため、従来は固定ブロックをボルトで
ダイホルダに押圧固定して、ダイホルダを下部タレット
に固定していたので、工具を必要としていたが、本実施
例ではワンタッチ的に固定、解除ができ、且つ、ダイホ
ルダ１６９の前後に押え部１７５とピン１７９を設け、
浮上を防止しているので、構成部材も少なく加工も容易
に行なうことができる。Therefore, conventionally, the fixing block was pressed and fixed to the die holder with bolts and the die holder was fixed to the lower turret, so a tool was required, but in the present embodiment, the fixing and releasing can be done with one touch. In addition, a pressing portion 175 and a pin 179 are provided before and after the die holder 169,
Since floating is prevented, the number of constituent members is small, and processing can be easily performed.
【００５６】更に、前記ダイ交換ハンド４５のダイアー
ム７３について詳細に説明する。Further, the die arm 73 of the die exchange hand 45 will be described in detail.
【００５７】図１３および図１４を参照するに、本図は
タレットパンチプレス１の下部タレット７に装着された
ダイＤを交換する状態を示している。Referring to FIGS. 13 and 14, this figure shows a state in which the die D mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 is replaced.
【００５８】ダイアーム７３の固定アーム１０５に支持
部材８５を介して可動アーム１０７が装着され、固定ア
ーム１０５と可動アーム１０７を固定するロック装置８
７が設けられている。このロック装置８７と前記支持部
材８５の構成および作用は、前述したパンチ交換ハンド
４３のパンチアーム６９に設けられているものと、まっ
たく同一のものであるため、同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。なお、符号２０７で示す近接スイ
ッチはロック装置８７が作動しロックされたことを検知
するものである。The movable arm 107 is attached to the fixed arm 105 of the die arm 73 via the support member 85, and the lock device 8 for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107.
7 is provided. Since the structure and operation of the lock device 87 and the support member 85 are exactly the same as those provided on the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 described above, the same members are designated by the same reference numerals. And the description is omitted. The proximity switch indicated by reference numeral 207 detects that the lock device 87 is activated and locked.
【００５９】上記構成により、支持部材８５の有してい
るガタにより、ダイＤを下部タレット７およびストッカ
２５に収納された金型ホルダ２３より抜き出す時に、眞
直度のくるいを吸収でき円滑に交換することができる。
また、ロック装置８７を作動させる時は、ダイＤを下部
タレット７へ、あるいはダイＤをストッカ２５の金型ホ
ルダ２３の穴５５内へ挿入する時であり、ガタなくロッ
クされているので正確な挿入作業が行なわれる。With the above structure, due to the backlash of the supporting member 85, when the die D is pulled out from the die holder 23 housed in the lower turret 7 and the stocker 25, the straightness of the wheel can be absorbed and smoothly. Can be exchanged.
Further, when the lock device 87 is operated, it is time to insert the die D into the lower turret 7 or the die D into the hole 55 of the die holder 23 of the stocker 25. Insertion work is performed.
【００６０】出入装置１０９は、可動アーム１０７の上
面に軸受ブロック２０９が固着してあり、この軸受ブロ
ック２０９にベアリング２１０を介してナットケース２
１１が回転自在に設けられている。このナットケース２
１１の内部にスプラインナット２１３がキー２１４によ
り一体的に嵌着され、スプラインナット２１３に挿入さ
れるスプライン溝を備えた前記出入軸１１３が装着さ
れ、この出入軸１１３の先端（図１３において左側）に
は、Ｔ字形をした係止部材２０３が結合され、係止部材
２０３の先端側にピン２０５が突出して設けられてい
る。A bearing block 209 is fixed to the upper surface of the movable arm 107 of the loading / unloading device 109, and the nut case 2 is mounted on the bearing block 209 via the bearing 210.
11 is rotatably provided. This nut case 2
11, a spline nut 213 is integrally fitted by means of a key 214, and the inlet / outlet shaft 113 having a spline groove to be inserted into the spline nut 213 is mounted, and the tip of the inlet / outlet shaft 113 (left side in FIG. 13). A locking member 203 having a T-shape is coupled to the locking member 203, and a pin 205 is provided on the tip side of the locking member 203 so as to project.
