JP2810628B2 - Punch press machine and mold mounting method - Google Patents
Punch press machine and mold mounting methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多品種のワークに対応
すべく大量の金型を収容しながら金型交換を高速度で行
うことのできるパンチプレス機およびそのパンチプレス
機において上下両金型を加工ヘッドの金型装着部に装着
する金型装着方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punch press machine capable of accommodating a large amount of molds at a high speed while accommodating a large variety of workpieces, and a punch press machine using the same. The present invention relates to a die mounting method for mounting a die on a die mounting portion of a processing head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、１台のパンチプレス機で複数の形
状のパンチプレス加工が行える装置としてタレットパン
チプレスが汎用されている。このタレットパンチプレス
は、上下一対のタレットに上金型（パンチ）と下金型
（ダイ）とをそれぞれ保持し、これら上下の両金型をプ
レスのハンマー位置に割り出してワークのパンチングを
行うものであり、１００〜５０００ロット程度の比較的
加工ロット数が小さいものを加工できる多品種少量生産
型の加工装置として市場に受け入れられてきた。ところ
が、最近ではさらに小ロット、多種類の製品加工を短い
納期で行うという要求が強まってきている状況にあり、
従来のタレットパンチプレスのように最大でも７０個程
度の金型しか装着できないものでは、このような要求に
十分に応えることができないという問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a turret punch press has been widely used as an apparatus capable of performing punch presses of a plurality of shapes with one punch press. The turret punch press holds an upper die (punch) and a lower die (die) on a pair of upper and lower turrets, and punches a work by indexing both upper and lower dies to a hammer position of the press. Therefore, it has been accepted in the market as a multi-product, small-production type processing apparatus capable of processing a relatively small number of processing lots of about 100 to 5,000 lots. However, recently, there is an increasing demand for processing small lots and many types of products in a short delivery time.
In a conventional turret punch press in which only about 70 dies can be mounted at the maximum, there is a problem that such a demand cannot be sufficiently satisfied.
【０００３】そこで、タレットパンチプレスに併設ある
いは別個に多数の金型を収容できる金型収容部（金型倉
庫）を設置するとともに、この金型収容部から加工ヘッ
ドに金型を供給する自動金型交換装置をもったタレット
パンチプレスが提案され、実用化されている。[0003] Therefore, a mold accommodating section (a mold warehouse) capable of accommodating a large number of molds is installed alongside or separately from a turret punch press, and an automatic mold for supplying a mold from the mold accommodating section to a processing head is provided. A turret punch press having a mold changing device has been proposed and put into practical use.
【０００４】このような自動金型交換装置を備えるパン
チプレス機の例として、例えば特公平４−１１２８３号
公報においては、工具（金型）を収容するマガジンを工
具着脱装置の回転中心の周りに円弧状に配置するように
構成したものが開示され、また例えば特開平４−１３４
２４号公報においては、門型フレーム内に金型収容部を
設けるとともに、この金型収容部とタレットとの間を往
復動自在に金型交換装置を設けるように構成したものが
開示されている。さらに、例えば特開昭６１−１１５６
３０号公報においては、工具マガジンを水平な幾何学的
な軸線を中心に回転可能に支持するとともに、工具交換
装置の直線形の交換運動によって工具交換を行うように
構成したものが開示されている。As an example of a punch press equipped with such an automatic die changing device, for example, in Japanese Patent Publication No. 11283/1992, a magazine accommodating a tool (die) is provided around a rotation center of a tool attaching / detaching device. A configuration in which the components are arranged in an arc shape is disclosed.
No. 24 discloses a configuration in which a mold accommodating portion is provided in a portal frame and a mold exchanging device is provided so as to be able to reciprocate between the mold accommodating portion and the turret. . Further, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
Japanese Patent Publication No. 30 discloses a tool magazine that is configured to rotatably support a tool magazine about a horizontal geometric axis and to perform tool exchange by a linear exchange motion of a tool exchange device. .
【０００５】ところで、自動金型交換装置を備えるパン
チプレス機の場合、加工ヘッドに装着されている加工済
みの金型を抜き取るとともに、この加工ヘッドに次の加
工に使用される別の金型を装着する作業、所謂金型交換
作業が必要である。従来、このような金型交換作業を自
動的に行うための金型交換装置として、例えば特公昭５
４−６７５１号公報においては、保持機構により金型セ
ットを保持したホルダを機械の工具受容部に水平方向に
挿入し、この金型セットを工具受容部内の錠止装置で錠
止した後、保持機構を外してホルダだけを機械から水平
方向に取り出すようにしたものが開示され、また例えば
特開平４−１３４２５号公報においては、金型交換装置
を水平移動させることによって金型セットの着脱交換を
行うようにするとともに、この金型交換装置にタレット
側の係止を解除する係止解除装置を設けたものが開示さ
れている。[0005] In the case of a punch press equipped with an automatic die changing device, a processed die mounted on a processing head is extracted, and another die used for the next processing is removed from the processing head. A mounting work, a so-called mold replacement work, is required. Conventionally, as a mold exchanging apparatus for automatically performing such a mold exchanging operation, for example, Japanese Patent Publication No.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-6751, a holder holding a mold set by a holding mechanism is horizontally inserted into a tool receiving portion of a machine, and the mold set is locked by a locking device in the tool receiving portion. Disclosed is a mechanism in which a mechanism is removed and only a holder is taken out of a machine in a horizontal direction. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-13425, a mold set is detached and replaced by horizontally moving a mold changing apparatus. In addition, there is disclosed a mold exchanging apparatus provided with an unlocking device for unlocking the turret side.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特公平４−１１２８３号公報，特開平４−１３４２４号
公報および特開昭６１−１１５６３０号公報に開示され
ているものではいずれも、金型マガジン内に収容する金
型の個数を飛躍的に増大させることが困難であるという
欠点がある。また、これら各公報に開示されている金型
マガジンの構造では、大量の金型を収容しようとすれば
極めて大きなマガジン設置スペースが必要となり、また
そのために加工ヘッドから金型収容位置までの金型搬送
距離が長くなって金型交換時間が長くかかってしまうと
いう問題点がある。このように、従来の自動金型交換装
置を備えるタレットパンチプレスにおいては、金型交換
速度を重視すれば金型収容数を増大させることが困難と
なり、金型収容数を優先すれば金型交換速度が遅くなる
という問題点があった。However, the mold magazines disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. Hei 4-11283, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 4-134424 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 61-115630 are all disclosed. There is a disadvantage that it is difficult to dramatically increase the number of dies accommodated in the inside. In addition, in the structure of the mold magazine disclosed in each of these publications, an extremely large magazine installation space is required to accommodate a large amount of molds, and therefore, the mold from the processing head to the mold accommodating position is required. There is a problem that the transfer distance becomes longer and the mold replacement time becomes longer. As described above, in the turret punch press equipped with the conventional automatic mold changing device, it is difficult to increase the number of molds to be accommodated if the mold exchanging speed is emphasized. There was a problem that the speed was reduced.
【０００７】また、前記特公昭５４−６７５１号公報に
開示されているような金型交換装置では、金型セットを
往復作業運動のみで挿入するようにしているために、人
間が感触を確認しながら丁寧に挿入する場合には金型と
ラム受容部との間隙を微小にすることはできるが、自動
交換を行う場合には前記間隙を大きめに取らざるを得な
いために金型装着後にがたの発生が避けられないという
問題点がある。また、この公報のものでは、金型保持ア
ームの弾性変形のみによって金型を保持する構造とされ
ているために、ホルダの位置決めが高速で行えないとい
う問題点もある。また、前記特開平４−１３４２５号公
報に開示されているような金型交換装置では、やはり水
平移動のみで金型セットを挿入するようにしているため
に、がたの発生は不可避であり、更にホルダが金型と同
数だけ必要となるという問題点もある。In the mold changing apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 54-6751, the mold set is inserted only by the reciprocating operation, so that a human can feel the touch. While inserting carefully, it is possible to make the gap between the mold and the ram receiving part small, but when performing automatic replacement, it is necessary to make the gap large so that However, there is a problem that generation of heat is inevitable. Further, in this publication, there is a problem that the positioning of the holder cannot be performed at a high speed because the structure is such that the mold is held only by the elastic deformation of the mold holding arm. Further, in the mold changing apparatus as disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-13425, since the mold set is inserted only by horizontal movement, occurrence of rattling is inevitable. Further, there is a problem that the same number of holders as the molds are required.
【０００８】本発明は、前述のような問題点を解消する
ことを目的として、多品種少量生産に対応すべく大量の
金型を収容しながら、従来のタレットパンチプレスに劣
らない金型交換速度を得ることができ、しかも機械全体
をコンパクトにすることのできるパンチプレス機を提供
することにある。本発明はまた、金型搬送手段の高精度
な位置決めを必要とせずに高速で金型交換を行うことが
できるとともに、金型挿入時における接触部をなくして
金型と金型装着部との間の接触音の発生を回避すること
のできる金型装着方法を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to accommodate a large number of dies to cope with low-volume production of various kinds, and to exchange molds at the same speed as a conventional turret punch press. It is another object of the present invention to provide a punch press machine which can obtain a compact size and can make the whole machine compact. The present invention also enables high-speed mold exchange without requiring high-precision positioning of the mold transport means, and eliminates a contact portion at the time of inserting the mold, thereby allowing the mold and the mold mounting portion to be connected to each other. It is an object of the present invention to provide a mold mounting method capable of avoiding generation of contact noise between the molds.
【０００９】前述の目的を達成するために、本発明によ
るパンチプレス機は、第１に、多数の金型を収容する金
型マガジンと、この金型マガジンと加工ヘッドとの間で
前記金型の受渡しを行う金型搬送手段とを備えるパンチ
プレス機において、前記金型マガジンは、ワークを支持
する加工テーブルの上方に、前記加工ヘッドを支えるメ
インフレームと並ぶようにかつ水平な支持軸に支持され
て配置され、この金型マガジンには、前記支持軸に沿っ
て並列に配置されるとともにその支持軸周りに回転可能
に支持される複数の金型保持体が設けられることを特徴
とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a punch press according to the present invention comprises, first, a mold magazine for accommodating a large number of molds, and the mold magazine and a machining head interposed between the mold magazine and a processing head. Wherein the die magazine is supported on a horizontal support shaft in line with a main frame supporting the processing head above a processing table for supporting a workpiece. The mold magazine is provided with a plurality of mold holders arranged in parallel along the support shaft and supported rotatably around the support shaft. It is.
【００１０】本発明によるパンチプレス機は、第２に、 （ａ）回転可能に支持される水平な支持軸の円周方向並
びにその支持軸方向に並列に配置されるとともに、上下
両金型がセットにして保持される多数の金型保持体を有
する金型マガジンおよび （ｂ）この金型マガジンの所要番地の金型保持体に対し
て前記金型の出し入れを行うように前記金型マガジンの
支持軸に沿って移動自在な金型搬送手段を備えることを
特徴とするものである。Secondly, the punch press according to the present invention has the following features. (A) The punch press is arranged in parallel in the circumferential direction of a rotatably supported horizontal support shaft and in the support shaft direction. A mold magazine having a number of mold holders held as a set; and (b) the mold magazine is inserted into and removed from the mold holder at a required address of the mold magazine. The present invention is characterized in that it comprises a mold conveying means movable along a support shaft.
【００１１】次に、本発明による金型装着方法は、セッ
ト状態で金型搬送手段に保持される上下両金型を加工ヘ
ッドの金型装着部に装着する金型装着方法であって、
（ａ）前記上下両金型の前記金型装着部への各当接面と
それら各当接面に対向する前記金型装着部の各受圧面と
の間に微小間隙を有する状態で前記金型搬送手段をその
金型装着部に対して水平方向に挿入する挿入工程、
（ｂ）この挿入工程の後、下金型の当接面とその当接面
に対向する前記金型装着部の受圧面との間の微小間隙を
なくす方向に前記金型搬送手段を下降させる下降工程お
よび（ｃ）この下降工程の後、前記上下両金型をそれぞ
れ前記金型装着部側で把持して前記金型搬送手段を水平
方向に抜き取る抜取工程を備えることを特徴とするもの
である。Next, a die mounting method according to the present invention is a die mounting method for mounting both upper and lower dies held by the die transfer means in a set state to a die mounting portion of a processing head.
(A) The mold having a small gap between each contact surface of the upper and lower molds with the mold mounting portion and each pressure receiving surface of the mold mounting portion facing the respective contact surface. An insertion step of inserting the mold conveying means in a horizontal direction with respect to the mold mounting portion,
(B) After this insertion step, the mold conveying means is lowered in a direction to eliminate a minute gap between the contact surface of the lower mold and the pressure receiving surface of the mold mounting portion facing the contact surface. A lowering step and (c) after the lowering step, a removing step of gripping the upper and lower molds on the mold mounting portion side and extracting the mold transport means in the horizontal direction. is there.
【００１２】[0012]
【作用】前記第１の特徴を有する発明においては、金型
搬送手段による金型マガジンと加工ヘッドとの間の金型
の受渡し作業を迅速に行うことができ、金型交換作業に
要する時間を著しく短縮させることができる。According to the invention having the first feature, the transfer of the die between the die magazine and the processing head by the die transfer means can be performed quickly, and the time required for the die replacement operation is reduced. It can be significantly shortened.
【００１３】また、金型マガジンには、支持軸に沿って
並列に配置されるとともにその支持軸周りに回転可能に
支持される複数の金型保持体が設けられているので、大
量の金型を高密度かつコンパクトに収容することのでき
る金型マガジンを提供することができ、これにより金型
マガジンと加工ヘッドとの間での金型搬送手段の移動距
離を短くすることができる。Further, since the mold magazine is provided with a plurality of mold holders which are arranged in parallel along the support shaft and are rotatably supported around the support shaft, a large number of mold holders are provided. Can be provided with high density and compactness, whereby the moving distance of the mold transfer means between the mold magazine and the processing head can be shortened.
【００１４】前記金型マガジンは、この金型マガジンの
外形線が加工ヘッドにて加工されるワークと干渉しない
ようにその加工ヘッドの金型着脱位置に対して上下方向
に所定距離隔てて配置するのが好適である。このように
すると、金型マガジンをワークに干渉しない位置で加工
ヘッドに近接する位置に配置することができ、金型交換
作業の効率化を図ることができる。The mold magazine is disposed at a predetermined distance in the vertical direction with respect to the mold mounting / dismounting position of the machining head so that the outer shape of the mold magazine does not interfere with the work machined by the machining head. Is preferred. With this configuration, the mold magazine can be arranged at a position that does not interfere with the workpiece and is close to the processing head, and the efficiency of the mold replacement operation can be improved.
【００１５】前記金型搬送手段は、金型マガジンとメイ
ンフレームとの間にその金型マガジンの支持軸に沿って
移動可能に設けるのが好ましい。また、この金型搬送手
段は、鉛直方向に昇降可能に設けるのが好ましい。It is preferable that the mold conveying means is provided between the mold magazine and the main frame so as to be movable along a supporting axis of the mold magazine. It is preferable that the mold transfer means is provided so as to be able to move up and down in the vertical direction.
