JPH0569058A - 金型自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バンチ、ダイを備えたホルダを交換すること
なく、パンチ、ダイのみを交換し重量物の持ち運びをな
くすと共に金型交換時間の短縮化を図る。 【構成】 タレットパンチプレス１における上、下部タ
レット５，７に装着されたパンチＰとダイＤを交換する
金型自動交換装置３３において、前記タレットパンチプ
レス１に隣接してストッカ２５を設け、このストッカ２
５とタレットパンチプレス１との間に、パンチ１とダイ
Ｄの交換を行なう移動台３５を設ける。この移動台３５
にはパンチ交換ハンド４３とダ交換ハンド４５が、上下
移動自在にして且つ回転自在に設けられ、パンチ交換ハ
ンド４３には把持爪８９と振動発生装置１０３が設けら
れている。またダイ交換ハンド４５はダイホルダ１６９
あるいは金型ホルダ２３を引出す出入装置１０９とダイ
Ｄの着脱を行なうダイ着脱装置１２１を設けたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金型自動交換装置に
係り、更に詳細には、タレットパンチプレスの上、下部
タレットに装着されているパンチとダイを交換するため
のタレットパンチプレスにおける金型自動交換装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける金
型自動交換装置にては、タレットパンチプレスの上，下
部タレットの円周上に設けたパンチとダイを交換する
際、例えばツール把持部を有した金型アームでもって、
パンチ，ダイを装着したパンチホルダとダイホルダを一
緒に交換するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置では、上，下部タレットにパンチ
とダイを交換するためのパンチホルダ，ダイホルダを新
しく製作して上，下部タレットに着脱可能に取付けなけ
ればならない。したがって、従来から使用されている既
存のタレットパンチプレスにおいては、上，下部タレッ
トに装着されたパンチ，ダイを交換することができない
という問題があった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、上，下部タレットに装着されたパンチ，ダイのみ
を交換できるようにして、パンチホルダ，ダイホルダの
重量物の持ち運びをなくし、金型交換時間の短縮化を図
った金型自動交換装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、タレットパンチプレスにおけるパン
チ，ダイを交換する装置にして、上記タレットパンチプ
レスの金型交換位置と複数のパンチ，ダイを支承してス
トッカの間を往復動自在の移動台を設け、この移動台
に、タレットパンチプレスにおける上部タレットに対す
るパンチの着脱及び前記ストッカに備えられた金型ホル
ダに対するパンチの着脱を上下方向に行なうパンチ交換
ハンドを設けると共に、前記タレットパンチプレスの下
部タレットに支承されたダイホルダ及び前記ストッカに
支持された前記金型ホルダの少なくとも１部分を前記移
動側へ引出し自在のダイホルダ及び金型ホルダの出入装
置を前記移動台に設けられたダイ交換ハンドに設け、前
記移動台側へ引出されたダイホルダ及び金型ホルダに保
持されたダイを上下方向から押圧してダイホルダ及び金
型ホルダから一時保持部へ移動するダイ着脱装置を前記
移動台に設けられたダイ交換ハンドに設けて金型自動交
換装置を構成した。

【０００６】また、この発明は、前記パンチ交換ハンド
にパンチ移動を与える振動発生装置を設けて金型自動交
換装置を構成した。

【０００７】更に、この発明は、前記ダイ交換ハンドは
ダイの大小に対応する複数のダイハウジング備えてな
り、前記パンチ交換ハンドはバンチの大小に兼用して金
型自動交換装置を構成した。

【０００８】

【作用】この発明の金型自動交換装置を採用することに
より、タレットパンチプレスには所望のパンチとダイが
セットされていて、ストッカには交換用パンチとダイを
支承した複数の金型ホルダが収納され、このストッカと
前記タレットパンチプレス間に、往復動自在の移動台が
設けられている。

【０００９】タレットパンチプレスの上，下部のタレッ
トに装着されたパンチとダイを交換する場合には、ま
ず、タレットパンチプレスにセットされた交換すべきパ
ンチとダイが交換位置に割り出される。

【００１０】次いで、移動台をタレットパンチプレスの
交換位置まで移動し、パンチは移動台に備えたパンチ交
換ハンドにより把持し、上方向へパンチ交換ハンドを移
行させて上部タレットよりパンチを引抜く。ダイは移動
台に備えたダイ交換ハンドの出入装置により下部タレッ
トに装着されたダイを備えた上部ホルダを所定量引出
し、ダイ着脱装置であるシリンダの作動により上部ホル
ダに備えたダイをダイ交換ハンドに設けた一時保持部側
へ移動させて一時保持部へ収納する。