【００６１】また、出入軸１１３の後端（図１３におい
て右側）は、支持軸２１５に結合され、支持軸２１５の
片側には鍔２１７が形成され、他端にはカラー２１９が
ボルト２２１により固着されている。このカラー２１９
と鍔２１７間に、連結プレート２２３を挾んでスラスト
ベアリング２２５が装着され、出入軸１１３は回転自在
に設けられている。The rear end (right side in FIG. 13) of the input / output shaft 113 is connected to the support shaft 215, a collar 217 is formed on one side of the support shaft 215, and a collar 219 is fixed to the other end by a bolt 221. Has been done. This color 219
A thrust bearing 225 is mounted between the flange 217 and the collar 217 with the connecting plate 223 interposed therebetween, and the loading / unloading shaft 113 is rotatably provided.
【００６２】連結プレート２２３の他端は、前記軸受ブ
ロック２０９の上面に固着した支持プレート２２７上に
例えば流体圧作動のシリンダ１１１が設けられ、このシ
リンダ１１１のピストンロッド２２９の先端に係止した
係合部材２３１に結合されている。そして、前記連結プ
レート２２３がガイドする複数本（本実施例は２本）の
案内棒２３３が、前記可動アーム１０７の端部に立設し
たブラケット２３５と前記シリンダ１１１の側面より垂
下したブラケット２３７に支承されて横架されている。
なお、連結プレート２２３には摺動部材２３９が設けら
れ、この摺動部材２３９が前記案内棒２３３上を摺動し
ながら移行するので、円滑に連結プレート２２３が移行
することができる。The other end of the connecting plate 223 is provided with, for example, a fluid pressure actuated cylinder 111 on a support plate 227 fixed to the upper surface of the bearing block 209, and is engaged with the tip of a piston rod 229 of this cylinder 111. It is connected to the joining member 231. A plurality of (two in the present embodiment) guide rods 233 guided by the connecting plate 223 are provided on a bracket 235 standing on the end of the movable arm 107 and a bracket 237 hanging from the side surface of the cylinder 111. It is supported and crossed.
A sliding member 239 is provided on the connecting plate 223, and the sliding member 239 moves while sliding on the guide rod 233, so that the connecting plate 223 can move smoothly.
【００６３】上記構成により、シリンダ１１１を作動さ
せピストンロッド２２９を突出させると、連結プレート
２２３を介してスプライン溝を備えた出入軸１１３は、
図１３の図中実線で示す位置へ移動する。すなわち、出
入軸１１３の先端に設けた係止部材２０３に備えたピン
２０５にてダイホルダ１６９をダイホルダベース１７１
より所定量引出すことができる。また、ダイホルダ１６
９を旧位置にセットするにはシリンダ１１１を作動させ
ピストンロッド２２９を引込めることにより可能とな
る。With the above structure, when the cylinder 111 is operated and the piston rod 229 is projected, the input / output shaft 113 provided with the spline groove via the connecting plate 223 becomes
It moves to the position shown by the solid line in the drawing of FIG. That is, the die holder 169 is attached to the die holder base 171 by the pin 205 provided on the locking member 203 provided at the tip of the loading / unloading shaft 113.
A predetermined amount can be withdrawn. In addition, the die holder 16
9 can be set to the old position by operating the cylinder 111 and retracting the piston rod 229.
【００６４】出入装置１０９には回転装置２４１が設け
られている。この回転装置２４１は、前記ナットケース
２１１の側面にプーリ２４３が一体的に設けられ、この
プーリ２４３と前記軸受ブロック２０９の側面に係止し
たブラケット２４５に固着した電動機２４７の出力軸２
４９に係止したプーリ２５１とにはチェーンベルト２５
３が掛回されている。（図１４参照）上記構成により、
電動機２４７を駆動するとプーリ２５１，チェーンベル
ト２５３，プーリ２４３を介してナットケース２１１に
回転が伝達され、ナットケース２１１の回転はキー２１
４にて一体的に設けたスプラインナット２１３を回す。
スプラインナット２１３が回ると係合している出入軸１
１３が回転し、出入軸１１３に設けた係止部材２０３に
備えたピン２０５を所定の角度だけ回転させる。そし
て、前述したごとくダイホルダ１６９に対して出力軸１
１３を係合、離脱自在とすることができる。The access device 109 is provided with a rotating device 241. In this rotating device 241, a pulley 243 is integrally provided on the side surface of the nut case 211, and the output shaft 2 of the electric motor 247 fixed to a bracket 245 engaged with the pulley 243 and the side surface of the bearing block 209.