【００１６】また、前記金型搬送手段による金型マガジ
ンに対する金型着脱位置は、この金型マガジンの支持軸
の上方もしくは下方であって加工ヘッド寄りにオフセッ
トされた位置とするのが好ましい。このようにすれば、
金型交換時に金型搬送手段の昇降動距離を必要最小限に
抑えることができるので、金型交換時間をより短くする
ことができ、また金型マガジン内の金型受渡し操作が常
に一定条件で行えるので、機構を簡易化することができ
る。It is preferable that the mold loading / unloading position with respect to the mold magazine by the mold conveying means is a position above or below the support shaft of the mold magazine and offset toward the machining head. If you do this,
Since the moving distance of the mold transport means can be minimized during mold exchange, the mold exchange time can be shortened, and the mold delivery operation in the mold magazine is always performed under constant conditions. Since it can be performed, the mechanism can be simplified.
【００１７】この場合、前記金型着脱位置を、金型保持
体に保持される両金型の軸線が鉛直向きとなった位置と
し、この金型着脱位置における金型着脱方向を、前記金
型マガジンの支持軸と直角な平面内にあってその支持軸
を通らない方向とするのが良い。In this case, the mold attaching / detaching position is a position where the axes of both molds held by the mold holding member are vertically oriented, and the mold attaching / detaching direction at the mold attaching / detaching position is the mold attaching / detaching direction. The direction is preferably in a plane perpendicular to the support axis of the magazine and not passing through the support axis.
【００１８】さらに、前記金型搬送手段は、加工ヘッド
に対する金型の着脱と金型マガジンに対する金型の着脱
とを行う金型ハンドを備えるものとするのが良い。この
金型ハンドとしては二組の金型を把持可能な二組の把持
機構を有するものとし、これら各把持機構を平面視略Ｖ
字形に配置される二つのアームの先端部にそれぞれ設け
るのが好適である。また、この把持機構は上下両金型を
セット状態で把持する複数組の把持片を有し、各把持片
は金型に設けられるＶ形切込みと係合してその金型を係
止する係止爪を備えるものとするのが良い。Further, it is preferable that the mold conveying means includes a mold hand for attaching and detaching the mold to and from the machining head and attaching and detaching the mold to and from the mold magazine. This mold hand has two sets of holding mechanisms capable of holding two sets of dies.
It is preferable to provide each of the two arms arranged in the shape of a letter at the tip of each arm. The gripping mechanism has a plurality of gripping pieces for gripping both upper and lower molds in a set state, and each gripping piece engages with a V-shaped notch provided in the mold to lock the mold. It is good to have a pawl.
【００１９】このような金型ハンドによれば、二つの把
持機構が一体化されているので、加工済みの金型の抜き
取りに続いて金型ハンドの小さい角度の回転動作により
次の加工に用いる金型の装着動作を行うことができ、金
型交換作業に要する時間を著しく短縮することができる
とともに、金型の加工ヘッドもしくは金型マガジンに対
する抜き取りおよび装着もしくは返却のための構造を簡
易化することができる。According to such a mold hand, since the two gripping mechanisms are integrated, it is used for the next machining by rotating the mold hand at a small angle following the removal of the machined mold. The mounting operation of the mold can be performed, the time required for the mold replacement operation can be significantly reduced, and the structure for extracting and mounting or returning the mold to or from the machining head or the mold magazine can be simplified. be able to.
【００２０】また、前記金型搬送手段は、メインフレー
ムの一端縁を越える突出位置まで走行可能とし、この突
出位置においてその金型搬送手段に保持されている金型
の取り替えを可能とするのが好ましい。こうすること
で、当該パンチプレス機の外部からの金型の供給作業お
よび所要回数使用することによって消耗した金型の新し
い金型との取り替え作業を容易に行うことができる。Further, the mold transfer means can run to a projecting position beyond one end edge of the main frame, and at this projecting position, the mold held by the mold transfer means can be replaced. preferable. By doing so, it is possible to easily perform a supply operation of the die from the outside of the punch press machine and a replacement operation of the die that has been consumed by using the required number of times with a new die.
【００２１】さらに、この突出位置を加工済みの材料
（製品もしくは打ち抜き屑）の搬出位置とすることがで
きる。こうすることで、例えば金型搬送手段を材料搬出
手段として使用して材料の加工テーブル外への搬出を自
動化することが可能となる。Further, this protruding position can be set as a carry-out position of a processed material (product or punched waste). In this way, for example, it is possible to automate the carry-out of the material to the outside of the processing table by using the mold carrying means as the material carry-out means.
【００２２】前記第２の特徴を有する発明においては、
支持軸を所要角度回転させるとともに金型搬送手段を所
要番地の金型保持体に対して位置決めすることで、この
金型保持体にセット状態で保持されている上下両金型を
容易に取り出すことができる。この場合、金型マガジン
を加工ヘッドに近接して設けると、この加工ヘッドと金
型マガジンとの間における金型搬送手段の移動距離を短
くすることができ、金型交換作業に要する時間を著しく
短縮することができる。また、本発明の金型マガジンに
よれば、金型保持体が水平な支持軸の円周方向並びにそ
の支持軸方向に並列に配置されるように構成されている
ので、重量のある金型を金型マガジンの支持軸方向に細
長く密集して収容することができ、金型保持体を支持軸
周りに回転させる際の回転慣性を小さく抑えることがで
きる。In the invention having the second feature,
By rotating the support shaft by the required angle and positioning the mold transport means with respect to the mold holder at the required address, the upper and lower dies held in the mold holder in a set state can be easily taken out. Can be. In this case, if the mold magazine is provided close to the machining head, the moving distance of the mold conveying means between the machining head and the mold magazine can be shortened, and the time required for mold replacement work is significantly reduced. Can be shortened. According to the mold magazine of the present invention, since the mold holders are arranged in parallel in the circumferential direction of the horizontal support shaft and in the support shaft direction, a heavy mold is used. The mold magazine can be elongated and densely accommodated in the direction of the support axis of the mold magazine, and the rotational inertia when rotating the mold holder around the support axis can be reduced.
【００２３】前記支持軸は断面多角形の中空軸とし、こ
の支持軸の外面に前記金型保持体を複数備える金型保持
ユニットを取り付けるものとするのが好ましい。このよ
うにすれば、支持軸の機械的強度を低下させることなく
軽量化を図ることができるとともに、金型保持ユニット
の装着・取り外しを容易に行うことができる。Preferably, the support shaft is a hollow shaft having a polygonal cross section, and a mold holding unit having a plurality of the mold holders is attached to an outer surface of the support shaft. In this case, the weight can be reduced without lowering the mechanical strength of the support shaft, and the mounting and dismounting of the mold holding unit can be easily performed.
【００２４】また、前記金型保持ユニットは、前記支持
軸の外面に沿わせて取り付けられるベースと、このベー
スから円周方向に所要の角度で突設される複数の支持ブ
ラケットと、各支持ブラケットの先端部に所要の間隔で
並列に配されて取り付けられる複数の金型保持体とを備
えるものとすることができる。こうすることで、この金
型保持ユニットの工作性の向上とメインテナンス性の向
上とを図ることができる。The mold holding unit includes a base mounted along an outer surface of the support shaft, a plurality of support brackets projecting from the base at a predetermined angle in a circumferential direction, and each support bracket. And a plurality of mold holders that are arranged in parallel at required intervals and attached to the distal end of the mold. This makes it possible to improve the workability and maintainability of the mold holding unit.
【００２５】前記金型保持体は金型を受支するように多
段に配される金型受支片を有するものとし、これら金型
受支片に、前記金型の直進移動と横移動とによりその金
型の所定部位を受け入れる金型受け入れ部を切り込むよ
うにするのが好ましい。金型保持体をこのような構成と
することで、金型が同一高さ位置における直進移動と横
移動とにより金型保持体に受け入れられて保持されるの
で、金型の出し入れ操作を簡易化させることができる。The mold holder has mold receiving pieces arranged in multiple stages so as to receive the mold, and the mold receiving pieces are provided with a linear movement and a lateral movement of the mold. It is preferable to cut a mold receiving portion for receiving a predetermined portion of the mold. With this configuration of the mold holder, the mold is received and held by the mold holder by the linear movement and the lateral movement at the same height position, thereby simplifying the operation of inserting and removing the mold. Can be done.
【００２６】この金型受支片には、前記金型受け入れ部
に挿入される金型を係止する係止手段を設けるのが良
い。この場合、係止手段を、金型受支片の上面もしくは
下面に取り付けられて前記金型の係止凹部と係合する板
ばねで構成するのが好ましい。このような係止手段を設
けることにより、金型マガジンの回転により金型保持体
が姿勢を変えても、この金型保持体に収容されている金
型を安定して保持することができる。It is preferable that the mold receiving piece is provided with a locking means for locking a mold inserted into the mold receiving portion. In this case, it is preferable that the locking means is constituted by a leaf spring which is attached to the upper or lower surface of the mold receiving piece and engages with the locking recess of the mold. By providing such locking means, even if the mold holder changes its posture due to the rotation of the mold magazine, the mold housed in the mold holder can be stably held.
【００２７】さらに、最下段の金型受支片における金型
受け入れ部の両側に、前記金型搬送手段の金型把持力を
解除する固定ドグを設けると、金型マガジンに対する金
型の受渡しに際して金型搬送手段を金型保持体に接近さ
せるだけで自動的にその金型搬送手段の金型把持力を解
除することができ、金型の受渡しを自動的に行うことが
できる。Further, if a fixing dog for releasing the die gripping force of the die transfer means is provided on both sides of the die receiving portion of the lowermost die receiving piece, when the die is transferred to the die magazine. The mold gripping force of the mold transfer means can be automatically released only by bringing the mold transfer means close to the mold holder, and the transfer of the mold can be performed automatically.
【００２８】また、本発明による金型装着方法によれ
ば、金型を金型装着部に装着する際には、セット状態で
金型搬送手段に保持される上下両金型が、上下の各金型
の金型装着面への当接面と金型装着部の受圧面との間に
微小間隙を有する状態でその金型装着部に挿入され、次
いで下金型の当接面とその当接面に対向する金型装着部
の受圧面との間の微小間隙をなくす方向に金型搬送体が
下降され、この後上下の各金型がそれぞれ金型装着部側
で把持され、最後に金型の保持を解除された金型搬送手
段が水平方向に抜き取られて金型の装着動作が完了す
る。Further, according to the mold mounting method of the present invention, when the mold is mounted on the mold mounting portion, the upper and lower dies held by the die transport means in the set state are the upper and lower dies. The mold is inserted into the mold mounting part with a small gap between the contact surface of the mold with the mold mounting surface and the pressure receiving surface of the mold mounting part. The mold carrier is lowered in a direction to eliminate the minute gap between the pressure receiving surface of the mold mounting portion facing the contact surface, and thereafter, the upper and lower molds are respectively gripped by the mold mounting portion side, and finally The mold conveying means from which the holding of the mold has been released is pulled out in the horizontal direction, and the mounting operation of the mold is completed.
【００２９】したがって、金型挿入時の接触音を減らす
ことができるとともに、金型搬送手段を高精度に位置決
めしなくても金型交換を高速で行うことができる。ま
た、金型挿入直後に下金型上面の高さ、言い換えればワ
ークのパスラインを一定に保つことができるので、ワー
ク搬送時にそのワークが下金型へ乗り上げることによる
傷の発生を防止することもできる。Therefore, the contact noise at the time of inserting the mold can be reduced, and the mold can be exchanged at high speed without positioning the mold conveying means with high accuracy. In addition, since the height of the upper surface of the lower mold, that is, the pass line of the work can be kept constant immediately after the insertion of the mold, it is possible to prevent the work from getting onto the lower mold when the work is transported, thereby preventing damage. Can also.
【００３０】前記上金型の当接面とその当接面に対向す
る前記金型装着部の受圧面とは、上金型によりワークが
加工されることにより密着するようにできる。The contact surface of the upper mold and the pressure receiving surface of the mold mounting portion facing the contact surface can be brought into close contact with each other by processing the work by the upper mold.
【００３１】また、前記金型装着部側にて前記上金型が
把持されることにより密着するようにしても良い。この
場合、上金型の把持に際してのその上金型の押付け部を
テーパ面とすることによって、前記上金型の当接面と前
記金型装着部の受圧面とが密着されるようにすることが
できる。Further, the upper mold may be gripped on the mold mounting portion side so as to be brought into close contact with the upper mold. In this case, the pressing portion of the upper mold at the time of gripping the upper mold has a tapered surface so that the contact surface of the upper mold and the pressure receiving surface of the mold mounting portion are in close contact with each other. be able to.
【００３２】さらに、前記上金型の金型装着部側におけ
る把持は、前記金型装着部に設けられるラムを所定量下
降させて前記上金型の当接面と前記金型装着部の受圧面
とを密着させた後に行うようにしても良い。Further, the gripping of the upper mold on the side of the mold mounting portion is performed by lowering a ram provided on the mold mounting portion by a predetermined amount so that the pressure contact between the contact surface of the upper mold and the mold mounting portion is reduced. It may be performed after the surface is brought into close contact.
【００３３】本発明の他の目的は、後述される詳細な説
明から明らかにされる。しかしながら、詳細な説明およ
び具体的実施例は最も好ましい実施態様について説明す
るが、本発明の精神および範囲内の種々の変更および変
形はその詳細な説明から当業者によって明らかであるこ
とから、具体例としてのみ述べるものである。[0033] Other objects of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, while the detailed description and specific examples describe the most preferred embodiments, various modifications and variations within the spirit and scope of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the detailed description, and thus the specific examples It is described only as
【００３４】[0034]
【実施例】次に、本発明によるパンチプレス機および金
型装着方法の具体的実施例について、図面を参照しつつ
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, specific embodiments of a punch press and a mold mounting method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３５】図１乃至図３に全体構成が示されている本
実施例のパンチプレス機においては、門型構造のメイン
フレーム１が固定ベッド２上に立設され、このメインフ
レーム１の下方にそのメインフレーム１に交差するよう
にしてＹ軸方向（図１参照）に移動可能な移動テーブル
３が配設されている。そして、メインフレーム１には、
このメインフレーム１の長手方向の中央部よりやや一方
側（図１，図２において右側）に片寄った位置に上下方
向に軸線を設定されて加工センター４が設けられてい
る。この加工センター４には、下向きに作動されるラム
（図示せず）の下端部に、上金型を装着する加工ヘッド
４ａが設けられ、この加工ヘッド４ａに対向する固定ベ
ッド２上に、下金型を装着する固定台４ｂが設けられて
いる。また、前記移動テーブル３の一方の側部にはワー
ク把持用のワーククランプ５ａを備えるキャリッジ５が
配されている。このキャリッジ５は移動テーブル３上を
Ｘ軸方向（図１参照）に移動可能とされる。こうして、
パンチング加工すべきワークは、ワーククランプ５ａに
把持され、加工センター４に対する移動テーブル３の移
動によりＹ軸方向に位置決めされるとともに、キャリッ
ジ５の移動により移動テーブル３上においてＸ軸方向に
位置決めされる。In the punch press according to the present embodiment, the whole structure of which is shown in FIGS. 1 to 3, a main frame 1 having a portal structure is erected on a fixed bed 2 and is provided below the main frame 1. A moving table 3 that can move in the Y-axis direction (see FIG. 1) so as to cross the main frame 1 is provided. And on the mainframe 1,
A processing center 4 is provided with a vertical axis set at a position slightly offset to one side (the right side in FIGS. 1 and 2) from the central portion of the main frame 1 in the longitudinal direction. The processing center 4 is provided with a processing head 4a for mounting an upper mold at a lower end of a ram (not shown) which is operated downward, and a lower surface is provided on the fixed bed 2 opposed to the processing head 4a. A fixed base 4b for mounting a mold is provided. On one side of the moving table 3, a carriage 5 having a work clamp 5a for gripping the work is arranged. The carriage 5 is movable on the moving table 3 in the X-axis direction (see FIG. 1). Thus,
The work to be punched is gripped by the work clamp 5a, and is positioned in the Y-axis direction by moving the moving table 3 with respect to the processing center 4, and is positioned in the X-axis direction on the moving table 3 by moving the carriage 5. .