【００１１】そして、移動台をストッカ側へ移行させ、
所定の収納位置に位置決めし、ストッカに収納された金
型ホルダを、ダイ交換ハンドに設けた出入装置により所
定量引出す。パンチ交換ハンドに支承されたパンチを下
降して収納するとダイ交換ハンドの一時保持部に収納さ
れたダイを、ダイ着脱装置であるシリンダを作動させ
て、一時保持部より金型ホルダ内へ移動させて収納す
る。

【００１２】ストッカに収納されたパンチとダイをタレ
ットパンチプレスの上，下部タレットへ装着するには、
上述した作用を逆に行なうことにより交換が行なわれ
る。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。

【００１４】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレー
ム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承され
ている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそれ
ぞれ相対応した位置にパンＰ，ダイＤが装着されてい
る。

【００１５】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。

【００１６】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル
（図示省略）、リヤサイドテーブル１５がＹ軸方向（図
１において斜め左右方向）へ移動自在に配置されてい
る。センタテーブル１３に跨がってフロント、リヤサイ
ドテーブル１５の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向
へ移動自在なキャレッジベース１７が設けられている。

【００１７】このキャレッジベース１７にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１９が設けられており、このキャ
レッジ１９にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２１が備えられている。なお、キャレッジベース
１７およびキャレッジ１９は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。

【００１８】上記構成により、キャレッジベース１７を
フロント，リヤサイドテーブル１５と一緒にＹ軸方向
へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ２１にクランプされたワークＷはＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工位置
９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位置９
に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回動し
て所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの協働
でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。

【００１９】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図１において右方には交換用パン
チ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２３を収納したス
トッカ２５が配置されている。このストッカ２５は、架
台２７上に立設された支柱２９にストッカベース３１が
回転自在に装着され、ストッカベース３１上に前記金型
ホルダ２３が複数収納されている。

【００２０】ストッカ２５と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間には、Ｙ軸方向の往復動自
在な金型自動交換装置３３の一部である移動台３５が設
けられている。この移動台３５を構成するコ字形状の支
持フレーム３７がＹ軸方向へ延伸して設けられており、
この支持フレーム３７は前記架台２７上に設けられ、図
２に示されているように、支持フレーム３７の上下の水
平部に相対して駆動軸３９がＹ軸方向へ延伸して設けら
れている。この上下に設けた駆動軸３９に支柱４１が係
合し、図示を省略したが駆動部材により駆動軸３９を介
して支柱４１がＹ軸方向へ移動自在となっている。この
支柱４１にパンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４５
とが、回転と上下動自在に装着されている。

【００２１】前記ストッカ２５は、図１５，図１６およ
び図１７に示されているように、前記架台２７上にベー
ス４７が固定され、ベース４７に軸受４９を介して前記
支柱２９が回転自在に立設されている。この支柱２９の
上端には前記ストッカベース３１が係止され、ストッカ
ベース３１の上面にして円周方向に放射状に配設された
断面Ｕ字形状のブラケット５１が設けられていて、この
ブラケット５１上に前記金型ホルダ２３が出入自在に装
着されている。なお、金型ホルダ２３のパンチ支持部２
３ａにはパンチＰが、ダイ支持部２３ｂにはダイＤが挿
着，離脱となる穴５３と５５が形成されている。

【００２２】前記支柱２９の下端にはプーリ５７が装着
されていて、ベース４７上に設けた電動機５９の出力軸
に装着したプーリ６１と、前記プーリ５７とにベルト６
３が掛回されて回転が伝達されるようになっている。な
お、前記金型ホルダ２３には図示を省略したが後述する
ダイ交換ハンド４５に備えたシリンダにより前後後退す
る引っ掛け部が挿入される挿入穴が設けられている。

【００２３】上記構成により、電動機５９を駆動すると
プーリ６１は回転し、ベルト６３を介してプーリ５７が
回転する。このプーリ５７は支柱２９に固着しているの
で支柱２９が回転してストッカベース３１を回転し、交
換すべきパンチＰとダイＤを備えた金型ホルダ２３を所
定の位置に位置決めすることができる。

【００２４】前記金型自動交換装置３３を構成している
移動台３５は、図３および図４に示されているように、
タレットパンチプレス１に隣接して設けられており、移
動台３５は、コ字形状をした支持フレーム３７が架台２
７上に固着されている。この支持フレーム３７の上部水
平部３７ａおよび下部水平部３７ｂに図示を省略したが
駆動軸３９がＹ軸方向（図３および図４において図面に
直交する方向）へ延伸して設けられている。なお、駆動
軸３９は例えばボールねじであり、この駆動軸３９に支
柱４１の上下端が螺合して設けられ、図示を省略したが
駆動源である例えば電動機等より駆動軸３９を回転する
ことにより、支柱４１をＹ軸方向へ移動位置決めする。