The chain belt 25 is attached to the pulley 251 that is locked to 49.
3 is hung around. (See FIG. 14) With the above configuration,
When the electric motor 247 is driven, the rotation is transmitted to the nut case 211 via the pulley 251, the chain belt 253, and the pulley 243, and the rotation of the nut case 211 is performed by the key 21.
The spline nut 213 integrally provided at 4 is turned.
The entry / exit shaft 1 that is engaged when the spline nut 213 rotates.
13 rotates to rotate the pin 205 provided on the locking member 203 provided on the loading / unloading shaft 113 by a predetermined angle. Then, as described above, the output shaft 1 is attached to the die holder 169.
13 can be engaged and disengaged.
【００６５】前記可動アーム１０７の先端（図１３にお
いて左側）にはダイ着脱装置１２１を構成する下部シリ
ンダ１１９が垂設されている。この下部シリンダ１１９
にはシリンダケース兼用のダイハウジング２５５にダイ
Ｄを一時保持する一時保持部１１５が形成されている。
そして、ダイハウジング２５５にはピストン２５７と、
このピストン２５７に一体的に設けたピストンロッド２
５９が内蔵され、ピストンロッド２５９の先端にはエン
ドプレート２６１が係止されていて、このエンドプレー
ト２６１の外周が前記一時保持部１１５の穴２６３の内
径に上下摺動自在に装着されている。At the tip of the movable arm 107 (on the left side in FIG. 13), a lower cylinder 119 which constitutes a die attaching / detaching device 121 is vertically installed. This lower cylinder 119
A temporary holding portion 115 for temporarily holding the die D is formed in the die housing 255 that also serves as a cylinder case.
The die housing 255 has a piston 257,
Piston rod 2 provided integrally with this piston 257
An end plate 261 is retained at the tip of the piston rod 259, and the outer circumference of the end plate 261 is vertically slidably mounted on the inner diameter of the hole 263 of the temporary holding portion 115.
【００６６】また、前記支持プレート２２７の先端（図
１３において左側）にはダイ着脱装置１２１を構成する
上部シリンダ１１７が立設されている。この上部シリン
ダ１１７は、内蔵されたピストンロッド２６５の先端に
エンドプレート２６７が一体的に設けられている。な
お、エンドプレート２６７の外径はダイＤの外径より若
干小さく形成されている。An upper cylinder 117, which constitutes the die attaching / detaching device 121, is erected on the tip of the support plate 227 (on the left side in FIG. 13). In the upper cylinder 117, an end plate 267 is integrally provided at the tip of a built-in piston rod 265. The outer diameter of the end plate 267 is slightly smaller than the outer diameter of the die D.
【００６７】なお、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７よりダイホルダ１６９を引出す際に、位置決め用
として前記軸受ブロック２０９の先端側にブロック２６
９が設けられ、このブロック２６９に位置決め用ピン２
７１が水平方向に設けられている。When the die holder 169 is pulled out from the lower turret 7 of the turret punch press 1, a block 26 is provided on the tip side of the bearing block 209 for positioning.
9 is provided, and the positioning pin 2 is provided in the block 269.
71 is provided in the horizontal direction.
【００６８】上記構成により、前述した出入装置１０９
および回転装置２４１の作動により、タレットパンチプ
レス１の下部タレット７に設けたダイホルダベース１７
１より、交換すべきダイＤを備えたダイホルダ１６９を
引出し位置決めピン２７１に当接させ位置決め後、ダイ
着脱装置１２１である上部シリンダ１１７を作動し、エ
ンドプレート２６７にてダイＤを押圧して下部シリンダ
１１９に設けた一時保持部１１５内へダイＤを装着す
る。この状態でダイ交換ハンド４５のダイアーム７３を
回動し、移動台３５をストッカ２５側へ移行させて所望
の金型ホルダ２３へダイＤを収納する。With the above configuration, the access device 109 described above
And the operation of the rotating device 241 causes the die holder base 17 provided on the lower turret 7 of the turret punch press 1 to operate.