【００３６】前記メインフレーム１と所要距離離れた位
置には、このメインフレーム１と軸線を平行にして角筒
型（もしくは円筒型）の金型マガジン６が配設され、こ
の金型マガジン６と前記メインフレーム１との間には金
型搬送装置７が配置されている。この金型搬送装置７
は、金型マガジン６およびメインフレーム１と平行に設
置される走行レール８と、この走行レール８に沿って走
行可能なＡＴＣ(Automa-tic Tool Changer) キャリッジ
９と、このＡＴＣキャリッジ９に対して昇降可能な昇降
軸フレーム１０と、この昇降軸フレーム１０の下端に水
平配置される移動軸フレーム１１と、この移動軸フレー
ム１１に沿って移動可能なキャリヤー１２（図４参照）
と、このキャリヤー１２に対して所要角度水平旋回可能
な金型ハンド１３とを備えている。なお、符号１４は金
型搬送装置７の駆動機構へエネルギーを供給するエネル
ギー供給ケーブルの支持手段である。At a position separated from the main frame 1 by a required distance, a square-tube (or cylindrical) mold magazine 6 is disposed with its axis parallel to the main frame 1. A mold transfer device 7 is arranged between the main frame 1 and the main frame 1. This mold transfer device 7
A traveling rail 8 installed in parallel with the mold magazine 6 and the main frame 1, an ATC (Automatic Tool Changer) carriage 9 capable of traveling along the traveling rail 8, and an ATC carriage 9. A vertically movable shaft frame 10 that can be moved up and down, a movable shaft frame 11 horizontally arranged at the lower end of the vertically movable shaft frame 10, and a carrier 12 that can move along the movable shaft frame 11 (see FIG. 4).
And a mold hand 13 capable of horizontally turning by a required angle with respect to the carrier 12. Reference numeral 14 denotes a support unit for an energy supply cable that supplies energy to the drive mechanism of the mold transfer device 7.
【００３７】前記金型マガジン６は横長に形成され、中
央部に設けられる支持軸１５と、この支持軸１５の周り
に軸線に沿って固着される多数の金型保持ユニット１６
（図４参照）とを備えている。前記支持軸１５は、メイ
ンフレーム１とは別個に設けられるマガジン支持フレー
ム１７，１７の上部に軸受１８，１８によって両端部が
回転自在に支持され、マガジン割り出し駆動手段１９に
よって所要の回転角に割り出されるようになっている。The mold magazine 6 is formed to be horizontally long, and has a support shaft 15 provided at a central portion, and a plurality of mold holding units 16 fixed around the support shaft 15 along an axis.
(See FIG. 4). The support shaft 15 is rotatably supported at both ends by bearings 18 on the upper portions of the magazine support frames 17 provided separately from the main frame 1, and is divided by a magazine index driving means 19 into a required rotation angle. Is to be issued.
【００３８】なお、前述の金型マガジン６の外周は、金
型ハンド１３による受渡し操作が行われる範囲の走行レ
ール８に沿う軸線方向の適宜上下区間を除いてカバーに
よって覆われている。また、この金型マガジン６は、そ
の外周が加工ヘッド４ａにて加工されるワークの移動に
邪魔にならないようにその加工ヘッド４ａの金型装着位
置に対して上方へ所定間隔隔てて配置されている。The outer periphery of the mold magazine 6 is covered with a cover except for an appropriate vertical section along the running rail 8 in a range where the delivery operation by the mold hand 13 is performed. The mold magazine 6 is arranged at a predetermined interval upward with respect to the mold mounting position of the processing head 4a so that the outer periphery does not hinder the movement of the workpiece processed by the processing head 4a. I have.
【００３９】図４乃至図６に示されているように、支持
軸１５は両端部を除いて断面四角形の中空軸とされ、こ
の支持軸１５の外面の各取付部１５ａには、ほぼ全長に
わたって多数の金型保持ユニット１６が取り外し可能に
取り付けられている。この金型保持ユニット１６は、矩
形状のベース２０とそのベース２０から分岐突出される
支持ブラケット２１とを有する支持体２２と、支持ブラ
ケット２１の先端部に支持され、支持軸１５の周りに円
周方向に等分して配置される複数個（本実施例では３
個）の金型保持体２３とを備えている。ここで、ベース
２０は、裏面に形成される凹凸部２０ａを取付部１５ａ
の溝１５ｂに係合させて位置決めピン２４による位置決
めとボルト２５による締結とで支持軸１５に対して定位
置に固着されている。また、金型保持体２３は、支持ブ
ラケット２１の先端部に全長にわたって設けられ取付座
面２６ａが所定角度をもって配置される適宜幅の取付座
部２６に取付けられている。なお、各支持ブラケット２
１は、各金型保持体２３の取付け後における姿勢が支持
軸１５の回転中心に対してすべて同姿勢になるようにそ
れぞれベース２０からの突き出し長さが設定されてい
る。As shown in FIGS. 4 to 6, the support shaft 15 is a hollow shaft having a rectangular cross section except for both end portions, and each mounting portion 15a on the outer surface of the support shaft 15 has a substantially full length. A number of mold holding units 16 are removably mounted. The mold holding unit 16 includes a support body 22 having a rectangular base 20 and a support bracket 21 branching and protruding from the base 20, and is supported by a distal end portion of the support bracket 21, and forms a circle around the support shaft 15. A plurality (3 in this embodiment) equally spaced in the circumferential direction
) Mold holder 23. Here, the base 20 is provided with an uneven portion 20a formed on the back surface and a mounting portion 15a.
Is fixed to the support shaft 15 at a fixed position by positioning with the positioning pin 24 and fastening with the bolt 25. The mold holding body 23 is attached to a mounting seat 26 of an appropriate width, which is provided over the entire length at the distal end of the support bracket 21 and whose mounting seat surface 26a is arranged at a predetermined angle. In addition, each support bracket 2
In 1, the length of the protrusions from the base 20 is set such that the postures after the mounting of the mold holders 23 are all the same with respect to the rotation center of the support shaft 15.
【００４０】次に、本実施例のパンチプレス機において
使用される金型２７について、図７および図８を参照し
つつ説明する。図示のように、金型２７は、パンチ（上
金型）２８と、このパンチ２８に付設されるストリッパ
２９と、ダイ（下金型）３０とからなっており、これら
三者がセット状態で前記金型保持体２３の各金型保持部
に保持されるように構成されている。Next, the mold 27 used in the punch press of this embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in the figure, the mold 27 includes a punch (upper mold) 28, a stripper 29 attached to the punch 28, and a die (lower mold) 30, and these three members are set in a set state. The mold holder 23 is configured to be held by each mold holding portion.
【００４１】パンチ２８は、所要形状のパンチチップ３
１と、外周部が加工ヘッド４ａに装着されて係止保持さ
れる特定の寸法形状のクランプシャンク３２とがボルト
３３によって一体的に連結されてなり、クランプシャン
ク３２の基部には搬送用の把持リング３４が被嵌固着さ
れている。ここで、クランプシャンク３２には外周部に
全周にわたって断面Ｖ形の係止溝３２ａが設けられ、把
持リング３４には外周部に全周にわたって断面Ｖ形の把
持溝３４ａが設けられるとともに、この把持リング３４
の軸心を通る平面上で互いに対向する位置に軸心に向か
って一対のＶ形切込み３４ｂ，３４ｂが設けられてい
る。さらに、把持リング３４には、前述の一対のＶ形切
込み３４ｂ，３４ｂが形成されている位置に対して９０
°変位した位置であって、中心から所定距離隔てた上面
位置にその把持リング３４の軸線と平行な位置決めピン
３４ｃが突設されており、また上面の適所には金型保持
部への収納時におけるずれ防止用の凹所として皿もみさ
れた係止凹部３４ｄ，３４ｄが設けられている。なお、
前記位置決めピン３４ｃの取付位置と外形形状および前
記係止凹部３４ｄの位置と形状はパンチ２８の形状に係
わりなく統一されたものとするのが好ましい。The punch 28 is a punch chip 3 having a required shape.
1 and a clamp shank 32 of a specific size and shape, the outer periphery of which is attached to and held by the processing head 4a, are integrally connected by bolts 33, and the base of the clamp shank 32 has a grip for conveyance. A ring 34 is fitted and fixed. Here, the clamp shank 32 is provided with a locking groove 32a having a V-shaped cross section all around its outer periphery, and the grip ring 34 is provided with a gripping groove 34a having a V-shaped cross section all around its outer circumference. Gripping ring 34
A pair of V-shaped cuts 34b, 34b are provided at positions facing each other on a plane passing through the center of the axis. Further, the grip ring 34 is positioned 90 degrees with respect to the position where the pair of V-shaped cuts 34b, 34b are formed.
A positioning pin 34c, which is parallel to the axis of the holding ring 34, protrudes at an upper position at a predetermined distance from the center at a displaced position. Locking recesses 34d, 34d are also provided as recesses for preventing slippage. In addition,
It is preferable that the mounting position and the outer shape of the positioning pin 34c and the position and the shape of the locking recess 34d are unified irrespective of the shape of the punch 28.
【００４２】ストリッパ２９は、一般にパンチ２８を構
成する材料よりも軟質の材料で構成され、このパンチ２
８の外周部に下方から被嵌されて上下に摺動可能に支持
されている。このストリッパ２９の外周部にもＶ形の把
持溝２９ａが設けられ、またパンチ２８のＶ形切込み３
４ｂ，３４ｂと同様の一対のＶ形切込み２９ｂ（図２５
参照）も設けられている。なお、このストリッパ２９と
してはパンチ２８の形状に応じて種々の形状，構造のも
のを採用することができる。例えば、パンチ２８によっ
てはストリッパ２９を上下摺動させずにクッション性を
持たせたものとすることができ、また小径のパンチ２８
に付属するストリッパの場合にはＶ形の把持溝２９ａお
よびＶ形切込みを省略することもできる。The stripper 29 is generally made of a material softer than the material of which the punch 28 is made.
8 is fitted to the outer peripheral portion from below and is slidably supported up and down. A V-shaped gripping groove 29a is also provided on the outer periphery of the stripper 29, and a V-shaped cut 3 of the punch 28 is formed.
A pair of V-shaped cuts 29b similar to 4b and 34b (FIG. 25)
See also). The stripper 29 may have various shapes and structures according to the shape of the punch 28. For example, depending on the punch 28, the stripper 29 may have a cushioning property without sliding up and down.
In the case of the stripper attached to the above, the V-shaped gripping groove 29a and the V-shaped cut can be omitted.
【００４３】ダイ３０は、外周部に把持用のＶ形の把持
溝３０ａとパンチ２８と同様の一対のＶ形切込み３０
ｂ，３０ｂとを備えており、またそれらＶ形切込み３０
ｂ，３０ｂが形成されている位置から９０°変位した外
周部に位置決め用の切込み３０ｃが設けられ、かつ下面
側に前記Ｖ形切込み３０ｂ，３０ｂが形成されている方
向に平行に少なくとも１個の係止溝３０ｄが設けられて
いる。また、上面の適所にはパンチ２８の係止凹部３４
ｄと同様の係止凹部３０ｅが設けられている。The die 30 has a pair of V-shaped cuts 30 similar to the punch 28 and a V-shaped gripping groove 30a for gripping on the outer peripheral portion.
b, 30b.
A notch 30c for positioning is provided on the outer peripheral portion displaced by 90 ° from the position where the b-shaped cuts 30b are formed, and at least one cut-out is provided on the lower surface side in parallel to the direction in which the V-shaped cuts 30b, 30b are formed. A locking groove 30d is provided. The locking recess 34 of the punch 28 is provided at an appropriate position on the upper surface.
A locking recess 30e similar to d is provided.
【００４４】次に、前記金型２７を保持する金型保持体
２３の詳細構造について図４乃至図６および図９乃至図
１４を参照しつつ説明する。この金型保持体２３は、５
枚の金型受支片３５，３６，３７，３８，３９が、パン
チ２８，ストリッパ２９およびダイ３０の各部位の厚み
に対応できる間隔で、かつ互いに平行になるように４個
のスペーサ４０を基端部側に介在させてボルト４１によ
り締結固定されてなるものであって、各金型保持体２３
には、図５に示されているように所要のピッチＰで５か
所に金型２７を受け入れて保持する金型保持部が設けら
れている。なお、本実施例においては、１つの金型保持
ユニット１６について、支持軸１５周りに３個、支持軸
１５の軸方向に５個の計１５個の金型保持体２３が設け
られており、これら各金型保持ユニット１６が支持軸１
５周りに４個、支持軸１５方向に５個の計２０個配置さ
れている。したがって、金型マガジン６内に１５×２０
＝３００個の金型保持体２３が設けられている、言い換
えればパンチ２８，ストリッパ２９およびダイ３０を１
セットとする金型２７が、金型マガジン６内に全体とし
て３００セット収納可能とされている。Next, the detailed structure of the mold holder 23 for holding the mold 27 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 and FIGS. 9 to 14. This mold holder 23 has 5
The four spacers 40 are arranged such that the mold receiving pieces 35, 36, 37, 38, and 39 are parallel to each other at an interval corresponding to the thickness of each part of the punch 28, the stripper 29, and the die 30. Each of the mold holders 23 is fastened and fixed by bolts 41 interposed on the base end side.
As shown in FIG. 5, a mold holding portion for receiving and holding the mold 27 at five positions at a required pitch P is provided. In this embodiment, for one mold holding unit 16, three mold holding bodies 23 are provided around the support shaft 15, and five mold holders 23 are provided in the axial direction of the support shaft 15, that is, a total of 15 mold holding bodies 23. Each of these mold holding units 16 is a support shaft 1
A total of 20 are arranged, four around 5, and five in the direction of the support shaft 15. Therefore, 15 × 20 in the mold magazine 6
= 300 mold holding bodies 23 are provided. In other words, the punch 28, the stripper 29 and the die 30 are
A total of 300 sets of molds 27 can be stored in the mold magazine 6.