【００２５】支柱４１には、スプライン溝６５と螺旋溝
６７とが形成されている。（図４参照）このスプライン
溝６５と螺旋溝６７とに、パンチ交換ハンド４３を構成
するパンチアーム６９を支承したブロック７１が係合す
ると共に、ダイ交換ハンド４５を構成するダイアーム７
３を支承したブロック７５が係合されている。このブロ
ック７１，７５には、それぞれ回転用電動機７７と昇降
用電動機７９が設けられ、例えば、ブロック７１の上側
に回転用電動機７７が装着され、下側に昇降用電動機７
９が装着され、ブロック７５の上側に昇降用電動機７９
が下側に回転用電動機７７が装着されている。

【００２６】前記支柱４１に設けたスプライン溝６５と
螺旋溝６７に係合するため、回転用電動機７７と昇降用
電動機７９の出力軸と支柱４１間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機７７
により歯車部を介して支柱４１のスプライン溝６５に嵌
装された歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド４３
あるいはダイ交換ハンド４５を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機７９より歯車部を介して支柱４
１の螺旋溝６７に装着されたボールナットを回すことに
より、パンチ交換ハンド４３あるいはダイ交換ハンド４
５を上下に移動自在となすことができる。

【００２７】前記ブロック７１にパンチアーム６９を構
成する固定アーム８１がボルト等により固着され、この
固定アーム８１上に可動アーム８３が支持部材８５を介
して設けられ、可動アーム８３は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム８１と可動アーム８３を固定
するロック装置８７が設けられている。

【００２８】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９を備え、この把持爪８９を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材９１が設けられ、こ
の駆動部材９１の駆動源である流体圧作動のシリンダ９
３が前記固定アーム８１上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材９１を遮蔽するカバー９５の上面に支
持板９７が固着され、この支持板９７に振動伝達部材９
９と振動源１０１とで構成された例えば超音波振動機等
のごとき振動発生装置１０３が、前記把持爪８９にて把
持されたパンチＰの中心線上に垂設されている。

【００２９】上記構成により、パンチ交換ハンド４３に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ２５に収納されているパ
ンチＰを交換する場合は、ブロック７１に設けた回転電
動機７７と昇降用電動機７９を駆動して、パンチアーム
６９の先端の把持爪８９を所望するパンチＰが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ３５に収納さ
れた金型ホルダ２３を後述するダイ交換ハンド４３に設
けた出入装置により、図４にて２点鎖線で示されている
位置へ金型ホルダ２３は引出されていて、シリンダ９３
が作動すると、駆動部材９１を介して把持爪８９にてパ
ンチＰを把持し、昇降用電動機７９を駆動してパンチＰ
を上方向へ引き抜くが、この際、振動発生装置１０３を
作動させパンチＰに振動を付与せしめることにより、ス
ムーズに引き抜くことができる。なお、図４に２点鎖線
で示す位置は引抜き上昇限を示す。

【００３０】パンチＰを上部タレット５あるいはストッ
カ２５に備えた金型ホルダ２３に装着する場合は、パン
チアーム６９の先端の把持爪８９にて把持されたパンチ
Ｐを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機７７と
昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機７９を駆動してパンチアーム６９を下降させ
るが、その際、振動発生装置１０３を作動させ、パンチ
Ｐに振動を付与することによりスムーズに装着すること
ができる。

【００３１】また、前記ブロック７５にはダイアーム７
３を構成する固定アーム１０５がボルト等により固定さ
れ、この固定アーム１０５上に可動アーム１０７が前記
パンチアーム６９に備えたものと同一部材である支持部
材８５を介して設けられ、可動アーム１０７は微細量移
動自在となっている。また、固定アーム１０５と可動ア
ーム１０７を固定するロック装置８７が設けられてい
る。

【００３２】更に、可動アーム１０７の上面には、下部
タレット７に装着されたダイホルダ（構成は後述する）
と、ストッカ２５に装着された金型ホルダ２３を引出す
ための出入装置１０９が設けられていて、この出入装置
１０９は流体圧作動のシリンダ１１１により出入軸１１
３を前後進させる構成となっている。また、前記出入装
置１０９にて引出されたダイホルダあるいは金型ホルダ
２３に装着されたダイＤを、可動アーム１０７に設けた
一時保持部１１５に収納するため、可動アーム１０７の
上、下部に、上部シリンダ１１７と下部シリンダ１１９
とより構成されるダイ着脱装置１２１が設けられてい
る。なお、一時保持部１１５に収納されたダイＤをダイ
ホルダあるいは金型ホルダ２３に装着する場合もダイ着
脱装置１２１により行なわれる。