1, the die holder 169 having the die D to be replaced is brought into contact with the drawing positioning pin 271 and positioned, and then the upper cylinder 117 which is the die attaching / detaching device 121 is operated, and the die D is pressed by the end plate 267 to lower the die. The die D is mounted in the temporary holding portion 115 provided in the cylinder 119. In this state, the die arm 73 of the die exchange hand 45 is rotated to move the moving table 35 to the stocker 25 side, and the die D is stored in the desired die holder 23.
【００６９】なお、ストッカ２５の金型ホルダ２３へダ
イＤを装着する状態は図４に示されていて、装着するに
は下部シリンダ１１９を作動しエンドプレート２６１に
て一時保持部１１５に収納されているダイＤを押上げ
て、金型ホルダ２３のダイ装着用の穴５５内へ収納す
る。The state in which the die D is mounted on the die holder 23 of the stocker 25 is shown in FIG. 4. To mount the die D, the lower cylinder 119 is operated and the end plate 261 stores the die D in the temporary holding portion 115. The die D is pushed up and stored in the die mounting hole 55 of the die holder 23.
【００７０】また、下部タレット７のダイホルダ１６９
へダイアーム７３に保持したダイＤを装着する場合、あ
るいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に収納されてい
るダイＤをダイアーム７３側へ装着する場合は、前述し
た動作を逆に行なうことによりダイＤの交換が可能とな
る。Also, the die holder 169 of the lower turret 7
When the die D held by the die arm 73 is mounted, or when the die D housed in the die holder 23 of the stocker 25 is mounted on the die arm 73 side, the above-described operation is performed in reverse. Can be exchanged.
【００７１】図１８には、ダイ交換ハンド４５の他の実
施例を示し、同一部材に対しては同一符号を付して説明
を省略する。FIG. 18 shows another embodiment of the die exchange hand 45. The same members are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００７２】このダイ交換ハンド４５は、ダイアーム２
７３をＶ字形状として２本のダイアーム２７３としたも
ので、それぞれのダイアーム２７３に設けたダイハウジ
ング２７５，２７７は、外径の異なるダイＤが収納でき
るようになっている。そして、ダイアーム２７３に装着
した所望のダイＤを交換位置にセットするためには、回
転用電動機７７と昇降用電動機７９を駆動して所定の位
置に位置決めを行なう。このため、同時に２種類のダイ
の交換が可能となる。また、ダイハウジング２７５，２
７７に同一径のダイＤを収納できるようにすれば、ダイ
交換時の短縮化を図ることができる。This die exchange hand 45 is used for the die arm 2
73 has a V-shape and has two die arms 273, and the die housings 275 and 277 provided in the respective die arms 273 can accommodate dies D having different outer diameters. Then, in order to set the desired die D mounted on the die arm 273 at the exchange position, the rotating electric motor 77 and the elevating electric motor 79 are driven and positioned at a predetermined position. Therefore, two types of dies can be exchanged at the same time. Also, the die housings 275, 2
If the die D having the same diameter can be housed in the 77, the die replacement can be shortened.
【００７３】上述したごとき構成により、上、下部タレ
ット５，７に装着されているパンチＰ，ダイＤと、スト
ッカ２５のストッカベース３１に収納されている金型ホ
ルダ２３に装着されたパンチＰ，ダイＤとの交換が金型
自動交換装置３３により短時間で交換を行なうことがで
きる。しかも、本実施例の金型自動交換装置３３を用い
ることにより、パンチＰ，ダイＤのみを取出して交換す
るので、従来のごとくパンチＰ，ダイＤを備えたダイホ
ルダを取出し交換する方式でないため、重量物の持ち運
びなく交換装置自体を軽量化することができる。With the above-described structure, the punch P and die D mounted on the upper and lower turrets 5, 7 and the punch P mounted on the die holder 23 housed in the stocker base 31 of the stocker 25, The die D can be exchanged in a short time by the die automatic changer 33. Moreover, since only the punch P and the die D are taken out and replaced by using the die automatic changer 33 of the present embodiment, there is no method of taking out and exchanging the die holder equipped with the punch P and the die D as in the conventional method. The weight of the exchange device itself can be reduced without carrying heavy objects.