【００４５】前記金型保持体２３の各金型保持部におい
ては、第１段目の金型受支片３５と第２段目の金型受支
片３６とによってパンチ２８が保持されるようになって
いる。このために、第１段目の金型受支片３５は、図１
０に示されているように、開放端側から基端部３５ａ側
にパンチ２８のクランプシャンク３２が進入できる幅で
切り込まれる金型受け入れ部３５Ａを有している。この
金型受け入れ部３５Ａには、パンチ２８のクランプシャ
ンク３２と位置決めピン３４ｃとにそれぞれ対応する横
向きの切込み３５ｂ，３５ｃが形成されている。これら
切込み３５ｂ，３５ｃは、パンチ２８のクランプシャン
ク３２が金型受け入れ部３５Ａに受け入れらた後、パン
チ２８を所定位置で支持軸１５の軸線方向に横移動させ
ることによってクランプシャンク３２と位置決めピン３
４ｃとをそれぞれ係止保持する。さらに、この金型受支
片３５には、金型受け入れ部３５Ａとは別に、パンチ２
８の上面に設けられる係止凹部３４ｄに係合してそのパ
ンチ２８の横方向へのずれを防止するための突起４２ａ
を有する係止板ばね４２がボルト固着されている。ここ
で、この係止板ばね４２の取付部においてはその係止板
ばね４２の上側位置に透かし孔３５Ｂが形成されてい
る。なお、図１０（ａ）において一点鎖線ａは金型受け
入れ中心線、一点鎖線ｂは金型横移動中心線をそれぞれ
示している（後述する各金型受支片３６，３７，３８，
３９についても同じ）。In each mold holding portion of the mold holding body 23, the punch 28 is held by the first-stage mold receiving piece 35 and the second-stage mold receiving piece 36. It has become. For this reason, the first stage mold receiving piece 35 is
As shown at 0, a mold receiving portion 35A is cut from the open end side to the base end portion 35a side so as to allow the clamp shank 32 of the punch 28 to enter. Lateral cuts 35b and 35c corresponding to the clamp shank 32 of the punch 28 and the positioning pins 34c are formed in the mold receiving portion 35A. After the clamp shank 32 of the punch 28 is received in the mold receiving portion 35A, the cuts 35b and 35c are moved laterally in the axial direction of the support shaft 15 at a predetermined position by the clamp shank 32 and the positioning pin 3.
4c. Further, the mold receiving piece 35 has a punch 2 separately from the mold receiving portion 35A.
Protrusions 42a for engaging with the locking recesses 34d provided on the upper surface of the punch 8 to prevent the punch 28 from shifting in the lateral direction.
Is fixed by bolts. Here, in the mounting portion of the locking leaf spring 42, a watermark hole 35B is formed at a position above the locking leaf spring 42. In FIG. 10A, the dashed line a indicates the mold receiving center line, and the dashed line b indicates the mold lateral movement center line (each of the mold receiving pieces 36, 37, 38, which will be described later).
The same applies to 39).
【００４６】第２段目の金型受支片３６は、図１１に示
されているように、前記第１段目の金型受支片３５の金
型受け入れ部３５Ａと同じ方向に金型受け入れ部３６Ａ
が切り込まれてなり、下面には２個の落下防止ピン３６
ａ，３６ａが突設されている。これら落下防止ピン３６
ａ，３６ａは、ストリッパ２９の上面に設けられる図示
されない溝と係合して落下防止の働きをする。As shown in FIG. 11, the mold receiving piece 36 of the second stage is in the same direction as the mold receiving portion 35A of the mold receiving piece 35 of the first stage. Receiving part 36A
Are cut, and two fall prevention pins 36 are provided on the lower surface.
a, 36a are protrudingly provided. These fall prevention pins 36
Reference numerals a and 36a engage with a not-shown groove provided on the upper surface of the stripper 29 to function to prevent falling.
【００４７】第３段目の金型受支片３７は図１２に示さ
れているように、金型横移動中心線ｂからやや離れた位
置でその金型横移動中心線ｂに平行に、前記係止板ばね
４２と同様の構造の突起４３ａ付きの係止板ばね４３を
備えている。また、前記金型受支片３７には係止板ばね
４３の可動部の下側位置に透かし孔３７Ｂが設けられて
いる。なお、符号３７Ｃで示されるのも透かし孔であ
る。As shown in FIG. 12, the third stage mold receiving piece 37 is slightly away from the mold lateral movement center line b and is parallel to the mold lateral movement center line b. A locking plate spring 43 having a projection 43a having the same structure as the locking plate spring 42 is provided. The mold receiving piece 37 is provided with a transparent hole 37B at a position below the movable portion of the locking leaf spring 43. Note that a watermark hole is also indicated by reference numeral 37C.
【００４８】第４段目の金型受支片３８は図１３に示さ
れているように、第１段目，第２段目の金型受支片３
５，３６の金型受け入れ部３５Ａ，３６Ａと同じ方向に
金型受け入れ部３８Ａが切り込まれてなり、この金型受
け入れ部３８Ａの奥部に金型横移動中心線ｂと平行な方
向に切込み３８Ｂが設けられている。また、この切込み
３８Ｂの位置の下面には前記係止板ばね４２，４３と同
様の係止板ばね４４が可動部を切込み３８Ｂに臨ませて
取り付けられ、この係止板ばね４４の可動部に設けられ
る突起４４ａがダイ３０上面の係止凹部３０ｅに係合す
ることによりそのダイ３０の落下防止が図られている。As shown in FIG. 13, the mold receiving piece 38 of the fourth stage is the mold receiving piece 3 of the first and second stages.
The mold receiving portion 38A is cut in the same direction as the mold receiving portions 35A and 36A of the molds 5 and 36, and is cut in the depth of the mold receiving portion 38A in a direction parallel to the mold lateral movement center line b. 38B are provided. A locking plate spring 44 similar to the locking plate springs 42 and 43 is attached to the lower surface at the position of the cut 38B with the movable portion facing the cut 38B. The projections 44a provided are engaged with the locking recesses 30e on the upper surface of the die 30, thereby preventing the die 30 from dropping.
【００４９】第５段目の金型受支片３９は図１４に示さ
れているように、前述の各金型受支片３５，３６，３８
と同じ方向に形成される角形の金型受け入れ部３９Ａを
有している。なお、この金型受け入れ部３９Ａはダイ３
０以外の下型（例えばタッピングユニットなどの工具）
に付属する突出部を受け入れるようになっている。この
金型受支片３９の上面には、ダイ３０に設けられる位置
決め溝３０ｄと係合してそのダイ３０の落下を防止する
落下防止ピン３９ａ，３９ａが突設されている。また、
前記金型受け入れ部３９Ａの幅方向の両側には金型受け
入れ中心線ａに平行に一対の固定ドグ４５，４５が前方
に突出するように設けられている。なお、これら固定ド
グ４５，４５は、上面が金型受支片３９の上面と一致す
るとともに先端部上面が受け勾配の傾斜面４５ａとされ
ている。As shown in FIG. 14, the mold receiving pieces 39 at the fifth stage are the above-described mold receiving pieces 35, 36, 38.
And a square mold receiving portion 39A formed in the same direction as the above. The mold receiving portion 39A is provided with the die 3
Lower die other than 0 (for example, tools such as tapping units)
It is adapted to receive the protrusion attached to the. Drop prevention pins 39a, 39a are provided on the upper surface of the mold receiving piece 39 to engage with the positioning grooves 30d provided in the die 30 and prevent the die 30 from dropping. Also,
A pair of fixed dogs 45 are provided on both sides in the width direction of the mold receiving portion 39A so as to protrude forward in parallel with the mold receiving center line a. The upper surfaces of the fixing dogs 45 coincide with the upper surfaces of the mold support pieces 39, and the upper surfaces of the distal end portions are inclined surfaces 45a having a receiving slope.
【００５０】このような構成からなる金型保持体２３
は、各金型保持部における全ての金型受支片３５，３
６，３７，３８，３９の金型受け入れ中心線ａが同一鉛
直面上に合致するように組み立てられ、各金型受支片３
５，３６，３７，３８，３９間に形成される空間に金型
２７の各部位が定められた通りに受け入れられて保持で
きるようにされている。この金型保持体２３は、図４か
ら明らかなように、各金型保持部に保持された金型２７
の軸線が支持軸１５の軸線に対して直角になるように、
かつ前記ＡＴＣキャリッジ９における金型ハンド１３に
よる受渡し位置（金型着脱位置）Ｓで金型２７の軸線が
鉛直向きの姿勢となるように支持軸１５の軸線周りに回
転される。ここで、前記受渡し位置Ｓは、支持軸１５の
軸心の下方であって前記加工ヘッド４ａ寄りにオフセッ
トされた位置とされる。また、この受渡し位置Ｓでの金
型着脱方向は、支持軸１５と直角な平面内にあって、金
型２７の軸線に直角な方向とされる。The mold holder 23 having such a configuration
Are all the mold receiving pieces 35, 3 in each mold holding section.
6, 37, 38, and 39 are assembled so that the mold receiving center lines a coincide on the same vertical plane.
Each part of the mold 27 can be received and held as defined in the space formed between 5, 36, 37, 38, and 39. As is clear from FIG. 4, the mold holder 23 is provided with the mold 27 held by each mold holder.
Is perpendicular to the axis of the support shaft 15,
In addition, the ATC carriage 9 is rotated around the axis of the support shaft 15 so that the axis of the mold 27 is at a vertical position at the delivery position (mold attachment / detachment position) S by the mold hand 13. Here, the delivery position S is a position below the axis of the support shaft 15 and offset toward the processing head 4a. Further, the mold attaching / detaching direction at the transfer position S is in a plane perpendicular to the support shaft 15 and perpendicular to the axis of the mold 27.
【００５１】このように構成されていることによって、
マガジン割り出し駆動手段１９によって金型マガジン６
の支持軸１５が所要の回転角に割り出されるとともに、
金型搬送装置７のＡＴＣキャリッジ９が走行レール８に
沿って所定の位置まで移動され、キャリヤー１２および
金型ハンド１３が所要位置に位置決めされることにより
目的の金型２７の受渡しが行われる。With such a configuration,
The mold magazine 6 is driven by the magazine index driving means 19.
Of the support shaft 15 is determined to a required rotation angle,
The ATC carriage 9 of the mold conveying device 7 is moved to a predetermined position along the traveling rail 8, and the carrier 12 and the mold hand 13 are positioned at required positions, so that the target mold 27 is delivered.
【００５２】図１５および図１６には金型搬送装置７に
おける金型ハンド１３が示されている。この金型ハンド
１３は、前述のようにキャリヤー１２（図４参照）に対
して所要角度水平旋回可能とされるとともに、金型マガ
ジン６に対する金型受渡しレベルと加工センター４の加
工ヘッド４ａおよび固定台４ｂに対する金型供給交換レ
ベルとの間で昇降動可能とされている。また、この金型
ハンド１３には、旋回中心となる基部から突き出す平面
視Ｖ字形の２本のアーム４６，４６が設けられ、各アー
ム４６の先端部には前記金型２７をセット状態で把持す
る把持機構４７が設けられている。ここで、各アーム４
６，４６のなす角度は鋭角、好ましくは約７０°とする
のが良い。FIGS. 15 and 16 show the mold hand 13 in the mold transfer device 7. As described above, the mold hand 13 can be rotated horizontally by a required angle with respect to the carrier 12 (see FIG. 4), and the mold delivery level with respect to the mold magazine 6, the machining head 4a of the machining center 4 and the fixing. It can be moved up and down between the mold supply exchange level for the table 4b. Further, the mold hand 13 is provided with two arms 46, 46 in a V-shape in plan that protrude from a base serving as a center of rotation, and the tip of each arm 46 holds the mold 27 in a set state. A holding mechanism 47 is provided. Here, each arm 4
The angle between 6 and 46 is an acute angle, preferably about 70 °.
【００５３】各把持機構４７においては、アーム４６先
端の取付座部４６’に上部ブラケット４８と下部ブラケ
ット４９とが固着されている。そして、上部ブラケット
４８にパンチ２８の把持片５０とストリッパ２９の把持
片５１とが取り付けられ、下部ブラケット４９にダイ３
０の把持片５２が取り付けられている。これら各把持片
５０，５１，５２はそれぞれ左右一対対称に設けられる
とともに、基端部側がピン５３，５４によって前記各ブ
ラケット４８，４９に枢支され、後端部に介挿されるコ
イルばね５５によって先端に設けられる係止爪５０ａ，
５１ａ，５２ａがパンチ２８の把持リング３４における
Ｖ形切込み３４ｂ，ストリッパ２９の外周部のＶ形切込
み２９ｂおよびダイ３０の外周部のＶ形切込み３０ｂに
それぞれ係合するように付勢されている。なお、各係止
爪５０ａ，５１ａ，５２ａはそれぞれ、パンチ２８の把
持リング３４のＶ形切込み３４ｂ，ストリッパ２９のＶ
形切込みおよびダイ３０のＶ形切込み３０ｂに係合でき
るように把持軸心（金型２７の軸心）に平行にピン状に
形成されている（図１７参照）。In each gripping mechanism 47, an upper bracket 48 and a lower bracket 49 are fixed to a mounting seat 46 'at the tip of an arm 46. A gripping piece 50 of the punch 28 and a gripping piece 51 of the stripper 29 are attached to the upper bracket 48, and the die 3 is attached to the lower bracket 49.
0 gripping pieces 52 are attached. Each of the gripping pieces 50, 51, 52 is provided symmetrically with respect to the left and right, and a base end side is pivotally supported by the brackets 48, 49 by pins 53, 54, and a coil spring 55 inserted into the rear end. A locking claw 50a provided at the tip,
51a and 52a are urged to engage with the V-shaped cut 34b of the gripping ring 34 of the punch 28, the V-shaped cut 29b of the outer periphery of the stripper 29, and the V-shaped cut 30b of the outer periphery of the die 30, respectively. The locking claws 50a, 51a, and 52a are respectively provided with a V-shaped notch 34b of the grip ring 34 of the punch 28 and a V-shaped cut 34b of the stripper 29.
It is formed in a pin shape parallel to the gripping axis (the axis of the mold 27) so as to be able to engage with the V-shaped cut 30b of the die 30 and the die 30 (see FIG. 17).
【００５４】また、前記各把持片５０，５１，５２対は
いずれもパンチ２８の把持リング３４，ストリッパ２９
およびダイ３０におけるＶ形の把持溝３４ａ，２９ａ，
３０ａに嵌まり込むように先端が偏平にされて上下に勾
配を付けて先すぼみ形状にされ、基幹部において枢支位
置よりやや離れた位置でロックピン５６，５６によって
左右方向の移動が固定されるようになっている。これら
ロックピン５６，５６による固定が解かれると、各把持
片５０，５１，５２対はコイルばね５５，５５，５５に
よる付勢に抗して各係止爪５０ａ，５１ａ，５２ａを有
する先端部が拡開可能となる。Each of the gripping pieces 50, 51, 52 is a grip ring 34 of the punch 28, a stripper 29.
And V-shaped holding grooves 34a, 29a in the die 30 and
The tip is flattened so as to fit into 30a, is tapered up and down to form a tapered shape, and the left and right movement is fixed by lock pins 56, 56 at a position slightly away from the pivotal position in the main body. It has become so. When the fixing by the lock pins 56, 56 is released, the pair of gripping pieces 50, 51, 52 have tip portions having locking pawls 50a, 51a, 52a against the urging by the coil springs 55, 55, 55. Can be expanded.