【００３３】上記構成により、ダイ交換ハンド４５に
て、タレットパンチプレス１の下部タレット７の装着さ
れた後述するダイホルダに設けたダイＤ、あるいはスト
ッカ２５に収納されているダイＤを交換する場合は、ブ
ロック７５に設けた回転用電動機７７と昇降用電動機７
９を駆動する。そして、ダイアーム７３の可動アーム１
０７に設けた出入装置１０９の出入軸１１３を、ダイホ
ルダあるいはストッカ２５に収納されている金型ホルダ
２３の引出し位置へ位置決めし、所定量出入装置１０９
のシリンダ１１１を作動してダイホルダあるいは金型ホ
ルダ２３を引出す。引出し位置は図３あるいは図４の図
中に２点鎖線で示す位置である。

【００３４】ダイホルダあるいは金型ホルダ２３を引出
したら、上部シリンダ１１７を作動してダイＤを可動ア
ーム１０７に設けた一時保持部１１５内へ押出してダイ
Ｄの取出しが完了する。

【００３５】ダイＤをダイホルダあるいは金型ホルダ２
３に装着する場合は、可動アーム１０７の一時保持部１
１５に収納されたダイＤの中心を、下部タレット７より
引出されたダイホルダあるいはストッカベース３１より
引出された金型ホルダ２３の装着穴へ、回転用電動機７
７と昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そし
て、可動アーム１０７に設けた下部シリンダ１１９を作
動して一時保持部１１５に収納されたダイＤを、ダイホ
ルダあるいは金型ホルダ２３側へ押上げて装着を完了す
る。

【００３６】次に、前記パンチ交換ハンド４３のパンチ
アーム６９について更に詳細に説明する。

【００３７】図５乃至図８を参照するに、本図はタレッ
トパンチプレス１の上部タレット５に装着されたパンチ
Ｐを交換する状態を示している。

【００３８】パンチアーム６９の固定アーム８１に支持
部材８５を介して可動アーム８３が装着されているが、
支持部材８５の構成は、図６に詳細が示されているよう
に、複数本（本実施例では４本）の頭付ピン１２３が可
動アーム８３と固定アーム８１を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン１２３の下端にはカラー１２５がセッ
トボルト１２７により位置調節自在に設けられている。
更に、可動アーム８３と固定アーム８１との間と、固定
アーム８１と前記カラー１２５との間、前記頭付ピン１
２３に嵌装された転動部材１２９が装着されていて、こ
の転動部材１２９は例えば剛球１３１を挾んだ上下のリ
ング１３３より構成されている。

【００３９】上記構成により、固定アーム８１に対して
可動アーム８３は、頭付ピン１２３を介して装着されて
いるので、頭付ピン１２３と固定アーム８１，可動アー
ム８３のガタ、あるいは頭付ピン１２３と転動部材１２
９のリング１３３とのガタを有しているため、このガタ
によりパンチＰを上部タレット５およびストッカ２５に
収納された金型ホルダ２３より引抜く時に、眞直度のく
るいが吸収でき円滑に交換することができる。

【００４０】また、固定アーム８１と可動アーム８３を
固定するロック装置８７が設けられている。このロック
装置８７は、固定アーム８１の下面に垂設して流体圧作
動のシリンダ１３５が設けられ、シリンダ１３５のピス
トンロッド１３７が固定アーム８１に装着されたブッシ
ュ１３９にガイドされ、可動アーム８３に装着されたブ
ッシュ１４１の内径に嵌合するよう構成されている。な
お、ピストンロッド１３７の先端はテーパ部１４３が形
成され、ピストンロッド１３７をブッシュ１４１へ挿入
しやすくしている。

【００４１】上記構成により、ロック装置８７のシリン
ダ１３５を作動するとピストンロッド１３７は、可動ア
ーム８３に設けたブッシュ１４１へ嵌挿されて、固定ア
ーム８１に対して可動アーム８３がロックされる。な
お、このロック装置８７を作動させる時は、パンチＰを
上部タレット５へ、あるいはパンチＰをストッカ２５の
金型ホルダ２３の穴５３内へ挿入する時であり、ガタな
くロックされているので正確な挿入が行なわれる。

【００４２】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９が備えられていて、把持爪８９は
図７に示されているように内方向にＶ溝１４５を形成
し、相対して設けられている。この把持爪８９を駆動す
る駆動部材９１は、可動アーム８３の上面は流体圧作動
のシリンダ９３が設けられ、このシリンダ９３のピスト
ンロッド１４７の先端に設けた接手１４９をラック板１
５１を備えた摺動板１５３が水平状態に設けられてい
る。なお、この摺動版１５３はガイドプレート１５５
ａ，１５５ｂにより前後進自在にガイドされている。

【００４３】前記摺動板１５３に備えたラック板１５１
の歯部に噛合するピニオン１５７が軸１５９に係止さ
れ、この軸１５９はベアリング１６１ａ，１６１ｂを介
して可動アーム８３に回転自在に垂下して設けられてい
る。そして、軸１５９には前記ピニオン１５７の下方に
ピニオン１６３が係止してあり、このピニオン１６３に
ラック板１６５が噛合され、ラック板１６５はピニオン
１６３を挾んで相対して設けられている。ラック板１６
５は、それぞれ前記把持爪８９に固着されている。な
お、各把持爪８９はガイド棒１６７を案内として拡縮自
在に設けられている（図８参照）。