【００７４】また、振動発生装置１０３をパンチ交換ハ
ンド４３に設けたことにより、パンチＰを上部タレット
５あるいはストッカ２５の金型ホルダ２３へ収納したり
取出したりする際に、円滑な装着、離脱を図ることがで
きる。更に、ダイ交換ハンド４５を２股とし複数のダイ
Ｄを収納したことにより、交換時間の短縮化を図ること
ができる。Further, since the vibration generator 103 is provided in the punch exchange hand 43, when the punch P is stored in or taken out from the die holder 23 of the upper turret 5 or the stocker 25, it can be smoothly attached and detached. Can be planned. Further, the die exchange hand 45 has two forks to accommodate a plurality of dies D, so that the exchange time can be shortened.
【００７５】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
は、パンチＰとダイＤの両方を交換する側で説明した
が、パンチＰあるいはダイＤのみを交換することでも可
能である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, in the present embodiment, the side where both the punch P and the die D are replaced has been described, but it is also possible to replace only the punch P or the die D.
【００７６】また、ダイ交換ハンド４５を２股として説
明したが、パンチ交換ハンド４３と２股としてパンチ交
換時間の短縮を図ることも可能であり、本実施例にて
は、機器の左右、前後への移動限、上降、下降限とか回
転限には、近接スイッチとかリミットスイッチが図示さ
れていないが、当然これ等の検出器は設けられていて、
全自動運転が可能となっている。Although the die exchange hand 45 has been described as having two forks, it is possible to shorten the punch exchange time by using the punch exchange hand 43 as two forks. Although the proximity switch and the limit switch are not shown in the movement limit, up and down, and the lower limit and the rotation limit, of course, these detectors are provided,
Fully automatic operation is possible.
【００７７】[0077]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、従来のごとくパンチ，ダ
イを備えたダイホルダを取出し交換するのでなく、バン
チ，ダイそのものを取出し交換するので重量物の持ち運
びがないため、交換時間の短縮化と装置の軽量化を図る
ことができる。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the structure is as described in the claims, so that the conventional die holder provided with the punch and the die. Since the bunches and dies themselves are taken out and replaced instead of being taken out and replaced, there is no need to carry heavy objects, so the replacement time can be shortened and the weight of the device can be reduced.
【００７８】また、振動発生装置によりパンチ交換時に
パンチに振動を与えることにより、パンチ装着、離脱を
円滑に行うことができる。更に、パンチ、ダイの交換に
用いるパンチ交換ハンドとダイ交換ハンドは、パンチあ
るいはダイの型の大小を問わず保持可能な構成となって
いるので、金型交換を短時間で行なうことができる。By vibrating the punch at the time of exchanging the punch with the vibration generator, the punch can be smoothly attached and detached. Further, since the punch exchange hand and the die exchange hand used for exchanging the punch and the die can be held regardless of the size of the punch or die, the die can be exchanged in a short time.
【図１】タレットパンチプレスとストッカとの間に金型
自動交換装置を往復動自在に設けた斜視図である。FIG. 1 is a perspective view in which an automatic mold changing device is reciprocally provided between a turret punch press and a stocker.
【図２】この発明の主要部を示し、本実施例における一
例の金型自動交換装置とストッカとを表した斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the present invention and showing an example of an automatic mold changing device and a stocker in the present embodiment.
【図３】金型自動交換装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of an automatic mold changing device.
【図４】図３におけるIV矢視部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of an IV arrow portion in FIG.
【図５】パンチ交換ハンドを示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a punch exchange hand.
【図６】図５における部分断面図である。6 is a partial cross-sectional view of FIG.
【図７】図５における平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG.
【図８】図６におけるVIII−VIII線に沿った断面図であ
る。8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
【図９】下部タレットにおけるダイホルダを表した平面
図である。FIG. 9 is a plan view showing a die holder in a lower turret.
【図１０】図９におけるX −X 線に沿った断面図であ
る。10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
【図１１】図９における右側より見た側面図である。FIG. 11 is a side view seen from the right side in FIG.
【図１２】ダイホルダよりダイホルダを引き抜く時の作
用説明図である。FIG. 12 is an explanatory view of an operation when the die holder is pulled out from the die holder.
【図１３】ダイ交換ハンドを示し、図１４におけるXIV
−XIV 線に沿って断面図である。FIG. 13 shows a die exchange hand, and is XIV in FIG.