【００５５】前記ロックピン５６は、図１８に示されて
いるように、上部ブラケット４８のウイング部４８ａと
下部ブラケット４９のウイング部４９ａとにそれぞれ上
下方向に形成されるロックピン挿通孔５７，５８を貫通
するように上下に摺動可能に設けられている。このロッ
クピン５６には、ロックピン挿通孔５７，５８の各把持
片５０，５１，５２に対応する位置に所要区間の細径部
５６ａ，５６ａ，５６ａと太径部５６ｂ，５６ｂ，５６
ｂとが設けられ、上下の各ウイング部４８ａ，４９ａ間
に介挿されるコイルばね５９によって常時下方（ロック
方向）に向けて付勢されている。また、このロックピン
５６の下端部５６ｃは下部ブラケット４９の下面から下
方に突出されている。As shown in FIG. 18, the lock pin 56 has lock pin insertion holes 57 and 58 formed in the vertical direction on the wing portion 48a of the upper bracket 48 and the wing portion 49a of the lower bracket 49, respectively. Are slidable up and down so as to penetrate through. The lock pin 56 has small-diameter portions 56a, 56a, 56a and large-diameter portions 56b, 56b, 56 of required sections at positions corresponding to the gripping pieces 50, 51, 52 of the lock pin insertion holes 57, 58.
b, and is always urged downward (locking direction) by a coil spring 59 inserted between the upper and lower wing portions 48a, 49a. The lower end 56c of the lock pin 56 projects downward from the lower surface of the lower bracket 49.
【００５６】こうして、コイルばね５９の付勢力によっ
てロックピン５６に突設される鍔部５６ｄが下部ブラケ
ット４９のウイング部４９ａの上面に当接した状態にお
いては、太径部５６ｂ，５６ｂ，５６ｂがロックピン挿
通孔５７，５８の各把持片５０，５１，５２に対応する
位置（図１８の実線位置）に位置して各把持片５０，５
１，５２の動作が固定される。このような固定状態にお
いて、ロックピン５６の下端部５６ｃが金型保持体２３
の最下位の金型受支片３９に設けられている固定ドグ４
５または加工センター４側に設けられている後述する固
定ドグ６７に押し上げられることにより、このロックピ
ン５６がコイルばね５９の付勢力に抗して上方へ作動さ
れると、細径部５６ａ，５６ａ，５６ａがロックピン挿
通孔５７，５８の各把持片５０，５１，５２に対応する
位置（図１８の鎖線位置）に来るようにそのロックピン
５６が摺動して各把持片５０，５１，５２の固定状態が
解除される。なお、図１５，図１６において符号６０で
示されているのは、ロックピン５６の固定または固定解
除を検知することによって金型２７の把持状態を確認す
るロックセンサーである。Thus, in a state where the flange portion 56d projecting from the lock pin 56 by the urging force of the coil spring 59 is in contact with the upper surface of the wing portion 49a of the lower bracket 49, the large-diameter portions 56b, 56b, 56b Each of the gripping pieces 50, 5 is located at a position (solid line position in FIG. 18) corresponding to each of the gripping pieces 50, 51, 52 of the lock pin insertion holes 57, 58.
The operations of 1, 52 are fixed. In such a fixed state, the lower end 56c of the lock pin 56 is
Fixed dog 4 provided on the lowest mold receiving piece 39
When the lock pin 56 is actuated upward against the urging force of the coil spring 59 by being pushed up by a fixed dog 67 described later provided on the side of the machining center 4 or the machining center 4, the small diameter portions 56a, 56a , 56a slides such that the lock pins 56 slide to the positions corresponding to the gripping pieces 50, 51, 52 of the lock pin insertion holes 57, 58 (dashed lines in FIG. 18). The fixed state of 52 is released. Reference numeral 60 in FIGS. 15 and 16 denotes a lock sensor that checks the holding state of the mold 27 by detecting whether the lock pin 56 is fixed or released.
【００５７】ところで、前記金型ハンド１３によって把
持されたパンチ２８，ストリッパ２９およびダイ３０を
装着する加工ヘッド４ａには、図１９に示されているよ
うに、クランプシャンク３２のＶ形の係止溝３２ａに係
合する突起６１ａを有する係止体６１とパンチクランプ
シリンダ（図示せず）の作動により下動されて前記係止
体６１との間でクランプシャンク３２を把持するパンチ
クランプ爪６２とが設けられ、またストリッパ２９のＶ
形の把持溝２９ａに係合する突起６３ａを有する係止体
６３が設けられている。さらに、図２０に示されている
ように、加工ヘッド４ａには２個のストリッパクランプ
シリンダ６４，６４とそれらストリッパクランプシリン
ダ６４，６４にそれぞれ作動連結される２個のストリッ
パクランプ爪６５，６５とが設けられ、これらストリッ
パクランプ爪６５，６５によりストリッパ２９の外周部
が２か所で把持されるようになっている。同様に、固定
ベッド２上に設けられるダイ３０の固定台４ｂ側には、
前記ストリッパクランプシリンダ６４およびストリッパ
クランプ爪６５と同様の構成のダイクランプシリンダお
よびダイクランプ爪（いずれも図示せず）が設けられ、
これらによってダイ３０が所定位置に位置決めされるよ
うになっている。By the way, as shown in FIG. 19, the V-shaped locking of the clamp shank 32 is attached to the working head 4a on which the punch 28, stripper 29 and die 30 held by the mold hand 13 are mounted. A locking member 61 having a projection 61a engaged with the groove 32a and a punch clamp claw 62 which is moved down by the operation of a punch clamp cylinder (not shown) to grip the clamp shank 32 between the locking member 61 and the locking member 61; Is provided, and V of the stripper 29 is
A locking body 63 having a projection 63a that engages with the holding groove 29a of the shape is provided. Further, as shown in FIG. 20, the processing head 4a has two stripper clamp cylinders 64, 64 and two stripper clamp claws 65, 65 operatively connected to the stripper clamp cylinders 64, 64, respectively. Are provided, and the outer peripheral portion of the stripper 29 is gripped at two places by the stripper clamp claws 65, 65. Similarly, on the fixed base 4b side of the die 30 provided on the fixed bed 2,
A die clamp cylinder and a die clamp claw (both not shown) having the same configuration as the stripper clamp cylinder 64 and the stripper clamp claw 65 are provided.
These positions the die 30 at a predetermined position.
【００５８】また、図２１に示されているように、前記
固定台４ｂ側には、金型ハンド１３のロックピン５６，
５６の固定力を解除するためのアンロック操作手段６６
が配設されている。このアンロック操作手段６６は、固
定台４ｂに付設される固定ドグ６７，６７により、前述
の金型保持体２３の固定ドグ４５，４５と同様にして前
記ロックピン５６，５６を操作して各把持片５０，５
１，５２の固定状態を解除するものである。As shown in FIG. 21, the lock pin 56 of the mold hand 13 is
Unlock operation means 66 for releasing the fixing force of 56
Are arranged. The unlocking operation means 66 operates the lock pins 56, 56 by the fixing dogs 67, 67 attached to the fixing base 4b in the same manner as the fixing dogs 45, 45 of the mold holder 23 described above. Gripping pieces 50, 5
1 and 52 are released.
【００５９】次に、前述の構成からなる金型搬送装置７
による金型２７の金型マガジン６，加工センター４間に
おける受渡し動作について説明する。各金型保持体２３
の各金型保持部には、図２２に示されているようにパン
チ２８，ストリッパ２９およびダイ３０がセット状態で
各金型受支片３５，３６，３７，３８，３９に保持され
て収容されている。Next, the mold transfer device 7 having the above-described configuration is used.
The transfer operation between the mold magazine 6 and the machining center 4 of the mold 27 by the above will be described. Each mold holder 23
As shown in FIG. 22, a punch 28, a stripper 29 and a die 30 are held in the respective mold holding portions 35, 36, 37, 38, and 39 in the set state, and accommodated in the respective mold holding portions. Have been.
【００６０】この金型２７の収容状態において、パンチ
２８は図２３および図２４の鎖線Ｈ 1 で示される状態に
第１段目の金型受支片３５と第２段目の金型受支片３６
とによって支持されている。この状態でクランプシャン
ク３２が切込み３５ｂに、位置決めピン３４ｃが切込み
３５ｃにそれぞれ係合され、かつ係止板ばね４２の突起
４２ａが把持リング３４の凹部３４ｄに係合されてい
る。With the mold 27 housed, the punch
28 is a chain line H in FIGS. 23 and 24. 1To the state indicated by
First stage mold receiving piece 35 and second stage mold receiving piece 36
And are supported by. In this state, the clamp
32 is cut into the cut 35b and the positioning pin 34c is cut
35c, respectively, and the projection of the locking leaf spring 42
42a is engaged with the concave portion 34d of the grip ring 34.
You.
【００６１】また、ストリッパ２９は図２４および図２
５の鎖線Ｈ2 で示される状態に第２段目の金型受支片３
６と第３段目の金型受支片３７とによって支持されてい
る。この状態で落下防止ピン３６ａ，３６ａがストリッ
パ２９の上面の溝に係合され、係止板ばね４３の突起４
３ａがストリッパ２９に形成されている図示されない凹
部に係合されている。The stripper 29 is shown in FIGS.
The state indicated by 5 in chain line H 2 second stage die受支piece 3
6 and a third-stage mold receiving piece 37. In this state, the fall prevention pins 36a, 36a are engaged with the grooves on the upper surface of the stripper 29, and the projections 4
3a is engaged with a not-shown recess formed in the stripper 29.
【００６２】さらに、ダイ３０は図２６および図２７の
鎖線Ｈ3 で示される状態に第４段目の金型受支片３８と
第５段目の金型受支片３９とによって支持されている。
この状態で落下防止ピン３９ａ，３９ａがダイ３０の位
置決め溝３０ｄ，３０ｄに係合され、かつ係止板ばね４
４の突起４４ａがダイ３０の凹部３０ｅに係合されてい
る。Further, the die 30 is supported by the fourth-stage mold receiving piece 38 and the fifth-stage mold receiving piece 39 in a state indicated by a chain line H 3 in FIGS. 26 and 27. I have.
In this state, the fall prevention pins 39a, 39a are engaged with the positioning grooves 30d, 30d of the die 30, and the locking plate spring 4
Four projections 44a are engaged with the concave portions 30e of the die 30.
【００６３】こうして金型マガジン６が金型取り出しの
ために支持軸１５周りに回転しても金型２７は各金型保
持体２３の各金型保持部からずり落ちることなく確実に
保持される。Thus, even if the mold magazine 6 rotates around the support shaft 15 for taking out the mold, the mold 27 is securely held without slipping off from each mold holding portion of each mold holding body 23.
【００６４】金型交換に際して、移動テーブル３は金型
ハンド１３が水平旋回できるようにＹ軸方向に所定位置
まで退避される。この理由は、金型交換は上下の金型が
セットで行われるとともに、ダイ３０の装着位置がワー
クのパスラインよりも下方の固定台４ｂであるために、
加工センター４側の金型受渡し位置まで金型ハンド１３
が下降するとその金型ハンド１３と移動テーブル３もし
くはワークとが干渉するためである。When the mold is replaced, the movable table 3 is retracted to a predetermined position in the Y-axis direction so that the mold hand 13 can turn horizontally. This is because the upper and lower dies are set as a set and the die 30 is mounted on the fixed base 4b below the work pass line.
The mold hand 13 up to the mold delivery position on the processing center 4 side
Is lowered, the mold hand 13 interferes with the moving table 3 or the work.
【００６５】次に、制御機構を操作するプログラムによ
って所要の金型収容番地が選択されると、マガジン割り
出し駆動手段１９に指令が与えられて支持軸１５が所要
角度回転され、目的とする金型２７が図４における受渡
し位置（金型着脱位置）Ｓに来ると支持軸１５の回転が
停止される。Next, when a desired mold accommodation address is selected by a program for operating the control mechanism, a command is given to the magazine indexing drive means 19, and the support shaft 15 is rotated by a required angle, and the desired mold is rotated. When 27 comes to the delivery position (die attaching / detaching position) S in FIG. 4, the rotation of the support shaft 15 is stopped.
【００６６】また、前述のように金型マガジン６が割り
出し回転操作されるのと同時に、制御機構から金型搬送
装置７にも移動指令が与えられ、金型マガジン６の目的
とする金型収容番地に対応する位置までＡＴＣキャリッ
ジ９が走行レール８に沿って移動され、キャリヤー１２
が昇降されるとともに、金型ハンド１３が旋回されてそ
の金型ハンド１３における一方の把持機構４７が前記受
渡し位置Ｓの対向位置まで移動される。As described above, at the same time that the mold magazine 6 is indexed and rotated, a movement command is also given to the mold transport device 7 from the control mechanism, and the desired mold storage of the mold magazine 6 is performed. The ATC carriage 9 is moved along the traveling rail 8 to a position corresponding to the address, and the carrier 12 is moved.
Is raised and lowered, and the mold hand 13 is turned so that one gripping mechanism 47 of the mold hand 13 is moved to a position facing the delivery position S.
【００６７】次いで、把持機構４７が金型保持体２３に
対して前進されてパンチ２８，ストリッパ２９およびダ
イ３０にそれぞれ対応する把持片５０，５１，５２が金
型保持部内に進入されると、金型ハンド１３の把持機構
４７は、金型保持体２３における金型受支片３９の固定
ドグ４５，４５の上面にロックピン５６，５６の下端部
５６ｃが接触することによって、これらロックピン５
６，５６がコイルばね５９，５９の付勢力に抗して押し
上げられる。これにより、これらロックピン５６，５６
の中間部に形成されている細径部５６ａ，５６ａ，５６
ａが各把持片５０，５１，５２のロックピン挿通孔５
７，５８の各把持片５０，５１，５２に対応する位置に
位置することになり、各把持片５０，５１，５２がロッ
クピン５６，５６の細径部５６ａ，５６ａ，５６ａとロ
ックピン挿通孔５７，５８との間隙量だけフリーになる
ので先端の係止爪５０ａ，５１ａ，５２ａが左右に可動
状態となって、それぞれＶ形の把持溝３４ａ，２９ａ，
３０ａに沿ってパンチ２８，ストリッパ２９，ダイ３０
を把持することになる。Next, when the gripping mechanism 47 is advanced with respect to the mold holding body 23 and the gripping pieces 50, 51, 52 corresponding to the punch 28, the stripper 29, and the die 30, respectively, enter the mold holding portion. The gripping mechanism 47 of the mold hand 13 is configured such that the lower ends 56c of the lock pins 56, 56 contact the upper surfaces of the fixing dogs 45, 45 of the mold receiving piece 39 in the mold holder 23, thereby causing the lock pins 5 to move.
6, 56 are pushed up against the urging force of the coil springs 59,59. Thereby, these lock pins 56, 56
Small diameter portions 56a, 56a, 56 formed in the middle portion of
a is the lock pin insertion hole 5 of each of the gripping pieces 50, 51, 52.