【００４４】上記構成により、シリンダ９３を作動しピ
ストンロッド１４７を例えば突出させると、摺動板１５
３は前進し、ラック板１５１も前進する。ラック板１５
１の前進により噛合したピニオン１５７は図７において
時計迴り方向へ回動する。ピニオン１５７の回動と共に
軸１５９を介してピニオン１６３も回動し、このピニオ
ン１６３に噛合したラック板１６５は、図８において引
込み方向へ移動するので、ラック板１６５を備えた把持
爪８９は、お互いに内方向へ移動して図中に２点鎖線で
示されているように、パンチＰの把持部の径の大小にか
かわらず把持爪８９のＶ溝１４５の部分にてパンチＰを
把持することができる。

【００４５】パンチＰより把持爪８９の把持を解除する
には、上述した動作を逆にすることにより把持を解除す
ることができる。すなわち、シリンダ９３のピストンロ
ッド１４７を引込めると、ラック板１５１の後退により
ピニオン１５７は図７において反時計迴り方向へ回動
し、軸１５９を介してピニオン１６３も同方向へ回動す
る。このピニオン１６３が反時計迴り方向へ回動するこ
とにより、ラック板１６５を介して把持爪８９はお互い
の外方向へ移動してパンチＰより把持爪８９を離すこと
ができる。

【００４６】前記駆動部材９１を保護するカバー９５が
設けられ、このカバー９５の上面に支持板９７が固着さ
れていて、支持板９７には振動源１０１により作動する
振動伝達部材９９を備えた、例えば超音波振動器のごと
き振動発生装置１０３が装着されている。この振動発生
装置１０３の動作としては前述したごとく、パンチＰを
タレッパンチプレス１の上部タレット５に着脱する場
合、あるいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に着脱す
る場合に、パンチＰに振動を与えて着脱を容易に行なう
ためのものである。

【００４７】次に、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７に装着されているダイホルダ１６９について詳細
に説明する。

【００４８】図９，図１０および図１１を参照するに、
下部タレット７の円周に放射状に多数のダイホルダベー
ス１７１がボルト１７３により固定されていて、このダ
イホルダベース１７１上の複数のダイＤを備えたダイホ
ルダ１６９が装着されている。このダイホルダ１６９の
先端側（図９，図１０において左側）は突出した押え部
１７５が形成され、この押え部１７５に係合する押えブ
ロック１７７がダイホルダベース１７１に固着されてい
る。

【００４９】ダイホルダ１６９の後部側には浮き上り防
止のためのピン１７９が装着され、このピン１７９はダ
イホルダベース１７１に形成された突部である係合部１
８１の下部に挿入されて、ダイホルダベース１７１に対
してダイホルダ１６９が浮き上るのを防止している。ま
た、ダイホルダ１６９の後端側にカム１８３が回動自在
に装着されていて、このカム１８３の偏心部１８５がダ
イホルダベース１７１に形成した溝１８７内に嵌入、離
脱自在となっている。なお、カム１８３には後述するダ
イ交換ハンド４５の出入装置１０９の出入軸１１３の先
端に設けた係止部材の一部分が係合、離脱自在となるス
リット１８９が形成されている。

【００５０】更に、ダイホルダ１６９の後端側には、図
１１に示されているように挿入用溝１９１と係止用溝１
９３が形成されている。また、ダイホルダベース１７１
の後端側には突当面１９５が形成されていて、この突当
面１９５にダイホルダ１６９の突出部１９７が当接して
位置決めがなされる。なお、符号１９９は蓋であり加工
を容易にするため設けられている。また、符号２０１は
ダイＤが装着される穴である。

【００５１】上記構成により、作用を図１２を参照しつ
つ説明する。

【００５２】図１２（Ａ）は、ダイホルダベース１７１
に係止したダイホルダ１６９を引抜く時の状態を示し、
先に、図１０にて説明した係止状態とまったく同一であ
る。この状態において、後述するダイ交換ハンド４５の
出入装置１０９の出入軸１１３の先端に設けたＴ字形を
した係止部材２０３を、ダイホルダ１６９に設けた挿入
用溝１９１内へ挿入する。この際、カム１８３に設けた
スリット１８９内にも係止部材２０３は挿入される。

【００５３】ついで、図１２（Ｂ）に示されているよう
に、挿入した出入軸１１３を左右いずれかに９０°回動
させる。出入軸１１３を回動することにより、係止部材
２０３に設けたピン２０５は係止用溝１９３内へ入ると
共に、カム１８３の偏心部１８５は溝１８７より抜け出
しフリーとなる。