It is a sectional view taken along the line -XIV.
【図１４】図１３における平面図である。FIG. 14 is a plan view of FIG.
【図１５】ストッカの平面図である。FIG. 15 is a plan view of a stocker.
【図１６】図１５におけるXVI −XVI 線に沿った断面図
である。16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI in FIG.
【図１７】図１６におけるXVII−XVII線に沿った断面図
である。17 is a sectional view taken along line XVII-XVII in FIG.
【図１８】ダイ交換ハンドの他の実施例を示す平面図で
ある。FIG. 18 is a plan view showing another embodiment of the die exchange hand.
１ タレットパンチプレス ５ 上部タレット ７ 下部タレット １１ 金型交換位置 ２３ 金型ホルダ ２５ ストッカ ３３ 金型自動交換装置 ３５ 移動台 ４３ パンチ交換ハンド ４５ ダイ交換ハンド １０３ 振動発生装置 １０９ 出入装置 １１５ 一時保持部 １２１ ダイ着脱装置 １６９ ダイホルダ ２５７ ダイハウジング ２７７ ダイハウジング 1 Turret punch press 5 Upper turret 7 Lower turret 11 Mold replacement position 23 Mold holder 25 Stocker 33 Automatic mold replacement device 35 Moving stand 43 Punch replacement hand 45 Die replacement hand 103 Vibration generator 109 Exit device 115 Temporary holding part 121 Die attaching / detaching device 169 Die holder 257 Die housing 277 Die housing
Claims (3)
ダイを交換する装置にして、上記タレットパンチプレス
の金型交換位置と複数のパンチ，ダイを支承したストッ
カとの間を往復動自在の移動台を設け、この移動台に、
タレットパンチプレスにおける上部タレットに対するパ
ンチの着脱及び前記ストッカに備えられた金型ホルダに
対するパンチの着脱を上下方向に行なうパンチ交換ハン
ドを設けると共に、前記タレットパンチプレスの下部タ
レットに支承されたダイホルダ及び前記ストッカに支持
された前記金型ホルダの少なくとも１部分を前記移動台
側へ引出し自在のダイホルダ及び金型ホルダの出入装置
を前記移動台に設けられたダイ交換ハンドに設け、前記
移動台側へ引出されたダイホルダ及び金型ホルダに保持
されたダイを上下方向から押圧してダイホルダ及び金型
ホルダから一時保持部へ移動するダイ着脱装置を前記移
動台に設けられたダイ交換ハンドに設けてなることを特
徴とする金型自動交換装置。1. A punch in a turret punch press,
As a device for exchanging dies, a movable base is provided which can reciprocate between the mold exchange position of the turret punch press and a stocker supporting a plurality of punches and dies.
A turret punch press is provided with a punch exchanging hand for vertically attaching and detaching a punch to and from an upper turret and a die holder provided in the stocker, and a die holder and a die holder supported on a lower turret of the turret punch press. At least one part of the mold holder supported by the stocker is provided to the movable table side, and a die holder and a mold holder loading / unloading device are provided in a die exchange hand provided on the movable table and pulled out to the movable table side. A die attaching / detaching device provided on the moving table is provided with a die attaching / detaching device that moves the die held by the die holder and the die holder held in the vertical direction to move from the die holder and the die holder to the temporary holding portion. Automatic die changer characterized by.
与える振動発生装置を設けてなることを特徴とする請求
項１記載の金型自動交換装置。2. The automatic die changing device according to claim 1, wherein the punch changing hand is provided with a vibration generating device for giving vibration to the punch.
する複数のダイハウジングを備えてなり、前記パンチ交
換ハンドはパンチの大小に兼用してなることを特徴とす
る請求項１記載の金型自動交換装置。3. The die according to claim 1, wherein the die exchanging hand is provided with a plurality of die housings corresponding to the sizes of the dies, and the punch exchanging hand is also used for the size of the punch. Automatic exchange device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23171591A JP2773996B2 (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Automatic mold changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23171591A JP2773996B2 (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Automatic mold changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569058A true JPH0569058A (en) | 1993-03-23 |
| JP2773996B2 JP2773996B2 (en) | 1998-07-09 |
Family
ID=16927883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23171591A Expired - Lifetime JP2773996B2 (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Automatic mold changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773996B2 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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