7 and 58 are located at positions corresponding to the gripping pieces 50, 51, 52, respectively, and the gripping pieces 50, 51, 52 are inserted through the small diameter portions 56 a, 56 a, 56 a of the lock pins 56, 56. Since the gaps between the holes 57 and 58 become free, the locking claws 50a, 51a and 52a at the tips are movable left and right, and the V-shaped grip grooves 34a, 29a and
Punch 28, stripper 29, die 30 along 30a
Will be grasped.
【００６８】金型ハンド１３が最前進位置に達すると、
パンチ２８については、図２３に示されるように把持片
５０の係止爪５０ａ，５０ａが把持リング３４のＶ形切
込み３４ｂ，３４ｂに係合される。同様にしてストリッ
パ２９については、図２５に示されるように把持片５１
の係止爪５１ａ，５１ａがストリッパ２９のＶ形切込み
２９ｂ，２９ｂに係合される。また、ダイ３０について
は図２７に示されるように把持片５２の係止爪５２ａ，
５２ａがダイ３０の外周のＶ形切込み３０ｂ，３０ｂに
係合される。この状態で把持片５０，５１，５２を一旦
支持軸１５の軸線方向（図２３にて矢印Ｔで示される方
向）に所要量横移動させて、位置決めピン等と切込み等
との係合を解除させた後に後退させると、ロックピン５
６，５６が固定ドグ４５，４５上面から離れることによ
り、把持片５０，５１，５２はコイルばね５５，５５に
よる付勢力で直ちに引き戻されて金型２７を把持した状
態でロックされる。したがって、金型ハンド１３によっ
て金型マガジン６から取り出された金型２７は確実に把
持された状態で移動可能となる。When the mold hand 13 reaches the most advanced position,
As for the punch 28, the locking claws 50a, 50a of the gripping piece 50 are engaged with the V-shaped cuts 34b, 34b of the gripping ring 34 as shown in FIG. Similarly, for the stripper 29, as shown in FIG.
Are engaged with the V-shaped cuts 29b, 29b of the stripper 29. As for the die 30, as shown in FIG.
52a is engaged with the V-shaped cuts 30b, 30b on the outer periphery of the die 30. In this state, the grip pieces 50, 51, and 52 are temporarily moved by a required amount in the axial direction of the support shaft 15 (the direction indicated by the arrow T in FIG. 23) to release the engagement between the positioning pins and the cuts. If you retract the lock pin 5
As the 6 and 56 move away from the upper surfaces of the fixed dogs 45 and 45, the gripping pieces 50, 51 and 52 are immediately pulled back by the urging force of the coil springs 55 and 55 and are locked while gripping the mold 27. Therefore, the mold 27 taken out of the mold magazine 6 by the mold hand 13 can be moved while being securely held.
【００６９】このようにして金型ハンド１３により保持
された金型２７は、一旦受渡し位置Ｓから走行位置まで
後退された後に所定のレベルまで下降され、その後走行
レール８に沿って加工センター４の近傍位置まで移動さ
れる。そして、この加工センター４の近傍位置では、金
型ハンド１３は、金型を保持していない空状態のアーム
４６（抜取ハンド）を加工ヘッド４ａに対向させるよう
に所要角度水平方向に旋回され、この状態で待機する。The mold 27 thus held by the mold hand 13 is once lowered from the delivery position S to the traveling position, then lowered to a predetermined level, and then moved along the traveling rail 8 to the machining center 4. It is moved to a nearby position. In the vicinity of the machining center 4, the mold hand 13 is pivoted in the horizontal direction at a required angle so that the empty arm 46 (drawing hand) not holding the mold faces the machining head 4a. Wait in this state.
【００７０】加工センター４において保持されている金
型による加工が終了すると、金型ハンド１３は待機位置
からやや下降される。この後、この金型ハンド１３は抜
取ハンドの先端を前方に向けて加工ヘッド４ａと固定台
４ｂとの間に水平移動により挿入される。この金型ハン
ド１３による金型交換に先立って、加工センター４にお
いては、固定台４ｂ側に装着されるダイ３０を取り囲む
ように設けられているダイカバー６８（図２１参照）が
そのダイ３０の厚さ分を回避する所定の高さまで上昇さ
れる。なお、このダイカバー６８の所定部には、金型ハ
ンド１３のロックピン５６，５６との干渉を避けるため
に、切欠き６８ａ，６８ａが形成されている。このよう
に金型ハンド１３が加工センター４に対して挿入される
と、この挿入動作に伴ってロックピン５６，５６が固定
ドグ６７，６７に押し上げられて各係止爪５０ａ，５１
ａ，５２ａが可動状態となり、把持リング３４のＶ形切
込み３４ｂ，ストリッパ２９のＶ形切込み２９ｂおよび
ダイ３０のＶ形切込み３０ｂにそれぞれ当接し、コイル
ばね５５の付勢力によって各係止爪５０ａ，５１ａ，５
２ａが金型２７をしっかりと把持する。この後、金型ハ
ンド１３の後退動作によって金型２７は加工センター４
側から抜き取られ、この金型ハンド１３が増速しようと
する際にロックピン５６，５６が固定ドグ６７，６７か
ら離脱する。これにより、ロックピン５６の太径部５６
ｂ，５６ｂ，５６ｂがロックピン挿通孔５７，５８の各
把持片５０，５１，５２に対応する位置に位置して各把
持片５０，５１，５２の動作が固定され、金型ハンド１
３の加減速のショックによっても金型２７がその金型ハ
ンド１３から脱落しなくなる。When the machining by the mold held in the machining center 4 is completed, the mold hand 13 is slightly lowered from the standby position. Thereafter, the mold hand 13 is inserted by horizontal movement between the processing head 4a and the fixed base 4b with the tip of the extraction hand facing forward. Prior to the mold exchange by the mold hand 13, in the processing center 4, a die cover 68 (see FIG. 21) provided so as to surround the die 30 mounted on the fixed base 4 b side has a thickness of the die 30. It is raised to a predetermined height to avoid the length. Notches 68a, 68a are formed in predetermined portions of the die cover 68 in order to avoid interference with the lock pins 56, 56 of the mold hand 13. When the mold hand 13 is inserted into the processing center 4 in this manner, the lock pins 56, 56 are pushed up by the fixing dogs 67, 67 with this insertion operation, and the locking claws 50a, 51 are respectively engaged.
a and 52a come into a movable state, abut against the V-shaped cut 34b of the gripping ring 34, the V-shaped cut 29b of the stripper 29, and the V-shaped cut 30b of the die 30, respectively, and each of the locking claws 50a, 51a, 5
2a firmly holds the mold 27. Thereafter, the mold 27 is moved backward by the retreating operation of the mold hand 13.
The lock pins 56 are removed from the fixed dogs 67 when the mold hand 13 attempts to increase the speed. Thereby, the large diameter portion 56 of the lock pin 56
b, 56b, and 56b are located at positions corresponding to the gripping pieces 50, 51, and 52 of the lock pin insertion holes 57 and 58, and the operations of the gripping pieces 50, 51, and 52 are fixed.
The mold 27 does not fall off from the mold hand 13 even by the acceleration / deceleration shock of 3.
【００７１】こうして加工センター４から金型２７が取
り外されると、金型ハンド１３は基端部を中心に水平面
内で約７０°旋回され、装着すべき新しい金型２７を保
持している側のアーム４６（装着ハンド）が加工ヘッド
４ａに対向せしめられ、次いで水平移動により加工ヘッ
ド４ａ側に挿入される。このように金型ハンド１３が加
工ヘッド４ａと固定台４ｂとの間に挿入されると、ロッ
クピン５６，５６の下端部５６ｃ，５６ｃが固定ドグ６
７，６７に押し上げられて先端の係止爪５０ａ，５１
ａ，５２ａが左右に可動状態となり、金型２７は各把持
片５０，５１，５２による固定を解かれる。この後、金
型ハンド１３はそのまま金型中心がラム軸と一致する位
置より若干（本実施例においては０．２ｍｍ）手前の位
置まで水平移動する。この水平移動の間中、図１９に示
されているように、パンチ２８のリング当接面３４ｅ，
ストリッパ２９のストリッパ当接面２９ｅおよびダイ３
０のダイ当接面３０ｅはそれぞれ当接相手面と微小な間
隙（本実施例では０．３ｍｍ）を有している。したがっ
て、この金型ハンド１３の水平移動時に接触する部分は
なく、接触音（干渉音）が発生することはない。なお、
この金型挿入直後の状態においては、クランプシャンク
３２の係止溝３２ａと係止体６１の突起６１ａとは密着
され、ストリッパ２９の把持溝２９ａと係止体６３の突
起６３ａとは密着されている。When the mold 27 is removed from the machining center 4 in this way, the mold hand 13 is turned about 70 ° in a horizontal plane about the base end, and the mold hand 13 on the side holding the new mold 27 to be mounted is set. The arm 46 (mounting hand) is opposed to the processing head 4a, and is then inserted into the processing head 4a by horizontal movement. When the mold hand 13 is thus inserted between the processing head 4a and the fixed base 4b, the lower ends 56c, 56c of the lock pins 56, 56 are fixed to the fixed dog 6.
7, 67, and the locking claws 50a, 51 at the tip end.
a, 52a are movable left and right, and the mold 27 is released from being fixed by the gripping pieces 50, 51, 52. Thereafter, the mold hand 13 is horizontally moved to a position slightly (0.2 mm in this embodiment) slightly before the position where the center of the mold coincides with the ram axis. During this horizontal movement, as shown in FIG.
Stripper contact surface 29e of stripper 29 and die 3
The zero die contact surfaces 30e each have a minute gap (0.3 mm in this embodiment) with the contact partner surface. Therefore, there is no contact portion when the mold hand 13 moves horizontally, and no contact sound (interference sound) is generated. In addition,
Immediately after the insertion of the mold, the locking groove 32a of the clamp shank 32 and the projection 61a of the locking body 61 are in close contact, and the holding groove 29a of the stripper 29 and the projection 63a of the locking body 63 are in close contact. I have.
【００７２】こうして金型ハンド１３が所定位置まで水
平移動されると、金型ハンド１３は、ダイ３０のダイ当
接面３０ｅが当接相手面であるダイ取付部４ｃに当接す
るまで低速度で下降される。このとき前述のようにクラ
ンプシャンク３２の係止溝３２ａと係止体６１の突起６
１ａおよびストリッパ２９の把持溝２９ａと係止体６３
の突起６３ａとは密着されているので、金型ハンド１３
の把持片５０，５１は微小に開かれ、パンチ２８および
ストリッパ２９は不動である。When the die hand 13 is horizontally moved to a predetermined position in this manner, the die hand 13 is driven at a low speed until the die contact surface 30e of the die 30 comes into contact with the die attaching portion 4c which is the contact partner surface. Descended. At this time, as described above, the locking groove 32a of the clamp shank 32 and the protrusion 6 of the locking body 61
1a, the holding groove 29a of the stripper 29 and the locking body 63
Of the mold hand 13
The gripping pieces 50 and 51 are slightly opened, and the punch 28 and the stripper 29 are not moved.
【００７３】次いで、ダイ当接面３０ｅがダイ取付部４
ｃに当接されると、パンチクランプシリンダ（図示せ
ず），ストリッパクランプシリンダ６４およびダイクラ
ンプシリンダ（図示せず）の作動によりパンチクランプ
爪６２，ストリッパクランプ爪６５およびダイクランプ
爪（図示せず）によりパンチ２８のクランプシャンク３
２，ストリッパ２９およびダイ３０がそれぞれクランプ
されて固定される。なお、このクランプ状態において、
パンチ２８のリング当接面３４ｅ，ストリッパ２９のス
トリッパ当接面２９ｅはそれぞれ当接相手面と微小な間
隙（本実施例では０．３ｍｍ）を有したままである。Next, the die contact surface 30e is
c, the punch clamp cylinder 62 (not shown), the stripper clamp cylinder 64, and the die clamp cylinder (not shown) actuate to operate the punch clamp pawl 62, the stripper clamp pawl 65, and the die clamp pawl (not shown). ), The clamp shank 3 of the punch 28
2. The stripper 29 and the die 30 are respectively clamped and fixed. In this clamp state,
The ring contact surface 34e of the punch 28 and the stripper contact surface 29e of the stripper 29 each have a small gap (0.3 mm in this embodiment) from the contact partner surface.
【００７４】このようにしてパンチ２８，ストリッパ２
９およびダイ３０が固定されると、金型ハンド１３が挿
入時とは逆方向に水平移動され、所定位置で前述の待機
位置まで上動されることにより金型２７の装着動作が完
了する。Thus, the punch 28, the stripper 2
When the die 9 and the die 30 are fixed, the mold hand 13 is horizontally moved in the direction opposite to the direction at the time of insertion, and is moved up to the above-mentioned standby position at a predetermined position, whereby the mounting operation of the mold 27 is completed.
【００７５】前述のような金型の装着終了後にラムの下
降動作によってパンチ２８，ダイ３０間に介在されるワ
ークに対して打ち抜き加工がなされると、打ち抜き力に
よって互いに密着状態にあるクランプシャンク３２の係
止溝３２ａと係止体６１の突起６１ａとの間に微小間隙
（本実施例では０．３ｍｍ）が形成されるとともに、ス
トリッパ２９の板押さえ力によって互いに密着状態にあ
るストリッパ２９の把持溝２９ａと係止体６３の突起６
３ａとの間に微小間隙（本実施例では０．３ｍｍ）が形
成される。これに対して、パンチ２８のリング当接面３
４ｅおよびストリッパ２９のストリッパ当接面２９ｅは
それぞれ当接相手面と密着状態となる。When the work interposed between the punch 28 and the die 30 is punched by the lowering operation of the ram after the completion of the mounting of the mold as described above, the clamp shank 32 which is in close contact with each other due to the punching force. A small gap (0.3 mm in the present embodiment) is formed between the locking groove 32a of FIG. 3 and the projection 61a of the locking body 61, and the strippers 29 are held in close contact with each other by the plate pressing force of the stripper 29. Groove 29a and protrusion 6 of locking body 63
A minute gap (0.3 mm in the present embodiment) is formed between the gap 3a. On the other hand, the ring contact surface 3 of the punch 28
4e and the stripper contact surface 29e of the stripper 29 come into close contact with the contact partner surface, respectively.