【００５４】この状態より図１２（Ｃ）に示されている
ように、出入軸１１３を図において右側へ移動させるこ
とにより、係止部材２０３に設けたピン２０５は係止用
溝１９３により係止されているので、ダイホルダ１６９
をダイホルダベース１７１より所定量突出させることが
でき、ダイＤの交換がなされる。なお、ダイホルダ１７
１へダイホルダ１６９を係止させるには、上述した動作
を逆に行なうことにより可能となる。

【００５５】このため、従来は固定ブロックをボルトで
ダイホルダに押圧固定して、ダイホルダを下部タレット
に固定していたので、工具を必要としていたが、本実施
例ではワンタッチ的に固定、解除ができ、且つ、ダイホ
ルダ１６９の前後に押え部１７５とピン１７９を設け、
浮上を防止しているので、構成部材も少なく加工も容易
に行なうことができる。

【００５６】更に、前記ダイ交換ハンド４５のダイアー
ム７３について詳細に説明する。

【００５７】図１３および図１４を参照するに、本図は
タレットパンチプレス１の下部タレット７に装着された
ダイＤを交換する状態を示している。

【００５８】ダイアーム７３の固定アーム１０５に支持
部材８５を介して可動アーム１０７が装着され、固定ア
ーム１０５と可動アーム１０７を固定するロック装置８
７が設けられている。このロック装置８７と前記支持部
材８５の構成および作用は、前述したパンチ交換ハンド
４３のパンチアーム６９に設けられているものと、まっ
たく同一のものであるため、同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。なお、符号２０７で示す近接スイ
ッチはロック装置８７が作動しロックされたことを検知
するものである。

【００５９】上記構成により、支持部材８５の有してい
るガタにより、ダイＤを下部タレット７およびストッカ
２５に収納された金型ホルダ２３より抜き出す時に、眞
直度のくるいを吸収でき円滑に交換することができる。
また、ロック装置８７を作動させる時は、ダイＤを下部
タレット７へ、あるいはダイＤをストッカ２５の金型ホ
ルダ２３の穴５５内へ挿入する時であり、ガタなくロッ
クされているので正確な挿入作業が行なわれる。

【００６０】出入装置１０９は、可動アーム１０７の上
面に軸受ブロック２０９が固着してあり、この軸受ブロ
ック２０９にベアリング２１０を介してナットケース２
１１が回転自在に設けられている。このナットケース２
１１の内部にスプラインナット２１３がキー２１４によ
り一体的に嵌着され、スプラインナット２１３に挿入さ
れるスプライン溝を備えた前記出入軸１１３が装着さ
れ、この出入軸１１３の先端（図１３において左側）に
は、Ｔ字形をした係止部材２０３が結合され、係止部材
２０３の先端側にピン２０５が突出して設けられてい
る。

【００６１】また、出入軸１１３の後端（図１３におい
て右側）は、支持軸２１５に結合され、支持軸２１５の
片側には鍔２１７が形成され、他端にはカラー２１９が
ボルト２２１により固着されている。このカラー２１９
と鍔２１７間に、連結プレート２２３を挾んでスラスト
ベアリング２２５が装着され、出入軸１１３は回転自在
に設けられている。

【００６２】連結プレート２２３の他端は、前記軸受ブ
ロック２０９の上面に固着した支持プレート２２７上に
例えば流体圧作動のシリンダ１１１が設けられ、このシ
リンダ１１１のピストンロッド２２９の先端に係止した
係合部材２３１に結合されている。そして、前記連結プ
レート２２３がガイドする複数本（本実施例は２本）の
案内棒２３３が、前記可動アーム１０７の端部に立設し
たブラケット２３５と前記シリンダ１１１の側面より垂
下したブラケット２３７に支承されて横架されている。
なお、連結プレート２２３には摺動部材２３９が設けら
れ、この摺動部材２３９が前記案内棒２３３上を摺動し
ながら移行するので、円滑に連結プレート２２３が移行
することができる。

【００６３】上記構成により、シリンダ１１１を作動さ
せピストンロッド２２９を突出させると、連結プレート
２２３を介してスプライン溝を備えた出入軸１１３は、
図１３の図中実線で示す位置へ移動する。すなわち、出
入軸１１３の先端に設けた係止部材２０３に備えたピン
２０５にてダイホルダ１６９をダイホルダベース１７１
より所定量引出すことができる。また、ダイホルダ１６
９を旧位置にセットするにはシリンダ１１１を作動させ
ピストンロッド２２９を引込めることにより可能とな
る。