【００７６】なお、このような金型交換操作によって取
り外された加工済金型２７は、金型保持体２３からの金
型受け取り操作と逆の操作によって金型マガジン６の所
定の金型収容番地へ戻される。The processed mold 27 removed by such a mold exchanging operation is subjected to a reverse operation of the operation of receiving the mold from the mold holding body 23 and to a predetermined mold accommodating address of the mold magazine 6. Returned to
【００７７】次に、加工センター４において加工された
加工済み材料（製品もしくは打ち抜き屑）の搬出機構に
ついて図２８によって説明する。図示のように、本実施
例の搬出機構においては、メインフレーム１の下部に、
加工センター４より端部側に位置してそのメインフレー
ム１の長手方向に互いに平行な２本の支持レール６９，
６９が配設され、これら支持レール６９，６９間に複数
個（本実施例では３個）のバキュームユニット７０が支
持されている。このバキュームユニット７０は、鉛直向
きの支柱７１と、この支柱７１の下端に固着される支持
フレーム７２と、この支持フレーム７２の下端に取り付
けられる保持体７３と、この保持体７３から吊下するよ
うに取り付けられる２列（合計６個）のバキュームパッ
ド７４とを備え、前記支柱７１の上端部および中央部に
は第１の把持リング７５および第２の把持リング７６が
それぞれ固設されている。前記第１の把持リング７５に
は、前記パンチ２８の把持リング３４における把持溝３
４ａ，Ｖ形切込み３４ｂおよび位置決めピン３４ｃと同
様の把持溝，Ｖ形切込みおよび位置決めピン（いずれも
図示せず）が設けられ、前記第２の把持リング７６に
は、前記ダイ３０のＶ形切込み３０ｂと同様のＶ形切込
みが設けられ、また上側の支持レール６９には、支柱７
１の上端部および第１の把持リング７５の位置決めピン
を係止保持する前記金型受支片３５の切込み３５ｂ，３
５ｃと同様の切込みが設けられている。また、前記メイ
ンフレーム１に固着される支持フレーム７２の下部に
は、前記支持レール６９側へ向け、前記金型保持体２３
の固定ドグ４５，４５と同様にして金型ハンド１３のロ
ックピン５６，５６を操作する固定ドグ７７，７７が突
設されている。Next, a mechanism for carrying out the processed material (product or punched waste) processed in the processing center 4 will be described with reference to FIG. As shown in the drawing, in the unloading mechanism of the present embodiment,
Two support rails 69 located on the end side of the processing center 4 and parallel to each other in the longitudinal direction of the main frame 1,
A plurality of (three in this embodiment) vacuum units 70 are supported between the support rails 69, 69. The vacuum unit 70 includes a vertical support 71, a support frame 72 fixed to a lower end of the support 71, a holder 73 attached to the lower end of the support frame 72, and a support unit 73 suspended from the holder 73. And two rows (six in total) of vacuum pads 74 attached to the support column 71. A first holding ring 75 and a second holding ring 76 are fixedly provided at the upper end and the center of the column 71, respectively. The first holding ring 75 has a holding groove 3 in the holding ring 34 of the punch 28.
4a, V-shaped notches 34b and positioning pins 34c are provided with the same gripping grooves, V-shaped notches and positioning pins (both not shown), and the second gripping ring 76 has a V-shaped notch in the die 30. A V-shaped notch similar to 30b is provided, and the upper support rail 69 is provided with a support 7
Notches 35b, 3 of the die receiving piece 35 for locking and holding the upper end of the first and the positioning pins of the first grip ring 75.
A cut similar to 5c is provided. In addition, a lower portion of the support frame 72 fixed to the main frame 1 is provided with the mold holder 23 facing the support rail 69 side.
Fixed dogs 77, 77 for operating the lock pins 56, 56 of the mold hand 13 in the same manner as the fixed dogs 45, 45 of FIG.
【００７８】このように構成されていることによって、
金型ハンド１３の把持片５０，５２により、金型２７の
代わりに支持レール６９に支持されているバキュームユ
ニット７０の第１の把持リング７５および第２の把持リ
ング７６を把持して、このバキュームユニット７０によ
り加工済みの材料Ｗの搬出を行うことができる。With such a configuration,
The first holding ring 75 and the second holding ring 76 of the vacuum unit 70 supported by the support rail 69 instead of the mold 27 are held by the holding pieces 50 and 52 of the mold hand 13, and the vacuum The processed material W can be carried out by the unit 70.
【００７９】この加工済みの材料Ｗの搬出に際しては、
加工ヘッド４ａにより打ち抜き加工されストリッパ２９
にて材料Ｗが押さえられた状態で金型ハンド１３に把持
されたバキュームユニット７０が吸着位置（図２８にて
二点鎖線で示されている位置）まで下降される。そし
て、バキュームパッド７４による材料Ｗの吸着が確認さ
れた後、加工ヘッド４ａが上昇され、次いで金型ハンド
１３が上昇されてその金型ハンド１３がメインフレーム
１の一端縁を越える突出位置まで走行され、材料Ｗが図
示されない材料搬出コンベア上に載置される。When unloading the processed material W,
The stripper 29 is punched by the processing head 4a.
The vacuum unit 70 gripped by the mold hand 13 is lowered to the suction position (the position shown by the two-dot chain line in FIG. 28) in a state where the material W is pressed at the position. Then, after the suction of the material W by the vacuum pad 74 is confirmed, the processing head 4a is raised, then the mold hand 13 is raised, and the mold hand 13 travels to a protruding position beyond one end edge of the main frame 1. Then, the material W is placed on a material unloading conveyor (not shown).
【００８０】本実施例において、多数回使用することに
より消耗した金型を機外に取り出す場合、または機外か
ら金型を新たに金型マガジン６内に装填する場合には、
金型ハンド１３をメインフレーム１の一端縁を越える突
出位置（図１，図２に示されている金型ハンドの位置）
まで走行させて、この位置で金型交換を例えば人手によ
り行うのが好ましい。In the present embodiment, when a mold that has been consumed many times is taken out of the machine, or when a mold is newly loaded into the mold magazine 6 from outside the machine,
Projection position of the mold hand 13 beyond one edge of the main frame 1 (position of the mold hand shown in FIGS. 1 and 2)
It is preferable that the mold is changed at this position by, for example, manual operation.
【００８１】本実施例においては、金型マガジン６にお
ける金型保持体２３として、金型受支片３５〜３９にお
ける金型受け入れ部３５Ａ，３６Ａ，３８Ａおよび切込
み３５ｂ，３５ｃ並びに付属部品などによって金型２７
の各部位を保持させる構成のものを用いたが、金型を把
持する把持装置を組み込んだ金型保持体を用いることも
できる。また、使用される金型としては、前述のような
パンチ２８，ストリッパ２９およびダイ３０からなる金
型に限る必要はなく、加工センター４において使用可能
なものであれば、タッピング工具または他の切削工具で
あっても良い。In the present embodiment, the mold holding body 23 of the mold magazine 6 is formed by the mold receiving portions 35A, 36A, 38A and the cuts 35b, 35c of the mold receiving pieces 35 to 39 and the accessory parts. Type 27
Although a configuration that holds each of the components described above was used, a mold holder incorporating a gripping device that grips a mold may be used. Further, the mold used is not limited to the mold including the punch 28, the stripper 29, and the die 30 as described above. If the mold can be used in the machining center 4, a tapping tool or another cutting tool can be used. It may be a tool.
【００８２】本実施例では、支持軸１５の周りに１２等
分された位置で、かつ支持軸１５の軸方向に２５等分さ
れた位置に計３００個の金型保持体を配置したものにつ
いて説明したが、これら金型保持体の個数は必要に応じ
て適宜増減させることができる。In this embodiment, a total of 300 mold holders are arranged at positions equally divided into 12 parts around the support shaft 15 and at positions equally divided into 25 parts in the axial direction of the support shaft 15. As described above, the number of these mold holders can be appropriately increased or decreased as needed.
【００８３】また、本実施例では、支持軸１５を断面四
角形の中空軸で構成したものとしたが、この支持軸１５
の断面形状は四角形以外の他の多角形とすることもでき
る。In this embodiment, the support shaft 15 is constituted by a hollow shaft having a rectangular cross section.
May have a polygon other than a square.
【００８４】本実施例においては、ワークの加工中にお
ける金型ハンド１３の待機位置をワークから所定距離離
れた上方位置としたものについて説明したが、この待機
位置は、ワークの加工動作と干渉しない位置であればワ
ークの下方位置とすることもできる。In this embodiment, the case where the standby position of the mold hand 13 during the processing of the work is set to the upper position at a predetermined distance from the work, but this standby position does not interfere with the processing operation of the work. If it is a position, it can be a position below the work.
【００８５】本実施例では、パンチ２８のリング当接面
３４ｅとその当接相手面およびストリッパ２９のストリ
ッパ当接面２９ｅとその当接相手面とを打ち抜き加工時
に密着させるものとしたが、この密着の方法については
いろいろな変形例が可能である。例えばパンチ２８およ
びストリッパ２９におけるクランプ時の押し付け部をテ
ーパ面にしておき、これらパンチ２８およびストリッパ
２９をそれぞれパンチクランプ爪６２およびストリッパ
クランプ爪６５によりクランプする際に密着させる方
法、あるいは金型２７の挿入後にパンチ２８のリング当
接面３４ｅおよびストリッパ２９のストリッパ当接面２
９ｅとそれぞれの当接相手面との間隙をなくすようにラ
ムを所定量下降させ、この後パンチ２８およびストリッ
パ２９をクランプする方法などがある。In this embodiment, the ring contact surface 34e of the punch 28 and the contact surface thereof and the stripper contact surface 29e of the stripper 29 and the contact surface thereof are brought into close contact with each other at the time of punching. Various modifications are possible for the method of adhesion. For example, a pressing portion of the punch 28 and the stripper 29 at the time of clamping is made a tapered surface, and the punch 28 and the stripper 29 are brought into close contact with each other when they are clamped by the punch clamp claws 62 and the stripper clamp claws 65, respectively. After the insertion, the ring contact surface 34e of the punch 28 and the stripper contact surface 2 of the stripper 29
There is a method in which the ram is lowered by a predetermined amount so as to eliminate the gap between 9e and the respective contact mating surfaces, and thereafter, the punch 28 and the stripper 29 are clamped.
【００８６】以上に説明したように、本発明は、種々に
変更可能なことは明らかである。このような変更は本発
明の精神および範囲に反することなく、また当業者にと
って明瞭な全てのそのような変形、変更は、請求の範囲
に含まれるものである。As described above, it is apparent that the present invention can be variously modified. Such modifications do not depart from the spirit and scope of the invention, and all such changes and modifications which are obvious to a person skilled in the art are intended to be covered by the appended claims.
【００８７】[0087]
【発明の効果】本発明のパンチプレス機によれば、大量
の金型を金型マガジン内に高密度かつコンパクトに収容
することができるとともに、この金型マガジンと加工ヘ
ッドとの間の金型の受渡しを迅速に、かつ全ての金型の
使用条件を平等にして行うことができる。According to the punch press of the present invention, a large amount of dies can be housed in a die magazine at high density and compactly, and the die between the die magazine and the processing head can be accommodated. Can be delivered promptly and with equal use conditions of all the dies.
【００８８】また、本発明の金型装着方法によれば、金
型挿入時における接触音の発生を抑えることができると
ともに、金型搬送手段を高精度に位置決めしなくても金
型交換を高速で、がたを発生させずに行うことができ
る。さらに、ワーク搬送時にそのワークが下金型上へ乗
り上げることによる傷の発生を防止することができる。Further, according to the mold mounting method of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of contact noise at the time of inserting the mold, and to perform high-speed mold exchange without positioning the mold conveying means with high accuracy. Thus, the operation can be performed without causing backlash. Further, it is possible to prevent the work from climbing on the lower mold during the transfer of the work, thereby preventing the work from being damaged.
【図１】本発明の一実施例に係るパンチプレス機の平面
図である。FIG. 1 is a plan view of a punch press according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ方向矢視図である。FIG. 2 is a view in the direction of arrows AA in FIG. 1;
【図３】図２の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 2;
【図４】金型マガジンの一部切欠き断面図である。FIG. 4 is a partially cutaway sectional view of a mold magazine.
【図５】金型マガジンにおける金型保持ユニットを図４
におけるＢ−Ｂ方向から見て一部の金型保持体を取り除
いた状態で示す図である。FIG. 5 shows a mold holding unit in a mold magazine;
FIG. 5 is a view showing a state where a part of the mold holder is removed when viewed from the BB direction in FIG.
【図６】金型マガジンにおける金型保持ユニットの要部
拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part of a mold holding unit in the mold magazine.
【図７】パンチの縦断面図（ａ）および平面図（ｂ）で
ある。FIG. 7 is a longitudinal sectional view (a) and a plan view (b) of a punch.
【図８】ダイの平面図（ａ）および縦断面図（ｂ）であ
る。FIG. 8 is a plan view (a) and a longitudinal sectional view (b) of the die.
【図９】金型保持体の側面図（ａ）および（ａ）図のＣ
−Ｃ線断面図である。FIGS. 9A and 9B are side views of the mold holder and FIGS.
FIG. 4 is a sectional view taken along line C of FIG.
【図１０】金型保持体における第１段目の金型受支片の
要部平面図（ａ）および（ａ）図のＤ−Ｄ線断面図であ
る。FIGS. 10A and 10B are main-portion plan views of the first-stage mold receiving piece of the mold holding body, and sectional views taken along line DD in FIGS.
【図１１】金型保持体における第２段目の金型受支片の
要部平面図である。FIG. 11 is a plan view of a main part of a second stage mold receiving piece in the mold holding body.
【図１２】金型保持体における第３段目の金型受支片の
要部平面図である。FIG. 12 is a plan view of a main part of a third stage mold receiving piece in the mold holding body.
【図１３】金型保持体における第４段目の金型受支片の
要部平面図である。FIG. 13 is a plan view of an essential part of a fourth stage mold receiving piece in the mold holding body.
【図１４】金型保持体における第５段目の金型受支片の
要部平面図である。FIG. 14 is a plan view of an essential part of a fifth stage mold receiving piece in the mold holding body.
【図１５】金型ハンドの平面図である。FIG. 15 is a plan view of a mold hand.
【図１６】図１５のＥ−Ｅ線に沿う部分断面図である。FIG. 16 is a partial sectional view taken along line EE in FIG. 15;
【図１７】金型ハンドにおけるパンチに対する把持片
（ａ），ストリッパに対する把持片（ｂ）およびダイに
対する把持片（ｃ）の要部拡大図である。FIG. 17 is an enlarged view of a main part of a gripping piece (a) for a punch, a gripping piece (b) for a stripper, and a gripping piece (c) for a die in the mold hand.
【図１８】金型ハンドにおける把持片のロック機構を示
す拡大部分断面図である。FIG. 18 is an enlarged partial cross-sectional view showing a lock mechanism of a gripping piece in the mold hand.
【図１９】金型装着動作説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of a mold mounting operation.
【図２０】図１９のＦ方向矢視図である。20 is a view as viewed in the direction of arrow F in FIG. 19;
【図２１】加工ヘッド部のダイ取付部を示す平面図
（ａ）および（ａ）図のＧ−Ｇ方向矢視図である。FIGS. 21A and 21B are plan views showing a die attachment portion of the processing head portion, and are views taken in the direction of arrows GG in FIGS.
【図２２】金型保持体における金型保持態様を示す図で
ある。FIG. 22 is a view showing a mold holding mode in a mold holding body.
【図２３】図２２の金型保持体における金型保持態様を
第１段目の金型受支片上で表す図である。FIG. 23 is a view showing a mold holding state in the mold holding body of FIG. 22 on a first stage mold receiving piece.
【図２４】図２２の金型保持体における金型保持態様を
第２段目の金型受支片上で表す図である。24 is a diagram illustrating a mold holding aspect of the mold holding body of FIG. 22 on a second stage mold receiving piece.