【００６４】出入装置１０９には回転装置２４１が設け
られている。この回転装置２４１は、前記ナットケース
２１１の側面にプーリ２４３が一体的に設けられ、この
プーリ２４３と前記軸受ブロック２０９の側面に係止し
たブラケット２４５に固着した電動機２４７の出力軸２
４９に係止したプーリ２５１とにはチェーンベルト２５
３が掛回されている。（図１４参照）上記構成により、
電動機２４７を駆動するとプーリ２５１，チェーンベル
ト２５３，プーリ２４３を介してナットケース２１１に
回転が伝達され、ナットケース２１１の回転はキー２１
４にて一体的に設けたスプラインナット２１３を回す。
スプラインナット２１３が回ると係合している出入軸１
１３が回転し、出入軸１１３に設けた係止部材２０３に
備えたピン２０５を所定の角度だけ回転させる。そし
て、前述したごとくダイホルダ１６９に対して出力軸１
１３を係合、離脱自在とすることができる。

【００６５】前記可動アーム１０７の先端（図１３にお
いて左側）にはダイ着脱装置１２１を構成する下部シリ
ンダ１１９が垂設されている。この下部シリンダ１１９
にはシリンダケース兼用のダイハウジング２５５にダイ
Ｄを一時保持する一時保持部１１５が形成されている。
そして、ダイハウジング２５５にはピストン２５７と、
このピストン２５７に一体的に設けたピストンロッド２
５９が内蔵され、ピストンロッド２５９の先端にはエン
ドプレート２６１が係止されていて、このエンドプレー
ト２６１の外周が前記一時保持部１１５の穴２６３の内
径に上下摺動自在に装着されている。

【００６６】また、前記支持プレート２２７の先端（図
１３において左側）にはダイ着脱装置１２１を構成する
上部シリンダ１１７が立設されている。この上部シリン
ダ１１７は、内蔵されたピストンロッド２６５の先端に
エンドプレート２６７が一体的に設けられている。な
お、エンドプレート２６７の外径はダイＤの外径より若
干小さく形成されている。

【００６７】なお、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７よりダイホルダ１６９を引出す際に、位置決め用
として前記軸受ブロック２０９の先端側にブロック２６
９が設けられ、このブロック２６９に位置決め用ピン２
７１が水平方向に設けられている。

【００６８】上記構成により、前述した出入装置１０９
および回転装置２４１の作動により、タレットパンチプ
レス１の下部タレット７に設けたダイホルダベース１７
１より、交換すべきダイＤを備えたダイホルダ１６９を
引出し位置決めピン２７１に当接させ位置決め後、ダイ
着脱装置１２１である上部シリンダ１１７を作動し、エ
ンドプレート２６７にてダイＤを押圧して下部シリンダ
１１９に設けた一時保持部１１５内へダイＤを装着す
る。この状態でダイ交換ハンド４５のダイアーム７３を
回動し、移動台３５をストッカ２５側へ移行させて所望
の金型ホルダ２３へダイＤを収納する。

【００６９】なお、ストッカ２５の金型ホルダ２３へダ
イＤを装着する状態は図４に示されていて、装着するに
は下部シリンダ１１９を作動しエンドプレート２６１に
て一時保持部１１５に収納されているダイＤを押上げ
て、金型ホルダ２３のダイ装着用の穴５５内へ収納す
る。

【００７０】また、下部タレット７のダイホルダ１６９
へダイアーム７３に保持したダイＤを装着する場合、あ
るいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に収納されてい
るダイＤをダイアーム７３側へ装着する場合は、前述し
た動作を逆に行なうことによりダイＤの交換が可能とな
る。

【００７１】図１８には、ダイ交換ハンド４５の他の実
施例を示し、同一部材に対しては同一符号を付して説明
を省略する。

【００７２】このダイ交換ハンド４５は、ダイアーム２
７３をＶ字形状として２本のダイアーム２７３としたも
ので、それぞれのダイアーム２７３に設けたダイハウジ
ング２７５，２７７は、外径の異なるダイＤが収納でき
るようになっている。そして、ダイアーム２７３に装着
した所望のダイＤを交換位置にセットするためには、回
転用電動機７７と昇降用電動機７９を駆動して所定の位
置に位置決めを行なう。このため、同時に２種類のダイ
の交換が可能となる。また、ダイハウジング２７５，２
７７に同一径のダイＤを収納できるようにすれば、ダイ
交換時の短縮化を図ることができる。

【００７３】上述したごとき構成により、上、下部タレ
ット５，７に装着されているパンチＰ，ダイＤと、スト
ッカ２５のストッカベース３１に収納されている金型ホ
ルダ２３に装着されたパンチＰ，ダイＤとの交換が金型
自動交換装置３３により短時間で交換を行なうことがで
きる。しかも、本実施例の金型自動交換装置３３を用い
ることにより、パンチＰ，ダイＤのみを取出して交換す
るので、従来のごとくパンチＰ，ダイＤを備えたダイホ
ルダを取出し交換する方式でないため、重量物の持ち運
びなく交換装置自体を軽量化することができる。