【図２５】図２２の金型保持体における金型保持態様を
第３段目の金型受支片上で表す図である。FIG. 25 is a diagram illustrating a mold holding aspect of the mold holding body of FIG. 22 on a third stage mold receiving piece.
【図２６】図２２の金型保持体における金型保持態様を
第４段目の金型受支片上で表す図である。FIG. 26 is a diagram illustrating a mold holding state in the mold holding body of FIG. 22 on a fourth stage mold receiving piece.
【図２７】図２２の金型保持体における金型保持態様を
第５段目の金型受支片上で表す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating a mold holding state in the mold holding body of FIG. 22 on a fifth-stage mold receiving piece.
【図２８】加工済み材料の搬出機構の正面図である。FIG. 28 is a front view of an unloading mechanism for a processed material.
１ メインフレーム ３ 移動テーブル（加工テーブル） ４ 加工センター ４ａ 加工ヘッド ４ｂ 固定台 ４ｃ ダイ取付部 ６ 金型マガジン ７ 金型搬送装置 ９ ＡＴＣキャリッジ １２ キャリヤー １３ 金型ハンド １５ 支持軸 １６ 金型保持ユニット １９ マガジン割り出し駆動手段 ２０ ベース ２１ 支持ブラケット ２３ 金型保持体 ２７ 金型 ２８ パンチ ２９ ストリッパ ２９ｅ ストリッパ当接面 ２９ａ，３０ａ，３４ａ 把持溝 ２９ｂ，３０ｂ，３４ｂ Ｖ形切込み ３０ ダイ ３０ｅ ダイ当接面 ３２ａ 係止溝 ３４ｅ リング当接面 ３５，３６，３７，３８，３９ 金型受支片 ３５Ａ，３６Ａ，３８Ａ，３９Ａ 金型受け入れ部 ４２，４３，４４ 係止板ばね ４５ 固定ドグ ４６ アーム ４７ 把持機構 ５０，５１，５２ 把持片 ５０ａ，５１ａ，５２ａ 係止爪 ６１，６３ 係止体 ６２ パンチクランプ爪 ６４ ストリッパクランプシリンダ ６５ ストリッパクランプ爪 ７０ バキュームユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main frame 3 Moving table (processing table) 4 Processing center 4a Processing head 4b Fixed table 4c Die mounting part 6 Die magazine 7 Die transfer device 9 ATC carriage 12 Carrier 13 Die hand 15 Support shaft 16 Die holding unit 19 Magazine indexing drive means 20 Base 21 Support bracket 23 Mold holder 27 Mold 28 Punch 29 Stripper 29e Stripper contact surface 29a, 30a, 34a Grip groove 29b, 30b, 34b V-shaped cut 30 Die 30e Die contact surface 32a Stop groove 34e Ring contact surface 35, 36, 37, 38, 39 Mold receiving piece 35A, 36A, 38A, 39A Mold receiving portion 42, 43, 44 Locking plate spring 45 Fixing dog 46 Arm 47 Grasping mechanism 50 , 51, 52 gripping pieces 50a, 51a, 2a engaging pawl 61, 63 engaging body 62 punch clamp jaws 64 stripper clamp cylinder 65 stripper clamp jaws 70 Vacuum pump
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平5−231639 (32)優先日 平５(1993)９月17日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (56)参考文献 特開 平３−169437（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−28430（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−84629（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−105725（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−54925（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21D 37/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (31) Priority claim number Japanese Patent Application No. 5-231639 (32) Priority date Hei 5 (1993) September 17, (33) Priority claim country Japan (JP) (56) References JP-A-3-169437 (JP, A) JP-A-4-28430 (JP, A) JP-A-4-84629 (JP, A) JP-A-4-105725 (JP, A) (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B21D 37/04
Claims (25)
この金型マガジンと加工ヘッドとの間で前記金型の受渡
しを行う金型搬送手段とを備えるパンチプレス機におい
て、 前記金型マガジンは、ワークを支持する加工テーブルの
上方に、前記加工ヘッドを支えるメインフレームと並ぶ
ようにかつ水平な支持軸に支持されて配置され、この金
型マガジンには、前記支持軸に沿って並列に配置される
とともにその支持軸周りに回転可能に支持される複数の
金型保持体が設けられることを特徴とするパンチプレス
機。A mold magazine for accommodating a large number of molds;
In the punch press and a mold transfer means for transferring the mold between the mold magazine and the machining head, the mold magazine, above the working table for supporting the workpiece, before Symbol machining head This metal is arranged in line with the main frame that supports
In the mold magazine, they are arranged in parallel along the support axis
And a plurality of rotatably supported around its support axis
A punch press machine provided with a mold holder .
にして保持されていることを特徴とする請求項１に記載
のパンチプレス機。2. The punch press according to claim 1 , wherein upper and lower molds are held as a set on the mold holder.
の外形線が前記加工ヘッドにて加工されるワークと干渉
しないようにその加工ヘッドの金型着脱位置に対して上
下方向に所定距離隔てて配置されていることを特徴とす
る請求項１に記載のパンチプレス機。3. The mold magazine is vertically separated from a mold mounting / detaching position of the machining head by a predetermined distance so that the outline of the mold magazine does not interfere with a work machined by the machining head. The punch press according to claim 1, wherein the punch press is arranged at a right angle.
と前記メインフレームとの間にその金型マガジンの支持
軸に沿って移動可能に設けられることを特徴とする請求
項１に記載のパンチプレス機。4. The apparatus according to claim 1, wherein the mold transport means is provided between the mold magazine and the main frame so as to be movable along a support axis of the mold magazine. Punch press machine.
能に設けられることを特徴とする請求項４に記載のパン
チプレス機。5. The punch press according to claim 4 , wherein the mold conveying means is provided so as to be able to move up and down in a vertical direction.
ンに対する金型着脱位置は、この金型マガジンの支持軸
の上方もしくは下方であって前記加工ヘッド寄りにオフ
セットされた位置であることを特徴とする請求項５に記
載のパンチプレス機。6. A mold mounting / removing position of the mold magazine with respect to the mold magazine by a position above or below a support shaft of the mold magazine and offset toward the processing head. The punch press according to claim 5 , wherein
保持される両金型の軸線が鉛直向きとなった位置であ
り、この金型着脱位置における金型着脱方向は、前記金
型マガジンの支持軸と直角な平面内にあってその支持軸
を通らない方向であることを特徴とする請求項６に記載
のパンチプレス機。7. The mold attachment / detachment position is a position where the axes of both molds held by the mold holder are vertically oriented, and the mold attachment / detachment direction at the mold attachment / detachment position is the mold attachment / detachment direction. 7. The punch press according to claim 6 , wherein the direction is in a plane perpendicular to the support axis of the mold magazine and does not pass through the support axis.
対する金型の着脱と前記金型マガジンに対する金型の着
脱とを行う金型ハンドを備えることを特徴とする請求項
５に記載のパンチプレス機。8. The mold conveying means includes a mold hand for attaching / detaching a mold to / from the processing head and attaching / detaching a mold to / from the mold magazine.
6. The punch press according to 5 .
な二組の把持機構を有し、これら各把持機構が平面視略
Ｖ字形に配置される二つのアームの先端部にそれぞれ設
けられていることを特徴とする請求項８に記載のパンチ
プレス機。9. The mold hand has two sets of gripping mechanisms capable of gripping two sets of dies, and each of these gripping mechanisms is provided at a tip end of two arms arranged in a substantially V shape in plan view. The punch press according to claim 8 , wherein the punch press is provided.
態で把持する複数組の把持片を有し、各把持片は金型に
設けられるＶ形切込みと係合してその金型を係止する係
止爪を備えていることを特徴とする請求項９に記載のパ
ンチプレス機。10. The gripping mechanism has a plurality of sets of gripping pieces for gripping both upper and lower dies in a set state, and each gripping piece engages with a V-shaped notch provided in the die to engage the die. The punch press according to claim 9 , further comprising a locking claw for stopping.
ームの一端縁を越える突出位置まで走行可能とされ、こ
の突出位置においてその金型搬送手段に保持されている
金型の取り替えが可能とされていることを特徴とする請
求項１に記載のパンチプレス機。11. The mold transfer means can travel to a projecting position beyond one edge of the main frame, and at this projecting position, the mold held by the mold transfer means can be replaced. The punch press according to claim 1, wherein
位置であることを特徴とする請求項１１に記載のパンチ
プレス機。12. The punch press according to claim 11 , wherein the projecting position is a position where the processed material is carried out.
持軸の円周方向並びにその支持軸方向に並列に配置され
るとともに、上下両金型がセットにして保持される多数
の金型保持体を有する金型マガジンおよび（ｂ）この金
型マガジンの所要番地の金型保持体に対して前記金型の
出し入れを行うように前記金型マガジンの支持軸に沿っ
て移動自在な金型搬送手段を備えることを特徴とするパ
ンチプレス機。13. A number of dies which are arranged in parallel in the circumferential direction of a rotatably supported horizontal support shaft and in the direction of the support shaft, and in which both upper and lower dies are held as a set. A mold magazine having a holder, and (b) along a support axis of the mold magazine such that the mold is taken in and out of the mold holder at a required address of the mold magazine.
A punch press machine comprising a mold transfer means movable freely .
して設けられることを特徴とする請求項１３に記載のパ
ンチプレス機。14. The punch press according to claim 13 , wherein the mold magazine is provided near a processing head.
れ、この支持軸の外面に前記金型保持体を複数備える金
型保持ユニットが取り付けられることを特徴とする請求
項１３に記載のパンチプレス機。15. the support shaft is a hollow shaft of a polygonal cross section, according to claim 13, characterized in that said mold holder multiple comprises mold holding unit on the outer surface of the support shaft is attached Punch press machine.
の外面に沿わせて取り付けられるベースと、このベース
から円周方向に所要の角度で突設される複数の支持ブラ
ケットと、各支持ブラケットの先端部に所要の間隔で並
列に配されて取り付けられる複数の金型保持体とを備え
ることを特徴とする請求項１５に記載のパンチプレス
機。16. The mold holding unit includes a base mounted along an outer surface of the support shaft, a plurality of support brackets projecting from the base at a predetermined angle in a circumferential direction, and each support bracket. The punch press according to claim 15 , further comprising: a plurality of mold holders that are arranged in parallel at predetermined intervals at a tip end of the die.
に多段に配される金型受支片を有し、これら金型受支片
には、前記金型の直進移動と横移動とによりその金型の
所定部位を受け入れる金型受け入れ部が切り込まれてい
ることを特徴とする請求項１３に記載のパンチプレス
機。17. The mold holding body has mold receiving pieces arranged in multiple stages so as to receive a mold, and these mold receiving pieces have a linear movement and a lateral movement of the mold. 14. The punch press according to claim 13 , wherein a die receiving portion for receiving a predetermined portion of the die is cut by the movement.
型受け入れ部に挿入される金型を係止する係止手段が設
けられることを特徴とする請求項１７に記載のパンチプ
レス機。18. The punch press according to claim 17 , wherein the die receiving piece is provided with a locking means for locking a die inserted into the die receiving portion. Machine.
面もしくは下面に取り付けられて前記金型の係止凹部と
係合する板ばねであることを特徴とする請求項１８に記
載のパンチプレス機。19. The mold according to claim 18 , wherein the locking means is a leaf spring which is attached to an upper surface or a lower surface of the mold receiving piece and engages with a locking concave portion of the mold. Punch press machine.
入れ部の両側には、前記金型搬送手段の金型把持力を解
除する固定ドグが設けられることを特徴とする請求項１
７に記載のパンチプレス機。20. On both sides of the mold receiving portion in the lowermost mold受支piece, according to claim 1, characterized in that the stationary dog to release the mold clamping force of the mold conveying means are provided
8. The punch press according to 7 .
る上下両金型を加工ヘッドの金型装着部に装着する金型
装着方法であって、 （ａ）前記上下両金型の前記金型装着部への各当接面と
それら各当接面に対向する前記金型装着部の各受圧面と
の間に微小間隙を有する状態で前記金型搬送手段をその
金型装着部に対して水平方向に挿入する挿入工程、 （ｂ）この挿入工程の後、下金型の当接面とその当接面
に対向する前記金型装着部の受圧面との間の微小間隙を
なくす方向に前記金型搬送手段を下降させる下降工程お
よび （ｃ）この下降工程の後、前記上下両金型をそれぞれ前
記金型装着部側で把持して前記金型搬送手段を水平方向
に抜き取る抜取工程を備えることを特徴とする金型装着
方法。21. A die mounting method for mounting both upper and lower dies held by a die transfer means in a set state to a die mounting portion of a processing head, comprising: (a) the upper and lower dies of the upper and lower dies; In a state where there is a minute gap between each contact surface to the mold mounting portion and each pressure receiving surface of the mold mounting portion opposed to each of the contact surfaces, the mold transport means is moved to the mold mounting portion. (B) after this insertion step, a direction for eliminating a minute gap between the contact surface of the lower mold and the pressure-receiving surface of the mold mounting portion facing the contact surface. (C) a lowering step of lowering the mold conveying means; and (c) after the lowering step, a removing step of holding the upper and lower dies on the side of the mold mounting portion and extracting the mold conveying means in the horizontal direction. A die mounting method, comprising:
向する前記金型装着部の受圧面とは、前記上金型により
ワークが加工されることにより密着されることを特徴と
する請求項２１に記載の金型装着方法。22. A contact surface of the upper mold and a pressure receiving surface of the mold mounting portion facing the contact surface are brought into close contact with each other by processing a work by the upper mold. The mold mounting method according to claim 21 , wherein:
向する前記金型装着部の受圧面とは、前記金型装着部側
にて前記上金型が把持されることにより密着されること
を特徴とする請求項２１に記載の金型装着方法。23. A contact surface of the upper mold and a pressure-receiving surface of the mold mounting portion facing the contact surface are formed by gripping the upper mold on the mold mounting portion side. The method according to claim 21 , wherein the mold is attached.
型の押付け部をテーパ面とすることによって、前記上金
型の当接面と前記金型装着部の受圧面とが密着されるこ
とを特徴とする請求項２３に記載の金型装着方法。24. A contact portion of the upper mold and a pressure-receiving surface of the mold mounting portion are in close contact with each other by making the pressing portion of the upper mold have a tapered surface when gripping the upper mold. The mold mounting method according to claim 23 , wherein:
持は、前記金型装着部に設けられるラムを所定量下降さ
せて前記上金型の当接面と前記金型装着部の受圧面とを
密着させた後に行われる請求項２１に記載の金型装着方
法。25. A method of gripping the upper mold on the mold mounting portion side by lowering a ram provided on the mold mounting portion by a predetermined amount to receive a pressure between the contact surface of the upper mold and the mold mounting portion. 22. The mold mounting method according to claim 21 , which is performed after bringing the surfaces into close contact with each other.
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| JP5-198400 | 1993-08-10 | ||
| JP20058293 | 1993-08-12 | ||
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| JP23163993 | 1993-09-17 | ||
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ID=27527777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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- 1994-06-28 JP JP6146779A patent/JP2810628B2/en not_active Expired - Lifetime
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