【００７４】また、振動発生装置１０３をパンチ交換ハ
ンド４３に設けたことにより、パンチＰを上部タレット
５あるいはストッカ２５の金型ホルダ２３へ収納したり
取出したりする際に、円滑な装着、離脱を図ることがで
きる。更に、ダイ交換ハンド４５を２股とし複数のダイ
Ｄを収納したことにより、交換時間の短縮化を図ること
ができる。

【００７５】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
は、パンチＰとダイＤの両方を交換する側で説明した
が、パンチＰあるいはダイＤのみを交換することでも可
能である。

【００７６】また、ダイ交換ハンド４５を２股として説
明したが、パンチ交換ハンド４３と２股としてパンチ交
換時間の短縮を図ることも可能であり、本実施例にて
は、機器の左右、前後への移動限、上降、下降限とか回
転限には、近接スイッチとかリミットスイッチが図示さ
れていないが、当然これ等の検出器は設けられていて、
全自動運転が可能となっている。

【００７７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、従来のごとくパンチ，ダ
イを備えたダイホルダを取出し交換するのでなく、バン
チ，ダイそのものを取出し交換するので重量物の持ち運
びがないため、交換時間の短縮化と装置の軽量化を図る
ことができる。

【００７８】また、振動発生装置によりパンチ交換時に
パンチに振動を与えることにより、パンチ装着、離脱を
円滑に行うことができる。更に、パンチ、ダイの交換に
用いるパンチ交換ハンドとダイ交換ハンドは、パンチあ
るいはダイの型の大小を問わず保持可能な構成となって
いるので、金型交換を短時間で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットパンチプレスとストッカとの間に金型
自動交換装置を往復動自在に設けた斜視図である。

【図２】この発明の主要部を示し、本実施例における一
例の金型自動交換装置とストッカとを表した斜視図であ
る。

【図３】金型自動交換装置の側面図である。

【図４】図３におけるIV矢視部の拡大図である。

【図５】パンチ交換ハンドを示す側面図である。

【図６】図５における部分断面図である。

【図７】図５における平面図である。

【図８】図６におけるVIII−VIII線に沿った断面図であ
る。

【図９】下部タレットにおけるダイホルダを表した平面
図である。

【図１０】図９におけるX −X 線に沿った断面図であ
る。

【図１１】図９における右側より見た側面図である。

【図１２】ダイホルダよりダイホルダを引き抜く時の作
用説明図である。

【図１３】ダイ交換ハンドを示し、図１４におけるXIV
−XIV 線に沿って断面図である。

【図１４】図１３における平面図である。

【図１５】ストッカの平面図である。

【図１６】図１５におけるXVI −XVI 線に沿った断面図
である。

【図１７】図１６におけるXVII−XVII線に沿った断面図
である。

【図１８】ダイ交換ハンドの他の実施例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ５ 上部タレット ７ 下部タレット １１ 金型交換位置 ２３ 金型ホルダ ２５ ストッカ ３３ 金型自動交換装置 ３５ 移動台 ４３ パンチ交換ハンド ４５ ダイ交換ハンド １０３ 振動発生装置 １０９ 出入装置 １１５ 一時保持部 １２１ ダイ着脱装置 １６９ ダイホルダ ２５７ ダイハウジング ２７７ ダイハウジング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タレットパンチプレスにおけるパンチ，
   ダイを交換する装置にして、上記タレットパンチプレス
   の金型交換位置と複数のパンチ，ダイを支承したストッ
   カとの間を往復動自在の移動台を設け、この移動台に、
   タレットパンチプレスにおける上部タレットに対するパ
   ンチの着脱及び前記ストッカに備えられた金型ホルダに
   対するパンチの着脱を上下方向に行なうパンチ交換ハン
   ドを設けると共に、前記タレットパンチプレスの下部タ
   レットに支承されたダイホルダ及び前記ストッカに支持
   された前記金型ホルダの少なくとも１部分を前記移動台
   側へ引出し自在のダイホルダ及び金型ホルダの出入装置
   を前記移動台に設けられたダイ交換ハンドに設け、前記
   移動台側へ引出されたダイホルダ及び金型ホルダに保持
   されたダイを上下方向から押圧してダイホルダ及び金型
   ホルダから一時保持部へ移動するダイ着脱装置を前記移
   動台に設けられたダイ交換ハンドに設けてなることを特
   徴とする金型自動交換装置。
2. 【請求項２】 前記パンチ交換ハンドにパンチに振動を
   与える振動発生装置を設けてなることを特徴とする請求
   項１記載の金型自動交換装置。
3. 【請求項３】 前記ダイ交換ハンドはダイの大小に対応
   する複数のダイハウジングを備えてなり、前記パンチ交
   換ハンドはパンチの大小に兼用してなることを特徴とす
   る請求項１記載の金型自動交換装置。